JP2024154900A - 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電子署名の生成の処理負担を軽減できるようにする。【解決手段】撮像装置は、撮像部により撮像された映像をフレーム単位で取得する取得手段と、前記撮像装置又は前記映像に係る所定の検知が発生すると前記映像の一部のフレームに対して電子署名を生成し、前記映像の他のフレームに対して電子署名を生成しない生成手段とを有する。【選択図】図２

Description

本開示は、撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラムに関する。

スマートフォンやパソコンを用いて、画像を編集・改ざんすることは容易になっている。画像が編集・改ざんされたのかどうかは、人間の目では見分けがつかないほど、自然な仕上がりになっている。そのため、画像に対して証拠性が問われるユースケースやシーンにおいては、セキュリティが担保された信頼できるカメラで撮影された状態から、画像が編集・改ざんされていないことを技術的に担保することの重要性が高まっている。

また、カメラで撮影されて保存された画像に対して編集・改ざん検知機能を付加する場合、保存されてから編集・改ざん検知機能を付加するまでの間に、編集もしくは改ざんが行われてしまう可能性を払拭することができない。そのような場合、カメラで撮影された状態から画像が編集・改ざんされていないことを技術的に証明することは不可能となってしまう。それゆえ、カメラで撮影された段階で、画像に対する編集・改ざんを検知する機能をカメラ内で付与することが非常に重要である。

このような背景を受けて、カメラ内にて画像に証拠性を持たせる技術が知られている。また、特許文献１には、画像の電子署名をカメラ内で生成し、画像と電子署名を合わせて送信する技術が記載されている。また、特許文献２には、署名生成装置のＣＰＵ使用率、メモリ使用量、署名生成装置に送信されてくる映像データの頻度といった状況に応じて、複数フレームをまとめて署名を行う技術が記載されている。

画像に対して証拠性が問われるユースケースやシーンにおいて利用されるカメラの例として、監視カメラやドライブレコーダー、ウェアラブルカメラなどが挙げられる。しかし、このようなカメラにおいても、有事を捉えた画像に対してのみ証拠性を求められることが多く、撮影されたほとんどの画像に対しては証拠性を求められないことが多い。

特開２０１７－４１８４１号公報 特開２０１０－２４５５９０号公報

しかしながら、上述の特許文献１及び特許文献２に開示された技術では、撮影している全ての画像に対して電子署名を生成しているため、カメラの処理負荷が増大してしまう。証拠性を必要としない画像に対しても電子署名を生成することで、余分な電力を消費したり、不必要に発熱したりする課題がある。

更に、特許文献２に開示された技術では、署名生成時に改ざんされていないことを担保できないため、カメラで撮影された状態から画像に対して編集・改ざんが行われたことを保証することができない。

本開示の目的は、電子署名の生成の処理負担を軽減できるようにすることである。

撮像装置は、撮像部により撮像された映像をフレーム単位で取得する取得手段と、前記撮像装置又は前記映像に係る所定の検知が発生すると前記映像の一部のフレームに対して電子署名を生成し、前記映像の他のフレームに対して電子署名を生成しない生成手段とを有する。

本開示によれば、電子署名の生成の処理負担を軽減することができる。

カメラの構成例を示すブロック図である。 カメラの制御方法を示すフローチャートである。 カメラ種別と特定トリガの組み合わせを例示した図である。 カメラの制御方法を示すフローチャートである。 イベントが発生する期間の前後の時間を示す図である。

以下に、好ましい実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るカメラ１００の構成例を示すブロック図である。以下、図１を参照して、本実施形態に係るカメラ１００について説明する。

カメラ１００は、撮像部１１０とコントローラ部１２０を有し、ネットワーク機器１３０を介して、情報処理装置１４０に接続される。カメラ１００は、撮像部１１０からコントローラ部１２０へ画像の転送を行い、不揮発メモリ１２４に画像を保存し、情報処理装置１４０へ画像をネットワーク配信する。

