[go: up one dir, main page]

JP2022128363A - Elevator control system and elevator control program - Google Patents

Elevator control system and elevator control program Download PDF

Info

Publication number
JP2022128363A
JP2022128363A JP2021026843A JP2021026843A JP2022128363A JP 2022128363 A JP2022128363 A JP 2022128363A JP 2021026843 A JP2021026843 A JP 2021026843A JP 2021026843 A JP2021026843 A JP 2021026843A JP 2022128363 A JP2022128363 A JP 2022128363A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
car
floor
user
wireless device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021026843A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7072294B1 (en
Inventor
ロー ヒャプセン ジョージ
Seng George Loh Hiap
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
777g Studio
777g Studio Inc
Original Assignee
777g Studio
777g Studio Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 777g Studio, 777g Studio Inc filed Critical 777g Studio
Priority to JP2021026843A priority Critical patent/JP7072294B1/en
Priority to PCT/JP2022/007181 priority patent/WO2022177021A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7072294B1 publication Critical patent/JP7072294B1/en
Publication of JP2022128363A publication Critical patent/JP2022128363A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

To provide an elevator control system and an elevator control program that can be easily adapted to existing elevator systems without the need to connect to a control unit that controls the entire elevator, and to reduce elevator downtime and costs due to installation work, maintenance work, and repair or replacement work in a case of failure.SOLUTION: A wireless device is installed in each of a platform control panel and a car control panel. The wireless device and a mobile terminal carried by a user perform Bluetooth(R) communication conforming to the short-range wireless communication standard of Bluetooth(R). When simultaneously scanning for and detecting radio signals in a predetermined frequency band transmitted by a plurality of wireless devices, the mobile terminal is programmed to automatically establish Bluetooth(R) communication by giving priority to the radio signal in the predetermined frequency band with higher strength from among the plurality of detected radio signals in the predetermined frequency band.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明はエレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムに関する。特に、専用アプリケーションソフトがインストールされた利用者の携帯端末とエレベータの各階の乗り場に設けた乗り場無線装置が、各乗り場無線装置の無線信号に基づいて無線接続し、専用アプリケーションソフトがインストールされた利用者の携帯端末とエレベータの各乗りかごに設けた各乗りかご無線装置が、各乗りかご無線装置の無線信号に基づいて無線接続し、各階の乗り場に設けた乗り場無線装置及び各乗りかごに設けた乗りかご無線装置とが、携帯端末からコマンドデータを受信し、各階の乗り場に設けた乗り場無線装置及び各乗りかごに設けた乗りかご無線装置に接続してある個々のリレーが、エレベータの乗り場操作盤と乗りかご操作盤とに配設されているボタンのスイッチをオンするエレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムに関する。 The present invention relates to an elevator control system and an elevator control program. In particular, the user's mobile terminal on which dedicated application software is installed connects wirelessly with the platform wireless device installed at each floor of the elevator based on the wireless signal of each platform wireless device. The portable terminal of the passenger and each car radio device installed in each car of the elevator wirelessly connect based on the radio signal of each car radio device, and the platform radio device installed at each floor and each car A car radio device receives command data from a mobile terminal, and individual relays connected to the car radio device provided at each floor and to the car radio device provided at each car receive command data from the elevator car terminal. The present invention relates to an elevator control system and an elevator control program for turning on buttons provided on an operating panel and a car operating panel.

一般的に、エレベータの各階の乗り場には乗り場操作盤があり、エレベータの各乗りかご内には乗りかご操作盤がある。乗り場操作盤及び乗りかご操作盤の内部には、制御基板が組み込まれており、制御基板にはマイクロコンピュータやマイクロコントローラ等が搭載してある。制御基板は、エレベータの機械室等に設けられた制御装置に接続してある。エレベータの制御装置は、エレベータ全体の制御を行っている。 In general, there is a landing control panel at each floor of the elevator, and a car control panel within each elevator car. A control board is incorporated inside the hall operating panel and the car operating panel, and a microcomputer, a microcontroller, and the like are mounted on the control board. The control board is connected to a control device provided in an elevator machine room or the like. The elevator controller controls the entire elevator.

近年では、エレベータの利用者の利便性やウイルス等の接触感染拡大防止への配慮から、エレベータの利用者が持つ無線通信機能付き携帯端末を利用する、非接触型のエレベータシステムが考えられている。利用者は、予め携帯端末にインストールしておいたエレベータシステムと無線通信可能な専用のアプリケーションソフトを使うことで、乗り場操作盤に直接触れずに、エレベータの乗りかごを利用者が待つ階まで移動させることができる。また利用者は、予め携帯端末にインストールしておいたエレベータシステムと無線通信可能な専用のアプリケーションソフトを使うことで、乗りかご操作盤に直接触れずに、利用者が指定した階までエレベータの乗りかごを移動させることができる。 In recent years, in consideration of the convenience of elevator users and the prevention of the spread of contact infections such as viruses, non-contact elevator systems have been considered that use portable terminals with wireless communication functions possessed by elevator users. . By using dedicated application software that enables wireless communication with the elevator system installed in advance on the mobile terminal, users can move the elevator car to the floor where the user is waiting without directly touching the platform control panel. can be made In addition, by using dedicated application software capable of wireless communication with the elevator system installed in the mobile terminal in advance, the user can get on the elevator to the floor specified by the user without directly touching the car control panel. You can move the basket.

上述したエレベータシステムには、エレベータの乗り場付近や乗りかご等に、無線装置が設置してある。無線装置は、専用のアプリケーションソフトがインストールされた利用者の携帯端末からの無線信号を送受信する機能を有し、エレベータ全体の制御を行う制御装置に接続してある。利用者の携帯端末とエレベータに設置された無線装置が無線通信を行うと、無線装置は信号を受信し、その信号を、接続してある制御装置に送信する。信号を受信した制御装置は、エレベータの制御を開始する。 In the above-described elevator system, wireless devices are installed near elevator landings, cars, and the like. The wireless device has a function of transmitting and receiving wireless signals from a user's portable terminal in which dedicated application software is installed, and is connected to a control device that controls the entire elevator. When the mobile terminal of the user and the wireless device installed in the elevator perform wireless communication, the wireless device receives a signal and transmits the signal to the connected control device. Upon receiving the signal, the controller starts controlling the elevator.

CN-A-109110593CN-A-109110593

ところで近年のエレベータシステムは、電子的なプログラムにより制御されており、高度化と複雑化が進んでいる。エレベータ全体の制御を行う制御装置を含むネットワークは、独自の通信プロトコルで制御されていることが多い。さらに、乗り場操作盤及び乗りかご操作盤に組み込まれた制御基板は、機能の変更や機能の追加等により、制御基板を構成するコネクタや電子部品の接続方法がネットワーク機能毎に異なっていることもある。そのため、完成しているエレベータシステムの機能の変更や機能の追加等を行う際には、制御装置の仕様毎にソフトウェアの変更及びつくり直しの作業、実際の現場で再度プログラムを組み込む作業等が必要となることがある。ハードウェアについても、制御基板をインタフェースも含めて、全て新規に作り直して、新たに設置する作業が必要になることもある。 By the way, recent elevator systems are controlled by electronic programs and are becoming more advanced and complicated. A network including a control device that controls the entire elevator is often controlled by a unique communication protocol. Furthermore, the control boards incorporated in the platform control panel and the car control panel may have different connection methods for the connectors and electronic components that make up the control board for each network function due to changes in functions or addition of functions. be. Therefore, when changing or adding functions to a completed elevator system, it is necessary to change and recreate the software according to the specifications of the control device, and to re-install the program at the actual site. can be As for the hardware, it may be necessary to remake the entire control board including the interface and install it anew.

完成しているエレベータシステムに、利用者が持つ携帯端末と無線通信を可能にする無線装置の接続を前提としているネットワークが予め整備されていれば、それらのネットワークに接続できるように作られた無線装置を導入することは容易である。しかしながら、ある特定のエレベータシステムの規格に沿って作られた無線装置は、そのある特定のエレベータシステムと同じエレベータシステムが導入してある他の建物のエレベータには容易に適応させることができても、その特定のエレベータシステムではない、他のエレベータシステムに適応させることは、容易ではない。近年の高度化及び複雑化を成しているエレベータシステムを鑑みると、ある特定のエレベータシステムの規格に沿って作られた無線装置には、汎用性を持たせることが難しい。そのため、非接触型ではない、完成しているエレベータシステムを、利用者が持つ携帯端末と無線通信可能な非接触型のエレベータシステムへとリニューアルまたは改修するハードルは高い。非接触型のエレベータシステムの導入や運用に際しても、無線装置の設置作業に伴うリニューアルと改修費用のみならず、設置後のメンテナンス作業、特に故障による修理や交換等が必要になると、故障箇所の特定は容易ではなく、各作業によるエレベータのダウンタイムが増えるとともにメンテナンスや修理費用もかさむ。さらに、近年のエレベータシステムが伴わない古い建物とエレベータに、ある特定のエレベータシステムの規格に沿って作られた無線装置を導入する場合、エレベータの大幅なリニューアルに合わせて建物自体も改修工事が必要になることもあり、経済的負担が大きく生じてしまうという問題がある。 If a complete elevator system already has a network pre-established that allows connection of wireless devices that enable wireless communication with mobile terminals carried by users, a wireless system that can be connected to those networks. Installing the device is easy. However, a wireless device built to the standards of a particular elevator system can be easily adapted to elevators in other buildings where the same elevator system as that particular elevator system is installed. , but not that particular elevator system, it is not easily adaptable to other elevator systems. In view of the recent sophistication and complexity of elevator systems, it is difficult to give versatility to wireless devices manufactured in accordance with a specific elevator system standard. Therefore, there are high hurdles to renovate or modify a complete non-contact elevator system to a non-contact elevator system capable of wireless communication with the user's mobile terminal. When introducing and operating a non-contact elevator system, not only are there renewal and repair costs associated with the installation work of the wireless equipment, but maintenance work after installation, especially when repair or replacement due to failure is required, can also lead to identification of the failure location. is not easy, and each operation increases elevator downtime as well as maintenance and repair costs. Furthermore, when introducing wireless equipment made according to the standards of a specific elevator system into an old building and elevators that do not have modern elevator systems, the building itself will need to be renovated in line with the major renovation of the elevators. There is also a problem that the economic burden is large.

本発明は、利用者が持つ携帯端末と無線通信を可能にする無線装置を、エレベータ全体の制御を行う制御装置と接続する必要があるという従来技術の問題点を改善し、エレベータ全体の制御を行う制御装置に接続する必要のない、既存のエレベータシステムに容易に対応し、設置作業やメンテナンス作業、故障時の修理作業や交換作業によるエレベータのダウンタイム及びコストの削減を図った、エレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムを提供することを目的とする。 The present invention solves the problem of the prior art that it is necessary to connect a wireless device that enables wireless communication with a mobile terminal owned by a user to a control device that controls the entire elevator, thereby improving the control of the entire elevator. Elevator control system that does not need to be connected to a control device, is easily compatible with existing elevator systems, and aims to reduce elevator downtime and costs due to installation work, maintenance work, repair work at the time of failure, and replacement work , and an elevator control program.

本発明は、上記課題を解決するために、以下に記載の1)及び2)の手段よりなる。
すなわち、
1)利用者の携帯端末と、
エレベータの各階の乗り場に設置された乗り場無線装置と、
エレベータの各乗りかごに設置された乗りかご無線装置と、
を備え、
利用者の携帯端末は、
乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
からなり、
前記乗り場無線装置は、
乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部と、
からなり、
前記乗りかご無線装置は、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
からなり、
利用者の携帯端末が、
乗り場無線装置から受信する建物データ、
乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
をもとに、
利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信して、
乗り場無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部が乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
乗りかご無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先階等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部及びSPI IOポート部が乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
2)利用者の携帯端末を、
乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
前記乗り場無線装置を、
乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部と、
前記乗りかご無線装置を、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
して機能させることで、
利用者の携帯端末が、
乗り場無線装置から受信する建物データ、
乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
をもとに、
利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信し、
乗り場無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部が乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
乗りかご無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向、行先階等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部及びSPI IOポート部が乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
ことを特徴とするエレベータ制御プログラム。
In order to solve the above problems, the present invention consists of means 1) and 2) described below.
i.e.
1) your mobile device;
A platform radio device installed at the platform of each floor of the elevator,
a car radio device installed in each car of the elevator;
with
The user's mobile device
a BLE communication unit that receives a radio signal in a predetermined frequency band and building data transmitted from the platform radio device, and a radio signal in a predetermined frequency band, building data, and floor data transmitted from the car radio device;
a creation unit that creates command data such as a destination direction and a destination floor based on the received radio signal, building data and floor data;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination direction and destination floor are stored in advance;
A BLE UART communication unit that transmits the created command data to the platform wireless device and the car wireless device;
a memory for recording radio signals received from the platform radio device and the car radio device, building data and floor data;
consists of
The boarding point radio device,
A BLE communication unit that transmits a radio signal in a predetermined frequency band and building data to the mobile terminal of the user at the platform,
A BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user at the platform,
a pattern storage unit in which patterned data such as a destination direction is stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit that drives a relay that operates a switch on the platform operating panel;
consists of
The car radio device,
A BLE communication unit that transmits radio signals in a predetermined frequency band, building data, and floor data to the mobile terminals of users in the car;
a BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user in the car;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination floors are stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit and an SPI IO port unit that drive a relay that operates the switch of the car operating panel;
consists of
the user's mobile device
building data received from the platform radio;
building data, floor data,
Based on
Command data such as destination direction and destination floor created by the user,
Transmit to the platform wireless device and the car wireless device,
The platform radio equipment
Based on the command data such as the destination direction received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the platform control panel with the general-purpose IO port,
The car goes up and down to the floor where the user is,
The car radio equipment
Based on the command data such as the destination floor received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the car operating panel with the general-purpose IO port part and the SPI IO port part,
By ascending/descending the car to the floor designated by the user as the destination floor, the user does not have to operate the respective operation panels at the platform and the car.
An elevator control system characterized in that it is possible to get on a car and move to a desired floor.
2) the user's mobile device,
a BLE communication unit that receives a radio signal in a predetermined frequency band and building data transmitted from the platform radio device, and a radio signal in a predetermined frequency band, building data, and floor data transmitted from the car radio device;
a creation unit that creates command data such as a destination direction and a destination floor based on the received radio signal, building data and floor data;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination direction and destination floor are stored in advance;
A BLE UART communication unit that transmits the created command data to the platform wireless device and the car wireless device;
a memory for recording radio signals received from the platform radio device and the car radio device, building data and floor data;
the platform radio device,
A BLE communication unit that transmits a radio signal in a predetermined frequency band and building data to the mobile terminal of the user at the platform,
A BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user at the platform,
a pattern storage unit in which patterned data such as a destination direction is stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit that drives a relay that operates a switch on the platform operating panel;
the car radio device,
A BLE communication unit that transmits radio signals in a predetermined frequency band, building data, and floor data to the mobile terminals of users in the car;
a BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user in the car;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination floors are stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit and an SPI IO port unit that drive a relay that operates the switch of the car operating panel;
By making it work with
the user's mobile device
building data received from the platform radio;
building data, floor data,
Based on
Command data such as destination direction and destination floor created by the user,
Transmit to the platform wireless device and the car wireless device,
The platform radio equipment
Based on the command data such as the destination direction received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the platform control panel with the general-purpose IO port,
The car goes up and down to the floor where the user is,
The car radio equipment
Based on command data such as destination direction and destination floor received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the car operating panel with the general-purpose IO port part and the SPI IO port part,
By ascending/descending the car to the floor designated by the user as the destination floor, the user does not have to operate the respective operation panels at the platform and the car.
An elevator control program characterized in that it is possible to get on a car and move to a target floor.

本発明によれば、各乗り場無線装置及び各乗りかご無線装置は、独自の通信プロトコルで制御を行うエレベータの制御装置と通信しなくてもエレベータの乗りかごを制御できるため、簡単な設置作業で済み、設置費用が抑えられる。各乗り場無線装置及び各乗りかご無線装置は汎用性を持ち、設置後のメンテナンス作業や故障による修理や交換等も容易となり、経済的負担の少ない非接触によるエレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムを実現できる。 According to the present invention, each landing wireless device and each car wireless device can control an elevator car without communicating with an elevator control device that controls using a unique communication protocol, so installation work is simple. and installation costs are reduced. Each platform radio device and each car radio device has versatility, and maintenance work after installation and repair or replacement in case of failure are easy, realizing a non-contact elevator control system and elevator control program with less economic burden. can.

実施例に適用するエレベータ、乗り場無線装置及び乗りかご無線装置の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline|summary of an elevator, a boarding point radio|wireless apparatus, and a car radio|wireless apparatus which are applied to an Example. 実施例に適用するエレベータの各階の乗り場に設けた乗り場無線装置と携帯端末間の通信方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the communication method between the boarding point radio|wireless apparatus provided in the boarding point of each floor of an elevator, and a portable terminal which are applied to an Example. 実施例に適用するエレベータの乗り場に設けた乗り場無線装置と携帯端末間の通信方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the communication method between the boarding point radio|wireless apparatus provided in the boarding point of the elevator applied to an Example, and a portable terminal. 実施例に適用するエレベータの乗りかご内に設けた乗りかご無線装置と携帯端末間の通信方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the communication method between the car radio|wireless apparatus provided in the car of an elevator, and a portable terminal which are applied to an Example. 実施例に適用する携帯端末にインストールした専用アプリケーションソフトが表示する画像及び文字情報の一例を示す正面画である。It is a front image which shows an example of the image and character information which the exclusive application software installed in the portable terminal applied to an Example displays. 実施例に適用する携帯端末にインストールした専用アプリケーションソフトが表示する画像及び文字情報の一例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing an example of an image and character information displayed by dedicated application software installed in a mobile terminal applied to an embodiment; 実施例に適用する携帯端末にインストールした専用アプリケーションソフトが表示する画像及び文字情報の一例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing an example of an image and character information displayed by dedicated application software installed in a mobile terminal applied to an embodiment; 実施例に適用する携帯端末のパターン記憶部、乗り場無線装置のパターン記憶部及び乗りかご無線装置のパターン記憶部にプログラムしてあるパターンテーブルの一例である。It is an example of a pattern table programmed in the pattern storage unit of the mobile terminal, the pattern storage unit of the hall wireless device, and the pattern storage unit of the car wireless device, which are applied to the embodiment. 実施例に適用する乗りかご無線装置に予め設定してある行先階テーブルの一例である。It is an example of a destination floor table preset in the car wireless device applied to the embodiment. 実施例に適用する携帯端末、乗り場無線装置、乗り場操作盤及び警報機の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of a portable terminal, a boarding point radio|wireless apparatus, a boarding point operating panel, and an alarm which are applied to an Example. 実施例に適用する携帯端末、乗りかご無線装置、拡張SPI IOポート、乗りかご操作盤及び警報機の機能構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing functional configurations of a mobile terminal, a car wireless device, an extended SPI IO port, a car operating panel, and an alarm applied to the embodiment; FIG. 実施例に適用する乗り場無線装置及び乗りかご無線装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。5 is a flow chart for explaining an overview of operations of a boarding point wireless device and a car wireless device applied to an embodiment; 実施例に適用する携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。4 is a flow chart for explaining an overview of the operation of the mobile terminal applied to the embodiment;

以下、本発明に係るエレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムの実施例について添付の図面に従って説明する。なお、各図では、同一または相当する部分には同一の符号を付する。重複する説明は、適宜に簡略化あるいは省略する。 Hereinafter, embodiments of an elevator control system and an elevator control program according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code|symbol is attached|subjected to the part which is the same or corresponds. Redundant explanations are simplified or omitted as appropriate.

図1は、実施例に適用するエレベータ、乗り場無線装置12及び乗りかご無線装置14の概要を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an outline of an elevator, a landing radio device 12, and a car radio device 14 applied to the embodiment.

