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JP2022130801A - Vehicle sliding door opening/closing device - Google Patents

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JP2022130801A JP2021029399A JP2021029399A JP2022130801A JP 2022130801 A JP2022130801 A JP 2022130801A JP 2021029399 A JP2021029399 A JP 2021029399A JP 2021029399 A JP2021029399 A JP 2021029399A JP 2022130801 A JP2022130801 A JP 2022130801A
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直登 藤原
Naoto Fujiwara
立章 佐和
Tatsuaki Sawa
暁明 張
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Mitsui Kinzoku ACT Corp
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Abstract

To enable improved handling of a vehicle slide door opening/closing device during transportation and installation thereof to a vehicle body panel.SOLUTION: A vehicle slide door opening/closing device includes: a guide member 10 fixed to a vehicle body panel in such a manner of extending along the upper surface of a guide rail 42; a cable 13 that is wound around a rotary drum 12 rotated by a motor 8 so as to be capable of winding up and feeding out and is movable along the longitudinal direction of the guide member 10 by the rotation of the rotary drum 12; and a cable connecting member 14 connected to the cable 13 and also connected to the slide door through a guide roller unit 32 assembled to the guide rail 42 so as to be movable in the longitudinal direction. The guide member 10 is configured to have an approximately inverted L-shaped vertical cross section by having a vertical wall part 102 whose lower end face is opposed to the upper face of the guide rail 42 and a horizontal part 103 extending from the upper end of the vertical wall part 102 toward the inside of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両のスライドドアを自動開閉させるための車両用スライドドア開閉装置に関する。 The present invention relates to a vehicle sliding door opening/closing device for automatically opening and closing a vehicle sliding door.

特許文献1には、車体パネルに固定されるガイドレールと、ガイドレールに開閉方向へ移動可能に支持されると共に、スライドドアに連結される移動部材と、ガイドレールの一端部及び他端部にそれぞれ掛け回されて移動部材に連結されることで、モータの回転を移動部材に対して開閉方向への力として伝達可能なケーブルと、を備えて、モータの動力によるケーブルの移動により、スライドドアを開閉移動させるようにした車両用スライドドア開閉装置が開示されている。 In Patent Document 1, a guide rail fixed to a vehicle body panel, a moving member supported by the guide rail so as to be movable in the opening and closing direction and connected to the slide door, and one end and the other end of the guide rail and a cable that can transmit the rotation of the motor to the moving member as a force in the opening/closing direction by being wound around and connected to the moving member, and the cable is moved by the power of the motor to move the sliding door. A sliding door opening/closing device for a vehicle is disclosed that opens and closes a door.

特許文献2には、車体パネルに固定されると共に、スライドドアを開閉方向へ移動可能に支持するためのガイドレールと別体構造で、かつ縦断面形状が略C字状のベルトガイド部と、ベルトガイド部により循環移動するようにガイドされる無端ベルトと、無端ベルトに接続されるベルト接続具と、無端ベルトを駆動させるモータと、を備えて、無端ベルトに接続されたベルト接続具をガイドレールに移動可能に組み付けられるアームを介してスライドドアに連結することによって、モータの動力による無端ベルトの循環移動により、スライドドアを開閉移動させるようにした車両用スライドドア開閉装置が開示されている。 Patent Document 2 discloses a belt guide portion that is fixed to a vehicle body panel and has a structure separate from a guide rail for supporting a slide door movably in the opening and closing direction, and has a substantially C-shaped vertical cross-section, An endless belt guided so as to circulate by a belt guide section, a belt connector connected to the endless belt, and a motor for driving the endless belt to guide the belt connector connected to the endless belt. A slide door opening/closing device for a vehicle is disclosed, which is connected to a slide door via an arm movably assembled to a rail so that the slide door is opened and closed by the circulating movement of an endless belt driven by the power of a motor. .

特許第5796238号公報Japanese Patent No. 5796238 特許第6697826号公報Japanese Patent No. 6697826

しかしながら、特許文献1に開示の車両用スライドドア開閉装置においては、モータを含むドア開閉駆動ユニット及びケーブルを、スライドドアを支持可能な剛性を有して極めて大重量の金属製のガイドレールに直接組み付ける構成であるため、車両用スライドドア開閉装置が大型化して、車両用スライドドア開閉装置の搬送及び車体パネルへの取り付け時におけるハンドリング性の悪化を招く問題がある。 However, in the sliding door opening/closing device for a vehicle disclosed in Patent Document 1, a door opening/closing drive unit including a motor and a cable are directly attached to a very heavy metal guide rail having rigidity capable of supporting the sliding door. Since it is an assembly structure, the vehicle sliding door opening/closing device becomes large, and there is a problem that handling performance is deteriorated when the vehicle sliding door opening/closing device is transported and attached to a vehicle body panel.

特許文献2に開示の車両用スライドドア開閉装置においては、無端ベルトをベルトガイド部に支持する構成であるため、ガイドレールの上側に配置されるベルトガイド部の高さを少なくともベルトを循環移動可能に支持し得る程度のものとしなければならない。そのため、ガイドレールに組み付けられるアームに対して、無端ベルトが上方に大きく離れるため、ベルト接続具を下方へ大きく延出させた形状とする必要がある。しかし、ベルト接続具を下方へ大きく延出させると、無端ベルトの循環移動をアームに効率的に伝達可能とするために、ベルト接続具の強度を高める必要があるが、これは、車両用スライドドア開閉装置の重量増を招き、車両用スライドドア開閉装置の搬送及び車体パネルへの取り付け時におけるハンドリング性の悪化を招くこととなる。 In the sliding door opening/closing device for a vehicle disclosed in Patent Document 2, since the endless belt is supported by the belt guide portion, the belt can circulate at least the height of the belt guide portion arranged above the guide rail. It must be of a degree that can support Therefore, since the endless belt is largely separated upwards from the arms assembled to the guide rails, it is necessary to make the belt connector extend largely downwards. However, when the belt connector is extended downward, it is necessary to increase the strength of the belt connector in order to efficiently transmit the circulating movement of the endless belt to the arm. This leads to an increase in the weight of the door opening/closing device, which leads to deterioration in handling performance when the sliding door opening/closing device for a vehicle is transported and attached to a vehicle body panel.

本発明は、上記の課題に鑑み、運搬及び車体パネルへの取り付け作業時におけるハンドリング性の向上を可能とした車両用スライドドア開閉装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sliding door opening/closing device for a vehicle, which is capable of improving handling during transportation and attachment to a vehicle body panel.

