JP2023086268A - 記録装置、記録装置の制御方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトとブレードとの間で滑り性が悪いと、搬送ベルトと接しているブレードにダメージを招き、ブレードの機能が維持できなくなる虞がある。【解決手段】液体吐出装置は、媒体に液体を吐出する液体吐出部と、液体吐出部と対向し、媒体を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトに接触することで搬送ベルトを清掃する清掃部材であって、搬送ベルトに対して接触する接触状態と搬送ベルトから離間する離間状態とを切り替え可能な清掃部材と、液体吐出部による液体の吐出動作、搬送ベルトの回転動作、及び清掃部材の状態切り替えを制御する制御部と、を備え、制御部は、清掃部材により搬送ベルトを清掃する清掃動作を行う際、予め設定された清掃制御情報に基づき、液体吐出部から搬送ベルトへ液体を予め吐出する予備吐出を行う。【選択図】図５

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。また本発明は記録装置の制御方法、及び、プログラムに関する。

プリンターに代表される記録装置において、搬送ベルトを用いて記録用紙に代表される媒体を搬送する構成が知られており、またこの様な構成において搬送ベルトの付着したインクをブレードによってクリーニングする構成が採用される場合がある。
特許文献１記載のブレードは、ウレタンゴムにフッ素樹脂がコーティングされて成り、搬送ベルトに対して接離可能に設けられている。

特開２００１－１７９９５３号公報

例えば媒体のジャム発生に起因して搬送ベルト上に媒体がない状態インクを吐出した場合、つまりインクの誤吐出をした場合において、搬送ベルト上にはインクの着弾部分と非着弾部分が生じる場合があり、またインクの着弾部分であっても着弾したインク量が少ない場合もある。前記着弾部分は濡れ領域であるため、搬送ベルトとブレードとの間での滑り性は良好となる。これに対し前記非着弾部分、或いは前記着弾部分であってもインク量が少ない場合には、搬送ベルトとブレードとの間での滑り性は悪くなる。搬送ベルトとブレードとの間で滑り性が悪いと、搬送ベルトと接しているブレードにダメージを招き、ブレードの機能が維持できなくなる虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明の記録装置は、媒体に液体を吐出する液体吐出部と、前記液体吐出部と対向し、媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに接触することで前記搬送ベルトを清掃する清掃部材であって、前記搬送ベルトに対して接触する接触状態と前記搬送ベルトから離間する離間状態とを切り替え可能な清掃部材と、前記液体吐出部による液体の吐出動作、前記搬送ベルトの回転動作、及び前記清掃部材の状態切り替えを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記清掃部材により前記搬送ベルトを清掃する清掃動作を行う際、予め設定された清掃制御情報に基づき、前記液体吐出部から前記搬送ベルトへ液体を予め吐出する予備吐出を行うことを特徴とする。

また本発明の液体吐出装置の制御方法は、媒体に液体を吐出する液体吐出部と、前記液体吐出部と対向し、媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに接触することで前記搬送ベルトを清掃する清掃部材であって、前記搬送ベルトに対して接触する接触状態と前記搬送ベルトから離間する離間状態とを切り替え可能な清掃部材と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、前記清掃部材により前記搬送ベルトを清掃する際、前記液体吐出部から前記搬送ベルトへ液体を予め吐出する予備吐出を行うことを特徴とする。

また本発明のプログラムは、媒体に液体を吐出する液体吐出部と、前記液体吐出部と対向し、媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに接触することで前記搬送ベルトを清掃する清掃部材であって、前記搬送ベルトに対して接触する接触状態と前記搬送ベルトから離間する離間状態とを切り替え可能な清掃部材と、を備えた液体吐出装置の制御部が実行するプログラムであって、前記清掃部材により前記搬送ベルトを清掃する際、前記液体吐出部から前記搬送ベルトへ液体を予め吐出する予備吐出を行うステップを含むことを特徴とする。

プリンターの媒体搬送経路を示す図。 ベルトユニットの構成と制御系統を示すブロック図。 搬送ベルト、第１清掃部、及び第２清掃部の側面図。 搬送ベルト、第１清掃部、及び第２清掃部の側面図。 ブレードを利用したベルト清掃の流れを示すフローチャート。 搬送ベルト上にインクが誤吐出された場合のインク吐出領域の一例を示す図。 清掃制御情報の一例を示す表。 清掃制御情報の一例を示す表。 吐出量調整情報の一例を示す表。 搬送ベルト上にインクが誤吐出された場合のインク吐出領域の一例を示す図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る記録装置は、媒体に液体を吐出する液体吐出部と、前記液体吐出部と対向し、媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに接触することで前記搬送ベルトを清掃する清掃部材であって、前記搬送ベルトに対して接触する接触状態と前記搬送ベルトから離間する離間状態とを切り替え可能な清掃部材と、前記液体吐出部による液体の吐出動作、前記搬送ベルトの回転動作、及び前記清掃部材の状態切り替えを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記清掃部材により前記搬送ベルトを清掃する清掃動作を行う際、予め設定された清掃制御情報に基づき、前記液体吐出部から前記搬送ベルトへ液体を予め吐出する予備吐出を行うことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記清掃部材により前記搬送ベルトを清掃する清掃動作を行う際、予め設定された清掃制御情報に基づき、前記液体吐出部から前記搬送ベルトへ液体を予め吐出する予備吐出を行うので、前記予備吐出によって前記搬送ベルトと前記清掃部材との間の滑り性が良好となり、これにより前記清掃部材の機能を維持することができる。

第２の態様は、第１の態様において、前記清掃制御情報は、前記液体吐出部から液体が誤吐出された際の吐出デューティ、湿度、温度、及び前記誤吐出されてからの経過時間のうち一つ又は複数を前記予備吐出の実行条件とし、前記吐出デューティが第１吐出デューディに対して低い第１事象、前記湿度が第１湿度に対して低い第２事象、前記温度が第１温度に対して高い第３事象、および前記経過時間が第１経過時間より長い第４事象のうち少なくとも一つが、前記予備吐出の実行に作用する様に設定されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記清掃制御情報は、前記吐出デューティが第１吐出デューディに対して低い第１事象、前記湿度が第１湿度に対して低い第２事象、前記温度が第１温度に対して高い第３事象、および前記経過時間が第１経過時間より長い第４事象のうち少なくとも一つが、前記予備吐出の実行に作用する様に設定されているので、前記清掃動作を行う際の状態に応じて前記予備吐出が適切に行われ、前記清掃部材の機能を維持することができる。
また前記予備吐出が不要な場合には前記予備吐出が行われないので、液体の無駄な消費を抑制できる。
尚、前記第１事象、前記第２事象、前記第３事象、及び前記第４事象の各事象が前記予備吐出の実行に作用するとは、各事象が発生している場合に前記予備吐出が必ず実行されることを意味するものではなく、各事象の発生が前記予備吐出の実行に有利に働くことを意味するものである。

第３の態様は、第２の態様において、前記清掃制御情報は、前記吐出デューティと前記湿度を前記予備吐出の実行条件とするとともに、前記第１事象と前記第２事象が同時に生じている場合は前記制御部に前記予備吐出を実行させ、前記第１事象と前記第２事象が同時に生じていない場合は前記制御部に前記予備吐出を実行させない様に設定されていることを特徴とする。

前記第１事象が生じていても前記第２事象が生じていなければ、前記搬送ベルトと前記清掃部材との滑り性が確保され易く、また逆に前記第２事象が生じていても前記第１事象が生じていなければ、前記搬送ベルトと前記清掃部材との滑り性が確保され易い。本態様によれば、この様な場合には前記予備吐出が実行されないので、液体の無駄な消費を抑制できる。

第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記予備吐出を行う際の液体吐出量を、予め設定された吐出量調整情報に基づき調整することを特徴とする。
本態様によれば、前記制御部は、前記予備吐出を行う際の液体吐出量を、予め設定された吐出量調整情報に基づき調整するので、前記予備吐出を行う際の液体吐出量が適切な量とされることで前記搬送ベルトと前記清掃部材との間の滑り性が良好となり、また液体の無駄な消費も抑制できる。

