JP2023044843A

JP2023044843A - boom sprayer

Info

Publication number: JP2023044843A
Application number: JP2021152931A
Authority: JP
Inventors: 剛小山; Takeshi Koyama; 秀泰久野; Hideyasu Kuno
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2021-09-21
Filing date: 2021-09-21
Publication date: 2023-04-03
Anticipated expiration: 2041-09-21
Also published as: JP7633131B2

Abstract

【課題】メインフレーム、サポートフレームにより囲まれる安全領域を充分に確保する。【解決手段】車体フレーム３において運転席６の前方で車両左右方向の両側に、運転席６の上方へ延びるように立設された門形のメインフレーム２５の強度を、車両前後方向に延びるようにして一対が車両左右方向に離間して設けられ、一端がメインフレーム２５の上部に連結されると共に、他端が運転席６より後方の車両１側に連結されたサポートフレーム２６の強度より高くし、車両１の前輪１２を支点とした前方回転転倒時に、メインフレーム２５が衝突物に衝突しても、メインフレーム２５の変形を抑えると共に、メインフレーム２５が衝突物に衝突するまでの距離を短くし、メインフレーム２５に作用するモーメントを小さくし、メインフレーム２５の変形を抑える。【選択図】図２An object of the present invention is to sufficiently secure a safety area surrounded by a main frame and a support frame. A gate-shaped main frame (25) erected on both sides of a vehicle body frame (3) in front of a driver's seat (6) in the vehicle left-right direction so as to extend upwardly of the driver's seat (6) is increased in strength so as to extend in the vehicle's front-rear direction. One end is connected to the upper part of the main frame 25, and the other end is higher than the strength of the support frame 26 connected to the vehicle 1 side behind the driver's seat 6. Even if the main frame 25 collides with a collision object when the vehicle 1 rolls forward with the front wheels 12 as a fulcrum, the deformation of the main frame 25 is suppressed and the distance until the main frame 25 collides with the collision object is increased. By shortening, the moment acting on the main frame 25 is reduced, and the deformation of the main frame 25 is suppressed. [Selection drawing] Fig. 2

Description

本発明は、ブームスプレーヤに関する。 The present invention relates to boom sprayers.

従来、車両前部に設けられているセンターブームと一直線になるように、車両両側のサイドブームを広げ、運転手の運転により自走しながら、センターブーム及びサイドブームに設けられている多数の噴霧ノズルから、薬液を散布するブームスプレーヤが知られている。 Conventionally, the side booms on both sides of the vehicle are widened so that they are aligned with the center boom provided at the front of the vehicle, and the driver runs by himself while driving the center boom and side booms. A boom sprayer that sprays a chemical solution from a nozzle is known.

このブームスプレーヤでは、例えば圃場等への進入時に、前輪を支点として前方へ回転してしまう前方回転転倒を起こす虞がある。このため、ブームスプレーヤには、前輪を支点とした前方回転転倒時に運転手を保護するための安全領域が、安全フレームにより確保されている。 In this boom sprayer, for example, when entering a field or the like, there is a risk that the boom sprayer will rotate forward with the front wheels as a fulcrum, causing a forward rotation overturn. Therefore, in the boom sprayer, a safety frame secures a safety area for protecting the driver when the front wheel is used as a fulcrum and rolls over.

例えば、以下の特許文献１では、車体フレーム（機体フレーム）上で運転席の後側に、薬液タンクを車両左右方向から跨ぐように主柱となる門形のメインフレームが立設され、運転席の前方にも、車体フレームに連結されるようにして門形の前部フレームが立設され、メインフレームの車両左右方向両側の上部と、前部フレームの車両左右方向両側の上部とが、各々の上部フレームにより連結されることによって、安全フレームが構成されている。そして、この安全フレームで囲まれた領域が、安全領域と称されている。 For example, in Patent Literature 1 below, a gate-shaped main frame serving as a main pillar is erected behind the driver's seat on a vehicle body frame (body frame) so as to straddle a chemical tank in the left-right direction of the vehicle. A gate-shaped front frame is also erected in front of the vehicle body frame so as to be connected to the vehicle body frame, and the upper part of the main frame on both sides in the left-right direction of the vehicle and the upper part of the front frame on both sides in the left-right direction of the vehicle are respectively connected. A safety frame is constructed by being connected by the upper frame of the. An area surrounded by the safety frame is called a safety area.

特開２００４－０７４０９４号公報JP 2004-074094 A

しかしながら、上記特許文献１に記載のブームスプレーヤにあっては、車両の前輪を支点とした前方回転転倒時に、前側の門形の前部フレームが例えば地面等の衝突物に衝突すると、門形の前部フレームは、特許文献１の図１～図３から見て取ると、細い丸棒か丸パイプから成るため、変形する可能性が高く、安全領域が侵される虞がある。 However, in the boom sprayer described in Patent Document 1, when the front side of the vehicle collides with a collision object such as the ground when the front wheel of the vehicle rotates forward and overturns, the gate-shaped front frame collides with a collision object such as the ground. As can be seen from FIGS. 1 to 3 of Patent Document 1, the front frame is made of a thin round bar or a round pipe, so it is highly likely to be deformed and the safety area may be violated.

加えて、前側の前部フレームが変形し衝突物が後側のメインフレームに衝突すると、後側のメインフレームが衝突物に衝突するまでの距離が、前側の前部フレームが衝突物に衝突するまでの距離に比して長いため、後側のメインフレームに作用するモーメントが大きくなり、後側のメインフレームも変形してしまい、安全領域が狭くなる虞がある。 In addition, when the front frame is deformed and the colliding object collides with the rear main frame, the distance until the rear main frame collides with the colliding object increases. Since the distance is longer than the distance to the rear side, the moment acting on the rear side main frame becomes large, and the rear side main frame is also deformed, which may narrow the safety area.

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、安全領域が充分に確保できるブームスプレーヤを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a boom sprayer in which a sufficient safety area can be ensured.

