JP2017007801A - 液体吐出装置、および液体吐出装置の搬送ベルト洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置のコスト上昇を抑えて搬送ベルトの洗浄性を向上させた液体吐出装置を提供すること。
【解決手段】液体吐出装置１００は、記録媒体９５を搬送する搬送ベルト２３と、搬送ベルト２３を洗浄するための洗浄部５１と、を備え、洗浄部５１は、洗浄位置と退避位置とを移動可能であり、筐体としてのフレーム部９２に設けられている位置決めピン７１，７２と、洗浄部５１に設けられている溝部８０と、により前記洗浄位置に位置決めされる。
【選択図】図１

Description

本発明は、液体吐出装置、および液体吐出装置の搬送ベルト洗浄方法に関する。

近年、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布帛に対する捺染では、布帛の表面に向かってインクを吐出し布帛に模様などの印刷を行う液体吐出装置が使用されている。捺染で使用される液体吐出装置は、伸縮性のある布帛を印刷媒体として扱うために、粘着性を有する無端の搬送ベルトに記録媒体を載置して搬送させる搬送機構を備えている。このような液体吐出装置では、記録媒体の端部に印刷を行った際に記録媒体からはみ出たインクや、布帛を透過したインク、布帛の繊維などが、搬送ベルトの表面に付着してしまうため、搬送ベルトの洗浄を行う必要がある。このため、例えば、特許文献１には、無端ベルト（搬送ベルト）の表面に清掃液を付着させて洗浄する清掃液付着手段（洗浄ローラー）と、付着した清掃液を除去するブレードとを有するクリーニング装置（洗浄部）を備えた画像記録装置が開示されている。

特開２０１２−１１６６１９号公報

特許文献１に記載の液体吐出装置において、液体吐出装置の生産性を向上させるために搬送ベルトの搬送速度を速くした場合、搬送ベルトの洗浄性を向上させるためにブレードおよび洗浄ローラーを搬送ベルトに当接させる当接圧力を上昇させる必要がある。しかしながら、搬送ベルトの搬送速度とブレードおよび洗浄ローラーの当接圧力とを上昇させた場合、洗浄部の鉛直方向と水平方向とに働く反力も上昇するので、この反力によって生じる振動を抑えるために洗浄部を含む洗浄ユニットの剛性を向上させる必要があった。洗浄ユニットの剛性を向上させると液体吐出装置のコストが上昇してしまうという課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る液体吐出装置は、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを洗浄するための洗浄部と、を備え、前記洗浄部は、洗浄位置と退避位置とを移動可能であり、筐体に設けられている位置決めピンと、洗浄部に設けられている溝部と、により前記洗浄位置に位置決めされること、を特徴とする。

本適用例によれば、液体吐出装置は、洗浄部に設けられた溝部と、筐体に設けられている位置決めピンと、により洗浄部が洗浄位置に位置決めされる。洗浄部は、溝部と位置決めピンとによって係合されるため、洗浄部に生じる鉛直方向および水平方向の振動を抑えられる。従来、搬送ベルトの洗浄性を向上させるには、洗浄部に生じる振動を抑えるために装置の剛性強化を行う必要があり、これが液体吐出装置のコスト上昇の要因になっていた。しかし、本適用例により洗浄部に生じる振動が抑えられるので、液体吐出装置を低いコストで構成することができる。したがって、装置のコスト上昇を抑えて搬送ベルトの洗浄性を向上させた液体吐出装置を提供することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の液体吐出装置において、前記洗浄部は、前記搬送ベルトを洗浄する洗浄ローラーと、前記搬送ベルトの水滴を除去するブレードと、を有し、前記溝部は、鉛直方向に沿ってＶ字状の二等辺三角形を成し、等辺と底辺とが交わる点において底辺と直交する鉛直線と、等辺と、で成す角をθ、前記洗浄ローラーが前記搬送ベルトに当接した時、前記洗浄部に生じる鉛直方向の力をＰ１、前記ブレードが前記搬送ベルトに当接した時、前記洗浄部に生じる鉛直方向の力をＰ２、前記ブレードが前記搬送ベルトに当接した時、前記洗浄部に生じる水平方向の力をＰ３、とした時、前記洗浄部は、Ｆ＞Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３ｔａｎθの関係を成す力Ｆで前記位置決めピンに当接されること、が好ましい。

