JP2542439Y2 - スキッドステアローダのブレーキ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はスキッドステアローダの
ブレーキ装置に関し、ブレーキペダルと左右に離れて配
置される走行系駆動装置の制動用ブレーキアームとの連
結機構を改良するものである。

【０００２】

【従来の技術】互いに独立して駆動されると共に車体の
左右に離れて配置される左右一対の走行系駆動装置を備
え、左右一方の駆動輪と左右他方の駆動輪とを異なる速
度で回転駆動することで操舵を行なうスキッドステアロ
ーダが従来より用いられている。

【０００３】図８はスキッドステアローダのブレーキ装
置の平面構成を示し、左方の走行系駆動装置の制動用ブ
レーキアーム１０１と、右方の走行系駆動装置の制動用
ブレーキアーム１０２と、車体１０３の右方に配置され
るブレーキペダル１０４と、両ブレーキアーム１０１、
１０２とブレーキペダル１０４とを連結する連結機構１
０５とを備えている。そのブレーキペダル１０４の踏み
込みにより両アーム１０１、１０２が縦軸１０６、１０
７回りに回転することで走行系駆動装置の制動がなされ
る。

【０００４】その連結機構１０５は、ブレーキペダル１
０４の踏み込みにより前後方向に移動するイコライザ１
０８を備える。このイコライザ１０８は、ブレーキ操作
力を左右ブレーキアーム１０１、１０２に等分配するた
めのブロックにより構成され、このイコライザ１０８
に、右方のブレーキアーム１０２がケーブル１０９によ
り連結され、左方のブレーキアーム１０がケーブル１１
０により連結されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記のようなスキッド
ステアローダにあっては、左右の走行系駆動装置を独立
して駆動すると共に単一のブレーキペダル１０４により
制動する必要があることから、ブレーキペダル１０４の
操作力をケーブル１０９、１１０を介して左右のブレー
キアーム１０１、１０２に伝達していた。

【０００６】しかし、ブレーキペダル１０４は車体１０
３の右方に配置されるものであるため、左方のブレーキ
アーム１０１とブレーキペダル１０４とを連結するため
のケーブル１１０は図示のように曲げる必要があった。
そのケーブル１１０の曲げによりブレーキ操作力の損失
が生じるため、左右の走行駆動系のブレーキ制動力に差
が生じるという問題があった。

【０００７】また、ケーブル１０９、１１０は使用につ
れて伸びるため、伸びを修正するために連結機構１０５
を調整する必要があった。

【０００８】そこで、ケーブルを用いることなくリンク
機構を介してブレーキ操作力をブレーキアームに伝達す
ることが考えられるが、スキッドステアローダにあって
は小型化を要求されることから、リンク機構を用いる場
合でも可及的コンパクトな構造にする必要がある。

【０００９】本考案は上記技術的課題を解決することの
できるスキッドステアローダのブレーキ装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本考案の特徴とするとこ
ろは、互いに独立して駆動されると共に車体の左右に離
れて配置される左右一対の走行系駆動装置と、左方の走
行系駆動装置の制動用ブレーキアームと、右方の走行系
駆動装置の制動用ブレーキアームと、車体の右方に配置
されるブレーキペダルと、両ブレーキアームとブレーキ
ペダルとを連結する連結機構とを備え、そのブレーキペ
ダルの踏み込みによる両アームの回転により両駆動装置
を制動するスキッドステアローダにおいて、前記連結機
構は、ブレーキペダルに連結されると共にブレーキペダ
ルの踏み込みにより前後方向に移動するイコライザと、
このイコライザに連結されると共にイコライザと共に前
後方向に移動する第１リンクロッドと、そのイコライザ
に縦軸回りに相対回転可能に連結されると共に車体に縦
軸回りに回転可能に取り付けられる中間リンクと、この
中間リンクに連結されると共に中間リンクの回転により
左右方向に移動する第２リンクロッドとを有し、その第
１リンクロッドと右方のブレーキアームとが連結され、
その第２リンクロッドと左方のブレーキアームとが連結
されている点にある。

【００１１】

【作用】本考案の構成によれば、ブレーキペダルを踏み
込むとイコライザが前後方向に移動する。このイコライ
ザの前後移動が第１リンクロッドを介して右方のブレー
キアームに伝達され、右方のブレーキアームが回転する
ことで右方の走行系駆動装置の制動がなされる。また、
そのイコライザの前後方向移動により中間リンクが縦軸
まわりに回転し、この中間リンクの回転が第２リンクロ
ッドを介して左方のブレーキアームに伝達され、左方の
ブレーキアームが回転することで左方の走行系駆動装置
の制動がなされる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例を説明
する。