図1に示すように、建物にエレベータが設置してある。エレベータは、昇降路1、釣り合い重り2、ロープ3、巻上機4、制御装置5、乗りかご6、乗り場ドア7及び乗り場8を備えている。昇降路1は、例えば、建物の各階を貫くように形成してある。 As shown in Figure 1, an elevator is installed in the building. The elevator comprises a hoistway 1, a counterweight 2, a rope 3, a hoist 4, a controller 5, a car 6, a landing door 7 and a landing 8. A hoistway 1 is formed, for example, so as to penetrate each floor of a building.

巻上機4は、例えば、図示しない機械室等に設けてある。ロープ3は、巻上機4に巻き掛けてある。制御装置5は、例えば、昇降路1内または機械室等に設けてある。制御装置5は、乗り場ドア7の開閉や乗りかご6の運転制御を含むエレベータ全体の制御をエレベータ独自のプロトコルで行う。制御装置5は、例えば、1つの乗りかご6の昇降を制御する装置であってもよい。制御装置5は、例えば、複数の乗りかご6の昇降を制御する群管理装置であってもよい。乗りかご6と釣り合い重り2は、制御装置5の制御によって巻上機4が駆動することで昇降する。 The hoist 4 is provided, for example, in a machine room (not shown). A rope 3 is wound around a hoist 4 . The control device 5 is provided, for example, in the hoistway 1 or in a machine room. The control device 5 performs control of the entire elevator including opening/closing of the hall door 7 and operation control of the car 6 using a protocol unique to the elevator. The control device 5 may be, for example, a device that controls the elevation of one car 6 . The control device 5 may be, for example, a group control device that controls the elevation of a plurality of cars 6. FIG. The car 6 and the counterweight 2 are raised and lowered by driving the hoist 4 under the control of the control device 5 .

建物内には、複数の乗り場8の各々が、各階に設けてある。各階の乗り場8の乗り場ドア7付近には、乗り場操作盤11及び非常用の警報機A10が設置してある。 In the building, each of a plurality of landings 8 is provided on each floor. A platform control panel 11 and an emergency alarm A10 are installed near the platform door 7 of the platform 8 on each floor.

乗り場操作盤11には、行先方向を指定するための行先方向ボタンが配設されている。行先方向ボタンとは、例えば、後述する図10に示す上ボタン11aと下ボタン11bである。通常、エレベータの利用者が行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)を押下すると、乗り場操作盤11に配設されている行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチがオンする。行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチがオンしたという信号がエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5に伝わる。すると、乗りかご6が制御装置5の制御によって利用者のいる階まで昇降する。 The landing control panel 11 is provided with destination direction buttons for designating the destination direction. The destination direction buttons are, for example, an up button 11a and a down button 11b shown in FIG. 10, which will be described later. Normally, when the elevator user presses the destination direction buttons (up button 11a and down button 11b), the destination direction buttons (up button 11a and down button 11b) provided on the landing control panel 11 are switched on. . A signal indicating that the destination direction buttons (the upper button 11a and the lower button 11b) have been switched on is transmitted to the control device 5 that performs control using a communication protocol unique to the elevator. Then, the car 6 moves up and down to the floor where the user is located under the control of the control device 5 .

警報機A10には、例えば、後述する図10に示すベルAボタン10aが配設されている。通常、エレベータの利用者がベルAボタン10aを押下すると、警報機A10に配設されているベルAボタン10aのスイッチがオンする。ベルAボタン10aのスイッチがオンしたという信号が、エレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5に伝わる。すると、警報機A10が制御装置5の制御によって鳴る。 The alarm A10 is provided with, for example, a bell A button 10a shown in FIG. 10, which will be described later. Normally, when an elevator user presses the bell A button 10a, the bell A button 10a provided in the alarm A10 is switched on. A signal indicating that the switch of the bell A button 10a has been turned on is transmitted to the control device 5 that performs control using a communication protocol unique to the elevator. Then, the alarm A10 sounds under the control of the control device 5.

建物内にある昇降路1内には、乗りかご6が設けてある。乗りかご6には、乗りかご操作盤13が設置してある。 A car 6 is provided in the hoistway 1 in the building. A car operating panel 13 is installed in the car 6 .

乗りかご操作盤13には、行先階を指定するための行先階ボタンが配設されている。行先階ボタンとは、例えば、後述する図11に示す、5ボタン13aのような数字が付してあるボタンである。通常、エレベータの利用者が行先階ボタン(数字が付してあるボタン)を押下すると、乗りかご操作盤13に配設されている行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチがオンする。行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチがオンしたという信号がエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5に伝わる。すると、乗りかご6が制御装置5の制御によって利用者が指定した階まで昇降する。 The car operating panel 13 is provided with destination floor buttons for designating a destination floor. The destination floor button is, for example, a numbered button such as a 5 button 13a shown in FIG. 11, which will be described later. Normally, when an elevator user presses a destination floor button (a button with a number), the destination floor button (a button with a number) provided on the car operating panel 13 is turned on. do. A signal indicating that the switch of the destination floor button (button with a number) is turned on is transmitted to the control device 5 that controls the elevator using a communication protocol unique to the elevator. Then, the car 6 ascends and descends to the floor specified by the user under the control of the control device 5 .

また、乗りかご操作盤13には、乗り場ドア7の開閉を行うための開閉ボタンが配設されている。開閉ボタンとは、例えば、後述する図11に示す開ボタン19及び閉ボタン20である。通常、エレベータの利用者が開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)を押下すると、乗りかご操作盤13に配設されている開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)のスイッチがオンする。開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)のスイッチがオンしたという信号がエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5に伝わる。すると、乗り場ドア7が開いたり閉じたりする。 Further, the car operating panel 13 is provided with open/close buttons for opening/closing the landing door 7 . The open/close button is, for example, an open button 19 and a close button 20 shown in FIG. 11, which will be described later. Normally, when an elevator user presses an open/close button (open button 19 and close button 20), the switch of the open/close button (open button 19 and close button 20) provided on the car operating panel 13 is turned on. A signal indicating that the switches of the open/close buttons (open button 19 and close button 20) are turned on is transmitted to the control device 5 that performs control using a communication protocol unique to the elevator. Then, the landing door 7 is opened or closed.

さらに、乗りかご操作盤13には、非常用の警報機B18が設置してある。警報機B18には、例えば、後述する図11に示すベルBボタン18aが配設されている。通常、エレベータの利用者がベルBボタン18aを押下すると、警報機B18に配設されているベルBボタン18aのスイッチがオンする。ベルBボタン18aのスイッチがオンしたという信号がエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5に伝わる。すると、警報機B18が制御装置5の制御によって鳴る。 Furthermore, the car operating panel 13 is equipped with an emergency alarm B18. The alarm B18 is provided with, for example, a bell B button 18a shown in FIG. 11, which will be described later. Normally, when an elevator user presses the bell B button 18a, the bell B button 18a provided on the alarm B18 is switched on. A signal indicating that the switch of the bell B button 18a has been turned on is transmitted to the control device 5 that performs control using a communication protocol unique to the elevator. Then, the alarm B18 sounds under the control of the control device 5.

利用者は、Bluetooth(登録商標)の無線通信機能を有する携帯端末9を携帯している。携帯端末9は、例えば携帯電話機やスマートフォン等、小型の端末装置からなる。 A user carries a mobile terminal 9 having a Bluetooth (registered trademark) wireless communication function. The mobile terminal 9 is a small terminal device such as a mobile phone or a smart phone.

実施例において、利用者は携帯端末9を操作して、利用者がいる階まで乗りかご6を移動させることができる。また、乗りかご6に乗った利用者は、携帯端末9を操作して、乗りかご6を指定した階まで移動させることができる。利用者が携帯端末9を操作して、利用者がいる階まで乗りかご6を移動させたり、利用者が指定した階まで乗りかご6を移動させたりするには、携帯端末9に専用アプリケーションソフトをインストールする必要がある。利用者がいる階まで乗りかご6を移動させたり、利用者が指定した階まで乗りかご6を移動させたりするための専用アプリケーションソフトは、Bluetooth(登録商標)通信をするために開発したものである。Bluetooth(登録商標)通信は、携帯端末9と乗り場無線装置12間及び携帯端末9と乗りかご無線装置14間とで行う。専用アプリケーションソフトは、携帯端末9のOS(Operating System)に依存するWEBサイトから自由にダウンロードしてインストールを行うことができる。 In the embodiment, the user can operate the mobile terminal 9 to move the car 6 to the floor where the user is. Also, the user riding in the car 6 can operate the portable terminal 9 to move the car 6 to a specified floor. In order for the user to operate the mobile terminal 9 to move the car 6 to the floor where the user is located or to move the car 6 to the floor specified by the user, dedicated application software is installed on the mobile terminal 9. need to be installed. Dedicated application software for moving the car 6 to the floor where the user is located and for moving the car 6 to the floor specified by the user was developed for Bluetooth (registered trademark) communication. be. Bluetooth (registered trademark) communication is performed between the mobile terminal 9 and the hall wireless device 12 and between the mobile terminal 9 and the car wireless device 14 . The dedicated application software can be freely downloaded from a website that depends on the OS (Operating System) of the mobile terminal 9 and installed.

以下の説明では、利用者がいる階まで乗りかご6を移動させたり、利用者が指定した階まで乗りかご6を移動させたりするための専用アプリケーションソフトのことを専用APPと表記する。専用APPは、利用者が携帯する携帯端末9に、すでにインストールされているものとする。携帯端末9の画面には、専用APPによって、様々な画像や文字情報が表示される。 In the following description, dedicated application software for moving the car 6 to the floor where the user is located or moving the car 6 to the floor specified by the user is referred to as a dedicated APP. It is assumed that the dedicated APP has already been installed in the mobile terminal 9 carried by the user. Various images and character information are displayed on the screen of the mobile terminal 9 by a dedicated APP.

専用APPは携帯端末9を携帯する利用者によってオンされる。専用APPはオンの間、ある一定の無線信号を検出できる範囲900を持つ。専用APPはオンの間、ある一定の無線信号を検出するために常にスキャンを続ける。 The dedicated APP is turned on by the user carrying the mobile terminal 9 . The dedicated APP has a range of 900 that can detect certain wireless signals while it is on. The dedicated APP constantly scans to detect certain wireless signals while it is on.

実施例では、各階の乗り場8の乗り場操作盤11内に、無線通信機能を有する乗り場無線装置12を設置している。無線通信の方式には、Bluetooth(登録商標)の近距離無線通信規格を用いている。乗り場無線装置12は、所定周波数帯の無線信号を発信する。以下の説明では、乗り場無線装置12のことを、無線装置A12と表記する。 In the embodiment, a landing wireless device 12 having a wireless communication function is installed in the landing operating panel 11 of the landing 8 on each floor. The short-range wireless communication standard of Bluetooth (registered trademark) is used for the wireless communication method. The platform radio device 12 transmits radio signals in a predetermined frequency band. In the following description, the platform wireless device 12 is referred to as a wireless device A12.

実施例では、乗りかご6の乗りかご操作盤13内に、無線通信機能を有する乗りかご無線装置14を設置している。無線通信の方式には、Bluetooth(登録商標)の近距離無線通信規格を用いている。乗りかご無線装置14は、所定周波数帯の無線信号を発信する。以下の説明では、乗りかご無線装置14のことを、無線装置B14と表記する。 In the embodiment, a car wireless device 14 having a wireless communication function is installed in the car operating panel 13 of the car 6. As shown in FIG. The short-range wireless communication standard of Bluetooth (registered trademark) is used for the wireless communication method. The car radio device 14 transmits radio signals in a predetermined frequency band. In the following description, the car radio device 14 is referred to as a radio device B14.

実施例では、携帯端末9の範囲900は、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号及び無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を検出するためにスキャンを続ける。 In an embodiment, the range 900 of the mobile terminal 9 continues scanning to detect radio signals in the predetermined frequency band emitted by the wireless device A12 and radio signals in the predetermined frequency band emitted by the wireless device B14.

Bluetooth(登録商標)等の屋内利用向けの近距離無線通信規格には、一般的にBluetooth(登録商標)通信が可能な範囲がある。Bluetooth(登録商標)通信が可能な範囲から離れると、Bluetooth(登録商標)通信が切断されるという特性を、実施例にも利用している。よって、専用APPがオンの間、携帯端末9が無線装置A12及び無線装置B14とのBluetooth(登録商標)通信が可能な範囲から離れると、Bluetooth(登録商標)通信は切断される。また、専用APPがオンの間、携帯端末9が無線装置A12及び無線装置B14とのBluetooth(登録商標)通信が可能な範囲内にあっても、専用APPがオフになるとBluetooth(登録商標)通信は切断される。 Short-range wireless communication standards for indoor use, such as Bluetooth (registered trademark), generally have a range in which Bluetooth (registered trademark) communication is possible. The characteristic that Bluetooth (registered trademark) communication is cut off when leaving the Bluetooth (registered trademark) communication range is also used in the embodiment. Therefore, while the dedicated APP is on, if the mobile terminal 9 leaves the range where Bluetooth (registered trademark) communication with the wireless device A12 and the wireless device B14 is possible, the Bluetooth (registered trademark) communication is disconnected. Also, while the dedicated APP is on, even if the mobile terminal 9 is within a range where Bluetooth (registered trademark) communication with the wireless device A12 and the wireless device B14 is possible, Bluetooth (registered trademark) communication will not be possible when the dedicated APP is turned off. is disconnected.

次に、図2から図4までを説明をする。 Next, FIGS. 2 to 4 will be explained.

図2は、実施例に適用するエレベータの各階の乗り場8に設けた無線装置A12と携帯端末9間の通信方法の一例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing an example of a communication method between the wireless device A12 provided at the landing 8 of each floor of the elevator and the mobile terminal 9 applied to the embodiment.

各々の乗り場8には乗り場操作盤11が設けてある。乗り場操作盤11内には、無線装置A12を設置している。実施例では、無線装置A12と利用者が携帯する携帯端末9とが、Bluetooth(登録商標)の近距離無線通信規格に準拠したBluetooth(登録商標)通信を行う。無線装置A12は、後述する図10のように予めプログラムしてある。 Each platform 8 is provided with a platform operating panel 11 . A wireless device A12 is installed in the platform control panel 11. In the embodiment, the wireless device A12 and the mobile terminal 9 carried by the user perform Bluetooth (registered trademark) communication conforming to the short-range wireless communication standard of Bluetooth (registered trademark). The wireless device A12 is pre-programmed as shown in FIG. 10 described below.

無線装置A12は、オンの時に所定周波数帯の無線信号を発信する。無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号は、無線装置A12の識別情報を含む無線信号であり、自身の存在を携帯端末9に通知するための無線信号である。 The wireless device A12 transmits a wireless signal in a predetermined frequency band when turned on. The radio signal in the predetermined frequency band transmitted by the radio device A12 is a radio signal including the identification information of the radio device A12, and is a radio signal for notifying the mobile terminal 9 of its own existence.

無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号には強度がある。以下の説明では、各々の強度の違う所定周波数帯の無線信号のことを、信号A120、信号AA121及び信号AAA122と表記する。 A radio signal in a predetermined frequency band emitted by the radio device A12 has strength. In the following description, radio signals in predetermined frequency bands with different intensities are referred to as signal A120, signal AA121 and signal AAA122.

無線装置A12は、常時オンして、乗り場8に信号A120、信号AA121及び信号AAA122を発信し続ける。信号A120、信号AA121及び信号AAA122は、所定周波数帯の無線信号の強度が違う。例えば、無線装置A12に近い信号A120の強度は、信号AA121と信号AAA122より強い。例えば、信号AA121の強度は、信号A120より弱く、信号AAA122より強い。例えば、信号AAA122の強度は、信号A120と信号AA121より弱い。このように無線装置A12に近いほど、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号の強度は強くなり、無線装置A12から離れるほど、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号の強度は弱くなる。 The wireless device A12 is always on and continues to transmit signals A120, AA121 and AAA122 to the platform 8. The signal A120, the signal AA121 and the signal AAA122 have different radio signal strengths in the predetermined frequency band. For example, the strength of signal A120 closer to wireless device A12 is stronger than signals AA121 and AAA122. For example, the intensity of signal AA121 is weaker than signal A120 and stronger than signal AAA122. For example, the strength of signal AAA122 is weaker than signals A120 and AA121. Thus, the closer to the radio device A12, the stronger the strength of the radio signal in the predetermined frequency band transmitted by the radio device A12. become weak.

乗りかご6内には乗りかご操作盤13が設けてある。乗りかご操作盤13内には、無線装置B14を設置している。実施例では、無線装置B14と利用者が携帯する携帯端末9とが、Bluetooth(登録商標)の近距離無線通信規格に準拠したBluetooth(登録商標)通信を行う。無線装置B14は、後述する図11のように予めプログラムしてある。 A car operating panel 13 is provided in the car 6. - 特許庁A wireless device B14 is installed in the car operating panel 13. As shown in FIG. In the embodiment, the wireless device B14 and the mobile terminal 9 carried by the user perform Bluetooth (registered trademark) communication conforming to the short-range wireless communication standard of Bluetooth (registered trademark). The wireless device B14 is pre-programmed as shown in FIG. 11, which will be described later.

無線装置B14は、オンの時に所定周波数帯の無線信号を発信する。無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号は、無線装置B14の識別情報を含む無線信号であり、自身の存在を携帯端末9に通知するための無線信号である。 The wireless device B14 transmits a wireless signal in a predetermined frequency band when turned on. The radio signal of the predetermined frequency band transmitted by the radio device B14 is a radio signal including the identification information of the radio device B14, and is a radio signal for notifying the mobile terminal 9 of its own existence.

無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号には強度がある。以下の説明では、各々の強度の違う所定周波数帯の無線信号のことを、信号B140、信号BB141及び信号BBB142と表記する。 A radio signal in a predetermined frequency band emitted by the radio device B14 has strength. In the following description, radio signals in predetermined frequency bands having different intensities are referred to as signal B140, signal BB141 and signal BBB142.

無線装置B14は、常時オンして、乗りかご6に信号B140、信号BB141及び信号BBB142を発信し続ける。信号B140、信号BB141及び信号BBB142は、所定周波数帯の無線信号の強度が違う。例えば、無線装置B14に近い信号B140の強度は、信号BB141と信号BBB142より強い。例えば、信号BB141の強度は、信号B140より弱く、信号BBB142より強い。例えば、信号BBB142の強度は、信号B140と信号BB141より弱い。このように無線装置B14に近いほど、無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号の強度は強くなり、無線装置B14から離れるほど、無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号の強度は弱くなる。 The radio device B14 is always on and continues to transmit signals B140, BB141 and BBB142 to the car 6. The signal B140, the signal BB141 and the signal BBB142 are different in radio signal strength in the predetermined frequency band. For example, the strength of signal B140, which is closer to wireless device B14, is stronger than signals BB141 and BBB142. For example, the intensity of signal BB141 is weaker than signal B140 and stronger than signal BBB142. For example, the strength of signal BBB142 is weaker than signals B140 and BB141. Thus, the closer to the radio device B14, the stronger the strength of the radio signal in the predetermined frequency band transmitted by the radio device B14. become weak.

図2では、利用者の携帯端末9にインストールした専用APPがオンし、携帯端末9が範囲900を持った状態を示している。 FIG. 2 shows a state in which the dedicated APP installed in the mobile terminal 9 of the user is turned on and the mobile terminal 9 has a range 900 .

携帯端末9の範囲900は、無線装置A12から発信される信号A120、信号AA121及び信号AAA122の、いずれかの所定周波数帯の無線信号をスキャンして無線装置A12を検出する。 A range 900 of the mobile terminal 9 scans any radio signal in a predetermined frequency band among the signal A120, the signal AA121 and the signal AAA122 transmitted from the radio device A12 to detect the radio device A12.

