JP2025035283A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な装置構成及び制御構成でありながら、たとえ加圧ローラの熱膨張により転写装置と定着装置との間で搬送される記録材の撓み量が少なくなっても、白点画像等の画像不良の発生を抑制することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１００は、転写装置１１に所定の電圧もしくは電流である転写バイアスを供給する転写電源８０と、加圧ローラ３２の温度を検出する温度検出手段（１２１，６２）と、を備える。画像形成装置１００は、温度検出手段（１２１，６２）が検出した検出温度に基づいて、転写処理を行う際に転写電源８０から転写装置１１に供給する転写バイアスの値を補正する。
【選択図】図６

Description

本開示は、複写機、複合機、プリンター、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。

記録紙等の記録材にトナー像を転写する転写装置と、記録材に転写されたトナー像を定着部材及び加圧ローラにより記録材に加熱定着させる、熱源を有する定着装置と、を備えた従来の画像形成装置においては、次のような不都合がある。

図１１は、従来の画像形成装置１００Ｘにおける転写装置１１Ｘ及び定着装置１２Ｘ部分を概略的に示す側面図である。

従来の画像形成装置１００Ｘでは、転写装置１１Ｘによる記録材Ｐの搬送速度がほとんど変動しないのに対して、定着装置１２Ｘによる記録材Ｐの搬送速度が定着部材や加圧ローラの温度によって変動する。この定着装置１２Ｘにおける記録材Ｐの搬送速度の変動範囲は、２～３％に及ぶ場合がある。定着装置１２Ｘの記録材Ｐの搬送速度が転写装置１１Ｘの搬送速度より速くなると、転写装置１１Ｘと定着装置１２Ｘとの間で搬送される記録材Ｐが定着装置１２Ｘによって引っ張られて撓みがない状態になることがある。このような状態になると、定着装置１２Ｘの方が記録材Ｐの搬送力が大きいため、記録材Ｐが転写装置１１Ｘにおける記録材Ｐの搬送速度より速い速度で転写装置１１Ｘを通過することになって、トナー像がこすれて転写不良を発生させる虞がある。

これに対し、転写装置１１Ｘと定着装置１２Ｘとの間で搬送される記録材Ｐの撓み量を多くすることが考えられるが、この場合、記録材Ｐの撓み量が多くなり過ぎると、記録材Ｐに転写されたトナーが記録材Ｐを案内する樹脂等の非導電性材料からなるガイド部材２０Ｘ，２０Ｘとの記録材Ｐの摩擦帯電の影響を受けて飛び散る、いわゆるトナー飛び散り等の画像不良が発生し易い。

そこで、特許文献１には、転写装置（記録材Ｐにトナー像が転写される転写部）と定着装置（トナー像が記録材Ｐに定着される定着部）との間を搬送されている記録材における記録面の位置を、記録面に対して直角方向に移動させる移動させる風量可変なエア吸引手段を設け、定着装置における搬送速度が速くなる定着温度条件のときに、当該エア吸引手段を制御して定着装置に進入する前の記録材のループ（撓み）が大きくなるよるに制御する構成が記載されている。

特開２００４－１５１４７７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、エア吸引手段といった別部材を別途設ける必要がある上、はがき等の腰の強い記録材を搬送するときと薄紙等の腰の弱い記録材を搬送するときとでエア吸引手段の吸引量を変える必要があり、装置構成及び制御構成が複雑化する。

また、はがきや厚紙など曲がり難い（腰が強い）記録材Ｐを搬送する場合は、エア吸引手段による吸引力変更を行っても記録材Ｐに十分ループを形成できず、転写装置１１Ｘと定着装置１２Ｘとの間で搬送される記録材Ｐが像担持体（感光体ドラム３Ｘ）側に近づき過ぎる場合がある。記録材Ｐが像担持体（感光体ドラム３Ｘ）側に近づき過ぎると、トナー像がこすれないまでも、記録材Ｐが転写装置１１Ｘを通過する際に、記録材Ｐに転写されたトナー像から像担持体への局所的な放電、あるいは記録材Ｐ上のトナーが再び像担持体側に転写される再転写が発生し、記録材Ｐに転写されたトナー像にところどころ白く抜けた、いわゆる白点（白点画像）が生じる画像不良が発生することがあった。このような現象は、特に記録材Ｐの搬送方向Ｈの下流側で発生し易い。

そこで、本開示は、簡単な装置構成及び制御構成でありながら、たとえ加圧ローラの熱膨張により転写装置と定着装置との間で搬送される記録材の撓み量が少なくなっても、白点画像等の画像不良の発生を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本開示に係る画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー像をシート状の記録材に転写する転写処理を行う転写装置と、前記記録材に転写された前記トナー像を定着部材及び加圧ローラにより前記記録材に加熱定着させる、熱源を有する定着装置と、を備え、前記転写装置と前記定着装置との間で搬送される前記記録材に撓みを生じさせるために、前記転写装置及び前記定着装置における前記記録材の搬送速度に差があるように搬送制御を行う画像形成装置であって、前記転写装置に所定の電圧もしくは電流である転写バイアスを供給する転写電源と、前記加圧ローラの温度を検出する温度検出手段と、を備え、前記温度検出手段が検出した検出温度に基づいて、前記転写処理を行う際に前記転写電源から前記転写装置に供給する前記転写バイアスの値を補正する、ことを特徴とする。

本開示によると、簡単な装置構成及び制御構成でありながら、たとえ加圧ローラの熱膨張により転写装置と定着装置との間で搬送される記録材の撓み量が少なくなっても、白点画像等の画像不良の発生を抑制することが可能となる。

本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 図１に示す画像形成装置における定着装置の斜視図である。 図２Ａに示すＡ－Ａ線に沿った断面図である。 本実施の形態に係る定着装置の定着ベルトの回転軸線方向における一方側の端部部分を正面側から視た斜視図である。 本実施の形態に係る定着装置の定着ベルトの回転軸線方向における他方側の端部部分を背面側から視た斜視図である。 定着ベルトが何れか一方の保持部材及び何れか他方の保持部材に支持されている様子を正面側から視た斜視図である。 画像形成装置において加圧ローラの検出温度に基づいて転写バイアスの値を補正するための制御構成を示す概略ブロック図である。 第１実施形態に係る補正動作の一例の処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る補正動作の一例の処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態に係る補正動作の一例の処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態に係る補正動作の他の例の処理の流れを示すフローチャートである。 第４実施形態に係る補正動作の一例の処理の流れを示すフローチャートである。 第４実施形態に係る補正動作の他の例の処理の流れを示すフローチャートである。 第５実施形態に係る補正動作の一例を示すフローチャートである。 従来の画像形成装置における転写装置及び定着装置部分を概略的に示す側面図である。

以下、本開示に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

［画像形成装置］
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能及びプリンター機能を有する複合機であり、原稿Ｇを画像読取装置１０２で読み取って電子データ化し、電子データ化した画像データを外部に送信する。また、画像形成装置１００は、画像読取装置１０２にて電子データ化した原稿Ｇの画像データ又は外部から受信した画像データに基づいてカラー若しくは単色トナー像を記録用紙等の記録材Ｐに画像を形成する。画像形成装置１００は、モノクロ画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置１００は、他の形態のカラー画像形成装置であってもよい。

画像読取部１３０の上側には、画像読取部１３０に対して開閉自在に支持された原稿送り装置１６０（自動原稿搬送装置）が設けられている。画像読取装置１０２は、原稿送り装置１６０にて搬送された原稿Ｇを読み取る。原稿送り装置１６０は、原稿Ｇを載置する原稿載置トレイ１６１と、読み取った原稿Ｇを積載する原稿排出トレイ１６２と、を備えている。原稿送り装置１６０は、原稿載置トレイ１６１に載置された１枚又は複数枚の原稿Ｇを画像読取部１３０における原稿読取部１３０ｂ上に１枚ずつ順に搬送し、原稿排出トレイ１６２に排出する。また、画像読取部１３０には、原稿Ｇを載置する原稿載置台１３０ａが設けられている。画像読取装置１０２は、原稿載置台１３０ａ上に載置された原稿Ｇを読み取る。画像形成装置１００は、原稿送り装置１６０が開かれると、画像読取部１３０の上方の原稿載置台１３０ａが開放され、原稿Ｇを手置きで置くことができるようになっている。画像読取部１３０は、走査光学系１３０ｃを原稿読取部１３０ｂの下方の読取位置に位置させた状態で原稿送り装置１６０にて搬送される原稿Ｇを読み取るか又は走査光学系１３０ｃを走査して原稿載置台１３０ａに載置された原稿Ｇを読み取って画像データを生成する。