本適用例によれば、液体吐出装置の洗浄部は、位置決めピンに対して、Ｆ＞Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３ｔａｎθの関係を成す力Ｆで当接されているので、位置決めピンと洗浄部とが離間することを防ぐことができる。これにより、洗浄部に生じる鉛直方向および水平方向の振動が抑えられるので、洗浄部を安定させて精度よく洗浄位置に保持することができる。

［適用例３］上記適用例に記載の液体吐出装置は、前記洗浄部を前記洗浄位置に固定させるロック機構を備えていること、が好ましい。

本適用例によれば、液体吐出装置は、洗浄部と位置決めピンとが離間することを防ぐロック機構を備えている。洗浄部を位置決めピンに対して、Ｆ＞Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３ｔａｎθの関係を成す力Ｆで当接させた後、ロック機構を作動させることにより、洗浄部を位置決めピンに当接させ続けるための動力を切断することができる。これにより、液体吐出装置の消費電力を低減することができる。

［適用例４］本適用例に係る液体吐出装置の搬送ベルト洗浄方法は、記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを洗浄するための洗浄ローラーと前記搬送ベルトの水滴を除去するブレードとを有している洗浄部と、筐体に設けられている位置決めピンと、を備え、前記洗浄部に、Ｖ字状の二等辺三角形を成した溝部が設けられた液体吐出装置の搬送ベルト洗浄方法であって、前記溝部の等辺と底辺とが交わる点において底辺と直交する鉛直線と、等辺と、で成す角をθ、前記洗浄ローラーが前記搬送ベルトに当接した時、前記洗浄部に生じる鉛直方向の力をＰ１、前記ブレードが前記搬送ベルトに当接した時、前記洗浄部に生じる鉛直方向の力をＰ２、前記ブレードが前記搬送ベルトに当接した時、前記洗浄部に生じる水平方向の力をＰ３、とした時、前記洗浄部をＦ＞Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３ｔａｎθの関係を成す力Ｆで、前記位置決めピンに当接する当接工程と、前記搬送ベルトおよび前記洗浄ローラーを回転し、前記搬送ベルトを洗浄する洗浄工程と、を含むこと、を特徴とする。

本適用例によれば、液体吐出装置の洗浄部は、洗浄部をＦ＞Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３ｔａｎθの関係を成す力Ｆで、位置決めピンに当接する当接工程によって、洗浄部と位置決めピンとが当接し、位置決めピンと溝部とにより洗浄位置に位置決めされる。この状態であれば、搬送ベルトおよび洗浄ローラーを回転し、搬送ベルトを洗浄する洗浄工程を行った場合でも、位置決めピンと洗浄部とは離間しないので、洗浄部に生じる鉛直方向および水平方向の振動を抑えられる。従来、搬送ベルトの洗浄性の向上と共に生じる振動を抑えるために装置の剛性強化を行う必要があり、これが装置のコスト向上の要因となっていた。しかし、本適用例により振動が抑えられるので、装置のコスト向上も抑えることができる。したがって、装置のコスト上昇を抑えて搬送ベルトの洗浄性を向上させた液体吐出装置の搬送ベルト洗浄方法を提供することができる。

実施形態に係る液体吐出装置の概略全体構成を示す模式図。 洗浄部の拡大図。 溝部の拡大図。 搬送ベルトの洗浄方法を説明するフローチャート図。 変形例に係る液体吐出装置の洗浄部の概略構成を示す模式図。 図５におけるＡ−Ａ線での断面図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１〜図３、図５、図６では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。