同様に、携帯端末9の範囲900は、無線装置B14から発信される信号B140、信号BB141及び信号BBB142の、いずれかの所定周波数帯の無線信号をスキャンして無線装置B14を検出する。 Similarly, the range 900 of the mobile terminal 9 scans for radio signals in a predetermined frequency band of any of the signals B140, BB141, and BBB142 transmitted from the radio device B14 to detect the radio device B14.

図2では、携帯端末9の範囲900は、無線装置A12から発信されるいずれかの所定周波数帯の無線信号、及び無線装置B14から発信されるいずれかの所定周波数帯の無線信号を、まだ検出していない状態である。よって、無線装置A12と携帯端末9間または無線装置B14と携帯端末9間のBluetooth(登録商標)通信は、まだ成立していないことになる。 In FIG. 2, the range 900 of the mobile terminal 9 still detects radio signals in any predetermined frequency band emitted from the radio device A12 and radio signals in any predetermined frequency band emitted from the radio device B14. It is in a state of not doing so. Therefore, Bluetooth (registered trademark) communication between the wireless device A12 and the mobile terminal 9 or between the wireless device B14 and the mobile terminal 9 has not yet been established.

実施例では携帯端末9の範囲900が、複数の無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号を同時にスキャンして検出した場合、携帯端末9は検出した複数の所定周波数帯の無線信号の中から、より強度の強い所定周波数帯の無線信号を優先して自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立するようにプログラムしてある。 In the embodiment, when the range 900 of the mobile terminal 9 simultaneously scans and detects radio signals in a predetermined frequency band transmitted by a plurality of wireless devices A12, the mobile terminal 9 detects radio signals in a plurality of predetermined frequency bands. Therefore, it is programmed to automatically establish Bluetooth (registered trademark) communication by prioritizing radio signals in a predetermined frequency band with higher strength.

同様に、携帯端末9の範囲900が、複数の無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を同時にスキャンして検出した場合、携帯端末9は検出した複数の所定周波数帯の無線信号の中から、より強度の強い所定周波数帯の無線信号を優先して自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立するようにプログラムしてある。 Similarly, when the range 900 of the mobile terminal 9 simultaneously scans and detects wireless signals in a predetermined frequency band transmitted by a plurality of wireless devices B14, the mobile terminal 9 detects one of the detected wireless signals in a predetermined frequency band. Therefore, it is programmed to automatically establish Bluetooth (registered trademark) communication by prioritizing radio signals in a predetermined frequency band with higher strength.

さらに携帯端末9の範囲900が、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号、及び無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を同時にスキャンして検出した場合、携帯端末9は無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を優先して、自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立するようにプログラムしてある。 Further, when the range 900 of the mobile terminal 9 simultaneously scans and detects a radio signal in a predetermined frequency band emitted by the radio device A12 and a radio signal in a predetermined frequency band emitted by the radio device B14, the mobile terminal 9 It is programmed to automatically establish Bluetooth (registered trademark) communication by prioritizing radio signals in a predetermined frequency band emitted by the B14.

なお、携帯端末9の範囲900が無線装置A12の所定周波数帯の無線信号をスキャンして検出し、携帯端末9が無線装置A12とBluetooth(登録商標)通信を成立している間に、携帯端末9の範囲900が無線装置B14の所定周波数帯の無線信号をスキャンして検出した場合は、携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信は切断され、携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が自動的に成立する。 Note that while the range 900 of the mobile terminal 9 scans and detects wireless signals in a predetermined frequency band of the wireless device A12 and the mobile terminal 9 establishes Bluetooth (registered trademark) communication with the wireless device A12, the mobile terminal When the range 900 of 9 scans and detects the radio signal of the predetermined frequency band of the radio device B14, the Bluetooth (registered trademark) communication between the mobile terminal 9 and the radio device A12 is disconnected, and the mobile terminal 9 and the radio device B14 are connected. Bluetooth (registered trademark) communication between the devices is automatically established.

実施例において、専用APPをインストールした携帯端末9を携帯しない利用者は、従来通り、乗り場操作盤11に配設されている各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)を押下することによって、利用者がいる階まで乗りかご6を移動させることができる。専用APPをインストールした携帯端末9を携帯しない利用者は、従来通り警報機A10に配設されているベルAボタン10aを押下することによって警報機A10を鳴らすことができる。 In the embodiment, a user who does not carry a mobile terminal 9 with a dedicated APP installed presses each destination direction button (up button 11a and down button 11b) arranged on the platform operating panel 11 as before. can move the car 6 to the floor where the user is. A user who does not carry a mobile terminal 9 with a dedicated APP installed can sound the alarm A10 by pressing the bell A button 10a provided on the alarm A10 as before.

また、専用APPをインストールした携帯端末9を携帯しない乗りかご6に乗った利用者は、従来通り、乗りかご操作盤13に配設されている各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)を押下することによって、乗りかご6を指定した階まで移動させることができる。専用APPをインストールした携帯端末9を携帯しない利用者は、従来通り乗りかご操作盤13の警報機B18に配設されているベルBボタン18aを押下することによって警報機B18を鳴らすことができ、各々の開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)を押下することによって乗り場ドア7を開閉することができる。 In addition, a user in a car 6 who does not carry a mobile terminal 9 with a dedicated APP installed can press each destination floor button (numbered button) provided on the car operating panel 13 as before. ), the car 6 can be moved to the specified floor. A user who does not carry a mobile terminal 9 with a dedicated APP installed can sound the alarm B18 by pressing the bell B button 18a provided on the alarm B18 of the car operating panel 13 as before. The landing door 7 can be opened and closed by pressing each open/close button (open button 19 and close button 20).

図3は、実施例に適用するエレベータの乗り場8に設けた無線装置A12と携帯端末9間の通信方法の一例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a communication method between the wireless device A12 provided at the elevator hall 8 and the mobile terminal 9 applied to the embodiment.

図3では、利用者が携帯する携帯端末9にインストールした専用APPがオンになり、携帯端末9の範囲900は無線装置A12が発信する信号A122をスキャンして検出している。携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立している状態を示している。携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立していることで、利用者は携帯端末9を操作して、利用者がいる階まで乗りかご6を移動させることができる。 In FIG. 3, the dedicated APP installed in the mobile terminal 9 carried by the user is turned on, and the range 900 of the mobile terminal 9 is scanned and detected by the signal A122 transmitted by the wireless device A12. It shows a state in which Bluetooth (registered trademark) communication is established between the mobile terminal 9 and the wireless device A12. Since Bluetooth (registered trademark) communication is established between the mobile terminal 9 and the wireless device A12, the user can operate the mobile terminal 9 to move the car 6 to the floor where the user is.

実施例では、後述する図10に示すように、無線装置A12は複数のリレーA15を備える。個々のリレーA15は、電気回路のオンとオフを行う。個々のリレーA15は、乗り場操作盤11に配設されている各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチと、警報機A10に配設されているベルAボタン10aのスイッチとに、個々に割り当てて接続してある。携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立後、利用者が携帯端末9を操作すると、携帯端末9と無線装置A12が無線通信し、無線装置A12のプログラムに基づいた個々のリレーA15が駆動する。 In an embodiment, the wireless device A12 comprises a plurality of relays A15, as shown in FIG. 10 described below. Individual relays A15 turn the electrical circuit on and off. Each relay A15 serves as a switch for each destination direction button (up button 11a and down button 11b) arranged on the platform control panel 11 and a switch for the bell A button 10a arranged on the alarm A10. are individually assigned and connected to each other. After the Bluetooth (registered trademark) communication between the mobile terminal 9 and the wireless device A12 is established, when the user operates the mobile terminal 9, the mobile terminal 9 and the wireless device A12 wirelessly communicate with each other, and individual signals are generated based on the program of the wireless device A12. relay A15 is driven.

例えば、ある階の乗り場8にいる利用者が上の階に行くために、携帯端末9を操作して後述する図6に示す上記号91を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置A12に上記号91が選択されたというデータを送信する。無線装置A12は、上記号91が選択されたというデータを受信すると、無線装置A12のプログラムに基づいて上記号91に対応するリレーA15を駆動する。上記号91に対応するリレーA15は、乗り場操作盤11に配設されている上ボタン11aのスイッチに接続してある。上記号91に対応したリレーA15が駆動すると、上ボタン11aのスイッチがオンする。これは、乗り場操作盤11に配設されている上ボタン11aが利用者によって押下された状態と同様である。上ボタン11aのスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。上ボタン11aのスイッチがオンすると、上ボタン11aのスイッチがオンしたという信号が制御装置5に送信される。制御装置5は、上ボタン11aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して利用者のいる階まで昇降させる。 For example, in order to go to an upper floor, a user at the platform 8 on a certain floor operates the portable terminal 9 to select an upper symbol 91 shown in FIG. 6, which will be described later. The mobile terminal 9 transmits data indicating that the above symbol 91 has been selected to the wireless device A12 according to the dedicated APP program. When the wireless device A12 receives the data indicating that the upper symbol 91 has been selected, it drives the relay A15 corresponding to the upper symbol 91 based on the program of the wireless device A12. The relay A15 corresponding to the above number 91 is connected to the switch of the upper button 11a arranged on the platform control panel 11. When the relay A15 corresponding to the above item 91 is driven, the switch of the upper button 11a is turned on. This is the same state as when the user presses the up button 11a provided on the platform operating panel 11. FIG. The switch of the upper button 11a is controlled by a control device 5 that is originally provided in the elevator and performs control using a communication protocol unique to the elevator. When the upper button 11a is switched on, a signal is sent to the control device 5 that the upper button 11a is switched on. When the control device 5 receives the signal that the switch of the upper button 11a is turned on, it controls the car 6 to move it up and down to the floor where the user is.

同様に、例えば、ある階の乗り場8にいる利用者が下の階に行くために、携帯端末9を操作して後述する図6に示す下記号92を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置A12に下記号92が選択されたというデータを送信する。無線装置A12は、下記号92が選択されたというデータを受信すると、無線装置A12のプログラムに基づいて下記号92に対応するリレーA15を駆動する。下記号92に対応するリレーA15は、乗り場操作盤11に配設されている下ボタン11bのスイッチに接続してある。下記号92に対応するリレーA15が駆動すると、下ボタン11bのスイッチがオンする。これは、乗り場操作盤11に配設されている下ボタン11bが利用者によって押下された状態と同様である。下ボタン11bのスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。下ボタン11bのスイッチがオンすると、下ボタン11bのスイッチがオンしたという信号が制御装置5に送信される。制御装置5は、下ボタン11bのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して利用者のいる階まで昇降させる。 Similarly, for example, in order to go to a lower floor, a user at the platform 8 on a certain floor operates the portable terminal 9 to select the lower symbol 92 shown in FIG. 6, which will be described later. The mobile terminal 9 transmits data indicating that the lower symbol 92 has been selected to the wireless device A12 according to the dedicated APP program. When the wireless device A12 receives the data indicating that the lower symbol 92 has been selected, the wireless device A12 drives the relay A15 corresponding to the lower symbol 92 based on the program of the wireless device A12. A relay A15 corresponding to the following number 92 is connected to the switch of the lower button 11b arranged on the platform control panel 11. When the relay A15 corresponding to the following number 92 is driven, the switch of the lower button 11b is turned on. This is the same state as when the down button 11b provided on the landing control panel 11 is pressed by the user. The switch of the lower button 11b is controlled by a control device 5 that is originally provided in the elevator and performs control using a communication protocol unique to the elevator. When the lower button 11b is switched on, a signal is sent to the control device 5 that the lower button 11b is switched on. When the control device 5 receives the signal that the switch of the lower button 11b is turned on, the control device 5 controls the car 6 to move it up and down to the floor where the user is.

同様に、例えば、利用者が警報機を鳴らすために携帯端末9を操作して後述する図6に示すベルA記号90を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置A12にベルA記号90が選択されたというデータを送信する。無線装置A12は、ベルA記号90が選択されたというデータを受信すると、無線装置A12のプログラムに基づいてベルA記号90に対応するリレーA15を駆動する。ベルA記号90に対応するリレーA15は、警報機A10に配設されているベルAボタン10aのスイッチに接続してある。ベルA記号90に対応するリレーA15が駆動すると、ベルAボタン10aのスイッチがオンする。これは、警報機A10に配設されているベルAボタン10aが利用者によって押下された状態と同様である。ベルAボタン10aのスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。ベルAボタン10aのスイッチがオンすると、ベルAボタン10aのスイッチがオンしたという信号が制御装置5に送信される。制御装置5は、ベルAボタン10aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、警報機A10を制御して警報機A10を鳴らす。 Similarly, for example, the user operates the mobile terminal 9 to sound the alarm and selects the bell A symbol 90 shown in FIG. 6, which will be described later. The mobile terminal 9 transmits data that the Bell A symbol 90 has been selected to the wireless device A12 according to the dedicated APP program. When wireless device A12 receives the data that bell A symbol 90 has been selected, wireless device A12 drives relay A15 corresponding to bell A symbol 90 based on the programming of wireless device A12. The relay A15 corresponding to the bell A symbol 90 is connected to the switch of the bell A button 10a located on the alarm A10. When the relay A15 corresponding to the Bell A symbol 90 is activated, the Bell A button 10a is switched on. This is the same state as when the user presses the bell A button 10a provided on the alarm A10. The switch of the bell A button 10a is controlled by a control device 5 that is originally provided in the elevator and performs control using a communication protocol unique to the elevator. When the bell A button 10a is switched on, a signal is sent to the control device 5 that the bell A button 10a is switched on. When the control device 5 receives the signal that the switch of the bell A button 10a is turned on, it controls the alarm A10 to sound the alarm A10.

上述のように、無線装置A12は、上ボタン11a、下ボタン11b及びベルAボタン10aのスイッチを介して、制御装置5と相互作用する。上ボタン11a、下ボタン11b及びベルAボタン10aのスイッチが、各々のリレーA15の駆動によってオンした時点で、上ボタン11a、下ボタン11b及びベルAボタン10aは、エレベータ独自の通信プロトコルで制御される。無線装置A12は、上ボタン11a、下ボタン11b及びベルAボタン10aのスイッチの制御を行う。よって、従来のように、無線装置A12を制御装置5に接続する必要はない。そのため、各階の各々の乗り場ドア7付近に設けてある無線装置A12から、通常、昇降路1内や図示しない機械室等に設けてある制御装置5までの配線やコネクション等を考慮する必要がなく、無線装置A12の設置作業やメンテナンス作業は簡単に行うことができる。 As described above, the wireless device A12 interacts with the control device 5 via the switches of the up button 11a, the down button 11b and the bell A button 10a. When the switches of the upper button 11a, the lower button 11b and the bell A button 10a are turned on by driving the respective relays A15, the upper button 11a, the lower button 11b and the bell A button 10a are controlled by the communication protocol unique to the elevator. be. The wireless device A12 controls the switches of the up button 11a, the down button 11b and the bell A button 10a. Therefore, it is not necessary to connect the wireless device A12 to the control device 5 as in the conventional case. Therefore, there is no need to consider the wiring and connections from the wireless device A12 provided near the landing door 7 on each floor to the control device 5 normally provided in the hoistway 1 or in the machine room (not shown). , the installation work and maintenance work of the wireless device A12 can be easily performed.

無線装置A12の設置場所は、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号が、携帯端末9の範囲900とBluetooth(登録商標)通信が可能な範囲であればどこでもよい。さらに、無線装置A12の設置場所は、上ボタン11a、下ボタン11b及びベルAボタン10aのスイッチへの配線が可能であればどこでもよい。例えば、無線装置A12は乗り場操作盤11内の位置に設置してもよい。例えば、無線装置A12は建物内の通路において、乗り場ドア7付近の位置に設置してもよい。例えば、無線装置A12は建物内の通路において、乗り場8から離れた位置に設置してもよい。 The installation location of the wireless device A12 may be anywhere as long as the wireless signal in the predetermined frequency band emitted by the wireless device A12 is within the range 900 of the mobile terminal 9 and Bluetooth (registered trademark) communication is possible. Furthermore, the wireless device A12 may be installed anywhere as long as wiring to the switches of the up button 11a, the down button 11b, and the bell A button 10a is possible. For example, the wireless device A12 may be installed at a position within the hall operating panel 11. FIG. For example, the wireless device A12 may be installed at a position near the landing door 7 in a passageway inside the building. For example, the wireless device A12 may be installed at a location away from the boarding point 8 in a corridor within the building.

図4は、実施例に適用するエレベータの乗りかご6内に設けた無線装置B14と携帯端末9間の通信方法の一例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a communication method between the wireless device B14 provided in the elevator car 6 and the mobile terminal 9 applied to the embodiment.

図4では、利用者の携帯端末9にインストールした専用APPがオンし、携帯端末9の範囲900が、無線装置A12が発信する信号AAA122をスキャンして検出しており、さらに、携帯端末9の範囲900が、無線装置B14が発信する信号BBB142、信号BB141及び信号B140をスキャンして検出している状態を示している。 In FIG. 4, the dedicated APP installed in the mobile terminal 9 of the user is turned on, the range 900 of the mobile terminal 9 scans and detects the signal AAA122 transmitted by the wireless device A12, and the mobile terminal 9 A range 900 indicates a state in which signals BBB142, BB141, and B140 emitted by the wireless device B14 are scanned and detected.

実施例では、携帯端末9の範囲900が、無線装置A12の所定周波数帯の無線信号、及び無線装置B14の所定周波数帯の無線信号を同時にスキャンして検出した場合は、携帯端末9は無線装置B14の所定周波数帯の無線信号を優先して自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立する。よって、図4は、携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立している状態を示している。携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立していることで、乗りかご6に乗った利用者は、携帯端末9を操作して、乗りかご6を指定した階まで移動させることができる。 In the embodiment, when the range 900 of the mobile terminal 9 simultaneously scans and detects the wireless signal of the predetermined frequency band of the wireless device A12 and the wireless signal of the predetermined frequency band of the wireless device B14, the mobile terminal 9 is the wireless device Bluetooth (registered trademark) communication is established automatically by giving priority to wireless signals in a predetermined frequency band of B14. Therefore, FIG. 4 shows a state in which Bluetooth (registered trademark) communication is established between the mobile terminal 9 and the wireless device B14. Since Bluetooth (registered trademark) communication is established between the mobile terminal 9 and the wireless device B14, the user in the car 6 operates the mobile terminal 9 to move the car 6 to the specified floor. can be made

また、実施例では、後述する図11に示すように、無線装置B14は複数のリレーB16を備える。個々のリレーB16は、電気回路のオンとオフを行う。個々のリレーB16は、乗りかご操作盤13に配設されている各々の開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)のスイッチと、乗りかご操作盤13の警報機B18に配設されているベルBボタン18aのスイッチとに、個々に割り当てて接続してある。携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立後、利用者が携帯端末9を操作すると、携帯端末9と無線装置B14が無線通信し、無線装置B14のプログラムに基づいた個々のリレーB16が駆動する。 Further, in the embodiment, as shown in FIG. 11 described later, the wireless device B14 includes a plurality of relays B16. Individual relays B16 turn the electrical circuit on and off. Each relay B16 is a switch for each of the open/close buttons (open button 19 and close button 20) provided on the car operating panel 13 and a bell provided for the alarm B18 on the car operating panel 13. They are individually assigned and connected to the switch of the B button 18a. After the Bluetooth (registered trademark) communication between the mobile terminal 9 and the wireless device B14 is established, when the user operates the mobile terminal 9, the mobile terminal 9 and the wireless device B14 wirelessly communicate with each other, and individual signals are transmitted based on the program of the wireless device B14. relay B16 is driven.