本発明によるブームスプレーヤ（１００）は、車体フレーム（３）上に、車両前後方向前側から、運転席（６）、薬液タンク（１１）、エンジンルーム（１０）が配置され自走可能な車両（１）と、運転席（６）の前方に配置され車両左右方向に延びるセンターブーム（２０）と、その端部が、センターブーム（２０）の端部に回動可能に連結され、センターブーム（２０）と直線状に並ぶ開位置とセンターブーム（２０）に対して回動され車体フレーム（３）の側方に折り畳まれる閉位置との間を移動するサイドブーム（２１）と、センターブーム（２０）及びサイドブーム（２１）に複数が設けられ薬液を散布する噴霧ノズル（２３）と、を備えたブームスプレーヤ（１００）において、車体フレーム（３）において運転席（６）の前方で車両左右方向の両側に、運転席（６）の上方へ延びるように立設された門形のメインフレーム（２５）と、車両前後方向に延びるようにして一対が車両左右方向に離間して設けられ、一端がメインフレーム（２５）の上部に連結されると共に、他端が運転席（６）より後方の車両（１）側に連結されたサポートフレーム（２６,４１）と、を有する安全フレーム（２４）を備え、メインフレーム（２５）の強度は、サポートフレーム（２６,４１）の強度より高いことを特徴としている。 A boom sprayer (100) according to the present invention comprises a vehicle body frame (3), a driver's seat (6), a chemical liquid tank (11), and an engine room (10) arranged from the front in the vehicle front-rear direction. 1), a center boom (20) arranged in front of the driver's seat (6) and extending in the left-right direction of the vehicle, an end of which is rotatably connected to an end of the center boom (20), and a center boom ( 20) and a side boom (21) that moves between an open position linearly aligned with the center boom (20) and a closed position that is rotated with respect to the center boom (20) and folded to the side of the vehicle body frame (3); 20) and a plurality of spray nozzles (23) provided on the side booms (21) for spraying the chemical liquid, in the vehicle body frame (3) in front of the driver's seat (6) on the left and right of the vehicle. A pair of gate-shaped main frames (25) erected to extend above the driver's seat (6) and a pair extending in the longitudinal direction of the vehicle are provided on both sides in the direction of the vehicle so as to be separated in the lateral direction of the vehicle, A safety frame (24) having a support frame (26, 41) whose one end is connected to the upper part of the main frame (25) and whose other end is connected to the vehicle (1) behind the driver's seat (6) ), characterized in that the strength of the main frame (25) is higher than that of the support frames (26, 41).

このようなブームスプレーヤ（１００）によれば、車体フレーム（３）において運転席（６）の前方で車両左右方向の両側に、運転席（６）の上方へ延びるように立設された門形のメインフレーム（２５）の強度が、車両前後方向に延びるようにして一対が車両左右方向に離間して設けられ、一端がメインフレーム（２５）の上部に連結されると共に、他端が運転席（６）より後方の車両（１）側に連結されたサポートフレーム（２６，４１）の強度より高いため、車両（１）の前輪（１２）を支点とした前方回転転倒時に、前側の門形のメインフレーム（２５）が例えば地面等の衝突物に衝突しても、前側の門形のメインフレーム（２５）の変形を概ね抑えることが可能となる。加えて、車両（１）の前輪（１２）を支点とした前方回転転倒時に、前側のメインフレーム（２５）が衝突物に衝突するまでの距離は短く、メインフレーム（２５）に作用するモーメントは小さいため、前側の門形のメインフレーム（２５）の変形を概ね抑えることが可能となる。その結果、メインフレーム（２５）及びサポートフレーム（２６，４１）により囲まれる安全領域を充分に確保することができる。 According to such a boom sprayer (100), in the vehicle body frame (3), in front of the driver's seat (6), on both sides in the left-right direction of the vehicle, there is a gate shape that extends upwardly of the driver's seat (6). A pair of main frames (25) are provided separately in the lateral direction of the vehicle so that the strength of the main frames (25) extends in the longitudinal direction of the vehicle. (6) Since it is stronger than the support frames (26, 41) connected to the vehicle (1) behind the vehicle (1), when the vehicle (1) rolls forward with the front wheels (12) as the fulcrum, the front gate shape Even if the front main frame (25) collides with a collision object such as the ground, the deformation of the front gate-shaped main frame (25) can be substantially suppressed. In addition, when the vehicle (1) rolls forward with the front wheels (12) as the fulcrum, the distance until the front main frame (25) collides with the colliding object is short, and the moment acting on the main frame (25) is small. Since it is small, it is possible to substantially suppress the deformation of the gate-shaped main frame (25) on the front side. As a result, a sufficient safety area surrounded by the main frame (25) and the support frames (26, 41) can be ensured.

ここで、車体フレーム（３）は、その前部に、車両左右方向に延びる車体フレーム角パイプ（１７）を備え、メインフレーム（２５）を構成し上下方向に延びる上下フレーム（２７）は、その下部に、車両左右方向内側へ突出する差込角パイプ（３０）を備え、差込角パイプ（３０）は、車体フレーム角パイプ（１７）に内挿又は外挿により差し込まれているのが好ましい。このような構成を採用した場合、車両（１）の前輪（１２）を支点とした前方回転転倒時に、前側の門形のメインフレーム（２５）が例えば地面等の衝突物に衝突し、メインフレーム（２５）の差込角パイプ（３０）が回転しようとした場合、差込角パイプ（３０）が車体フレーム角パイプ（１７）に差し込まれているため、角パイプ（１７，３０）同士により差込角パイプ（３０）の車体フレーム角パイプ（１７）に対する回転が抑制され、メインフレーム（２５）が車体フレーム（３）と一体となって、メインフレーム（２５）の変形を抑えることができる。 Here, the body frame (3) has a body frame square pipe (17) extending in the lateral direction of the vehicle at its front portion, and the upper and lower frames (27) constituting the main frame (25) and extending in the vertical direction It is preferable that the lower part is provided with an insertion square pipe (30) projecting inward in the left-right direction of the vehicle, and the insertion square pipe (30) is inserted into the body frame square pipe (17) by internal or external insertion. . When such a configuration is adopted, when the vehicle (1) rotates forward about the front wheels (12) as a fulcrum, the gate-shaped main frame (25) on the front side collides with a collision object such as the ground, and the main frame (25) collides with a collision object such as the ground. When the insertion square pipe (30) of (25) tries to rotate, since the insertion square pipe (30) is inserted into the body frame square pipe (17), the square pipes (17, 30) will cause a difference. Rotation of the included square pipe (30) with respect to the vehicle body frame square pipe (17) is suppressed, and the main frame (25) is integrated with the vehicle body frame (3), thereby suppressing deformation of the main frame (25).