画像形成装置本体１０１は、光走査装置１、現像装置２、感光体ドラム３、ドラムクリーニング装置４、帯電器５、中間転写ベルト装置７０、転写装置１１（２次転写装置）、定着装置１２、シート搬送路Ｓ、給紙カセット１８、シート排出トレイ１４１を備えている。

画像形成装置１００では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像、又は、単色（例えば、ブラック）を用いたモノクロ画像に応じた画像データが扱われる。画像形成装置１００の画像形成部５０には、４種類のトナー像を形成するための現像装置２、感光体ドラム３、ドラムクリーニング装置４及び
帯電器５が４つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ及びイエローに対応付けられ、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。光走査装置１は、感光体ドラム３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置２は、感光体ドラム３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム３の表面にトナー像を形成する。ドラムクリーニング装置４は、感光体ドラム３の表面の残留トナーを除去及び回収する。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム３の表面に各色のトナー像が形成される。

中間転写ベルト装置７０は、中間転写ローラ６、無端状の中間転写ベルト７１、中間転写駆動ローラ７２、中間転写従動ローラ７３及びクリーニング装置９を備えている。中間転写ローラ６は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４つずつ中間転写ベルト７１の内側に設けられている。中間転写ローラ６は、感光体ドラム３の表面に形成された各色のトナー像を周回移動方向Ｃへ周回移動する中間転写ベルト７１に転写する。

中間転写ベルト７１は、中間転写駆動ローラ７２及び中間転写従動ローラ７３に張架されている。画像形成装置１００では、各感光体ドラム３の表面に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト７１の表面に順次転写して重ね合わせて、中間転写ベルト７１の表面にカラーのトナー像を形成する。

転写装置１１は、２次転写ローラ１１ａと中間転写ベルト７１との間に転写ニップ部ＴＮを形成しており、シート搬送路Ｓを通じて搬送されてきた記録材Ｐを転写ニップ部ＴＮに挟み込んで搬送する。記録材Ｐは、転写ニップ部ＴＮを通過する際に、中間転写ベルト７１の表面のトナー像が転写装置１１によって転写されて定着装置１２に搬送される。クリーニング装置９は、記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト７１の表面に残った廃トナーを除去及び回収する。

定着装置１２は、記録材Ｐを挟んで回転する定着ベルト３１（定着部材の一例）及び加圧ローラ３２を備えている。定着装置１２は、定着ベルト３１及び加圧ローラ３２の間の定着ニップ部ＦＮにトナー像が転写された記録材Ｐを挟み込んで加熱及び加圧し、トナー像を記録材Ｐに定着させる。なお、図１においては図示を省略しているが、定着装置１２は、定着ベルト３１及び加圧ローラ３２以外の構成部材を有している。定着装置１２の詳細については、後述する。

給紙カセット１８は、画像形成に使用する記録材Ｐを蓄積しておくためのカセットであり、光走査装置１の下側に設けられている。記録材Ｐは、ピックアップローラ１６によって給紙カセット１８から引き出されて、シート搬送路Ｓに搬送される。シート搬送路Ｓに搬送された記録材Ｐは、転写装置１１や定着装置１２を経由し、排出ローラ１７に搬送され、排出部１４０におけるシート排出トレイ１４１に排出される。シート搬送路Ｓには、搬送ローラ１３、レジストローラ１４及び排出ローラ１７が配置されている。搬送ローラ１３は、記録材Ｐの搬送を促す。レジストローラ１４は、記録材Ｐを一旦停止させて、記録材Ｐの先端を揃える。レジストローラ１４は、一旦停止した記録材Ｐを中間転写ベルト７１上のトナー像のタイミングに合わせて搬送する。

なお、図１に示す例では、給紙カセット１８が２つとされているがこれに限定されず、１つ又は３つ以上の給紙カセット１８を設けた構成としてもよい。

また、画像形成装置１００は、記録材Ｐの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、記録材Ｐを排出ローラ１７からシート反転経路Ｓｒに逆方向に搬送する。画像形成装置１００は、逆方向に搬送された記録材Ｐの表裏を反転し、レジストローラ１４に再度導く。また、画像形成装置１００は、レジストローラ１４に導かれた記録材Ｐを表面と同様にして裏面に画像形成し、シート排出トレイ１４１に搬出する。

［定着装置］
図２Ａは、図１に示す画像形成装置１００における定着装置１２の斜視図である。図２Ｂは、図２Ａに示すＡ－Ａ線に沿った断面図である。

定着装置１２は、支持部材３３、定着パッド３４、熱源３６、反射部材３７（この例では反射板）、定着部材用温度検知部３８（定着ベルト温度センサ、この例ではサーモパイル）、剥離板３９、サーモスタット４０及び加圧ローラ用温度検知部１２１（加圧ローラ温度センサ、この例ではサーミスタ）をさらに備えている。支持部材３３、定着パッド３４、熱源３６及び反射部材３７は、定着ベルト３１の内側に設けられている。
定着ベルト３１は、無端状（環状）のフレキシブルなベルトである。定着ベルト３１は、記録材Ｐの搬送方向Ｈに直交する幅方向Ｅに沿った回転軸線α回りに回転可能とされている。

定着パッド３４は、例えば、樹脂により構成されており、定着ベルト３１の回転軸線方向Ｗに延びる長板状に形成されている。定着パッド３４は、定着パッド本体３４０と、定着パッド本体３４０の定着ベルト３１に摺接する側の面に設けられた摺動シート３４１と、を備えている。定着パッド３４としては、耐熱性を有する樹脂材料であることが好ましく、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ）やＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）といった耐熱性を有する耐熱性樹脂材料を用いることができる。

支持部材３３は、定着パッド３４を支持する部材である。支持部材３３は、回転軸線方向Ｗにおける両端部が定着装置本体１２ａ（本体フレーム）に固定されている。支持部材３３の少なくとも熱源３６側の面には、反射部材３７が設けられている。

熱源３６は、定着ベルト３１を加熱するための部材であって、定着ベルト３１の回転軸線方向Ｗに延びている。熱源３６は、例えば、ハロゲンランプ等のランプヒータとすることができる。定着ベルト３１は、熱源３６により、所定の定着温度（例えば１５０℃～２００℃、この例では１５０℃）に加熱される。従って、定着ベルト３１だけでなく、摺動シート３４１等も上記温度に対して耐熱性を有している。

反射部材３７は、支持部材３３の少なくとも熱源３６側の面を覆うように配置されおり、この例では、薄板状の金属部材で形成されている。これにより、定着ベルト３１を効率よく加熱することができる。反射部材３７は、支持部材３３に固定されている。

加圧ローラ３２は、定着ベルト３１を挟んで定着パッド３４と対向する位置に配置される。加圧ローラ３２は、定着ベルト３１の回転軸線αに平行な回転軸線を中心に第２回転方向Ｒ２に回転し、定着ベルト３１と平行に延びている。加圧ローラ３２は、定着パッド３４に向けて定着ベルト３１を押圧することで、定着ベルト３１との間に定着ニップ部ＦＮを形成する。加圧ローラ３２は、例えば、アルミニウム等の金属によって形成される円筒状の芯材の表面をゴム等の弾性材によって覆われたローラ部材で構成することができる。加圧ローラ３２の外径は、それには限定されないが、この例では、３０ｍｍとされている。

加圧ローラ３２には、モータ等の回転駆動部９０（後述する図５参照）からの駆動力が、ギア等の駆動伝達機構（図示せず）を介して伝達される。加圧ローラ３２は、回転駆動部９０からの駆動力を受けて回転駆動される。定着ベルト３１は、加圧ローラ３２の回転駆動に伴い、加圧ローラ３２の第２回転方向Ｒ２とは逆方向の第１回転方向Ｒ１に従動回転する。つまり、加圧ローラ３２は、定着ベルト３１の表面と当接することにより定着ニップ部ＦＮを形成し、定着ニップ部ＦＮを介して定着ベルト３１に駆動力を伝達することにより、定着ベルト３１を従動回転させる。

定着部材用温度検知部３８は、定着ベルト３１の表面温度を検知する。定着装置１２では、定着部材用温度検知部３８にて検知した検知信号に基づく検出温度により、定着ベルト３１が定着温度（この例では１５０℃）になるように熱源３６の温度制御が行われる。この例では、定着部材用温度検知部３８は、画像形成装置本体１０１（本体フレーム）（図１参照）に固定されている。定着部材用温度検知部３８は、定着ベルト３１の表面温度を非接触で検知する。