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
車両用ドア開閉装置において、スライドドアを車体パネルにスライド可能に支持するためのガイドレールの上面に沿うように前記車体パネルに固定されるガイド部材と、モータにより回転する回転ドラムに巻取り・送り出し可能に巻回されると共に、前記ガイド部材の一端部及び他端部にそれぞれ掛け回されて、前記回転ドラムの回転により前記ガイド部材の長手方向に沿って移動可能なケーブルと、前記ケーブルに連結されると共に、前記ガイドレールに長手方向へ移動可能に組付けられるガイドローラユニットを介して前記スライドドアに連結されるケーブル接続部材と、を備え、前記ガイド部材を、下端面が前記ガイドレールの上面に対向する垂直壁部と、前記垂直壁部の上端から車内方向へ向けて延出する水平部とを有して、縦断面形状を略倒立L字状としたことを特徴とする。
According to the present invention, the above problems are solved as follows.
In a vehicle door opening/closing device, a guide member fixed to a vehicle body panel along the upper surface of a guide rail for slidably supporting a slide door on the vehicle body panel, and a rotating drum rotated by a motor winds up and feeds out. a cable that is wound around the guide member and is hung around one end and the other end of the guide member so as to be movable along the longitudinal direction of the guide member by the rotation of the rotating drum; and a cable that is connected to the cable. and a cable connection member connected to the slide door via a guide roller unit assembled to the guide rail so as to be movable in the longitudinal direction, the guide member having a lower end surface of the guide rail. It has a vertical wall portion facing the upper surface and a horizontal portion extending from the upper end of the vertical wall portion toward the interior of the vehicle, and has a substantially inverted L-shaped longitudinal section.

好ましくは、前記ケーブルにおける前記ガイド部材の車内側に配索される部分を、前記ガイド部材の前記水平部と前記ガイドレールの上面との間に配索する。 Preferably, a portion of the cable that is routed inside the guide member is routed between the horizontal portion of the guide member and an upper surface of the guide rail.

好ましくは、前記ガイド部材は、前記ケーブルに連結され、かつ前記ガイドローラユニットに未接続状態の前記ケーブル接続部材を所定位置に着脱自在に仮保持可能な保持部を有する。 Preferably, the guide member has a holding portion which is connected to the cable and which can detachably and temporarily hold the cable connection member that is not connected to the guide roller unit at a predetermined position.

好ましくは、前記保持部を、前記ガイド部材の前記垂直壁部を貫通し、かつ前記ケーブル接続部材に設けた仮保持係合部が嵌合する開口孔とする。 Preferably, the holding portion is an opening hole that passes through the vertical wall portion of the guide member and into which a temporary holding engaging portion provided on the cable connecting member is fitted.

好ましくは、前記ケーブル接続部材は、前記保持部に仮保持された状態にあるとき、前記ガイドローラユニットの移動軌跡外に退避した位置に保持される。 Preferably, the cable connecting member is held at a position retracted outside the movement locus of the guide roller unit when temporarily held by the holding portion.

好ましくは、前記ケーブルを、長さ方向の略中間部が前記回転ドラムに複数回巻き付けられると共に、前記ガイド部材の一端部に掛け回されて前記ケーブル接続部材に連結されるクローズ側ケーブル部と、前記ガイド部材の他端部に掛け回されて前記ケーブル接続部材に連結されるオープン側ケーブル部とを単一のケーブルにより構成する。 Preferably, the cable is wound around the rotating drum a plurality of times at a substantially intermediate portion in the length direction, and is hung around one end of the guide member and connected to the cable connection member; An open-side cable portion that is looped around the other end of the guide member and connected to the cable connection member is composed of a single cable.

好ましくは、前記ケーブル接続部材に、前記ケーブルの伸びを吸収するための伸び取り部を設ける。 Preferably, the cable connection member is provided with an extension portion for absorbing extension of the cable.

好ましくは、前記伸び取り部は、前記ケーブル接続部材の上下方向を向く支持部に設けられ、前記ケーブルに対して緊張方向への付勢力を付与するコイルスプリングを有する。 Preferably, the extending portion includes a coil spring that is provided on a supporting portion of the cable connecting member facing in the vertical direction and that applies a biasing force to the cable in a tensioning direction.

好ましくは、ガイド部材を合成樹脂製とする。 Preferably, the guide member is made of synthetic resin.

本発明によると、モータの動力をスライドドアに伝達するための要素をケーブルとし、ガイド部材をガイドレートと別構造とし、かつ縦断面形状を略倒立L字型にしたことにより、ガイド部材をガイドレールの上面に近接させて配置して、上下方向においてケーブルとガイドローラユニットとを互いに接近させることができるため、ケーブル接続部材を下方へ大きく延出させた形状とする必要性がないことから、車両用スライドドア開閉装置の軽量化及び小型化を可能にして、ハンドリング性の向上を図ることができる。 According to the present invention, the cable is used as the element for transmitting the power of the motor to the slide door, the guide member has a structure separate from the guide rate, and the vertical cross-sectional shape is substantially inverted L-shaped. Since the cable and the guide roller unit can be arranged close to the upper surface of the rail so that the cable and the guide roller unit can approach each other in the vertical direction, there is no need for the cable connection member to extend greatly downward. It is possible to reduce the weight and size of the sliding door opening/closing device for a vehicle, thereby improving the handling performance.

本発明に係る車両用スライドドア開閉装置を装着した車両の側面図である。1 is a side view of a vehicle equipped with a sliding door opening/closing device for a vehicle according to the present invention; FIG. 車両用スライドドア開閉装置の分解斜視図及びセンターガイドレールの斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a vehicle slide door opening/closing device and a perspective view of a center guide rail; 車両用スライドドア開閉装置及びセンターガイドレールを車外側から見た側面図である。FIG. 2 is a side view of the vehicle slide door opening/closing device and the center guide rail as seen from the outside of the vehicle; 車両用スライドドア開閉装置の車外側から見た側面図である。FIG. 2 is a side view of the vehicle slide door opening/closing device as viewed from the outside of the vehicle; 車両用スライドドア開閉装置の車内側から見た側面図である。FIG. 2 is a side view of the vehicle slide door opening/closing device as viewed from the inside of the vehicle; 図4において矢示VI方向から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view seen from the direction of arrow VI in FIG. 4; 図5においてVII-VII線拡大縦断面図である。FIG. 6 is an enlarged longitudinal sectional view taken along line VII-VII in FIG. 5; ケーブル接続部材が仮保持状態にあるときの図7と同様な部位の縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of a portion similar to FIG. 7 when the cable connection member is in a temporarily held state;

以下、本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態により限定されるものではなく、以下の実施形態から当業者が自明の範囲内で適宜変更したものも含む。 An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described below, and includes appropriate modifications from the following embodiments within the scope obvious to those skilled in the art.

図1に示すように、本実施形態に係る車両用スライドドア開閉装置1は、小型ワゴンタイプの車両2における左側の車体パネル4の内側に配置されると共に、車体パネル4に前後方向へ開閉自在に支持される左側のスライドドア3を後述のモータ8の動力により自動開閉させるものである。
なお、以下の説明における方位は、断りのない限り、車両用スライドドア開閉装置1を車両2に取り付けた状態での方位を指す。
As shown in FIG. 1, a vehicle sliding door opening/closing device 1 according to the present embodiment is arranged inside a left side body panel 4 of a small wagon type vehicle 2, and can be opened and closed in the front-rear direction on the body panel 4. The left side slide door 3 supported by is automatically opened and closed by the power of a motor 8 which will be described later.
It should be noted that orientations in the following description refer to orientations in a state where the vehicle sliding door opening/closing device 1 is attached to the vehicle 2 unless otherwise specified.