また、車体フレーム角パイプ（１７）は、センターブーム（２０）を上下動するブーム装置（２）の４節リンク機構（１５）の後側リンク（１６）を支持しているのが好ましい。このような構成を採用した場合、ブーム装置（２）の４節リンク機構（１５）の後側リンク（１６）を支持している車体フレーム角パイプ（１７）に、メインフレーム（２５）の差込角パイプ（３０）が支持されるため、メインフレーム（２５）は、車体フレーム（３）に強固に支持される。 The body frame square pipe (17) preferably supports the rear link (16) of the four-bar link mechanism (15) of the boom device (2) that vertically moves the center boom (20). When such a configuration is adopted, the body frame square pipe (17) supporting the rear link (16) of the four-bar link mechanism (15) of the boom device (2) is connected to the main frame (25). Since the square pipe (30) is supported, the main frame (25) is firmly supported by the body frame (3).

また、サポートフレーム（２６）の他端は、薬液タンク（１１）の後端部まで延びて連結されていると、運転席の真横後ろに、安全フレームを構成する後側の主柱が立設されていた先行技術（特開２００４－０７４０９４号公報）に比して、より後方位置に、安全フレーム（２４）を構成する後側のサポートフレーム（２６）の他端が連結されるため、安全領域を後方へ広げることができると共に、運転席（６）への乗降が容易となる。 Further, if the other end of the support frame (26) is extended to the rear end of the chemical liquid tank (11) and connected, the rear main pillar constituting the safety frame stands right behind the driver's seat. The other end of the rear support frame (26) that constitutes the safety frame (24) is connected at a more rearward position than in the prior art (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-074094). The area can be widened rearward, and getting into and out of the driver's seat (6) is facilitated.

また、車体フレーム（３）の後部の車両左右方向両側から立設された一対の起立部（４２）と、車両左右方向に延びて起立部（４２）に掛け渡され、サイドブーム（２１）を受けるためのブーム受け（４３）と、を備え、ブーム受け（４３）に、サポートフレーム（４１）の他端が連結されているのが好ましい。このような構成を採用した場合、安全フレーム（２４）を構成する後側のサポートフレーム（４１）の他端が、車体フレーム（３）の後部側のブーム受け（４３）に連結されるため、安全領域を後方へ大きく広げることができると共に、ブーム受け（４３）が兼用とされ部品点数を低減できる。 A pair of upright portions (42) erected from both sides in the left and right direction of the vehicle at the rear portion of the vehicle body frame (3) extend in the left and right direction of the vehicle and span between the upright portions (42) to support the side booms (21). A boom receiver (43) for receiving, to which the other end of the support frame (41) is preferably connected. When such a configuration is adopted, the other end of the rear support frame (41) constituting the safety frame (24) is connected to the boom receiver (43) on the rear side of the vehicle body frame (3). The safety area can be widened rearward, and the number of parts can be reduced because the boom receiver (43) is also used.

このように本発明によれば、安全領域を充分に確保したブームスプレーヤを提供できる。 Thus, according to the present invention, it is possible to provide a boom sprayer in which a sufficient safety area is ensured.

本発明の実施形態に係るブームスプレーヤを前方斜め上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the boom sprayer which concerns on embodiment of this invention from front diagonally upper direction. 図１から、日除け、ハンドル、操作機器部、操作部、薬液ホース、電動油圧シリンダ、油圧ホース等を取り外した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of FIG. 1 with the awning, the handle, the operating device section, the operating section, the chemical solution hose, the electric hydraulic cylinder, the hydraulic hose, etc. removed. 図１及び図２中の車体フレーム角パイプとメインフレームの差込角パイプとの連結部分を拡大して示す斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a connecting portion between the body frame square pipe and the insertion square pipe of the main frame in FIGS. 1 and 2 ; 図１及び図２中の安全フレームを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a safety frame in FIGS. 1 and 2; FIG. 車体フレーム角パイプにメインフレームの差込角パイプを連結する前の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view before connecting the insertion square pipe of the main frame to the body frame square pipe; 本発明の他の実施形態に係るブームスプレーヤのサポートフレームを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a support frame of a boom sprayer according to another embodiment of the invention;

以下、本発明に係るブームスプレーヤの好適な実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るブームスプレーヤを前方斜め上方から見た斜視図、図２は、図１から、日除け、運転席前の運転操作を行うハンドルや薬液散布操作を行うための操作機器部、運転席前横に配置されサイドブームの開閉操作を行うための開閉レバー等を備えた操作部、噴霧ノズルへ薬液を送るための薬液ホース、センターブームを昇降させるための電動油圧シリンダ、電動油圧シリンダに対する油圧ホース等を取り外した斜視図、図３は、図１及び図２中の車体フレーム角パイプとメインフレームの差込角パイプとの連結部分を拡大して示す斜視図、図４は、図１及び図２中の安全フレームを示す斜視図、図５は、車体フレーム角パイプにメインフレームの差込角パイプを連結する前の斜視図であり、本実施形態のブームスプレーヤは、例えば圃場において走行しながら例えば作物に薬液を散布するものである。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、ブームスプレーヤを基準とした方向とする。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of a boom sprayer according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a boom sprayer according to an embodiment of the present invention seen obliquely from the front and FIG. Operation equipment section, an operation section equipped with an opening/closing lever, etc. for opening and closing the side boom located in front of the driver's seat, a chemical hose for sending chemical liquid to the spray nozzle, and an electric hydraulic cylinder for raising and lowering the center boom , a perspective view of the electric hydraulic cylinder with hydraulic hoses and the like removed, and FIG. 4 is a perspective view showing the safety frame in FIGS. 1 and 2, and FIG. 5 is a perspective view before connecting the insertion square pipe of the main frame to the body frame square pipe. For example, while running in a field, for example, a chemical solution is sprayed on crops. In the following description, "front", "rear", "left", and "right" are directions with respect to the boom sprayer.