【００１３】図７に示すスキッドステアローダ１は、車
体を構成するフレーム２と、このフレーム２の後端に取
り付けられる支柱３と、この支柱３に横軸４中心に上下
駆動可能に取り付けられるブーム５と、このブーム５の
先端に取り付けられるバケット６と、車体２を支持する
前後輪７、８とを備えている。そのフレーム２により、
運転室シート１０に座るオペレータを保護するヘッドガ
ード９が支持されている。そのヘッドガード９の前方が
オペレータの出入口とされている。なお、ヘッドガード
９は保守点検のために横軸９ａを中心に回転可能とされ
ている。

【００１４】図２〜図４は、左方の前輪車軸７Ｌと左方
の後輪車軸８Ｌとを駆動する左方の走行系駆動装置１１
と、右方の前輪車軸７Ｒと右方の後輪車軸８Ｒとを駆動
する右方の走行系駆動装置１２と、ブレーキ装置１３と
を示すものである。

【００１５】左右の走行系駆動装置１１、１２は左右に
離れて配置され、それぞれフレームの側壁１４、１５の
内側に設けられるトランスミッションケース１６、１７
を備えている。各トランスミッションケース１６、１７
の内側にはハイドロスタティックモータ１８、１９が取
り付けられている。各ハイドロスタティックモータ１
８、１９は、車体１の後部に搭載されるエンジン３５に
より駆動される一対のポンプ３６、３７から送られる作
動油の供給により回転する。ポンプ３６、３７の一方は
左方のモータ１８に接続され、他方は右方のモータ１９
に接続されている。また、シート１０の左右に一対の操
作レバー３８が設けられ、操作レバー３８の一方の操作
でポンプ３６、３７の一方の流量が変化してモータ１
８、１９の一方の回転数が変化し、操作レバー３８の他
方の操作でポンプ３６、３７の他方の流量が変化してモ
ータ１８、１９の他方の回転数が変化する。

【００１６】左方のモータ１８の出力軸１８ａは右方の
モータ１９の出力軸１９ａの前方に配置されている。こ
れにより、左方のモータ１８を左方のトランスミッショ
ンケース１６に着脱する際に右方のモータ１９が邪魔に
なることはなく、同様に右方のモータ１９を右方のトラ
ンスミッションケース１７に着脱する際に左方のモータ
１８が邪魔になることはないので、モータ１８、１９の
取り付けや点検を容易に行なえる。

【００１７】各トランスミッションケース１６、１７の
内部において、各モータ１８、１９の出力軸１８ａ、１
９ａに、それぞれブレーキディスク２４、２５とスプロ
ケット２０、２１、２２、２３とが取り付けられ、左方
の出力軸１８ａに取り付けられた外側のスプロケット２
０と左方の前輪用車軸７Ｌに取り付けられたスプロケッ
ト２６とにチェーン２７が巻き掛けられ、左方の出力軸
１８ａに取り付けられた内側のスプロケット２１と左方
の後輪用車軸８Ｌに取り付けられたスプロケット２８と
にチェーン２９が巻き掛けられ、右方の出力軸１９ａに
取り付けられた外側のスプロケット２２と右方の前輪用
車軸７Ｒに取り付けられたスプロケット３０とにチェー
ン３１が巻き掛けられ、右方の出力軸１９ａに取り付け
られた内側のスプロケット２３と右方の後輪用車軸８Ｒ
に取り付けられたスプロケット３２とにチェーン３３が
巻き掛けられている。これにより、右方のモータ１８と
左方のモータ１９とが同速度で回転するとスキッドステ
アローダ１は直進し、右方のモータ１８と左方のモータ
１９とが異なった速度で回転したり互いに逆方向に回転
するとスキッドステアローダ１は滑りながら方向転換す
るスキッドステア状態となる。

【００１８】図４に示すように、各トランスミッション
ケース１６、１７の内部に、横孔４３を有するブロック
４０、４１が取り付けられている。図５、図６に示すよ
うに、そのブロック４０、４１の下部には切欠４２が形
成され、この切欠４２に前記ブレーキディスク２４、２
５の上部が挿入されている。また、各ブロック４０、４
１の横孔４３に一対のブレーキパッド４４、４５と押し
付け部材４６とが挿入されている。その一対のブレーキ
パッド４４、４５の間にブレーキディスク２４、２５が
配置される。また、各ブラケット４０、４１には縦孔４
７が形成され、この縦孔４７にカム軸４８が縦軸中心に
回転可能に挿入されている。このカム軸４８は前記押し
付け部材４６に対抗するカム面４９を有する。

