JP2529793B2 - 調質圧延制御方法 - Google Patents
調質圧延制御方法Info
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Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、調質圧延制御方法に係
り、特に炭素量が４０ｐｐｍ以下の極低炭素鋼を調質圧
延する場合に好適な調質圧延制御方法に関する。
り、特に炭素量が４０ｐｐｍ以下の極低炭素鋼を調質圧
延する場合に好適な調質圧延制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】缶用材料などに使用するブリキ原板は、
ＪＩＳ３３０３により調質度が下記表１に示すように規
定されている。
ＪＩＳ３３０３により調質度が下記表１に示すように規
定されている。
【０００３】
【表１】
【０００４】従来、調質度Ｔ４以上の硬質材は、炭素量
が０．０１％以上の低炭素鋼を用いて冷間圧延、連続焼
鈍及び調質圧延を施して製造される。一方、調質度Ｔ３
以下の軟質材は、低炭素鋼を素材として、冷間圧延、箱
焼鈍及び調質圧延を施して製造されていた。ここで、調
質圧延は、乾式調質圧延により０．５〜２．５％の伸び
率を付与するもので、降伏伸びの改善、形状調整及びブ
ライト材とダル材の作り分けを行うために実施される。
が０．０１％以上の低炭素鋼を用いて冷間圧延、連続焼
鈍及び調質圧延を施して製造される。一方、調質度Ｔ３
以下の軟質材は、低炭素鋼を素材として、冷間圧延、箱
焼鈍及び調質圧延を施して製造されていた。ここで、調
質圧延は、乾式調質圧延により０．５〜２．５％の伸び
率を付与するもので、降伏伸びの改善、形状調整及びブ
ライト材とダル材の作り分けを行うために実施される。
【０００５】上記調質度Ｔ３以下の軟質材を焼鈍する箱
焼鈍法は、連続焼鈍法に比べ処理に長時間を要し、又表
面性状も悪いことから、急冷過時効法などの採用により
軟質材も連続焼鈍法により製造できるようになってきて
いる。しかしながら、この急冷過時効法を採用した連続
焼鈍法にも限界があり、調質度Ｔ１の極軟質材は、連続
焼鈍法では製造できず、箱焼鈍法に頼らざるを得なかっ
た。
焼鈍法は、連続焼鈍法に比べ処理に長時間を要し、又表
面性状も悪いことから、急冷過時効法などの採用により
軟質材も連続焼鈍法により製造できるようになってきて
いる。しかしながら、この急冷過時効法を採用した連続
焼鈍法にも限界があり、調質度Ｔ１の極軟質材は、連続
焼鈍法では製造できず、箱焼鈍法に頼らざるを得なかっ
た。
【０００６】ところが、最近になって、溶製技術などの
進歩によって炭素量が０．００４０％以下（現在、０．
００１０％程度まで下げることができる）の極低炭素鋼
を製造できるようになったことから、調質度Ｔ１の極軟
質材も連続焼鈍法により製造可能となった。そこで、炭
素量が４０ｐｐｍ以下の極低炭素鋼を素材として加工硬
化法により軟質材を作り分ける即ち同一成分の素材を用
いて調質圧延での伸び率を制御することにより調質度Ｔ
１〜Ｔ３を作り分けることが試行されるようになってき
ている。
進歩によって炭素量が０．００４０％以下（現在、０．
００１０％程度まで下げることができる）の極低炭素鋼
を製造できるようになったことから、調質度Ｔ１の極軟
質材も連続焼鈍法により製造可能となった。そこで、炭
素量が４０ｐｐｍ以下の極低炭素鋼を素材として加工硬
化法により軟質材を作り分ける即ち同一成分の素材を用
いて調質圧延での伸び率を制御することにより調質度Ｔ
１〜Ｔ３を作り分けることが試行されるようになってき
ている。
【０００７】しかしながら、調質圧延での伸び率は、乾
式の場合、通常０．５〜２．５％の範囲しか取れず、調
質度Ｔ３までの製造はできない。したがって、圧下率を
高く取れる湿式調質圧延が必要となる。以上をまとめる
と、下記表２に示すようになる。
式の場合、通常０．５〜２．５％の範囲しか取れず、調
質度Ｔ３までの製造はできない。したがって、圧下率を
高く取れる湿式調質圧延が必要となる。以上をまとめる
と、下記表２に示すようになる。
【０００８】
【表２】
【０００９】ところが、極低炭素鋼の連続焼鈍材という
非常に軟質な材料を伸び率が５〜１０％の湿式調質圧
延、換言すれば圧下率が５〜１０％という軽圧下を施す
ための自動制御技術が確立されていないのが現状であ
る。すなわち、ブリキ原板は前述したように、その用途
に応じてブライト仕上げ、ダル仕上げなどの表面仕上げ
も同時に調質圧延により行うため、所定の圧下率を得る
ための圧延スタンドと、表面を仕上げるための調質圧延
スタンドとの最低２つのスタンドが必要となる。
非常に軟質な材料を伸び率が５〜１０％の湿式調質圧
延、換言すれば圧下率が５〜１０％という軽圧下を施す
ための自動制御技術が確立されていないのが現状であ
る。すなわち、ブリキ原板は前述したように、その用途
に応じてブライト仕上げ、ダル仕上げなどの表面仕上げ
も同時に調質圧延により行うため、所定の圧下率を得る
ための圧延スタンドと、表面を仕上げるための調質圧延
スタンドとの最低２つのスタンドが必要となる。
【００１０】この２スタンドの場合の制御系は、図２に
示すように、ストリップＳを入側テンションブライドル
装置１で速度制御しながら第１スタンド２に供給して所
定の圧下率に制御し、次いで第２スタンド３に供給して
ブライト仕上げ、ダル仕上げ等の表面仕上げを行い、出
側テンションブライドル装置４で速度制御されながら巻
