JP2023077617A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高周波の駆動で安定した吐出を実現する。【解決手段】駆動信号Ｘの駆動周波数をｆ（単位：ｋＨｚ）、メインパルスＰｍの立ち下がりの時点からキャンセルパルスＰｃの立ち上がりの時点までの時間をＴｗ（単位：μｓｅｃ）、キャンセルパルスＰｃのパルス幅をＴｃ（単位：μｓｅｃ）としたときに、下記式（１）を成立させる（換言すると、５０ｋＨｚ以上の任意の周波数ｆで駆動する場合に、下記式（１）が成立するように、Ｔｗ＋Ｔｃを設定する）。５０≦ｆ≦－１１．３×（Ｔｗ＋Ｔｃ）＋１２０ ・・・（１）【選択図】図５

Description

本発明は、ノズルと、ノズルに連通する圧力室と、圧力室内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、アクチュエータに対して駆動信号を付与する制御部とを備えた液体吐出装置に関する。

特許文献１のインク噴射装置（液体吐出装置）は、１ドット当たりの印字命令に対し（１吐出周期内に）２つの噴射パルス信号と１つの非噴射パルス信号との合計３つのパルス信号を有する駆動信号をアクチュエータに付与することで、インク流路内に圧力波を発生させ、ノズルからインクを吐出させる。

特開２０００－２８０４６３号公報

液体吐出装置においては、近年、高速記録の観点から、アクチュエータを高周波で駆動させることが求められている。駆動信号の周波数が２０ｋＨｚ程度であれば、特許文献１に記載されているような駆動信号によってノズルから安定して液体を吐出させることができる。しかしながら、駆動信号の周波数をさらに高くすると、特許文献１に記載されているような駆動信号では、吐出が不安定になり得る。

本発明の目的は、高周波の駆動で安定した吐出を実現可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明に係る液体吐出装置は、ノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、前記アクチュエータに対して駆動信号を付与する制御部と、を備え、前記駆動信号は、１ドットを形成するための１吐出周期内に、矩形状のメインパルスと、前記メインパルスの後に印加される矩形状のキャンセルパルスであって、前記メインパルスよりもパルス幅が小さいキャンセルパルスとを含み、前記圧力室の容積を所定容積から増大させた後前記所定容積以下に減少させることで前記ノズルから液体を吐出させる引き打ち方式であり、前記駆動信号の駆動周波数をｆ（単位：ｋＨｚ）、前記メインパルスの前記立ち下がりの時点から前記キャンセルパルスの立ち上がりの時点までの時間をＴｗ（単位：μｓｅｃ）、前記キャンセルパルスのパルス幅をＴｃ（単位：μｓｅｃ）としたときに、下記式（１）が成立することを特徴とする。
５０≦ｆ≦－１１．３×（Ｔｗ＋Ｔｃ）＋１２０ ・・・（１）

本発明の一実施形態に係るプリンタ１の概略平面図である。 プリンタ１に含まれるヘッド３の平面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿ったヘッド３の断面図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 ヘッド３のドライバＩＣ５Ｄがアクチュエータ２２ｘに供給する駆動信号Ｘを示すグラフである。 駆動信号Ｘに含まれるキャンセルパルスＰｃに係るＴｗ＋Ｔｃと限界周波数Ｆｌとの関係を示すグラフである。 駆動信号Ｘに含まれる３つのパルスに係るトータル時間Ｔｔと限界周波数Ｆｌとの関係を示すグラフである。 駆動信号Ｘの印加に伴うメニスカスの変位を示すグラフである。 キャンセルパルスＰｃの印加後に起こるメニスカスの最大変位Ｑと駆動信号の印加開始時点から前記最大変位Ｑが生じる時点までの時間Ｔｑとの積と、限界周波数Ｆｌとの関係を示すグラフである。

本発明の一実施形態に係るプリンタ１は、図１に示すように、ヘッド３を保持しつつ走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動可能なキャリッジ２と、ヘッド３及びキャリッジ２の下方において用紙Ｐを支持するプラテン６と、用紙Ｐを搬送方向（走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に搬送する搬送機構４と、制御部１００とを備えている。ヘッド３の下面には、複数のノズル３１が形成されている。本実施形態において、ノズル３１から吐出されるインクにより形成する画像の解像度は、１２００ｄｐｉ以上である。複数のノズル３１は、５０ｄｐｉ以上の密度で、搬送方向（記録媒体である用紙Ｐと複数のノズル３１との相対移動方向）に並んでいる。

