JP2024132536A - 入力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作体の傾倒角度を可動電極の傾倒角度よりも大きく取りながら、可動電極の傾倒方向及び傾倒角度を検出しやすくすることができる入力装置を提供する。
【解決手段】入力装置１は、段部２１を含む基体２と、基体２に固定された固定電極３と、段部２１を介して固定電極３に対向し、固定電極３に対して傾倒可能な可動電極４と、操作体支点Ｆ及び押上部５０を含み、操作体支点Ｆを中心にして揺動可能に基体２に保持され、押上部５０が作用点Ａとなって可動電極４を固定電極３に対して傾倒させる操作体５と、を備える。操作体５が操作力を受けたときは、操作力が押上部５０によって可動電極４に伝えられ、可動電極４が、操作体支点Ｆを挟んで押上部５０と反対側に存在する段部２１を傾倒支点Ｆ１として傾倒して、固定電極３及び可動電極４間の静電容量を変化させる。
【選択図】図１

Description

本開示は、一般に入力装置に関し、より詳細には静電容量方式の入力装置に関する。

特許文献１には、静電容量式センサーが開示されている。この静電容量式センサーは、第１の基板と、第２の基板と、入力軸部と、を具備する。ここで、第１の基板は、片面に第１の電極部が配置されている。また第２の基板は、第１の基板と対向配設され、かつ、片面に９０°角度間隔で配置された第２の電極部を有する。また入力軸部は、第１の基板に固定されている。

そして、第１の電極部及び第２の電極部がそれぞれ熱膨張率の小さい非導電性薄膜で被覆されている。さらに第１の電極部側の非導電性薄膜と第２の電極部側の非導電性薄膜とを圧接させるべく、第１の基板及び第２の基板の少なくとも一方が付勢されている。

特開平０６－３２４８０１号公報

特許文献１の静電容量式センサーでは、入力軸部が操作されていない待機状態においては、第１の基板に配置された第１の電極部と、第２の基板に配置された第２の電極部との間の距離が比較的短い。そのため、第２の基板に対して第１の基板が傾倒する角度が小さい場合には、第１の基板の傾倒方向及び傾倒角度を検出しやすいと考えられる。

しかしながら、特許文献１の静電容量式センサーでは、第２の基板に対して第１の基板が傾倒する角度には限界がある。つまり、入力軸部が傾倒できる角度には限界がある。換言すれば、第１の基板が傾倒可能な範囲内という制約の下で、入力軸部を傾倒させることができるに過ぎない。

このように、特許文献１の静電容量式センサーでは、入力軸部の傾倒角度を大きく取ることが困難である。仮に入力軸部の傾倒角度を大きく取ろうとすると、待機状態における第１の電極部と第２の電極部との間の距離を長くせざるを得ない。ところが、第１の電極部と第２の電極部との間の距離が長くなるほど、第１の基板の傾倒方向及び傾倒角度を検出しにくくなると考えられる。

本開示の目的は、操作体の傾倒角度を可動電極の傾倒角度よりも大きく取りながら、可動電極の傾倒方向及び傾倒角度を検出しやすくすることができる入力装置を提供することにある。

本開示の一態様に係る入力装置は、段部を含む基体と、前記基体に固定された固定電極と、前記段部を介して前記固定電極に対向し、前記固定電極に対して傾倒可能な可動電極と、操作体支点及び押上部を含み、前記操作体支点を中心にして揺動可能に前記基体に保持され、前記押上部が作用点となって前記可動電極を前記固定電極に対して傾倒させる操作体と、を備える。前記段部が、前記操作体支点の両側に存在する。前記押上部が、前記段部と前記操作体支点との間に存在する。前記操作体が操作力を受けないときは、前記可動電極が、前記段部に接触し、前記固定電極と一定間隔をあけて配置される。前記操作体が操作力を受けたときは、前記操作力が前記押上部によって前記可動電極に伝えられ、前記可動電極が、前記操作体支点を挟んで前記押上部と反対側に存在する前記段部を傾倒支点として傾倒して、前記固定電極及び前記可動電極間の静電容量を変化させる。

本開示によれば、操作体の傾倒角度を可動電極の傾倒角度よりも大きく取りながら、可動電極の傾倒方向及び傾倒角度を検出しやすくすることができる。

図１は、第１実施形態に係る入力装置を示す斜視図である。 図２は、同上の入力装置の分解斜視図である。 図３Ａは、基体の平面図である。図３Ｂは、固定電極の平面図である。 図４は、同上の入力装置の待機状態を示す断面図である。 図５は、同上の入力装置の操作状態を示す断面図である。 図６は、第２実施形態に係る入力装置の基体の分解斜視図である。 図７は、同上の基体の平面図である。 図８は、同上の入力装置の待機状態を示す断面図である。 図９は、同上の入力装置の操作状態を示す断面図である。 図１０は、第３実施形態に係る入力装置を示す斜視図（一部透視）である。 図１１は、同上の入力装置の分解斜視図である。 図１２Ａは、基体の平面図である。図１２Ｂは、固定電極の平面図である。 図１３は、同上の入力装置の待機状態を示す断面図である。 図１４は、同上の入力装置の第１操作状態を示す断面図である。 図１５は、同上の入力装置の第２操作状態を示す断面図である。

１．概要
特許文献１の静電容量式センサーでは、入力軸部が、第１の基板に固定されているので、入力軸部の傾倒角度を大きくすると、必然的に第１の基板（第１の電極部）の傾倒角度も大きくなる。そうすると、第１の電極部が、第２の基板の第２の電極部から離れすぎてしまい、静電容量の変化が小さくなり、検出困難となる。一方、第１の基板の傾倒角度が大きくなると、第１の電極部と第２の電極部とが接触するおそれもある。

そこで、本発明者は、以下のような入力装置１を開発した。すなわち、図４に示すように、入力装置１は、基体２と、固定電極３と、可動電極４と、操作体５と、を備える。そして、操作体５が操作力を受けないときは、可動電極４が、段部２１に接触し、固定電極３と一定間隔をあけて配置される。一方、操作体５が操作力を受けたときは、図５に示すように、操作力が押上部５０によって可動電極４に伝えられ、可動電極４が、操作体支点Ｆを挟んで押上部５０と反対側に存在する段部２１を傾倒支点Ｆ１として傾倒して、固定電極３及び可動電極４間の静電容量を変化させる。

本実施形態では、可動電極４と操作体５とを分離し、可動電極４及び操作体５の各々の支点を別々に設けている。すなわち、可動電極４の支点は傾倒支点Ｆ１であり、操作体の支点は操作体支点Ｆである。これにより、可動電極４の傾倒角度を操作体５の傾倒角度よりも小さくすることができる。

したがって、本実施形態によれば、操作体５の傾倒角度を可動電極４の傾倒角度よりも大きく取りながら、可動電極４の傾倒方向及び傾倒角度を検出しやすくすることができる。

２．詳細
（１）第１実施形態
以下、第１実施形態に係る入力装置１について、図１～図５を参照して説明する。各図における各方向を示す矢印は、入力装置１の使用時の方向を規定する趣旨ではなく、説明を理解しやすくするために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。上下方向は、入力装置１の待機状態において操作体５が延びる方向である。左右方向は、操作体５が揺動する方向である。前後方向は、上下方向及び左右方向に垂直な方向である。以下、上下方向に視ることを平面視といい、前後方向に視ることを正面視という。なお、水平面は、左右方向及び前後方向を含む平面であり、水平方向は、この平面内の任意の方向である。

（１．１）構成
図１に本実施形態に係る入力装置１を示す。本実施形態に係る入力装置１は、二方向（本実施形態では左右方向）への入力が可能な装置である。つまり、操作体５が左右方向に揺動可能である。