例えば、利用者が警報機を鳴らすために携帯端末9を操作して後述する図7に示すベルB記号93を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置B14にベルB記号93が選択されたというデータを送信する。無線装置B14は、ベルB記号93が選択されたというデータを受信すると、無線装置B14のプログラムに基づいてベルB記号93に対応するリレーB16を駆動する。ベルB記号93に対応するリレーB16は、警報機B18に配設されているベルBボタン18aのスイッチに接続してある。ベルB記号93に対応するリレーB16が駆動すると、ベルBボタン18aのスイッチがオンする。これは、警報機B18に配設されているベルBボタン18aが利用者によって押下された状態と同様である。ベルBボタン18aのスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。ベルBボタン18aのスイッチがオンすると、ベルBボタン18aのスイッチがオンしたという信号が制御装置5に送信される。制御装置5は、ベルBボタン18aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、警報機B18を制御して警報機B18を鳴らす。 For example, the user operates the mobile terminal 9 and selects a bell B symbol 93 shown in FIG. 7 to sound an alarm. The mobile terminal 9 transmits data indicating that the Bell B symbol 93 has been selected to the wireless device B14 according to the dedicated APP program. When the wireless device B14 receives the data that the Bell B symbol 93 has been selected, it drives the relay B16 corresponding to the Bell B symbol 93 based on the programming of the wireless device B14. The relay B16 corresponding to the bell B symbol 93 is connected to the switch of the bell B button 18a located on the alarm B18. When the relay B16 corresponding to the Bell B symbol 93 is activated, the Bell B button 18a is switched on. This is the same state as when the user presses the bell B button 18a provided on the alarm B18. The switch of the bell B button 18a is controlled by the control device 5 that is originally provided in the elevator and performs control using a communication protocol unique to the elevator. When the bell B button 18a is switched on, a signal is sent to the control device 5 that the bell B button 18a is switched on. When the control device 5 receives the signal that the switch of the bell B button 18a is turned on, it controls the alarm B18 to sound the alarm B18.

同様に、例えば、利用者が携帯端末9を操作して後述する図7に示す開記号95を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置B14に開記号95が選択されたというデータを送信する。無線装置B14は、開記号95が選択されたというデータを受信すると、無線装置B14のプログラムに基づいて開記号95に対応するリレーB16を駆動する。開記号95に対応するリレーB16は、乗りかご操作盤13に配設されている開ボタン19のスイッチに接続してある。開記号95に対応するリレーB16が駆動すると、開ボタン19のスイッチがオンする。これは、乗りかご操作盤13に配設されている開ボタン19が利用者によって押下された状態と同様である。開ボタン19のスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。開ボタン19のスイッチがオンすると、開ボタン19のスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、開ボタン19のスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗り場ドア7を制御して乗り場ドア7を開く。 Similarly, for example, the user operates the mobile terminal 9 to select an open symbol 95 shown in FIG. 7, which will be described later. The mobile terminal 9 transmits data indicating that the open symbol 95 has been selected to the wireless device B14 according to the dedicated APP program. When the wireless device B14 receives the data that the open symbol 95 has been selected, it drives the relay B16 corresponding to the open symbol 95 based on the program of the wireless device B14. The relay B16 corresponding to the open symbol 95 is connected to the switch of the open button 19 arranged on the car operating panel 13 . When the relay B16 corresponding to the open symbol 95 is activated, the open button 19 is switched on. This is the same state as when the open button 19 provided on the car operating panel 13 is pressed by the user. The switch of the open button 19 is controlled by the control device 5 that is originally provided in the elevator and performs control using a communication protocol unique to the elevator. When the open button 19 is switched on, a signal is sent to the control device 5 that the open button 19 has been switched on. When the control device 5 receives the signal that the switch of the open button 19 is turned on, it controls the landing door 7 to open the landing door 7 .

同様に、例えば、利用者が携帯端末9を操作して、後述する図7に示す閉記号96を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置B14に閉記号96が選択されたというデータを送信する。無線装置B14は、閉記号96が選択されたというデータを受信すると、無線装置B14のプログラムに基づいて閉記号96に対応するリレーB16を駆動する。閉記号96に対応するリレーB16は、乗りかご操作盤13に配設されている閉ボタン20のスイッチに接続してある。閉記号96に対応するリレーB16が駆動すると、閉ボタン20のスイッチがオンする。これは、乗りかご操作盤13に配設されている閉ボタン20が利用者によって押下された状態と同様である。閉ボタン20のスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。閉ボタン20のスイッチがオンすると、閉ボタン20のスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、閉ボタン20のスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗り場ドア7を制御して乗り場ドア7を閉じる。 Similarly, for example, the user operates the mobile terminal 9 to select a close symbol 96 shown in FIG. 7, which will be described later. The mobile terminal 9 transmits data indicating that the close symbol 96 has been selected to the wireless device B14 according to the dedicated APP program. When the wireless device B14 receives the data that the close symbol 96 has been selected, it drives the relay B16 corresponding to the close symbol 96 based on the program of the wireless device B14. The relay B16 corresponding to the close symbol 96 is connected to the switch of the close button 20 arranged on the car operating panel 13. When the relay B16 corresponding to the close symbol 96 is activated, the close button 20 is switched on. This is the same state as when the close button 20 provided on the car operating panel 13 is pressed by the user. The switch of the close button 20 is controlled by a control device 5 that is originally provided in the elevator and performs control using a communication protocol unique to the elevator. When the close button 20 is switched on, a signal is sent to the control device 5 that the close button 20 has been switched on. When the control device 5 receives the signal that the switch of the close button 20 is turned on, it controls the landing door 7 to close the landing door 7 .

また、実施例では、後述する図11に示すように、無線装置B14に拡張SPI IOポート14lが接続してある。拡張SPI IOポート14lは、複数のリレーC17を備える。個々のリレーC17は、電気回路のオンとオフを行う。個々のリレーC17は、乗りかご操作盤13に配設されている各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチに、個々に割り当てて接続してある。携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立後、利用者が携帯端末9を操作すると、携帯端末9と無線装置B14が無線通信し、無線装置B14のプログラムに基づいた個々のリレーC17が駆動する。 In addition, in the embodiment, as shown in FIG. 11 described later, an extended SPI IO port 14l is connected to the wireless device B14. Extended SPI IO port 14l comprises multiple relays C17. A separate relay C17 turns the electrical circuit on and off. The individual relays C17 are individually assigned and connected to the switches of the respective destination floor buttons (numbered buttons) provided on the car operating panel 13 . After the Bluetooth (registered trademark) communication between the mobile terminal 9 and the wireless device B14 is established, when the user operates the mobile terminal 9, the mobile terminal 9 and the wireless device B14 wirelessly communicate with each other, and individual signals are transmitted based on the program of the wireless device B14. relay C17 is driven.

例えば、乗りかご6に乗った利用者が乗りかご6を5階まで移動させるために、携帯端末9を操作して後述する図7に示す5記号94を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置B14に5記号94が選択されたというデータを送信する。無線装置B14は、5記号94が選択されたというデータを受信すると、無線装置B14のプログラムに基づいて5記号94に対応するリレーC17を駆動する。5記号94に対応するリレーC17は、乗りかご操作盤13に配設されている5ボタン13aのスイッチに接続してある。5記号94に対応するリレーC17が駆動すると、5ボタン13aのスイッチがオンする。これは、乗りかご操作盤13に配設されている5ボタン13aが利用者によって押下された状態と同様である。5ボタン13aのスイッチがオンすると、5ボタン13aのスイッチがオンしたという信号が制御装置5に送信される。制御装置5は、5ボタン13aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して5階まで乗りかご6を昇降させる。 For example, in order to move the car 6 to the fifth floor, the user in the car 6 operates the portable terminal 9 to select the 5 symbol 94 shown in FIG. 7, which will be described later. The mobile terminal 9 transmits data indicating that the 5 symbol 94 has been selected to the wireless device B14 according to the dedicated APP program. When the radio device B14 receives the data that the 5 symbol 94 has been selected, it drives the relay C17 corresponding to the 5 symbol 94 based on the program of the radio device B14. The relay C17 corresponding to the 5 symbol 94 is connected to the switch of the 5 button 13a arranged on the car operating panel 13. When the relay C17 corresponding to the 5 symbol 94 is activated, the switch of the 5 button 13a is turned on. This is the same state as when the 5-button 13a provided on the car operating panel 13 is pressed by the user. When the 5-button 13a is switched on, a signal is sent to the control device 5 that the 5-button 13a is switched on. When the control device 5 receives the signal that the switch of the 5-button 13a is turned on, it controls the car 6 to raise and lower the car 6 to the 5th floor.

上述のように、無線装置B14は、ベルBボタン18a 、開ボタン19、閉ボタン20及び5ボタン13aのスイッチを介して、制御装置5と相互作用する。ベルBボタン18a、開ボタン19及び閉ボタン20のスイッチが、各々のリレーB16の駆動によってオンした時点で、ベルBボタン18a、開ボタン19及び閉ボタン20は、エレベータ独自の通信プロトコルで制御される。また、5ボタン13aのような各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチが、各々のリレーC17の駆動によってオンした時点で、5ボタン13aのような各々の行き先階ボタン(数字が付してあるボタン)は、エレベータ独自の通信プロトコルで制御される。無線装置B14は、ベルBボタン18a、開ボタン19、閉ボタン20及び5ボタン13aのような各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチの制御を行う。よって、従来のように無線装置B14を制御装置5に接続する必要はない。そのため、乗りかご6に設けてある無線装置B14から、通常、昇降路1内や図示しない機械室等に設けてある制御装置5までの配線やコネクション等を考慮する必要がなく、無線装置B14の設置作業やメンテナンス作業は簡単に行うことができる。 As described above, the wireless device B 14 interacts with the controller 5 via the switches Bell B button 18a, Open button 19, Close button 20 and 5 button 13a. When the switches of the bell B button 18a, the open button 19 and the close button 20 are turned on by driving the respective relays B16, the bell B button 18a, the open button 19 and the close button 20 are controlled by the communication protocol unique to the elevator. be. Also, when the switches of the respective destination floor buttons (buttons with numbers) such as the 5-button 13a are turned on by driving the respective relays C17, the respective destination floor buttons (such as the 5-button 13a) Numbered buttons) are controlled by the elevator's own communication protocol. The radio unit B 14 provides control of the switches for each destination floor button (numbered buttons) such as the bell B button 18a, the open button 19, the close button 20 and the 5 button 13a. Therefore, it is not necessary to connect the wireless device B14 to the control device 5 as in the conventional case. Therefore, it is not necessary to consider the wiring and connections from the radio device B14 provided in the car 6 to the control device 5 normally provided in the hoistway 1 or in the machine room (not shown). Installation and maintenance work can be done easily.

無線装置B14の設置場所は、無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号が、携帯端末9の範囲900とBluetooth(登録商標)通信が可能な範囲であればどこでもよい。さらに、無線装置B14の設置場所は、各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)、ベルBボタン18a及び各々の開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)のスイッチへの配線が可能であればどこでもよい。例えば、無線装置B14は、乗りかご6内の側面の位置に設置してもよい。例えば、無線装置B14は、乗りかご6の外側の側面の位置に設置してもよい。 The installation location of the wireless device B14 may be anywhere as long as the wireless signal in the predetermined frequency band emitted by the wireless device B14 is within the range 900 of the mobile terminal 9 and Bluetooth (registered trademark) communication is possible. Furthermore, at the installation location of the wireless device B14, it is possible to wire to the switches of each destination floor button (button with a number), bell B button 18a and each open/close button (open button 19 and close button 20). Anywhere is fine. For example, the wireless device B14 may be installed at a side position inside the car 6. FIG. For example, the wireless device B14 may be installed at a position on the outer side of the car 6. FIG.

図2、図3及び図4の説明のように、無線装置A12及び無線装置B14は、設置作業やメンテナンス作業が簡単に行える上に、無線装置A12及び無線装置B14の設置場所へのアクセスが簡単なため、無線装置A12及び無線装置B14に異常や故障が発生した場合も、異常や故障の発生箇所を突き止め易く、異常や故障等の修理作業によるエレベータのダウンタイムとコストの削減が可能となる。 As described in FIGS. 2, 3 and 4, the wireless device A12 and wireless device B14 can be easily installed and maintained, and access to the installation location of the wireless device A12 and wireless device B14 is easy. Therefore, even if an abnormality or failure occurs in the wireless device A12 or the wireless device B14, it is easy to identify the location of the failure or failure, and it is possible to reduce elevator downtime and costs due to repair work for the abnormality or failure. .

次に、図5から図7を用いて、専用APPの表示を説明する。図5は、実施例に適用する携帯端末9にインストールした専用APPが表示する、画像及び文字情報の一例を示す正面図である。 Next, the display of the dedicated APP will be explained using FIGS. 5 to 7. FIG. FIG. 5 is a front view showing an example of image and character information displayed by the dedicated APP installed in the mobile terminal 9 applied to the embodiment.

携帯端末9の画面には、検索中と表示してある。携帯端末9にインストールした専用APPは、利用者によってオンされると、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号、及び無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を、検出するためにスキャンを始める。携帯端末9は、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号、または無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号のどちらかを検出する間、携帯端末9の画面に検索中と表示する。 On the screen of the portable terminal 9, it is displayed that searching is in progress. The dedicated APP installed in the mobile terminal 9, when turned on by the user, is used to detect the radio signal in the predetermined frequency band transmitted by the radio device A12 and the radio signal in the predetermined frequency band transmitted by the radio device B14. start scanning. While the mobile terminal 9 detects either the radio signal in the predetermined frequency band transmitted by the radio device A12 or the radio signal in the predetermined frequency band transmitted by the radio device B14, the screen of the mobile terminal 9 displays "Searching". .

図6は、実施例に適用する携帯端末9にインストールした専用APPが表示する画像及び文字情報の一例を示す正面図である。 FIG. 6 is a front view showing an example of an image and character information displayed by a dedicated APP installed in the mobile terminal 9 applied to the embodiment.

携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立すると、専用APPが図6に示すような画像及び文字情報を、携帯端末9の画面に表示する。画像及び文字情報は、建物名、ベルA記号90、上記号91、下記号92等である。専用APPの表示は、図10に後述する、BLE通信部T9aがBLE通信部A12aから受信するBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータと、作成部T9bがパターン記憶部T9fから引き出したパターンと組み合わせて構成する画像及び文字情報である。 When Bluetooth (registered trademark) communication is established between the mobile terminal 9 and the wireless device A12, the dedicated APP displays an image and character information as shown in FIG. The image and character information are a building name, a bell A symbol 90, an upper symbol 91, a lower symbol 92, and the like. The display of the dedicated APP is configured by combining the Bluetooth (registered trademark) broadcast data received by the BLE communication unit T9a from the BLE communication unit A12a and the pattern extracted from the pattern storage unit T9f by the creation unit T9b, which will be described later in FIG. image and character information.

例えば、利用者が携帯端末9の画面に表示されたベルA記号90を選択すると、利用者は警報機A10に配設されているベルAボタン10aを押下せずに、警報機A10を鳴らすことができる。例えば、ある階の乗り場8にいる利用者が携帯端末9の画面に表示された上記号91を選択すると、利用者は乗り場操作盤11に配設されている上ボタン11aを押下せずに、乗りかご6を利用者がいる階まで移動させることができる。例えば、ある階の乗り場8にいる利用者が携帯端末9の画面に表示された下記号92を選択すると、利用者は乗り場操作盤11に配設されている下ボタン11bを押下せずに、乗りかご6を利用者がいる階まで移動させることができる。 For example, when the user selects the bell A symbol 90 displayed on the screen of the mobile terminal 9, the user rings the alarm A10 without pressing the bell A button 10a provided on the alarm A10. can be done. For example, when a user at the platform 8 on a certain floor selects the upper symbol 91 displayed on the screen of the mobile terminal 9, the user does not press the upper button 11a provided on the platform operating panel 11, Car 6 can be moved to the floor where the user is. For example, when a user at the platform 8 on a certain floor selects the lower symbol 92 displayed on the screen of the mobile terminal 9, the user does not press the lower button 11b provided on the platform control panel 11, Car 6 can be moved to the floor where the user is.

図7は、実施例に適用する携帯端末9にインストールした専用用APPが表示する画像及び文字情報の一例を示す正面図である。 FIG. 7 is a front view showing an example of an image and character information displayed by the dedicated APP installed in the mobile terminal 9 applied to the embodiment.

携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立すると、専用APPが図7に示すような画像及び文字情報を、携帯端末9の画面に表示する。画像及び文字情報は、建物名、ベルB記号93、5記号94のような各々の数字が付してある記号、開記号95、閉記号96等である。専用APPの表示は、図11に後述する、BLE通信部T9aがBLE通信部B14aから受信するBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータと、作成部T9bがパターン記憶部T9fから引き出したパターンとを基に構成した、画像及び文字情報である。 When Bluetooth (registered trademark) communication is established between the mobile terminal 9 and the wireless device B14, the dedicated APP displays an image and character information as shown in FIG. The image and character information are a building name, a symbol with each number such as a bell B symbol 93, a 5 symbol 94, an open symbol 95, a closed symbol 96, and the like. The display of the dedicated APP is configured based on the Bluetooth (registered trademark) broadcast data received by the BLE communication unit T9a from the BLE communication unit B14a and the pattern extracted from the pattern storage unit T9f by the creation unit T9b, which will be described later in FIG. image and character information.

例えば、乗りかご6に乗った利用者が携帯端末9の画面に表示された5記号94を選択すると、利用者は乗りかご操作盤13に配設されている5ボタン13aを押下せずに、乗りかご6を5階まで移動させることができる。例えば乗りかご6に乗った利用者が携帯端末9の画面に表示されたベルB記号93を選択すると、利用者は警報機B18に配設されているベルBボタン18aを押下せずに、警報機B18を鳴らすことができる。例えば、乗りかご6に乗ったが携帯端末9の画面に表示された開記号95を選択すると、利用者は乗りかご操作盤13に配設されている開ボタン19を押下せずに、乗り場ドア7を開けることができる。例えば、乗りかご6に乗ったが携帯端末9の画面に表示された閉記号96を選択すると、利用者は乗りかご操作盤13に配設されている閉ボタン20を押下せずに、乗り場ドア7を閉じることができる。 For example, when the user in the car 6 selects the 5 symbol 94 displayed on the screen of the mobile terminal 9, the user does not press the 5 button 13a provided on the car operating panel 13, Car 6 can be moved up to the 5th floor. For example, when the user in the car 6 selects the bell B symbol 93 displayed on the screen of the mobile terminal 9, the user does not press the bell B button 18a provided on the alarm B18 and the alarm is issued. You can ring the machine B18. For example, when the user selects the open symbol 95 displayed on the screen of the mobile terminal 9 after getting on the car 6, the user does not press the open button 19 provided on the car operation panel 13 and the landing door is opened. 7 can be opened. For example, when the user gets on the car 6 and selects the close symbol 96 displayed on the screen of the mobile terminal 9, the user does not press the close button 20 provided on the car operating panel 13 and the landing door is closed. 7 can be closed.

携帯端末9の画面には、図6に示した建物名、ベルA記号90、上記号91及び下記号92と、図7にて示す建物名、ベルB記号93、5記号94のような各々の数字が付してある記号、開記号95、閉記号96等の他、別の画像や文字情報を表示できるようにしてもよい。 On the screen of the mobile terminal 9, the building name, bell A symbol 90, upper symbol 91 and lower symbol 92 shown in FIG. , the open symbol 95, the closed symbol 96, etc., other images or character information may be displayed.

携帯端末9の画面には、例えば、ウェルカムメッセージ、エレベータの名前、各階の案内、フロアマップ、テナントの公告、天気予報等を表示してもよい。 The screen of the mobile terminal 9 may display, for example, a welcome message, elevator name, floor guide, floor map, tenant announcement, weather forecast, and the like.