取装置（図示せず）に移送される。
示すように、ストリップＳを入側テンションブライドル
装置１で速度制御しながら第１スタンド２に供給して所
定の圧下率に制御し、次いで第２スタンド３に供給して
ブライト仕上げ、ダル仕上げ等の表面仕上げを行い、出
側テンションブライドル装置４で速度制御されながら巻
取装置（図示せず）に移送される。
【００１１】ここで、第１スタンド２及び第２スタンド
３は、共にストリップＳに転接する一対のワークロール
ＷＲ1 及びＷＲ2 と、これらワークロールＷＲ1 及びＷ
Ｒ2に転接する一対のバックアップロールＢＲ1 及びＢ
Ｒ2 と、一方のバックアップロールＢＲ1 に圧下力を付
与する圧下装置ＰＤとで構成され、第１スタンド２では
両ワークロールＷＲ1 及びＷＲ2 が回転駆動されるが、
第２スタンド３では何れか一方例えば下側のワークロー
ルＷＲ1 のみが回転駆動される。
３は、共にストリップＳに転接する一対のワークロール
ＷＲ1 及びＷＲ2 と、これらワークロールＷＲ1 及びＷ
Ｒ2に転接する一対のバックアップロールＢＲ1 及びＢ
Ｒ2 と、一方のバックアップロールＢＲ1 に圧下力を付
与する圧下装置ＰＤとで構成され、第１スタンド２では
両ワークロールＷＲ1 及びＷＲ2 が回転駆動されるが、
第２スタンド３では何れか一方例えば下側のワークロー
ルＷＲ1 のみが回転駆動される。
【００１２】そして、入側テンションブライドル装置１
によるストリップＳの搬送速度は、第１スタンド２及び
第２スタンド３間に配設された板厚計２５の板厚検出値
が入力され、第１スタンド２の出側板厚を一定値に制御
する自動板厚制御装置（ＡＧＣ）の制御出力と、第１ス
タンド２の入側に配設されたストリップＳの張力を検出
するテンションメータロール５の入側張力検出値が入力
される自動張力リミット制御装置（ＡＴＬ）２０の制御
出力とでカスケード制御される自動速度制御器８によっ
て制御される。ここで、自動張力リミット制御装置２０
は、所定の上限値及び下限値で入側張力検出値の許容範
囲を設定し、入側張力検出値が上限値（又は下限値）を
越えたときに、正（又は負）の制御出力が出力される。
によるストリップＳの搬送速度は、第１スタンド２及び
第２スタンド３間に配設された板厚計２５の板厚検出値
が入力され、第１スタンド２の出側板厚を一定値に制御
する自動板厚制御装置（ＡＧＣ）の制御出力と、第１ス
タンド２の入側に配設されたストリップＳの張力を検出
するテンションメータロール５の入側張力検出値が入力
される自動張力リミット制御装置（ＡＴＬ）２０の制御
出力とでカスケード制御される自動速度制御器８によっ
て制御される。ここで、自動張力リミット制御装置２０
は、所定の上限値及び下限値で入側張力検出値の許容範
囲を設定し、入側張力検出値が上限値（又は下限値）を
越えたときに、正（又は負）の制御出力が出力される。
【００１３】また、第１スタンド２のワークロールＷＲ
1 及びＷＲ2 の回転速度は、前記自動板厚制御装置２６
の制御出力と、第１スタンド２及び第２スタンド３間の
ストリップＳの張力を検出するテンションメータロール
６の張力検出値が入力され、これと目標値との偏差が出
力される自動張力制御器２１の偏差出力との加算値が入
力される自動速度制御器９によって速度制御される。
1 及びＷＲ2 の回転速度は、前記自動板厚制御装置２６
の制御出力と、第１スタンド２及び第２スタンド３間の
ストリップＳの張力を検出するテンションメータロール
６の張力検出値が入力され、これと目標値との偏差が出
力される自動張力制御器２１の偏差出力との加算値が入
力される自動速度制御器９によって速度制御される。
【００１４】さらに、第１スタンド２の圧下装置ＰＤの
圧下量が前述した自動張力リミット制御装置２０の制御
出力が入力された油圧圧下制御装置（ＨＰＣ）の制御出
力によって制御される。一方、第２スタンド３は、調質
圧延スタンドとして使用されるため、ワークロールＷＲ
1 の回転速度が、ワークロールＷＲ1 の回転速度を検出
する図示しないパルスジェネレータの検出信号が入力さ
れる自動速度制御器１０で目標値と一致するように制御
されて速度マスターとなっていると共に、圧下装置ＰＤ
の圧下力が油圧圧下制御装置２４によって目標圧下力と
一致するように制御される。
圧下量が前述した自動張力リミット制御装置２０の制御
出力が入力された油圧圧下制御装置（ＨＰＣ）の制御出
力によって制御される。一方、第２スタンド３は、調質
圧延スタンドとして使用されるため、ワークロールＷＲ
1 の回転速度が、ワークロールＷＲ1 の回転速度を検出
する図示しないパルスジェネレータの検出信号が入力さ
れる自動速度制御器１０で目標値と一致するように制御
されて速度マスターとなっていると共に、圧下装置ＰＤ
の圧下力が油圧圧下制御装置２４によって目標圧下力と
一致するように制御される。
【００１５】さらに、出側テンションブライドル装置４
の回転速度は、第２スタンド３の出側に配設されたテン
ションメータロール７の出側張力検出値が入力された自
動張力制御器２２から出力される出側張力検出値と張力
目標値との偏差が入力される自動速度制御器１１によっ
て出側張力検出値が一定値となるように速度制御され
る。
の回転速度は、第２スタンド３の出側に配設されたテン
ションメータロール７の出側張力検出値が入力された自
動張力制御器２２から出力される出側張力検出値と張力
目標値との偏差が入力される自動速度制御器１１によっ
て出側張力検出値が一定値となるように速度制御され