図１及び図２に示すように、ブームスプレーヤ１００は自走式であり、走行可能な車両１と、車両１から薬液を散布するためのブーム装置２と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the boom sprayer 100 is self-propelled and includes a vehicle 1 capable of traveling and a boom device 2 for spraying a chemical solution from the vehicle 1. As shown in FIGS.

車両１は、車両前後方向に長い略矩形状の車体フレーム３を備えている。車体フレーム３の前部上には、図１に示すように、作業者が着座する空間を形成しハンドル４による運転操作や、操作機器部５による薬液散布操作等を行うための運転席６が設けられている。運転席６の前横には、後述のサイドブーム２１の開閉操作を行うための開閉レバー７等を備えた操作部８が配置されている。運転席６の上方には、日除け９が配置されている。日除け９は、後述の安全フレーム２４上に設置されている。 The vehicle 1 includes a substantially rectangular vehicle body frame 3 elongated in the longitudinal direction of the vehicle. On the front part of the body frame 3, as shown in FIG. 1, there is a driver's seat 6, which forms a space for a worker to sit on, for performing driving operations using a handle 4 and spraying chemicals using an operating device unit 5. is provided. An operation unit 8 having an opening/closing lever 7 and the like for opening/closing a side boom 21 (to be described later) is arranged in front of the driver's seat 6 . A shade 9 is arranged above the driver's seat 6 . The awning 9 is installed on a safety frame 24 which will be described later.

図１及び図２に示すように、車体フレーム３の後部上には、エンジンや薬液圧送ポンプ等を収容するエンジンルーム１０が設けられている。車体フレーム３上で運転席６とエンジンルーム１０との間には、ブーム装置２から散布される薬液を収容する薬液タンク１１が搭載されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, an engine room 10 is provided on the rear portion of the vehicle body frame 3 to accommodate an engine, a chemical liquid pump, and the like. Between the driver's seat 6 and the engine room 10 on the body frame 3, a chemical liquid tank 11 is mounted to contain the chemical liquid sprayed from the boom device 2. - 特許庁

車体フレーム３の車両左右方向両側下方で前後には、一対の前輪１２及び一対の後輪１３がそれぞれ設けられている。前輪１２、後輪１３は、エンジンの駆動により回転する。本実施形態では４輪駆動のため、前輪１２及び後輪１３が回転するが、前輪駆動、後輪駆動であっても良い。なお、車体フレーム３の後端部には、車体フレーム３上に対して上り下りするためのステップ１４が設けられている。 A pair of front wheels 12 and a pair of rear wheels 13 are provided on the vehicle body frame 3 on both sides thereof in the vehicle left-right direction. The front wheels 12 and rear wheels 13 are driven by the engine to rotate. In this embodiment, the front wheels 12 and the rear wheels 13 rotate because of the four-wheel drive, but the front wheels and rear wheels may be driven. A step 14 is provided at the rear end of the vehicle body frame 3 for climbing up and down on the vehicle body frame 3 .

車体フレーム３において運転席６より前方には、車両左右方向に対をなすブームリフトとしての４節リンク機構１５が前方に延びるようにそれぞれ配設されている。上記ブーム装置２は、４節リンク機構１５を介して車体フレーム３に支持されている。 In front of the driver's seat 6 on the vehicle body frame 3, four-bar link mechanisms 15 as boom lifts forming a pair in the lateral direction of the vehicle are arranged so as to extend forward. The boom device 2 is supported by the body frame 3 via a four-bar link mechanism 15 .

具体的には、４節リンク機構１５は、図１～図３に示すように、上下方向に延びる後側リンク１６が、車体フレーム３の前部で車両左右方向に延びる剛性の高い車体フレーム角パイプ１７に、支持部材１８を介して固定されている（図３参照）。この４節リンク機構１５が、図１に示すように、電動油圧シリンダ（アクチュエータ）４４の伸縮動作により作動することによって、４節リンク機構１５の前側リンクに連結された水平制御装置１９が昇降（上下動）する。 Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, the four-bar link mechanism 15 has a vertically extending rear link 16 that extends in the vehicle lateral direction at the front portion of the vehicle body frame 3 and has a highly rigid vehicle body frame angle. It is fixed to the pipe 17 via a support member 18 (see FIG. 3). As shown in FIG. 1, the four-bar link mechanism 15 is actuated by an electric hydraulic cylinder (actuator) 44 extending and retracting, whereby the horizontal control device 19 connected to the front link of the four-bar link mechanism 15 moves up and down ( move up and down).

ブーム装置２は、図１及び図２に示すように、４節リンク機構１５の上下方向に延びる前側リンクに連結された水平制御装置１９と、水平制御装置１９に揺動可能に連結され、車両左右方向に延びるセンターブーム２０と、センターブーム２０の両端に回動可能に連結された一対のサイドブーム２１と、を備えている。センターブーム２０は、水平制御装置１９により、重力により水平となるように車両左右方向に振り子状に揺動可能に支持されている。すなわち、センターブーム２０は、水平制御装置１９に従い、重力により水平となる。なお、水平制御装置１９には、センターブーム２０の水平制御を任意に停止させるためのロック装置が付設されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the boom device 2 is connected to a horizontal control device 19 connected to a front link extending in the vertical direction of the four-bar link mechanism 15, and to the horizontal control device 19 so as to be swingable. A center boom 20 extending in the left-right direction and a pair of side booms 21 rotatably connected to both ends of the center boom 20 are provided. The center boom 20 is supported by a horizontal control device 19 so as to be able to swing in the lateral direction of the vehicle in a pendulum shape so as to be horizontal by gravity. That is, the center boom 20 becomes horizontal due to gravity according to the horizontal control device 19 . The horizontal control device 19 is provided with a locking device for arbitrarily stopping horizontal control of the center boom 20 .