携帯端末9の画面には、例えば、ある特定の権限を持つ利用者しか降車できない、特定の行先階を表示してもよい。いわゆる要人のみしかアクセスできないVIP階等の、ある特定の権限を持つ利用者しか降車できない特定の行先階がエレベータに設定してある場合、特定の行先階を利用するある特定の権限を持つ利用者には、予め暗証番号を知らせる。ある特定の権限を持つ利用者は、専用APPが携帯端末9の画面に表示する暗証番号入力欄に、予め知らされた暗証番号を入力することで、特定の行先階を選択できる。専用APPが携帯端末9の画面に表示する特定の行先階は、例えば、利用者が特定の行先階の記号を選択すると暗証番号入力欄の表示が出るようにしてもよい。専用APPが携帯端末9の画面に表示する特定の行先階は、例えば、可視できないように隠れていて、利用者が携帯端末9の画面のある一部に触れることによって、暗証番号入力欄の表示が出るようにしてもよい。なお、ある特定の権限を持つ利用者しか降車できない特定の行先階がエレベータに設定してある場合、ある特定の権限を持つ利用者は、一度、暗証番号を入力したら、次回からは暗証番号の入力を省いて特定の行先階を選択できるようにしてもよい。 On the screen of the mobile terminal 9, for example, a specific destination floor that only users with a specific authority can get off may be displayed. If the elevator is set to a specific destination floor where only users with specific authority can get off, such as VIP floors that can only be accessed by dignitaries, use the specific destination floor Use with specific authority Inform the person of the password in advance. A user with a specific authority can select a specific destination floor by entering a pre-informed personal identification number in the personal identification number input field displayed on the screen of the mobile terminal 9 by the dedicated APP. For the specific destination floor displayed on the screen of the mobile terminal 9 by the dedicated APP, for example, when the user selects the symbol for the specific destination floor, a PIN entry field may be displayed. The specific destination floor displayed on the screen of the mobile terminal 9 by the dedicated APP is, for example, hidden so that it cannot be seen, and when the user touches a certain part of the screen of the mobile terminal 9, the PIN entry field is displayed. can be set to appear. In addition, if the elevator is set to a specific destination floor where only users with specific authority can get off, the user with specific authority will enter the PIN once and then enter the PIN from the next time. It may be possible to omit the input and select a specific destination floor.

携帯端末9の画面には、例えば、暗証番号を入力することでエレベータを操作する表示が出るようにしてもよい。いわゆる要人のみしか利用できないVIP用エレベータ等の、ある特定の権限を持つ利用者しか利用できない、特定のエレベータが設定してある場合、ある特定の権限を持つ利用者には、予め暗証番号を知らせる。ある特定の権限を持つ利用者は、専用APPが携帯端末9の画面に表示する暗証番号入力欄に、予め知らされた暗証番号を入力することで、特定のエレベータを利用できる。なお、ある特定の権限を持つ利用者しか利用できない特定のエレベータが設定してある場合、ある特定の権限を持つ利用者は、一度、暗証番号を入力したら、次回からは暗証番号の入力を省いて特定のエレベータを操作できるようにしてもよい。 On the screen of the mobile terminal 9, for example, a display for operating the elevator by entering a personal identification number may be displayed. If there is a specific elevator that can only be used by users with specific authority, such as VIP elevators that can only be used by important people, users with specific authority will be required to enter a PIN in advance. Inform. A user with a specific authority can use a specific elevator by entering a pre-informed password in the password entry field displayed on the screen of the mobile terminal 9 by the dedicated APP. In addition, if a specific elevator that can only be used by a user with a specific authority is set, the user with a specific authority will not have to enter the password after entering the password once. may be enabled to operate a specific elevator.

専用APPが携帯端末9の画面に表示する内容の言語は、別の言語に変更できるようにしてもよい。 The language of the contents displayed on the screen of the mobile terminal 9 by the dedicated APP may be changed to another language.

なお、利用者は、実施例による無線装置A12及び無線装置B14が設置してあるエレベータであれば、1つの専用APPでどのエレベータも操作することができる。携帯端末9は、後述する図10及び図11のように、パターン記憶部T9fにパターン化したデータを記憶している。そのため、携帯端末9は、無線装置A12及び無線装置B14から、建物データやフロアデータを含んだBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信する度に、専用APPに画像と文字情報を表示することができ、作成したコマンドデータを無線装置A12及び無線装置B14へ送信することができる。利用者は、エレベータ毎に違う種類のアプリケーションソフトを携帯端末9にインストールするなどの手間が省ける。また利用者は、エレベータ毎にいくつもの種類のアプリケーションソフトを使い分ける煩わしさもなくなる。よって、専用APPは、無線装置A12及び無線装置B14を導入するエレベータ毎に開発しなくてもよい。 It should be noted that the user can operate any elevator with one dedicated APP as long as the elevators are equipped with the wireless device A12 and the wireless device B14 according to the embodiment. The portable terminal 9 stores patterned data in a pattern storage section T9f, as shown in FIGS. 10 and 11, which will be described later. Therefore, every time the mobile terminal 9 receives Bluetooth (registered trademark) broadcast data including building data and floor data from the wireless device A12 and the wireless device B14, the mobile terminal 9 can display the image and text information on the dedicated APP. , the created command data can be transmitted to the wireless device A12 and the wireless device B14. The user can save the trouble of installing different types of application software on the mobile terminal 9 for each elevator. In addition, the user does not have to bother using different types of application software for each elevator. Therefore, it is not necessary to develop a dedicated APP for each elevator in which the wireless device A12 and the wireless device B14 are introduced.

図8は、実施例に適用する携帯端末9のパターン記憶部T9f、無線装置A12のパターン記憶部A12i及び無線装置B14のパターン記憶部B14iにプログラムしてある、パターンテーブルT1の一例である。 FIG. 8 shows an example of the pattern table T1 programmed in the pattern storage unit T9f of the mobile terminal 9, the pattern storage unit A12i of the wireless device A12, and the pattern storage unit B14i of the wireless device B14, which are applied to the embodiment.

後述する図10及び図11にて示す、 パターン記憶部T9f、パターン記憶部A12i及びパターン記憶部B14iは、エレベータの乗り場操作盤11、警報機A10、乗りかご操作盤13及び乗りかご操作盤13の警報機B18に配設されている各種のボタンを、パターン化したデータとして記憶している部である。各種のボタンは、基本類型及び特殊類型のパターンに分ける。乗り場操作盤11に配設されている各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)、ベルAボタン10a、乗りかご操作盤13に配設されているベルBボタン18a及び各々の開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)は、基本類型のパターンとなり、乗りかご操作盤13に配設されている各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)は、特定類型のパターンとなる。パターン記憶部T9fは、基本類型及び特殊類型のパターンを記憶している。パターン記憶部A12iは、基本類型の一部のパターンを記憶している。パターン記憶部B14iは、基本類型の一部及び特殊類型のパターンを記憶している。 A pattern storage unit T9f, a pattern storage unit A12i, and a pattern storage unit B14i, which are shown in FIGS. This is a section that stores various buttons arranged on the alarm B18 as patterned data. Various buttons are divided into basic type and special type patterns. Destination direction buttons (up button 11a and down button 11b), bell A button 10a, bell B button 18a and open/close buttons provided on car operating panel 13 (Open button 19 and close button 20) have a pattern of the basic type, and each floor button (button with a number) arranged on the car operating panel 13 has a pattern of a specific type. . The pattern storage unit T9f stores patterns of basic types and special types. The pattern storage unit A12i stores some patterns of the basic types. The pattern storage unit B14i stores a part of basic patterns and patterns of special patterns.

図8に示すパターンテーブルT1のように、パターンAは上91記号のデータとなり、乗り場操作盤11に配設されている上ボタン11aに当る。パターンBは下92記号のデータとなり、乗り場操作盤11に配設されている下ボタン11bに当る。パターンCはベルA記号のデータとなり、警報機A10に配設されているベルAボタン10aに当る。パターンDはベルB記号のデータとなり、警報機B18に配設されているベルBボタン18aに当る。パターンEは開95記号のデータとなり、乗りかご操作盤13に配設されている開ボタン19に当る。パターンFは閉96記号のデータとなり、乗りかご操作盤13に配設されている閉ボタン20に当る。パターンLVLは5記号94のような各々の数字が付してある記号のデータとなり、乗りかご操作盤13に配設されている5ボタン13aのような各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)に当る。 As in the pattern table T1 shown in FIG. 8, the pattern A becomes the data of the upper 91 symbol, and corresponds to the upper button 11a arranged on the platform operating panel 11. In FIG. Pattern B is the data of the lower 92 symbols, and corresponds to the lower button 11b arranged on the platform control panel 11. FIG. Pattern C becomes the data of the bell A symbol, and hits the bell A button 10a arranged on the alarm A10. Pattern D becomes the data of the bell B symbol, and hits the bell B button 18a arranged on the alarm B18. Pattern E is the data of the open 95 symbol and corresponds to the open button 19 arranged on the car operating panel 13 . Pattern F is the data of the close 96 symbol, and corresponds to the close button 20 arranged on the car operating panel 13 . The pattern LVL becomes data of symbols with respective numbers such as 5 symbols 94, and each destination floor button (with numbers attached) such as 5 buttons 13a arranged on the car operating panel 13. button).

なお、エレベータによっては、図7にて説明したような、いわゆる要人のみしかアクセスできないVIP階やいわゆる要人のみしか利用できないVIP用エレベータ等がある。セキュリティの関係上、乗り場操作盤11にVIP階への行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)が配設されていない場合でも、ある特定の権限を持つ利用者が専用APPのインストールされた携帯端末9を操作して暗証番号を入力すれば、無線装置A12は各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチに対応するリレーA15を駆動して、各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチをオンすることが可能である。 Depending on the elevator, there are VIP floors that can only be accessed by so-called dignitaries and VIP elevators that can only be used by so-called dignitaries, as explained with reference to FIG. For security reasons, even if the destination direction buttons (up button 11a and down button 11b) to the VIP floor are not provided on the boarding point control panel 11, a user with a specific authority may When the personal identification number is entered by operating the mobile terminal 9, the wireless device A12 drives the relay A15 corresponding to the switch of each destination direction button (up button 11a and down button 11b) to activate each destination direction button ( It is possible to switch on the upper button 11a and the lower button 11b).

同様に、セキュリティの関係上、乗りかご操作盤13にVIP階への行先階ボタン(数字が付してあるボタン)が配設されていない場合でも、ある特定の権限を持つ利用者が専用APPのインストールされた携帯端末9を操作して暗証番号を入力すれば、無線装置B14は各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)に対応するリレーC17を駆動して、各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチをオンすることが可能である。 Similarly, for security reasons, even if the car control panel 13 does not have a destination floor button (button with a number attached) to the VIP floor, a user with a certain authority can access the dedicated APP. is installed on the portable terminal 9 and the password is entered, the wireless device B14 drives the relay C17 corresponding to each destination floor button (button with a number attached) to activate each destination floor. It is possible to switch on buttons (buttons with numbers).

図9は、実施例に適用する無線装置B14に予め設定しておく、行先階テーブルT2の一例である。 FIG. 9 is an example of a destination floor table T2 preset in the wireless device B14 applied to the embodiment.

図10にて後述する無線装置A12のBLE通信部A12a、及び図11にて後述する無線装置B14のBLE通信部B14aは、携帯端末9にBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを送信する。Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータには、建物の行先階で構成されるフロアデータの他、各々の無線装置A12及び無線装置B14が設置してある建物のデータが含まれる。建物のデータとは、エレベータの乗り場操作盤11及び乗りかご操作盤13に配設されている行先階以外の各種ボタンや暗証番号、ウェルカムメッセージ、エレベータの名前、各階の案内、各階のフロアマップ、テナントの広告、天気予報等である。 The BLE communication unit A12a of the wireless device A12 described later with reference to FIG. 10 and the BLE communication unit B14a of the wireless device B14 described later with reference to FIG. The Bluetooth (registered trademark) broadcast data includes floor data composed of destination floors of a building as well as building data where each of the wireless devices A12 and B14 is installed. The data of the building includes various buttons other than the destination floor arranged on the elevator platform operation panel 11 and the elevator car operation panel 13, personal identification numbers, welcome messages, elevator names, information on each floor, floor maps of each floor, These include tenant advertisements, weather forecasts, and the like.

無線装置A12のBLE通信部A12aが送信するBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータには、建物のデータが含まれる。 The Bluetooth (registered trademark) broadcast data transmitted by the BLE communication unit A12a of the wireless device A12 includes building data.

無線装置B14のBLE通信部B14aが送信するBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータには、建物のデータのほかに、図9に示す行先階テーブルT2のような、行先階で構成されるフロアデータが含まれる。 The Bluetooth (registered trademark) broadcast data transmitted by the BLE communication unit B14a of the wireless device B14 includes, in addition to building data, floor data composed of destination floors such as the destination floor table T2 shown in FIG. be

例えば、XYZビルという名前の建物があるとする。XYZビルという名前のデータを、建物のデータの一部として、無線装置A12のBLE通信部A12a及び無線装置B14のBLE通信部B14aに予め設定しておく。携帯端末9は、無線装置A12または無線装置B14からXYZビルという名前のデータが含まれたBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信すると、そのXYZビルという名前のデータを基に、図6及び図7に示すような、XYZビルという文字情報を画面に表示する。 For example, say you have a building named XYZ Building. Data named XYZ Building is preset in the BLE communication unit A12a of the wireless device A12 and the BLE communication unit B14a of the wireless device B14 as part of the building data. When the mobile terminal 9 receives the Bluetooth (registered trademark) broadcast data containing the data named XYZ Building from the wireless device A12 or the wireless device B14, based on the data named XYZ Building, the data shown in FIGS. Display the character information XYZ Building on the screen as shown in .

例えば、XYZビルという名前の建物が1階から6階まであるとする。1階から6階までの建物の行先階を、フロアデータとして行先階テーブルT2のように構成する。行先階テーブルT2は、無線装置B14のBLE通信部B14aに予め設定しておく。携帯端末9は、無線装置B14からXYZビルという名前のデータ及びフロアデータが含まれたBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信すると、XYZビルという名前のデータを基に、図7に示すようなXYZビルという文字情報を画面に表示し、フロアデータを基に、図7に示すような1階から6階までの行先階を画像及び文字情報を画面に表示する。 For example, a building named XYZ Building has floors 1 through 6. The destination floors of the building from the 1st floor to the 6th floor are configured as floor data in a destination floor table T2. The destination floor table T2 is preset in the BLE communication unit B14a of the wireless device B14. When the portable terminal 9 receives the Bluetooth (registered trademark) broadcast data including the data named XYZ Building and the floor data from the wireless device B14, based on the data named XYZ Building, XYZ as shown in FIG. The character information "Building" is displayed on the screen, and based on the floor data, images and character information of the destination floors from the 1st floor to the 6th floor as shown in FIG. 7 are displayed on the screen.

図10は、実施例に適用する携帯端末9、無線装置A12、乗り場操作盤11及び警報機A10の機能構成を示すブロック図である。まずは、図10に沿って各ブロック図を説明する。 FIG. 10 is a block diagram showing the functional configuration of the mobile terminal 9, wireless device A12, hall operating panel 11, and alarm A10 applied to the embodiment. First, each block diagram will be described along FIG.

図10に示すように、携帯端末9は、BLE通信部T9a、図示しないプロセッサT、BLE UART通信部T9d、メモリT9e、パターン記憶部T9f及びリアルタイムクロック部T9gを備える。 As shown in FIG. 10, the mobile terminal 9 includes a BLE communication unit T9a, a processor T (not shown), a BLE UART communication unit T9d, a memory T9e, a pattern storage unit T9f, and a real-time clock unit T9g.

携帯端末9は、図示しないプロセッサTに、作成部T9b及び送受信部T9cを内蔵する。携帯端末9は、作成部T9bに、図示しない暗号化復号化部Tを内蔵する。 The mobile terminal 9 incorporates a processor T (not shown) with a creating unit T9b and a transmitting/receiving unit T9c. The mobile terminal 9 incorporates an encryption/decryption unit T (not shown) in the creation unit T9b.

無線装置A12は、BLE通信部A12a、BLE UART通信部A12b、図示しないプロセッサA、汎用IOポート部A12g、メモリA12h、パターン記憶部A12i及びリアルタイムクロック部A12jを備える。 The wireless device A12 includes a BLE communication unit A12a, a BLE UART communication unit A12b, a processor A (not shown), a general-purpose IO port unit A12g, a memory A12h, a pattern storage unit A12i, and a real-time clock unit A12j.

無線装置A12は、図示しないプロセッサAに送受信部A12c、可否判断部A12d、図示しない暗号化復号化部A、作成部A12e及び送信部A12fを内蔵する。 The wireless device A12 incorporates a transmitter/receiver A12c, a propriety determination unit A12d, an encryption/decryption unit A (not shown), a generator A12e, and a transmitter A12f in a processor A (not shown).

無線装置A12は、複数のリレーA15を備える。個々のリレーA15は、乗り場操作盤11に配設されている各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチ及び警報機A10に配設されているベルAボタン10aのスイッチに、個々に割り当てて接続してある。 The wireless device A12 comprises multiple relays A15. The individual relays A15 are connected to the switches of the destination direction buttons (up button 11a and down button 11b) provided on the platform control panel 11 and the switches of the bell A button 10a provided on the alarm A10. Individually assigned and connected.

BLE通信部T9aは、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号を検出するために常にスキャンを続ける。これは、図1から図4にて説明した、携帯端末9が範囲900を持ってスキャンを行う状態のことである。BLE通信部A12aは、図2にて説明したように、所定周波数帯の無線信号を発信する。図3にて説明した携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立した状態は、図10に示すBLE通信部T9aがスキャンをしており、BLE通信部A12aが発信する所定周波数帯の無線信号を検出して、自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立した状態と同様である。 The BLE communication unit T9a always continues scanning in order to detect a radio signal in a predetermined frequency band transmitted by the radio device A12. This is the state in which the portable terminal 9 scans with the range 900 described in FIGS. The BLE communication unit A12a transmits radio signals in a predetermined frequency band, as described with reference to FIG. When the Bluetooth (registered trademark) communication between the mobile terminal 9 and the wireless device A12 described in FIG. 3 is established, the BLE communication unit T9a shown in FIG. This is similar to the state in which Bluetooth (registered trademark) communication is automatically established by detecting a radio signal in the frequency band.

携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立すると、BLE通信部A12aはBLE通信部T9aにBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを送信する。図9にて説明したように、Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータは、無線装置A12が設置してあるエレベータの建物のデータを含む。建物のデータは、予めBLE通信部A12aが送信するBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータとして設定しておく。BLE通信部T9aが受信した建物のデータを含むBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータは、メモリT9eに保存する。 When Bluetooth (registered trademark) communication is established between the mobile terminal 9 and the wireless device A12, the BLE communication unit A12a transmits Bluetooth (registered trademark) broadcast data to the BLE communication unit T9a. As described with reference to FIG. 9, the Bluetooth (registered trademark) broadcast data includes data on the elevator building where the wireless device A12 is installed. The building data is set in advance as Bluetooth (registered trademark) broadcast data transmitted by the BLE communication unit A12a. The Bluetooth (registered trademark) broadcast data including building data received by the BLE communication unit T9a is stored in the memory T9e.

作成部T9bは、パターン記憶部T9fからパターンを引き出す。パターンとは、図8にて説明したパターンテーブルT1に示すパターン化したデータのことである。パターンはパターン記憶部T9fに予めプログラムしてある。作成部T9bは、メモリT9eに保存したBLE通信部A12aから受信したBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータと、パターン記憶部T9fに予めプログラムしてあるパターンとを組み合わせて、コマンドデータを作成する。作成したコマンドデータは、コマンドコードとそれに続くデータを含む。 The creation unit T9b retrieves patterns from the pattern storage unit T9f. A pattern is patterned data shown in the pattern table T1 described with reference to FIG. Patterns are pre-programmed in the pattern storage section T9f. The creation unit T9b creates command data by combining the Bluetooth (registered trademark) broadcast data received from the BLE communication unit A12a stored in the memory T9e and the pattern pre-programmed in the pattern storage unit T9f. The created command data includes a command code followed by data.