キャリッジ２は、走査方向に延びる一対のガイドレール７，８に支持されている。キャリッジ２は、制御部１００の制御によりキャリッジモータ２Ｍ（図４参照）が駆動することで、ガイドレール７，８に沿って走査方向に移動する。

搬送機構４は、搬送方向にプラテン６及びキャリッジ２を挟む位置に配置された２つのローラ対１１，１２を含む。ローラ対１１，１２は、制御部１００の制御により搬送モータ４Ｍ（図４参照）が駆動することで、用紙Ｐを挟持した状態で回転する。これにより、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

ヘッド３は、図２及び図３に示すように、流路部材２１と、流路部材２１の表面２１ａに配置されたアクチュエータ部材２２と、流路部材２１とアクチュエータ部材２２との間に配置された封止部材２３とを含む。

流路部材２１は、図３に示すように、９枚のプレート４１～４９で構成されている。プレート４１～４９は、鉛直方向（各プレート４１～４９の厚み方向）に互いに積層されている。プレート４１～４９は、金属材料（ステンレス鋼等）からなる。

プレート４１には、複数の圧力室３０が形成されている。プレート４９には、複数のノズル３１が形成されている。プレート４１の表面４１ａが流路部材２１の表面２１ａに該当し、プレート４９の裏面４９ｂが流路部材２１の裏面２１ｂに該当する。表面２１ａに複数の圧力室３０が開口し、裏面２１ｂに複数のノズル３１が開口している。

プレート４４～４８には、４本の共通流路２９（図２参照）が形成されている。プレート４２，４３には、圧力室３０毎に、圧力室３０と共通流路２９とを連通させる連通流路３５が形成されている。プレート４２～４８には、圧力室３０毎に、圧力室３０とノズル３１とを接続する接続流路３６が形成されている。

４本の共通流路２９は、図２に示すように、それぞれ搬送方向に延び、走査方向に並んでいる。共通流路２９は、搬送方向に配列された複数の圧力室３０で構成される圧力室列毎に設けられている。４つの圧力室列は、走査方向に並んでいる。各共通流路２９から、各圧力室列に属する複数の圧力室３０に、連通流路３５（図３参照）を介してインクが供給される。そして後述のようにアクチュエータ部材２２の各アクチュエータ２２ｘが変形することで、圧力室３０内のインクに圧力が付与され、接続流路３６を通ってノズル３１からインクが吐出される。

このように、流路部材２１には、４本の共通流路２９と、各共通流路２９に連通する複数の個別流路３２（圧力室３０及びノズル３１を含む流路であり、共通流路２９の出口から連通流路３５、圧力室３０及び接続流路３６を介してノズル３１に至る流路）とが形成されている。

流路部材２１の表面２１ａには、図２に示すように、２つの供給口２７と、２つの帰還口２８とが形成されている。２つの供給口２７は、４つの共通流路２９に対して搬送方向の上流側に配置されている。２つの帰還口２８は、４つの共通流路２９に対して搬送方向の下流側に配置されている。供給口２７及びの帰還口２８は、それぞれ、チューブ等を介して、インクタンク９（図１参照）に連通している。各供給口２７は、走査方向に互いに隣接する２つの共通流路２９に連通し、インクタンク９から当該２つの共通流路２９にインクを供給する。各帰還口２８は、走査方向に互いに隣接する２つの共通流路２９に連通し、当該２つの共通流路２９からインクタンク９にインクを帰還させる。

アクチュエータ部材２２は、流路部材２１の表面２１ａの中央に配置されており、供給口２７及び帰還口２８を覆わず、表面２１ａに開口する全ての圧力室３０を覆っている。アクチュエータ部材２２は、図３に示すように、２つの圧電層６１，６２と、共通電極５２と、複数の個別電極５１とを含む。圧電層６１，６２及び共通電極５２は、図２に示すアクチュエータ部材２２の外形を画定し、鉛直方向から見て流路部材２１よりも一回り小さい矩形状である。一方、個別電極５１は、圧力室３０毎に設けられており、圧力室３０のそれぞれと鉛直方向に重なっている。