第５の態様は、第４の態様において、前記吐出量調整情報は、前記吐出デューティ、前記湿度、前記温度、及び前記経過時間のうち一つ又は複数を前記液体吐出量の調整条件として含むとともに、前記吐出デューティの低下、前記湿度の低下、前記温度の上昇、及び前記経過時間の増加のうち少なくとも一つが、前記予備吐出における前記液体吐出量の増加に作用する様に設定されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記吐出デューティ、前記湿度、前記温度、及び前記経過時間のうち一つ又は複数を前記液体吐出量の調整条件として含むとともに、前記吐出デューティの低下、前記湿度の低下、前記温度の上昇、及び前記経過時間の増加のうち少なくとも一つが、前記予備吐出における前記液体吐出量の増加に作用する様に設定されているので、前記搬送ベルトと前記清掃部材との間の滑り性が低い場合に前記液体吐出量が増加され、前記搬送ベルトと前記清掃部材との間の滑り性を適切に向上させることができる。

第６の態様は、第５の態様において、前記吐出量調整情報は、前記吐出デューティを前記液体吐出量の決定条件として含み、前記制御部は、前記搬送ベルトの進行方向と交差する方向である幅方向に沿って区画された領域ごとに前記吐出デューティを算出して前記領域ごとに前記液体吐出量を調整することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記搬送ベルトの進行方向と交差する方向である幅方向に沿って区画された領域ごとに前記吐出デューティを算出して前記領域ごとに前記液体吐出量を調整するので、前記液体吐出量がより細かい範囲で調整されることとなり、前記搬送ベルトと前記清掃部材との間の滑り性が良好となり、また液体の無駄な消費も抑制できる。

第７の態様は、第２から第６の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記搬送ベルトにおいて前記誤吐出により液体が着弾した領域より先に前記予備吐出された領域が前記清掃部材に接する様に前記予備吐出を行うことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記搬送ベルトにおいて前記誤吐出により液体が着弾した領域より先に前記予備吐出された領域が前記清掃部材に接する様に前記予備吐出を行うので、前記清掃部材が予め濡れた状態で前記誤吐出された領域を清掃することとなり、前記清掃部材の機能をより確実に維持することができる。

第８の態様は、第２から第７の態様のいずれかにおいて前記制御部は、前記搬送ベルトにおいて前記誤吐出により液体が着弾した部分を避ける様に前記予備吐出を行うことを特徴とする。
本態様によれば、前記制御部は、前記搬送ベルトにおいて前記誤吐出により液体が着弾した部分を避ける様に前記予備吐出を行うので、既に濡れている部分を避けて前記予備吐出が行われることで、液体の無駄な消費を抑制できる。

第９の態様は、第２から第７の態様のいずれかにおいて、前記制御部は前記予備吐出を行う際に、予め設定された吐出領域設定情報に基づき、前記搬送ベルトにおいて前記誤吐出により液体が着弾した部分を避ける様に液体を吐出する第１吐出モードと、前記搬送ベルトにおいて前記誤吐出により液体が着弾した部分と着弾していない部分とに向けて液体を吐出する第２吐出モードと、を選択することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は前記予備吐出を行う際に、予め設定された吐出領域設定情報に基づき、前記搬送ベルトにおいて前記誤吐出により液体が着弾した部分を避ける様に液体を吐出する第１吐出モードと、前記搬送ベルトにおいて前記誤吐出により液体が着弾した部分と着弾していない部分とに向けて液体を吐出する第２吐出モードとを選択するので、前記第１吐出モードでは液体の消費量を抑制できる。また前記第２吐出モードでは前記誤吐出によって前記搬送ベルトに液体が着弾した部分にも液体が吐出されるので、前記誤吐出によって液体が着弾した部分を軟化させることができ、清掃効果を高めることができる。

第１０の態様は、第９の態様において、前記湿度が基準湿度を超えた場合は前記制御部に前記第１吐出モードを選択させ、前記湿度が前記基準湿度以下の場合は前記制御部に前記第２吐出モードを選択させる様に設定されていることを特徴とする。
本態様によれば、前記誤吐出によって前記搬送ベルトに液体が着弾した部分の乾燥が進んでいない場合には前記第１吐出モードが選択されることとなり、液体の消費を抑制できる。また前記誤吐出によって前記搬送ベルトに液体が着弾した部分の乾燥が進んでいる場合には前記第２吐出モードが選択されることとなり、前記誤吐出によって前記搬送ベルトに液体が着弾した部分を軟化させることができ、清掃効果を高めることができる。

第１１の態様は、第１から第１０の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記清掃部材が前記搬送ベルトに液体が着弾した領域に臨むまで前記清掃部材を前記離間状態に維持しながら前記搬送ベルトを回転させ、前記清掃部材が前記搬送ベルトに液体が着弾した領域に臨むと前記清掃部材を前記離間状態から前記接触状態に切り替えることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記清掃部材が前記搬送ベルトに液体が着弾した領域に臨むまで前記清掃部材を前記離間状態に維持しながら前記搬送ベルトを回転させ、前記清掃部材が前記搬送ベルトに液体が着弾した領域に臨むと前記清掃部材を前記離間状態から前記接触状態に切り替えるので、前記清掃部材が前記搬送ベルトに液体が着弾していない領域に接触する期間を抑制でき、これにより前記清掃部材の機能をより確実に維持することができる。

第１２の態様に係る制御方法は、媒体に液体を吐出する液体吐出部と、前記液体吐出部と対向し、媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに接触することで前記搬送ベルトを清掃する清掃部材であって、前記搬送ベルトに対して接触する接触状態と前記搬送ベルトから離間する離間状態とを切り替え可能な清掃部材と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、前記清掃部材により前記搬送ベルトを清掃する際、前記液体吐出部から前記搬送ベルトへ液体を予め吐出する予備吐出を行うことを特徴とする。

本態様によれば、前記清掃部材により前記搬送ベルトを清掃する清掃動作を行う際、前記液体吐出部から前記搬送ベルトへ液体を予め吐出する予備吐出が行われるので、前記予備吐出によって前記搬送ベルトと前記清掃部材との間の滑り性が良好となり、これにより前記清掃部材の機能を維持することができる。

第１３の態様に係るプログラムは、媒体に液体を吐出する液体吐出部と、前記液体吐出部と対向し、媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに接触することで前記搬送ベルトを清掃する清掃部材であって、前記搬送ベルトに対して接触する接触状態と前記搬送ベルトから離間する離間状態とを切り替え可能な清掃部材と、を備えた液体吐出装置の制御部が実行するプログラムであって、前記清掃部材により前記搬送ベルトを清掃する際、前記液体吐出部から前記搬送ベルトへ液体を予め吐出する予備吐出を行うステップを含むことを特徴とする。

本態様によれば、前記清掃部材により前記搬送ベルトを清掃する清掃動作を行う際、前記液体吐出部から前記搬送ベルトへ液体を予め吐出する予備吐出が行われるので、前記予備吐出によって前記搬送ベルトと前記清掃部材との間の滑り性が良好となり、これにより前記清掃部材の機能を維持することができる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では記録用紙に代表される媒体に対し、インクに代表される液体を吐出することで記録を行うインクジェットプリンター１を、記録装置の一例として説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。

各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｙ軸方向が媒体の搬送方向と交差する幅方向であり、また装置奥行き方向である。尚、Ｙ軸方向のうち＋Ｙ方向を装置前面から装置背面に向かう方向とし、－Ｙ方向は装置背面から装置前面に向かう方向とする。
またＸ軸方向は装置幅方向であり、プリンター１の操作者から見て矢印の向く方向である＋Ｘ方向が左側、その反対の－Ｘ方向が右側となる。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち装置高さ方向であり、矢印の向く方向である＋Ｚ方向が上方向、その反対の－Ｚ方向が下方向となる。

またＧ軸方向は後述するラインヘッド２６のインク吐出面２６ａに対する法線方向である。またＦ軸方向はインク吐出面２６ａに平行な方向であって、インク吐出面２６ａと対向する位置における媒体搬送方向であり、矢印の向く方向である＋Ｆ方向が搬送方向下流となり、その反対の－Ｆ方向が搬送方向上流となる。尚、以下では媒体が送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。
また、一部の図ではＸ－Ｙ－Ｚ座標系に代えてＦ－Ｇ－Ｙ座標系を用いる。