スライドドア3は、前上部に取り付けられたアッパーガイドローラユニット31が車体パネル4上部に固定された前後方向へ延伸するアッパーガイドレール41、中央後部に取り付けられたセンターガイドローラユニット32が車体パネル4の上下方向中央部に固定された前後方向へ延伸するセンターガイドレール42、また前下部に取り付けられたロアガイドローラユニット33が車体パネル4下部に固定された前後方向へ延伸するロアガイドレール43にそれぞれ前後方向へ移動自在に組み付けられることにより前後方向に開閉可能に支持される。 The slide door 3 has an upper guide roller unit 31 attached to the front upper part and an upper guide rail 41 extending in the front-rear direction fixed to the upper part of the vehicle body panel 4 . A center guide rail 42 extending in the front-rear direction fixed to the central portion in the vertical direction of the vehicle body panel 4 and a lower guide roller unit 33 attached to the lower front portion of the vehicle body panel 4 attached to the lower guide rail 43 extending in the front-rear direction. They are supported so as to be openable and closable in the front-rear direction by being assembled so as to be movable in the front-rear direction.

図2~6に示すように、車両用スライドドア開閉装置1は、車体パネル4の内側に配置され、スライドドア3を自動開閉させるための動力を出力するモータモジュール5と、モータモジュール5が組み付けられると共に、モータモジュール5から出力されるモータ8の動力をスライドドア3に伝達して、スライドドア3を自動開閉作動させるガイドモジュール6とを備える。なお、図3は、ガイドモジュール6の一部を構成する後述のケーブル接続部材14をセンターガイドローラユニット32に連結した状態の車両用スライドドア開閉装置1及びセンターガイドレール42を示し、図4~6は、車両用スライドドア開閉装置1のみを示している。 As shown in FIGS. 2 to 6, the vehicle sliding door opening/closing device 1 is arranged inside a vehicle body panel 4, and includes a motor module 5 that outputs power for automatically opening and closing the sliding door 3, and the motor module 5. and a guide module 6 for automatically opening and closing the slide door 3 by transmitting the power of the motor 8 output from the motor module 5 to the slide door 3 . 3 shows the sliding door opening/closing device 1 for a vehicle and the center guide rail 42 in a state in which the cable connection member 14 (to be described later) that constitutes a part of the guide module 6 is connected to the center guide roller unit 32, and FIG. 6 shows only the slide door opening/closing device 1 for vehicles.

(モータモジュール5)
モータモジュール5は、略円筒状の上下方向を向く合成樹脂製のアッパーケーシング7と、当該アッパーケーシング7の上部に取り付けられるモータ8と、アッパーケーシング7内に収容される減速機構9と、を含んで構成される。
(Motor module 5)
The motor module 5 includes a substantially cylindrical synthetic resin upper casing 7 facing up and down, a motor 8 attached to the upper portion of the upper casing 7 , and a speed reduction mechanism 9 housed in the upper casing 7 . consists of

アッパーケーシング7は、ガイドモジュール6の後述のロアケーシング11の上部に固定される。 The upper casing 7 is fixed to the upper portion of a later-described lower casing 11 of the guide module 6 .

モータ8は、回転軸が下方へ向くようにアッパーケーシング7の上部に取り付けられる。減速機構9は、モータ8の回転を減速するものであって、モータ8の回転軸に固着された太陽歯車を中心として、複数の遊星歯車が自転しつつ公転する構造の遊星歯車機構によって構成される。好ましくは、モータ8の回転軸と減速機構9との間には、動力伝達経路を接続/切断可能な図示略の電磁クラッチが設けられる。 The motor 8 is attached to the upper part of the upper casing 7 so that the rotating shaft faces downward. The reduction mechanism 9 reduces the speed of rotation of the motor 8, and is composed of a planetary gear mechanism in which a plurality of planetary gears rotate and revolve around a sun gear fixed to the rotating shaft of the motor 8. be. Preferably, an electromagnetic clutch (not shown) capable of connecting/disconnecting the power transmission path is provided between the rotating shaft of the motor 8 and the speed reduction mechanism 9 .

(ガイドモジュール6)
図2~8に示すように、ガイドモジュール6は、センターガイドレール42の上側に配置されて、車体パネル4に固定される合成樹脂製のガイド部材10と、ガイド部材10の車内側を向く部分に設けられるロアケーシング11と、ロアケーシング11内に上下方向を向く軸回りに回転可能に支持される回転ドラム12と、回転ドラム12の外周面に設けられた螺旋溝に巻取り・送り出し可能に巻回されるケーブル13と、ケーブル13をスライドドア3に連結するためのケーブル接続部材14とを有する。
(Guide module 6)
As shown in FIGS. 2 to 8, the guide module 6 includes a guide member 10 made of synthetic resin that is arranged above the center guide rail 42 and fixed to the vehicle body panel 4, and a portion of the guide member 10 that faces the inside of the vehicle. a rotating drum 12 rotatably supported in the lower casing 11 about an axis pointing in the vertical direction; It has a cable 13 to be wound and a cable connecting member 14 for connecting the cable 13 to the sliding door 3 .

ガイド部材10は、平面視においてセンターガイドレール42の長手方向(前後方向)に沿った形状を呈すると共に、特に図7、8に示すように、センターガイドレール42の上側に配置されると共に、センターガイドレール42の長手方向に沿うように形成されてケーブル13を長手方向にガイドする垂直壁部102と、垂直壁部102の上端から車内方向へ向けて延出する水平部103とを有することで、縦断面形状が略倒立L字状に形成される。 The guide member 10 has a shape along the longitudinal direction (front-rear direction) of the center guide rail 42 in a plan view, and is arranged above the center guide rail 42 as shown in FIGS. By having a vertical wall portion 102 formed along the longitudinal direction of the guide rail 42 to guide the cable 13 in the longitudinal direction, and a horizontal portion 103 extending from the upper end of the vertical wall portion 102 toward the interior of the vehicle. , the vertical cross-sectional shape is formed in a substantially inverted L shape.

さらに、ガイド部材10は、図7、8に示すように、垂直壁部102の下端面102aがセンターガイドレール42の上面42aに対向するような形態で車体パネル4に固定される。車体パネル4に対するガイド部材10の固定は、ガイド部材10の前部に形成された湾曲部101の前端部(一端部)に設けたフロントブラケット15及びガイド部材10の後端部(他端部)に設けたリアブラケット16を図示略のボルトにより車体パネル4に固定することにより達成される。 7 and 8, the guide member 10 is fixed to the vehicle body panel 4 in such a manner that the lower end surface 102a of the vertical wall portion 102 faces the upper surface 42a of the center guide rail 42. As shown in FIGS. The guide member 10 is fixed to the vehicle body panel 4 by a front bracket 15 provided at the front end (one end) of the curved portion 101 formed at the front of the guide member 10 and a rear end (the other end) of the guide member 10 . This is achieved by fixing the rear bracket 16 provided on the body panel 4 to the vehicle body panel 4 with bolts (not shown).