例えば、XYZビルという名前の建物があり、1階から6階まであるとする。パターン記憶部T9fに予めプログラムしてあるパターンは、図8にて説明したパターンテーブルT1とする。仮に、エレベータの利用者が、ある階の乗り場8で、携帯端末9の画面表示の、図6に示す上記号91を選択したとする。上記号91は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンAとなる。作成部T9bは、パターンAと上記号91とを組み合わせて、文字列に置き換えた{A:上}というコマンドデータを作成する。仮に、エレベータの利用者が、ある階の乗り場8で携帯端末9の画面表示の、図6に示す下記号92を選択したとする。下記号92は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンBとなる。作成部T9bは、パターンBと下記号92とを組み合わせて、文字列に置き換えた{B:下}というコマンドデータを作成する。仮に、エレベータの利用者が、ある階の乗り場8で、携帯端末9の画面表示の、図6に示すベルA記号90を選択したとする。ベルA記号90は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンCとなる。作成部T9bは、パターンCとベルA記号90とを組み合わせて、文字列に置き換えた{C:ベルA}というコマンドデータを作成する。 For example, say you have a building named XYZ Building with floors 1 through 6. The pattern pre-programmed in the pattern storage section T9f is the pattern table T1 described with reference to FIG. Suppose that an elevator user selects the top symbol 91 shown in FIG. The above number 91 becomes pattern A when applied to the pattern table T1. The creating unit T9b combines the pattern A and the above symbol 91 to create command data {A: above}, which is replaced with a character string. Suppose that an elevator user selects the bottom symbol 92 shown in FIG. The following number 92 becomes pattern B when applied to the pattern table T1. The creating unit T9b combines the pattern B and the lower symbol 92 to create command data {B: lower} replaced with a character string. Suppose that an elevator user selects the bell A symbol 90 shown in FIG. Bell A symbol 90 becomes pattern C when applied to pattern table T1. The creation unit T9b creates command data {C:bell A} by combining the pattern C and the bell A symbol 90 and replacing them with a character string.

携帯端末9の図示しない暗号化復号化部T及び無線端末A12の図示しない暗号化復号化部Aは、コマンドデータの暗号化及び復号化を行う。図7にて説明したような、ある特定の権限を持つ利用者しか降車できない、特定の行先階がエレベータに設定してある場合や、ある特定の権限を持つ利用者しか利用できない、特定のエレベータが設定してある場合等は、暗証番号を用いるため、携帯端末9の図示しない暗号化復号化部T及び無線端末A12の図示しない暗号化復号化部Aを利用する。携帯端末9の作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化及び復号化には、リアルタイムクロック部T9gを用いる。また、無線装置A12の作成部A12eで作成したコマンドデータの複合化及び暗号化には、リアルタイムクロック部A12jを用いて、日時の設定及び読み込みを行う。 An encryption/decryption unit T (not shown) of the mobile terminal 9 and an encryption/decryption unit A (not shown) of the wireless terminal A12 encrypt and decrypt command data. As explained in Fig. 7, when only users with specific authority can get off, when specific destination floors are set in the elevator, or when only users with specific authority can use it, specific elevators is set, the encryption/decryption unit T (not shown) of the mobile terminal 9 and the encryption/decryption unit A (not shown) of the wireless terminal A12 are used because the personal identification number is used. A real-time clock unit T9g is used for encryption and decryption of command data created by the creation unit T9b of the portable terminal 9. FIG. For decoding and encrypting the command data created by the creating unit A12e of the wireless device A12, the real-time clock unit A12j is used to set and read the date and time.

作成部T9bは、作成したコマンドデータを送受信部T9cに送信する。作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化をする場合は、携帯端末9の図示しない暗号化復号化部Tで暗号化を行う。なお、図示しない暗号化復号化部Tは、無線端末A12の送受信部A12cが送信してくる暗号化したコマンドデータを受信して、復号化を行うこともある。 The creation unit T9b transmits the created command data to the transmission/reception unit T9c. When the command data created by the creation unit T9b is to be encrypted, the encryption/decryption unit T (not shown) of the portable terminal 9 performs encryption. The encryption/decryption unit T (not shown) may receive and decrypt the encrypted command data transmitted by the transmission/reception unit A12c of the wireless terminal A12.

上述したように、作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化には、リアルタイムクロック部T9gを用いる。作成部T9bは、作成したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを送受信部T9cに送信する。 As described above, the real-time clock section T9g is used for encrypting the command data created by the creating section T9b. The creation unit T9b transmits the created command data or the encrypted command data to the transmission/reception unit T9c.

送受信部T9cは、作成部T9bで作成したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信し、BLE UART通信部T9dに送信する。 The transmission/reception unit T9c receives the command data created by the creation unit T9b or the encrypted command data, and transmits the command data to the BLE UART communication unit T9d.

BLE UART通信部T9dは、送受信部T9cから受信したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを、BLE UART通信部A12bに送信する。 The BLE UART communication unit T9d transmits the command data received from the transmission/reception unit T9c or the encrypted command data to the BLE UART communication unit A12b.

BLE UART通信部A12bは、BLE UART通信部T9dからコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信し、メモリA12hに保存し、同時に送受信部A12cに送信する。 The BLE UART communication unit A12b receives command data or encrypted command data from the BLE UART communication unit T9d, stores it in the memory A12h, and simultaneously transmits it to the transmission/reception unit A12c.

送受信部A12cは、BLE UART通信部A12bからコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信し、否判断部A12dに送信する。 The transmission/reception unit A12c receives command data or encrypted command data from the BLE UART communication unit A12b, and transmits the command data to the rejection determination unit A12d.

可否判断部A12dは、送受信部A12cからコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信すると、コマンドデータまたは暗号化したコマンドデータの可否判断を行う。可否判断部A12dは、パターン記憶部A12iに予めプログラムしてある、図8にて説明したパターンテーブルT1に示す、パターン化したデータを引き出す。可否判断部A12dは、送受信部A12cから受信したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータが、パターン記憶部A12iに予めプログラムしてあるパターン化したデータと合致するか分析し、可否判断を行う。コマンドデータの可否判断が可の場合、可否判断部A12dはコマンドデータを作成部A12eに送信する。暗号化したコマンドデータの可否判断が可の場合、可否判断部A12dは、無線装置A12の図示しない暗号化復号化部Aに暗号化したコマンドデータを送信する。無線装置A12の図示しない暗号化復号化部Aは、暗号化したコマンドデータを受信すると、リアルタイムクロック部A12jを用いて復号化を行う。無線装置A12が受信した携帯端末9の図示しない暗号化復号化部Tで暗号化したコマンドデータは、図示しない暗号化復号化部Aで復号化したコマンドデータとなる。なお、図示しない暗号化復号化部Aは、作成部A12eで作成したコマンドデータの暗号化を行うこともある。 Upon receiving the command data or the encrypted command data from the transmitter/receiver A12c, the propriety determination unit A12d determines propriety of the command data or the encrypted command data. The propriety determination unit A12d retrieves patterned data shown in the pattern table T1 described with reference to FIG. 8, which is pre-programmed in the pattern storage unit A12i. The propriety determination unit A12d analyzes whether the command data received from the transmitter/receiver A12c or the encrypted command data matches pattern data pre-programmed in the pattern storage unit A12i, and determines propriety. If it is possible to determine whether the command data is acceptable, the acceptability determination unit A12d transmits the command data to the creation unit A12e. If it is possible to determine whether the encrypted command data is permitted, the permission determination unit A12d transmits the encrypted command data to the encryption/decryption unit A (not shown) of the wireless device A12. Upon receiving the encrypted command data, the encryption/decryption unit A (not shown) of the wireless device A12 decrypts it using the real-time clock unit A12j. The command data encrypted by the encryption/decryption unit T (not shown) of the mobile terminal 9 received by the wireless device A12 becomes the command data decrypted by the encryption/decryption unit A (not shown). Note that the encryption/decryption unit A (not shown) may encrypt the command data created by the creation unit A12e.

可否判断部A12dは、コマンドデータまたは復号化したコマンドデータを作成部A12eに送信する。なお、コマンドデータの可否判断が否の場合、可否判断部A12dはコマンドデータを作成部A12eに送信しない。また、暗号化したコマンドデータの可否判断が否の場合、可否判断部A12dは、暗号化したコマンドデータを無線装置A12の図示しない暗号化復号化部Aに送信しない。 The availability determination unit A12d transmits the command data or the decoded command data to the creation unit A12e. It should be noted that if the command data propriety determination is negative, the propriety determination unit A12d does not transmit the command data to the creation unit A12e. Also, if the permission determination of the encrypted command data is negative, the permission determination unit A12d does not transmit the encrypted command data to the encryption/decryption unit A (not shown) of the wireless device A12.

作成部A12eは、可否判断部A12dからコマンドデータまたは復号化したコマンドデータを受信すると、コマンドデータまたは復号化したコマンドデータを基に、汎用IOポート部A12g用の信号を作成する。作成部A12eは、作成した汎用IOポート部A12g用の信号を送信部A12fに送信する。 Upon receiving the command data or the decoded command data from the propriety determination unit A12d, the creation unit A12e creates a signal for the general-purpose IO port unit A12g based on the command data or the decoded command data. The creation unit A12e transmits the created signal for the general-purpose IO port unit A12g to the transmission unit A12f.

送信部A12fは、作成部A12eから受信した汎用IOポート部A12g用の信号を、汎用IOポート部A12gに送信する。 The transmission unit A12f transmits the signal for the general-purpose IO port unit A12g received from the creation unit A12e to the general-purpose IO port unit A12g.

汎用IOポート部A12gは、送信部A12fから汎用IOポート部A12g用の信号を受信すると、個々のリレーA15に電気信号を送信して、個々のリレーA15を駆動する。 When the general-purpose IO port unit A12g receives a signal for the general-purpose IO port unit A12g from the transmission unit A12f, it transmits an electrical signal to each relay A15 to drive each relay A15.

例えば、上ボタン11aに対応するリレーA15が駆動すると、上ボタン11aのスイッチがオンする。上ボタン11aのスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されている上ボタン11aのスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、上ボタン11aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して利用者のいる階まで昇降させる。 For example, when the relay A15 corresponding to the upper button 11a is driven, the switch of the upper button 11a is turned on. When the upper button 11a is switched on, a signal is sent to the controller 5 that the upper button 11a is switched on and is controlled by a communication protocol unique to the elevator. When the control device 5 receives the signal that the switch of the upper button 11a is turned on, it controls the car 6 to move it up and down to the floor where the user is.

例えば、下ボタン11bに対応するリレーA15が駆動すると、下ボタン11bのスイッチがオンする。下ボタン11bのスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されている下ボタン11bのスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、下ボタン11bのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して利用者のいる階まで昇降させる。 For example, when the relay A15 corresponding to the lower button 11b is driven, the switch of the lower button 11b is turned on. When the lower button 11b is switched on, a signal is sent to the controller 5 that the lower button 11b is switched on and is controlled by a communication protocol unique to the elevator. When the control device 5 receives the signal that the switch of the lower button 11b is turned on, the control device 5 controls the car 6 to move it up and down to the floor where the user is.

例えば、ベルAボタン10aに対応するリレーA15が駆動すると、ベルAボタン10aのスイッチがオンする。ベルAボタン10aのスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されているベルAボタン10aのスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、ベルAボタン10aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、警報機A10を制御して警報機A10を鳴らす。 For example, when the relay A15 corresponding to the bell A button 10a is driven, the switch of the bell A button 10a is turned on. When the bell A button 10a is switched on, a signal is sent to the controller 5 that the bell A button 10a is switched on and is controlled by a communication protocol unique to the elevator. When the control device 5 receives the signal that the switch of the bell A button 10a is turned on, it controls the alarm A10 to sound the alarm A10.

携帯端末9及び無線装置A12は、上述のようなプログラムに基づいて個々のリレーA15を駆動し、各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)やベルAボタン10aのスイッチをオンして、エレベータ及び警報機A10の制御を行う。よって、無線装置A12は、エレベータ全体の制御を行う制御装置5に接続する必要がない。 The portable terminal 9 and wireless device A12 drive individual relays A15 based on the above-described program to switch on the respective destination direction buttons (up button 11a and down button 11b) and bell A button 10a. , elevator and alarm A10. Therefore, the wireless device A12 does not need to be connected to the control device 5 that controls the entire elevator.

図11は、実施例に適用する携帯端末9、無線装置B14、拡張SPI IOポート、乗りかご操作盤13及び警報機B18の機能構成を示すブロック図である。まずは、図11に沿って、各ブロック図を説明する。 FIG. 11 is a block diagram showing functional configurations of the mobile terminal 9, wireless device B14, extended SPI IO port, car operating panel 13, and alarm B18 applied to the embodiment. First, each block diagram will be described along FIG.

図11に示すように、携帯端末9は、BLE通信部T9a、図示しないプロセッサT、BLE UART通信部T9d、メモリT9e、パターン記憶部T9f及びリアルタイムクロック部T9gを備える。 As shown in FIG. 11, the mobile terminal 9 includes a BLE communication unit T9a, a processor T (not shown), a BLE UART communication unit T9d, a memory T9e, a pattern storage unit T9f, and a real-time clock unit T9g.

携帯端末9は、図示しないプロセッサTに、作成部T9b及び送受信部T9cを内蔵する。携帯端末9は、作成部T9bに、図示しない暗号化復号化部Tを内蔵する。 The mobile terminal 9 incorporates a processor T (not shown) with a creating unit T9b and a transmitting/receiving unit T9c. The mobile terminal 9 incorporates an encryption/decryption unit T (not shown) in the creation unit T9b.

無線装置B14は、BLE通信部B14a、BLE UART通信部B14b、図示しないプロセッサB、汎用IOポート部B14g、メモリB14h、パターン記憶部B14i、リアルタイムクロック部B14j及びSPI IOポート部B14kを備える。 The wireless device B14 includes a BLE communication unit B14a, a BLE UART communication unit B14b, a processor B (not shown), a general-purpose IO port unit B14g, a memory B14h, a pattern storage unit B14i, a real-time clock unit B14j, and an SPI IO port unit B14k.

無線装置B14は、図示しないプロセッサBに送受信部B14c、可否判断部B14d、図示しない暗号化復号化部B、作成部B14e及び送信部B14fを内蔵する。 The wireless device B14 incorporates a transmitter/receiver B14c, a propriety determination unit B14d, an encryption/decryption unit B (not shown), a generator B14e, and a transmitter B14f in a processor B (not shown).

無線装置B14は、複数のリレーB16を備える。個々のリレーB16は、乗りかご操作盤13の警報機B18に配設されているベルBボタン18a、乗りかご操作盤13に配設されている開ボタン19及び乗りかご操作盤13に配設されている閉ボタン20のスイッチに、個々に割り当てて接続してある。 A wireless device B14 comprises a plurality of relays B16. The individual relays B16 are arranged on the bell B button 18a arranged on the alarm B18 of the car operating panel 13, the open button 19 arranged on the car operating panel 13 and the car operating panel 13. are individually assigned and connected to the switches of the close buttons 20 that are connected.

無線装置B14が備えるSPI IOポート部B14kには、拡張SPI IOポート14lが接続してある。拡張SPI IOポート14lは、デイジーチェーン方式で接続してある。拡張SPI IOポート14lは、複数のリレーC17を備えている。拡張SPI IOポート14lに備わっている個々のリレーC17は、乗りかご操作盤13に配設されている各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン) のスイッチに、個々に割り当てて接続してある。なお、拡張SPI IOポート14lは、複数台あってもよい。無線装置B14が設置してある建物の行先階の数によって追加が可能である。 An extended SPI IO port 14l is connected to the SPI IO port unit B14k provided in the wireless device B14. The extended SPI IO port 14l is connected in a daisy chain fashion. Extended SPI IO port 14l has multiple relays C17. The individual relays C17 on the extended SPI IO port 14l are individually assigned and connected to the switches of the respective floor buttons (numbered buttons) on the car operating panel 13. There is. A plurality of extended SPI IO ports 14l may be provided. It can be added depending on the number of destination floors of the building where the radio equipment B14 is installed.

BLE通信部T9aは、無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を検出するために常にスキャンを続ける。これは、図1から図4にて説明した、携帯端末9が範囲900を持ってスキャンを行う状態のことである。BLE通信部B14aは、図4にて説明したように、所定周波数帯の無線信号を発信する。図4にて説明した携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立した状態は、図11に示すBLE通信部T9aがスキャンをしており、BLE通信部B14aが発信する所定周波数帯の無線信号を検出して、自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立した状態と同様である。 The BLE communication unit T9a always continues scanning in order to detect a radio signal in a predetermined frequency band transmitted by the radio device B14. This is the state in which the portable terminal 9 scans with the range 900 described in FIGS. The BLE communication unit B14a transmits radio signals in a predetermined frequency band, as described with reference to FIG. 4, the BLE communication unit T9a shown in FIG. 11 is scanning, and the predetermined This is similar to the state in which Bluetooth (registered trademark) communication is automatically established by detecting a radio signal in the frequency band.

携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立すると、BLE通信部B14aは、BLE通信部T9aにBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを送信する。図9にて説明したように、Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータは、行先階テーブルT2のフロアデータの他、無線装置B14が設置してあるエレベータの建物のデータを含む。行先階テーブルT2のフロアデータを含む建物のデータは、予め無線装置B14に設定しておく。BLE通信部T9aが受信した建物のデータ及び行先階テーブルT2のフロアデータを含むBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータは、メモリT9eに保存する。 When Bluetooth (registered trademark) communication is established between the mobile terminal 9 and the wireless device B14, the BLE communication unit B14a transmits Bluetooth (registered trademark) broadcast data to the BLE communication unit T9a. As described with reference to FIG. 9, the Bluetooth (registered trademark) broadcast data includes floor data of the destination floor table T2 as well as data of the elevator building where the wireless device B14 is installed. Building data including floor data of the destination floor table T2 is set in the wireless device B14 in advance. The Bluetooth (registered trademark) broadcast data including the building data and the floor data of the destination floor table T2 received by the BLE communication unit T9a are stored in the memory T9e.

作成部T9bは、パターン記憶部T9fからパターンを引き出す。パターンとは、図8にて説明したパターンテーブルT1に示すパターン化したデータのことである。パターンはパターン記憶部T9fに予めプログラムしてある。作成部T9bは、メモリT9eに保存した、BLE通信部B14aから受信したBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータと、パターン記憶部T9fに予めプログラムしてあるパターンとを組み合わせて、コマンドデータを作成する。作成されたコマンドデータには、コマンドコードとそれに続くデータを含む。 The creation unit T9b retrieves patterns from the pattern storage unit T9f. A pattern is patterned data shown in the pattern table T1 described with reference to FIG. Patterns are pre-programmed in the pattern storage section T9f. The creation unit T9b creates command data by combining the Bluetooth (registered trademark) broadcast data received from the BLE communication unit B14a and the pattern pre-programmed in the pattern storage unit T9f, which are stored in the memory T9e. The created command data includes a command code followed by data.