る。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の調質圧延制御方法においては、超極低炭素鋼の低圧
下率圧延を行う場合に、圧延スタンドとなる第１スタン
ド２の入側速度を出側板厚に基づく自動板厚制御によっ
て制御すると共に、圧下力を入側張力検出値が入力され
る自動張力リミット制御器の制御出力に基づいて制御す
るようにしているので、第１スタンドの入側速度に対し
ては、中立点直下の板厚が厚く、先進率が大きいため、
入側張力より出側張力の影響が大きくなると共に、圧下
力を変更したときには先進率変化が大きく板厚が大きく
変化することになり、自動板厚制御と自動張力リミット
制御とが干渉して板厚のハンチングが発生し、良好な調
質圧延を行うことができないという未解決の課題があっ
た。
来の調質圧延制御方法においては、超極低炭素鋼の低圧
下率圧延を行う場合に、圧延スタンドとなる第１スタン
ド２の入側速度を出側板厚に基づく自動板厚制御によっ
て制御すると共に、圧下力を入側張力検出値が入力され
る自動張力リミット制御器の制御出力に基づいて制御す
るようにしているので、第１スタンドの入側速度に対し
ては、中立点直下の板厚が厚く、先進率が大きいため、
入側張力より出側張力の影響が大きくなると共に、圧下
力を変更したときには先進率変化が大きく板厚が大きく
変化することになり、自動板厚制御と自動張力リミット
制御とが干渉して板厚のハンチングが発生し、良好な調
質圧延を行うことができないという未解決の課題があっ
た。
【００１７】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、極低炭素鋼を低圧
下率圧延する際に板厚、板形状の乱れを発生することな
く所望の調質度を得ることができる調質圧延制御方法を
提供することを目的としている。
課題に着目してなされたものであり、極低炭素鋼を低圧
下率圧延する際に板厚、板形状の乱れを発生することな
く所望の調質度を得ることができる調質圧延制御方法を
提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る調質圧延方法は、極低炭素鋼を連続焼
鈍後に複数スタンドの調質圧延機で５〜１０％の圧下率
で調質圧延する調質圧延制御方法において、ミル入側及
びミル出側で張力一定制御を行うと共に、前記複数スタ
ンドのうちの２つのスタンドの何れか一方のスタンドを
目標圧下率に固定制御し、且つ他方のスタンドの圧下力
を圧延速度に応じたパターンで制御すると共に、スタン
ド間張力制御の目標値を実測伸び率と目標伸び率との偏
差で補正して伸び率一定制御を行うようにしたことを特
徴としている。
に、本発明に係る調質圧延方法は、極低炭素鋼を連続焼
鈍後に複数スタンドの調質圧延機で５〜１０％の圧下率
で調質圧延する調質圧延制御方法において、ミル入側及
びミル出側で張力一定制御を行うと共に、前記複数スタ
ンドのうちの２つのスタンドの何れか一方のスタンドを
目標圧下率に固定制御し、且つ他方のスタンドの圧下力
を圧延速度に応じたパターンで制御すると共に、スタン
ド間張力制御の目標値を実測伸び率と目標伸び率との偏
差で補正して伸び率一定制御を行うようにしたことを特
徴としている。
【００１９】
【作用】本発明においては、例えば出側の第２スタンド
を調質圧延スタンドとして速度マスターとしたときに、
入側の圧延スタンドとなる第１スタンドの圧下力を圧延
速度の増加に応じて増加するパターンで制御することに
より、極低炭素鋼の低速圧延状態から高速圧延状態に又
はその逆に変更する場合の板形状の乱れを抑制すること
ができ、さらにスタンド間張力の目標値を実測伸び率と
目標伸び率との偏差で補正し、この補正値に基づいてス
タンド間張力を制御するので、圧延スタンドとなる第１
スタンドの先進率が大きいことにより、伸び率一定制御
が可能となる。また、入側張力と出側張力も一定に制御
するので、絞り、スリップ，反りなどといった品質への
悪影響を防止することができる。
を調質圧延スタンドとして速度マスターとしたときに、
入側の圧延スタンドとなる第１スタンドの圧下力を圧延
速度の増加に応じて増加するパターンで制御することに
より、極低炭素鋼の低速圧延状態から高速圧延状態に又
はその逆に変更する場合の板形状の乱れを抑制すること
ができ、さらにスタンド間張力の目標値を実測伸び率と
目標伸び率との偏差で補正し、この補正値に基づいてス
タンド間張力を制御するので、圧延スタンドとなる第１
スタンドの先進率が大きいことにより、伸び率一定制御
が可能となる。また、入側張力と出側張力も一定に制御
するので、絞り、スリップ，反りなどといった品質への
悪影響を防止することができる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の一実施例を示す構成図であっ
て、この実施例では第２スタンドを速度制御及び張力制
御のピボットスタンドとして設定してある。調質圧延設
備自体は、前述した従来例と同様の構成を有し、ストリ
ップＳの入側搬送速度及び張力を制御する入側テンショ
ンブライドル装置１と、その後行側に配設された圧延ス
タンドとしての第１スタンド２と、その後行側に配設さ
れた調質圧延スタンドとしての第２スタンド３と、その
後行側に配設されたストリップＳの出側搬送速度及び張
力を制御する出側テンションブライドル装置４とを備え
ている。
する。図１は、本発明の一実施例を示す構成図であっ
て、この実施例では第２スタンドを速度制御及び張力制