カメラ１００の撮像部１１０は、光学レンズ１１１、撮像素子１１２、信号処理回路１１３、撮像制御回路１１４、及びメモリ転送回路１１５を有する。撮像素子１１２は、光学レンズ１１１を通して結像した光を電荷に変換し、撮像信号を生成する。信号処理回路１１３は、撮像素子１１２で生成された撮像信号を入力してデジタル化して、撮像画像を生成する。

撮像制御回路１１４は、画像の出力周期と同じ周期で、撮像素子１１２を制御する。また、撮像制御回路１１４は、電荷蓄積時間が画像の出力周期より長い場合は、撮像素子１１２から撮像信号を出力できない期間、信号処理回路１１３のフレームメモリの撮像画像を保持するように信号処理回路１１３を制御する。

メモリ転送回路１１５は、信号処理回路１１３によって生成された撮像画像を、コントローラ部１２０内のメモリ１２２に転送する。

カメラ１００のコントローラ部１２０は、ＣＰＵ１２１、メモリ１２２、トリガ検知部１２３、不揮発メモリ１２４、及びネットワークＩ／Ｆ１２５を有する。トリガ検知部１２３は、センサーデバイス（不図示）からの入力や、特定音声の検知、撮影画像に特定の変化が見られたことを示すトリガを検知する。

ＣＰＵ１２１は、メモリ１２２上の画像データに対してハッシュ値の算出を行い、カメラ１００の秘密鍵（不図示）を用いて、電子署名を生成する。ハッシュ値の算出及び電子署名の生成は、ＣＰＵ１２１によって実行されるよう記述しているが、ＣＰＵ１２１とは別なモジュールによって実行されてもよく、構成を限定するものではない。

ネットワーク機器１３０は、ネットワークＩ／Ｆ１２５を介して、カメラ１００と情報処理装置１４０との間の通信を可能にする。ネットワーク機器１３０の例としては、スイッチングハブなどであり、情報処理装置１４０の例としては、画像を保存するパーソナルコンピュータやコンピュータ機器などである。

図２は、第１の実施形態に係るカメラ１００の制御方法を示すフローチャートであり、特定トリガ（検知）が発生した場合、画像に対して編集及び改ざんがなされたことを検知するために用いられる電子署名をカメラ１００内で生成する処理内容を示す。図３は、カメラ１００の種類毎に何を特定トリガとするかを例示する図である。図２と図３を参照して、第１の実施形態を説明する。

カメラ１００が電源投入されて、撮影が開始されると、図２のフローチャートの処理が開始する。ステップＳ２０１では、撮像部１１０は、撮像処理を行う。具体的には、撮像素子１１２は、光学レンズ１１１を通して結像した光を電荷に変換し、撮像信号を生成する。信号処理回路１１３は、撮像素子１１２で生成された撮像信号を入力してデジタル化して、撮像画像を生成する。メモリ転送回路１１５は、信号処理回路１１３によって生成された撮像画像を、フレーム毎に、コントローラ部１２０内のメモリ１２２に逐次転送する。メモリ１２２は、撮像画像をフレーム毎に保存する。撮像画像は、複数フレームを有する映像である。ＣＰＵ１２１は、取得部として機能し、メモリ１２２を介して、撮像部１１０により撮像された映像をフレーム単位で取得する。

ステップＳ２０２では、ＣＰＵ１２１は、トリガ検知部１２３が有効なトリガを検知したか否かを判定する。例えば、図３のように、ＣＰＵ１２１は、トリガ検知部１２３が特定音声を検知した場合には、トリガ検知部１２３が有効なトリガを検知したと判定する。有効なトリガは、撮像画像に対して、編集又は改ざんがなされたことを検知するためのトリガである。有効なトリガの詳細は、図３を参照しながら後述する。