図１において媒体搬送経路は破線で示されている。プリンター１において媒体は、破線で示す媒体搬送経路を通って搬送される。
プリンター１の装置本体２は給送前の媒体を収容する第１媒体カセット３と第２媒体カセット４とを備えている。符号Ｐは、各媒体カセットに収容される媒体を示している。第１媒体カセット３及び第２媒体カセット４は、装置本体２に対して装置前方側から着脱可能に設けられている。
第１媒体カセット３に対しては、収容された媒体を送り出すピックローラー９が設けられ、第２媒体カセット４に対しては、収容された媒体を送り出すピックローラー１０が設けられている。

また第１媒体カセット３に対しては、送り出された媒体を斜め上方向に給送する給送ローラー対１１が設けられている。また第２媒体カセット４に対しては、送り出された媒体を斜め上方向に給送する給送ローラー対１２と、媒体を上方向に搬送する搬送ローラー対１３とが設けられている。
尚、以下では「ローラー対」とは、特に説明しない限り不図示のモーターによって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。

各媒体カセットから送り出された媒体は搬送ローラー対１４及び搬送ローラー対１５によって搬送ローラー対１６に送られる。搬送ローラー対１６から送り力を受ける媒体は、ラインヘッド２６と、搬送ベルト３３との間、つまりラインヘッド２６と対向する位置に送られる。

ヘッドユニット２５はラインヘッド２６を備えており、ラインヘッド２６は、媒体の面に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド２６は、インクを吐出するノズル（不図示）が媒体幅方向の全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドであり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。ラインヘッド２６は、液体を吐出する液体吐出部の一例である。
但しインク吐出ヘッドは媒体幅方向への移動を伴って記録を行うタイプであっても良い。

符号５はインクを収容するインク収容部である。ラインヘッド２６から吐出されるインクは、インク収容部５から、図示を省略するチューブを介してラインヘッド２６へと供給される。インク収容部５は、Ｘ軸方向に沿って配置される複数のインクタンクによって構成される。

搬送ベルト３３、駆動プーリー３１、及び従動プーリー３２は、ベルトユニット３０を構成する。搬送ベルト３３は、駆動プーリーと従動プーリー３２とに掛け回される無端ベルトである。搬送ベルト３３は、駆動プーリー３１がベルト駆動モーター５７（図２参照）により駆動されることで回転する。
媒体は、搬送ベルト３３に吸着されつつラインヘッド２６と対向する位置を搬送される。搬送ベルト３３への媒体の吸着については、後に改めて説明する。

ここでラインヘッド２６と対向する位置を通る媒体搬送経路は、水平方向及び鉛直方向の双方に対して交差しており、斜め上方向に媒体を搬送する構成である。この斜め上向きの搬送方向は、図１において－Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む方向であり、このような構成により、プリンター１の水平方向寸法を抑制できる。
尚本実施形態では、ラインヘッド２６と対向する位置を通る媒体搬送経路は水平方向に対して５０°～７０°の範囲の傾斜角に設定され、より具体的には６０°の傾斜角に設定されている。

ラインヘッド２６により第１面に記録が行われた媒体は、搬送ベルト３３の下流に位置する搬送ローラー対１７により、更に斜め上方向に送られる。
搬送ローラー対１７の下流にはフラップ２３が設けられており、このフラップ２３によって媒体の搬送方向が切り換えられる。媒体をそのまま排出する場合は、媒体の搬送経路はフラップ２３によって上方の搬送ローラー対２０に向かう様に切り換えられる。搬送ローラー対２０の下流には更にフラップ２４が設けられ、このフラップ２４によって排出位置Ａ１からの排出、及び更に鉛直上方に位置する搬送ローラー対２１への搬送のいずれかに搬送経路が切り換えられる。媒体は搬送ローラー対２１に向けて送られた場合、排出位置Ａ２から排出される。
排出位置Ａ１から排出された媒体は、＋Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む斜め上方向に傾斜する排出トレイ２７によって受けられる。排出位置Ａ２から排出された媒体は、不図示のオプショントレイによって受けられる。

媒体の第１面に加えて更に第２面に記録を行う場合、媒体は、フラップ２３によって－Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む斜め上方向に送られ、分岐位置Ｋ１を通り、分岐位置Ｋ１から上方のスイッチバック経路に送られる。このスイッチバック経路には搬送ローラー対２２が設けられており、スイッチバック経路に入った媒体は、搬送ローラー対２２によって上方向に搬送され、そして媒体の上流端が分岐位置Ｋ１を通過したら、搬送ローラー対２２の回転方向が切り換えられ、これにより媒体は下方向に搬送される。

搬送ローラー対２２によって下方向に搬送された媒体は搬送ローラー対１８、搬送ローラー対１９、及び搬送ローラー対１５から送り力を受けて搬送ローラー対１６に到達し、搬送ローラー対１６によって再び搬送ベルト３３に送られる。
再びラインヘッド２６と対向する位置に送られた媒体は、既に記録が行われた第１面に対し反対側の第２面がラインヘッド２６と対向する。これにより、媒体の第２面に対しラインヘッド２６による記録が可能となる。第２面に記録が行われた媒体は、上述した排出位置Ａ１または排出位置Ａ２から排出される。

続いて、図３、図４を参照してベルトユニット３０、第１清掃部３５、及び第２清掃部４０について説明する。
ベルトユニット３０を構成する搬送ベルト３３は、ウレタンやゴム等からなるベース材に、抵抗値を調整する為に必要に応じて導電材が含有されて成る無端ベルトであって、上流側の駆動プーリー３１と、下流側の従動プーリー３２とに掛け回されている。搬送ベルト３３には、不図示のテンショナーによって所定のテンションが付与されている。

駆動プーリー３１は制御部５０（図２参照）により制御されるベルト駆動モーター５７（図２参照）により回転駆動される。駆動プーリー３１が矢印ａ方向に回転駆動されると、搬送ベルト３３が図３、図４の時計回り方向に回転する。以下ではこの搬送ベルト３３の回転を「正転」と言う場合がある。
駆動プーリー３１が矢印ｂ方向に回転駆動されると、搬送ベルト３３が図３、図４の反時計回り方向に回転する。以下ではこの搬送ベルト３３の回転を「逆転」と言う場合がある。

搬送ベルト３３を挟んで駆動プーリー３１と対向する位置には、帯電ローラー２９が設けられている。
帯電ローラー２９は搬送ベルト３３の外面に接触しており、搬送ベルト３３の回転に応じて従動回転する。帯電ローラー２９には、ベルト帯電部５８（図２参照）により直流電圧が印加され、これにより帯電ローラー２９は搬送ベルト３３に接触している部位に電荷を供給する。ベルト帯電部５８（図２参照）は制御部５０により制御され、帯電ローラー２９への電圧印加のオンオフ切り換えや、帯電ローラー２９に印加する電圧を切り換える。

尚、本実施例では帯電ローラー２９は搬送ベルト３３に正の電荷を供給し、搬送ベルト３３の外周面３３ａをプラス極性に帯電させ、これにより搬送ベルト３３の外周面３３ａが媒体を吸着する吸着面となる。

ラインヘッド２６の上流側には媒体に接触するサポートローラー３４が設けられている。サポートローラー３４は、搬送ベルト３３のうち駆動プーリー３１に巻き掛けられた部位に媒体を押し付ける。尚、サポートローラー３４は接地され、これにより媒体の記録面側の電荷が除去される。

次に従動プーリー３２の近傍には、第１清掃部３５が設けられている。第１清掃部３５は、搬送ベルト３３の外周面３３ａを清掃する清掃部材の一例であるブレード３６を備えている。ブレード３６は固定部材３７に固定されており、固定部材３７は回転軸３８を中心に回転可能に設けられている。

ブレード３６は、一例として、所定の厚さを有する板状の弾性部材であり、ウレタンやゴム等により形成され、搬送ベルト３３に接した状態で弾性変形できる。ブレード３６の先端部は搬送ベルト３３のうち従動プーリー３２に巻きかけられた部位に接触することで搬送ベルト３３の外周面３３ａを清掃する。