御のピボットスタンドとして設定してある。調質圧延設
備自体は、前述した従来例と同様の構成を有し、ストリ
ップＳの入側搬送速度及び張力を制御する入側テンショ
ンブライドル装置１と、その後行側に配設された圧延ス
タンドとしての第１スタンド２と、その後行側に配設さ
れた調質圧延スタンドとしての第２スタンド３と、その
後行側に配設されたストリップＳの出側搬送速度及び張
力を制御する出側テンションブライドル装置４とを備え
ている。
【００２１】そして、入側テンションブライドル装置１
の速度制御系は、入側テンションブライドル装置１及び
第１スタンド２との間の入側張力を検出するテンション
メータロール５の入側張力検出値が自動張力制御器１２
に入力され、この自動張力制御器１２から出力され入側
張力検出値と入側張力目標値との偏差でなる張力制御出
力が自動速度制御器８に入力され、この自動速度制御器
８で速度目標値を張力制御出力で補正し、この補正値に
実際の入側テンションブライドル装置１の速度検出値が
一致するように入側テンションブライドル装置１を制御
することによりミル入側張力を一定値に制御するように
構成されている。
の速度制御系は、入側テンションブライドル装置１及び
第１スタンド２との間の入側張力を検出するテンション
メータロール５の入側張力検出値が自動張力制御器１２
に入力され、この自動張力制御器１２から出力され入側
張力検出値と入側張力目標値との偏差でなる張力制御出
力が自動速度制御器８に入力され、この自動速度制御器
８で速度目標値を張力制御出力で補正し、この補正値に
実際の入側テンションブライドル装置１の速度検出値が
一致するように入側テンションブライドル装置１を制御
することによりミル入側張力を一定値に制御するように
構成されている。
【００２２】また、第１スタンド２は、ストリップＳに
転接する一対のワークロールＷＲ1及びＷＲ2 と、これ
らワークロールＷＲ1 及びＷＲ2 に転接する一対のバッ
クアップロールＢＲ1 及びＢＲ2 と、バックアップロー
ルＢＲ1 に圧下力を付与する圧下装置ＰＤとを備えてお
り、圧下装置ＰＤが圧下制御回路３０によって圧延速度
に応じて制御されると共に、ワークロールＷＲ1 及びＷ
Ｒ2 が速度制御回路４０によって伸び率及びスタンド間
張力を一定とするように速度制御される。
転接する一対のワークロールＷＲ1及びＷＲ2 と、これ
らワークロールＷＲ1 及びＷＲ2 に転接する一対のバッ
クアップロールＢＲ1 及びＢＲ2 と、バックアップロー
ルＢＲ1 に圧下力を付与する圧下装置ＰＤとを備えてお
り、圧下装置ＰＤが圧下制御回路３０によって圧延速度
に応じて制御されると共に、ワークロールＷＲ1 及びＷ
Ｒ2 が速度制御回路４０によって伸び率及びスタンド間
張力を一定とするように速度制御される。
【００２３】ここで、圧下制御回路３０は、圧下装置Ｐ
Ｄの圧下力を検出する圧下力センサ３１と、その圧下力
検出値と外部から入力される圧下力目標値とが一致する
ように圧下装置ＰＤの圧下力を制御する油圧圧下制御器
３２と、予め実験により設定された圧延速度と圧下力増
加分との関係が圧延速度の増加に応じて接線の傾きが次
第に低下する２次曲線で表されるパターンを記憶テーブ
ルとして又は関数化して設定され、例えば後述するパル
スジェネレータ４１からのワークロールＷＲ1の回転速
度検出値が入力され、これに応じた圧下力増加補正値を
出力する関数発生器３３と、予め設定された目標圧下力
ＰREF と関数発生器３３の圧下力増加補正値とを加算し
た加算値を圧下力目標値として油圧圧下制御器３２に供
給する加算器３４とを備えている。ここで、目標圧下力
ＰREF は炭素量が４０ｐｐｍ以下の極低炭素鋼を低速調
質圧延する場合に最適な目標圧下力に設定されており、
且つ関数発生器３３に設定される関数は、炭素量が４０
ｐｐｍ以下の極低炭素鋼を低速調質圧延する場合の低速
時の圧下力増加補正値が零に設定され、この状態から圧
延速度が増加するに従って急峻に立ち上がり、速度が大
きくなるにつれて圧下力増加補正値の変化量が小さくな
るように設定されており、スタンド間における形状変化
が許容範囲内となるにように決定されている。
Ｄの圧下力を検出する圧下力センサ３１と、その圧下力
検出値と外部から入力される圧下力目標値とが一致する
ように圧下装置ＰＤの圧下力を制御する油圧圧下制御器
３２と、予め実験により設定された圧延速度と圧下力増
加分との関係が圧延速度の増加に応じて接線の傾きが次
第に低下する２次曲線で表されるパターンを記憶テーブ
ルとして又は関数化して設定され、例えば後述するパル
スジェネレータ４１からのワークロールＷＲ1の回転速
度検出値が入力され、これに応じた圧下力増加補正値を
出力する関数発生器３３と、予め設定された目標圧下力
ＰREF と関数発生器３３の圧下力増加補正値とを加算し
た加算値を圧下力目標値として油圧圧下制御器３２に供
給する加算器３４とを備えている。ここで、目標圧下力
ＰREF は炭素量が４０ｐｐｍ以下の極低炭素鋼を低速調
質圧延する場合に最適な目標圧下力に設定されており、
且つ関数発生器３３に設定される関数は、炭素量が４０
ｐｐｍ以下の極低炭素鋼を低速調質圧延する場合の低速
時の圧下力増加補正値が零に設定され、この状態から圧
延速度が増加するに従って急峻に立ち上がり、速度が大
きくなるにつれて圧下力増加補正値の変化量が小さくな
るように設定されており、スタンド間における形状変化
が許容範囲内となるにように決定されている。
【００２４】また、速度制御回路４０は、ワークロール