ＣＰＵ１２１は、トリガ検知部１２３が有効なトリガを検知した場合には、ステップＳ２０３に処理を進め、トリガ検知部１２３が有効なトリガを検知していない場合には、ステップＳ２０６に処理を進める。

ステップＳ２０６では、カメラ１００が例えばドライブレコーダーやウェアラブルカメラである場合、ＣＰＵ１２１は、メモリ１２２に転送された撮像画像を、メモリカードなどのメモリに保存する。カメラ１００がネットワークカメラである場合、ＣＰＵ１２１は、メモリ１２２に転送された撮像画像を、ネットワークＩ／Ｆ１２５及びネットワーク機器１３０を介して、情報処理装置１４０へ配信する。その後、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２０１に処理を戻し、次のフレームの処理を繰り返す。

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ１２１は、メモリ１２２に転送された撮像画像のハッシュ値の算出を行う。このハッシュ値の算出は、例えばＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ Ｏｆ Ｐｉｃｔｕｒｅｓ）単位で行われてもよいし、毎フレーム行われてもよい。

次に、ステップＳ２０４では、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２０３で算出されたハッシュ値を、カメラ１００内に保存された秘密鍵で暗号化し、電子署名の生成を行う。

次に、ステップＳ２０５では、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２０４で生成された電子署名を、撮像画像の例えばＨ．２６４やＨ．２６５でサポートされているＳＥＩフレームに格納する。その後、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２０６に処理を進める。

ステップＳ２０６では、カメラ１００が例えばドライブレコーダーやウェアラブルカメラである場合、ＣＰＵ１２１は、ＳＥＩフレームに電子署名が格納された撮像画像を、メモリカードなどのメモリに保存する。カメラ１００がネットワークカメラである場合、ＣＰＵ１２１は、ＳＥＩフレームに電子署名が格納された撮像画像を、ネットワークＩ／Ｆ１２５及びネットワーク機器１３０を介して、情報処理装置１４０へ配信する。その後、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２０１に処理を戻し、次のフレームの処理を繰り返す。

図３は、ステップＳ２０２の撮像画像に対して編集又は改ざんがなされたことを検知するための有効なトリガ（検知）３０１～３０４の具体例を示す図である。カメラ１００が、ドライブレコーダー、ウェアラブルカメラ、又はネットワークカメラである場合の有効なトリガ３０１～３０４の例を示す。撮像画像に対して証拠性を持たせることが必要である場合は、平時ではなく、有事である場合が多いため、有事であることが想定されるときのトリガを有効なトリガ３０１～３０４とすることが望ましい。

例えば、トリガ３０１は、カメラ１００のトリガ検知部１２３が動体を検知した場合のトリガである。カメラ１００がドライブレコーダー又はウェアラブルカメラである場合、カメラ１００自体が動いているケースが多いため、トリガ検知部１２３は平時でも動体を検知するため、ＣＰＵ１２１は、トリガ３０１は有効なトリガではないと判定する。

一方、カメラ１００が、通常は無人である空間を撮影するネットワークカメラである場合、トリガ検知部１２３が動体を検知した場合は有事であると判定すべきであり、ＣＰＵ１２１は、トリガ３０１は有効なトリガであると判定する。

なお、カメラ１００が、交差点のライブ監視カメラなど、動体を検知することが当たり前なシーンを撮影するネットワークカメラである場合、トリガ検知部１２３が動体を検知した場合は平時である。その場合、ＣＰＵ１２１は、トリガ３０１は有効なトリガでないと判定する。したがって、ＣＰＵ１２１は、ネットワークカメラのユースケースに応じて、動体の検知のトリガ３０１を有効なトリガと判定するか否かを決定するとよい。

次に、トリガ３０２について説明する。トリガ３０２は、カメラ１００のトリガ検知部１２３が特定人物や特定オブジェクトを検知した場合のトリガである。カメラ１００が、警官や警備員が具備するウェアラブルカメラや監視用途で用いられるネットワークカメラである場合、ＣＰＵ１２１は、トリガ３０２は有事であると判定すべきであり、トリガ３０２は有効なトリガであると判定する。