複数の個別電極５１及び共通電極５２は、ドライバＩＣ５Ｄ（図４参照）と電気的に接続されている。ドライバＩＣ５Ｄは、共通電極５２の電位をグランド電位に維持する一方、個別電極５１の電位を所定の駆動電位とグランド電位との間で変化させる。具体的には、ドライバＩＣ５Ｄは、制御部１００からの制御信号に基づいて駆動信号を生成し、当該駆動信号を個別電極５１に供給する。これにより、個別電極５１の電位が所定の駆動電位とグランド電位との間で変化する。このとき、圧電層６１において個別電極５１と共通電極５２とで挟まれた部分（アクチュエータ２２ｘ）が、圧電横効果により面方向に収縮する。これに伴い、アクチュエータ部材２２及び封止部材２３において圧力室３０と鉛直方向に重なる部分が圧力室３０に向かって凸となるように変形することにより、圧力室３０の容積が減少し、圧力室３０内のインクに圧力が付与される。当該インクは、接続流路３６を通ってノズル３１から吐出される。これと同時に、共通流路２９内のインクが連通流路３５を通って圧力室３０に供給され、また、インクタンク９から共通流路２９にインクが供給される。

アクチュエータ部材２２に形成された複数のアクチュエータ２２ｘは、ユニモルフ型アクチュエータとして機能し、ドライバＩＣ５Ｄによる各個別電極５１への電圧の印加に応じて独立して変形可能である。

封止部材２３は、図２に示すように、アクチュエータ部材２２と同様、流路部材２１の表面２１ａの中央に配置されており、供給口２７及び帰還口２８を覆わず、表面２１ａに開口する全ての圧力室３０を覆っている。封止部材２３は、鉛直方向から見て流路部材２１よりも一回り小さくかつアクチュエータ部材２２よりも一回り大きい矩形状である。封止部材２３は、表面２１ａに接着剤を介して接着され、圧力室３０を封止している。封止部材２３は、圧電層６１，６２と異なる材料（ステンレス鋼等の、インク透過性の低い材料）からなり、アクチュエータとして機能する部分を有していない。

本実施形態において、各圧電層６１，６２の厚みは１０μｍ以上、封止部材２３の厚みは１０μｍ程度、各電極５１，５２の厚みは０．５～１．５μｍ程度である。

制御部１００は、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＣＰＵ１０１は、外部装置（パーソナルコンピュータ等）や入力部（プリンタ１の筐体の外面に設けられたスイッチやボタン）から入力されたデータに基づいて、ＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３に記憶されているプログラムやデータにしたがい、各種制御を実行する。

制御部１００の制御によりドライバＩＣ５Ｄが個別電極５１に供給する駆動信号の一例が、図５に示されている。図５に示す駆動信号Ｘは、１ドットを形成するための１吐出周期（時点ｔ０から時点ｔ１までの時間）内に、それぞれ矩形状の３つのパルスを含む。当該３つのパルスは、メインパルスＰｍと、メインパルスＰｍの前に印加されるプレパルスＰｐと、メインパルスＰｍの後に印加されるキャンセルパルスＰｃとで構成される。メインパルスＰｍは、１吐出周期内にノズル３１から所定サイズの液滴を吐出させるためのものである。メインパルスＰｍのパルス幅Ｔｍは、吐出圧を高める観点から、ＡＬ（Acoustic Length：個別流路３２内における圧力波の往復伝搬時間）近傍であることが好ましい。プレパルスＰｐ及びキャンセルパルスＰｃは、サテライトやミストを抑制するためのものであり、メインパルスＰｍのパルス幅Ｔｍよりも小さいパルス幅Ｔｐ，Ｔｃを有する。

本実施形態では、初期状態（時点ｔ０）において、個別電極５１に所定の駆動電位（ＶＤＤ）が付与されており、圧電層６１において個別電極５１と共通電極５２とで挟まれた部分（アクチュエータ２２ｘ）が面方向に収縮し、アクチュエータ部材２２及び封止部材２３において圧力室３０と鉛直方向に重なる部分が圧力室３０に向かって凸に変形している。そして、メインパルスＰｍが立ち上がって個別電極５１がグランド電位（０Ｖ）となるタイミングで、アクチュエータ２２ｘの面方向の収縮が解除され、上記部分が平坦になる。これにより、圧力室３０の容積が初期状態よりも増加し、共通流路２９から個別流路３２にインクが吸い込まれる。さらにその後、メインパルスＰｍが立ち下がり、個別電極５１に駆動電位（ＶＤＤ）が付与されると、アクチュエータ２２ｘが再び面方向に収縮し、上記部分が圧力室３０に向かって凸に変形する。このとき、圧力室３０の容積低下によりインクの圧力が上昇し、ノズル３１からインクが吐出される。