剥離板３９は、定着ベルト３１の第１回転方向Ｒ１において定着ニップ部ＦＮよりも下流側の近傍に配置され、定着ベルト３１に対する記録材Ｐの巻き付きを防止する。

サーモスタット４０は、熱源３６が異常加熱したときに熱源３６への電力供給を遮断する。詳しくは、サーモスタット４０は、熱源３６に電力を供給する電力線（図示せず）に電気的に接続されており、熱源３６への電力供給を直接遮断するようになっている。サーモスタット４０は、定着装置本体１２ａ（本体フレーム）に固定されている。サーモスタット４０は、所定の反応温度（作動温度、定格温度）になると、作動して熱源３６への電力供給を遮断する。

加圧ローラ用温度検知部１２１は、加圧ローラ３２の表面温度を検知する。この例では、加圧ローラ用温度検知部１２１は、加圧ローラ３２の表面に接触した状態で定着装置本体１２ａ（本体フレーム）に固定されている。加圧ローラ用温度検知部１２１は、加圧ローラ３２において記録材Ｐが通過する通過領域（この例では定着ベルト３１の回転軸線方向Ｗにおける中央領域）を検知する。

図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ、本実施の形態に係る定着装置１２の定着ベルト３１の回転軸線方向Ｗにおける一方側Ｗ１及び他方側Ｗ２の端部部分を正面側及び背面側から視た斜視図である。また、図４は、定着ベルト３１が何れか一方の保持部材４１１及び何れか他方の保持部材４１２に支持されている様子を正面側から視た斜視図である。

図３Ａから図４に示すように、定着装置１２は、一対の保持部材４１１，４１２（４１）（ベルトガイド部材）と、一対の保持部材４１１，４１２（４１）の外周面４０１ａ上に回転軸線α（図２Ｂ参照）回りに回転可能に設けられる定着ベルト３１と、を備えている。一対の保持部材４１１，４１２（４１）は、定着装置本体１２ａ（本体フレーム）（図２Ｂ参照）に固定されている。

一対の保持部材４１１，４１２（４１）は、定着ベルト３１の内面３１ａの回転軸線方向Ｗにおける両端部を保持している。一対の保持部材４１１，４１２（４１）のうち、何れか一方の保持部材４１１は定着ベルト３１の内面３１ａの回転軸線方向Ｗにおける一方側Ｗ１（前側、操作側）の端部を保持し、何れか他方の保持部材４１２は定着ベルト３１の内面３１ａの回転軸線方向Ｗにおける他方側Ｗ２（後側）の端部を保持している。

［制御構成］
図５は、画像形成装置１００において加圧ローラ３２の検出温度に基づいて転写バイアスの値を補正するための制御構成を示す概略ブロック図である。

画像形成装置１００は、感光体ドラム３上に形成されたトナー像を記録材Ｐに転写する転写処理を行う転写装置１１と、記録材Ｐに転写されたトナー像を定着部材（この例では定着ベルト３１）及び加圧ローラ３２により記録材Ｐに加熱定着させる定着装置１２と、転写装置１１に所定の電圧もしくは電流である転写バイアスを供給する転写電源８０と、を備えている。

図５に示すように、制御部６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のコンピュータからなる処理部６０ａと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリを含む記憶部６０ｂとを有している。制御部６０は、処理部６０ａが記憶部６０ｂのＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部６０ｂのＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。

加圧ローラ用温度検知部１２１は、制御部６０の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部６０は、加圧ローラ用温度検知部１２１から送られてくる検知信号により加圧ローラ３２の検出温度（表面温度）を検出することができる。

熱源３６は、制御部６０の出力系に電気的に接続されている。これにより、制御部６０は、熱源作動制御用信号を熱源３６に送信することで、熱源３６を作動制御することができる。

転写電源８０は、信号系の入力端子が制御部６０の出力系に電気的に接続されている。これにより、制御部６０は、転写電源作動制御用信号を転写電源８０に送信することで、転写電源８０を作動制御することができる。また、転写電源８０は、電力系の出力端子が転写装置１１に電気的に接続されている。これにより、転写電源８０は、制御部６０の指示の下、転写装置１１に転写バイアスを供給することできる。

回転駆動部９０は、制御部６０の出力系に電気的に接続されている。これにより、制御部６０は、回転駆動部作動制御用信号を回転駆動部９０に送信することで、回転駆動部９０を作動制御することができる。

（本実施の形態について）
定着装置１２は、熱源３６と、熱源３６によって加熱される定着ベルト３１と、定着ベルト３１の内側に設けられた定着パッド３４（図２Ｂ参照）と、定着パッド３４に向けて定着ベルト３１を押圧する加圧ローラ３２と、を有する。

制御部６０は、搬送制御部６１と、温度検出制御部６２と、補正制御部６３と、判定制御部６４と、を備える。加圧ローラ用温度検知部１２１（図２Ｂ参照）及び温度検出制御部６２は、加圧ローラ３２の温度を検出するための温度検出手段を構成している。

搬送制御部６１は、転写装置１１と定着装置１２との間で搬送される記録材Ｐに撓みを生じさせるために、転写装置１１及び定着装置１２における記録材Ｐ（に対するそれぞれ）の搬送速度に差があるように搬送制御を行う。

温度検出制御部６２は、加圧ローラ用温度検知部１２１にて検知した検知信号に応じた検出温度（加圧ローラ３２の表面温度）を検出する。加圧ローラ３２の表面温度としては、例えば、所定の検出時間（例えば１枚の記録材Ｐが加圧ローラ３２を通過している間の時間）内に検出した温度、好ましくは、所定の検出時間内にサンプリングした複数の検出温度の平均値とすることができる。

判定制御部６４は、温度検出制御部６２が検出した加圧ローラ３２の検出温度に基づいて搬送中の記録材Ｐに生じる撓み量が、所定の範囲を有する基準撓み量を下回るか否かを判定する。定着装置１２の加圧ローラ３２が内部まで加熱されると、加圧ローラ３２の熱膨張により加圧ローラ３２の外径が大きくなって記録材Ｐの搬送速度が速くなり、転写装置１１の転写ニップ部ＴＮと定着装置１２の定着ニップ部ＦＮとの間で搬送される記録材Ｐの撓み量が少なくなる（記録材Ｐが張る）。そうすると、前述したように、白点画像等の画像不良が発生することがある。この加圧ローラ３２の温度変化による加圧ローラ３２の外径変化と搬送中に生じる記録材Ｐの撓み量の関係は、予め実験により求められる。同様に白点画像等の画像不良が発生しない記録材Ｐの撓み量も実験により求められるが、この画像不良が発生しない搬送中の記録材Ｐの撓み量については、ある程度の幅がある。そのため本実施の形態では、画像不良が発生しない搬送中の記録材Ｐの撓み量を、所定の範囲を有する基準撓み量として加圧ローラ３２の温度条件とともに記憶部６０ｂに記憶されている。そのため、判定制御部６４は、加圧ローラ３２の検出温度に基づいて搬送中の記録材Ｐに生じる撓み量が所定の範囲を有する基準撓み量を下回っているか否かを判定できる。

補正制御部６３は、判定制御部６４が搬送中の記録材Ｐの撓み量が所定の範囲を有する基準撓み量を下回ると判定した場合に、転写装置１１のおける転写処理を行う際に転写電源８０から転写装置１１に供給する所定の電圧もしくは電流である転写バイアスの値を補正する。詳しくは、判定制御部６４にて記録材Ｐの撓み量が基準撓み量範囲を下回っていると判定した場合に、トナー像を記録材Ｐに転写させるときに転写装置１１に供給される基準転写バイアス（基準転写電圧及び／又は基準転写電流、この例では基準転写電流Ｉｓ）の値よりも下げる補正を行う。なお、基準転写電流Ｉｓは、予め記憶部６０ｂ（図５参照）に記憶されており、所定の転写効率（像担持体から記録材Ｐへ転写されるトナーの比率）が例えば基準となる８５％を超える範囲内で例えば９５％に設定されている。なお加圧ローラ３２で搬送される記録材Ｐの撓み量が基準撓み量にある状態において、基準転写電流Ｉｓを転写装置１１に供給しても白点画像等の画像不良は発生しない。ここで、判定制御部６４が、搬送中の記録材Ｐの撓み量が基準撓み量を下回っていると判定した場合は、転写装置１１における記録材Ｐが、像担持体である中間転写ベルト７１側に近づき過ぎて、トナー像がこすれないまでも、記録材Ｐが転写装置１１を通過する際に、記録材Ｐに転写されたトナー像から中間転写ベルト７１への局所的な放電、あるいは記録材Ｐ上のトナーが再び中間転写ベルト７１側に転写される再転写が発生し、記録材Ｐに転写されたトナー像にところどころ白く抜けた、白点画像等の画像不良が発生する虞がある。しかし、搬送中の記録材Ｐの撓み量が基準撓み量を下回って、転写装置１１において像担持体である中間転写ベルト７１に記録材Ｐが近づいた状態なっても、補正制御部６３が、転写バイアスの値を通常の転写動作時に設定されている値（基準転写バイアスの値）から転写効率が基準を下回らない程度で、上述した再転写や放電が発生しない値に下げることによって白点画像等の画像不良の発生を抑制できるようになる。