回転軸３８はブレード駆動部５９（図２参照）により回転し、回転軸３８が回転することでブレード３６は搬送ベルト３３に接触する接触状態（図３参照）と、ブレード３６が搬送ベルト３３から離間する離間状態（図４参照）とを切り替える。ブレード３６の接触状態において搬送ベルト３３が正転することより、搬送ベルト３３の外周面３３ａに付着したインク、紙粉等の付着物が除去される。
尚、ブレード駆動部５９（図２参照）はモーター等のアクチュエーターで構成できる。また制御部５０は回転軸３８の回転量を調整することで、ブレード３６が搬送ベルト３３に押し当る際の押圧力を調整することができる。

第１清掃部３５に対して下側には第２清掃部４０が設けられている。第２清掃部４０は、清掃シート４１を備えている。清掃シート４１は、駆動プーリー４２と従動プーリー４３、４４とに掛け回されるとともに、テンショナー４５によってテンションが付与されている。

清掃シート４１は、本実施形態では無端状の布帛であり、従動プーリー４３によって搬送ベルト３３の外周面３３ａに押し当ることができる。駆動プーリー４２はシート駆動モーター６１（図２参照）により回転駆動される。駆動プーリー４２は図３の時計回り方向に回転駆動され、これにより清掃シート４１が図３の時計回り方向に周回移動する。

第２清掃部４０は搬送ベルト３３に対して進退する方向、具体的にはＧ軸方向に沿って移動可能に設けられているとともに、ユニット駆動部６０（図２参照）の動力を受けて搬送ベルト３３に対して進退する。ユニット駆動部６０は、モーター等のアクチュエーターで構成できる。
第２清掃部４０が搬送ベルト３３に対して進出すると、清掃シート４１が従動プーリー４３によって搬送ベルト３３に押し付けられ、この状態で搬送ベルト３３が正転するとともに清掃シート４１が周回移動することで搬送ベルト３３の外周面３３ａが払拭される。尚、図３、図４は第２清掃部４０が搬送ベルト３３に対して退避した状態を示しており、第２清掃部４０が搬送ベルト３３に対して進出した状態は図示を省略する。

上述したベルト駆動モーター５７、ベルト帯電部５８、ブレード駆動部５９、ユニット駆動部６０、シート駆動モーター６１、のこれらは図２に示す様に制御手段としての制御部５０により制御される。
制御部５０はプリンター１全体の制御を行う制御ユニットであり、上述した構成のほかラインヘッド２６や不図示の媒体搬送用モーター等を制御する。

制御部５０はＣＰＵ５１と不揮発性メモリ５２を備えており、不揮発性メモリ５２にはプリンター１の各種制御を行う為のプログラムＰＲや各種パラメータ等が保存されている。プログラムＰＲには以降説明する各種制御を実現する為のプログラムが含まれており、また不揮発性メモリ５２にはプログラムＰＲを実行する為に必要な各種パラメータが保存されている。
尚、符号Ｎ１は後述する清掃制御情報に係わるデータであり、符号Ｎ２は後述する吐出量調整情報に係わるデータであり、符号Ｎ３は吐出領域設定情報に係わるデータである。

制御部５０には操作パネル５４からの信号が入力され、また制御部５０から操作パネル５４の表示部（不図示）に向けて情報表示を行う為の信号が出力される。操作パネル５４を介して入力された各種設定情報は不揮発性メモリ５２に保存される。制御部５０は上記各種設定情報に基づき各種制御を行う。

制御部５０は外部コンピュータ９０との通信を行う為のインターフェース５３を備えている。制御部５０は、外部コンピュータ９０で動作するプリンタドライバ或いは制御部５０が備えるプリンタドライバにより生成された、記録を行う為のデータである記録データを取得する。そして当該記録データに基づき、ラインヘッド２６をはじめとした各機構部位を制御する。上記記録データには、媒体のサイズ情報も含まれている。

また制御部５０には、各種センサーの検出信号が入力され、制御部５０はこの検出信号に基づき必要な制御を行う。図２には各種センサーの一部である上流センサー６５、下流センサー６６、及び温湿度センサー６７が示されている。
図３、図４に示す様に上流センサー６５は搬送ベルト３３と対向する位置であってラインヘッド２６の上流に設けられている。また下流センサー６６は搬送ベルト３３と対向する位置であってラインヘッド２６の下流に設けられている。上流センサー６５と下流センサー６６は搬送ベルト３３に向けて発光する発光部と搬送ベルト３３或いは媒体からの反射光を受光する受光部とを備えた光学センサーである。制御部５０は上流センサー６５の検出信号に基づき、上流センサー６５の位置における媒体先端或いは媒体後端の通過を検知でき、また下流センサー６６の位置における媒体先端或いは媒体後端の通過を検出できる。

特に制御部５０は、上流センサー６５の位置において媒体先端の通過を検出した後、所定時間経過しても下流センサー６６の位置において媒体先端の通過を検出できない場合、媒体のジャムが生じたと判定する。制御部５０は媒体のジャムが生じたと判定した場合、記録動作を停止する。この記録動作の停止には、ラインヘッド２６からのインク吐出の停止や、搬送ベルト３３やその他の搬送ローラー対の駆動停止が含まれる。

温湿度センサー６７は装置内部に設けられており、制御部５０は温湿度センサー６７から受信する情報に基づき、装置内部の温度及び湿度を把握できる。
尚、本実施形態において温湿度センサー６７は搬送ベルト３３の近傍に配置することがより好適である。詳しくは後述するが、本実施形態において温湿度センサー６７により取得した温度或いは湿度は、搬送ベルト３３に付着したインクの乾燥のし易さ或いはインクの乾燥のし難さの判断に用いられる為である。

本実施形態において制御部５０は、第１清掃部３５及び第２清掃部４０の少なくともいずれかを利用して、搬送ベルト３３の外周面３３ａを清掃する。制御部５０は、第１清掃部３５のみを利用する第１清掃モードと、第１清掃部３５と第２清掃部４０の双方を利用する第２清掃モードと、第２清掃部４０のみを利用する第３清掃モードとを選択可能である。

制御部５０が第１清掃モードを選択する場合としては、例えば定期清掃動作時が挙げられる。制御部５０は定期清掃動作を実行してからの経過時間をカウントする手段を備えており、前回定期清掃動作を実行してからの経過時間が所定時間に達すると、定期清掃動作を実行する。また第１清掃モードは、記録ジョブが終了した後であってプリンター１が待機状態に移行する際にも行われる。

制御部５０が第２清掃モードを選択する場合としては、例えば媒体のジャムが生じて記録動作を停止した後、ユーザーが媒体を取り除き、操作パネル５４のＯＫボタンを押下した場合が挙げられる。この様に媒体のジャムが生じた場合、搬送ベルト３３にインクが誤吐出されてインクが付着している虞がある為、制御部５０は第２清掃モードにより清掃動作を実行する。尚、以降において説明する予備吐出は、第２清掃モードに対して適用されるが、これに限定されるものではない。

制御部５０が第３清掃モードを選択する場合としては、両面記録の実行回数が所定値に達した場合や、搬送ベルト３３に結露が生じている虞がある場合が挙げられる。制御部５０は両面記録の実行回数をカウントする手段を備えており、両面記録の実行回数が所定値に達すると、制御部５０は第３清掃モードにより清掃動作を実行する。両面記録を行った場合、最初に記録の行われた第１面が、その反対の第２面に記録を行う際に搬送ベルト３３に接触し、搬送ベルト３３にインクが付着する虞がある為である。また搬送ベルト３３に結露が生じていると、媒体が濡れる虞がある為、制御部５０は第３清掃モードにより清掃動作を実行する。尚、搬送ベルト３３に結露が生じている虞がある場合とは、一例として急激に高湿状態に変動した場合や、低温放置の状態からの急激な温度上昇を伴った場合が挙げられる。