【００１９】図６の（１）に示すように、カム面４９と
押付部材４６とが離れた状態ではブレーキディスク２
４、２５は回転可能である。この状態からカム軸４８が
回転し、図６の（２）に示すようにカム面４９が押し付
け部材４６を押し付けた状態では、ブレーキディスク２
４、２５はブレーキパッド４４、４５により挟まれて回
転を阻止される。

【００２０】各カム軸４８の上端に制動用ブレーキアー
ム５０、５１がボルト５２により取り付けられている。
図１〜図３に示すように、両ブレーキアーム５０、５１
は連結機構５４を介しブレーキペダル５３に連結されて
いる。そのブレーキペダル５３は車体２の右方に配置さ
れ、右方のトランスミッションケース１７の内側面に左
右横軸５５中心に回転可能に連結されている。

【００２１】その連結機構５４は、イコライザ５６と、
第１リンクロッド６９と、中間リンク５７と、第２リン
クロッド５８とを有する。

【００２２】そのイコライザ５６は、ブレーキ操作力を
右方のブレーキアーム５１と左方のブレーキアーム５０
とに等分配するためのブロックにより構成され、その中
心部に前後方向に沿う連結ロッド５９が挿通されてい
る。この連結ロッド５９の前端には２股部が設けられ、
この２股部はブレーキペダル５３に左右横軸６０中心に
相対回転可能に連結され、その後端にはイコライザ５６
からの抜け止め用のフランジ６１が設けられている。そ
のフランジ６１とイコライザ５６との間には圧縮コイル
バネ６２が介在されている。このバネ６２は、通常のブ
レーキ操作の際には圧縮されることはなく、駐車する際
に、ブレーキペダル５３をさらに踏み込んで駐車位置と
することで圧縮される。そのブレーキペダル５３の駐車
位置までの踏み込み後に、車体に縦軸まわりに回転可能
に取り付けられたロックレバーＲを、図１において矢印
方向に回転させることで、ブレーキペダル５３の踏み込
み解除方向への動きを阻止することができ、これによ
り、駐車ブレーキ機能を奏することができる。

【００２３】その第１リンクロッド６９は前後方向に沿
い、その前端には２股部が設けられ、この２股部はイコ
ライザ５６の左端部に縦軸６３中心に相対回転可能に連
結されている。また、第１リンクロッド６９の後端にも
２股部が設けられ、この２股部は右方のブレーキアーム
５１に縦軸６４中心に相対回転可能に連結されている。
本実施例では、右方のブレーキアーム５１は前記カム軸
４８から左方に向かって突出し、その縦軸６４とカム軸
４８とを結ぶ線分は第１リンクロッド６９に略直交する
ものとされ、ブレーキ操作力の伝達効率の向上が図られ
ている。なお、右方のブレーキアーム５１と車体との
間、および、中間リンク５７と車体との間に、ブレーキ
解除方向にブレーキペダル５３を付勢するバネ６５が設
けられている。

【００２４】その中間リンク５７は本実施例では平面視
Ｌ字形とされ、左右方向に沿う部分５７ａと前後方向に
沿う部分５７ｂとを有し、車体に縦軸６６中心に回転可
能に連結されている。その左右方向に沿う部分５７ａの
右端が、イコライザ５６の右端部に縦軸７０中心に相対
回転可能に連結されている。

【００２５】その第２リンクロッド５８は左右方向に沿
い、その右端に２股部が設けられ、この２股部が中間リ
ンク５７の後端に縦軸６７中心に相対回転可能に連結さ
れている。この第２リンクロッド５８の左端部にも２股
部が設けられ、この２股部は左方のブレーキアーム５０
に縦軸６８中心に相対回転可能に連結されている。本実
施例では、左方のブレーキアーム５０はカム軸４８から
後方に向かって突出し、その縦軸６４とカム軸４８とを
結ぶ線分は第２リンクロッド５８に略直交するものとさ
れ、ブレーキ操作力の伝達効率の向上が図られている。

【００２６】上記構成によれば、ブレーキペダル５３を
踏み込むとイコライザ５６が前後方向に移動し、このイ
コライザ５６の前後方向移動により第１リンクロッド６
９が前後に移動し、この第１リンクロッド６９の移動に
より右方のブレーキアーム５１が回転し、このブレーキ
アーム５１の回転により右方の走行系駆動装置１２が制
動される。