一方、カメラ１００がドライブレコーダーである場合、カメラ１００が特定人物や特定オブジェクトを捉える用途で用いられることは考えにくいので、ＣＰＵ１２１は、トリガ３０２は有効なトリガでないと判定する。

次に、トリガ３０３について説明する。トリガ３０３は、カメラ１００のトリガ検知部１２３が閾値以上の加速度を検知した場合のトリガである。カメラ１００がドライブレコーダーである場合、トリガ３０３は、急ブレーキや衝突が起きたことが予想されるため有事であると判定すべきであり、ＣＰＵ１２１は、トリガ３０３は有効なトリガであると判定する。

また、カメラ１００が警官や警備員が具備するウェアラブルカメラである場合、トリガ３０３は、追跡のために走り出したことが予想されるため有事であると判定すべきであり、ＣＰＵ１２１は、トリガ３０３は有効なトリガであると判定する。

一方、カメラ１００がネットワークカメラである場合、カメラ１００は固定設置されることが多いため、トリガ検知部１２３が閾値以上の加速度を検知することは考えづらく、カメラ１００は加速度センサーを具備していないと考えられる。そのため、ＣＰＵ１２１は、トリガ３０３は有効なトリガでないと判定する。

次に、トリガ３０４について説明する。トリガ３０４は、カメラ１００のトリガ検知部１２３が悲鳴や銃声やガラス音といった特定の音声を検知した場合のトリガである。カメラ１００が、警官や警備員が具備するウェアラブルカメラや監視用途で用いられるネットワークカメラである場合、トリガ３０４は有事であると判定すべきであり、ＣＰＵ１２１は、トリガ３０４は有効なトリガであると判定する。

一方、カメラ１００がドライブレコーダーである場合、カメラ１００は、悲鳴や銃声やガラス音といった特定の音声を捉える用途で用いられることは考えにくい。そのため、ＣＰＵ１２１は、トリガ３０３は有効なトリガでないと判定する。

以上のように、ステップＳ２０２では、ＣＰＵ１２１は、判定部として機能し、映像のフレーム毎に、所定の検知が行われたか否かを判定する。所定の検知は、カメラ１００又は映像に係る所定の検知の発生である。ステップＳ２０３及びＳ２０４では、ＣＰＵ１２１は、所定の検知が行われたフレームに対応するフレーム又はＧＯＰに対してハッシュ値の算出及び電子署名の生成を行う。

ステップＳ２０４では、ＣＰＵ１２１は、生成部として機能し、映像の一部のフレームに対して電子署名を生成し、映像の他のフレームに対して電子署名を生成しない。具体的には、ステップＳ２０３では、ＣＰＵ１２１は、算出部として機能し、映像の一部のフレームに対してハッシュ値を算出し、映像の他のフレームに対してハッシュ値を算出しない。ステップＳ２０４では、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２０３で算出されたハッシュ値を暗号化することにより、電子署名を生成する。

ステップ２０６では、ＳＥＩフレームに電子署名が格納された撮像画像が保存又は配信される。その撮像画像の取得者は、その電子署名を用いて、撮像画像が編集又は改ざんされているか否かを検証することができる。例えば、情報処理装置１４０がその撮像画像を受信した場合を例に説明する。まず、情報処理装置１４０は、受信した電子署名を公開鍵で復号化し、ハッシュ値を取得する。次に、情報処理装置１４０は、受信した撮像画像のハッシュ値の算出を行う。次に、情報処理装置１４０は、復号化したハッシュ値と、算出したハッシュ値が同じであるか否かを判定する。両者のハッシュ値が同じである場合には、受信した撮像画像は、編集又は改ざんがされていないことを示す。両者のハッシュ値が同じでない場合には、受信した撮像画像は、編集又は改ざんがされていることを示す。