続いて第１清掃部３５を利用して搬送ベルト３３を清掃する際の予備吐出について説明する。搬送ベルト３３を清掃する際の予備吐出とは、詳しくは以降説明するがブレード３６により搬送ベルト３３を清掃する前に、搬送ベルト３３とブレード３６との間の滑り性を良好にする為に搬送ベルト３３に向けてインクを意図的に吐出することである。
図５は第１清掃部３５を利用して搬送ベルト３３を清掃する際の制御の流れを示すものであり、制御部５０は第１清掃部３５即ちブレード３６を利用したベルト清掃動作を実行する場合（ステップＳ１０１においてYes）、予備吐出判定を行う（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２の予備吐出判定には、予備吐出を行うか否か、予備吐出を行う場合は搬送ベルト３３に対するインクの吐出位置とインク吐出量、及びブレード３６による清掃開始位置のこれらの決定が含まれる。これらの詳細については後に改めて説明する。

制御部５０は予備吐出が必要と判定した場合（ステップＳ１０３においてYes）、吐出開始位置調整を行う（ステップＳ１０４）。この吐出開始位置調整は、搬送ベルト３３において予備吐出を開始する位置がラインヘッド２６に対向する様に搬送ベルト３３を回転させる動作である。本実施形態において媒体のジャムが生じたと判断されて搬送ベルト３３の駆動が停止されたタイミングでは、予備吐出を開始する位置はブレード３６の接触位置よりも正転方向に過ぎている為、吐出開始位置調整は搬送ベルト３３の逆転動作が主体となる。
そして制御部５０は予備吐出を行う（ステップＳ１０５）。

次いで制御部５０は、ブレード３６による清掃開始位置の調整を行う（ステップＳ１０６）。この清掃開始位置調整は、予備吐出（ステップＳ１０５）を行っている場合には搬送ベルト３３の正転動作が主体となる。
予備吐出（ステップＳ１０５）を行っていない場合には、ステップＳ１０６の清掃開始位置調整は搬送ベルト３３の逆転動作が主体となる。上述した様に媒体のジャムが生じたと判断されて搬送ベルト３３の駆動が停止されたタイミングでは、予備吐出を開始する位置はブレード３６の接触位置よりも正転方向に過ぎている為である。
ステップＳ１０６の清掃開始位置調整により、ブレード３６が清掃開始位置に臨むこととなる。

次いで制御部５０はブレード３６を離間状態から接触状態に切り替え（ステップＳ１０７）、そしてその状態で搬送ベルト３３を所定量正転させてブレード３６による搬送ベルト３３の清掃を行う（ステップＳ１０８）。ブレード３６による搬送ベルト３３の清掃が終了したら、ブレード３６を接触状態から離間状態に切り替える（ステップＳ１０９）。

次に、ステップＳ１０２の予備吐出判定処理について詳説する。
図６は、媒体のジャムの発生により搬送ベルト３３上にインクが誤吐出された場合の一例を示しており、領域Ｂ２はインクの誤吐出領域を示している。領域Ｂ２は、媒体の記録領域全体の中の一部である。図６の例に示す領域Ｂ２には、インクの着弾部分と非着弾部分とが含まれている。特に符号Ｎａで示す媒体幅方向の範囲は、搬送ベルト３３の進行方向に沿ってインクの着弾部分が全く存在しない範囲である。尚、図６において搬送ベルト３３の進行方向は図の上方向（＋Ｆ方向）となる。

前記着弾部分は濡れ領域であるため、搬送ベルト３３とブレード３６との間での滑り性は良好となる。これに対し前記非着弾部分、或いは前記着弾部分であってもインク量が少ない場合には、搬送ベルト３３とブレード３６との間での滑り性は悪くなる。特に範囲Ｎａでは、搬送ベルト３３の進行方向に沿ってインクの着弾部分が全く存在しない範囲である為、搬送ベルト３３とブレード３６との間での滑り性は最も悪くなる。
搬送ベルト３３とブレード３６との間で滑り性が悪いと、搬送ベルト３３と接しているブレード３６のエッジ部分のめくれ、欠け、摩耗等のダメージを招き、ブレード３６の機能が維持できなくなる虞がある。
この為、制御部５０は予め設定された清掃制御情報に基づき、ラインヘッド２６から搬送ベルト３３へインクを予め吐出する予備吐出を行う。

この様に制御部５０は、ブレード３６により搬送ベルト３３を清掃する清掃動作を行う際、予め設定された清掃制御情報に基づき、ラインヘッド２６から搬送ベルト３３へインクを予め吐出する予備吐出を行うので、この予備吐出によって搬送ベルト３３とブレード３６との間の滑り性が良好となり、これによりブレード３６の機能を維持することができる。

以下、清掃制御情報の例について説明する。尚、以降説明する清掃制御情報は、制御部５０が備える不揮発性メモリ５２（図２参照）に予め保存されているものとする。
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す表は清掃制御情報の一例である。尚、以降において温度と湿度は、温湿度センサー６７（図２参照）により取得した温度と湿度を意味する。また以降において温度と湿度は、一例としてブレード３６により搬送ベルト３３を清掃する清掃動作を行う際の温度と湿度である。
また以降において吐出デューティとは、ラインヘッド２６からインクが誤吐出された際の吐出デューティを意味する。ここで吐出デューティは、媒体の所定領域内における記録される面積の割合であり、吐出デューティが低いほど吐出されるインク量が少なく、吐出デューティが高いほど吐出されるインク量が多い。

尚、吐出デューティは、実際に搬送ベルト３３にインクが吐出された領域（一例として図６の領域Ｂ２）での吐出デューティを採用することができる。以下ではこれを「実吐出デューティ」と称する。制御部５０は実吐出デューティを、一例として媒体先端を上流センサー６５により検出してから搬送ベルト３３の駆動を停止するまでに吐出したインク吐出量とそれに対応する記録領域（一例として図６の領域Ｂ２）に基づき取得することができる。実吐出デューティは、搬送ベルト３３に実際に吐出されたインク吐出量に基づくことから、より正確に搬送ベルト３３の状況を反映していると言える。
また図６の領域Ｂ２は、記録領域全体の中の一部であるが、記録領域全体での吐出デューティを採用しても良い。以下ではこれを「全体吐出デューティ」と称する。制御部５０は、記録データをもとにして全体吐出デューティを取得することができる。全体吐出デューティは、搬送ベルト３３に実際に吐出されたインク吐出量を計測する必要がなく、実吐出デューティよりも簡単に算出できる。
制御部５０はプログラムＰＲ（図２参照）或いは清掃制御情報の指定に基づき、実吐出デューティと全体吐出デューティのいずれかを採用する。
この様に本明細書においてインクが誤吐出された際の吐出デューティとは、実際に搬送ベルト３３にインクが吐出された領域での吐出デューティのみを意味するものではない。

図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、清掃制御情報が湿度と吐出デューティを予備吐出の実行条件として設定された例を示している。図７において、吐出デューティに関し、吐出デューティが第１吐出デューディに対して低い第１事象の場合「適」であり、それ以外を「不適」とする。以降において「適」とは予備吐出に適するという意味であり、「不適」とは予備吐出に適さないという意味である。
吐出デューティの「適」とは上記第１事象の発生を意味する。本実施例において第１吐出デューティは吐出デューティの閾値と言い換えても良い。吐出デューティが第１吐出デューディに対して低い第１事象が生じている場合は、第１事象が生じていない場合に比べて搬送ベルト３３とブレード３６との間の滑り性が悪い為、予備吐出の実行に有利に働く。

また湿度に関し、湿度が第１湿度に対して低い第２事象の場合「適」であり、それ以外を「不適」とする。湿度の「適」とは上記第２事象の発生を意味する。本実施例において第１湿度は湿度の閾値と言い換えても良い。湿度が第１湿度に対して低い第２事象が生じている場合は、第２事象が生じていない場合に比べてインクが乾燥し易く、搬送ベルト３３とブレード３６との間の滑り性が悪い為、予備吐出の実行に有利に働く。

次に、図７において「ＯＮ」は予備吐出を行うことを意味し、「ＯＦＦ」は予備吐出を行わないことを意味している。
そして図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の各例では、上記第１事象と上記第２事象が同時に生じている場合は「ＯＮ」即ち予備吐出を制御部５０に実行させ、上記第１事象と上記第２事象が同時に生じていない場合は「ＯＦＦ」即ち予備吐出を制御部５０に実行させない様に設定されている。
上記第１事象が生じていても上記第２事象が生じていなければ、搬送ベルト３３とブレード３６との滑り性が確保され易く、また逆に上記第２事象が生じていても上記第１事象が生じていなければ、搬送ベルト３３とブレード３６との滑り性が確保され易い。図７の例によれば、この様な場合には予備吐出が実行されないので、インクの無駄な消費を抑制できる。