センターブーム２０及びサイドブーム２１には、これらに沿ってそれぞれノズルパイプ２２が取り付けられており、各ノズルパイプ２２には、薬液散布用の噴霧ノズル２３が、長手方向に沿って複数設けられている。サイドブーム２１は、薬液散布を行うときには、図示の閉位置から回動移動しセンターブーム２０に対して一直線状となる開位置に広げられる。このように、センターブーム２０及びサイドブーム２１並びに水平制御装置１９を備えるブーム装置２は、４節リンク機構１５を介して、車体フレーム角パイプ１７に支持されているため、車体フレーム角パイプ１７の強度は非常に高くなっている。 Nozzle pipes 22 are attached along the center boom 20 and the side booms 21, respectively, and each nozzle pipe 22 is provided with a plurality of spray nozzles 23 for chemical spraying along the longitudinal direction. . The side booms 21 are pivotally moved from the illustrated closed position and spread to the open position aligned with the center boom 20 when spraying the chemical solution. As described above, the boom device 2 including the center boom 20, the side booms 21, and the horizontal control device 19 is supported by the body frame square pipe 17 via the four-bar link mechanism 15. Strength is very high.

そして、エンジンの駆動により自走しながら薬液圧送ポンプが駆動され、薬液タンク１１の薬液は、センターブーム２０及びサイドブーム２１のノズルパイプ２２を介して噴霧ノズル２３から下方へ散布される。サイドブーム２１は、薬液散布を行わないときには図示の閉位置に回動移動して折り畳まれ、車体フレーム３の側方において斜め後ろ上がりの状態で格納されている。 Then, the chemical solution pressure-feeding pump is driven while self-propelled by the driving of the engine, and the chemical solution in the chemical solution tank 11 is sprayed downward from the spray nozzles 23 through the nozzle pipes 22 of the center boom 20 and the side booms 21 . The side boom 21 is folded and rotated to the closed position shown in the drawing when the chemical solution is not sprayed, and is stored in a state of being obliquely raised rearward on the side of the vehicle body frame 3 .

ブームスプレーヤ１００には、運転手を保護するための安全フレーム２４が設けられている。安全フレーム２４は、前側のメインフレーム２５と、後側のサポートフレーム２６と、を備え、このメインフレーム２５及びサポートフレーム２６上に上記日除け９が設置されている。 The boom sprayer 100 is provided with a safety frame 24 for protecting the driver. The safety frame 24 includes a front main frame 25 and a rear support frame 26, and the awning 9 is installed on the main frame 25 and the support frame 26.例文帳に追加

メインフレーム２５は、図１、図２及び図４に示すように、門形に形成され、図１及び図２に示すように、車体フレーム３において運転席６の前方で車両左右方向の両側に、運転席６の上方へ延びるように立設されている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the main frame 25 is formed in a gate shape, and as shown in FIGS. , is erected so as to extend upward from the driver's seat 6 .

サポートフレーム２６は、車両前後方向に延びるようにして一対が車両左右方向に離間して設けられ、一端がメインフレーム２５の上部に連結されると共に、他端が薬液タンク１１の後端部上に連結されている。 A pair of support frames 26 are provided so as to extend in the longitudinal direction of the vehicle and are spaced apart in the lateral direction of the vehicle. Concatenated.

メインフレーム２５は、ここでは、角パイプで構成され、図４に示すように、車両左右方向に離間し上下方向に延びる上下フレーム２７を、曲りフレーム２８を介して、車両左右方向に延びる連結フレーム２９で連結したものであり、連結フレーム２９は、組立上のため、ここでは、２分割にされている。 Here, the main frame 25 is formed of a square pipe, and as shown in FIG. 29, and the connecting frame 29 is divided into two parts here for the sake of assembly.

上下フレーム２７の下部には、車両左右方向内側へ突出する差込角パイプ３０が、車体フレーム角パイプ１７（図３及び図５参照）に差し込まれるものとして設けられている。この差込角パイプ３０の上下フレーム２７寄りの位置には、差込角パイプ３０を支持部材１８（図３及び図５参照）に取り付けるための取付部材３１が例えば溶接等により固定されている。取付部材３１の内側には、車体フレーム角パイプ１７において支持部材１８より車両左右方向外側に突出する部分３２（図５参照）を収容するための凹部３３が凹設されている。なお、図３及び図５においては、一部のボルト、ナット等は省略されている。 An insertion square pipe 30 projecting inward in the vehicle left-right direction is provided at the lower portion of the upper and lower frames 27 so as to be inserted into the vehicle body frame square pipe 17 (see FIGS. 3 and 5). An attachment member 31 for attaching the square insertion pipe 30 to the support member 18 (see FIGS. 3 and 5) is fixed by welding or the like at a position of the square insertion pipe 30 near the upper and lower frames 27 . A recess 33 is formed inside the mounting member 31 to accommodate a portion 32 (see FIG. 5) of the body frame square pipe 17 that protrudes outward from the support member 18 in the lateral direction of the vehicle. 3 and 5, some bolts, nuts, etc. are omitted.

そして、上下フレーム２７の差込角パイプ３０の取付部材３１の凹部３３（図４参照）に、車体フレーム角パイプ１７の支持部材１８より車両左右方向外側に突出する部分３２（図５参照）が収容されるようにして、図３に示すように、差込角パイプ３０を車体フレーム角パイプ１７に内挿により差し込みながら、取付部材３１を支持部材１８に突き当て、当該取付部材３１を例えばボルト・ナット等の締結手段により、支持部材１８に固定する。 A portion 32 (see FIG. 5) protruding outward in the lateral direction of the vehicle from the support member 18 of the body frame square pipe 17 is formed in the recess 33 (see FIG. 4) of the mounting member 31 of the insertion square pipe 30 of the upper and lower frames 27 (see FIG. 4). As shown in FIG. 3, the insertion square pipe 30 is inserted into the body frame square pipe 17 so as to be accommodated, and the mounting member 31 is abutted against the support member 18, and the mounting member 31 is secured by, for example, a bolt. - It is fixed to the support member 18 by fastening means such as a nut.