以上、本実施形態によれば、カメラ１００は、証拠性を必要とされる撮像画像に対して電子署名を生成する。例えば情報処理装置１４０は、電子署名が生成された撮像画像に対して編集又は改ざんがなされた場合、検知することができる。カメラ１００は、証拠性を必要とされるシーンのフレームに限定して電子署名を生成することで、全フレームの電子署名を生成する場合に比べ、電子署名を生成する処理に係るハッシュ値算出コストやメモリ使用量といった処理負荷を抑制することが可能となる。

（第２の実施形態）
図４は、第２の実施形態に係るカメラ１００の制御方法を示すフローチャートである。図４は、特定トリガが発生した場合、トリガが検知された撮像画像領域に対して、編集又は改ざんがなされたことを検知するために用いられる電子署名をカメラ１００内で生成する処理内容を示す。図４を参照して、第２の実施形態を説明する。

図４は、図２に対して、ステップＳ４０１を追加したものである。以下、図４が図２と異なる点を説明する。

ステップＳ２０１は、図２のものと同様である。ステップＳ２０２では、ＣＰＵ１２１は、トリガ検知部１２３が有効なトリガを検知した場合には、ステップＳ４０１に処理を進め、トリガ検知部１２３が有効なトリガを検知していない場合には、ステップＳ２０６に処理を進める。

ステップＳ２０６では、カメラ１００がネットワークカメラである場合、ＣＰＵ１２１は、メモリ１２２に転送された撮像画像を、ネットワークＩ／Ｆ１２５及びネットワーク機器１３０を介して、情報処理装置１４０へ配信する。その後、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２０１に処理を戻し、次のフレームの処理を繰り返す。

ステップＳ４０１では、ＣＰＵ１２１は、撮像画像におけるハッシュ値の算出を行うハッシュ値領域を判別する。ハッシュ値領域の具体例を以下に説明する。カメラ１００が監視用途で用いられるネットワークカメラであり、トリガ検知部１２３にて動体が検知された場合、ＣＰＵ１２１は、検知された動体を含む領域を、ハッシュ値領域とする。その後、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２０３に処理を進める。

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ１２１は、撮像画像の中のステップＳ４０１で判別されたハッシュ値領域に対して、ハッシュ値の算出を行う。このハッシュ値の算出は、例えばＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ Ｏｆ Ｐｉｃｔｕｒｅｓ）単位で行われてもよいし、毎フレーム行われてもよい。

ステップＳ２０４及びＳ２０５は、図２のものと同様である。ステップＳ２０５の後、ステップＳ２０６では、カメラ１００がネットワークカメラである場合、ＣＰＵ１２１は、ＳＥＩフレームに電子署名が格納された撮像画像を、ネットワークＩ／Ｆ１２５及びネットワーク機器１３０を介して、情報処理装置１４０へ配信する。その後、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２０１に処理を戻し、次のフレームの処理を繰り返す。

以上のように、ステップＳ２０３及びＳ２０４では、ＣＰＵ１２１は、フレームの中の一部の領域に対してハッシュ値の算出及び電子署名の生成を行う。具体的には、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２０２の検知が行われた領域に対してハッシュ値の算出及び電子署名の生成を行う。ステップＳ２０２の検知は、例えば、動体の検知である。ＣＰＵ１２１は、検知された動体を含む領域に対してハッシュ値の算出及び電子署名の生成を行う。

以上、本実施形態によれば、カメラ１００は、監視用途で用いられるネットワークカメラにて動体が検知された場合、重要だと考えられる動体を含む領域に対して、証拠性を持たせることが可能となる。これにより、撮像画像の全体に対して証拠性を持たせる場合と比較すると、カメラ１００の処理負荷を低減させることが可能となる。

（第３の実施形態）
図５は、第３の実施形態に係るカメラ１００の制御方法を示すタイムチャートである。図５は、撮像画像に対して編集又は改ざんがなされたことを検知するために用いられる電子署名を、イベント（検知）発生前に遡って生成することを説明するための図である。図５を参照して、第３の実施形態を説明する。