（実施形態）
＜液体吐出装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る液体吐出装置の概略全体構成を示す模式図である。液体吐出装置１００は、記録媒体９５に画像を形成することで記録媒体９５の捺染を行うものである。記録媒体９５としては、例えば、綿、ウール、化学繊維、混紡などの布帛が用いられる。本実施形態では、帯状の記録媒体９５に対してロール方式で画像を形成する構成を例に上げて説明するが、これに限定するものではない。例えば、枚葉式などの方式であってもよい。

図１に示すように、液体吐出装置１００は、記録媒体供給部１０、記録媒体搬送部２０、記録媒体回収部３０、印刷部４０、洗浄ユニット５０及び媒体密着部６０などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部９０を有している。液体吐出装置１００の各部は、筐体としてのフレーム部９２に取り付けられている。

記録媒体供給部１０は、画像を形成させる記録媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。記録媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の記録媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の記録媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。

軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持する。軸受部１２は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、記録媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、例えば制御部９０によって制御される。

記録媒体搬送部２０は、記録媒体９５を記録媒体供給部１０から記録媒体回収部３０まで搬送するものである。記録媒体搬送部２０は、搬送ローラー２１、搬送ローラー２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６、乾燥ユニット２７及び搬送ローラー２８を備えている。搬送ローラー２１，２２は、記録媒体９５を記録媒体供給部１０から後述する搬送ベルト２３まで中継する。

本実施形態の液体吐出装置１００は、記録媒体９５を搬送する搬送ベルト２３を備えている。詳しくは、搬送ベルト２３は、無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４およびベルト駆動ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、記録媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベルト２３は、粘着層２９が設けられた表面２３ａで記録媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを記録媒体９５として扱うことができる。

ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。

ベルト駆動ローラー２５が駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３に支持される記録媒体９５が所定の搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送される。本実施形態では、ベルト回転ローラー２４からベルト駆動ローラー２５へ向かう＋Ｘ軸方向が搬送方向となる。換言すると、ベルト回転ローラー２４は搬送方向に対して上流側に配置され、ベルト駆動ローラー２５は搬送方向に対して下流側に配置されている。

搬送ローラー２６，２８は、記録媒体９５を搬送ベルト２３から記録媒体回収部３０まで中継する。なお、本実施形態では、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に乾燥ユニット２７が配置されている。乾燥ユニット２７は、記録媒体上に形成された画像を乾燥するものである。乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターを含み、ＩＲヒーターを駆動させることにより記録媒体上に形成された画像を短時間で乾燥させることができる。

記録媒体回収部３０は、記録媒体搬送部２０によって搬送された記録媒体９５を回収する。記録媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。

巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の記録媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の記録媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。

軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持する。軸受部３２は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、記録媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、例えば制御部９０によって制御される。

媒体密着部６０は、記録媒体９５を搬送ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、記録媒体９５の搬送方向に対して印刷部４０よりも上流側に配置されている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２およびローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、例えば軸線方向が搬送方向に交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｘ軸方向）及び搬送方向とは逆向きの方向（−Ｘ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ローラー２２から搬送され、搬送ベルト２３に重ね合された記録媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に記録媒体９５を確実に粘着させることができ、搬送ベルト２３上での記録媒体９５の浮きの発生を防止することができる。

印刷部４０は、記録媒体９５に向けてインクを液滴として吐出するインクジェット方式の吐出ヘッド４２と、吐出ヘッド４２を移動させるヘッド移動部４１などを有している。印刷部４０は、搬送ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置されている。吐出ヘッド４２には、複数のノズル列４５が形成されている吐出面４４が備えられている。例えば、吐出面４４には、４つのノズル列４５が形成され、ノズル列４５毎に異なる色のインク（例えば、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）が吐出されるようになっている。吐出面４４は、搬送ベルト２３によって搬送される記録媒体９５と対向している。

ヘッド移動部４１は、記録媒体９５の搬送方向と交差する方向（記録媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向））に吐出ヘッド４２を移動させる。ヘッド移動部４１は、吐出ヘッド４２が搭載されるキャリッジ４３と、キャリッジ４３をＹ軸方向に移動させる移動機構（図示せず）を備えている。キャリッジ４３は、Ｙ軸方向に沿って配置されたガイドレール（図示せず）に支持され、移動機構によって±Ｙ軸方向に往復移動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。