ガイド部材10の垂直壁部102の後部には、特に、図2、7、8に示すように、ケーブル13に連結されたケーブル接続部材14をガイド部材10に着脱自在に仮保持するための保持部104が設けられる。保持部104は、垂直壁部102を左右方向(車内外方向)に貫通し、前後方向に所定の開口幅を有する矩形状の開口孔により形成される。保持部104には、ケーブル13に連結されたケーブル接続部材14をセンターガイドローラユニット32に連結するまでの期間、ケーブル接続部材14が図8に示すような姿勢で仮保持される。ケーブル接続部材14は、上部に設けた仮保持係合部143を保持部104に嵌合させることによりガイド部材10に対して着脱自在に仮保持される。 At the rear of the vertical wall portion 102 of the guide member 10, as shown in particular in FIGS. A section 104 is provided. The holding portion 104 is formed of a rectangular opening that passes through the vertical wall portion 102 in the left-right direction (inside-outside direction of the vehicle) and has a predetermined opening width in the front-rear direction. The holding portion 104 temporarily holds the cable connecting member 14 in the posture shown in FIG. 8 until the cable connecting member 14 connected to the cable 13 is connected to the center guide roller unit 32 . The cable connection member 14 is detachably temporarily held with respect to the guide member 10 by fitting the temporary holding engaging portion 143 provided on the upper portion to the holding portion 104 .

上述のように、ガイド部材10を縦断面略倒立L字状とすることにより、垂直壁部102の下端面102aをセンターガイドレール42の上面42aに接近させることができるため、従来技術のようにガイド部材を縦断面略C字状としたものに比して、ケーブル13をセンターガイドローラユニット32のアーム部32cに対して接近させることが可能となる。これにより、ケーブル接続部材14を下方へ大きく延出させた形状とすることなくセンターガイドローラユニット32のアーム部32cに連結することができるため、車両用スライドドア開閉装置1の小型化、重量を軽減して、ハンドリング性の向上を可能にする。さらには、ガイド部材を縦断面略C字状としたものに比して、ガイド部材10の高さを低くしても、ガイド部材10の水平部103とセンターガイドレール42の上面42aとの間に十分な空間を確保して、当該空間に例えばケーブル13における後述のアウタチューブ13a、13bを配索することができる。 As described above, by forming the guide member 10 to have a substantially inverted L-shape in longitudinal section, the lower end surface 102a of the vertical wall portion 102 can be brought closer to the upper surface 42a of the center guide rail 42. The cable 13 can be brought closer to the arm portion 32c of the center guide roller unit 32 compared to the guide member having a substantially C-shaped longitudinal section. As a result, the cable connection member 14 can be connected to the arm portion 32c of the center guide roller unit 32 without having a shape that greatly extends downward, thereby reducing the size and weight of the sliding door opening/closing device 1 for a vehicle. Reduce it and improve handling. Furthermore, even if the height of the guide member 10 is lowered, the distance between the horizontal portion 103 of the guide member 10 and the upper surface 42a of the center guide rail 42 can be reduced as compared with a guide member having a substantially C-shaped longitudinal section. In this space, for example, outer tubes 13a and 13b of the cable 13, which will be described later, can be routed.

回転ドラム12は、ロアケーシング11内に上下方向を向く軸回りに回転可能に支持されると共に、中心部がモータモジュール5における減速機構9の出力軸に連結されることにより、モータ8の回転に伴う減速機構9の減速回転に連動して回転する。 The rotating drum 12 is supported in the lower casing 11 so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction. It rotates in conjunction with the reduced rotation of the speed reduction mechanism 9 that accompanies it.

ケーブル13は、撓曲可能なアウタチューブ13a、13b内にインナーケーブルが軸方向へ移動可能に挿入されたボーデンケーブルにより構成される。本実施形態の説明においては、ケーブル13は、ボーデンケーブルのインナーケーブルに相当する。 The cable 13 is composed of a Bowden cable in which an inner cable is axially movably inserted into flexible outer tubes 13a and 13b. In the description of this embodiment, the cable 13 corresponds to the inner cable of the Bowden cable.

ケーブル13は、長さ方向の略中間部が回転ドラム12の外周面に設けられた螺旋溝に複数回巻き付けられて、回転ドラム12が回転することにより、回転ドラム12から前方へ延出するクローズ側ケーブル131、及び後方へ延出するオープン側ケーブル132が巻き取られたり、送り出されたりする。 The cable 13 is wrapped around a spiral groove provided on the outer peripheral surface of the rotating drum 12 at a substantially intermediate portion in the length direction a plurality of times, and when the rotating drum 12 rotates, the cable 13 extends forward from the rotating drum 12. The side cable 131 and the open side cable 132 extending rearward are wound up and sent out.

ケーブル13の一端側、すなわちクローズ側ケーブル部131は、ロアケーシング11に設けられたクローズ側導出部111を挿通して前側のアウタチューブ13aから前方へ向けて導出されて、ガイド部材10の湾曲部101の前端に上下方向の軸回りに回転可能に支持されたフロントプーリ17に掛け回されることにより方向転換して後方へ延出すると共に、ガイド部材10の垂直壁部102に案内されてケーブル接続部材14に連結される。本実施形態においては、前側のアウタチューブ13aは、ガイド部材10の水平部103とセンターガイドレール42の上面42aとの間の隙間に収容されるように、前端がガイド部材10に固定され、後端がクローズ側導出部111に固定される。 One end side of the cable 13 , that is, the closing side cable portion 131 is inserted through the closing side lead-out portion 111 provided in the lower casing 11 and is led out forward from the front outer tube 13 a to reach the curved portion of the guide member 10 . A front pulley 17 supported rotatably around a vertical axis at the front end of the cable 101 is hooked to change direction and extend rearward. It is connected to the connecting member 14 . In this embodiment, the front outer tube 13a is fixed to the guide member 10 at its front end so as to be accommodated in the gap between the horizontal portion 103 of the guide member 10 and the upper surface 42a of the center guide rail 42, and The end is fixed to the closed-side lead-out portion 111 .

ケーブル13の他端側、すなわちオープン側ケーブル部132は、ロアケーシング11に設けられたオープン側導出部112を挿通して後側のアウタチューブ13bから後方へ向けて導出されて、ガイド部材10の後端に上下方向の軸回りに回転可能に支持されたリアプーリ18に掛け回されることにより方向転換して前方へ延出すると共に、ガイド部材10の垂直壁部102に案内されてケーブル接続部材14に連結される。本実施形態においては、後側のアウタチューブ13bは、ガイド部材10の水平部103とセンターガイドレール42の上面42aとの間の隙間に収容されるように、後端がガイド部材10に固定され、前端がクローズ側導出部112に固定される。 The other end side of the cable 13, that is, the open side cable portion 132 is inserted through the open side lead-out portion 112 provided in the lower casing 11 and is led out rearward from the rear outer tube 13b so as to guide the guide member 10. The rear pulley 18 is rotatably supported at the rear end of the cable connection member 18 so as to be rotatable about a vertical axis, thereby changing direction and extending forward, and being guided by the vertical wall portion 102 of the guide member 10 . 14. In this embodiment, the rear outer tube 13b is fixed to the guide member 10 at its rear end so as to be accommodated in the gap between the horizontal portion 103 of the guide member 10 and the upper surface 42a of the center guide rail 42. , the front end of which is fixed to the closing-side lead-out portion 112 .