図５は、時間が横軸で示されている。以下、図５を用いて、撮像画像に対して編集又は改ざんがなされたことを検知する機能を持たせるトリガとなるイベントが発生する前後の時間について説明する。

例えば、カメラ１００が、図３で説明した通常は無人である空間を撮影するネットワークカメラであり、トリガ検知部１２３が動体を検知した場合、ＣＰＵ１２１は、有事であると判定し、時間Ｔで有効なトリガのイベントが発生したと判定する。トリガ検知部１２３は、時間Ｔでイベントの開始を検知し、時間Ｔ’でイベントの終了を検知する。

この場合、有効なトリガのイベント期間は、時間Ｔから時間Ｔ’までである。ＣＰＵ１２１は、時間Ｔ～Ｔ’が有事であった期間であると判定し、撮像画像に対して編集又は改ざんがなされたことを検知する機能を持たせるようにするため、第１又は第２の実施形態と同様に、電子署名を生成する。

さらに、ＣＰＵ１２１は、イベントの終了時間Ｔ’から時間Ｔ’＋Ｍまでも、撮像画像に対して編集又は改ざんがなされたことを検知する機能を持たせるようにするため、ステップＳ４０１、Ｓ２０３～Ｓ２０５の処理を行い、電子署名を生成する。時間Ｔ’＋Ｍは、イベントの終了時間Ｔ’から時間Ｍ経過後の時間である。ステップＳ４０１は、省略可能である。

さらに、ＣＰＵ１２１は、メモリ１２２にはメモリ容量に応じた過去の一定期間のフレームの撮像画像が存在するため、イベントの開始時間Ｔから時間Ｎだけ遡った時間Ｔ－Ｎまで、撮像画像に対して編集又は改ざんがなされたことを検知する機能を持たせる。すなわち、ＣＰＵ１２１は、時間Ｔ－Ｎから時間Ｔまでも、撮像画像に対して編集又は改ざんがなされたことを検知する機能を持たせるようにするため、ステップＳ４０１、Ｓ２０３～Ｓ２０５の処理を行い、電子署名を生成する。時間Ｔ－Ｎは、イベントの開始時間Ｔに対して時間Ｎだけ前の時間である。ステップＳ４０１は、省略可能である。

以上のように、ＣＰＵ１２１は、イベント期間Ｔ～Ｔ’のみでなく、イベント終了後の期間Ｔ’～Ｔ’＋Ｍと、イベント開始前の期間Ｔ－Ｎ～Ｔのフレームの撮像画像に対して電子署名を生成し、編集又は改ざんがなされたことを検知する機能を持たせるようにする。

ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２０２の検知が行われた期間Ｔ～Ｔ’と、期間Ｔ～Ｔ’の後の期間Ｔ’～Ｔ’＋Ｍと、期間Ｔ’～Ｔ’の前の期間Ｔ－Ｎ～Ｔとに対応するフレーム又はＧＯＰに対して電子署名を生成する。

なお、電子署名を生成する期間は、上記の期間に限定されない。ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２０２の検知が行われた期間Ｔ～Ｔ’に対応するフレーム又はＧＯＰに対して電子署名を生成するようにしてもよい。

また、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２０２の検知が行われた期間Ｔ～Ｔ’と、期間Ｔ～Ｔ’の後の期間Ｔ’～Ｔ’＋Ｍとに対応するフレーム又はＧＯＰに対して電子署名を生成するようにしてもよい。

また、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２０２の検知が行われた期間Ｔ～Ｔ’と、期間Ｔ～Ｔ’の前の期間Ｔ－Ｎ～Ｔとに対応するフレーム又はＧＯＰに対して電子署名を生成するようにしてもよい。