さらに、移動機構には、キャリッジ４３をＹ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーターが設けられている。制御部９０の制御によりモーターが駆動されると、吐出ヘッド４２は、キャリッジ４３と共に±Ｙ軸方向に沿って往復移動する。なお、本実施形態では、吐出ヘッド４２として、可動のキャリッジに搭載され記録媒体９５の幅方向（±Ｙ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、記録媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に延在し固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。

本実施形態の液体吐出装置１００は、後述する洗浄部５１を所定の位置（洗浄位置）に位置決めさせるための、位置決めピン７１，７２を備えている。位置決めピン７１，７２は、Ｙ軸方向に延在する円柱状を成しており、液体吐出装置１００のフレーム部９２（筐体）に取り付けられている。

本実施形態の液体吐出装置１００は、搬送ベルト２３を洗浄するための洗浄ユニット５０を備えている。詳しくは、洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３で構成されている。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定することが可能である。洗浄ユニット５０は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。

押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられた洗浄部５１を洗浄位置と退避位置とに移動可能にさせている。洗浄位置とは、後述する洗浄ローラー５４及びブレード５５と搬送ベルト２３とが当接する位置である。退避位置とは、洗浄ローラー５４及びブレード５５と搬送ベルト２３とが離間する位置である。洗浄部５１は、洗浄位置において、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられている搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。なお、図１は、洗浄部５１を上昇させて洗浄位置に配置させた場合を示している。

洗浄部５１は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物を洗浄する洗浄液を貯留する槽としての機能を有している。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加してもよい。洗浄部５１には、位置決めピン７２と係合させる溝部８０が設けられている。溝部８０は、洗浄部５１の＋Ｙ軸側および−Ｙ軸側の両側壁に設けられ、鉛直方向に沿って側壁の上端がＶ字状に開口した二等辺三角形を成している。

洗浄部５１は、位置決めピン７１，７２と溝部８０とにより、洗浄位置に位置決めされる。詳しくは、洗浄部５１の鉛直方向（Ｚ軸方向）の位置は、押圧部５２が伸長して位置決めピン７１と洗浄部５１の側壁の上端とが当接し、位置決めピン７２と溝部８０とが当接することにより位置決めされる。洗浄部５１の水平方向（Ｘ軸方向）の位置は、位置決めピン７２と溝部８０とが係合することにより位置決めされる。

洗浄部５１は、搬送ベルト２３を洗浄する洗浄ローラー５４と、搬送ベルト２３の水滴を除去するブレード５５と、を有している。洗浄ローラー５４は、搬送ベルト２３のＹ軸方向の幅と同じか、やや長めの幅を有する回転ローラーである。洗浄ローラー５４は、Ｙ軸方向に延在する回転軸を有し、回転軸の周囲にはブラシがローラー状に形成されている。洗浄ローラー５４は、ブラシの一部が洗浄液に浸漬する位置に設けられている。

洗浄部５１は、洗浄ローラー５４の回転軸を回転させる駆動モーター（図示せず）を備えている。ブレード５５は、搬送ベルト２３のＹ軸方向の幅と同じか、やや長めの幅を有する板状を成しており、例えば、シリコンゴムなどで形成することができる。ブレード５５は、搬送ベルト２３の移動方向において洗浄ローラー５４よりも下流側に設けられている。

＜洗浄部の当接力＞
図２は、洗浄部の拡大図である。図３は、溝部の拡大図である。図２及び図３を用いて洗浄部を搬送ベルトに当接させた場合に洗浄部に生じる力について説明する。なお、説明を容易にするため、図２及び図３において、洗浄部に生じる力を矢印で示している。