上述のように、アウタチューブ13a、13b、すなわちケーブル13のうちガイド部材10の車内側に沿って配索される部分を、ガイド部材10の水平部103とセンターガイドレール42の上面42aとの間の隙間に配置することにより、ケーブル13を狭いスペースに配索して、車両用スライドドア開閉装置1のハンドリング性の向上を図ることができる。 As described above, the outer tubes 13a and 13b, that is, the portion of the cable 13 that is routed along the inner side of the guide member 10 is arranged between the horizontal portion 103 of the guide member 10 and the upper surface 42a of the center guide rail 42. By arranging the cable 13 in a narrow space, the handleability of the sliding door opening/closing device 1 for a vehicle can be improved.

回転ドラム12は、モータ8の動力により一方向へ回転することにより、クローズ側ケーブル部131を巻き取り、オープン側ケーブル部132を送り出し、また、モータ8の動力により他方向へ回転することにより、オープン側ケーブル部132を巻き取り、クローズ側ケーブル部131を送り出す。 The rotary drum 12 is rotated in one direction by the power of the motor 8 to wind the close-side cable portion 131 and send out the open-side cable portion 132, and by rotating in the other direction by the power of the motor 8, The open side cable portion 132 is wound up and the closed side cable portion 131 is sent out.

クローズ側ケーブル部131が回転ドラム12に巻き取られた場合には、ケーブル接続部材14は、クローズ側ケーブル部131が前方に引っ張られることで、ガイド部材10の長手方向に沿って前方移動する。オープン側ケーブル部132が回転ドラム12に巻き取られた場合には、ケーブル接続部材14は、オープン側ケーブル部132が後方に引っ張られることで、ガイド部材10の長手方向に沿って後方移動する。 When the closing-side cable portion 131 is wound around the rotating drum 12 , the cable connecting member 14 moves forward along the longitudinal direction of the guide member 10 by pulling the closing-side cable portion 131 forward. When the open side cable portion 132 is wound around the rotating drum 12 , the cable connection member 14 moves backward along the longitudinal direction of the guide member 10 by pulling the open side cable portion 132 backward.

本実施形態のケーブル13は、長さ方向の略中間部が回転ドラム12に複数回巻き付けられると共に、クローズ側ケーブル部131とオープン側ケーブル部132とを単一のケーブルにより構成される。好ましくは、ケーブル13において、回転ドラム12に巻回される部分に回転ドラム12の外周面に対して回転方向に係合する図示略の係合部を固着する。このように、ケーブル13を単一のケーブルにより構成することにより、回転ドラム12に対する組付け作業を効率的に行うことができ、かつコストの低減を図ることができる。 The cable 13 of the present embodiment is wound around the rotating drum 12 at a substantially intermediate portion in the longitudinal direction a plurality of times, and the closed side cable portion 131 and the open side cable portion 132 are composed of a single cable. Preferably, in the cable 13 , an engaging portion (not shown) that engages with the outer peripheral surface of the rotating drum 12 in the rotational direction is fixed to the portion wound around the rotating drum 12 . By constructing the cable 13 from a single cable in this way, it is possible to efficiently perform the assembly work to the rotating drum 12 and to reduce the cost.

ケーブル接続部材14は、上下方向を向く支持部141と、支持部141の下端から車外方向へ延伸する連結部142と、支持部141の上端から車外方向へ突出する仮保持係合部143と、クローズ側ケーブル部131の端部及びオープン側ケーブル部132の端部がそれぞれ連結される伸び取り部19とを有する。すなわち、クローズ側ケーブル部131及びオープン側ケーブル部132は、伸び取り部19を介してケーブル接続部材14に連結される。 The cable connection member 14 includes a support portion 141 facing in the vertical direction, a connecting portion 142 extending outward from the lower end of the support portion 141, a temporary holding engaging portion 143 projecting outward from the upper end of the support portion 141, It has a stretched portion 19 to which the end of the closed side cable portion 131 and the end of the open side cable portion 132 are respectively connected. That is, the closed cable portion 131 and the open cable portion 132 are connected to the cable connection member 14 via the extension portion 19 .

ケーブル接続部材14は、センターガイドローラユニット32のアーム部32cに連結されるまでの期間、図8に示すように、仮保持係合部143が保持部104に着脱自在に嵌合した状態で仮保持され、最終的に、図7に示すように、連結部142がアーム部32cに図示略のボルトにより連結されることによって、ケーブル13とスライドドア3とを互いに連結する。 Until the cable connection member 14 is connected to the arm portion 32c of the center guide roller unit 32, as shown in FIG. 7, the cable 13 and the slide door 3 are connected to each other by connecting the connecting portion 142 to the arm portion 32c with bolts (not shown).

伸び取り部19は、ケーブル接続部材14における支持部141の車外側を向く側面に固着されると共に、図4の拡大図で示すように、上向き円弧状の2本の案内溝191と、案内溝191の前後両下部から下方へ真直ぐに延伸する前筒状部192及び後筒状部193とを有する。前筒状部192及び後筒状部193の向きは、本実施形態に限定されるものでなく、後斜め下方または前斜め下方としても良い。 The extension portion 19 is fixed to the side surface of the support portion 141 of the cable connection member 14 facing the outside of the vehicle, and as shown in the enlarged view of FIG. It has a front tubular portion 192 and a rear tubular portion 193 extending straight downward from the front and rear lower portions of 191 . The orientations of the front tubular portion 192 and the rear tubular portion 193 are not limited to those of the present embodiment, and may be obliquely rearward downward or forward obliquely downward.

クローズ側ケーブル部131は、伸び取り部19の案内溝191にガイドされつつ端部に固着されたエンド部131aが後筒状部193内に挿入されることによって伸び取り部19に連結される。本実施形態においては、エンド部131aを後筒状部193内に上下方向へ移動自在に挿入すると共に、後筒状部193の内部にコイルスプリング194を設けることで、クローズ側ケーブル部131に対して緊張力を付与して、クローズ側ケーブル部131の弛みを吸収可能な構成を備えている。 The closing-side cable portion 131 is connected to the extension portion 19 by inserting the end portion 131a fixed to the end thereof into the rear tubular portion 193 while being guided by the guide groove 191 of the extension portion 19 . In the present embodiment, the end portion 131a is inserted into the rear cylindrical portion 193 so as to be vertically movable, and a coil spring 194 is provided inside the rear cylindrical portion 193, thereby It is provided with a configuration capable of absorbing slackness of the closing-side cable portion 131 by applying tension to the closing-side cable portion 131 .