つまり本実施形態では、アクチュエータ２２ｘの駆動方式として、圧力室３０の容積を所定容積から増大させた後所定容積以下に減少させることでノズル３１からインクを吐出させる「引き打ち方式」を採用している。「引き打ち方式」では、圧力室３０の容積が増大する際に圧力室３０内に負の圧力波が生じ、その後負の圧力波が反転して正の圧力波として圧力室３０に戻ってきたタイミングで圧力室３０の容積を減少させることで、圧力室３０内に正の圧力波を生じさせ、これら圧力波を重畳させる。このような圧力波の重畳により、圧力室３０内のインクに大きな圧力が付与され、吐出圧を高めることができる。

また近年、高速記録の観点から、アクチュエータ２２ｘを高周波で駆動させることが求められている。しかしながら、図５に示すような１吐出周期内に矩形状のメインパルスＰｍと矩形状のキャンセルパルスＰｃとを含む駆動信号Ｘでは、周波数が５０ｋＨｚ以上となると、吐出が不安定になり得る。

本願発明者等は、鋭意研究の結果、Ｔｗ（メインパルスＰｍの立ち下がりの時点からキャンセルパルスＰｃの立ち上がりの時点までの時間）とＴｃ（キャンセルパルスＰｃのパルス幅）との和が、限界周波数Ｆｌ（連続して吐出されるインク滴同士がつながらず、インク滴毎にドットが独立して形成される、限界の周波数）と相関していることを知見した。

なお、パルスの「立ち上がり」とは、電位が初期状態の電位から当該パルスの所定電位に変位することをいう。パルスの「立ち下がり」とは、電位が当該パルスの所定電位から初期状態の電位に変位することをいう。本実施形態では、「引き打ち方式」を採用しているため、図５に示すように、パルスの立ち上がり時に電位が下降し、パルスの立ち下がり時に電位が上昇する。

具体的には、図６に、キャンセルパルスＰｃに係るＴｗ＋Ｔｃと、限界周波数Ｆｌとの関係が示されている。図７に、３つのパルスＰｐ，Ｐｍ，Ｐｃに係るトータル時間Ｔｔ（＝Ｔｐ＋Ｔｖ＋Ｔｍ＋Ｔｗ＋Ｔｃ）と、限界周波数Ｆｌとの関係が示されている。図６及び図７では、Ｔｐ（プレパルスＰｐのパルス幅）、Ｔｖ（プレパルスＰｐの立ち下がりの時点からメインパルスＰｍの立ち上がりの時点までの時間）、Ｔｍ（メインパルスＰｍのパルス幅）、Ｔｗ（メインパルスＰｍの立ち下がりの時点からキャンセルパルスＰｃの立ち上がりの時点までの時間）、Ｔｃ（キャンセルパルスＰｃのパルス幅）の少なくともいずれかが互いに異なる複数の駆動信号Ｘを用いてアクチュエータ２２ｘを駆動した場合の、それぞれの限界周波数Ｆｌの値がプロットされている。また、図６及び図７には、限界周波数Ｆｌを回帰分析した式が破線で示されているが、図６に示す式「－１１．３×（Ｔｗ＋Ｔｃ）＋１２０」が、図７に示す式「－１０．４×Ｔｔ×１９０」に比べ、実際の限界周波数Ｆｌにより近似していることがわかる。

したがって、本実施形態では、駆動信号Ｘの駆動周波数をｆ（単位：ｋＨｚ）、メインパルスＰｍの立ち下がりの時点からキャンセルパルスＰｃの立ち上がりの時点までの時間をＴｗ（単位：μｓｅｃ）、キャンセルパルスＰｃのパルス幅をＴｃ（単位：μｓｅｃ）としたときに、下記式（１）を成立させる（換言すると、５０ｋＨｚ以上の任意の周波数ｆで駆動する場合に、下記式（１）が成立するように、Ｔｗ＋Ｔｃを設定する）。これにより、高周波の駆動で安定した吐出を実現できる。
５０≦ｆ≦－１１．３×（Ｔｗ＋Ｔｃ）＋１２０ ・・・（１）

本願発明者等は、さらに、ノズル３１に形成されるメニスカスの変位にも着目し、キャンセルパルスＰｃの印加後に起こるメニスカスの最大変位Ｑ（図８参照）と、１吐出周期内における駆動信号Ｘの印加開始時点ｔ２（図５参照）から最大変位Ｑが生じる時点ｔｑまでの時間Ｔｑとの積が、限界周波数Ｆｌと相関していることを知見した。