図２は、洗浄部５１を洗浄位置に配置し、洗浄ローラー５４とブレード５５とを搬送ベルト２３の表面２３ａに当接させた場合を示している。洗浄ローラー５４を搬送ベルト２３に当接させた時、洗浄部５１には、鉛直方向下向き（−Ｚ軸方向）の第１の力Ｐ１が生じる。また、ブレード５５を搬送ベルト２３に当接させた時、洗浄部５１には、鉛直方向下向き（−Ｚ軸方向）の第２の力Ｐ２が生じる。さらに、ベルト駆動ローラー２５が駆動され搬送ベルト２３が回転すると、洗浄部５１には、ブレード５５を介して水平方向（−Ｘ軸方向）の第３の力Ｐ３（摩擦力）が生じる。

第３の力Ｐ３によって、洗浄部５１に生じる鉛直方向下向きの力について、図３を用いて説明する。図３に示すように、位置決めピン７２と溝部８０との接点ＣＰには、第３の力Ｐ３と等しい反力Ｐ３が＋Ｘ軸方向に作用する。上述したように、溝部８０は、上端がＶ字状に開口した二等辺三角形を成している。二等辺三角形の等辺８１と底辺８２とが交わる頂点において、底辺と直交する鉛直線８３と、等辺８１とで成す角をθとした時、洗浄部５１（接点ＣＰ）には、鉛直方向下向きの力Ｐ３ｔａｎθが生じる。したがって、洗浄部５１を洗浄位置に配置して搬送ベルト２３を駆動した場合には、洗浄部５１にはＰ１＋Ｐ２＋Ｐ３ｔａｎθの鉛直方向下方の力が加わる。

換言すると、洗浄部５１を位置決めピン７１，７２に当接する力（押圧）ＦをＰ１＋Ｐ２＋Ｐ３ｔａｎθよりも大きくすることで、洗浄部５１と位置決めピン７１，７２とが離間することを防ぐことができる。したがって、本実施形態の洗浄部５１は、Ｆ＞Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３ｔａｎθの関係を成す力（押圧）Ｆで位置決めピン７１，７２に当接されている。

液体吐出装置１００のフレーム部９２（筐体）に取り付けられている２本の位置決めピン７１，７２と洗浄部５１とが離間せずに当接されているので、洗浄部５１が鉛直方向に振動しようとする動きを抑制することができる。また、洗浄部５１に設けられている溝部８０と位置決めピン７２とが係合しているので、洗浄部５１が水平方向に振動しようとする動きを抑制することができる。

従来技術の液体吐出装置では、位置決めピン７１，７２及び溝部８０が設けられていないため、洗浄部５１が水平方向に振動しようとする動きを洗浄ユニット５０の剛性で抑える必要があった。洗浄ユニット５０の剛性を上げるためには、洗浄部５１を支える押圧部５２に水平方向の断面積が大きなエアーシリンダー５６やボールブッシュ５７を採用したり、その本数を増加したりする必要があり、これが液体吐出装置のコストを上昇させる要因であった。本実施形態の液体吐出装置１００では、洗浄部５１の水平方向の振動は溝部８０と位置決めピン７２とにより抑制されるので、洗浄ユニット５０を備えた液体吐出装置１００を安価に構成することができる。

＜搬送ベルト洗浄方法＞
図４は、搬送ベルト２３の洗浄方法を説明するフローチャート図である。図４を用いて搬送ベルト２３の洗浄方法について説明する。
ステップＳ１は、準備工程である。まず、洗浄ユニット５０を所定に位置に配置し、移動部５３を用いて床面９９に洗浄ユニットを固定する。この工程は、使用者により行われる。

ステップＳ２は、洗浄部５１をＦ＞Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３ｔａｎθの関係を成す力Ｆで位置決めピン７１，７２に当接する当接工程である。制御部９０は、押圧部５２のエアーシリンダー５６を駆動して洗浄部５１を退避位置から洗浄位置に移動し、位置決めピン７１，７２に当接させる。この時、洗浄ローラー５４及びブレード５５が搬送ベルト２３に当接し、洗浄部５１は上述したＦ＞Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３ｔａｎθの関係を成す力Ｆで位置決めピン７１，７２に押圧される。