本実施形態に係る入力装置１は、図２に示すように、基体２と、固定電極３と、可動電極４と、操作体５と、カバー７と、を備える。

＜基体＞
基体２は、樹脂とインサート部品とが一体化されたインサート成形品である。インサート部品は、固定電極３である（図３Ｂ参照）。

基体２は、上方に開口し、左右方向に延びる直方体の箱状をなす。すなわち、基体２は、平面視矩形状をなす底部２３と、底部２３の四辺から上方に突出する４つの壁部２４と、を含む。底部２３と４つの壁部２４とで囲まれて、直方体をなす収納空間２５が形成されている。

基体２の内底面２３０（底部２３の上面）は、３つの面に分かれている（図３Ａ参照）。３つの面は、それぞれ平面視矩形状をなし、左右方向に並んでいる。

３つの面のうちの中央の面は転動面２３１である。転動面２３１は、樹脂製であって、平坦な面である。

転動面２３１の左右両側に固定電極面３００が存在する。固定電極面３００は、固定電極３が上方に露出した平坦な面である。２つの固定電極面３００は、左右対称である。２つの固定電極面３００は、転動面２３１よりも一段高い位置にある（図４参照）。２つの固定電極面３００の高さは同じである。

前後方向に対向する２つの壁部２４にはＵ字溝２６が形成されている。Ｕ字溝２６は、壁部２４の左右方向の中央において、上方に開口するように形成されている。２つのＵ字溝２６は前後方向に並んでいる。２つのＵ字溝２６は、転動面２３１を挟んで存在している。２つのＵ字溝２６の中心を、操作体支点Ｆ（後述）を含む軸線が通っている（図３Ａ及び図４参照）。

左右方向に対向する２つの壁部２４には爪２７が形成されている。爪２７は外方に突出するように形成されている。

基体２は、段部２１（本実施形態では４つの段部２１）を含む。段部２１は、樹脂製である。段部２１は、前後方向に対向する２つの壁部２４の各々の内側面に２つずつ形成されている。４つの段部２１のうちの２つの段部２１は、前後方向に並んで、左側の固定電極面３００を挟んで存在している。４つの段部２１のうちの残りの２つの段部２１は、前後方向に並んで、右側の固定電極面３００を挟んで存在している。４つの段部２１は、操作体支点Ｆを含む軸線を対称軸として、平面視において、左右対称な仮想上の長方形の各頂点に位置する（図３Ａ参照）。

４つの段部２１は、固定電極面３００よりも一段高い位置にある（図４参照）。４つの段部２１の高さは同じである。

＜固定電極＞
固定電極３は、可動電極４との間に生じる静電容量を検出するために用いられる。固定電極３は、上述のように、基体２に固定されている。本実施形態では、固定電極３は、２つの矩形電極３１を含む（図３Ｂ参照）。一方の矩形電極３１は、左側の固定電極面３００を含み、他方の矩形電極３１は、右側の固定電極面３００を含む。２つの矩形電極３１は、操作体支点Ｆを含む軸線を対称軸として、平面視において、左右対称である（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。

２つの矩形電極３１の各々は、前後方向に突出する２つの端子３２を含む。計４つの端子３２のうちの２つの端子３２は、前方に位置する壁部２４を貫通して前方に突出している。残り２つの端子３２は、後方に位置する壁部２４を貫通して後方に突出している。計４つの端子３２は、制御基板（図示省略）の信号パターンと接続される。なお、制御基板には、静電容量を検出、演算、及び記憶できる制御回路が形成されている。

＜操作体＞
操作体５は、操作力を受ける部材であり、金属鍛造品である。操作体５は、軸部５６と、転動部５７と、を含む。軸部５６と転動部５７とは一体化されている。

軸部５６は、左向き又は右向きに直接操作力を受ける部分である。軸部５６は、一方向（待機状態では上下方向）に延びる棒状をなしている。平面視において、軸部５６は、円形をなす。軸部５６の下端の前後両側にはリブ５８が形成されている。なお、待機状態とは、操作体５が操作力を受けていない状態である（例えば図４参照）。

転動部５７は、基体２の転動面２３１上を転動する部分である。転動部５７は、基体２の収納空間２５内に収納される。転動部５７は、正面視左右対称である。

転動部５７は、軸部５６の下端につながっている。転動部５７は、平面視長方形をなす。待機状態において、軸部５６の中心を上下方向に通る軸線は、平面視において転動部５７の中心を通る。

転動部５７の前後両側にはボス５９が形成されている。前後のボス５９は、正面視において、同径の円形をなす。前後のボス５９は、それぞれ前後の壁部２４のＵ字溝２６に嵌合する。ボス５９は、Ｕ字溝２６内において回転可能である。正面視において、ボス５９の回転中心が、操作体支点Ｆを含む軸線と一致する。操作体支点Ｆを含む軸線と、軸部５６の中心を通る軸線とは、垂直に交わる。

このように、操作体５は、操作体支点Ｆを含む。操作体５は、操作体支点Ｆを中心にして揺動可能に基体２に保持されている。図４及び図５に示すように、段部２１は、操作体５の揺動方向（本実施形態では左右方向）において、操作体支点Ｆの両側に存在する。

さらに操作体５は、押上部５０を含む。押上部５０は、転動部５７の一部である。押上部５０は、操作体５を左に傾倒させた場合には可動電極４の右側を押し上げ、操作体５を右に傾倒させた場合には可動電極４の左側を押し上げる部分である。

押上部５０は、支持面５００と、押上面５０１と、を含む。支持面５００は、平坦な面であって、主として待機状態において、可動電極４を支持する面である。押上面５０１は、凸曲面であって、主として操作状態において、可動電極４を押し上げる面である。押上面５０１は、支持面５００と滑らかにつながっている。操作状態とは、操作体５が操作力を受けている状態である（例えば図５参照）。

押上部５０は、操作体５の揺動方向（本実施形態では左右方向）において、段部２１と操作体支点Ｆとの間に存在する（図４参照）。押上部５０の支持面５００は、待機状態において、段部２１よりも高い位置に存在する。押上部５０の押上面５０１は、待機状態において、支持面５００よりも低い位置に存在し、押上面５０１の大部分は、段部２１よりも高い位置に存在する。

＜可動電極＞
可動電極４は、固定電極３に対向して静電容量を生じさせ、固定電極３に対して傾斜することにより静電容量を変化させる。

可動電極４は、操作体５と分離されている。つまり、可動電極４と操作体５とは別体である。可動電極４は、基体２の収納空間２５に収納される。

可動電極４は、平面視において、左右方向に延びるほぼ長方形をなす板金部品である。可動電極４は、中央部４１と、中央部４１の左右両側の電極本体部４２と、を含む。中央部４１と電極本体部４２とは一体化されている。

中央部４１は、操作体５の支持面５００上に載置される。中央部４１において支持面５００に接触する面は平坦な面である。

中央部４１は、平面視矩形状をなす。中央部４１の中央に厚さ方向（待機状態では上下方向）に貫通する開口部４１０が形成されている。開口部４１０は、平面視において、左右方向に延びる長円状をなす。開口部４１０の長径は、操作体５の軸部５６の外径よりも長い。開口部４１０の短径は、操作体５の軸部５６の外径と同じである。開口部４１０の前後両側には切欠４１１が形成されている。中央部４１の下方から操作体５の軸部５６が開口部４１０に挿入され、操作体５のリブ５８が切欠４１１に嵌合する。これにより、可動電極４に対して、操作体５の前後方向の移動が規制される。

ただし、本実施形態では、開口部４１０の長径が、操作体５の軸部５６の外径よりも長いため、操作体５の左右方向への揺動は規制されていない。これにより、操作体５の傾倒角度と可動電極４との傾倒角度との間にずれを生じさせることができる。具体的には、操作体５の傾倒角度を可動電極４の傾倒角度よりも大きく取ることが容易になる。このように、操作体５の揺動によって、可動電極４は、固定電極３に対して傾倒可能である。