以上、本実施形態によれば、カメラ１００は、撮像画像である映像に対して証拠性が求められる有効なトリガが発生した場合、イベントの前後のフレームに対しても電子署名を生成する。これにより、カメラ１００は、映像の全フレームに対して電子署名を生成する場合に比べて、処理負荷を低減することが可能となる。

第１～第３の実施形態によれば、カメラ１００は、撮像画像である映像に対して証拠性が求められる有効なトリガが発生した場合、電子署名を生成する。これにより、カメラ１００は、映像の全フレームに対して電子署名を生成することに比べて、処理負荷を低減することができる。

カメラ１００は、撮像装置の一例である。撮像装置は、デジタルカメラ又はビデオカメラの他、スマートフォン、タブレット、工業用カメラ、医療用カメラ又は車載カメラ等に適用可能である。

（その他の実施形態）
本開示は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

なお、好ましい実施形態について説明したが、本開示はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

本実施形態の開示は、以下の構成、方法及びプログラムを含む。
（構成１）
撮像装置であって、
撮像部により撮像された映像をフレーム単位で取得する取得手段と、
前記撮像装置又は前記映像に係る所定の検知が発生すると前記映像の一部のフレームに対して電子署名を生成し、前記映像の他のフレームに対して電子署名を生成しない生成手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
（構成２）
前記映像の一部のフレームに対してハッシュ値を算出し、前記映像の他のフレームに対してハッシュ値を算出しない算出手段をさらに有し、
前記生成手段は、前記算出手段により算出されたハッシュ値を基に、電子署名を生成することを特徴とする構成１に記載の撮像装置。
（構成３）
前記生成手段は、前記算出手段により算出されたハッシュ値を暗号化することにより、電子署名を生成することを特徴とする構成２に記載の撮像装置。
（構成４）
前記映像のフレーム毎に、前記所定の検知が行われたか否かを判定する判定手段をさらに有し、
前記生成手段は、前記所定の検知が行われたフレームに対応するフレーム又はＧＯＰに対して電子署名を生成することを特徴とする構成１～３のいずれか１項に記載の撮像装置。
（構成５）
前記生成手段は、前記所定の検知が行われた期間に対応するフレーム又はＧＯＰに対して電子署名を生成することを特徴とする構成４に記載の撮像装置。
（構成６）
前記生成手段は、前記所定の検知が行われた第１の期間と、前記第１の期間の後の第２の期間とに対応するフレーム又はＧＯＰに対して電子署名を生成することを特徴とする構成４に記載の撮像装置。
（構成７）
前記生成手段は、前記所定の検知が行われた第１の期間と、前記第１の期間の前の第３の期間とに対応するフレーム又はＧＯＰに対して電子署名を生成することを特徴とする構成４に記載の撮像装置。
（構成８）
前記生成手段は、前記所定の検知が行われた第１の期間と、前記第１の期間の後の第２の期間と、前記第１の期間の前の第３の期間とに対応するフレーム又はＧＯＰに対して電子署名を生成することを特徴とする構成４に記載の撮像装置。
（構成９）
前記所定の検知は、動体の検知であることを特徴とする構成４～８のいずれか１項に記載の撮像装置。
（構成１０）
前記所定の検知は、特定の人物の検知であることを特徴とする構成４～８のいずれか１項に記載の撮像装置。
（構成１１）
前記所定の検知は、特定のオブジェクトの検知であることを特徴とする構成４～８のいずれか１項に記載の撮像装置。
（構成１２）
前記所定の検知は、閾値以上の加速度の検知であることを特徴とする構成４～８のいずれか１項に記載の撮像装置。
（構成１３）
前記所定の検知は、特定の音声の検知であることを特徴とする構成４～８のいずれか１項に記載の撮像装置。
（構成１４）
前記生成手段は、前記フレームの中の一部の領域に対して電子署名を生成することを特徴とする構成１～１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
（構成１５）
前記生成手段は、前記所定の検知が行われた領域に対して電子署名を生成することを特徴とする構成４～８のいずれか１項に記載の撮像装置。
（構成１６）
前記所定の検知は、動体の検知であり、
前記生成手段は、前記検知された動体を含む領域に対して電子署名を生成することを特徴とする構成１５に記載の撮像装置。
（方法１）
撮像装置により撮像された映像をフレーム単位で取得する取得ステップと、
前記撮像装置又は前記映像に係る所定の検知が発生すると前記映像の一部のフレームに対して電子署名を生成し、前記映像の他のフレームに対して電子署名を生成しない生成ステップと
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
（プログラム１）
撮像装置により撮像された映像をフレーム単位で取得する取得ステップと、
前記撮像装置又は前記映像に係る所定の検知が発生すると前記映像の一部のフレームに対して電子署名を生成し、前記映像の他のフレームに対して電子署名を生成しない生成ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。