ステップＳ３は、搬送ベルト２３及び洗浄ローラー５４を回転し、搬送ベルト２３を洗浄する洗浄工程である。制御部９０は、ベルト駆動ローラー２５を駆動し搬送ベルト２３を回転させる。また、制御部９０は、洗浄ローラー５４の回転軸を回転させる駆動モーター（図示せず）を駆動し、洗浄ローラー５４を回転させる。これにより、洗浄ローラー５４のブラシと搬送ベルト２３の表面２３ａとが摺動する。この時、洗浄部５１に貯留されている洗浄液が洗浄ローラー５４のブラシを介して搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａに供給されると共に、搬送ベルト２３に付着したインクや記録媒体としての布帛の繊維などがブラシで取り除かれる。その後、搬送ベルト２３の移動に伴ってブレード５５と搬送ベルト２３の表面２３ａとが摺動し、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液がブレード５５で除去される。

ステップＳ４は、洗浄動作を終了する停止工程である。制御部９０は、ベルト駆動ローラー２５及び洗浄ローラー５４の駆動モーターの駆動を停止する。そして、制御部９０は、エアーシリンダー５６の駆動を停止して洗浄部５１を洗浄位置から退避位置に移動し、搬送ベルト２３の洗浄動作を終了する。

なお、本実施形態では、位置決めピン７２に当接する位置に溝部８０が設けられた形態を示したが、溝部は位置決めピン７１に当接する位置に設けられていても良いし、両方に設けられていても良い。また、２本の位置決めピン７１，７２を設けた形態を示したが、３本以上の位置決めピンが設けられていても良い。

以上述べたように、本実施形態に係る液体吐出装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
液体吐出装置１００のフレーム部９２には、洗浄部５１を洗浄位置に位置決めさせる位置決めピン７１，７２が備えられている。洗浄部５１には、位置決めピン７１と係合させる溝部８０が設けられている。洗浄部５１の洗浄位置は、位置決めピン７１と洗浄部５１の側壁の上端とが当接し、位置決めピン７２と溝部８０とが当接（係合）することにより位置決めされる。洗浄部５１は、洗浄ローラー５４とブレード５５とを搬送ベルト２３の表面２３ａに当接させた場合に、洗浄部５１に生じる鉛直方向下向きの反力（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３ｔａｎθ）よりも大きい押圧力Ｆで位置決めピン７１，７２に押圧されている。これにより、洗浄部５１と位置決めピン７１，７２とが離間せずに当接されるので、搬送ベルト２３を洗浄する時に洗浄部５１に生じる振動を抑制することができる。従来、搬送ベルト２３の洗浄性を向上させるには、洗浄部５１に生じる振動を抑えるために洗浄ユニット５０の剛性強化を行う必要があり、これが装置のコスト上昇の要因になっていた。しかし、本実施形態により洗浄部５１に生じる振動が抑制されるので、液体吐出装置１００を低いコストで構成することができる。したがって、装置のコスト上昇を抑えて搬送ベルト２３の洗浄性を向上させた液体吐出装置１００を提供することができる。

液体吐出装置１００の搬送ベルト洗浄方法は、洗浄部５１を位置決めピン７１，７２を当接する当接工程と、搬送ベルト２３および洗浄ローラー５４を回転し、搬送ベルト２３を洗浄する洗浄工程と、を含んでいる。当接工程では、洗浄ローラー５４とブレード５５とを搬送ベルト２３の表面２３ａに当接させた場合に、洗浄部５１に生じる鉛直方向下向きの反力（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３ｔａｎθ）よりも大きい押圧力Ｆで、洗浄部５１を位置決めピン７１，７２に押圧する。これにより、洗浄工程にて搬送ベルト２３および洗浄ローラー５４を回転した場合でも、洗浄部５１と位置決めピン７１，７２とが離間せずに当接するので、洗浄工程で洗浄部５１に生じる振動を抑制することができる。従来、搬送ベルト２３の洗浄性を向上させるには、洗浄部５１に生じる振動を抑えるために洗浄ユニット５０の剛性強化を行う必要があり、これが装置のコスト上昇の要因になっていた。しかし、本実施形態により洗浄部５１に生じる振動が抑制されるので、液体吐出装置１００を低いコストで構成することができる。したがって、装置のコスト上昇を抑えて搬送ベルト２３の洗浄性を向上した液体吐出装置１００の搬送ベルト洗浄方法を提供することができる。