この状態で、車体フレーム角パイプ１７と、当該車体フレーム角パイプ１７に内挿された差込角パイプ３０の対面する面同士は、ほぼ接触した状態にある。 In this state, the facing surfaces of the body frame square pipe 17 and the insertion square pipe 30 inserted into the body frame square pipe 17 are substantially in contact with each other.

次いで、図４に示すように、上下フレーム２７の上部同士を、曲りフレーム２８、連結フレーム２９を介して結合部３４により連結することにより、図２に示すように、車体フレーム角パイプ１７に連結された門形のメインフレーム２５が得られる。 Next, as shown in FIG. 4, the upper parts of the upper and lower frames 27 are connected to each other by the connecting portion 34 via the bent frame 28 and the connecting frame 29, thereby connecting to the body frame square pipe 17 as shown in FIG. A gate-shaped main frame 25 is obtained.

サポートフレーム２６は、ここでは、丸パイプで構成され、図４に示すように、車両左右方向に離間し車両前後方向に延びる前後フレーム３５に、後方下方へ傾斜する傾斜フレーム３６、曲りフレーム３７を介して、下方へ延びる下方フレーム３８を連結したものであり、前後フレーム３５同士は、車両左右方向に延びる補強フレーム３９により連結され補強されている。 As shown in FIG. 4, the support frame 26 is formed of a round pipe. As shown in FIG. 4, a front and rear frame 35 extending in the longitudinal direction of the vehicle and spaced apart in the lateral direction of the vehicle is provided with an inclined frame 36 inclined rearward and downward, and a curved frame 37 . The front and rear frames 35 are connected to each other by a reinforcing frame 39 extending in the lateral direction of the vehicle and reinforced by a lower frame 38 extending downward.

そして、サポートフレーム２６の前後フレーム３５を、門形のメインフレーム２５の上部に連結すると共に、サポートフレーム２６の下方フレーム３８を、図２に示すように、例えばボルト・ナット等の締結手段により、薬液タンク１１の後端部上に固定することにより、運転席６の周囲に安全領域を確保する安全フレーム２４が得られる。 Then, the front and rear frames 35 of the support frame 26 are connected to the upper part of the gate-shaped main frame 25, and the lower frame 38 of the support frame 26 is fastened by fastening means such as bolts and nuts as shown in FIG. A safety frame 24 that secures a safety area around the driver's seat 6 is obtained by fixing it on the rear end of the chemical tank 11 .

ここで、特に本実施形態では、メインフレーム２５の強度は、サポートフレーム２６の強度より高くなっている。 Here, particularly in this embodiment, the strength of the main frame 25 is higher than the strength of the support frame 26 .

具体的には、メインフレーム２５を構成する角パイプは、ここでは、材質ＳＴＫＲ４００（角形鋼管）が用いられ、引張強さ４００Ｎ／ｍｍ^２、肉厚３．２ｍｍ、部品寸法５０ｍｍ×５０ｍｍ、断面係数８７８７．８３６９２８が用いられている。 Specifically, the square pipe that constitutes the main frame 25 is made of material STKR400 (square steel pipe), has a tensile strength of 400 N/mm ² , a wall thickness of 3.2 mm, a part size of 50 mm×50 mm, and a section modulus of 50 mm×50 mm. 8787.836928 is used.

一方、サポートフレーム２６を構成する丸パイプは、ここでは、材質ＳＧＰ（配管用炭素鋼管）が用いられ、引張強さ２９０Ｎ／ｍｍ^２、肉厚２．３ｍｍ、部品寸法直径３１．８ｍｍ、断面係数１４６７．１９７５９２が用いられている。 On the other hand, the round pipe constituting the support frame 26 is made of SGP (carbon steel pipe for piping), has a tensile strength of 290 N/mm ² , a wall thickness of 2.3 mm, a part dimension diameter of 31.8 mm, a section modulus of 1467.197592 is used.

このように、引張強さで単純比較してみても、メインフレーム２５の方が余裕をもってサポートフレーム２６より強度が高くなっている。 As described above, even if the tensile strength is simply compared, the main frame 25 has a higher strength than the support frame 26 with a margin.

因みに、メインフレーム２５の構成は門形のため、上下フレーム２７のみの場合（連結フレーム２９がない場合）に比して、車両左右方向からの荷重に対して十分な強度が確保されている。 Incidentally, since the main frame 25 has a gate shape, it has sufficient strength against the load from the lateral direction of the vehicle as compared with the case where only the upper and lower frames 27 are provided (without the connecting frame 29).

このように構成されたブームスプレーヤ１００によれば、例えば圃場等への進入時に、前輪１２を支点として前方へ回転してしまう前方回転転倒を起こした場合、車体フレーム３において運転席６の前方で車両左右方向の両側に、運転席６の上方へ延びるように立設された門形のメインフレーム２５の強度が、車両前後方向に延びるようにして一対が車両左右方向に離間して設けられ、一端がメインフレーム２５の上部に連結されると共に、他端が運転席６より後方の車両１側である薬液タンク１１の後端部上に連結されたサポートフレーム２６の強度より高いため、前側の門形のメインフレーム２５が例えば地面等の衝突物に衝突しても、前側の門形のメインフレーム２５の変形を概ね抑えることができる。加えて、前輪１２を支点とした前方回転転倒を起こした場合、前側のメインフレーム２５が衝突物に衝突するまでの距離は短く、メインフレーム２５に作用するモーメントは小さいため、前側の門形のメインフレーム２５の変形を概ね抑えることができる。その結果、メインフレーム２５及びサポートフレーム２６により囲まれる安全領域を充分に確保することができる。 According to the boom sprayer 100 configured in this way, for example, when the boom sprayer 100 is driven into a field or the like, if the front wheel 12 is used as a fulcrum and the front wheel 12 is used as a fulcrum to rotate forward, and the boom sprayer 100 is overturned, the front of the driver's seat 6 in the vehicle body frame 3 is turned over. A pair of gate-shaped main frames 25 erected on both sides in the left-right direction of the vehicle so as to extend upward from the driver's seat 6 are provided so as to extend in the front-rear direction of the vehicle and are spaced apart in the left-right direction of the vehicle, One end is connected to the upper part of the main frame 25, and the other end is stronger than the support frame 26 connected to the rear end of the chemical tank 11 on the vehicle 1 side behind the driver's seat 6. Even if the gate-shaped main frame 25 collides with a collision object such as the ground, deformation of the front side gate-shaped main frame 25 can be substantially suppressed. In addition, when the front wheel 12 is the fulcrum and rolls forward, the distance until the front main frame 25 collides with the colliding object is short, and the moment acting on the main frame 25 is small. Deformation of the main frame 25 can be generally suppressed. As a result, a sufficient safety area surrounded by the main frame 25 and the support frame 26 can be secured.