ＷＲ1 及びＷＲ2 の回転速度を検出するパルスジェネレ
ータ４１及び４２と、入側テンションブライドル装置１
及び出側テンションブライドル装置４のロールの回転速
度を検出するパルスジェネレータ４３及び４４と、これ
らパルスジェネレータ４３及び４４の速度検出値の差値
から伸び率を演算する伸び率計４５と、この伸び率計４
５から出力される実測伸び率と予め設定された目標伸び
率との偏差を算出する自動伸び率制御器４６と、この自
動伸び率制御器４６の偏差と第１スタンド２及び第２ス
タンド３間のストリップＳの張力を検出するテンョンメ
ータロール６のスタンド間張力検出値とが入力され伸び
率偏差によってスタンド間張力目標値が補正される自動
張力調整器（ＡＴＲ）４７と、この自動張力調整器４７
の張力制御出力によって速度目標値が補正され、この補
正速度目標値とパルスジェネレータ４１及び４２の回転
速度検出値とに基づいてワークロールＷＲ1 及びＷＲ2
の速度制御を行う自動速度制御器９とを備えている。
ＷＲ1 及びＷＲ2 の回転速度を検出するパルスジェネレ
ータ４１及び４２と、入側テンションブライドル装置１
及び出側テンションブライドル装置４のロールの回転速
度を検出するパルスジェネレータ４３及び４４と、これ
らパルスジェネレータ４３及び４４の速度検出値の差値
から伸び率を演算する伸び率計４５と、この伸び率計４
５から出力される実測伸び率と予め設定された目標伸び
率との偏差を算出する自動伸び率制御器４６と、この自
動伸び率制御器４６の偏差と第１スタンド２及び第２ス
タンド３間のストリップＳの張力を検出するテンョンメ
ータロール６のスタンド間張力検出値とが入力され伸び
率偏差によってスタンド間張力目標値が補正される自動
張力調整器（ＡＴＲ）４７と、この自動張力調整器４７
の張力制御出力によって速度目標値が補正され、この補
正速度目標値とパルスジェネレータ４１及び４２の回転
速度検出値とに基づいてワークロールＷＲ1 及びＷＲ2
の速度制御を行う自動速度制御器９とを備えている。
【００２５】また、第２スタンド３は、第１スタンド２
と同様に、ストリップＳに転接する一対のワークロール
ＷＲ1 及びＷＲ2 と、これらワークロールＷＲ1 及びＷ
Ｒ2に転接する一対のバックアップロールＢＲ1 及びＢ
Ｒ2 と、バックアップロールＢＲ1 に圧下力を付与する
圧下装置ＰＤとを備えており、従来例と同様にワークロ
ールＷＲ1 及びＷＲ2 が自動速度制御器（ＡＳＲ）１０
で目標圧延速度に自動制御されると共に、圧下装置ＰＤ
が油圧圧下制御器１６で目標圧下力に自動制御される。
と同様に、ストリップＳに転接する一対のワークロール
ＷＲ1 及びＷＲ2 と、これらワークロールＷＲ1 及びＷ
Ｒ2に転接する一対のバックアップロールＢＲ1 及びＢ
Ｒ2 と、バックアップロールＢＲ1 に圧下力を付与する
圧下装置ＰＤとを備えており、従来例と同様にワークロ
ールＷＲ1 及びＷＲ2 が自動速度制御器（ＡＳＲ）１０
で目標圧延速度に自動制御されると共に、圧下装置ＰＤ
が油圧圧下制御器１６で目標圧下力に自動制御される。
【００２６】さらに、出側テンションブライドル装置４
の速度制御系は、第２スタンド３及び出側テンションブ
ライドル装置４との間のストリップＳの張力を検出する
テンションメータロール７の出側張力検出値が自動張力
制御器１４に入力され、この自動張力制御器１４から出
力される出側張力検出値と出側張力目標値との偏差でな
る張力制御出力が自動速度制御器１１に入力され、この
自動速度制御器１１で速度目標値を張力制御出力で補正
し、この補正値に実際の出側テンションブライドル装置
４の速度検出値が一致するように出側テンションブライ
ドル装置４を制御することによりミル出側張力を一定値
に制御するように構成されている。
の速度制御系は、第２スタンド３及び出側テンションブ
ライドル装置４との間のストリップＳの張力を検出する
テンションメータロール７の出側張力検出値が自動張力
制御器１４に入力され、この自動張力制御器１４から出
力される出側張力検出値と出側張力目標値との偏差でな
る張力制御出力が自動速度制御器１１に入力され、この
自動速度制御器１１で速度目標値を張力制御出力で補正
し、この補正値に実際の出側テンションブライドル装置
４の速度検出値が一致するように出側テンションブライ
ドル装置４を制御することによりミル出側張力を一定値
に制御するように構成されている。
【００２７】次に、上記実施例の動作を説明する。この
実施例では、第２スタンド３を速度制御及び張力制御の
ピボットスタンドとし、このスタンドではワークロール
ＷＲ 1 の圧延速度が自動速度制御器１０で速度フィード
バック制御されると共に、所望の板面粗度を得るように
圧下力が圧下装置ＰＤを介して油圧圧下制御器２４によ
り目標圧下力にフィードバック制御されて調質圧延を行
う。
実施例では、第２スタンド３を速度制御及び張力制御の
ピボットスタンドとし、このスタンドではワークロール
ＷＲ 1 の圧延速度が自動速度制御器１０で速度フィード
バック制御されると共に、所望の板面粗度を得るように
圧下力が圧下装置ＰＤを介して油圧圧下制御器２４によ
り目標圧下力にフィードバック制御されて調質圧延を行
う。
【００２８】また、入側テンションブライドル装置１
は、自動速度制御器８で速度フィードバック制御される
が、この自動速度制御器８には、テンションメータロー
ル５で検出されたミル入側張力検出値が入力され、これ
と目標値との偏差を算出する自動張力調整器１２の入側
張力偏差が入力され、これに応じて搬送速度目標値が補