（変形例）
図５は、変形例に係る液体吐出装置の洗浄部の概略構成を示す模式図である。図６は、図５におけるＡ−Ａ線での断面図である。本変形例に係る液体吐出装置について図５及び図６を参照して説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。本変形例の液体吐出装置は洗浄部を洗浄位置に固定させるロック機構を備えている。

図５に示すように、洗浄部１５１には、位置決めピン７１，７２と係合する溝部８０ａ，８０ｂが設けられている。溝部８０ａ，８０ｂの構成は、上述した溝部８０と同じであるため、その説明を省略する。洗浄部１５１は、押圧部５２により押圧力Ｆで位置決めピン７１，７２に押圧され、位置決めピン７１，７２と溝部８０ａ，８０ｂとが係合して洗浄位置に配置される。さらに、本変形例の洗浄部１５１は、位置決めピン７１，７２と溝部８０ａ，８０ｂとが係合した状態で洗浄位置に固定させるロック機構１１０を備えている。

次に、ロック機構１１０の構成について説明する。以下の説明では、位置決めピン７２と溝部８０ａとを固定させるロック機構１１０について述べる。ロック機構１１０は、梁部１１１、二つの梁受け部１１２、アクチュエーター１１３を有している。

梁部１１１は、Ｘ軸方向に延在する直方体の形状を成している。梁部１１１は、洗浄部１５１のＹ軸方向の側壁１５１ａの上端にＸ軸方向に沿って設けられている。梁部１１１は、溝部８０ａの開口部を覆う閉口位置と、開口部を開口させる開口位置と、に移動可能となっている。梁部１１１は、アクチュエーター１１３により、±Ｘ軸方向に沿って移動される。アクチュエーター１１３は、エアーシリンダーや、モーターと歯車とを組み合わせた移動機構などにより構成することができる。

梁受け部１１２は、Ｙ軸方向からの側面視にて矩形状を成し、Ｘ軸方向からの側面視にて凹状の形状を成している。図６のＸ軸方向からの側面視で示すように、凹状の梁受け部１１２の開口部１１２ａは、鉛直方向下方（−Ｚ軸方向）に向かって開口している。梁受け部１１２の開口部１１２ａは、洗浄部１５１の側壁１５１ａの上端にＸ軸方向に沿って設けられている梁部１１１を上方（＋Ｚ軸側）から覆って内包し、開口部１１２ａの開口端の内壁と、側壁１５１ａの上部の両側面と、が接続されている。これにより、梁部１１１は、梁受け部１１２の凹状の内壁と、側壁１５１ａの上端と、で形成される空間を滑動可能に移動することができる。

洗浄部１５１は、押圧部５２によって、ロック機構１１０の梁部１１１を開口位置にさせた状態で、搬送ベルト２３が回転している状態であればＦ＞Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３ｔａｎθの関係を成す力Ｆ、搬送ベルト２３が回転していない状態であればＦ＞Ｐ１＋Ｐ２の関係をなす力Ｆで位置決めピン７１，７２に押圧されると、溝部８０ａ，８０ｂと位置決めピン７１，７２とが係合する。この状態でロック機構１１０の梁部１１１を閉口位置に移動させると、梁部１１１は二つの梁受け部１１２で洗浄部１５１の側壁１５１ａの上端に固定され、位置決めピン７１，７２を溝部８０ａ，８０ｂと梁部１１１とで三角形に囲む閉空間を形成する。これにより、位置決めピン７２は溝部８０ａと梁部１１１とにより洗浄部１５１に固定され、位置決めピン７１は溝部８０ｂと梁部１１１とにより洗浄部１５１に固定される。

この状態で洗浄部１５１を位置決めピン７１，７２に当接させ続けるための押圧部５２（エアーシリンダー５６）の駆動を停止させて、押圧力Ｆを低下させても、洗浄部１５１は、洗浄位置に保持され続けるので、液体吐出装置１００の消費電力を低減することができる。