【００２７】また、ブレーキペダル５３の踏み込みによ
るイコライザ５６の前後方向移動により中間リンク５７
が縦軸６６回りに回転する。この中間リンク５７の回転
により第２リンクロッド５８が左右方向に移動し、この
第２リンクロッド５８の左右方向移動により左方のブレ
ーキアーム５０が回転し、このブレーキアーム５０の回
転により右方の走行系駆動装置１１が制動される。

【００２８】なお、ブレーキペダル５３、中間リンク５
７、各ブレーキアーム５０、５１は軸中心に回転し、連
結ロッド５９、第１リンクロッド６９、第２リンクロッ
ド５８は直線的に移動することから、これら部材５３、
５７、５０、５１、５９、６９、５８の動きには多少の
遊びがあるものとされている。

【００２９】上記構成によれば、ブレーキ操作力をケー
ブルを用いることなくリンク機構を用い伝達するため、
ケーブルの曲がりによるブレーキ操作力の損失や、ケー
ブルの伸び対策作業を行なう必要がない。また、ブレー
キペダル５３と各ブレーキアーム５０、５１を連結する
連結機構５４は、ブレーキ操作力を左右に離れた走行系
駆動装置１１、１２に均等配分する上で、可及的コンパ
クトなリンク構造とされ、小型化を要求されるスキッド
ステアローダのブレーキ装置として適したものである。
また、第１リンクロッド６９の移動方向と右方のブレー
キアーム５１の回転中心からの突出方向とは略直交する
ものとされ、第２リンクロッド５８の移動方向と左方の
ブレーキアームの回転中心からの突出方向とは略直交す
るので、ブレーキ操作力の伝達効率の良いものとされて
いる。

【００３０】なお、本考案は上記実施例に限定されるも
のではない。

【００３１】

【考案の効果】本考案によれば、ケーブルを用いること
なくリンク機構によりブレーキ操作力を伝達することが
でき、左右走行系駆動装置の制動力を均一化することが
でき、また、ケーブルの伸び対策のための作業が不要と
される。しかも、そのリンク機構は可及的コンパクトな
構造とされているので、ブレーキ操作力を左右に離れた
走行系駆動装置に均等配分する必要のある小型化を要求
されるスキッドステアローダのブレーキ装置として好ま
しいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例のブレーキ装置の要部の斜視図

【図２】本考案の実施例のスキッドステアローダのブレ
ーキ装置の平面図

【図３】本考案のスキッドステアローダのブレーキ装置
の側面図

【図４】図２のＩＶ‐ＩＶ線断面図

【図５】本考案の実施例のブレーキ装置の部分正断面図

【図６】本考案の実施例のブレーキ装置の部分平断面図

【図７】本考案の実施例のスキッドステアローダの側面
図

【図８】従来のスキッドステアローダのブレーキ装置の
平面図

【符号の説明】

２ 車体 １１、１２ 走行系駆動装置 ５０、５１ 制動用ブレーキアーム ５３ ブレーキペダル ５４ 連結機構 ５６ イコライザ ５７ 中間リンク ５８ 第２リンクロッド ６９ 第１リンクロッド

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに独立して駆動されると共に車体の
   左右に離れて配置される左右一対の走行系駆動装置と、
   左方の走行系駆動装置の制動用ブレーキアームと、右方
   の走行系駆動装置の制動用ブレーキアームと、車体の右
   方に配置されるブレーキペダルと、両ブレーキアームと
   ブレーキペダルとを連結する連結機構とを備え、そのブ
   レーキペダルの踏み込みによる両アームの回転により両
   駆動装置を制動するスキッドステアローダにおいて、前
   記連結機構は、ブレーキペダルに連結されると共にブレ
   ーキペダルの踏み込みにより前後方向に移動するイコラ
   イザと、このイコライザに連結されると共にイコライザ
   と共に前後方向に移動する第１リンクロッドと、そのイ
   コライザに縦軸回りに相対回転可能に連結されると共に
   車体に縦軸回りに回転可能に取り付けられる中間リンク
   と、この中間リンクに連結されると共に中間リンクの回
   転により左右方向に移動する第２リンクロッドとを有
   し、その第１リンクロッドと右方のブレーキアームとが
   連結され、その第２リンクロッドと左方のブレーキアー
   ムとが連結されていることを特徴とするスキッドステア
   ローダのブレーキ装置。