尚、図７（ａ）の例では吐出デューティを「低」と「高」の範囲に分け、閾値となる第１吐出デューティは「低」と「高」の境目を規定するが、図７（ｂ）や図７（ｄ）に示す様に吐出デューティを「低」、「中」、「高」の範囲に分け、閾値となる第１吐出デューティが「中」と「高」の境目を規定するものであっても良い。
同様に図７（ａ）の例では湿度を「低」と「高」の範囲に分け、閾値となる第１湿度は「低」と「高」の境目を規定するが、図７（ｃ）や図７（ｄ）に示す様に湿度を「低」、「中」、「高」の範囲に分け、閾値となる第１湿度が「低」と「中」の境目を規定するものであっても良い。

尚、図７（ｂ）では湿度「中」を「不適」としたが、図８（ａ）に示す様に湿度「中」を「適」としても良い。
また図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の各例では、上記第１事象と上記第２事象が同時に生じている場合は「ＯＮ」即ち予備吐出を制御部５０に実行させ、上記第１事象と上記第２事象が同時に生じていない場合は「ＯＦＦ」即ち予備吐出を制御部５０に実行させない様に設定されているが、その一部を変更しても良い。
例えば図７（ｄ）の例において、湿度「中」と「低」を第２事象の発生として「適」とする。そして湿度「中」且つ吐出デューティ「中」の場合、上記の例では「ＯＮ」となるが、湿度「中」であっても吐出デューティが「中」であれば搬送ベルト３３とブレード３６との滑り性が確保されるとして「ＯＦＦ」としても良い。図８（ｂ）にその様な例を示す。

また清掃制御情報は、湿度と吐出デューティに限られず、温度、及びインクが誤吐出されてからの経過時間の少なくともいずれかを予備吐出の実行条件として含んでいても良い。即ち清掃制御情報は、ラインヘッド２６からインクが誤吐出された際の吐出デューティ、湿度、温度、及びインクが誤吐出されてからの経過時間のうち一つ又は複数を予備吐出の実行条件としても良い。この場合、吐出デューティが第１吐出デューディに対して低い第１事象、湿度が第１湿度に対して低い第２事象、温度が第１温度に対して高い第３事象、および上記経過時間が第１経過時間より長い第４事象のうち少なくとも一つが、予備吐出の実行に作用する様に設定することが好適である。
これにより清掃動作を行う際の状態に応じて予備吐出が適切に行われ、ブレード３６材の機能を維持することができる。
また予備吐出が不要な場合には予備吐出が行われないので、インクの無駄な消費を抑制できる。
尚、上述した様に上記各事象が予備吐出の実行に作用するとは、各事象が発生している場合に予備吐出が必ず実行されることを意味するものではなく、各事象の発生が予備吐出の実行に有利に働くことを意味するものである。
また制御部５０は、上記各事象のうち予備吐出の判断に必要な事象を除く他の事象に係わる情報を不揮発性メモリ５２に備えている必要はない。

またインクが誤吐出されてからの経過時間の開始タイミングは、記録面全体に対する最初のインク吐出タイミング、或いは記録面全体に対する最後のインク吐出タイミング、或いは記録面全体に対する最初のインク吐出タイミングと最後のインク吐出タイミングとの中間のタイミングに設定できる。或いは前記経過時間の開始タイミングは、搬送ベルト３３に実際にインクが吐出される領域（例えば図６の領域Ｂ２）に対する最初のインク吐出タイミング、或いは搬送ベルト３３に実際にインクが吐出される領域に対する最後のインク吐出タイミング、或いは搬送ベルト３３に実際にインクが吐出される領域に対する最初のインク吐出タイミングと最後のインク吐出タイミングとの中間のタイミングに設定できる。
また前記経過時間の終了タイミングは、媒体のジャムが生じて記録動作を停止した後、ユーザーが媒体を取り除き、操作パネル５４のＯＫボタンを押下したタイミング等に設定できる。
尚、以降において単に「経過時間」と言う場合、上記の様にして制御部５０が把握した、インクが誤吐出されてからの経過時間を意味する。

以下、温度と経過時間を採用する場合について説明する。
温度に関し、温度が第１温度に対して高い第３事象の場合「適」であり、それ以外を「不適」とする。温度の「適」とは上記第３事象の発生を意味する。本実施例において第１温度は温度の閾値と言い換えても良い。温度が第１温度に対して高い第３事象が生じている場合は、第３事象が生じていない場合に比べてインクが乾燥し易く、搬送ベルト３３とブレード３６との間の滑り性が悪い為、予備吐出の実行に有利に働く。
また経過時間に関し、経過時間が第１経過時間より長い第４事象の場合「適」であり、それ以外を「不適」とする。経過時間の「適」とは上記第４事象の発生を意味する。本実施例において第１経過時間は経過時間の閾値と言い換えても良い。経過時間が第１経過時間より長い第４事象が生じている場合は、第４事象が生じていない場合に比べてインクの乾燥が進んでおり、搬送ベルト３３とブレード３６との間の滑り性が悪い為、予備吐出の実行に有利に働く。
これらの第３事象或いは第４事象を、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の各例における第１事象や第２事象の一方或いは両方と入れ替えることで、温度や経過時間を採用することができる。もちろん、第３事象及び第４事象のいずれか一つのみを予備吐出の実行条件としても良い。

温度、経過時間の一方或いは双方を図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の各例に更に適用する場合には、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の各例において「ＯＮ」となった場合に、更に温度に関し「適」となり或いは経過時間に関し「適」となった場合に、最終的に「ＯＮ」として予備吐出を行う。温度に関し「不適」となり或いは経過時間に関し「不適」であれば、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の各例において「ＯＮ」となっても、予備吐出は行わない。

以上説明した様に、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の各例においては湿度と吐出デューティを予備吐出の実行条件とするが、湿度、吐出デューティ、温度、経過時間、のうちいずれか一つのみを予備吐出の実行条件としても良い。
具体的には、吐出デューティのみを予備吐出の実行条件とする場合、吐出デューティが第１吐出デューディに対して低い第１事象が生じている場合に予備吐出を行う。
或いは湿度のみを予備吐出の実行条件とする場合、湿度が第１湿度に対して低い第２事象が生じている場合に予備吐出を行う。
或いは温度のみを予備吐出の実行条件とする場合、温度が第１温度に対して高い第３事象が生じている場合に予備吐出を行う。
或いは経過時間のみを予備吐出の実行条件とする場合、経過時間が第１経過時間より長い第４事象が生じている場合に予備吐出を行う。

次に制御部５０は、予備吐出を行う際のインク吐出量を、予め設定された吐出量調整情報に基づき調整可能に構成されていても良い。予備吐出を行う際のインク吐出量が適切な量とされることで搬送ベルト３３とブレード３６との間の滑り性が良好となり、またインクの無駄な消費も抑制できる。

また上記吐出量調整情報は、吐出デューティ、湿度、温度、及び経過時間のうち一つ又は複数をインク吐出量の調整条件として含むとともに、吐出デューティの低下、湿度の低下、温度の上昇、及び経過時間の増加のうち少なくとも一つが、予備吐出におけるインク吐出量の増加に作用する様に設定されていることが好適である。これにより搬送ベルト３３とブレード３６との間の滑り性が悪い場合にインク吐出量が増加され、搬送ベルト３３とブレード３６との間の滑り性を適切に向上させることができる。
なお制御部５０は、吐出デューティ、湿度、温度、及び経過時間のうちインク吐出量の調整に必要な条件を除く他の条件に係わる情報を不揮発性メモリ５２に備えている必要はない。