オープン側ケーブル部132は、伸び取り部19の案内溝191にガイドされつつ端部に固着されたエンド部132aが前筒状部192内に挿入されることによって伸び取り部19に連結される。本実施形態においては、エンド部132aを前筒状部192内に上下方向へ移動自在に挿入すると共に、前筒状部192の内部にコイルスプリング195を設けることで、オープン側ケーブル部132に対して緊張力を付与して、オープン側ケーブル部132の弛みを吸収可能な構成を備えている。 The open side cable portion 132 is connected to the extension portion 19 by inserting the end portion 132a fixed to the end portion thereof into the front tubular portion 192 while being guided by the guide groove 191 of the extension portion 19 . In this embodiment, the end portion 132a is vertically movably inserted into the front tubular portion 192, and a coil spring 195 is provided inside the front tubular portion 192, thereby It is provided with a configuration that can absorb slackness of the open side cable portion 132 by applying tension force to the cable portion 132 .

ケーブル接続部材14は、車両用スライドドア開閉装置1を搬送する期間、及び車体パネル4に対して組付け作業を行う期間、ガイド部材10に対して図8に示すような仮保持姿勢で保持される。これにより、ケーブル13及びケーブル接続部材14が振れて他部品やスライドドア3に接触する等して傷付けることを未然に防止すると共に、車両用スライドドア開閉装置1のハンドリング性の向上を図ることができる。 The cable connection member 14 is held in a temporary holding posture as shown in FIG. be. This prevents the cable 13 and the cable connecting member 14 from swinging and contacting other parts or the sliding door 3 to damage them, and also improves the handleability of the vehicle sliding door opening/closing device 1 . can.

ケーブル接続部材14は、仮保持姿勢にある場合には、センターガイドローラユニット32の移動軌跡外に退避した位置にある。これにより、車両用スライドドア開閉装置1を車体パネル4に組付けた後、センターガイドローラユニット32をセンターガイドレール42に組み付ける際、センターガイドローラユニット32がケーブル接続部材14に干渉しないので、センターガイドローラユニット32をセンターガイドレール42に容易に組み付けることができる。 When the cable connection member 14 is in the temporary holding posture, the cable connection member 14 is at a position retracted outside the movement locus of the center guide roller unit 32 . As a result, when the center guide roller unit 32 is assembled to the center guide rail 42 after the vehicle sliding door opening/closing device 1 is assembled to the vehicle body panel 4, the center guide roller unit 32 does not interfere with the cable connection member 14, so that the center guide roller unit 32 does not interfere with the cable connection member 14. The guide roller unit 32 can be easily assembled to the center guide rail 42. - 特許庁

ケーブル接続部材14をガイド部材10の保持部104に仮保持するには、図8に示すように、ケーブル接続部材14を正規姿勢(図7に示す姿勢)から上方へ略120度回転させた姿勢として、この状態で、ケーブル保持部材14の仮保持係合部143をガイド部材10の保持部104に車外側から嵌合すると共に、仮保持係合部143の先端を保持部104の上縁に車内側から係合させ、根元部を保持部104の下縁に車外側から係合させることで、図8に示すように、車外側へ上斜め方向に略30度に傾いた仮保持姿勢で保持される。 In order to temporarily hold the cable connection member 14 in the holding portion 104 of the guide member 10, as shown in FIG. In this state, the temporary holding engaging portion 143 of the cable holding member 14 is fitted to the holding portion 104 of the guide member 10 from the outside of the vehicle, and the tip of the temporary holding engaging portion 143 is attached to the upper edge of the holding portion 104. By engaging from the inside of the vehicle and engaging the root portion with the lower edge of the holding portion 104 from the outside of the vehicle, as shown in FIG. retained.

ケーブル接続部材14を保持部104から外す場合は、ケーブル保持部材14を図8に示す仮保持姿勢から上方へ若干回転させつつ車外方向へ引き抜く。これにより、ケーブル接続部材14を保持部104から簡単に外すことができる。この後、ケーブル接続部材14を正規姿勢として、センターガイドレール42に組付けられたセンターガイドローラユニット32のアーム部32cに連結することで、ケーブル13は、ケーブル接続部材14及びセンターガイドローラユニット32を介してスライドドア3に連結される。 When removing the cable connection member 14 from the holding portion 104, the cable holding member 14 is slightly rotated upward from the temporary holding posture shown in FIG. 8 and pulled out toward the outside of the vehicle. Thereby, the cable connecting member 14 can be easily removed from the holding portion 104 . After that, the cable connection member 14 is set in the normal posture and connected to the arm portion 32c of the center guide roller unit 32 assembled to the center guide rail 42, so that the cable 13 is connected to the cable connection member 14 and the center guide roller unit 32. is connected to the sliding door 3 via the

上述のように、ケーブル接続部材14をガイド部材10に仮保持した場合には、ケーブル13のエンド部131a、132aが正規の軌道経路よりも外側に偏位するため、クローズ側ケーブル部131及びオープン側ケーブル部132をそれぞれ緊張状態として、ケーブル13の振れ、及びケーブル接続部材14の前後方向の不要な移動を抑えることができる。これにより、車両用スライドドア開閉装置1の搬送時及び車体パネル4への組付け時におけるハンドリング性をより向上させることができる。 As described above, when the cable connection member 14 is temporarily held by the guide member 10, the end portions 131a and 132a of the cable 13 are displaced outward from the normal track path. By setting the side cable portions 132 in a tensioned state, it is possible to suppress the vibration of the cable 13 and the unnecessary movement of the cable connection member 14 in the front-rear direction. As a result, it is possible to further improve the handling of the sliding door opening/closing device 1 for a vehicle when it is transported and when it is assembled to the vehicle body panel 4 .

(車両用スライドドア開閉装置1のスライドドア3に対する連結作業)
先ず、ガイド部材10を車体パネル4に予め固定されたセンターガイドレール42の上側に配置して、フロントブラケット15及びリアブラケット16を図示略のボルトにより車体パネル4に固定することで、車両用スライドドア開閉装置1を車体パネル4に組み付ける。
(Work for connecting vehicle sliding door opening/closing device 1 to sliding door 3)
First, the guide member 10 is arranged on the upper side of the center guide rail 42 fixed in advance to the vehicle body panel 4, and the front bracket 15 and the rear bracket 16 are fixed to the vehicle body panel 4 with bolts (not shown), thereby forming a vehicle slide. The door opening/closing device 1 is assembled to the vehicle body panel 4. - 特許庁

車両用スライドドア開閉装置1を車体パネル4に組み付ける作業を行うときには、ケーブル接続部材14は、ガイド部材10の保持部104に仮保持されている。ケーブル接続部材14を保持部104に仮保持することで、車両用スライドドア開閉装置1の搬送、及び車体パネル4への組み付け作業時において、ケーブル13及びケーブル接続部材14の不要な動きが抑えられて、車両用スライドドア開閉装置1のハンドリング性の向上が図られる。また、ケーブル13及びケーブル接続部材14が車体パネル4やスライドドア3に接触して傷付けることも防止できる。 The cable connection member 14 is temporarily held by the holding portion 104 of the guide member 10 when the vehicle sliding door opening/closing device 1 is assembled to the vehicle body panel 4 . By temporarily holding the cable connection member 14 in the holding portion 104, unnecessary movement of the cable 13 and the cable connection member 14 is suppressed during transportation of the vehicle sliding door opening/closing device 1 and assembly work to the vehicle body panel 4. As a result, the handling property of the sliding door opening/closing device 1 for a vehicle is improved. Moreover, it is possible to prevent the cable 13 and the cable connection member 14 from contacting and damaging the vehicle body panel 4 and the slide door 3 .