また、本実施形態によれば、車体フレーム３は、その前部に、車両左右方向に延びる車体フレーム角パイプ１７を備え、メインフレーム２５を構成し上下方向に延びる上下フレーム２７は、その下部に、車両左右方向内側へ突出する差込角パイプ３０を備え、差込角パイプ３０は、車体フレーム角パイプ１７に内挿により差し込まれているため、前輪１２を支点とした前方回転転倒時に、前側の門形のメインフレーム２５が例えば地面等の衝突物に衝突し、メインフレーム２５の差込角パイプ３０が回転しようとしても、角パイプ１７，３０同士により差込角パイプ３０の車体フレーム角パイプ１７に対する回転が抑制され、メインフレーム２５が車体フレーム３と一体となって、メインフレーム２５の変形を抑えることができる。 Further, according to this embodiment, the vehicle body frame 3 includes the vehicle body frame square pipe 17 extending in the lateral direction of the vehicle at its front portion, and the upper and lower frames 27 constituting the main frame 25 and extending in the vertical direction are provided at the lower portion thereof. , an insertion square pipe 30 protruding inward in the left-right direction of the vehicle, and since the insertion square pipe 30 is inserted into the body frame square pipe 17 by inserting it, when the front wheel 12 is used as a fulcrum and the front wheel 12 is a fulcrum, when the front wheel 12 turns over Even if the portal-shaped main frame 25 collides with a collision object such as the ground, and the insertion square pipe 30 of the main frame 25 tries to rotate, the square pipes 17 and 30 hold the insertion square pipe 30 to the body frame square pipe. 17 is suppressed, and the main frame 25 is integrated with the vehicle body frame 3, so that deformation of the main frame 25 can be suppressed.

また、ブーム装置２の４節リンク機構１５の後側リンク１６を支持している車体フレーム角パイプ１７に、メインフレーム２５の差込角パイプ３０が支持されているため、メインフレーム２５は、車体フレーム３に強固に支持されている。 Further, since the insertion square pipe 30 of the main frame 25 is supported by the vehicle frame square pipe 17 supporting the rear link 16 of the four-bar link mechanism 15 of the boom device 2, the main frame 25 is It is firmly supported by the frame 3.

また、運転席の真横後ろに、安全フレームを構成する後側の主柱が立設されていた先行技術（特開２００４－０７４０９４号公報）に比して、より後方位置である薬液タンク１１の後端部上に、安全フレーム２４を構成する後側のサポートフレーム２６の他端が連結されるため、安全領域を後方へ広げることができると共に、運転席６への乗降が容易となっている。 In addition, compared to the prior art (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-074094) in which the rear main pillar constituting the safety frame is erected just behind the driver's seat, the chemical tank 11, which is positioned more rearward, is installed. Since the other end of the rear support frame 26 that constitutes the safety frame 24 is connected to the rear end, the safety area can be widened rearward and getting into and out of the driver's seat 6 is facilitated. .

図６は、本発明の他の実施形態に係るブームスプレーヤのサポートフレームを示す斜視図である。 FIG. 6 is a perspective view showing a support frame of a boom sprayer according to another embodiment of the invention.

この実施形態が、先の実施形態と違う点は、サポートフレーム２６の傾斜フレーム３６及び曲りフレーム３７並びに下方フレーム３８（図４参照）に代えて、より後方へ延びる傾斜フレーム４０を備えたサポートフレーム４１を用いた点である。 This embodiment differs from the previous embodiment in that the support frame 26 is provided with an inclined frame 40 extending further rearward instead of the inclined frame 36, bent frame 37 and lower frame 38 (see FIG. 4). 41 is used.

ここで、車体フレーム３の後部である後端部の車両左右方向両側からは、一対の起立部４２が立設されており、一対の起立部４２上に対して、車両左右方向に延び、サイドブーム２１を受けるためのブーム受け４３が掛け渡され連結されている。 Here, a pair of standing portions 42 are erected from both sides in the vehicle left-right direction of the rear end portion, which is the rear portion of the body frame 3. A boom receiver 43 for receiving the boom 21 is stretched and connected.

そして、このブーム受け４３に対して、サポートフレーム４１の他端である傾斜フレーム４０の後端が、例えばＵボルト、ナット等の締結手段を介して連結されている。 The rear end of the inclined frame 40, which is the other end of the support frame 41, is connected to the boom receiver 43 via fastening means such as U bolts and nuts.

このような構成によれば、安全フレームを構成する後側のサポートフレーム４１の他端が、車体フレーム３の後部側のブーム受け４３に連結されるため、安全領域を後方へ大きく広げることができると共に、ブーム受け４３が兼用とされ部品点数を低減できる。 With such a configuration, the other end of the rear support frame 41 that constitutes the safety frame is connected to the boom receiver 43 on the rear side of the vehicle body frame 3, so that the safety area can be widened rearward. At the same time, the boom receiver 43 is also used, so that the number of parts can be reduced.

以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、特に好適であるとして、差込角パイプ３０を、車体フレーム角パイプ１７に内挿により差し込むようにしているが、外挿により差し込むようにしても良い。 Although the present invention has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. is inserted into the body frame square pipe 17 by internal insertion, but may be inserted by external insertion.

また、上記実施形態においては、４節リンク機構１５を用いているが、４節リンク機構１５以外の他のブームリフトを用いても良い。 Further, although the four-bar link mechanism 15 is used in the above embodiment, a boom lift other than the four-bar link mechanism 15 may be used.