電極本体部４２は、固定電極面３００に対向する部分である。２つの電極本体部４２は、２つの固定電極面３００に一対一に対応している。電極本体部４２において固定電極面３００に対向する面は平坦な面である。２つの電極本体部４２は、左右対称である。２つの電極本体部４２は、中央部４１よりも一段低い位置にある（図４参照）。待機状態において、２つの電極本体部４２の高さは同じである。

可動電極４は、段部２１を介して固定電極３に対向している（図４参照）。具体的には、待機状態において、各電極本体部４２は、２つの段部２１に接触し、対応する固定電極面３００と一定間隔をあけて配置される。段部２１は、可動電極４が固定電極３に接触するのを抑制する機能のほか、可動電極４が傾倒する際の支点（傾倒支点Ｆ１）としての機能も有する（図５参照）。傾倒支点Ｆ１については、後述する。

＜カバー＞
カバー７は、基体２の収納空間２５を覆う部材である。収納空間２５には、可動電極４及び操作体５の一部が収納される。カバー７は、板金部品である。カバー７は、平面視矩形状をなす蓋部７１と、蓋部７１の四辺から下方に突出する４つの被せ片７２と、を含む。

蓋部７１の中央には厚さ方向（待機状態では上下方向）に貫通する開口部７１０が形成されている。開口部７１０は、平面視において、左右方向に延びるほぼ長方形をなす。開口部７１０の左右方向の長さは、開口部４１０の長径よりも長い。開口部７１０の前後方向の長さは、開口部４１０の短径よりも長い。開口部７１０の前後両側には切欠７１１が形成されている。切欠７１１は、切欠４１１よりも左右方向に長い。蓋部７１の下方から操作体５の軸部５６が開口部７１０に挿入される。

前後方向に対向する２つの被せ片７２には端子７３が形成されている。計２つの端子７３は、制御基板（図示省略）のグランドパターンと接続される。

左右方向に対向する２つの被せ片７２には穴部７２０が形成されている。穴部７２０に基体２の爪２７を引っ掛けることによって、カバー７を基体２に取り付けることができる。

カバー７は、弾性部材６を含む。本実施形態では、弾性部材６は、２つの板バネ部６１を含む。２つの板バネ部６１は、蓋部７１において、開口部７１０の左右両側に形成されている。２つの板バネ部６１は、左右対称であり、弾性力も同じである。

そして、待機状態及び操作状態において、弾性部材６は、可動電極４を固定電極３に近づける向きに押し付けている（図４及び図５参照）。具体的には、左側の板バネ部６１は、可動電極４の左側の電極本体部４２を、段部２１に接触するまで、対応する固定電極面３００に近づける向きに押し付けている。同様に、右側の板バネ部６１は、可動電極４の右側の電極本体部４２を、段部２１に接触するまで、対応する固定電極面３００に近づける向きに押し付けている。このように、弾性部材６（板バネ部６１）によって、可動電極４とカバー７とが電気的に接続されている。

（１．２）動作
次に本実施形態に係る入力装置１の動作について、図４及び図５を参照して説明する。

＜待機状態＞
図４は入力装置１の待機状態を示す。待機状態は、上述のように、操作体５が操作力を受けていない状態である。このときは、可動電極４が、段部２１に接触し、固定電極３と一定間隔をあけて配置される。

すなわち、待機状態において、カバー７の弾性部材６（板バネ部６１）が、可動電極４の左右両側の電極本体部４２を下向きに押さえ付けることにより、左右両側の電極本体部４２は、それぞれ２つの段部２１に突き当たって、固定電極３の固定電極面３００と平行を保ちながら一定間隔をあけて対向する。

また操作体５の押上部５０の支持面５００は、可動電極４の中央部４１を支持している。これにより、待機状態において、操作体５の軸方向が水平面に対して垂直となる中立姿勢が保持される。

一方、制御基板（図示省略）に形成された制御回路は、待機状態において、固定電極３と可動電極４との間の静電容量（左側の固定電極面３００と電極本体部４２との間の静電容量、及び右側の固定電極面３００と電極本体部４２との間の静電容量）の値を検出し、リファレンス値として記憶する。

＜操作状態＞
図５は入力装置１の操作状態を示す。操作状態は、上述のように、操作体５が操作力を受けている状態である。操作体５を左向きに傾倒させる場合を例に挙げて説明する。操作体５が左向きに操作力を受けると、操作体支点Ｆを中心にして操作体５が左に傾倒する。上記の操作力が右側の押上部５０によって可動電極４に伝えられる。このとき押上部５０の押上面５０１における前後方向に延びる稜線が、可動電極４の中央部４１の下面に線接触しながら、可動電極４の右側を押し上げて可動電極４を傾倒させる。上記の稜線上に作用点Ａが存在する。操作体５の傾倒角度が大きくなるほど、上記の稜線は右側に移動する。そのため、可動電極４の傾倒角度は、操作体５の傾倒角度ほど大きくはならない。

また可動電極４は、操作体支点Ｆを挟んで、右側の押上部５０と反対側（左側）に存在する段部２１を傾倒支点Ｆ１として傾倒して、固定電極３及び可動電極４間の静電容量を変化させる。すなわち、固定電極３及び可動電極４間の間隔が変化することで、静電容量が変化する。傾倒支点Ｆ１の左側では、固定電極３及び可動電極４間の間隔が狭くなって、静電容量が大きくなる。傾倒支点Ｆ１の右側では、傾倒支点Ｆ１の左側に比べて、固定電極３及び可動電極４間の間隔が広くなって、静電容量が小さくなる。

このように、操作体５は、押上部５０が作用点Ａとなって可動電極４を固定電極３に対して傾倒させる。

そして、制御回路は、操作体支点Ｆを挟んで左右の固定電極３及び可動電極４間の静電容量の値を検出し、リファレンス値との差分を傾倒操作による静電容量の出力とし、この出力から傾倒角度及び傾倒方向を検出する。リファレンス値との差分をとるのは、寄生容量を排し、可動電極４の動きによる静電容量の変化を検出するためである。

（１．３）作用効果
本実施形態では、可動電極４と操作体５とを分離し、可動電極４及び操作体５の各々の支点を別々に設けている。すなわち、可動電極４の支点は傾倒支点Ｆ１であり、操作体の支点は操作体支点Ｆである。これにより、可動電極４の傾倒角度を操作体５の傾倒角度よりも小さくすることができる。

また傾倒支点Ｆ１と作用点Ａは、操作体支点Ｆを挟んで逆側にあることから、傾倒支点Ｆ１から作用点Ａまでの距離は、操作体支点Ｆから作用点Ａまでの距離よりも長くなり、操作体５の傾倒角度に対して可動電極４の傾倒角度を小さくすることができる。さらに、操作体支点Ｆと作用点Ａとの距離を、傾倒支点Ｆ１と操作体支点Ｆとの距離よりも小さく設計することで、操作体５の傾倒角度に対して可動電極４の傾倒角度をより小さくすることができる。このことは、固定電極３と可動電極４とが広がりすぎて静電容量の変化が検出困難となることを防ぐ。

したがって、本実施形態によれば、操作体５の傾倒角度を可動電極４の傾倒角度よりも大きく取りながら、可動電極４の傾倒方向及び傾倒角度を検出しやすくすることができる。

（２）第２実施形態
次に第２実施形態に係る入力装置１について、図６～図９を参照して説明する。各図における各方向を示す矢印は、第１実施形態の場合と同様に、入力装置１の使用時の方向を規定する趣旨ではなく、説明を理解しやすくするために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。