正されるので、ミル入側張力が一定値制御されることに
なり、ストリップＳに絞りが発生したり、ブライドルロ
ールとストリップＳとの間でスリップが発生することを
確実に防止することができる。
は、自動速度制御器８で速度フィードバック制御される
が、この自動速度制御器８には、テンションメータロー
ル５で検出されたミル入側張力検出値が入力され、これ
と目標値との偏差を算出する自動張力調整器１２の入側
張力偏差が入力され、これに応じて搬送速度目標値が補
正されるので、ミル入側張力が一定値制御されることに
なり、ストリップＳに絞りが発生したり、ブライドルロ
ールとストリップＳとの間でスリップが発生することを
確実に防止することができる。
【００２９】同様に、第２スタンド３の出側張力も、テ
ンションメータロール７、自動張力調整器１４及び自動
速度制御器１１によって張力一定制御を行うので、スト
リップに反り変化を生じさせることを確実に防止するこ
とができる。一方、第１スタンド２では、予め設定され
る圧下力目標値として、低速圧延時の目標値を設定して
おくことにより、圧延速度が低速であるときには、関数
発生器３３から出力される圧下力増加補正値が零となる
ことから加算器３４から低速圧延時の圧下力目標値がそ
のまま油圧圧下制御器３２に出力されるので、低速圧延
に最適な圧下力制御を行うことができ、この圧延状態か
ら圧延速度を増加させると、その圧延速度の増加に伴っ
て、関数発生器３３から出力される圧下力増加補正値が
二次曲線的に増加し、これが加算器３４で低速圧延時の
圧下力目標値に加算されて油圧圧下制御器３２に入力さ
れるので、板厚の過薄部の発生を確実に防止することが
でき、スタンド間における板形状変化が許容範囲内とな
るように制御される。
ンションメータロール７、自動張力調整器１４及び自動
速度制御器１１によって張力一定制御を行うので、スト
リップに反り変化を生じさせることを確実に防止するこ
とができる。一方、第１スタンド２では、予め設定され
る圧下力目標値として、低速圧延時の目標値を設定して
おくことにより、圧延速度が低速であるときには、関数
発生器３３から出力される圧下力増加補正値が零となる
ことから加算器３４から低速圧延時の圧下力目標値がそ
のまま油圧圧下制御器３２に出力されるので、低速圧延
に最適な圧下力制御を行うことができ、この圧延状態か
ら圧延速度を増加させると、その圧延速度の増加に伴っ
て、関数発生器３３から出力される圧下力増加補正値が
二次曲線的に増加し、これが加算器３４で低速圧延時の
圧下力目標値に加算されて油圧圧下制御器３２に入力さ
れるので、板厚の過薄部の発生を確実に防止することが
でき、スタンド間における板形状変化が許容範囲内とな
るように制御される。
【００３０】そして、製品として要求される調質度を支
配する伸び率の全体の調整は、第１スタンド２及び第２
スタンド３間のスタンド間張力を制御することによって
行う。すなわち、伸び率計４５で実測された実測伸び率
と目標伸び率との偏差を自動伸び率制御器４６で算出
し、その伸び率偏差に基づいて自動張力調整器４７内の
スタンド間張力目標値を補正することによって、スタン
ド間張力を変化させて実測伸び率を目標伸び率に一致さ
せて伸び率一定制御を行うことができる。
配する伸び率の全体の調整は、第１スタンド２及び第２
スタンド３間のスタンド間張力を制御することによって
行う。すなわち、伸び率計４５で実測された実測伸び率
と目標伸び率との偏差を自動伸び率制御器４６で算出
し、その伸び率偏差に基づいて自動張力調整器４７内の
スタンド間張力目標値を補正することによって、スタン
ド間張力を変化させて実測伸び率を目標伸び率に一致さ
せて伸び率一定制御を行うことができる。
【００３１】このように、伸び率を一定に制御するため
の制御因子として、圧延スタンドとしての第１スタンド
２の圧下力制御及び第１スタンド２及び第２スタンド３
間のスタンド間張力制御を適用する所以は、以下に述べ
る通りである。すなわち、伸び率を一定に制御するため
の制御因子としては、圧延スタンドとなる第１スタン
ド２の圧下力、調質圧延スタンドとなる第２スタンド
３の圧下力、圧延スタンド入側張力、スタンド間張
力及び調質圧延スタンド出側張力等が考えられる。
の制御因子として、圧延スタンドとしての第１スタンド
２の圧下力制御及び第１スタンド２及び第２スタンド３
間のスタンド間張力制御を適用する所以は、以下に述べ
る通りである。すなわち、伸び率を一定に制御するため
の制御因子としては、圧延スタンドとなる第１スタン
ド２の圧下力、調質圧延スタンドとなる第２スタンド
３の圧下力、圧延スタンド入側張力、スタンド間張
力及び調質圧延スタンド出側張力等が考えられる。
【００３２】このうち、圧延スタンドとなる第１スタン
ドの圧下力の制御は、伸び率に対する影響係数が大きい
ので制御因子としては効果的であるが、軟質材を圧延す
るため、低速圧延時と高速圧延時での圧下力には大きな
差が生じ、速度変更時に第１スタンド及び第２スタンド
間での板形状が大きく変化する問題がある。また、調質
圧延スタンドとしての第２スタンドの圧下力の制御は、
伸び率に対する影響係数が小さく、しかも圧下力を変化
させるとストリップの表面粗度が変化してしまい要求さ
れる表面粗度の確保は不可能となる問題点がある。
ドの圧下力の制御は、伸び率に対する影響係数が大きい
ので制御因子としては効果的であるが、軟質材を圧延す
るため、低速圧延時と高速圧延時での圧下力には大きな
差が生じ、速度変更時に第１スタンド及び第２スタンド