以下、吐出量調整情報の具体例について図９を参照して説明する。図９に示された係数は、予備吐出を行う際の標準インク吐出量Ｓｈに乗じる係数であり、従って乗じる係数が小さくなるほど予備吐出の際のインク吐出量は少なくなり、逆に係数が大きくなるほど予備吐出の際のインク吐出量は多くなる。
図９（ａ）は吐出デューティＱに対して設定される係数を示している。吐出デューティＱはＱ１、Ｑ２、Ｑ３の順に大きくなり、吐出デューティＱが大きくなるほど係数が小さくなる。吐出デューティＱが大きくなるほど、搬送ベルト３３とブレード３６との間の滑り性が良くなるからである。換言すれば、吐出デューティＱが小さくなるほど係数は小さくなる。

図９（ｂ）は湿度Ｈに対して設定される係数を示している。湿度ＨはＨ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４の順に高くなり、湿度Ｈが高くなるほど係数が小さくなる。湿度Ｈが高くなるほどインクの乾燥が進み難くなり、搬送ベルト３３とブレード３６との間の滑り性が維持されるからである。換言すれば、湿度Ｈが低くなるほど係数は大きくなる。

図９（ｃ）は温度Ｓに対して設定される係数を示している。温度ＳはＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の順に高くなり、温度Ｓが高くなるほど係数が大きくなる。温度Ｓが高くなるほどインクの乾燥が進み、搬送ベルト３３とブレード３６との間の滑り性が悪くなるからである。換言すれば、温度Ｓが低くなるほど係数は小さくなる。

図９（ｄ）は経過時間Ｔに対して設定される係数を示している。経過時間ＴはＴ１、Ｔ２、Ｔ３の順に長くなり、経過時間Ｔが長くなるほど係数が大きくなる。経過時間Ｔが長くなるほどインクの乾燥が進み、搬送ベルト３３とブレード３６との間の滑り性が悪くなるからである。換言すれば、経過時間Ｔが短くなるほど係数が小さくなる。

上記の様に吐出デューティＱの低下、湿度Ｈの低下、温度Ｓの上昇、及び経過時間Ｔの増加が、予備吐出におけるインク吐出量の増加に作用する。
標準インク吐出量Ｓｈに乗じる係数は、例えば吐出デューティＱの係数、経過時間Ｔの係数、及び湿度Ｈの係数のうちいずれかを単体で用いても良い。
或いは経過時間Ｔの係数と吐出デューティＱの係数の双方を標準インク吐出量Ｓｈに乗じても良い。
或いは吐出デューティＱの係数と湿度Ｈの係数の双方を標準インク吐出量Ｓｈに乗じても良い。
或いは経過時間Ｔの係数、吐出デューティＱの係数、及び湿度Ｈの係数の全てを標準インク吐出量Ｓｈに乗じても良い。
或いは吐出デューティＱの係数、湿度Ｈの係数、温度Ｓの係数、及び経過時間Ｔの係数の全てを標準インク吐出量Ｓｈに乗じても良い。
即ち吐出量調整情報は、吐出デューティＱ、湿度Ｈ、温度Ｓ、及び経過時間Ｔのうち一つ又は複数を、予備吐出を行う際のインク吐出量の調整条件として含んでいれば良い。

また吐出量調整情報は、吐出デューティＱを予備吐出の際のインク吐出量の決定条件として含み、制御部５０は、搬送ベルト３３の進行方向（＋Ｆ方向）と交差する方向である幅方向（Ｙ軸方向）に沿って区画された領域ごとに吐出デューティＱを算出して前記領域ごとにインク吐出量を調整しても良い。
図１０はその様な例を示すものであり、符号Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５、及びＹ６は幅方向（Ｙ軸方向）に沿って区画された複数の領域を示している。各領域は、領域Ｂ２を構成するものである。

領域Ｙ３はインクが吐出されておらず、搬送ベルト３３とブレード３６との滑り性が悪い領域である為、この様な領域に対しては標準インク吐出量Ｓｈのインクを吐出する（予備吐出領域Ｄｂ２）。これに対して例えば領域Ｙ１、Ｙ２に対しては標準インク吐出量Ｓｈより少ない量にてインクを吐出し（予備吐出領域Ｄｂ１）、最も多くのインクが吐出されている領域Ｙ４、Ｙ５、Ｙ６に対しては更にそれより少ない量のインクを吐出する（予備吐出領域Ｄｂ３）。各領域におけるインク吐出量の調整は、一例として図９（ａ）に示した係数を標準インク吐出量Ｓｈに乗じることで行う。
この様に制御部５０が、幅方向に沿って区画された領域ごとに吐出デューティＱを算出して前記領域ごとにインク吐出量を調整することで、予備吐出の際のインク吐出量がより細かい範囲で調整されることとなり、搬送ベルト３３とブレード３６との間の滑り性が良好となり、またインクの無駄な消費も抑制できる。

尚、上記の例では幅方向に沿って区画された領域ごとに吐出デューティＱを算出して前記領域ごとにインク吐出量を調整したが、この場合において、図９（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を参照して説明した湿度Ｈの係数、温度Ｓの係数、経過時間Ｔの係数、のこれらのうち一つ或いは複数を更に適用しても良い。

続いて、予備吐出を行う際のインク吐出位置について説明する。
図１０の例において、制御部５０は、搬送ベルト３３において誤吐出によりインクが着弾した領域Ｂ２より先に予備吐出領域Ｄｂ１、Ｄｂ２、Ｄｂ３がブレード３６に接する様に予備吐出を行っている。図９において予備吐出領域Ｄｂ１、Ｄｂ２、Ｄｂ３は、領域Ｂ２よりも＋Ｆ方向に設定されている。
この様に予備吐出の位置が設定されることで、ブレード３６が予め濡れた状態で誤吐出された領域Ｂ２を清掃することとなり、ブレード３６の機能をより確実に維持することができる。

尚、図１０の例では予備吐出領域Ｄｂ１、Ｄｂ２、及びＤｂ３は、領域Ｂ２と重なっていないが、予備吐出領域Ｄｂ１、Ｄｂ２、及びＤｂ３の一部が領域Ｂ２と重なっていても良い。
また領域Ｂ２より先に予備吐出領域Ｄｂ１、Ｄｂ２、Ｄｂ３がブレード３６に接する必要がない場合は、予備吐出領域Ｄｂ１、Ｄｂ２、及びＤｂ３の全部が領域Ｂ２と重なっていても良い。

また制御部５０は、搬送ベルト３３において誤吐出によりインクが着弾した部分を避ける様に予備吐出を行っても良い。ここで誤吐出によりインクが着弾した部分を避ける様に予備吐出を行うとは、例えば図６の領域Ｂ２の内側において、インクが着弾していない部分にインクを吐出することである。これにより既に濡れている部分を避けて予備吐出が行われることで、インクの無駄な消費を抑制できる。
尚、この場合においても、図９を参照して説明した吐出量調整を行っても良い。

また制御部５０は予備吐出を行う際に、予め設定された吐出領域設定情報に基づき、搬送ベルト３３において誤吐出によりインクが着弾した部分を避ける様にインクを吐出する第１吐出モードと、搬送ベルト３３において誤吐出によりインクが着弾した部分と着弾していない部分とに向けてインクを吐出する第２吐出モードとを選択可能に構成されていても良い。吐出領域設定情報は、制御部５０が備える不揮発性メモリ５２（図２参照）に保存された情報である。
図６の例では、第１吐出モードが選択された場合、領域Ｂ２の内側においてインクが着弾していない部分にインクが吐出される。また第２吐出モードが選択された場合、領域Ｂ２の内側においてインクが着弾した部分とインクが着弾していない部分との双方にインクが吐出される。
これにより、第１吐出モードではインクの消費量を抑制できる。また第２吐出モードでは誤吐出によって搬送ベルト３３にインクが着弾した部分にもインクが吐出されるので、誤吐出によってインクが着弾した部分を軟化させることができ、清掃効果を高めることができる。

上記の吐出領域設定情報は、湿度が基準湿度を超えた場合は制御部５０に第１吐出モードを選択させ、湿度が基準湿度以下の場合は制御部５０に第２吐出モードを選択させる様に設定されていても良い。これにより誤吐出によって搬送ベルト３３にインクが着弾した部分の乾燥が進んでいない場合には第１吐出モードが選択されることとなり、インクの消費を抑制できる。また誤吐出によって搬送ベルト３３にインクが着弾した部分の乾燥が進んでいる場合には第２吐出モードが選択されることとなり、誤吐出によって搬送ベルト３３にインクが着弾した部分を軟化させることができ、清掃効果を高めることができる。