１００ カメラ、１１０ 撮像部、１２０ コントローラ部、１２１ ＣＰＵ、１２２ メモリ、１２３ 不揮発メモリ、１２４ トリガ検知部、１３０ ネットワーク機器、１４０ 情報処理装置

Claims (18)

1. 撮像装置であって、
   撮像部により撮像された映像をフレーム単位で取得する取得手段と、
   前記撮像装置又は前記映像に係る所定の検知が発生すると前記映像の一部のフレームに対して電子署名を生成し、前記映像の他のフレームに対して電子署名を生成しない生成手段と
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記映像の一部のフレームに対してハッシュ値を算出し、前記映像の他のフレームに対してハッシュ値を算出しない算出手段をさらに有し、
   前記生成手段は、前記算出手段により算出されたハッシュ値を基に、電子署名を生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記生成手段は、前記算出手段により算出されたハッシュ値を暗号化することにより、電子署名を生成することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記映像のフレーム毎に、前記所定の検知が行われたか否かを判定する判定手段をさらに有し、
   前記生成手段は、前記所定の検知が行われたフレームに対応するフレーム又はＧＯＰに対して電子署名を生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記生成手段は、前記所定の検知が行われた期間に対応するフレーム又はＧＯＰに対して電子署名を生成することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記生成手段は、前記所定の検知が行われた第１の期間と、前記第１の期間の後の第２の期間とに対応するフレーム又はＧＯＰに対して電子署名を生成することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
7. 前記生成手段は、前記所定の検知が行われた第１の期間と、前記第１の期間の前の第３の期間とに対応するフレーム又はＧＯＰに対して電子署名を生成することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
8. 前記生成手段は、前記所定の検知が行われた第１の期間と、前記第１の期間の後の第２の期間と、前記第１の期間の前の第３の期間とに対応するフレーム又はＧＯＰに対して電子署名を生成することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
9. 前記所定の検知は、動体の検知であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
10. 前記所定の検知は、特定の人物の検知であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
11. 前記所定の検知は、特定のオブジェクトの検知であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
12. 前記所定の検知は、閾値以上の加速度の検知であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
13. 前記所定の検知は、特定の音声の検知であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
14. 前記生成手段は、前記フレームの中の一部の領域に対して電子署名を生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
15. 前記生成手段は、前記所定の検知が行われた領域に対して電子署名を生成することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
16. 前記所定の検知は、動体の検知であり、
    前記生成手段は、前記検知された動体を含む領域に対して電子署名を生成することを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
17. 撮像装置により撮像された映像をフレーム単位で取得する取得ステップと、
    前記撮像装置又は前記映像に係る所定の検知が発生すると前記映像の一部のフレームに対して電子署名を生成し、前記映像の他のフレームに対して電子署名を生成しない生成ステップと
    を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
18. 撮像装置により撮像された映像をフレーム単位で取得する取得ステップと、
    前記撮像装置又は前記映像に係る所定の検知が発生すると前記映像の一部のフレームに対して電子署名を生成し、前記映像の他のフレームに対して電子署名を生成しない生成ステップと
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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