平面視及び正面視の定義については、第１実施形態における平面視及び正面視の定義と同様である。

第２実施形態では、第１実施形態と同様の構成要素には第１実施形態と同一の符号を付して詳細な説明を省略する場合がある。

（２．１）構成
第２実施形態は、基体２が、段部２１を別体として含む点で第１実施形態と相違する（図６及び図７参照）。第２実施形態に係る入力装置１の外観は、第１実施形態に係る入力装置１の外観（図１参照）と同様である。第２実施形態における固定電極３、可動電極４、操作体５、及びカバー７は、それぞれ第１実施形態における固定電極３、可動電極４、操作体５、及びカバー７と同様である。

＜基体＞
基体２は、段部２１（本実施形態では２つの段部２１）を別体として含む（図６及び図７参照）。すなわち、基体２は、第１実施形態と同様に、樹脂とインサート部品（固定電極３）とが一体化されたインサート成形品であるが、第２実施形態における段部２１は、インサート成形時に形成されるものではなく、インサート成形後に設置されるものである。

具体的には、段部２１は、絶縁シート２１０である。つまり、本実施形態では、基体２は、２つの絶縁シート２１０を別体として含む。

絶縁シート２１０は、電気絶縁性を有する。絶縁シート２１０は、平面視矩形状をなし、一定の厚さを有する。絶縁シート２１０の左右方向の長さは、固定電極面３００の左右方向の長さよりもわずかに短い（図７参照）。絶縁シート２１０の前後方向の長さは、固定電極面３００の前後方向の長さとほぼ同じである。２つの絶縁シート２１０は、同形同寸である。２つの絶縁シート２１０の誘電率は同じである。

２つの絶縁シート２１０は、操作体支点Ｆを含む軸線を対称軸として、平面視において、左右対称に配置されている（図７参照）。絶縁シート２１０は、固定電極３に貼り付けられている。２つの絶縁シート２１０の各々は、対応する固定電極面３００の大部分を被覆している。

図８に示すように、待機状態において、左側の絶縁シート２１０の左端は、可動電極４の左側の電極本体部４２の左端よりも外側（左側）に存在し、右側の絶縁シート２１０の右端は、可動電極４の右側の電極本体部４２の右端よりも外側（右側）に存在する。

２つの絶縁シート２１０の上面は、固定電極面３００よりも一段高い位置にある（図８参照）。２つの絶縁シート２１０の厚さは同じである。つまり、固定電極面３００に貼り付けられた２つの絶縁シート２１０の高さは同じである。

（２．２）動作
次に本実施形態に係る入力装置１の動作について、図８及び図９を参照して説明する。

＜待機状態＞
図８は入力装置１の待機状態を示す。このときは、可動電極４が、段部２１（絶縁シート２１０）に接触し、固定電極３と一定間隔をあけて配置される。

すなわち、待機状態において、カバー７の弾性部材６（板バネ部６１）が、可動電極４の左右両側の電極本体部４２を下向きに押さえ付けることにより、左右両側の電極本体部４２は、それぞれ２つの段部２１（絶縁シート２１０）に突き当たって、固定電極３の固定電極面３００と平行を保ちながら一定間隔をあけて対向する。

また操作体５の押上部５０の支持面５００は、可動電極４の中央部４１を支持している。これにより、待機状態において、操作体５の軸方向が水平面に対して垂直となる中立姿勢が保持される。

一方、制御基板（図示省略）に形成された制御回路は、待機状態において、固定電極３と可動電極４との間の静電容量（左側の固定電極面３００と電極本体部４２との間の静電容量、及び右側の固定電極面３００と電極本体部４２との間の静電容量）の値を検出し、リファレンス値として記憶する。

＜操作状態＞
図９は入力装置１の操作状態を示す。操作体５を左向きに傾倒させる場合を例に挙げて説明する。操作体５が左向きに操作力を受けると、操作体支点Ｆを中心にして操作体５が左に傾倒する。上記の操作力が右側の押上部５０によって可動電極４に伝えられる。このとき押上部５０の押上面５０１における前後方向に延びる稜線が、可動電極４の中央部４１の下面に線接触しながら、可動電極４の右側を押し上げて可動電極４を傾倒させる。上記の稜線上に作用点Ａが存在する。操作体５の傾倒角度が大きくなるほど、上記の稜線は右側に移動する。そのため、可動電極４の傾倒角度は、操作体５の傾倒角度ほど大きくはならない。

また可動電極４は、操作体支点Ｆを挟んで、右側の押上部５０と反対側（左側）に存在する段部２１（絶縁シート２１０）を傾倒支点Ｆ１として傾倒して、固定電極３及び可動電極４間の静電容量を変化させる。傾倒支点Ｆ１は、可動電極４の左側の電極本体部４２が段部２１（絶縁シート２１０）の上面に線接触する稜線上に存在する。

上記のように可動電極４が傾倒して、固定電極３及び可動電極４間の間隔が変化することで、静電容量が変化する。傾倒支点Ｆ１から右側に向かうに従って、固定電極３及び可動電極４間の間隔が広くなって、静電容量が小さくなる。

このように、操作体５は、押上部５０が作用点Ａとなって可動電極４を固定電極３に対して傾倒させる。

そして、制御回路は、操作体支点Ｆを挟んで左右の固定電極３及び可動電極４間の静電容量の値を検出し、リファレンス値との差分を傾倒操作による静電容量の出力とし、この出力から傾倒角度及び傾倒方向を検出する。

（２．３）作用効果
本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、操作体５の傾倒角度を可動電極４の傾倒角度よりも大きく取りながら、可動電極４の傾倒方向及び傾倒角度を検出しやすくすることができる。

さらに本実施形態では、基体２が、段部２１（絶縁シート２１０）を別体として含む。これにより、例えば、誘電率又は厚さの異なる絶縁シート２１０を用意しておけば、絶縁シート２１０を取り替えるだけで、その他の部品の設計変更を行わずに、入力装置１の検出感度を調整することが可能になる。

（３）第３実施形態
次に第３実施形態に係る入力装置１について、図１０～図１５を参照して説明する。各図における各方向を示す矢印は、入力装置１の使用時の方向を規定する趣旨ではなく、説明を理解しやすくするために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。上下方向は、入力装置１の待機状態において操作体５が延びる方向である。左右方向は、上下方向に垂直な一方向である。前後方向は、上下方向及び左右方向に垂直な方向である。なお、上（Ｚ＋）、下（Ｚ－）、左（Ｘ－）、右（Ｘ＋）、前（Ｙ＋）、及び後（Ｙ－）とする。

平面視及び正面視の定義については、第１～２実施形態における平面視及び正面視の定義と同様である。

第３実施形態では、第１～２実施形態と同様の構成要素には第１～２実施形態と同一の符号を付して詳細な説明を省略する場合がある。

（３．１）構成
図１０に本実施形態に係る入力装置１を示す。本実施形態に係る入力装置１は、多方向（特に全方位）への入力が可能な装置である。入力装置１の具体例として、ジョイスティックが挙げられる。

本実施形態に係る入力装置１は、図１１に示すように、基体２と、固定電極３と、可動電極４と、操作体５と、弾性部材６と、カバー７と、操作ノブ８と、制御基板９と、を備える。

＜基体＞
基体２は、樹脂とインサート部品とが一体化されたインサート成形品である。インサート部品は、固定電極３である（図１２Ｂ参照）。

基体２は、上方に開口する箱状をなす。すなわち、基体２は、底部２３と、底部２３から上方に突出する筒状をなす壁部２４と、を含む。底部２３と壁部２４とで囲まれて、円柱状をなす収納空間２５が形成されている。

底部２３の中央には円形をなす開口部２３２が上下方向に貫通している（図１２Ａ参照）。底部２３の下面には、ボス２３５が形成されている（図１１参照）。ボス２３５は、下方に突出している。