以上の各実施例において、制御部５０は、ブレード３６が搬送ベルト３３にインクが着弾した領域に臨むまでブレード３６を離間状態に維持しながら搬送ベルト３３を回転させ、ブレード３６が搬送ベルト３３にインクが着弾した領域に臨むとブレード３６を離間状態から接触状態に切り替えても良い。
これにより図６の例では、領域Ｂ２の＋Ｆ方向の端部である位置Ｆ１、或いはＦ１より僅かに＋Ｆ方向の位置から－Ｆ方向に向かってブレード３６による清掃が行われることとなる。この様な制御によりブレード３６が、搬送ベルト３３にインクが着弾していない領域に接触する期間を抑制でき、ブレード３６の機能をより確実に維持することができる。

尚、以上説明した予備吐出は、インクを誤吐出した後に行われる搬送ベルト３３の清掃に対して適用されるが、これに限定されるものではなく、上述した定期清掃動作やその他の清掃動作に対して適用しても良い。
またラインヘッド２６は、本実施形態ではシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインク色毎にノズル列が設けられているが、予備吐出を行う際に利用するノズル列は、いずれのインク色のノズル列であっても良いし、全てのノズル列を利用して予備吐出を行っても良い。また、インク色によって搬送ベルト３３とブレード３６との間の滑り性が異なる場合には、複数のインク色のうち最も滑り性が良好となるインク色のインクを利用して予備吐出を行っても良い。
また温湿度センサー６７は、装置内部に設けられる構成としたが、これに限られず、装置外部に設けられていても良い。また、温度センサーと湿度センサーとが別個に設けられていても良く、その場合少なくとも一方が装置外部に設けられていても良い。

更に本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…インクジェットプリンター、２…装置本体、３…第１媒体カセット、４…第２媒体カセット、５…インク収容部、９、１０…ピックローラー、１１、１２…給送ローラー対、１３、１４、１５、１６、１８、１９、２０、２１、２２…搬送ローラー対、１７…搬送ローラー対、２３、２４…フラップ、２５…ヘッドユニット、２６…ラインヘッド、２７…排出トレイ、２９…帯電ローラー、３０…ベルトユニット、３１…駆動プーリー、３２…従動プーリー、３３…搬送ベルト、３３ａ…外周面、３４…サポートローラー、３５…第１清掃部、３６…ブレード、３７…固定部材、３８…回転軸、４０…第２清掃部、４１…清掃シート、４２…駆動プーリー、４３、４４…従動プーリー、４５…テンショナー、５０…制御部、５１…ＣＰＵ、５２…不揮発性メモリ、５３…インターフェース、５４…操作パネル、５７…ベルト駆動モーター、５８…ベルト帯電部、５９…ブレード駆動部、６０…ユニット駆動部、６１…シート駆動モーター、６５…上流センサー、６６…下流センサー、６７…温湿度センサー、９０…外部コンピュータ、Ｐ…媒体

Claims (13)

1. 媒体に液体を吐出する液体吐出部と、
   前記液体吐出部と対向し、媒体を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトに接触することで前記搬送ベルトを清掃する清掃部材であって、前記搬送ベルトに対して接触する接触状態と前記搬送ベルトから離間する離間状態とを切り替え可能な清掃部材と、
   前記液体吐出部による液体の吐出動作、前記搬送ベルトの回転動作、及び前記清掃部材の状態切り替えを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記清掃部材により前記搬送ベルトを清掃する清掃動作を行う際、予め設定された清掃制御情報に基づき、前記液体吐出部から前記搬送ベルトへ液体を予め吐出する予備吐出を行う、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置において、前記清掃制御情報は、前記液体吐出部から液体が誤吐出された際の吐出デューティ、湿度、温度、及び前記誤吐出されてからの経過時間のうち一つ又は複数を前記予備吐出の実行条件とし、
   前記吐出デューティが第１吐出デューディに対して低い第１事象、前記湿度が第１湿度に対して低い第２事象、前記温度が第１温度に対して高い第３事象、および前記経過時間が第１経過時間より長い第４事象のうち少なくとも一つが、前記予備吐出の実行に作用する様に設定されている、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項２に記載の液体吐出装置において、前記清掃制御情報は、前記吐出デューティと前記湿度を前記予備吐出の実行条件とするとともに、
   前記第１事象と前記第２事象が同時に生じている場合は前記制御部に前記予備吐出を実行させ、前記第１事象と前記第２事象が同時に生じていない場合は前記制御部に前記予備吐出を実行させない様に設定されている、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の液体吐出装置において、前記制御部は、前記予備吐出を行う際の液体吐出量を、予め設定された吐出量調整情報に基づき調整する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項４に記載の液体吐出装置において、前記吐出量調整情報は、前記吐出デューティ、前記湿度、前記温度、及び前記経過時間のうち一つ又は複数を前記液体吐出量の調整条件として含むとともに、
   前記吐出デューティの低下、前記湿度の低下、前記温度の上昇、及び前記経過時間の増加のうち少なくとも一つが、前記予備吐出における前記液体吐出量の増加に作用する様に設定されている、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項５に記載の液体吐出装置において、前記吐出量調整情報は、前記吐出デューティを前記液体吐出量の決定条件として含み、
   前記制御部は、前記搬送ベルトの進行方向と交差する方向である幅方向に沿って区画された領域ごとに前記吐出デューティを算出して前記領域ごとに前記液体吐出量を調整する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
7. 請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、前記制御部は、前記搬送ベルトにおいて前記誤吐出により液体が着弾した領域より先に前記予備吐出された領域が前記清掃部材に接する様に前記予備吐出を行う、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
8. 請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、前記制御部は、前記搬送ベルトにおいて前記誤吐出により液体が着弾した部分を避ける様に前記予備吐出を行う、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
9. 請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、前記制御部は前記予備吐出を行う際に、予め設定された吐出領域設定情報に基づき、
   前記搬送ベルトにおいて前記誤吐出により液体が着弾した部分を避ける様に液体を吐出する第１吐出モードと、
   前記搬送ベルトにおいて前記誤吐出により液体が着弾した部分と着弾していない部分とに向けて液体を吐出する第２吐出モードと、を選択する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
10. 請求項９に記載の液体吐出装置において、前記吐出領域設定情報は、前記湿度が基準湿度を超えた場合は前記制御部に前記第１吐出モードを選択させ、前記湿度が前記基準湿度以下の場合は前記制御部に前記第２吐出モードを選択させる様に設定されている、
    ことを特徴とする液体吐出装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、前記制御部は、前記清掃部材が前記搬送ベルトに液体が着弾した領域に臨むまで前記清掃部材を前記離間状態に維持しながら前記搬送ベルトを回転させ、前記清掃部材が前記搬送ベルトに液体が着弾した領域に臨むと前記清掃部材を前記離間状態から前記接触状態に切り替える、
    ことを特徴とする液体吐出装置。
12. 媒体に液体を吐出する液体吐出部と、
    前記液体吐出部と対向し、媒体を搬送する搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトに接触することで前記搬送ベルトを清掃する清掃部材であって、前記搬送ベルトに対して接触する接触状態と前記搬送ベルトから離間する離間状態とを切り替え可能な清掃部材と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
    前記清掃部材により前記搬送ベルトを清掃する際、前記液体吐出部から前記搬送ベルトへ液体を予め吐出する予備吐出を行う、
    ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
13. 媒体に液体を吐出する液体吐出部と、
    前記液体吐出部と対向し、媒体を搬送する搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトに接触することで前記搬送ベルトを清掃する清掃部材であって、前記搬送ベルトに対して接触する接触状態と前記搬送ベルトから離間する離間状態とを切り替え可能な清掃部材と、を備えた液体吐出装置の制御部が実行するプログラムであって、
    前記清掃部材により前記搬送ベルトを清掃する際、前記液体吐出部から前記搬送ベルトへ液体を予め吐出する予備吐出を行うステップを含む、
    ことを特徴とするプログラム。

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