また、上記実施形態においては、車体フレーム角パイプ１７及び差込角パイプ３０を用いているが、例えば丸パイプであっても良い。但し、この場合には、互いに回らないように溶接等により固定することが必要となる。 Further, in the above embodiment, the body frame square pipe 17 and the insertion square pipe 30 are used, but for example, a round pipe may be used. However, in this case, it is necessary to fix them by welding or the like so that they do not rotate with each other.

また、サポートフレーム２６，４１の補強フレーム３９は無くても良い。また、サポートフレームは、その他端が、門形を成し車両１側へ連結される構成であっても良い。 Also, the reinforcing frame 39 for the support frames 26 and 41 may be omitted. Further, the other end of the support frame may be configured to form a gate shape and be connected to the vehicle 1 side.

また、上記実施形態においては、特に好ましいとして、メインフレーム２５に角パイプを用いているが、前述したＳＴＫＲ４００と同等の強度の鋼材としてＳＳ４００（一般構造用圧延鋼材）を用いても良く、この場合には、例えばブラケット等を介して、車体フレーム３上又は横に、例えばボルト、ナット等の締結手段や溶接により連結する構成が挙げられる。 In addition, in the above embodiment, square pipes are used for the main frame 25, which is particularly preferable. However, SS400 (general structural rolled steel) may be used as a steel material having a strength equivalent to that of STKR400 described above. For example, there is a configuration in which it is connected to the body frame 3 on or sideways via a bracket or the like, for example, by fastening means such as bolts and nuts, or by welding.

また、メインフレーム２５、サポートフレーム２６，４１に用いる部材、材質は、上記に限定されるものではなく、要は、メインフレーム２５の強度が、サポートフレーム２６，４１の強度より高ければ良い。 Also, the members and materials used for the main frame 25 and the support frames 26 and 41 are not limited to those described above.

また、上記実施形態においては、サイドブーム２１がセンターブーム２０の両端部に連結されているが、センターブーム２０の一方の端部のみに連結されているブームスプレーヤにも適用できる。 Also, in the above embodiment, the side booms 21 are connected to both ends of the center boom 20, but the boom sprayer connected to only one end of the center boom 20 is also applicable.

また、車両を構成する車体フレームに回転可能に設けられ、前後方向に離間して配置された駆動輪と遊動輪との間に、クローラが掛け回されて成るクローラ式のブームスプレーヤに対しても適用可能である。 Also, for a crawler type boom sprayer in which a crawler is wound between a drive wheel and an idler wheel which are rotatably provided on a body frame constituting a vehicle and which are spaced apart in the front-rear direction. Applicable.

１…車両、２…ブーム装置、３…車体フレーム、６…運転席、１０…エンジンルーム、１１…薬液タンク、１５…４節リンク機構、１６…後側リンク、１７…車体フレーム角パイプ、２０…センターブーム、２１…サイドブーム、２３…噴霧ノズル、２４…安全フレーム、２５…メインフレーム、２６，４１…サポートフレーム、２７…上下フレーム、３０…差込角パイプ、４２…起立部、４３…ブーム受け、１００…ブームスプレーヤ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Vehicle, 2... Boom device, 3... Body frame, 6... Driver's seat, 10... Engine room, 11... Chemical liquid tank, 15... Four-bar link mechanism, 16... Rear link, 17... Body frame square pipe, 20 ... Center boom 21 ... Side boom 23 ... Spray nozzle 24 ... Safety frame 25 ... Main frame 26, 41 ... Support frame 27 ... Upper and lower frame 30 ... Insertion angle pipe 42 ... Upright part 43 ... Boom receiver, 100...boom sprayer.

Claims

A self-propellable vehicle (1) in which a driver's seat (6), a chemical liquid tank (11), and an engine room (10) are arranged from the vehicle longitudinal direction front side on a vehicle body frame (3), and the driver's seat (6). and a center boom (20) extending in the lateral direction of the vehicle, and an end of the center boom (20) is rotatably connected to an end of the center boom (20) and aligned with the center boom (20) in a straight line. a side boom (21) that moves between an open position and a closed position that is rotated with respect to the center boom (20) and folded to the side of the vehicle body frame (3); A boom sprayer (100) comprising a plurality of spray nozzles (23) provided on a side boom (21) for spraying a chemical solution,
Gate-shaped main frames (25) erected on both sides in the left-right direction of the vehicle in front of the driver's seat (6) in the vehicle body frame (3) so as to extend above the driver's seat (6);
A pair are provided apart in the lateral direction of the vehicle so as to extend in the longitudinal direction of the vehicle, one end of which is connected to the upper portion of the main frame (25), and the other end of which is connected to the vehicle behind the driver's seat (6). 1) a safety frame (24) having side-connected support frames (26, 41);
A boom sprayer (100), wherein the strength of said main frame (25) is higher than the strength of said support frames (26, 41).

The body frame (3) has a body frame square pipe (17) extending in the left-right direction of the vehicle at its front part,
An upper and lower frame (27) that constitutes the main frame (25) and extends in the vertical direction is provided with an insertion square pipe (30) that protrudes inward in the left and right direction of the vehicle at its lower part,
2. The boom sprayer (100) according to claim 1, wherein the insertion square pipe (30) is inserted into the body frame square pipe (17) by inserting or extrapolating.

The body frame square pipe (17) supports a rear link (16) of a four-bar link mechanism (15) of a boom device (2) for vertically moving the center boom (20). The boom sprayer (100) of claim 2.

The boom sprayer according to any one of claims 1 to 3, wherein the other end of the support frame (26) extends to and is connected to the rear end of the chemical tank (11). 100).

a pair of standing portions (42) erected from both sides in the left-right direction of the vehicle at the rear portion of the vehicle body frame (3);
a boom receiver (43) extending in the left-right direction of the vehicle and spanned over the upright portion (42) for receiving the side boom (21);
The boom sprayer (100) according to any one of claims 1 to 3, wherein the other end of the support frame (41) is connected to the boom receiver (43).