この点、特許文献１に記載の構成では、装置構成及び制御構成が複雑化するところ、本実施の形態では、温度検出手段（１２１，６２）にて検出した検出温度に基づいて転写装置１１に供給する転写バイアスの値を補正するので、簡単な装置構成及び制御構成である。しかも、温度検出手段（１２１，６２）にて検出した検出温度から白点画像等の画像不良が発生する程度の記録材Ｐの撓み量を検出することができるので、万一搬送中の記録材Ｐの撓み量が基準撓み量を下回っても、転写装置１１に供給する転写バイアスの値を補正、例えば、電圧及び／又は電流（この例では電流）を下げることで、白点画像等の画像不良を効果的に防止することができる。

ところで、本実施の形態に係るパッド定着方式の定着装置１２は、定着部材が、熱源３６と、熱源３６によって加熱される定着ベルト３１と、定着ベルト３１の内側に設けられた定着パッド３４と、を含み、加圧ローラ３２が、定着パッド３４に向けて定着ベルト３１を押圧する。このような定着装置１２では、定着ニップ部ＦＮの定着ベルト３１（加熱側）側において定着ベルト３１の回転方向における定着パッド３４の上流側の端部に角部が形成されている。そうすると、定着ニップ部ＦＮの端部に角部において、記録材Ｐの定着ベルト３１への巻き付き状態が不安定となり、白点画像等の画像不良がさらに発生し易い。

この点、パッド定着方式の定着装置１２において、温度検出手段（１２１，６２）にて検出した検出温度に基づいて転写電源８０に供給する転写バイアスの値を補正するので、白点画像等の画像不良を効果的に防止する上で、特に有効となる。

以上のように、判定制御部６４が記録材Ｐの撓み量が基準撓み量を下回っていると判定した場合に補正制御部６３が転写装置１１に供給する転写バイアスの値を補正することで、白点画像等の画像不良の発生を確実に防止することができる。

（第１実施形態）
－加圧ローラが加熱されなくなってある程度時間が経過している場合－
ところで、加圧ローラ３２の表面及び内部を含む全体の温度が常温（例えば１５℃～３０℃）又は常温に近い温度〔定着温度（例えば１５０℃）よりも低い所定の温度（例えば５０℃）〕となっている状態において、加圧ローラ３２が加熱されると、初期では加圧ローラ３２の表面付近の温度が上昇していき、加圧ローラ３２の熱膨張が始まるものの、周速度が許容範囲を超える程度には加圧ローラ３２は熱膨張しない。このとき、加圧ローラ３２の検出温度の単位時間当たりの温度変化量が大きくなっている。加圧ローラ３２への加熱が継続されると、加圧ローラ３２の内部まで加熱され始め、加圧ローラ３２の検出温度の単位時間当たりの温度変化量が次第に小さくなっていく。従って、加圧ローラ３２の検出温度の単位時間当たりの温度変化量がある程度小さくなると、加圧ローラ３２の周速度が許容範囲を超える程度に加圧ローラ３２が熱膨張しているとみなすことができる。

この点、本実施の形態において、記録材Ｐの撓み量が基準撓み量を下回っているか否かの判定は、連続画像形成（以下、画像形成を印刷ということがある。）処理中であって、加圧ローラ３２の検出温度の単位時間当たりの温度変化量が所定の判定温度変化量以下であるか否かの判定である。この例では、この判定は、連続画像形成処理中であって、先行の（Ｎ－２）枚目の記録材Ｐの加圧ローラ３２での搬送中の加圧ローラ３２の検出温度Ｔａ（Ｎ－２）と後続の（Ｎ－１）枚目の記録材Ｐの加圧ローラ３２での搬送中の加圧ローラ３２の検出温度Ｔａ（Ｎ－１）との検出温度差ΔＴａ〔Ｔａ（Ｎ－２）－Ｔａ（Ｎ－１）〕が所定の判定温度差ΔＴａｓ（例えば±５℃）以内となっているか否かの判定とされている。なお、判定温度差ΔＴａｓは、予め記憶部６０ｂ（図５参照）に記憶されている。

補正制御部６３は、温度変化量（この例では検出温度差ΔＴａ）が判定温度変化量以下であると（この例では判定温度差ΔＴａｓ以内となっていると）判定した場合に、加圧ローラ３２の周速度が許容範囲を超える程度に加圧ローラ３２が熱膨張しているとみなす。すなわち、加圧ローラ３２の外径が許容外径よりも大きくなって、ひいては、加圧ローラ３２の周速度が許容周速度よりも速くなって、転写装置１１と定着装置１２との間で搬送される記録材Ｐの撓み量が基準撓み量を下回っていると判定し、つまり複数の記録材Ｐに順次転写処理を行って画像を形成する連続画像形成処理中に、順次検出される検出温度の単位時間当たりの温度変化量が所定の判定温度変化量より少ない場合に、搬送中の記録材Ｐに生じている撓み量が基準撓み量を下回ると判定し、転写バイアスに対して補正（転写バイアスを基準転写バイアスよりも下げる補正）を行う。

この構成では、加圧ローラ３２の表面及び内部を含む全体の温度が常温又は常温に近い温度になっている状態から加圧ローラ３２が加熱されたときに、白点画像等の画像不良が発生する程度の記録材Ｐの撓み量となる加圧ローラ３２の熱膨張の程度を確実に検出することができる。これにより、白点画像等の画像不良の発生を確実に防止することができる。

（第２実施形態）
－加圧ローラがある程度温まっている状態の場合－
ところで、前のジョブの終了から次のジョブの開始まであまり時間が経過しておらず、加圧ローラ３２の表面及び内部を含む全体の温度が定着温度（例えば１５０℃）又は定着温度に近い温度〔常温（例えば１５℃～３０℃）よりも高い所定の温度〕となっている状態では、加圧ローラ３２の周速度が許容範囲を超える程度に加圧ローラ３２が熱膨張しているとみなすことができる。

この点、本実施の形態において、記録材Ｐの撓み量が基準撓み量を下回っているか否かの判定は、画像形成処理開始前の加圧ローラ３２の検出温度Ｔｂが所定の第１判定温度Ｔｂｓ（例えば１３０℃）以上であり、かつ、加圧ローラ３２の第１判定温度Ｔｂｓ以上の検出温度Ｔｂが所定の判定温度変動範囲Ｔｂｒ（例えば±１℃）内を所定の第１判定時間ｔｂ（例えば１０秒）維持しているか否かの判定である。つまり記録材Ｐに転写処理を行って画像を形成する画像形成処理が開始される前に温度検出手段である加圧ローラ用温度検知部１２１によって検出された加圧ローラ３２の検出温度が、所定の第１判定温度Ｔｂｓ以上であり、画像形成処理中に加圧ローラ用温度検知部１２１によって検出される検出温度が、予め決められた判定温度変動範囲Ｔｂｒ内にある状態で第１判定時間維持されたか否かの判定である。なお、第１判定温度Ｔｂｓ及び判定温度変動範囲Ｔｂｒ及び第１判定時間ｔｂは、予め記憶部６０ｂ（図５参照）に記憶されている。

補正制御部６３は、判定制御部６４が加圧ローラ３２の第１判定温度Ｔｂｓ以上の検出温度が判定温度変動範囲Ｔｂｒ内を第１判定時間ｔｂ維持していると判定した場合に、加圧ローラ３２の周速度が許容範囲を超える程度に加圧ローラ３２が熱膨張しており、加圧ローラ３２の外径が許容外径よりも大きくなって、ひいては、加圧ローラ３２の周速度が許容周速度よりも速くなって、記録材Ｐの撓み量が基準撓み量を下回っているので、転写バイアスに対する補正（転写バイアスを基準転写バイアスよりも下げる補正）を行う。

この構成では、前のジョブの終了から次のジョブの開始まであまり時間が経過しておらず、加圧ローラ３２の表面及び内部を含む全体の温度が定着温度又は定着温度に近い温度となっているときに、白点画像等の画像不良が発生する程度の記録材Ｐの撓み量となる加圧ローラ３２の熱膨張の程度を確実に検出することができ、白点画像等の画像不良の発生を確実に防止することができる。