開口部２３２の周囲に円筒リブ２３３が形成されている。円筒リブ２３３は、上方に突出している。円筒リブ２３３の内面は、凹曲面２３４を含む。凹曲面２３４は、操作体支点Ｆを中心とする仮想上の球面に沿った形状をなしている（図１３～図１５参照）。

円筒リブ２３３の周囲に固定電極面３００が存在する（図１２Ａ参照）。すなわち、固定電極面３００は、平面視において、円筒リブ２３３と壁部２４とで囲まれた円環状の領域に存在する。固定電極面３００は、固定電極３が上方に露出した平坦な面である。固定電極面３００は、４等分されて円環状をなしている。

壁部２４には爪２７が形成されている。爪２７は外方に突出するように形成されている。壁部２４の上面には、ボス２３６が形成されている。ボス２３６は、上方に突出している。

基体２は、段部２１（本実施形態では第１段部２１）と、第２段部２２と、を含む。第１段部２１及び第２段部２２は、樹脂製である。

第１段部２１は、壁部２４の内側面に沿って円環状に形成されている（図１２Ａ参照）。換言すれば、第１段部２１は、円形をなす固定電極３の外周に沿って存在する。第１段部２１は、固定電極面３００よりも高い位置にある（図１３参照）。

第２段部２２は、円筒リブ２３３の外側面に沿って円環状に形成されている（図１２Ａ参照）。第２段部２２は、第１段部２１と操作体支点Ｆとの間に存在する（図１３参照）。第２段部２２は、固定電極面３００よりも高く、第１段部２１よりも低い位置にある。

図１２Ａに示すように、平面視において、円筒リブ２３３の外周、固定電極面３００の内周及び外周、第１段部２１の内周、第２段部２２の外周、壁部２４の内周は、点Ｃを中心とする同心円状に配置されている。なお、平面視において、点Ｃは、操作体支点Ｆと一致する。

＜固定電極＞
固定電極３は、可動電極４との間に生じる静電容量を検出するために用いられる。固定電極３は、上述のように、基体２に固定されている。本実施形態では、固定電極３は、複数（本実施形態では４つ）の扇形電極３０を含む。４つの扇形電極３０の各々の中心角は９０°である。４つの扇形電極３０は、点Ｃを中心として、円環状に配置されている（図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）。４つの扇形電極３０は、基体２の開口部２３２を囲んでいる。４つの扇形電極３０は、それぞれ４方向（Ｘ＋，Ｘ－，Ｙ＋，Ｙ－）に対応する電極である。

４つの扇形電極３０の各々は、端子３２を含む。端子３２は、壁部２４を貫通して下方に突出している。端子３２は、制御基板９の信号パターンと接続される。

＜操作体＞
操作体５は、操作力を受ける部材である。操作体５の一部は、基体２の収納空間２５に収納される。本実施形態の操作体５は、第１部材５１と、第２部材５２と、第３部材５３と、第４部材５４と、第５部材５５と、を含む。

≪第１部材≫
第１部材５１は、任意の向きに直接操作力を受ける部材である。第１部材５１は、一方向（以下「軸方向」といい、待機状態では上下方向）に延びる筒状をなしている。第１部材５１は、樹脂部品である。第１部材５１は、平面視円形をなす。ただし、第１部材５１の上部は、平面視において、非円形をなす。

第１部材５１には、軸方向に貫通する軸穴５１０が形成されている。第１部材５１の下面には、下方に開口する凹部５１１が形成されている（図１３参照）。平面視において、凹部５１１は、非円形をなし、軸穴５１０よりも大きい。軸穴５１０は、凹部５１１と連通している。なお、操作体支点Ｆは、軸方向上に存在する。

≪第２部材≫
第２部材５２は、樹脂部品である。第２部材５２は、筒部５２０と、半球部５２１と、を含む。筒部５２０と半球部５２１とは一体化されている。

筒部５２０は、軸方向に延びている。平面視において、筒部５２０の上部は、第１部材５１の凹部５１１と同形同寸の非円形をなす。筒部５２０の上部は、第１部材５１の凹部５１１に、軸方向に摺動可能に嵌合される。つまり、第１部材５１は、第２部材５２に対して、軸方向に摺動可能であるが、軸方向を回転軸とする回転は規制される。

筒部５２０には、軸方向に貫通する小径孔５２２が形成されている。平面視において、小径孔５２２の内径は、軸穴５１０の内径よりも大きい。

半球部５２１は、筒部５２０の下端から下に向かうほど放射状に広がる凸曲面５２３を含む。具体的には、凸曲面５２３は、操作体支点Ｆを中心とする仮想上の球面に沿った形状をなしている（図１３～図１５参照）。なお、凸曲面５２３を含む仮想上の球体と、上述の凹曲面２３４を含む仮想上の球体とは、いずれも操作体支点Ｆを中心としているが、前者の球体の方が後者の球体よりも大きい。

半球部５２１には、軸方向に貫通する大径孔５２４が形成されている。平面視において、大径孔５２４の内径は、小径孔５２２の内径よりも大きい。大径孔５２４は、小径孔５２２と連通している。

半球部５２１の下端において直交する２方向の両側にはリブ５２５が形成されている（図１１参照）。

≪第３部材≫
第３部材５３は、樹脂部品である。第３部材５３は、筒部５３０と、半球部５３１と、を含む。筒部５３０と半球部５３１とは一体化されている。

筒部５３０は、軸方向に延びている。平面視において、筒部５３０の外周は、第２部材５２の大径孔５２４の内周と同形同寸の円形をなす。筒部５３０の上部は、第２部材５２の大径孔５２４に圧入嵌合されている。つまり、第３部材５３は、第２部材５２に固定される。

筒部５３０には、軸方向に貫通する軸穴５３２が形成されている。平面視において、軸穴５３２の内径は、第１部材５１の軸穴５１０の内径と同じである。

半球部５３１は、押上部５０と、凸曲面５３３と、を含む。

押上部５０は、例えば、操作体５を左に傾倒させた場合には可動電極４の右側を押し上げ、操作体５を右に傾倒させた場合には可動電極４の左側を押し上げる部分である。なお、本実施形態に係る入力装置１は、多方向への入力が可能であるため、操作体５の傾倒方向は左右方向に限定されない。すなわち、操作体５は、全方位に傾倒可能である。

押上部５０は、フランジ状をなしている。すなわち、平面視において、押上部５０の外周は、筒部５３０の外周がなす円形よりも一回り大きな円形をなす。両者は、平面視において、操作体支点Ｆを中心とする同心円である。

押上部５０は、支持面５００と、押上面５０１と、を含む。支持面５００は、平坦な面であって、主として待機状態において、可動電極４を支持する面である（図１３参照）。押上面５０１は、凸曲面であって、主として操作状態において、可動電極４を押し上げる面である（図１４及び図１５参照）。押上面５０１は、支持面５００と滑らかにつながっている。

押上部５０は、基体２の第２段部２２と操作体支点Ｆとの間に存在する（図１３参照）。押上部５０の支持面５００は、待機状態において、第１段部２１及び第２段部よりも高い位置に存在する。押上部５０の押上面５０１は、待機状態において、支持面５００よりも低い位置に存在し、押上面５０１は、第１段部２１及び第２段部２２よりも高い位置に存在する（図１４及び図１５参照）。

凸曲面５３３は、押上部５０の下端から下に向かうほど細くなるような形状をなしている。具体的には、凸曲面５３３は、操作体支点Ｆを中心とする仮想上の球面に沿った形状をなしている（図１３～図１５参照）。すなわち、半球部５３１の凸曲面５３３は、基体２の円筒リブ２３３の凹曲面２３４に合致する。これにより、第３部材５３は、円筒リブ２３３の内面に摺動可能に保持される。