間での板形状が大きく変化する問題がある。また、調質
圧延スタンドとしての第２スタンドの圧下力の制御は、
伸び率に対する影響係数が小さく、しかも圧下力を変化
させるとストリップの表面粗度が変化してしまい要求さ
れる表面粗度の確保は不可能となる問題点がある。
【００３３】さらに、圧延スタンド入側張力の制御は、
ストリップが軟質であり、且つ圧延スタンドでの圧延が
軽圧下であることから、後進率は先進率に比較して小さ
くなり、この後進率をみながら伸び率をミル入側張力で
制御しようとすると、低速圧延時には張力が低くなりす
ぎ、ストリップに絞りが発生し易くなると共に、高速圧
延時には過張力となってブライドルロールとストリップ
との間でスリップが発生することから伸び率の制御因子
としては不向きである。
ストリップが軟質であり、且つ圧延スタンドでの圧延が
軽圧下であることから、後進率は先進率に比較して小さ
くなり、この後進率をみながら伸び率をミル入側張力で
制御しようとすると、低速圧延時には張力が低くなりす
ぎ、ストリップに絞りが発生し易くなると共に、高速圧
延時には過張力となってブライドルロールとストリップ
との間でスリップが発生することから伸び率の制御因子
としては不向きである。
【００３４】さらにまた、スタンド間張力の制御は、圧
延スタンドの先進率が大きい分伸び率に対する影響係数
はある程度大きいが伸び率の制御因子とするには不十分
である。また、調質圧延スタンド出側張力の制御は、調
質圧延スタンドは形状調整を行うことが目的の１つとな
っているが、出側張力を伸び率の制御因子として変化さ
せると、ストリップの反り変化を生じさせるので不適当
であり、且つ出側張力は圧延スタンドではなく調質圧延
スタンドの前方張力となるため、仮に伸び率制御を行う
ための制御因子として用いてもその影響係数は小さく不
十分である。
延スタンドの先進率が大きい分伸び率に対する影響係数
はある程度大きいが伸び率の制御因子とするには不十分
である。また、調質圧延スタンド出側張力の制御は、調
質圧延スタンドは形状調整を行うことが目的の１つとな
っているが、出側張力を伸び率の制御因子として変化さ
せると、ストリップの反り変化を生じさせるので不適当
であり、且つ出側張力は圧延スタンドではなく調質圧延
スタンドの前方張力となるため、仮に伸び率制御を行う
ための制御因子として用いてもその影響係数は小さく不
十分である。
【００３５】以上の結果から、本発明者等は１つの制御
因子のみで伸び率を制御するのは困難であると判断し、
上記５つの制御因子から、品質・操業に悪影響を与えな
い２つを選択して組み合わせることにより伸び率制御を
行うようにしたもので、この条件に当てはまる制御因子
は、圧延スタンド圧下力制御とスタンド間張力制御との
組み合わせであり、この組み合わせを採用したときに
は、圧延スタンド圧下力制御を制御因子とした場合の速
度変更時におけるストリップ板形状の乱れをスタンド間
張力を制御することにより解消することができる利点が
あると共に、ミル入側張力及びミル出側張力を一定値に
制御することで、これらを変化させる場合の不具合を解
消することができる。
因子のみで伸び率を制御するのは困難であると判断し、
上記５つの制御因子から、品質・操業に悪影響を与えな
い２つを選択して組み合わせることにより伸び率制御を
行うようにしたもので、この条件に当てはまる制御因子
は、圧延スタンド圧下力制御とスタンド間張力制御との
組み合わせであり、この組み合わせを採用したときに
は、圧延スタンド圧下力制御を制御因子とした場合の速
度変更時におけるストリップ板形状の乱れをスタンド間
張力を制御することにより解消することができる利点が
あると共に、ミル入側張力及びミル出側張力を一定値に
制御することで、これらを変化させる場合の不具合を解
消することができる。
【００３６】なお、上記実施例においては、第２スタン
ド出側でのストリップの反り変化を抑制するために第２
スタンドをピボットスタンドとした場合について説明し
たが、これに限定されるものではなく、反り変化を問題
視しない場合には、第１スタンドをピボットスタンドと
して第２スタンドに対してスタンド間張力制御及び圧下
力制御を行うようにしてもよい。
ド出側でのストリップの反り変化を抑制するために第２
スタンドをピボットスタンドとした場合について説明し
たが、これに限定されるものではなく、反り変化を問題
視しない場合には、第１スタンドをピボットスタンドと
して第２スタンドに対してスタンド間張力制御及び圧下
力制御を行うようにしてもよい。
【００３７】また、関数発生器３３における関数は、上
記実施例に限らず、複数の一次直線で近似したものや指
数関数で表現してもよい。
記実施例に限らず、複数の一次直線で近似したものや指
数関数で表現してもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る調質
圧延方法によれば、圧延スタンドの圧下力とスタンド間
張力の双方を組み合わせて伸び率一定制御を行うように
したので、板厚、板形状の乱れを発生することなく、極
低炭素鋼を所望の調質度に調質圧延することができ、し
かも入側張力と出側張力も一定に制御するようにしてい
るので、ストリップの絞り、スリップ、反り等の品質へ
の悪影響を除去することができる等の効果が得られる。
圧延方法によれば、圧延スタンドの圧下力とスタンド間
張力の双方を組み合わせて伸び率一定制御を行うように
したので、板厚、板形状の乱れを発生することなく、極
低炭素鋼を所望の調質度に調質圧延することができ、し