例えば、XYZビルという名前の建物があり、1階から6階まであるとする。1階から6階までの建物の各階は、フロアデータとして、図9にて示す行先階テーブルT2のように構成する。パターン記憶部T9fに予めプログラムしているパターンは、図8にて示すパターンテーブルT1とする。仮に、エレベータの利用者が、乗りかご6内で携帯端末9の画面表示の、図7に示すベルB記号93を選択したとする。ベルB記号93は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンDとなる。作成部T9bは、パターンDとベルB記号93とを組み合わせて、文字列に置き換えた{D:ベルB}というコマンドデータを作成する。仮に、エレベータの利用者が、乗りかご6内で携帯端末9の画面表示の、図7に示す開記号95を選択したとする。開記号95は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンEとなる。作成部T9bは、パターンEと開記号95とを組み合わせて、文字列に置き換えた{E:開}というコマンドデータを作成する。仮に、エレベータの利用者が、乗りかご6内で携帯端末9の画面表示の、図7に示す閉記号96を選択したとする。閉記号96は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンFとなる。作成部T9bは、パターンFと閉記号96とを組み合わせて、文字列に置き換えた{F:閉}というコマンドデータを作成する。仮に、エレベータの利用者が、乗りかご6内で携帯端末9の画面表示の、図7に示す5記号94を選択したとする。5記号94は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンLVLとなる。作成部T9bは、パターンLVLと5記号94とを組み合わせて、文字列に置き換えた{LVL:5}というコマンドデータを作成する。 For example, say you have a building named XYZ Building with floors 1 through 6. Each floor of the building from the 1st floor to the 6th floor is configured as a destination floor table T2 shown in FIG. 9 as floor data. The pattern pre-programmed in the pattern storage T9f is the pattern table T1 shown in FIG. Suppose that the elevator user selects the bell B symbol 93 shown in FIG. Bell B symbol 93 becomes pattern D when applied to pattern table T1. The creation unit T9b combines the pattern D and the bell B symbol 93 to create command data {D: bell B} replaced with a character string. Suppose that the elevator user selects the open symbol 95 shown in FIG. The open symbol 95 becomes a pattern E when applied to the pattern table T1. The creating unit T9b combines the pattern E and the open symbol 95 to create command data {E: open} replaced with a character string. Suppose that the elevator user selects the close symbol 96 shown in FIG. The closed symbol 96 becomes a pattern F when applied to the pattern table T1. The creation unit T9b combines the pattern F and the closed symbol 96 to create command data {F: closed} replaced with a character string. Suppose that the elevator user selects the 5 symbol 94 shown in FIG. 5 The symbol 94 becomes the pattern LVL when applied to the pattern table T1. The creation unit T9b creates command data {LVL:5} by combining the pattern LVL and the 5 symbol 94 and replacing it with a character string.

携帯端末9の図示しない暗号化復号化部T及び無線端末B14の図示しない暗号化復号化部Bは、コマンドデータの暗号化及び復号化を行う。図7にて説明したような、ある特定の権限を持つ利用者しか降車できない、特定の行先階がエレベータに設定してある場合や、ある特定の権限を持つ利用者しか利用できない、特定のエレベータが設定してある場合等は、暗証番号を用いるため、携帯端末9の図示しない暗号化復号化部T及び無線端末B14の図示しない暗号化復号化部Bを利用する。携帯端末9の作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化及び復号化には、リアルタイムクロック部T9gを用いる。また、無線装置B14の作成部B14Eで作成したコマンドデータの暗号化及び複合化には、リアルタイムクロック部B14jを用いて、日時の設定及び読み込みを行う。 An encryption/decryption unit T (not shown) of the mobile terminal 9 and an encryption/decryption unit B (not shown) of the wireless terminal B14 encrypt and decrypt command data. As explained in Fig. 7, when only users with specific authority can get off, when specific destination floors are set in the elevator, or when only users with specific authority can use it, specific elevators is set, the encryption/decryption unit T (not shown) of the portable terminal 9 and the encryption/decryption unit B (not shown) of the wireless terminal B14 are used because the personal identification number is used. A real-time clock unit T9g is used for encryption and decryption of command data created by the creation unit T9b of the portable terminal 9. FIG. For encryption and decryption of command data created by the creating unit B14E of the wireless device B14, the real-time clock unit B14j is used to set and read the date and time.

作成部T9bは、作成したコマンドデータを送受信部T9cに送信する。作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化をする場合は、携帯端末9の図示しない暗号化復号化部Tで暗号化を行う。なお、図示しない暗号化復号化部Tは、無線端末B14の送受信部B14cが送信してくる暗号化したコマンドデータを受信して、復号化を行うこともある。 The creation unit T9b transmits the created command data to the transmission/reception unit T9c. When the command data created by the creation unit T9b is to be encrypted, the encryption/decryption unit T (not shown) of the portable terminal 9 performs encryption. The encryption/decryption unit T (not shown) may receive and decrypt the encrypted command data transmitted from the transmission/reception unit B14c of the wireless terminal B14.

上述したように、作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化には、リアルタイムクロック部T9gを用いる。作成部T9bは、作成したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを送受信部T9cに送信する。 As described above, the real-time clock section T9g is used for encrypting the command data created by the creating section T9b. The creation unit T9b transmits the created command data or the encrypted command data to the transmission/reception unit T9c.

送受信部T9cは、作成部T9bで作成したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信し、BLE UART通信部T9dに送信する。 The transmission/reception unit T9c receives the command data created by the creation unit T9b or the encrypted command data, and transmits the command data to the BLE UART communication unit T9d.

BLE UART通信部T9dは、送受信部T9cから受信したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを、BLE UART通信部B14bに送信する。 The BLE UART communication unit T9d transmits the command data received from the transmission/reception unit T9c or the encrypted command data to the BLE UART communication unit B14b.

BLE UART通信部B14bは、BLE UART通信部T9dからコマンドデータ及び暗号化したコマンドデータを受信し、メモリB14hに保存し、同時に送受信部B14cに送信する。 The BLE UART communication unit B14b receives the command data and the encrypted command data from the BLE UART communication unit T9d, stores them in the memory B14h, and simultaneously transmits them to the transmission/reception unit B14c.

送受信部B14cは、BLE UART通信部B14bからコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信し、可否判断部B14dに送信する。 The transmission/reception unit B14c receives command data or encrypted command data from the BLE UART communication unit B14b, and transmits the command data to the permission determination unit B14d.

可否判断部B14dは、送受信部B14cからコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信すると、コマンドデータまたは暗号化したコマンドデータの可否判断を行う。可否判断部B14dは、パターン記憶部B14iに予めプログラムしてある、図8にて説明したパターンテーブルT1で示す、パターン化したデータを引き出す。可否判断部B14dは、送受信部B14cから受信したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータが、パターン記憶部B14iに予めプログラムしてあるパターン化したデータと合致するか分析し、可否判断を行う。コマンドデータの可否判断が可の場合、可否判断部B14dはコマンドデータを作成部B14eに送信する。暗号化したコマンドデータの可否判断が可の場合、可否判断部B14dは、無線装置B14の図示しない暗号化復号化部Bに、暗号化したコマンドデータを送信する。無線装置B14の図示しない暗号化復号化部Bは、暗号化したコマンドデータを受信すると、リアルタイムクロック部B14jを用いて復号化を行う。無線装置B14が受信した、携帯端末9の図示しない暗号化復号化部Tで暗号化したコマンドデータは、図示しない暗号化復号化部Bで復号化したコマンドデータとなる。なお、図示しない暗号化復号化部Bは、作成部B14eで作成したコマンドデータの暗号化を行うこともある。 Upon receiving the command data or the encrypted command data from the transmitter/receiver B14c, the propriety determination unit B14d determines the propriety of the command data or the encrypted command data. The propriety determination unit B14d retrieves patterned data shown in the pattern table T1 described with reference to FIG. 8, which is pre-programmed in the pattern storage unit B14i. The propriety determination unit B14d analyzes whether the command data received from the transmitter/receiver B14c or the encrypted command data matches the patterned data pre-programmed in the pattern storage unit B14i, and determines propriety. If it is possible to determine whether the command data is acceptable, the acceptability determination unit B14d transmits the command data to the creation unit B14e. If it is possible to determine whether the encrypted command data is permitted, the permission determination unit B14d transmits the encrypted command data to the encryption/decryption unit B (not shown) of the wireless device B14. Upon receiving the encrypted command data, the encryption/decryption unit B (not shown) of the wireless device B14 decrypts it using the real-time clock unit B14j. The command data encrypted by the encryption/decryption unit T (not shown) of the portable terminal 9 received by the wireless device B14 becomes the command data decrypted by the encryption/decryption unit B (not shown). Note that the encryption/decryption unit B (not shown) may encrypt the command data created by the creation unit B14e.

可否判断部B14dは、コマンドデータまたは復号化したコマンドデータを作成部B14eに送信する。なお、コマンドデータの可否判断が否の場合、可否判断部B14dはコマンドデータを作成部B14eに送信しない。また、暗号化したコマンドデータの可否判断が否の場合、可否判断部B14dは、暗号化したコマンドデータを無線装置B14の図示しない暗号化復号化部Bに送信しない。 The availability determination unit B14d transmits the command data or the decoded command data to the creation unit B14e. It should be noted that if the command data propriety determination is negative, the propriety determination unit B14d does not transmit the command data to the creation unit B14e. Further, when the permission determination of the encrypted command data is negative, the permission determination unit B14d does not transmit the encrypted command data to the encryption/decryption unit B (not shown) of the wireless device B14.

作成部B14eは、可否判断部B14dからコマンドデータまたは復号化したコマンドデータを受信すると、コマンドデータまたは復号化したコマンドデータを基に、汎用IOポート部B14g用の信号またはSPI IOポート部B14k用の信号を作成する。作成部B14eは、作成した汎用IOポート部B14g用の信号またはSPI IOポート部B14k用の信号を、送信部B14fに送信する。 Upon receiving the command data or the decoded command data from the availability determination unit B14d, the creation unit B14e creates a signal for the general-purpose IO port unit B14g or a signal for the SPI IO port unit B14k based on the command data or the decoded command data. Create a signal. The creation unit B14e transmits the created signal for the general-purpose IO port unit B14g or the created signal for the SPI IO port unit B14k to the transmission unit B14f.

送信部B14fは、作成部B14eから受信した汎用IOポート部B14g用の信号を、汎用IOポート部B14gに送信する。また、送信部B14fは、作成部B14eから受信したSPI IOポート部B14k用の信号をSPI IOポート部B14kに送信する。 The transmission unit B14f transmits the signal for the general-purpose IO port unit B14g received from the creation unit B14e to the general-purpose IO port unit B14g. Further, the transmission unit B14f transmits the signal for the SPI IO port unit B14k received from the creation unit B14e to the SPI IO port unit B14k.

汎用IOポート部B14gは、送信部B14fから汎用IOポート部B14g用の信号を受信すると、個々のリレーB16に電気信号を送信して、個々のリレーB16を駆動する。 When the general-purpose IO port unit B14g receives a signal for the general-purpose IO port unit B14g from the transmission unit B14f, it transmits an electrical signal to each relay B16 to drive each relay B16.

例えば、ベルBボタン18aに対応するリレーB16が駆動すると、ベルBボタン18aのスイッチがオンする。ベルBボタン18aのスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されているベルBボタン18aのスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、ベルBボタン18aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、警報機B18を制御して警報機B18を鳴らす。 For example, when the relay B16 corresponding to the bell B button 18a is driven, the switch of the bell B button 18a is turned on. When the bell B button 18a is switched on, a signal is sent to the controller 5 that the bell B button 18a controlled by the communication protocol unique to the elevator is switched on. When the control device 5 receives the signal that the switch of the bell B button 18a is turned on, it controls the alarm B18 to sound the alarm B18.

例えば、開ボタン19に対応するリレーB16が駆動すると、開ボタン19のスイッチがオンする。開ボタン19のスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されている開ボタン19のスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、開ボタン19のスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗り場ドア7を制御して乗り場ドア7を開く。 For example, when the relay B16 corresponding to the open button 19 is driven, the switch of the open button 19 is turned on. When the open button 19 is switched on, a signal is sent to the controller 5 that the open button 19 is switched on and is controlled by the communication protocol unique to the elevator. When the control device 5 receives the signal that the switch of the open button 19 is turned on, it controls the landing door 7 to open the landing door 7 .

例えば、閉ボタン20に対応するリレーB16が駆動すると、閉ボタン20のスイッチがオンする。閉ボタン20のスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されている閉ボタン20のスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、閉ボタン20のスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗り場ドア7を制御して乗り場ドア7を閉じる。 For example, when the relay B16 corresponding to the close button 20 is driven, the switch of the close button 20 is turned on. When the close button 20 is switched on, a signal is sent to the controller 5 that the close button 20 is switched on and is controlled by the communication protocol unique to the elevator. When the control device 5 receives the signal that the switch of the close button 20 is turned on, it controls the landing door 7 to close the landing door 7 .

SPI IOポート部B14kは、送信部B14fからSPI IOポート部B14k用の信号を受信すると、デイジーチェーン方式で接続してある拡張SPI IOポート14lに、SPI IOポート部B14k用の信号を送信する。 When the SPI IO port unit B14k receives a signal for the SPI IO port unit B14k from the transmission unit B14f, it transmits the signal for the SPI IO port unit B14k to the extended SPI IO port 14l connected in a daisy chain manner.

拡張SPI IOポート14lは、SPI IOポート部B14kからSPI IOポート部B14k用の信号を受信すると、個々のリレーC17に電気信号を送信して、個々のリレーC17を駆動する。 When the extended SPI IO port 14l receives a signal for the SPI IO port section B14k from the SPI IO port section B14k, it sends an electrical signal to each relay C17 to drive each relay C17.

例えば、5ボタン13aに対応するリレーC17が駆動すると、5ボタン13aのスイッチがオンする。5ボタン13aのスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されている5ボタン13aのスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、5ボタン13aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して5階まで乗りかご6を昇降させる。 For example, when the relay C17 corresponding to the 5-button 13a is driven, the switch of the 5-button 13a is turned on. When the 5-button 13a is switched on, a signal is sent to the controller 5 that the 5-button 13a is switched on and is controlled by a communication protocol unique to the elevator. When the control device 5 receives the signal that the switch of the 5-button 13a is turned on, it controls the car 6 to raise and lower the car 6 to the 5th floor.

携帯端末9及び無線装置B14は、上述のようなプログラムに基づいてリレーB16の個々のリレーを駆動し、ベルBボタン18a及び各々の開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)のスイッチをオンして、エレベータ及び警報機B18の制御を行う。同様に、携帯端末9及び無線装置B14は、上述のようにプログラムに基づいてリレーC17の個々のリレーを駆動し、各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチをオンして、エレベータの制御を行う。よって、無線装置B14は、エレベータ全体の制御を行う制御装置5に接続する必要がない。 The mobile terminal 9 and the wireless device B14 drive the individual relays of the relay B16 based on the program as described above, and switch on the bell B button 18a and each open/close button (open button 19 and close button 20). to control the elevator and alarm B18. Similarly, the mobile terminal 9 and the wireless device B14 drive the individual relays of the relay C17 based on the program as described above to turn on the respective destination floor buttons (buttons with numbers). , to control the elevator. Therefore, the radio device B14 does not need to be connected to the control device 5 that controls the entire elevator.

図10及び図11の説明のように、実施例は、ハードウェア、ソフトウェア及びファームウェアの組み合わせにより実現する。ハードウェアである無線装置A12のソフトウェア及びファームウェアは、予めプログラムしてあり、専用APPがインストールされた携帯端末9と協働する。同様に、ハードウェアである無線装置B14のソフトウェア及びファームウェアは、予めプログラムしてあり、専用APPがインストールされた携帯端末9と協働する。その結果、乗り場操作盤11、警報機A10、乗りかご操作盤13及び警報機B18に配設されている各々のボタンが押下された状態と同じ状況を作り出すことが可能となる。無線装置A12及び無線装置B14に接続されている個々のリレーは、対応する各々のボタンのスイッチに接続するので、無線装置A12及び無線装置B14の設置作業において、乗り場操作盤11、警報機A10、乗りかご操作盤13及び警報機B18に、元より備わっている制御基板の機能変更、機能追加によるソフトウェアの変更、ハードウェアの作り直し等は必要ない。また、無線装置A12及び無線装置B14は、エレベータを制御するための制御装置5と通信をしなくてもエレベータの制御を行えるので、エレベータシステムの既存ネットワークに干渉することがない。よって、無線装置A12及び無線装置B14は、既存のエレベータシステムの機能変更や追加等を行うことなく簡単に設置でき、メンテナンス作業、故障時の修理、故障時の交換等も容易である。このような理由から、無線装置A12及び無線装置B14は汎用性を持ち、近年のエレベータシステムのみならず、近年のエレベータシステムが伴わない古い設備のエレベータにも対応可能となる。 As described in FIGS. 10 and 11, embodiments are implemented by a combination of hardware, software and firmware. The software and firmware of the wireless device A12, which is hardware, is programmed in advance and cooperates with the mobile terminal 9 in which a dedicated APP is installed. Similarly, the software and firmware of the wireless device B14, which is hardware, is preprogrammed and cooperates with the mobile terminal 9 in which a dedicated APP is installed. As a result, it is possible to create the same situation as when the respective buttons provided on the hall operating panel 11, the alarm A10, the car operating panel 13, and the alarm B18 are pressed. Since the individual relays connected to the wireless device A12 and the wireless device B14 are connected to the switches of the corresponding buttons, during the installation work of the wireless device A12 and the wireless device B14, the landing operation panel 11, the alarm A10, It is not necessary to change the function of the control board originally provided in the car operating panel 13 and the alarm B18, change the software due to the addition of functions, or remake the hardware. Further, since the wireless device A12 and the wireless device B14 can control the elevator without communicating with the control device 5 for controlling the elevator, they do not interfere with the existing network of the elevator system. Therefore, the wireless device A12 and the wireless device B14 can be easily installed without changing or adding functions of the existing elevator system, and maintenance work, repair in the event of failure, replacement in the event of failure, etc. are easy. For this reason, the wireless device A12 and the wireless device B14 have versatility, and can be used not only for recent elevator systems, but also for elevators of old equipment that are not accompanied by recent elevator systems.

次に、実施例の無線装置A12及び無線装置B14の動作について、図12を用いて説明する。 Next, operations of the radio device A12 and the radio device B14 of the embodiment will be described with reference to FIG.

図12は、実施例に適用する無線装置A12及び無線装置B14の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 FIG. 12 is a flow chart for explaining an overview of the operations of the wireless device A12 and the wireless device B14 applied to the embodiment.

無線装置A12及び無線装置B14は、エレベータに設置後、常時オンしている。無線装置A12及び無線装置B14は、所定周波数帯の無線信号を絶えず発信している(S1000)。 Radio equipment A12 and radio equipment B14 are always on after installation in the elevator. Radio device A12 and radio device B14 constantly transmit radio signals in a predetermined frequency band (S1000).

図2から図4の説明のように、無線装置A12または無線装置B14から発信する所定周波数帯の無線信号は、携帯端末9の範囲900に検出される(S1001)。無線装置A12、無線装置B14、またはその両方が携帯端末9の範囲900に検出されない場合(S1001のNO)、ステップS1000に戻る。 As described with reference to FIGS. 2 to 4, a radio signal in a predetermined frequency band transmitted from radio device A12 or radio device B14 is detected within range 900 of portable terminal 9 (S1001). If wireless device A12, wireless device B14, or both are not detected within range 900 of mobile terminal 9 (NO in S1001), the process returns to step S1000.

一方、ステップS1001で、無線装置A12、無線装置B14、またはその両方が携帯端末9の範囲900に検出された場合(S1001のYES)、無線装置A12または無線装置B14は、携帯端末9と通信を成立する(S1002)。 On the other hand, in step S1001, if wireless device A12, wireless device B14, or both are detected within range 900 of mobile terminal 9 (YES in S1001), wireless device A12 or wireless device B14 communicates with mobile terminal 9. Established (S1002).

ステップS1002で、無線装置A12または無線装置B14と携帯端末9間の通信が成立すると、無線装置A12または無線装置B14は、携帯端末9にBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを送信する(S1003)。 In step S1002, when communication between the wireless device A12 or wireless device B14 and the mobile terminal 9 is established, the wireless device A12 or wireless device B14 transmits Bluetooth (registered trademark) broadcast data to the mobile terminal 9 (S1003).

図10及び図11の説明のように、Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信した携帯端末9は、図5から図7の説明のように画像及び文字情報を画面表示する。利用者が携帯端末9を操作すると、携帯端末9は、無線装置A12または無線装置B14にコマンドデータを送信する。ステップS1004で、無線装置A12または無線装置B14が行うコマンドデータの処理とは、図10及び図11にて説明した可否判断に当る。無線装置A12または無線装置B14が、携帯端末9から受信したコマンドデータを処理しない場合(S1004のNO)、ステップS1000に戻る。 As described with reference to FIGS. 10 and 11, the mobile terminal 9 that has received the Bluetooth (registered trademark) broadcast data displays images and character information on the screen as described with reference to FIGS. When the user operates the mobile terminal 9, the mobile terminal 9 transmits command data to the wireless device A12 or the wireless device B14. The processing of the command data performed by the wireless device A12 or the wireless device B14 in step S1004 corresponds to the permission/inhibition determination described with reference to FIGS. If the wireless device A12 or wireless device B14 does not process the command data received from the mobile terminal 9 (NO in S1004), the process returns to step S1000.