第３部材５３の下面には、下方に開口する凹部５３４が形成されている（図１３参照）。平面視において、凹部５３４は、円形をなし、軸穴５３２よりも大きい。軸穴５３２は、凹部５３４と連通している。

≪第４部材≫
第４部材５４は、コイルバネ５４０である。コイルバネ５４０は、第２部材５２の小径孔５２２内において軸方向に収納されている。コイルバネ５４０は、第１部材５１と第３部材５３との間に介在し、第１部材５１及び第３部材５３にプリロードを掛けている。これにより、待機状態において、第１部材５１と第３部材５３とは、軸方向にわずかに離れている（図１３参照）。

≪第５部材≫
第５部材５５は、金属部品である。第５部材５５は、軸部５５０と、先端部５５１と、を含む。

軸部５５０は、軸方向に延びる棒状をなす部分である。平面視において、軸部５５０の外径は、第１部材５１の軸穴５１０の内径、及び第３部材５３の軸穴５３２の内径に等しい。軸部５５０は、第１部材５１の軸穴５１０に圧入嵌合されている。つまり、第５部材５５は、第１部材５１に固定されている。

軸部５５０は、第４部材５４であるコイルバネ５４０を貫通し、第３部材５３の軸穴５３２に嵌合されている。軸部５５０は、第３部材５３に対して摺動可能である。これにより、第５部材５５は、第１部材５１とともに、コイルバネ５４０の反発力に抵抗しながら、軸方向に沿って下方に移動させることができる。

先端部５５１は、軸部５５０の下端に形成されている。先端部５５１は、第３部材５３の凹部５３４に収納されている。先端部５５１は、軸部５５０よりも太い。これにより、第５部材５５の第３部材５３からの抜け止めがなされている。

＜可動電極＞
本実施形態においても、可動電極４は、操作体５と分離されている。可動電極４は、基体２の収納空間２５に収納される。

可動電極４は、平面視において、円環状をなす板金部品である。可動電極４は、中央部４１と、周壁部４３と、電極本体部４２と、外縁部４４と、を含む。中央部４１と、周壁部４３と、電極本体部４２と、外縁部４４とは一体化されている。

中央部４１は、操作体５（第３部材５３）の支持面５００上に載置される。中央部４１において支持面５００に接触する面は平坦な面である。

中央部４１は、平面視円形をなす。中央部４１の中央に厚さ方向（待機状態では上下方向）に貫通する開口部４５が形成されている（図１１参照）。開口部４５は、平面視において、操作体５（第３部材５３）の筒部５３０の外周がなす円形よりも一回り大きく、押上部５０の外周がなす円形よりも一回り小さい円形をなす。開口部４５には、下方から操作体５（第３部材５３）の筒部５３０が挿入されている。

周壁部４３は、中央部４１の外周から下方に突出している。周壁部４３は、中央部４１と滑らかにつながっている。平面視において、周壁部４３の内径は、基体２の円筒リブ２３３の外径よりもわずかに大きい。周壁部４３は、円筒リブ２３３に嵌合することにより、可動電極４の水平方向への移動は規制されるが、可動電極４の揺動は規制されない。

電極本体部４２は、固定電極面３００に対向する部分である。電極本体部４２は、平面視円環状をなす。具体的には、電極本体部４２は、周壁部４３の下端から外方に向けてフランジ状に形成されている。このように、電極本体部４２は、中央部４１よりも一段低い位置にある（図１３参照）。電極本体部４２は、周壁部４３と滑らかにつながっている。電極本体部４２において固定電極面３００に対向する面は平坦な面である。

外縁部４４は、電極本体部４２の外周に形成されている。外縁部４４は、電極本体部４２よりも高く、中央部４１よりも低い位置にある（図１３参照）。外縁部４４は、電極本体部４２と滑らかにつながっている。

中央部４１の上下両面、電極本体部４２の上下両面、及び外縁部４４の上下両面は平行である。

可動電極４は、第２段部２２を介して固定電極３に対向している（図１３参照）。具体的には、待機状態において、電極本体部４２の内周側は、第２段部２２に接触し、固定電極面３００と一定間隔をあけて配置される。電極本体部４２の外周側（外縁部４４）は、第１段部２１と隙間を介して対向している。

第２段部２２は、可動電極４が固定電極３に接触するのを抑制する機能のほか、可動電極４が傾倒する際の支点（傾倒支点Ｆ２）としての機能も有する（図１４参照）。傾倒支点Ｆ２については、後述する。

なお、第１段部２１も、可動電極４が固定電極３に接触するのを抑制する機能のほか、可動電極４が傾倒する際の支点（傾倒支点Ｆ１）としての機能も有する（図１５参照）。

＜カバー＞
カバー７は、基体２の収納空間２５を覆う部材である。収納空間２５には、可動電極４、操作体５の一部、及び弾性部材６が収納される。カバー７は、板金と樹脂とが一体化されたアウトサート成形品である。カバー７は、樹脂製の保持部７４と、平面視多角形（本実施形態では八角形）をなす蓋部７１と、蓋部７１の各辺から下方に突出する複数（本実施形態では８つ）の被せ片７２と、を含む。保持部７４以外は板金である。

保持部７４は、操作体５を揺動可能に保持する部分である。保持部７４は、開口部７１０を含み、平面視円環状をなす（図１１参照）。開口部７１０には、下方から操作体５の第２部材５２が挿入されている。保持部７４の内面は、凹曲面７４０を含む。凹曲面７４０は、操作体支点Ｆを中心とする仮想上の球面に沿った形状をなしている（図１３～図１５参照）。すなわち、凹曲面７４０は、操作体５（第３部材５３）の凸曲面５２３に合致する。これにより、第３部材５３は、保持部７４の内面に摺動可能に保持される。

保持部７４の凹曲面７４０において、直交する２方向には溝部７４１が形成されている（図１１参照）。溝部７４１は、凹曲面７４０に沿って上下方向に形成されている。溝部７４１には、操作体５（第２部材５２）のリブ５２５が嵌合される。これにより、操作体５（第２部材５２）は、保持部７４に対して、揺動可能であるが、軸方向を回転軸とする回転は規制される。

蓋部７１は、保持部７４の周囲に形成されている。蓋部７１には厚さ方向（待機状態では上下方向）に貫通する位置合せ穴７１２が形成されている（図１１参照）。位置合せ穴７１２に基体２のボス２３６を挿入することで、カバー７と基体２との位置合わせを行うことができる。

左右方向に対向する２つの被せ片７２及び前後方向に対向する２つの被せ片７２には端子７３が形成されている。計４つの端子７３は、制御基板９のグランドパターンと接続される。

左右方向に対向する２つの被せ片７２及び前後方向に対向する２つの被せ片７２には穴部７２０が形成されている。穴部７２０に基体２の爪２７を引っ掛けることによって、カバー７を基体２に取り付けることができる。

＜弾性部材＞
本実施形態では、弾性部材６は、円錐コイルバネ６２である。円錐コイルバネ６２は、可動電極４とカバー７との間に介在し、可動電極４及びカバー７にプリロードを掛けている。すなわち、待機状態及び操作状態において、弾性部材６は、可動電極４を固定電極３に近づける向きに押し付けている（図１３～図１５参照）。具体的には、待機状態において、円錐コイルバネ６２は、可動電極４の電極本体部４２を、第２段部２２に接触するまで、固定電極面３００に近づける向きに押し付けている。なお、待機状態では、可動電極４は、第１段部２１には接触していない。

平面視において、円錐コイルバネ６２の内側には、可動電極４の中央部４１、及び操作体５が存在する。平面視において、円錐コイルバネ６２の周囲を基体２の壁部２４が取り囲んでいる。これにより、円錐コイルバネ６２は、水平方向への移動が規制される。

円錐コイルバネ６２は、可動電極４の電極本体部４２の上面、及びカバー７の蓋部７１の下面と接触している。つまり、円錐コイルバネ６２は、可動電極４とカバー７とを電気的に接続している。