（第３実施形態）
－小幅サイズの記録材の連続印刷後に大幅サイズの記録材に印刷を行う場合－
ところで、記録材Ｐの搬送方向Ｈに直交する幅方向Ｅ（回転軸線方向Ｗ）の長さが所定の長さである判定幅サイズＥｓ以下の小幅サイズの記録材Ｐ（例えばＡ４縦サイズ、Ｂ５サイズなど）が、所定の判定枚数Ｃｓ（例えば３枚）以上画像形成処理される連続画像形成処理中は、幅方向Ｅにおいて小幅サイズの記録材Ｐの非通過領域（この例では軸線方向における両端部の非通過領域）の温度は、記録材Ｐが非通過領域に通過しない分、通過領域の温度よりも高くなる。言い換えると、記録材Ｐの搬送方向と直交する方向の長さである幅が、予め決められた長さである判定幅サイズＥｓ（判定幅）より小さい記録材に対して転写処理を含む画像形成処理が、予め決められた枚数である判定枚数Ｃｓ以上行われると、記録材Ｐの非通過領域（この例では軸線方向における両端部の非通過領域）の温度は、記録材Ｐが非通過領域に通過しない分、通過領域の温度よりも高くなる。この場合、加圧ローラ３２の非通過領域の周速度が許容範囲を超える程度に非通過領域が熱膨張しているとみなすことができる。そうすると、非通過領域の周速度が許容範囲を超える程度に非通過領域が熱膨張することにより、非通過領域の外径が大きくなって、転写装置１１の転写ニップ部ＴＮと定着装置１２の定着ニップ部ＦＮとの間で搬送される記録材Ｐの撓み量が少なくなる。

このような状態において、判定幅サイズＥｓよりも大きい大幅サイズ（例えばＡ３又はＡ４横サイズ）の記録材Ｐに対して画像形成処理を行う場合がある。

このように、小幅サイズの記録材Ｐの判定枚数Ｃｓ以上の連続画像形成処理の後に判定幅サイズＥｓよりも大きい大幅サイズの記録材Ｐに対して画像形成処理を行う態様としては、例えば、
〔１ａ〕画像形成装置１００が小幅サイズ（Ａ４縦サイズ）通しの給紙カセット１８と大幅サイズ（Ａ４横通し）の給紙カセット１８とを備えている場合において、小幅サイズの給紙カセット１８で小幅サイズの記録材Ｐの連続画像形成処理中に小幅サイズの給紙カセット１８内の記録材Ｐが空になると、小幅サイズの給紙カセット１８から切り替えて小幅サイズ画像（Ａ４縦画像）を画像処理で大幅サイズ画像（Ａ４横画像）に変換し、大幅サイズの給紙カセット１８内の大幅サイズの記録材Ｐで画像形成処理を行う態様、
〔１ｂ〕複数のジョブのバッジ処理において、先行のジョブで小幅サイズ（Ａ４縦サイズ）の複数枚の記録材Ｐに対して画像形成処理を行った後、後続のジョブで大幅サイズ（Ａ３サイズ）の複数枚の記録材Ｐに対して画像形成処理を行う態様、
〔１ｃ〕サイズが異なる複数の原稿Ｇ～Ｇ（混載原稿）において、小幅サイズ（Ａ４縦サイズ）の複数枚の原稿Ｇ～Ｇの後に大幅サイズ（Ａ３サイズ）の複数枚の原稿Ｇ～Ｇを自動の画像読取装置１０２により１つのジョブで読み取って小幅サイズ（Ａ４縦サイズ）の複数枚の記録材Ｐ～Ｐの後に大幅サイズ（Ａ３サイズ）の複数枚の記録材Ｐ～Ｐに対して画像形成処理を行う態様、
を挙げることができる。

この点、本実施の形態において、記録材Ｐの撓み量が基準撓み量を下回っているかの判定は、記録材Ｐの搬送方向Ｈに直交する幅方向Ｅの長さが所定の長さである判定幅サイズＥｓ以下の小幅サイズ（例えばＡ４縦サイズ）の記録材Ｐが、所定の判定枚数Ｃｓ（例えば３枚）以上画像形成処理される連続画像形成処理後に、小幅サイズよりも大きい大幅サイズ（例えばＡ４横サイズ）の記録材Ｐの画像形成処理を行ったか否かの判定である。言い換えると、記録材Ｐの搬送方向と直交する方向の長さである幅が、予め決められた長さである判定幅サイズＥｓ（判定幅）より小さい記録材に対して転写処理を含む画像形成処理が、予め決められた枚数である判定枚数Ｃｓ以上行われたか否かの判定である。なお、判定幅サイズＥｓ及び判定枚数Ｃｓは、予め記憶部６０ｂ（図５参照）に記憶されている。

判定制御部６４は、小幅サイズの記録材Ｐの判定枚数Ｃｓ（例えば３枚）以上の連続画像形成処理がなされると、加圧ローラ３２の非通過領域の周速度が許容範囲を超える程度に非通過領域が熱膨張し、加圧ローラ３２の非通過領域の外径が許容外径よりも大きくなっていると判定する。そして、判定制御部６４は、小幅サイズの記録材Ｐの判定枚数Ｃｓ以上の連続画像形成処理後に、大幅サイズの記録材Ｐの画像形成処理を行う場合に、加圧ローラ３２の非通過領域の周速度が許容周速度よりも速くなって、記録材Ｐの撓み量が基準撓み量を下回ると判定する。補正制御部６３は、判定制御部６４が搬送する記録材Ｐの撓み量が基準撓み量を下回ると判定すると、転写バイアスに対する補正（転写バイアスを基準転写バイアスよりも下げる補正）を行う。

この構成では、小幅サイズの記録材Ｐの判定枚数Ｃｓ以上の連続画像形成処理の後、すぐに大幅サイズの記録材Ｐに対して画像形成処理を行う場合において、白点画像等の画像不良の発生を確実に防止することができる。

（第３実施形態－１）
ところで、加圧ローラ３２の非通過領域の周速度が許容範囲を超える程度の非通過領域の熱膨張状態は、しばらく継続することがある。従って、転写バイアスに対する補正をすぐに終了してしまうと、加圧ローラ３２の非通過領域の周速度が許容範囲を超える程度に加圧ローラ３２が非通過領域で膨張していて記録材Ｐの撓み量が基準撓み量を下回っている状態が続いているにも拘わらず、転写バイアスに対する補正が行われないことになる。

この点、本実施の形態において、補正制御部６３は、小幅サイズ（例えばＡ４縦サイズ）の記録材Ｐの判定枚数Ｃｓ以上の連続画像形成処理後に、大幅サイズ（例えばＡ４横サイズ）の記録材Ｐの画像形成処理を行う場合において、所定の動作期間の画像形成処理を行うまでは、転写処理に対する補正を継続する。ここで、所定の動作期間としては、例えば、Ａ４横通しのプロセス速度１２０ｍｍ／ｓｅｃ（マシン速度は約２０枚／分）の場合、Ａ４横サイズの記録材Ｐを連続１０枚通過させる程度の通過時間（約３０秒）や、ジョブが終了するまでの期間を挙げることができる。

こうすることで、加圧ローラ３２の非通過領域の周速度が許容範囲を超える程度に加圧ローラ３２が非通過領域でしばらく膨張していて記録材Ｐの撓み量が基準撓み量範囲を下回っている状態が続いている状態において次の記録材Ｐへの画像形成処理が始まっても、確実に白点画像等の画像不良の発生を確実に防止することができる。

（第４実施形態）
－加圧ローラに対して空回転を行う場合－
ところで、記録材Ｐの画像形成処理中の加圧ローラ３２において記録材Ｐが通過していない空回転（加熱されている状態でかつ記録材Ｐが通過していない状態での加圧ローラ３２の回転）がある程度継続すると、加圧ローラ３２の表面及び内部を含む全体の温度が高くなる。この場合、加圧ローラ３２の周速度が許容範囲を超える程度に加圧ローラ３２が熱膨張しているとみなすことができる。そうすると、加圧ローラ３２の周速度が許容範囲を超える程度に加圧ローラ３２が熱膨張することにより、加圧ローラ３２の外径が大きくなって、転写装置１１の転写ニップ部ＴＮと定着装置１２の定着ニップ部ＦＮとの間で搬送される記録材Ｐの撓み量が少なくなる。