なお、本変形例で示したロック機構１１０は一例であり、これに限定するものではない。ロック機構は、洗浄部１５１を位置決めピン７１，７２に当接させた時の位置決めピン７１，７２と溝部８０ａ，８０ｂとの係合が保たれる構成であればよい。

１０…記録媒体供給部、１１…供給軸部、１２…軸受部、２０…記録媒体搬送部、２１，２２，２６，２８…搬送ローラー、２３…搬送ベルト、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２７…乾燥ユニット、２９…粘着層、３０…記録媒体回収部、３１…巻取り軸部、３２…軸受部、４０…印刷部、４１…ヘッド移動部、４２…吐出ヘッド、４３…キャリッジ、４４…吐出面、４５…ノズル列、５０…洗浄ユニット、５１…洗浄部、５２…押圧部、５３…移動部、５４…洗浄ローラー、５５…ブレード、５６…エアーシリンダー、５７…ボールブッシュ、６０…媒体密着部、６１…押圧ローラー、６２…押圧ローラー駆動部、６３…ローラー支持部、７１，７２…位置決めピン、８０，８０ａ，８０ｂ…溝部、８１…等辺、８２…底辺、８３…鉛直線、９０…制御部、９２…フレーム部、９５…記録媒体、１００…液体吐出装置、１１０…ロック機構、１１１…梁部、１１２…梁受け部、１１３…アクチュエーター、１５１…洗浄部、１５１ａ…側壁。

Claims (4)

1. 記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトを洗浄するための洗浄部と、を備え、
   前記洗浄部は、洗浄位置と退避位置とを移動可能であり、筐体に設けられている位置決めピンと、洗浄部に設けられている溝部と、により前記洗浄位置に位置決めされること、を特徴とする液体吐出装置。
2. 前記洗浄部は、前記搬送ベルトを洗浄する洗浄ローラーと、前記搬送ベルトの水滴を除去するブレードと、を有し、
   前記溝部は、鉛直方向に沿ってＶ字状の二等辺三角形を成し、
   等辺と底辺とが交わる点において底辺と直交する鉛直線と、等辺と、で成す角をθ、
   前記洗浄ローラーが前記搬送ベルトに当接した時、前記洗浄部に生じる鉛直方向の力をＰ１、
   前記ブレードが前記搬送ベルトに当接した時、前記洗浄部に生じる鉛直方向の力をＰ２、
   前記ブレードが前記搬送ベルトに当接した時、前記洗浄部に生じる水平方向の力をＰ３、
   とした時、
   前記洗浄部は、Ｆ＞Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３ｔａｎθの関係を成す力Ｆで前記位置決めピンに当接されること、を特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記洗浄部を前記洗浄位置に固定させるロック機構を備えていること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを洗浄するための洗浄ローラーと前記搬送ベルトの水滴を除去するブレードとを有している洗浄部と、筐体に設けられている位置決めピンと、を備え、前記洗浄部に、Ｖ字状の二等辺三角形を成した溝部が設けられた液体吐出装置の搬送ベルト洗浄方法であって、
   前記溝部の等辺と底辺とが交わる点において底辺と直交する鉛直線と、等辺と、で成す角をθ、
   前記洗浄ローラーが前記搬送ベルトに当接した時、前記洗浄部に生じる鉛直方向の力をＰ１、
   前記ブレードが前記搬送ベルトに当接した時、前記洗浄部に生じる鉛直方向の力をＰ２、
   前記ブレードが前記搬送ベルトに当接した時、前記洗浄部に生じる水平方向の力をＰ３、
   とした時、
   前記洗浄部をＦ＞Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３ｔａｎθの関係を成す力Ｆで、前記位置決めピンに当接する当接工程と、
   前記搬送ベルトおよび前記洗浄ローラーを回転し、前記搬送ベルトを洗浄する洗浄工程と、を含むこと、を特徴とする液体吐出装置の搬送ベルト洗浄方法。

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