＜操作ノブ＞
操作ノブ８は、傘状をなしている。操作ノブ８の下面には、下方に開口する凹部８０が形成されている（図１１参照）。平面視において、凹部８０は、操作体５（第１部材５１）の上部と同形同寸の非円形をなす。操作体５の上部は、操作ノブ８の凹部８０に嵌合される。つまり、軸方向を回転軸とする操作ノブ８の回転が規制される。なお、図１０では説明を理解しやすくするため、操作ノブ８を透明な部材として図示している。

＜制御基板＞
制御基板９には、信号パターン及びグランドパターンが形成されている。

信号パターンは、固定電極３と電気的に接続されている。具体的には、制御基板９には端子用孔９０１が形成されており、端子用孔９０１に固定電極３の端子３２を挿入して固定することで、固定電極３を信号パターンに電気的に接続することができる。

グランドパターンは、可動電極４と電気的に接続されている。具体的には、制御基板９には端子用孔９０２が形成されており、端子用孔９０２にカバー７の端子７３を挿入して固定することで、可動電極４をグランドパターンに電気的に接続することができる。

制御基板９の上面には、プッシュスイッチ９０が設置されている。平面視において、プッシュスイッチ９０は、基体２の開口部２３２の中心（点Ｃ）に位置する（図１２参照）。軸方向において、プッシュスイッチ９０は、操作体５（第５部材５５）の先端部５５１と対向している。

プッシュスイッチ９０を囲むように、制御基板９の上面には裏板９１が固定されている（図１１、図１３～図１５参照）。裏板９１は、円板状をなす板金部品である。裏板９１は、グランドパターンと電気的に接続されている。裏板９１は、カバー７とともに外部電界からのシールドとしての機能を有する。

裏板９１の中央には開口部９１０が形成されている。開口部９１０の内側にプッシュスイッチ９０が設置されている。開口部９１０の内縁から開口部９１０の中心に向かって、板バネ部９２１が突出している。板バネ部９２１は、プッシュスイッチ９０と、操作体５の先端部５５１との間に介在している。先端部５５１が板バネ部９２１を介してプッシュスイッチ９０を押すことで、プッシュスイッチ９０がＯＮ状態となる。板バネ部９２１は、操作体５の揺動によって先端部５５１がプッシュスイッチ９０を誤って押すのを防いでいる。なお、裏板９１は、開口部９２０が形成された両面テープ９２によって基体２の下面と接着されている。開口部９２０は、裏板９１の開口部９１０と同形同寸である。

制御基板９には、位置合せ穴９００が形成されている。位置合せ穴９００に基体２のボス２３５を挿入することで、基体２と制御基板９との位置合わせを行うことができる。なお、図１３～図１５において、制御基板９及び操作ノブ８は図示省略している。

（３．２）動作
次に本実施形態に係る入力装置１の動作について、図１３～図１５を参照して説明する。

＜待機状態＞
図１３は入力装置１の待機状態を示す。待機状態は、上述のように、操作体５が操作力を受けていない状態である。このときは、可動電極４が、第２段部２２に接触し、固定電極３と一定間隔をあけて配置される。なお、可動電極４は、第１段部２１とは接触していない。

すなわち、待機状態において、弾性部材６（円錐コイルバネ６２）が、可動電極４の電極本体部４２を下向きに押さえ付けることにより、電極本体部４２は、第２段部２２に突き当たって、固定電極３の固定電極面３００と平行を保ちながら一定間隔をあけて対向する。

また操作体５（第３部材５３）の押上部５０の支持面５００は、可動電極４の中央部４１を支持している。これにより、待機状態において、操作体５の軸方向が水平面に対して垂直となる中立姿勢が保持される。

一方、制御基板９に形成された制御回路は、待機状態において、４方向（Ｘ＋，Ｘ－，Ｙ＋，Ｙ－）に対応する固定電極３（４つの扇形電極３０）と可動電極４との間の静電容量の値を検出し、リファレンス値として記憶する。

＜第１操作状態＞
図１４は入力装置１の第１操作状態を示す。第１操作状態は、最初に操作体５が操作力を受ける状態である。操作体５を右向きに傾倒させる場合を例に挙げて説明する。操作体５が右向きに操作力を受けると、操作体支点Ｆを中心にして操作体５が右に傾倒する。上記の操作力が左側の押上部５０によって可動電極４に伝えられる。このとき押上部５０の押上面５０１における周方向に延びる稜線が、可動電極４の中央部４１の下面に接触しながら、可動電極４の左側を押し上げて可動電極４を傾倒させる。上記の稜線上に作用点Ａが存在する。操作体５の傾倒角度が大きくなるほど、上記の稜線は左側に移動する。そのため、可動電極４の傾倒角度は、操作体５の傾倒角度ほど大きくはならない。

また可動電極４は、操作体支点Ｆを挟んで、左側の押上部５０と反対側（右側）に存在する第２段部２２を傾倒支点Ｆ２として傾倒して、固定電極３及び可動電極４間の静電容量を変化させる。すなわち、固定電極３及び可動電極４間の間隔が変化することで、静電容量が変化する。傾倒支点Ｆ２の左側では、固定電極３及び可動電極４間の間隔が広くなって、静電容量が小さくなる。傾倒支点Ｆ２の右側では、傾倒支点Ｆ２の左側に比べて、固定電極３及び可動電極４間の間隔が狭くなって、静電容量が大きくなる。

このように、操作体５は、左側の押上部５０が作用点Ａとなって可動電極４を固定電極３に対して傾倒させる。

そして、制御回路は、４方向（Ｘ＋，Ｘ－，Ｙ＋，Ｙ－）に対応する固定電極３（４つの扇形電極３０）及び可動電極４間の静電容量の値を検出し、リファレンス値との差分を傾倒操作による静電容量の出力とし、この出力から傾倒角度及び傾倒方向を検出する。

４方向の出力をＣ_Ｘ＋、Ｃ_Ｘ－、Ｃ_Ｙ＋、Ｃ_Ｙ－とすると、傾倒方向及び傾倒量（傾倒角度）は、以下の式により算出される。

＜第２操作状態＞
図１５は入力装置１の第２操作状態を示す。第２操作状態は、第１操作状態に続く状態である。すなわち、第２操作状態は、第１操作状態から操作体５が操作力を更に受ける状態である。操作体５を引き続き右向きに傾倒させる場合を例に挙げて説明する。

操作体５が右向きに操作力を更に受けると、操作体支点Ｆを中心にして操作体５が右に更に傾倒する。第１操作状態では、可動電極４は、操作体支点Ｆを挟んで、左側の押上部５０と反対側（右側）に存在する第２段部２２を傾倒支点Ｆ２として傾倒していたが、第２操作状態では、可動電極４は、第２段部２２から離れる。そして、可動電極４は、第２段部２２よりも外側（右側）に存在する第１段部２１を傾倒支点Ｆ１として傾倒して、固定電極３及び可動電極４間の静電容量を更に変化させる。このように、第１操作状態から第２操作状態に移行すると、可動電極４が傾倒する支点が、傾倒支点Ｆ２から傾倒支点Ｆ１に交替する。これにより、可動電極４を固定電極３に対して更に傾倒させることが可能になる。

＜第３操作状態＞
第３操作状態は、操作体５が軸方向に操作力を受ける状態である。操作体５が、第１部材５１を第２部材５２に近づける向きに操作力を受けると、第５部材５５の先端部５５１が板バネ部９２１を介してプッシュスイッチ９０を押すことで、プッシュスイッチ９０がＯＮ状態となる。

（３．３）作用効果
本実施形態においても、第１～２実施形態と同様に、操作体５の傾倒角度を可動電極４の傾倒角度よりも大きく取りながら、可動電極４の傾倒方向及び傾倒角度を検出しやすくすることができる。