加圧ローラ３２の空回転がある程度継続する態様としては、例えば、
〔２ａ〕現像装置２の現像槽における現像剤のトナー濃度を調整する際に加圧ローラ３２が空回転する態様、
〔２ｂ〕像担持体（７１）に形成した複数の被検知用画像パターンの画像濃度に基づいてプロセス条件調整処理（プロセスコントロール）を実行する際に加圧ローラ３２が空回転する態様、
を挙げることができる。

ここで、プロセス条件調整処理とは、経時変化（例えば、画像形成装置１００が設置された環境、現像剤等の経時的な材質変化など）による画質の変動に対応するように、帯電電位、露光量、現像バイアス電位、転写電位など各種の画像形成条件（プロセス条件）を調整し、経時変化に関わらず、画質の変動を効果的に防止するために行う処理（画質調整処理）を意味する。

この点、本実施の形態において、記録材Ｐの撓み量が基準撓み量を下回っているか否かの判定は、記録材Ｐの画像形成処理中の加圧ローラ３２の検出温度Ｔｃが所定の第２判定温度Ｔｃｓ（例えば１２０℃）以上に到達してから、加圧ローラ３２が所定の第２判定時間ｔｃ（例えば３０秒）以上空回転されたか否かの判定である。言い換えると、検出温度Ｔｃが予め決められた第２判定温度Ｔｃｓ以上であって、記録材Ｐが搬送されない状態で加圧ローラ３２が予め決められた第２判定時間ｔｃ以上回転したか否かの判定である。なお、第２判定温度Ｔｃｓ及び第２判定時間ｔｃは、予め記憶部６０ｂ（図５参照）に記憶されている。

判定制御部６４は、加圧ローラ３２の検出温度が第２判定温度（例えば１２０℃）以上に到達してから加圧ローラ３２が第２判定時間（例えば３０秒）以上空回転された場合に、加圧ローラ３２の周速度が許容範囲を超える程度に加圧ローラ３２が熱膨張し、加圧ローラ３２の外径が許容外径よりも大きくなっていると判定する。そして、判定制御部６４は、加圧ローラ３２の検出温度が第２判定温度以上に到達してから加圧ローラ３２が第２判定時間以上空回転された場合に、加圧ローラ３２の周速度が許容周速度よりも速くなって、記録材Ｐの撓み量が基準撓み量範囲を下回っていると判定する。補正制御部６３は、判定制御部６４が搬送する記録材Ｐの撓み量が基準撓み量を下回ると判定すると、転写バイアスに対して補正（転写バイアスを基準転写バイアスよりも下げる補正）を行う。

この構成では、加圧ローラ３２の空回転がある程度継続する場合において、白点画像等の画像不良の発生を確実に防止することができる。

（第４実施形態－１）
ところで、加圧ローラ３２の周速度が許容範囲を超える程度の加圧ローラ３２の熱膨張状態は、しばらく継続することがある。従って、転写バイアスに対する補正をすぐに終了してしまうと、加圧ローラ３２の周速度が許容範囲を超える程度に加圧ローラ３２が膨張していて記録材Ｐの撓み量が基準撓み量を下回っている状態が続いているにも拘わらず、転写バイアスに対する補正が行われないことになる。

この点、本実施の形態において、補正制御部６３は、加圧ローラ３２の検出温度Ｔｃが第２判定温度Ｔｃｓ（例えば１２０℃）以上に到達してから、加圧ローラ３２が第２判定時間ｔｃ（例えば３０秒）以上空回転された場合において、記録材Ｐの撓み量が基準撓み量範囲を下回っていると判定制御部６４が判定した場合、画像形成処理の後、所定の期間である動作期間の間は、転写バイアスに対する補正を継続する。ここで、所定の動作期間としては、第３実施形態－１に例示した内容と同様である。

こうすることで、加圧ローラ３２の周速度が許容範囲を超える程度に加圧ローラ３２がしばらく膨張していて記録材Ｐの撓み量が基準撓み量範囲を下回っている状態が続いていても、白点画像等の画像不良の発生を確実に防止することができる。

（第５実施形態）
－大搬送サイズの記録材に対して印刷を行う場合－
本開示の形態において、転写装置１１と定着装置１２との間で搬送される記録材Ｐに撓みを生じさせるために、転写装置１１及び定着装置１２における記録材Ｐの搬送速度に差があるようにする搬送制御が行われる。この搬送制御は、搬送制御部６１が行う制御であって、定着装置１２での記録材Ｐの定着搬送速度を転写装置１１での記録材Ｐの転写搬送速度よりも遅くする〔転写搬送速度に対して所定の速度比率（例えば９７％を超え１００％未満）の速度にする〕制御である。

例えば、定着搬送速度を転写搬送速度よりも遅くする搬送制御において、定着ニップ部ＦＮに入る際は、記録材Ｐが重力により撓んだ状態となっているので、初期では、撓み量が基準撓み量の範囲内に入っている。

しかし、記録材Ｐの搬送方向Ｈにおける長さが所定の判定搬送サイズＨｓよりも長い（大きい）大搬送サイズ（例えばＡ３サイズ）の記録材Ｐが、熱膨張した加圧ローラ３２と定着部材（３１）とにより搬送される場合は、転写装置１１と定着装置１２との間で搬送される大搬送サイズの記録材Ｐの搬送方向Ｈにおける上流側部分は撓み量が基準撓み量の範囲内に維持されるが、下流側部分では、撓み量が基準撓み量を下回ることが起こりうる。この現象は、転写装置１１と定着装置１２における記録材Ｐの搬送速度に差がある状態が維持される時間、言い換えると記録材Ｐが転写装置１１と定着装置１２の両方で搬送されている時間が搬送方向Ｈの長さが長い記録材Ｐほど長くなるために発生する。つまり、記録材Ｐの速度差の影響は、速度差がある状態が維持される時間の長さによって変化する。従って、大搬送サイズの記録材Ｐの搬送方向Ｈにおける上流側部分で転写バイアスの補正を行うと、転写バイアスに対する補正動作が無駄になる。

この点、本実施の形態において、転写バイアスの補正は、記録材Ｐの搬送方向Ｈの長さ（搬送サイズ）が所定の長さである判定搬送サイズＨｓ（例えばＢ４サイズ）よりも大きい大搬送サイズ（例えばＡ３サイズ）である場合、大搬送サイズの記録材Ｐの搬送方向Ｈにおける下流側部分（例えば半分、１／３、１／４或いは１／５より下流側部分）に行う。言い換えると、記録材Ｐの搬送方向Ｈの長さが所定の長さである判定長さ（判定搬送サイズＨｓ）より長い記録材Ｐに対して、転写バイアスの補正が行われる。なお、判定搬送サイズＨｓは、予め記憶部６０ｂ（図５参照）に記憶されている。以上のように制御することで、大搬送サイズの記録材Ｐの搬送方向Ｈにおける上流側部分での転写バイアスに対する補正動作の無駄を回避し、白点画像等の画像不良の発生を確実に防止することができる。

〔制御例〕
－第１実施形態に係る補正動作の一例（加圧ローラ３２が加熱されなくなってある程度時間が経過している場合）－
図６は、第１実施形態に係る補正動作の一例の処理の流れを示すフローチャートである。

第１実施形態に係る補正動作の一例では、図６に示すように、制御部６０は、Ｘ枚（Ｘは３以上の整数）のジョブを受け付けると（Ｓ１１）、印刷枚数Ｎが３枚目以上か否かを判断し（Ｓ１２）、印刷枚数が３枚目未満である場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、記録材Ｐの全体に対して基準転写電流Ｉｓで印刷し（Ｓ４）、Ｓ６に移行する。一方、制御部６０は、印刷枚数が３枚目以上である場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、印刷枚数Ｎ枚目の記録材Ｐの撓み量を判定する（Ｓ１３）。

すなわち、制御部６０は、（Ｎ－２）枚目の記録材Ｐの加圧ローラ３２での搬送中の加圧ローラ３２の検出温度Ｔａ（Ｎ－２）と（Ｎ－１）枚目の記録材Ｐの加圧ローラ３２での搬送中の加圧ローラ３２の検出温度Ｔａ（Ｎ－１）との検出温度差ΔＴａ〔Ｔａ（Ｎ－２）－Ｔａ（Ｎ－１）〕が判定温度差ΔＴａｓ（この例では±５℃）以内となっているか否かを判断する（Ｓ１３）。制御部６０は、検出温度差ΔＴａが判定温度差ΔＴａｓを超えると判断した場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ４に移行する。一方、制御部６０は、検出温度差ΔＴａが判定温度差ΔＴａｓ以内であると判断した場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、記録材Ｐの全体に対して基準転写電流Ｉｓよりも下げた転写電流で印刷する（Ｓ５）。次に、制御部６０は、印刷枚数ＮがＸ枚目であるか否かを判断し（Ｓ６）、印刷枚数ＮがＸ枚目でない場合には（Ｓ６：Ｎｏ）、Ｓ１２に移行する一方、印刷枚数ＮがＸ枚目である場合には（Ｓ６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。