車体パネル4に対する車両用スライドドア開閉装置1の組み付けは、モータモジュール5をガイドモジュール6に予め組み付けた状態で行っても良いし、従来技術と同様にモータモジュール5とガイドモジュール6とを分離した形態で、先に、ガイドモジュール6を車体パネル4に組み付け、その後に、モータモジュール5をガイドモジュール6に組み付けるようにしても良い。 The vehicular slide door opening/closing device 1 may be assembled to the vehicle body panel 4 with the motor module 5 preliminarily assembled with the guide module 6, or the motor module 5 and the guide module 6 may be separated from each other as in the prior art. Alternatively, the guide module 6 may be assembled to the vehicle body panel 4 first, and then the motor module 5 may be assembled to the guide module 6 .

次いで、スライドドア3に取り付けられた各ガイドローラユニット31、32、33の図示略ガイドローラ(センターガイドローラユニット32については、図7、8に示す垂直軸回りに回転可能なガイドローラ32a及び水平軸回りに回転可能なガイドローラ32bを示している)をそれぞれ対応する各レール41、42、43に対して後端から挿入する。そして、スライドドア3を前方、すなわち閉方向へ移動させて、センターガイドローラユニット32を保持部104に仮保持されたケーブル接続部材14の位置に合わせる。この場合、ケーブル接続部材14は、仮保持姿勢にあって、センターガイドローラユニット32の移動軌跡外に退避した位置にあるため、センターガイドローラユニット32がケーブル接続部材14に衝突するような事態を回避できる。これにより、センターガイドローラユニット32及びケーブル接続部材14の損傷を防止できる。 Next, guide rollers (not shown) of the guide roller units 31, 32, 33 attached to the slide door 3 (for the center guide roller unit 32, a guide roller 32a rotatable around a vertical axis and a horizontal guide roller 32a shown in FIGS. 7 and 8) A guide roller 32b rotatable about its axis is shown) is inserted into each corresponding rail 41, 42, 43 from the rear end. Then, the slide door 3 is moved forward, that is, in the closing direction, and the center guide roller unit 32 is aligned with the position of the cable connection member 14 temporarily held by the holding portion 104 . In this case, since the cable connection member 14 is in the temporary holding posture and is in a position retracted outside the movement locus of the center guide roller unit 32, the situation in which the center guide roller unit 32 collides with the cable connection member 14 is prevented. can be avoided. Thereby, damage to the center guide roller unit 32 and the cable connecting member 14 can be prevented.

次いで、専用の治具を車体パネル4とスライドドア3の後端の間の隙間に差し込んで、ケーブル接続部材14を保持部104から取り外して、ケーブル接続部材14を正規姿勢にする。そして、ケーブル接続部材14の連結部142をセンターガイドローラユニット32のアーム部32cに図示略のボルトにより連結する。これにより、ケーブル13とスライドドア3とは、ケーブル接続部材14及びセンターガイドローラユニット32を介して連結される。 Next, a dedicated jig is inserted into the gap between the vehicle body panel 4 and the rear end of the slide door 3 to remove the cable connecting member 14 from the holding portion 104 and bring the cable connecting member 14 into a normal posture. Then, the connecting portion 142 of the cable connecting member 14 is connected to the arm portion 32c of the center guide roller unit 32 with a bolt (not shown). Thereby, the cable 13 and the slide door 3 are connected via the cable connecting member 14 and the center guide roller unit 32 .

(車両用スライドドア開閉装置1の作用)
モータ8は、ユーザ携帯のワイヤレスリモートスイッチ又はスライドドア3に設けられるドア開用のドアハンドルの操作に応じて駆動する。また、これに伴って、モータモジュール5のアッパーケーシング7内に設けられた図示略の電磁クラッチは、接続状態になる。これにより、モータ8の動力は、電磁クラッチ、減速機構9及び回転ドラム12を経由して、ケーブル13に伝達される。これにより、クローズ側ケーブル部131またはオープン側ケーブル部132のいずれか一方が回転ドラム12に巻き込まれて、いずれか他方が回転ドラム12から送り出されることで、スライドドア3は、ケーブル接続部材14の移動に伴って、閉位置にあれば開移動し、全開位置にあれば閉移動する。
(Operation of vehicle slide door opening/closing device 1)
The motor 8 is driven according to operation of a wireless remote switch carried by the user or a door handle provided on the sliding door 3 for opening the door. Along with this, an electromagnetic clutch (not shown) provided in the upper casing 7 of the motor module 5 is connected. As a result, the power of the motor 8 is transmitted to the cable 13 via the electromagnetic clutch, speed reduction mechanism 9 and rotating drum 12 . As a result, one of the closing side cable portion 131 and the opening side cable portion 132 is caught in the rotary drum 12 and the other is sent out from the rotary drum 12, so that the slide door 3 is connected to the cable connection member 14. With the movement, if it is in the closed position, it will open, and if it is in the fully open position, it will close.

スライドドア3を手動で開閉する場合には、電磁クラッチは非接続状態にある。したがって、スライドドア3の開閉作動は、ケーブル13及び減速機構9には伝達されるが、モータ8には伝達されない。これにより、スライドドア3を軽力で手動開閉移動できる。 When the slide door 3 is manually opened and closed, the electromagnetic clutch is in a non-connected state. Therefore, the opening/closing operation of the slide door 3 is transmitted to the cable 13 and the speed reduction mechanism 9, but not transmitted to the motor 8. As a result, the slide door 3 can be manually opened and closed with light force.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、上記実施形態に対して、次のような種々の変形や変更及び組み合わせを施すことが可能である。 An embodiment of the present invention has been described above, but the following various modifications, changes and combinations can be made to the above embodiment without departing from the gist of the present invention.

(1)ケーブル接続部材14の仮保持姿勢を、車外側斜め上方を向く姿勢に代えて、垂直方向、又は水平方向とする。 (1) The temporary holding posture of the cable connection member 14 is changed to the vertical direction or the horizontal direction instead of the posture of facing obliquely upward on the outside of the vehicle.

(2)保持部104を車内外方向に貫通する開口孔に代えて、上下方向又は斜め方向を向く開口孔とする。 (2) Instead of opening the holding portion 104 in the vehicle interior and exterior directions, the opening is vertically or obliquely oriented.

(3)車両用スライドドア開閉装置1を車体下部に設けて、ケーブル13をロアガイドローラユニット33に連結する。 (3) The vehicle slide door opening/closing device 1 is provided at the lower portion of the vehicle body, and the cable 13 is connected to the lower guide roller unit 33 .