具体的には、図８に、駆動信号Ｘの印加に伴うメニスカスの変位が示されている。図８において、ＲはメインパルスＰｍの印加後に起こるメニスカスの最大変位、ｔｒは最大変位Ｒが生じる時点である。図９に、ＱとＴｑとの積と、限界周波数Ｆｌとの関係が示されている。図９では、図６及び図７と同様、Ｔｐ，Ｔｖ，Ｔｍ，Ｔｗ，Ｔｃ（図５参照）の少なくともいずれかが互いに異なる複数の駆動信号Ｘを用いてアクチュエータ２２ｘを駆動した場合の、それぞれの限界周波数Ｆｌの値がプロットされている。また、図９には、限界周波数Ｆｌを回帰分析した式「－４×１０¹⁴×（Ｑ×Ｔｑ）＋１０６」が破線で示されており、当該式が実際の限界周波数Ｆｌに近似していることがわかる。

したがって、本実施形態では、キャンセルパルスＰｃの印加後に起こるメニスカスの最大変位をＱ（単位：ｍ³）、１吐出周期内における駆動信号Ｘの印加開始時点ｔ２（図５参照）から最大変位Ｑが生じる時点ｔｑまでの時間をＴｑ（単位：μｓｅｃ）としたときに、下記式（２）を成立させる（換言すると、５０ｋＨｚ以上の任意の周波数ｆで駆動する場合に、下記式（２）が成立するように、Ｑ，Ｔｑを設定する）。これにより、高周波の駆動で安定した吐出をより確実に実現できる。
ｆ≦－４×１０¹⁴×（Ｑ×Ｔｑ）＋１０６ ・・・（２）

本実施形態において、ノズル３１から吐出されるインクにより形成する画像の解像度は、１２００ｄｐｉ以上である。１２００ｄｐｉ以上の高解像度を実現するには高周波の駆動が有効であるところ、下記式（１）（２）を成立させることにより、高周波の駆動で安定した吐出を実現できる。

複数のノズル３１は、５０ｄｐｉ以上の密度で、搬送方向（記録媒体である用紙Ｐと複数のノズル３１との相対移動方向）に並んでいる。この場合、当該密度で並ぶノズル３１の列を複数列設けることで、１２００ｄｐｉ以上の高解像度を実効的に実現できる。

さらに本実施形態では、メインパルスＰｍのパルス幅をＴｍ（単位：μｓｅｃ）、個別流路３２内における圧力波の往復伝搬時間をＡＬ（単位：μｓｅｃ）としたときに、下記式（３）を成立させる（換言すると、下記式（３）が成立するように、Ｔｍを設定する）。これにより、吐出圧を高めることができる。
ＡＬ×０．７≦Ｔｍ≦ＡＬ×１．３ ・・・（３）

ＡＬは、６μｓｅｃ以下である。ＡＬが６μｓｅｃを超えると、メインパルスＰｍのパルス幅Ｔｍが長く（ひいては、１吐出周期の長さが長く）なり、高周波の駆動を実現し難い。本実施形態では、ＡＬが６μｓｅｃ以下であるため、メインパルスＰｍのパルス幅Ｔｍが短く（ひいては、１吐出周期の長さが短く）なり、高周波の駆動を実現し易い。

Ｔｗが１μｓｅｃ以上、かつ、Ｔｃが１μｓｅｃ以上である（図５参照）。パルスの立ち上がり及び立ち下がりには１μｓｅｃ程度かかり、また、アクチュエータ２２ｘ毎に立ち上がり及び立ち下がりにかかる時間に若干の差がある。Ｔｗ，Ｔｃが１μｓｅｃ未満であると、複数のアクチュエータ２２ｘの中で、パルスが完全に立ち上がり又は立ち下がりしないアクチュエータ２２ｘが生じ得る。そのため、アクチュエータ２２ｘ毎の立ち上がり及び立ち下がりの時間の差が吐出性能に及ぼす影響が顕著になり、ノズル３１間の吐出性能にバラつきが生じ得る。本実施形態では、Ｔｗ，Ｔｃが１μｓｅｃ以上であることで、当該問題を抑制できる。

ノズル３１を構成する部材（図３に示すプレート４９）が、金属からなる。金属は、ポリイミド等の樹脂に比べ、耐摩耗性に優れる。そのため、長期の使用においても、ノズル３１の摩耗が少なく、高周波の駆動で安定した吐出を実現できる。