－第２実施形態に係る補正動作の一例（加圧ローラ３２がある程度温まっている状態の場合）－
図７は、第２実施形態に係る補正動作の一例の処理の流れを示すフローチャートである。

第２実施形態に係る補正動作の一例において、第１実施形態に係る補正動作例と同じ処理には同一符号を付し、その説明を省略する。

第２実施形態に係る補正動作の一例では、図７に示すように、制御部６０は、Ｘ枚（Ｘは１以上の整数）のジョブを受け付けると（Ｓ２１）、印刷枚数Ｎ枚目の記録材Ｐの撓み量を判定する（Ｓ２３）。

すなわち、制御部６０は、Ｓ２３において、加圧ローラ３２の検出温度Ｔｂが第１判定温度Ｔｂｓ（この例では１３０℃）以上であるか否かを判断し（Ｓ２３１）、検出温度Ｔｂが第１判定温度Ｔｂｓを下回ると判断した場合には（Ｓ２３１：Ｎｏ）、Ｓ４に移行する。一方、制御部６０は、検出温度Ｔｂが第１判定温度Ｔｂｓ以上であると判断した後（Ｓ２３１：Ｙｅｓ）、検出温度Ｔｂが判定温度変動範囲Ｔｂｒ（この例では±１℃）内を第１判定時間ｔｂ（例えば１０秒）維持していないと判断した場合には（Ｓ２３２：Ｎｏ）、Ｓ４に移行する。また、制御部６０は、検出温度Ｔｂが第１判定温度Ｔｂｓ以上であると判断した後（Ｓ２３１：Ｙｅｓ）、判定温度変動範囲Ｔｂｒ内を第１判定時間ｔｂ維持していると判断した場合には（Ｓ２３２：Ｙｅｓ）、Ｓ５に移行する。

－第３実施形態に係る補正動作の一例（小幅サイズの記録材Ｐの連続印刷後に大幅サイズの記録材Ｐに印刷を行う場合）－
図８Ａは、第３実施形態に係る補正動作の一例の処理の流れを示すフローチャートである。

第３実施形態に係る補正動作の一例において、第１実施形態及び第２実施形態に係る補正動作例と同じ処理には同一符号を付し、その説明を省略する。

第３実施形態に係る補正動作の一例では、図８Ａに示すように、制御部６０は、Ｘ枚（Ｘは判定枚数Ｃｓ以上の整数）のジョブを受け付けると（Ｓ３１）、印刷枚数Ｎ枚目の記録材Ｐの撓み量を判定する（Ｓ３３）。

すなわち、制御部６０は、Ｓ３３において、小幅サイズ（例えばＡ４縦サイズ）の記録材Ｐの判定枚数Ｃｓ（この例では３枚）以上の連続印刷処理を行ったか否かを判断する（Ｓ３３１）。制御部６０は、連続印刷処理を行っていないと判断した場合には（Ｓ３３１：Ｎｏ）、Ｓ４に移行する。一方、制御部６０は、連続印刷処理を行ったと判断した後（Ｓ３３１：Ｙｅｓ）、引き続き小幅サイズの記録材Ｐの印刷処理を行ったと判断した場合には（Ｓ３３２：Ｎｏ）、Ｓ４に移行する。また、制御部６０は、連続印刷処理を行ったと判断した後（Ｓ３３１：Ｙｅｓ）、大幅サイズ（例えばＡ４横サイズ）の記録材Ｐの印刷処理を行ったと判断した場合には（Ｓ３３２：Ｙｅｓ）、Ｓ５に移行する。

－第３実施形態に係る補正動作の他の例－
図８Ｂは、第３実施形態に係る補正動作の他の例の処理の流れを示すフローチャートである。

図８Ｂに示す第３実施形態に係る補正動作の他の例は、図８Ａに示す第３実施形態に係る補正動作の一例において、Ｓ３１の処理とＳ３３の処理との間にＳ３２１，Ｓ３２２の処理を追加し、さらにＳ５の処理とＳ６の処理との間にＳ３４～Ｓ３７の処理を追加したものである。

第３実施形態に係る補正動作の他の例において、第３実施形態に係る補正動作例と同じ処理には同一符号を付し、その説明を省略する。

第３実施形態に係る補正動作の他の例では、図８Ｂに示すように、制御部６０は、Ｘ枚（Ｘは判定枚数Ｃｓ以上の整数）のジョブを受け付けると（Ｓ３１）、熱膨張フラグＦＬを０にリセットする（Ｓ３２１）。ここで、熱膨張フラグＦＬは、記憶部６０ｂ（図５参照）に記憶される。

次に、制御部６０は、熱膨張フラグＦＬが１に設定されているか否かを判断し（Ｓ３２２）、熱膨張フラグＦＬが０であると判断した場合には（Ｓ３２２：Ｎｏ）、印刷枚数Ｎ枚目の記録材Ｐの撓み量を判定する（Ｓ３３）。一方、制御部６０は、熱膨張フラグＦＬが１であると判断した場合には（Ｓ３２２：Ｙｅｓ）、Ｓ５に移行する。

制御部６０は、Ｓ５の処理の後、補正枚数カウントＹを１カウントアップし（Ｓ３４）、補正枚数カウントＹが所定の判定枚数カウントＹｓ（この例では１０枚）に到達したか否かを判断する（Ｓ３５）。制御部６０は、補正枚数カウントＹが判定枚数カウントＹｓに到達していない場合には（Ｓ３５：Ｎｏ）、熱膨張フラグＦＬを１に設定し（Ｓ３６）、Ｓ６に移行する。一方、制御部６０は、補正枚数カウントＹが判定枚数カウントＹｓに到達した場合には（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、熱膨張フラグＦＬを０にリセットし（Ｓ３７）、Ｓ６に移行する。なお、判定枚数カウントＹｓは、予め記憶部６０ｂ（図５参照）に記憶されている。

－第４実施形態に係る補正動作の一例－
図９Ａは、第４実施形態に係る補正動作の一例の処理の流れを示すフローチャートである。

第４実施形態に係る補正動作の一例において、第１実施形態から第３実施形態に係る補正動作例と同じ処理には同一符号を付し、その説明を省略する。

第４実施形態に係る補正動作の一例では、図９Ａに示すように、制御部６０は、ジョブを受け付けると（Ｓ４１）、印刷枚数Ｎ枚目の記録材Ｐの撓み量を判定する（Ｓ４３）。

すなわち、制御部６０は、Ｓ４３において、記録材Ｐの印刷処理中の加圧ローラ３２の検出温度Ｔｃが第２判定温度Ｔｃｓ（この例では１２０℃）以上に到達しているか否かを判断する（Ｓ４３１）。制御部６０は、検出温度Ｔｃが第２判定温度Ｔｃｓ以上に到達していないと判断した場合には（Ｓ４３１：Ｎｏ）、Ｓ４に移行する。一方、制御部６０は、検出温度Ｔｃが第２判定温度Ｔｃｓ以上に到達していると判断した後（Ｓ４３１：Ｙｅｓ）、加圧ローラ３２が第２判定時間ｔｃ（この例では３０秒）以上空回転されていないと判断した場合には（Ｓ４３２：Ｎｏ）、Ｓ４に移行する。また、制御部６０は、検出温度Ｔｃが第２判定温度Ｔｃｓ以上に到達していると判断した後（Ｓ４３１：Ｙｅｓ）、加圧ローラ３２が第２判定時間ｔｃ以上空回転されたと判断した場合には（Ｓ４３２：Ｙｅｓ）、Ｓ５に移行する。

－第４実施形態に係る補正動作の他の例－
図９Ｂは、第４実施形態に係る補正動作の他の例の処理の流れを示すフローチャートである。

図９Ｂに示す第４実施形態に係る補正動作の他の例は、図９Ａに示す第４実施形態に係る補正動作の一例において、Ｓ４１の処理とＳ４３の処理との間にＳ４２１，Ｓ４２２の処理を追加し、さらにＳ５の処理とＳ６の処理との間にＳ４４～Ｓ４７の処理を追加したものである。