1 車両用スライドドア開閉装置 2 車両
3 スライドドア 31 アッパーガイドローラユニット
32 センターガイドローラユニット 32a、32b ガイドローラ
32c アーム部 33 ロアガイドローラユニット
4 車体パネル 41 アッパーガイドレール
42 センターガイドレール 42a 上面
43 ロアガイドレール 5 モータモジュール
6 ガイドモジュール 7 アッパーケーシング
8 モータ 9 減速機構
10 ガイド部材 101 湾曲部
102 垂直壁部 102a 下端面
103 水平部 104 保持部
11 ロアケーシング 111 クローズ側導出部
112 オープン側導出部 12 回転ドラム
13 ケーブル 13a、13b アウタチューブ
131 クローズ側ケーブル部 131a エンド部
132 オープン側ケーブル部 132a エンド部
14 ケーブル接続部材 141 支持部
142 連結部 143 仮保持係合部
15 フロントブラケット 16 リアブラケット
17 フロントプーリ 18 リアプーリ
19 伸び取り部 191 案内溝
192 前筒状部 193 後筒状部
194、195 コイルスプリング
1 Sliding Door Opening and Closing Device for Vehicle 2 Vehicle 3 Sliding Door 31 Upper Guide Roller Unit 32 Center Guide Roller Unit 32a, 32b Guide Roller 32c Arm Section 33 Lower Guide Roller Unit 4 Body Panel 41 Upper Guide Rail 42 Center Guide Rail 42a Upper Surface 43 Lower Guide rail 5 Motor module 6 Guide module 7 Upper casing 8 Motor 9 Reduction mechanism 10 Guide member 101 Curved portion 102 Vertical wall portion 102a Lower end surface 103 Horizontal portion 104 Holding portion 11 Lower casing 111 Close side lead-out portion 112 Open side lead-out portion 12 Rotation Drum 13 Cables 13a, 13b Outer tube 131 Close side cable portion 131a End portion 132 Open side cable portion 132a End portion 14 Cable connection member 141 Support portion 142 Connection portion 143 Temporary holding engagement portion 15 Front bracket 16 Rear bracket 17 Front pulley 18 Rear pulley 19 extension part 191 guide groove 192 front tubular part 193 rear tubular parts 194, 195 coil spring

Claims (9)

スライドドアを車体パネルにスライド可能に支持するためのガイドレールの上面に沿うように前記車体パネルに固定されるガイド部材と、
モータにより回転する回転ドラムに巻取り・送り出し可能に巻回されると共に、前記ガイド部材の一端部及び他端部にそれぞれ掛け回されて、前記回転ドラムの回転により前記ガイド部材の長手方向に沿って移動可能なケーブルと、
前記ケーブルに連結されると共に、前記ガイドレールに長手方向へ移動可能に組付けられるガイドローラユニットを介して前記スライドドアに連結されるケーブル接続部材と、を備え、
前記ガイド部材を、下端面が前記ガイドレールの上面に対向する垂直壁部と、前記垂直壁部の上端から車内方向へ向けて延出する水平部とを有して、縦断面形状を略倒立L字状としたことを特徴とする車両用スライドドア開閉装置。
a guide member fixed to the vehicle body panel along an upper surface of a guide rail for slidably supporting the sliding door on the vehicle body panel;
It is wound around a rotary drum rotated by a motor so as to be able to be taken up and forwarded, and is also hung around one end and the other end of the guide member, and along the longitudinal direction of the guide member by the rotation of the rotary drum. a cable that can be moved by
a cable connection member connected to the cable and connected to the slide door via a guide roller unit assembled to the guide rail so as to be movable in the longitudinal direction;
The guide member has a vertical wall portion with a lower end face facing the upper surface of the guide rail, and a horizontal portion extending from the upper end of the vertical wall portion toward the interior of the vehicle, and has a substantially inverted vertical cross-sectional shape. A sliding door opening/closing device for a vehicle characterized by being L-shaped.
前記ケーブルにおける前記ガイド部材の車内側に配索される部分を、前記ガイド部材の前記水平部と前記ガイドレールの上面との間に配索したことを特徴とする請求項1記載の車両用スライドドア開閉装置。 2. The vehicle slide according to claim 1, wherein a portion of the cable that is routed inside the vehicle of the guide member is routed between the horizontal portion of the guide member and an upper surface of the guide rail. door opener. 前記ガイド部材は、前記ケーブルに連結され、かつ前記ガイドローラユニットに未接続状態の前記ケーブル接続部材を所定位置に着脱自在に仮保持可能な保持部を有することを特徴とする請求項1または2記載の車両用スライドドア開閉装置。 3. The guide member is connected to the cable and has a holding portion capable of detachably temporarily holding the cable connection member in a state of being unconnected to the guide roller unit at a predetermined position. A sliding door opening and closing device for a vehicle as described. 前記保持部を、前記ガイド部材の前記垂直壁部を貫通し、かつ前記ケーブル接続部材に設けた仮保持係合部が嵌合する開口孔としたことを特徴とする請求項3記載の車両用スライドドア開閉装置。 4. The vehicle according to claim 3, wherein the holding portion is an opening that passes through the vertical wall portion of the guide member and into which a temporary holding engaging portion provided on the cable connecting member is fitted. Sliding door opener. 前記ケーブル接続部材は、前記保持部に仮保持された状態にあるとき、前記ガイドローラユニットの移動軌跡外に退避した位置に保持されることを特徴とする請求項3または4記載の車両用ドア開閉装置。 5. The vehicle door according to claim 3, wherein the cable connection member is held at a position retracted outside the movement locus of the guide roller unit when it is temporarily held by the holding portion. Switchgear. 前記ケーブルを、長さ方向の略中間部が前記回転ドラムに複数回巻き付けられると共に、前記ガイド部材の一端部に掛け回されて前記ケーブル接続部材に連結されるクローズ側ケーブル部と、前記ガイド部材の他端部に掛け回されて前記ケーブル接続部材に連結されるオープン側ケーブル部とを単一のケーブルにより構成したことを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の車両用スライドドア開閉装置。 a close-side cable portion in which the cable is wound around the rotating drum a plurality of times at a substantially middle portion in the length direction thereof, and which is hung around one end portion of the guide member and connected to the cable connection member; and the guide member. 6. The vehicle slide door according to any one of claims 1 to 5, wherein the open side cable portion that is hung around the other end of the slide door and connected to the cable connection member is composed of a single cable. Switchgear. 前記ケーブル接続部材に、前記ケーブルの伸びを吸収するための伸び取り部を設けたことを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載の車両用スライドドア開閉装置。 7. The sliding door opening/closing device for a vehicle according to claim 1, wherein the cable connection member is provided with an extension portion for absorbing extension of the cable. 前記伸び取り部は、前記ケーブル接続部材の上下方向を向く支持部に設けられ、前記ケーブルに対して緊張方向への付勢力を付与するコイルスプリングを有することを特徴とする請求項7記載の車両用スライドドア開閉装置。 8. The vehicle according to claim 7, wherein the extending portion includes a coil spring that is provided on a supporting portion of the cable connection member that faces in the vertical direction and that applies an urging force to the cable in a tensioning direction. for sliding door openers. 前記ガイド部材を合成樹脂製としたことを特徴とする請求項1~8のいずれかに記載の車両用スライドドア開閉装置。 The sliding door opening/closing device for a vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein the guide member is made of synthetic resin.
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