しかも本実施形態では、第１操作状態から第２操作状態に移行すると、可動電極４が傾倒する支点が、傾倒支点Ｆ２から傾倒支点Ｆ１に交替することから、可動電極４を固定電極３に対して更に傾倒させることが可能になる。

また本実施形態では、多方向（特に全方位）の検出ができるだけでなく、プッシュスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を切り替えることもできる。

３．変形例
第３実施形態では、固定電極３が円形をなしているが、固定電極３は正多角形をなしていてもよい。例えば、固定電極３を正八角形とする場合には、第１段部２１の内周及び第２段部２２の外周を正八角形とする。第１段部２１の内周がなす正八角形は、第２段部２２の外周がなす正八角形よりも大きい。両者の正八角形は、同心であり、各辺同士は平行である。これにより、特に八方向の検出がしやすくなる。

４．態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、本開示は、下記の態様を含む。以下では、実施形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。

第１の態様は、入力装置（１）であって、段部（２１）を含む基体（２）と、前記基体（２）に固定された固定電極（３）と、前記段部（２１）を介して前記固定電極（３）に対向し、前記固定電極（３）に対して傾倒可能な可動電極（４）と、操作体支点（Ｆ）及び押上部（５０）を含み、前記操作体支点（Ｆ）を中心にして揺動可能に前記基体（２）に保持され、前記押上部（５０）が作用点（Ａ）となって前記可動電極（４）を前記固定電極（３）に対して傾倒させる操作体（５）と、を備える。前記段部（２１）が、前記操作体支点（Ｆ）の両側に存在する。前記押上部（５０）が、前記段部（２１）と前記操作体支点（Ｆ）との間に存在する。前記操作体（５）が操作力を受けないときは、前記可動電極（４）が、前記段部（２１）に接触し、前記固定電極（３）と一定間隔をあけて配置される。前記操作体（５）が操作力を受けたときは、前記操作力が前記押上部（５０）によって前記可動電極（４）に伝えられ、前記可動電極（４）が、前記操作体支点（Ｆ）を挟んで前記押上部（５０）と反対側に存在する前記段部（２１）を傾倒支点（Ｆ１）として傾倒して、前記固定電極（３）及び前記可動電極（４）間の静電容量を変化させる。

この態様によれば、操作体（５）の傾倒角度を可動電極（４）の傾倒角度よりも大きく取りながら、可動電極（４）の傾倒方向及び傾倒角度を検出しやすくすることができる。

第２の態様は、第１の態様に基づく入力装置（１）である。第２の態様では、前記基体（２）が、前記段部（２１）を別体として含む。前記段部（２１）が、前記固定電極（３）に貼り付けられた絶縁シート（２１０）である。

この態様によれば、絶縁シート（２１０）を取り替えるだけで、その他の部品の設計変更を行わずに、入力装置（１）の検出感度を調整することが可能になる。

第３の態様は、第１又は第２の態様に基づく入力装置（１）である。第３の態様では、前記段部（２１）が、第１段部（２１）である。前記基体（２）が、前記第１段部（２１）と前記操作体支点（Ｆ）との間に存在する第２段部（２２）を更に含む。前記操作体（５）が操作力を受けたときは、前記操作力が前記押上部（５０）によって前記可動電極（４）に伝えられ、前記可動電極（４）が、前記操作体支点（Ｆ）を挟んで前記押上部（５０）と反対側に存在する前記第２段部（２２）を傾倒支点（Ｆ２）として傾倒して、前記固定電極（３）及び前記可動電極（４）間の静電容量を変化させる。前記操作体（５）が操作力を更に受けたときは、前記第２段部（２２）よりも外側に存在する第１段部（２１）を傾倒支点（Ｆ１）として前記可動電極（４）が傾倒して、前記固定電極（３）及び前記可動電極（４）間の静電容量を更に変化させる。

この態様によれば、可動電極（４）及び固定電極（３）間の間隔が狭くなって両者が接触する前に、可動電極（４）が傾倒する支点を、傾倒支点（Ｆ２）から傾倒支点（Ｆ１）に交替させることで、可動電極（４）を更に傾倒させることが可能になる。

第４の態様は、第１～第３の態様のいずれか一つに基づく入力装置（１）である。第４の態様では、前記固定電極（３）が円形又は正多角形をなす。前記段部（２１）が、前記固定電極（３）の外周に沿って存在する。

この態様によれば、多方向の傾倒方向及び傾倒角度の検出を行うことができる。

第５の態様は、第１～第４の態様のいずれか一つに基づく入力装置（１）である。第５の態様では、前記可動電極（４）を前記固定電極（３）に近づける向きに押し付ける弾性部材（６）を更に備える。

この態様によれば、固定電極（３）に対する可動電極（４）の傾倒を安定して行うことができる。

第６の態様は、第１～第５の態様のいずれか一つに基づく入力装置（１）である。第６の態様では、前記固定電極（３）が、円環状に配置された複数の扇形電極（３０）を含む。前記可動電極（４）が、円環状をなす。

この態様によれば、全方位の検出がしやすくなる。

１ 入力装置
２ 基体
２１ 段部（第１段部）
２１０ 絶縁シート
２２ 第２段部
３ 固定電極
３０ 扇形電極
４ 可動電極
５ 操作体
５０ 押上部
６ 弾性部材
Ａ 作用点
Ｆ 操作体支点
Ｆ１ 傾倒支点
Ｆ２ 傾倒支点

Claims (6)

1. 段部を含む基体と、
   前記基体に固定された固定電極と、
   前記段部を介して前記固定電極に対向し、前記固定電極に対して傾倒可能な可動電極と、
   操作体支点及び押上部を含み、前記操作体支点を中心にして揺動可能に前記基体に保持され、前記押上部が作用点となって前記可動電極を前記固定電極に対して傾倒させる操作体と、を備え、
   前記段部が、前記操作体支点の両側に存在し、
   前記押上部が、前記段部と前記操作体支点との間に存在し、
   前記操作体が操作力を受けないときは、前記可動電極が、前記段部に接触し、前記固定電極と一定間隔をあけて配置され、
   前記操作体が操作力を受けたときは、前記操作力が前記押上部によって前記可動電極に伝えられ、前記可動電極が、前記操作体支点を挟んで前記押上部と反対側に存在する前記段部を傾倒支点として傾倒して、前記固定電極及び前記可動電極間の静電容量を変化させる、
   入力装置。
2. 前記基体が、前記段部を別体として含み、
   前記段部が、前記固定電極に貼り付けられた絶縁シートである、
   請求項１に記載の入力装置。
3. 前記段部が、第１段部であり、
   前記基体が、前記第１段部と前記操作体支点との間に存在する第２段部を更に含み、
   前記操作体が操作力を受けたときは、前記操作力が前記押上部によって前記可動電極に伝えられ、前記可動電極が、前記操作体支点を挟んで前記押上部と反対側に存在する前記第２段部を傾倒支点として傾倒して、前記固定電極及び前記可動電極間の静電容量を変化させ、
   前記操作体が操作力を更に受けたときは、前記第２段部よりも外側に存在する第１段部を傾倒支点として前記可動電極が傾倒して、前記固定電極及び前記可動電極間の静電容量を更に変化させる、
   請求項１に記載の入力装置。
4. 前記固定電極が円形又は正多角形をなし、
   前記段部が、前記固定電極の外周に沿って存在する、
   請求項３に記載の入力装置。
5. 前記可動電極を前記固定電極に近づける向きに押し付ける弾性部材を更に備え、
   請求項４に記載の入力装置。
6. 前記固定電極が、円環状に配置された複数の扇形電極を含み、
   前記可動電極が、円環状をなす、
   請求項５に記載の入力装置。

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