第４実施形態に係る補正動作の他の例において、第４実施形態に係る補正動作例と同じ処理には同一符号を付し、その説明を省略する。

第４実施形態に係る補正動作の他の例では、図９Ｂに示すように、制御部６０は、ジョブを受け付けると（Ｓ４１）、熱膨張フラグＦＬを０にリセットする（Ｓ４２１）。

次に、制御部６０は、熱膨張フラグＦＬが１か否かを判断し（Ｓ４２２）、熱膨張フラグＦＬが０であると判断した場合には（Ｓ４２２：Ｎｏ）、印刷枚数Ｎ枚目の記録材Ｐの撓み量を判定する（Ｓ４３）。一方、制御部６０は、熱膨張フラグＦＬが１であると判断した場合には（Ｓ４２２：Ｙｅｓ）、Ｓ５に移行する。

制御部６０は、Ｓ５の処理の後、補正枚数カウントＹを１カウントアップし（Ｓ４４）、補正枚数カウントＹが判定枚数カウントＹｓ（この例では１０枚）に到達したか否かを判断する（Ｓ４５）。制御部６０は、補正枚数カウントＹが判定枚数カウントＹｓに到達していない場合には（Ｓ４５：Ｎｏ）、熱膨張フラグＦＬを１に設定し（Ｓ４６）、Ｓ６に移行する。一方、制御部６０は、補正枚数カウントＹが判定枚数カウントＹｓに到達した場合には（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、熱膨張フラグＦＬを０にリセットし（Ｓ４７）、Ｓ６に移行する。

－第５実施形態に係る補正動作の一例－
図１０は、第５実施形態に係る補正動作の一例を示すフローチャートである。

第５実施形態に係る補正動作の一例は、第１実施形態から第４実施形態の補正動作におけるＳ５の処理の他の例を示すものである。

図１０の処理例では、制御部６０は、撓み量の判定（Ｓ１３，Ｓ２３，Ｓ３３，Ｓ４３）の処理の後、記録材Ｐの搬送方向サイズが判定搬送サイズＨｓ（この例ではＢ４サイズ）よりも大きい大搬送サイズ（この例ではＡ３サイズ）であるか否かを判断する（Ｓ５１）。

制御部６０は、記録材Ｐの搬送方向サイズが大搬送サイズである場合には（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、大搬送サイズの記録材Ｐの搬送方向Ｈにおける下流側部分（この例では半分より下流側部分）に対して基準転写電流Ｉｓよりも下げた転写電流で印刷する（Ｓ５２）。一方、制御部６０は、記録材Ｐの搬送方向サイズが判定搬送サイズＨｓ以下の小さい小搬送サイズである場合には（Ｓ５１：Ｎｏ）、小搬送サイズの記録材Ｐの全体に対して基準転写電流Ｉｓで印刷する（Ｓ５３）。

そして、制御部６０は、Ｓ５２の処理又はＳ５３の処理の後（図６から図８Ａ、図９Ａ参照）、第１実施形態に係る補正動作の一例から第４実施形態に係る補正動作の一例では、Ｓ６の処理に移行し、第３実施形態に係る補正動作の他の例では（図８Ｂ参照）、Ｓ３４の処理に移行し、また、第４実施形態に係る補正動作の他の例では（図９Ｂ参照）、Ｓ４４の処理に移行する。

本開示は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、係る実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。

１００ 画像形成装置
１１ 転写装置
１１ａ ２次転写ローラ
１２ 定着装置
１２１ 加圧ローラ用温度検知部
３６ 熱源
６０ 制御部
６０ａ 処理部
６０ｂ 記憶部
６１ 搬送制御部
６２ 温度検出制御部
６３ 補正制御部
６４ 判定制御部
７０ 中間転写ベルト装置
７１ 中間転写ベルト
７２ 中間転写駆動ローラ
７３ 中間転写従動ローラ
８０ 転写電源
９０ 回転駆動部
Ｃｓ 判定枚数
Ｅ 幅方向
Ｅｓ 判定幅サイズ
ＦＬ 熱膨張フラグ
ＦＮ 定着ニップ部
Ｈ 搬送方向
Ｈｓ 判定搬送サイズ
Ｎ 印刷枚数
Ｐ 記録材
ＴＮ 転写ニップ部
Ｔａ 検出温度
Ｔｂ 検出温度
Ｔｂｒ 判定温度変動範囲
Ｔｂｓ 第１判定温度
Ｔｃ 検出温度
Ｔｃｓ 第２判定温度
Ｗ 回転軸線方向
Ｙ 補正枚数カウント
Ｙｓ 判定枚数カウント
ｔｂ 第１判定時間
ｔｃ 第２判定時間
ΔＴａ 検出温度差
ΔＴａｓ 判定温度差
α 回転軸線

Claims (10)

1. 像担持体上に形成されたトナー像をシート状の記録材に転写する転写処理を行う転写装置と、
   前記記録材に転写された前記トナー像を定着部材及び加圧ローラにより前記記録材に加熱定着させる、熱源を有する定着装置と、を備え、
   前記転写装置と前記定着装置との間で搬送される前記記録材に撓みを生じさせるために、前記転写装置及び前記定着装置における前記記録材の搬送速度に差があるように搬送制御を行う画像形成装置であって、
   前記転写装置に所定の電圧もしくは電流である転写バイアスを供給する転写電源と、
   前記加圧ローラの温度を検出する温度検出手段と、を備え、
   前記温度検出手段が検出した検出温度に基づいて、前記転写処理を行う際に前記転写電源から前記転写装置に供給する前記転写バイアスの値を補正する、ことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記温度検出手段が検出した検出温度に基づいて、搬送中の前記記録材に生じる撓み量が所定の範囲を有する基準撓み量を下回るか否かを判定する判定制御部と、前記転写バイアスの値を補正する補正制御部と、を有し、
   前記判定制御部が、搬送中の前記記録材の撓み量が前記基準撓み量を下回ると判定した場合に、前記補正制御部が、前記転写電源に供給する前記転写バイアスの値を補正する、ことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記判定制御部は、複数の前記記録材に順次前記転写処理を行って画像を形成する連続画像形成処理中に、順次検出される前記検出温度の単位時間当たりの温度変化量が所定の判定温度変化量より少ない場合に、前記記録材に生じている撓み量が基準撓み量を下回ると判定する、ことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記判定制御部は、複数の前記記録材に順次前記転写処理を行って画像を形成する連続画像形成処理中において、先行の前記記録材が前記転写処理されている状態で検出される前記検出温度と後続の前記記録材が前記転写処理されている状態で検出される前記検出温度との差である検出温度差が、所定値以内である場合において、前記記録材の撓み量が前記基準撓み量を下回ると判定する、ことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記判定制御部は、前記記録材に前記転写処理を行って画像を形成する画像形成処理が開始される前に前記温度検出手段によって検出された検出温度が、所定の第１判定温度以上であり、前記画像形成処理中に前記温度検出手段によって検出される検出温度が、予め決められた判定温度変動範囲内にある状態で第１判定時間維持された場合に、前記記録材の撓み量が前記基準撓み量を下回ると判定する、ことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記判定制御部は、前記記録材の搬送方向と直交する方向の長さである幅が、予め決められた長さである判定幅より小さい前記記録材に対する前記転写処理が、予め決められた枚数である判定枚数以上行われた後に、前記判定幅より大きい前記記録材の前記転写処理が行われる場合に、前記記録材の撓み量が前記基準撓み量を下回ると判定する、ことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記判定制御部は、前記検出温度が予め決められた第２判定温度以上であって、前記記録材が搬送されない状態で前記加圧ローラが予め決められた第２判定時間以上回転した場合に、前記記録材の撓み量が前記基準撓み量を下回ると判定する、ことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置であって、
   前記判定制御部が、前記記録材の撓み量が前記基準撓み量を下回ると判定した状態で、前記転写処理を含む画像形成処理が継続される場合は、前記補正制御部は、所定の動作期間の間、補正した前記転写バイアスの値を継続して前記転写装置に供給する、ことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記記録材の搬送方向の長さが所定の長さである判定長さより長い前記記録材に対して前記転写処理が行われる場合において、
   前記補正制御部は、前記記録材が前記定着装置で搬送され始めた以降であって、前記記録材の前記転写装置による搬送が終了する前までの間において、前記転写バイアスの値を変更し、変更した前記転写バイアスの値は、前記記録材の前記転写装置による搬送が終了するまで変更せずに維持し、前記転写装置による前記記録材の搬送が終了した時点でもとの値に戻す、ことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
    前記定着装置は、前記熱源によって加熱される定着ベルトと、前記定着ベルトの内側に設けられた定着パッドと、を含み、
    前記加圧ローラは、前記定着パッドに向けて前記定着ベルトを押圧する、ことを特徴とする画像形成装置。

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