流路部材２１とアクチュエータ部材２２との間に、圧電層６１，６２と異なる材料からなる封止部材２３が配置されている。この場合、仮に圧電層６１，６２にクラックが生じたとしても、流路部材２１内のインクが圧電層６１，６２のクラックに侵入せず、クラックへのインクの侵入による不具合（電極５１，５２のショート等）を回避できる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

上述の実施形態において、駆動信号Ｘ（図５参照）は、１吐出周期（時点ｔ０から時点ｔ１までの時間）内に、メインパルスＰｍ及びキャンセルパルスＰｃに加え、プレパルスＰｐを含むが、プレパルスＰｐを省略してもよい。

上述の実施形態において、アクチュエータを構成する電極は、個別電極及び共通電極を含む２層構成であるが、３層構成（例えば、高電位及び低電位が選択的に付与される駆動電極と、高電位に保持される高電位電極と、低電位に保持される低電位電極とを含む構成）であってもよい。

ヘッドは、シリアル式に限定されず、ライン式であってもよい。

吐出対象は、用紙に限定されず、例えば布、基板、プラスチック部材等であってもよい。

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

１ プリンタ（液体吐出装置）
２１ 流路部材
２１ａ 表面
２２ アクチュエータ部材
２２ｘ アクチュエータ
２３ 封止部材
３０ 圧力室
３１ ノズル
３２ 個別流路
５１ 個別電極
６１，６２ 圧電層
１００ 制御部
Ｘ 駆動信号
Ｐｍ メインパルス
Ｐｃ キャンセルパルス

Claims (9)

1. ノズルと、
   前記ノズルに連通する圧力室と、
   前記圧力室内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、
   前記アクチュエータに対して駆動信号を付与する制御部と、を備え、
   前記駆動信号は、１ドットを形成するための１吐出周期内に、矩形状のメインパルスと、前記メインパルスの後に印加される矩形状のキャンセルパルスであって、前記メインパルスよりもパルス幅が小さいキャンセルパルスとを含み、前記圧力室の容積を所定容積から増大させた後前記所定容積以下に減少させることで前記ノズルから液体を吐出させる引き打ち方式であり、
   前記駆動信号の駆動周波数をｆ（単位：ｋＨｚ）、前記メインパルスの立ち下がりの時点から前記キャンセルパルスの立ち上がりの時点までの時間をＴｗ（単位：μｓｅｃ）、前記キャンセルパルスのパルス幅をＴｃ（単位：μｓｅｃ）としたときに、下記式（１）が成立することを特徴とする、液体吐出装置。
   ５０≦ｆ≦－１１．３×（Ｔｗ＋Ｔｃ）＋１２０ ・・・（１）
2. 前記キャンセルパルスの印加後に起こる前記ノズルのメニスカスの最大変位をＱ（単位：ｍ³）、前記１吐出周期内における前記駆動信号の印加開始時点から前記最大変位Ｑが生じる時点までの時間をＴｑ（単位：μｓｅｃ）としたときに、下記式（２）が成立することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
   ｆ≦－４×１０¹⁴×（Ｑ×Ｔｑ）＋１０６ ・・・（２）
3. 前記ノズルから吐出される液体により形成する画像の解像度は、１２００ｄｐｉ以上であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 複数の前記ノズルが、５０ｄｐｉ以上の密度で、記録媒体と前記複数のノズルとの相対移動方向に並んでいることを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記メインパルスのパルス幅をＴｍ（単位：μｓｅｃ）、前記圧力室及び前記ノズルを含む個別流路内における圧力波の往復伝搬時間をＡＬ（Acoustic Length）（単位：μｓｅｃ）としたときに、下記式（３）が成立することを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
   ＡＬ×０．７≦Ｔｍ≦ＡＬ×１．３ ・・・（３）
6. 前記ＡＬは、６μｓｅｃ以下であることを特徴とする、請求項５に記載の液体吐出装置。
7. Ｔｗが１μｓｅｃ以上、かつ、Ｔｃが１μｓｅｃ以上であることを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記ノズルを構成する部材が金属からなることを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記ノズル及び前記圧力室が形成された流路部材であって、前記圧力室が開口した表面を有する流路部材と、
   前記表面に配置され、前記圧力室を封止する封止部材と、
   前記封止部材における前記流路部材と反対側の面に配置された圧電層、及び、前記圧電層の前記封止部材と反対側の面に形成された個別電極を有し、前記アクチュエータを構成するアクチュエータ部材と、を備え、
   前記封止部材は、前記圧電層と異なる材料からなることを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

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