かも入側張力と出側張力も一定に制御するようにしてい
るので、ストリップの絞り、スリップ、反り等の品質へ
の悪影響を除去することができる等の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】従来例を示す構成図である。
１ 入側テンションブライドル装置 ２ 第１スタンド ３ 第２スタンド ４ 出側テンションブライドル装置 ５〜７ テンションメータロール ８〜１１自動速度制御器 ３０ 圧下力制御回路 ３１ 圧下力センサ ３２ 油圧圧下制御器 ３３ 関数発生器 ３４ 加算器 ４０ 速度制御回路 ４１〜４４ パルスジェネレータ ４５ 伸び率計 ４６ 自動伸び率制御器 ４７ 自動張力調整器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 道雄 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株 式会社技術研究本部内 (72)発明者 三吉 貞行 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株 式会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭62−179805（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 極低炭素鋼を連続焼鈍後に複数スタンド
の調質圧延機で５〜１０％の圧下率で調質圧延する調質
圧延制御方法において、ミル入側及びミル出側で張力一
定制御を行うと共に、前記複数スタンドのうちの２つの
スタンドの何れか一方のスタンドを目標圧下率に固定制
御し、且つ他方のスタンドの圧下力を圧延速度に応じた
パターンで制御すると共に、スタンド間張力制御の目標
値を実測伸び率と目標伸び率との偏差で補正して伸び率
一定制御を行うようにしたことを特徴とする調質圧延制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4020268A JP2529793B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 調質圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4020268A JP2529793B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 調質圧延制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05212406A JPH05212406A (ja) | 1993-08-24 |
| JP2529793B2 true JP2529793B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=12022448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4020268A Expired - Fee Related JP2529793B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 調質圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529793B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4383493B2 (ja) * | 2007-08-17 | 2009-12-16 | 新日本製鐵株式会社 | ７８０ＭＰａ以上のＴＳを持つハイテン出荷鋼板の材質情報提供方法及び材質情報利用方法 |
| KR101007010B1 (ko) * | 2008-12-24 | 2011-01-12 | 주식회사 포스코 | 2-스탠드 조질압연기의 강판 연신율 제어 시스템 및 제어 방법 |
| JP5196380B2 (ja) * | 2009-07-10 | 2013-05-15 | 株式会社日立製作所 | 圧延設備及びその制御方法 |
| KR101239187B1 (ko) * | 2010-12-28 | 2013-03-05 | 주식회사 포스코 | 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 장치 및 제어 방법 |
| JP5884161B2 (ja) * | 2011-12-07 | 2016-03-15 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 缶用鋼板用原板と缶用鋼板の製造方法 |
| CN115210009A (zh) * | 2020-03-05 | 2022-10-18 | 杰富意钢铁株式会社 | 冷轧钢板的调质轧制方法 |
-
1992
- 1992-02-05 JP JP4020268A patent/JP2529793B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05212406A (ja) | 1993-08-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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