一方、ステップS1004で、無線装置A12または無線装置B14が、携帯端末9から受信したコマンドデータを処理する場合(S1004のYES)、無線装置A12はコマンドデータに対応する無線装置A12に接続されているリレーA15を駆動し、無線装置B14はコマンドデータに対応する無線装置B14に接続されているリレーB16またはリレーC17を駆動する(S1005)。以上で、無線装置A12及び無線装置B14の動作は終了となる。 On the other hand, in step S1004, when the wireless device A12 or wireless device B14 processes the command data received from the mobile terminal 9 (YES in S1004), the wireless device A12 is connected to the wireless device A12 corresponding to the command data. The relay A15 is driven, and the wireless device B14 drives the relay B16 or relay C17 connected to the wireless device B14 corresponding to the command data (S1005). With this, the operations of the wireless device A12 and the wireless device B14 are completed.

次に、実施例の携帯端末9の動作について、図13を用いて説明する。 Next, the operation of the mobile terminal 9 of the embodiment will be explained using FIG.

図13は、実施例に適用する携帯端末9の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 FIG. 13 is a flow chart for explaining an overview of the operation of the mobile terminal 9 applied to the embodiment.

携帯端末9に予めインストールした専用APPは、利用者によってオンされる(S2000)。 A dedicated APP pre-installed in mobile terminal 9 is turned on by the user (S2000).

図2から図4の説明のように、携帯端末9の範囲900は、無線装置A12、または無線装置B14から発信される所定周波数帯の無線信号を検出する(S2001)。携端末9が無線装置A12、無線装置B14、またはその両方を検出しない場合(S2001のNO)、ステップS2000に戻る。 As described with reference to FIGS. 2 to 4, the range 900 of the mobile terminal 9 detects radio signals in a predetermined frequency band transmitted from the radio device A12 or the radio device B14 (S2001). If mobile terminal 9 does not detect wireless device A12, wireless device B14, or both (NO in S2001), the process returns to step S2000.

一方、ステップS2001で、携帯端末9が、無線装置A12、無線装置B14、またはその両方を検出した場合(S2001のYES)、携帯端末9は、無線装置A12、または無線装置B14と通信を成立させる(S2002)。 On the other hand, in step S2001, if mobile terminal 9 detects wireless device A12, wireless device B14, or both (YES in S2001), mobile terminal 9 establishes communication with wireless device A12 or wireless device B14. (S2002).

ステップS2002で、携帯端末9と無線装置A12間、または携帯端末9と無線装置B14間の通信が成立すると、通信が成立した無線装置A12または無線装置B14から、Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信する(S2003)。 In step S2002, when communication is established between mobile terminal 9 and wireless device A12 or between mobile terminal 9 and wireless device B14, Bluetooth (registered trademark) broadcast data is received from wireless device A12 or wireless device B14 with which communication is established. (S2003).

ステップS2003では、携帯端末9が、無線装置A12または無線装置B14が送信してきたBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信する。 In step S2003, the mobile terminal 9 receives the Bluetooth (registered trademark) broadcast data transmitted by the wireless device A12 or the wireless device B14.

図10及び図11の説明のように、Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信した携帯端末9は、図5から図7の説明のように、画像及び文字情報を画面表示する。利用者が携帯端末9を操作すると、携帯端末9は、無線装置A12、または無線装置B14にコマンドデータを送信する。また、図1の説明のように、携帯端末9は、ある一定の時間オンしている。ある一定の時間が経つと、携帯端末9は自動的にオフする(S2004)。利用者が携帯端末9を操作しないまま、ある一定のオンしている時間が経過した場合(S2004のYES)、携帯端末9の動作は終了する。 As described with reference to FIGS. 10 and 11, the mobile terminal 9 that has received the Bluetooth (registered trademark) broadcast data displays images and character information on the screen as described with reference to FIGS. When the user operates the mobile terminal 9, the mobile terminal 9 transmits command data to the wireless device A12 or the wireless device B14. Also, as described with reference to FIG. 1, the mobile terminal 9 is on for a certain period of time. After a certain period of time, the mobile terminal 9 automatically turns off (S2004). If the mobile terminal 9 is not operated by the user and a certain amount of ON time has elapsed (YES in S2004), the operation of the mobile terminal 9 ends.

一方、ステップS2004で、ある一定のオンしている時間がまだ経過していない場合(S2004のNO)、携帯端末9は、引き続き、利用者の操作を待つ。 On the other hand, if it is determined in step S2004 that the certain ON time has not passed yet (NO in S2004), the mobile terminal 9 continues to wait for the user's operation.

図10及び図11の説明のように、利用者が携帯端末9を操作して、図5から図7の説明にある専用APPに表示された画像及び文字情報を選択すると、携帯端末9は、無線装置A12、または無線装置B14にコマンドデータを送信する。ステップ2005で、携帯端末9がある一定の時間オンしている間に、無線装置A12、または無線装置B14にコマンドデータを送信しない場合(S2005のNO)、ステップS2004に戻る。 As described in FIGS. 10 and 11, when the user operates the mobile terminal 9 to select the image and character information displayed in the dedicated APP described in FIGS. 5 to 7, the mobile terminal 9 Send command data to wireless device A12 or wireless device B14. In step 2005, if command data is not transmitted to wireless device A12 or wireless device B14 while mobile terminal 9 is on for a certain period of time (NO in S2005), the process returns to step S2004.

一方、携帯端末9が、無線装置A12または無線装置B14にコマンドデータを送信した場合(S2005のYES)、携帯端末9の動作は終了となる。 On the other hand, when the mobile terminal 9 transmits command data to the wireless device A12 or the wireless device B14 (YES in S2005), the operation of the mobile terminal 9 ends.

以上説明したエレベータの制御システムにより、各無線装置A12及び各無線装置B14は、独自の通信プロトコルで制御を行うエレベータの制御装置と通信しなくてもエレベータを制御できるため、各乗り場8及び各乗りかご6に設置する際も、簡単な作業で済む。各無線装置A12及び各無線装置B14の設置は、エレベータのリニューアルや改修が伴わず、設置費用を抑えられる。汎用性を持つ各無線装置A12及び各無線装置B14は、設置後のメンテナンス作業、故障による修理、交換等も容易となり、経済的負担の少ないエレベータ制御システムを実現できる。 According to the elevator control system described above, each wireless device A12 and each wireless device B14 can control the elevator without communicating with the elevator control device that performs control using a unique communication protocol. Installation in basket 6 is also simple. Installation of each wireless device A12 and each wireless device B14 does not involve renewal or repair of the elevator, and installation costs can be reduced. Each wireless device A12 and each wireless device B14 having general versatility facilitates maintenance work after installation, and repair and replacement in the event of a failure, thereby realizing an elevator control system with less economic burden.

近年、不特定多数の人が利用するエレベータの各乗り場操作盤11及び各乗りかご操作盤13は、接触感染の危険性が指摘されている。接触感染への不安から、エレベータの各乗り場操作盤11及び各乗りかご操作盤13は、消毒液を吹き付けられたり、配設されているボタンが、鍵やペン等の鋭利なもので押下されたりする事例が伝えられている。これらの事例は、エレベータの故障や不具合にも繋がる。以上説明したエレベータの制御システムのような、利用者が携帯する携帯端末9と無線通信できる、設置及びメンテナンスが簡単かつ汎用性を持つ各無線装置A12及び各無線装置B14を既存のエレベータに導入することで、利用者によるエレベータの遠隔操作が可能となる。エレベータの各乗り場操作盤11及び各乗りかご操作盤13が、消毒液を吹き付けられたり、配設されているボタンが、鍵やペン等の鋭利なもので押下されたりする数を減らすことに繋がる。エレベータの故障や不具合が発生する要因を減らすにことにもなり、安心かつ安全なエレベータの利用環境が整い、利用者の公衆衛生に配慮した非接触のエレベータの提供が可能となる。 In recent years, it has been pointed out that the landing control panels 11 and the car control panels 13 of elevators used by an unspecified number of people have a risk of contact infection. Due to the fear of contact infection, each elevator platform control panel 11 and each car control panel 13 is sprayed with disinfectant, and the buttons installed are pressed with sharp objects such as keys and pens. A case has been reported. These cases also lead to elevator failures and malfunctions. Each wireless device A12 and each wireless device B14, which can wirelessly communicate with the portable terminal 9 carried by the user, such as the elevator control system described above, is easy to install and maintain, and has versatility, is introduced into an existing elevator. This enables remote control of the elevator by the user. This leads to a reduction in the number of times that each elevator hall operation panel 11 and each car operation panel 13 is sprayed with a disinfectant solution and that the buttons provided thereon are pressed down with a sharp object such as a key or a pen. . This will also reduce factors that cause elevator failures and malfunctions, provide a safe and secure environment for using elevators, and provide non-contact elevators that take public health into consideration for users.

1・・・昇降路、2・・・釣り合い重り、3・・・ロープ、4・・・巻上機、5・・・制御装置、6・・・乗りかご、7・・・乗り場ドア、8・・・乗り場、9・・・携帯端末、9a・・・BLE通信部T、9b・・・作成部T、9c・・・送受信部T、9d・・・BLE UART通信部T、10a・・・ベルボタンA、11・・・乗り場操作盤、11a・・・上ボタン、11b・・・下ボタン、12・・・乗り場無線装置、12a・・・BLE通信部A、12b・・・BLE UART通信部A、12c・・・送受信部A、12d・・・可否判断部A、12e・・・作成部A、12f・・・送信部A、12g・・・汎用IOポート部A、13・・・乗りかご操作盤、13a・・・5ボタン、14・・・乗りかご無線装置、14a・・・BLE通信部B、14b・・・BLE UART通信部B、14c・・・送受信部B、14d・・・可否判断部B、14e・・・作成部B、14f・・・送信部B、14g・・・汎用IOポート部B、14k・・・SPI IOポート部B、14l・・・拡張SPI IOポート、15・・・リレーA、16・・・リレーB、17・・・リレーC、18・・・警報機B、18a・・・ベルボタンB、19・・・開ボタン、20・・・閉ボタン90・・・ベルA記号、91・・・上記号、92・・・下記号、93・・・ベルB記号、94・・・5記号、95・・・開記号、96・・・閉記号、120・・・所定周波数帯の無線信号A、140・・・所定周波数帯の無線信号B




DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Hoistway, 2... Counterweight, 3... Rope, 4... Winding machine, 5... Control device, 6... Car, 7... Platform door, 8 ... platform, 9 ... mobile terminal, 9a ... BLE communication unit T, 9b ... creation unit T, 9c ... transmission/reception unit T, 9d ... BLE UART communication unit T, 10a ...・Bell button A, 11...Boarding control panel, 11a...Up button, 11b...Down button, 12...Boarding radio device, 12a...BLE communication unit A, 12b...BLE UART Communication unit A, 12c...transmitter/receiver A, 12d...possibility judgment unit A, 12e...creation unit A, 12f...transmitter A, 12g...general-purpose IO port unit A, 13...・Car control panel, 13a...5 buttons, 14...Car wireless device, 14a...BLE communication unit B, 14b...BLE UART communication unit B, 14c...transmitter/receiver B, 14d・・・Possibility judgment unit B, 14e ・・・Creation unit B, 14f ・・・Transmission unit B, 14g ・・・General-purpose IO port unit B, 14k ・・・SPI IO port unit B, 14l ・・・Extended SPI IO port, 15...Relay A, 16...Relay B, 17...Relay C, 18...Alarm B, 18a...Bell button B, 19...Open button, 20...・Close button 90・・・Bell A symbol, 91・・・Upper symbol, 92・・・Lower symbol, 93・・・Bell B symbol, 94・・・5 symbol, 95・・・Open symbol, 96・・・・Closed symbol, 120 … Radio signal A in a predetermined frequency band, 140 … Radio signal B in a predetermined frequency band




本発明は、上記課題を解決するために、以下に記載の1)及び2)の手段よりなる。
すなわち、
1)利用者の携帯端末と、
エレベータの各階の乗り場に設置された乗り場無線装置と、
エレベータの各乗りかごに設置された乗りかご無線装置と、
を備え、
利用者の携帯端末は、
乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
からなり、
前記乗り場無線装置は、
乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
乗り場操作盤に配設されている行先方向のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている複数のリレーと
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動する汎用IOポート部と、
からなり、
前記乗りかご無線装置は、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の個々のスイッチを操作するために割り当てて接続されている複数のリレーと、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
SPI IOポート部が駆動するリレーの数を増やすためにSPI IOポート部に接続された拡張SPI IOポート部と、
からなり、
利用者の携帯端末が、
乗り場無線装置から受信する建物データ、
乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
をもとに、
利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信して、
乗り場無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部が乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている1のリレーを駆動することで、
駆動された1のリレーが、利用者によって行先方向のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
乗りかご無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先階等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部、SPI IOポート部または拡張SPI IOポート部が乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動することで、
駆動された1のリレーが、利用者によって開閉ボタンや行先階のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
2)利用者の携帯端末を、
乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
前記乗り場無線装置を、
乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
乗り場操作盤に配設されている行先方向のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている複数のリレーと、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動する汎用IOポート部と、
前記乗りかご無線装置を、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の個々のスイッチを操作するために割り当てて接続されている複数のリレーと、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
SPI IOポート部が駆動するリレーの数を増やすためにSPI IOポート部に接続された拡張SPI IOポート部と、
して機能させることで、
利用者の携帯端末が、
乗り場無線装置から受信する建物データ、
乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
をもとに、
利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信し、
乗り場無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部が乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている1のリレーを駆動することで、
駆動された1のリレーが、利用者によって行先方向のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
乗りかご無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先階等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部SPI IOポート部または拡張SPI IOポート部が乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動することで、
駆動された1のリレーが、利用者によって開閉ボタンや行先階のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
ことを特徴とするエレベータ制御プログラム。
In order to solve the above problems, the present invention consists of means 1) and 2) described below.
i.e.
1) your mobile device;
A platform radio device installed at the platform of each floor of the elevator,
a car radio device installed in each car of the elevator;
with
The user's mobile device
a BLE communication unit that receives a radio signal in a predetermined frequency band and building data transmitted from the platform radio device, and a radio signal in a predetermined frequency band, building data, and floor data transmitted from the car radio device;
a creation unit that creates command data such as a destination direction and a destination floor based on the received radio signal, building data and floor data;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination direction and destination floor are stored in advance;
A BLE UART communication unit that transmits the created command data to the platform wireless device and the car wireless device;
a memory for recording radio signals received from the platform radio device and the car radio device, building data and floor data;
consists of
The boarding point radio device,
A BLE communication unit that transmits a radio signal in a predetermined frequency band and building data to the mobile terminal of the user at the platform,
A BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user at the platform,
a pattern storage unit in which patterned data such as a destination direction is stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
Multiple relays that are individually assigned and connected to operate the destination direction switches arranged on the platform control panel
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, one relay assigned and connected to operate a specific destination direction switch arranged on the platform operating panel is activated. and a general-purpose IO port that drives
consists of
The car radio device,
A BLE communication unit that transmits radio signals in a predetermined frequency band, building data, and floor data to the mobile terminals of users in the car;
a BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user in the car;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination floors are stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
A plurality of relays assigned and connected to operate the open/close buttons on the car operating panel and the individual switches of the destination floors,
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, it is assigned and connected to operate the open/close button on the car operating panel and the specific switch on the destination floor. A general-purpose IO port unit and an SPI IO port unit that drive one relay,
an extended SPI IO port unit connected to the SPI IO port unit to increase the number of relays driven by the SPI IO port unit;
consists of
the user's mobile device
building data received from the platform radio;
building data, floor data,
Based on
Command data such as destination direction and destination floor created by the user,
Transmit to the platform wireless device and the car wireless device,
The platform radio equipment
Based on the command data such as the destination direction received from the user's mobile terminal,
By driving a relay that is individually assigned and connected to operate a specific switch in the destination direction provided on the platform control panel, the general-purpose IO port section
The actuated 1 relay connects the switch in the state where the switch in the destination direction is depressed by the user,
The car goes up and down to the floor where the user is,
The car radio equipment
Based on the command data such as the destination floor received from the user's mobile terminal,
General-purpose IO port section, SPI IO port section or extended SPI IO port section assigns and connects one relay to operate the open/close button on the car operating panel and the specific switch on the destination floor. By driving
One of the driven relays connects the switch when the user presses the open/close button or the switch of the destination floor,
By ascending/descending the car to the floor designated by the user as the destination floor, the user does not have to operate the respective operation panels at the platform and the car.
An elevator control system characterized in that it is possible to get on a car and move to a desired floor.
2) the user's mobile device,
a BLE communication unit that receives a radio signal in a predetermined frequency band and building data transmitted from the platform radio device, and a radio signal in a predetermined frequency band, building data, and floor data transmitted from the car radio device;
a creation unit that creates command data such as a destination direction and a destination floor based on the received radio signal, building data and floor data;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination direction and destination floor are stored in advance;
A BLE UART communication unit that transmits the created command data to the platform wireless device and the car wireless device;
a memory for recording radio signals received from the platform radio device and the car radio device, building data and floor data;
the platform radio device,
A BLE communication unit that transmits a radio signal in a predetermined frequency band and building data to the mobile terminal of the user at the platform,
A BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user at the platform,
a pattern storage unit in which patterned data such as a destination direction is stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
a plurality of relays individually assigned and connected to operate the destination direction switches arranged on the landing control panel;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, one relay assigned and connected to operate a specific destination direction switch arranged on the platform operating panel is activated. and a general-purpose IO port that drives
the car radio device,
A BLE communication unit that transmits radio signals in a predetermined frequency band, building data, and floor data to the mobile terminals of users in the car;
a BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user in the car;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination floors are stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
A plurality of relays assigned and connected to operate the open/close buttons on the car operating panel and the individual switches of the destination floors,
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, it is assigned and connected to operate the open/close button on the car operating panel and the specific switch on the destination floor. A general-purpose IO port unit and an SPI IO port unit that drive one relay,
an extended SPI IO port unit connected to the SPI IO port unit to increase the number of relays driven by the SPI IO port unit;
By making it work with
the user's mobile device
building data received from the platform radio;
building data, floor data,
Based on
Command data such as destination direction and destination floor created by the user,
Transmit to the platform wireless device and the car wireless device,
The platform radio equipment
Based on the command data such as the destination direction received from the user's mobile terminal,
By driving a relay that is individually assigned and connected to operate a specific switch in the destination direction provided on the platform control panel, the general-purpose IO port section
The actuated 1 relay connects the switch in the state where the switch in the destination direction is depressed by the user,
The car goes up and down to the floor where the user is,
The car radio equipment
Based on the command data such as the destination floor received from the user's mobile terminal,
General-purpose IO port section , SPI IO port section or extended SPI IO port section assigns and connects one relay to operate the open/close button on the car operating panel and the specific switch on the destination floor. By driving
The driven relay 1 connects the switch when the user presses the open/close button or the switch on the destination floor,
By ascending/descending the car to the floor designated by the user as the destination floor, the user does not have to operate the respective operation panels at the platform and the car.
An elevator control program characterized in that it is possible to get on a car and move to a target floor.

Claims (2)

利用者の携帯端末と、
エレベータの各階の乗り場に設置された乗り場無線装置と、
エレベータの各乗りかごに設置された乗りかご無線装置と、
を備え、
利用者の携帯端末は、
乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
からなり、
前記乗り場無線装置は、
乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部と、
からなり、
前記乗りかご無線装置は、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
からなり、
利用者の携帯端末が、
乗り場無線装置から受信する建物データ、
乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
をもとに、
利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信して、
乗り場無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部が乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
乗りかご無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先階等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部及びSPI IOポート部が乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
the user's mobile device;
A platform radio device installed at the platform of each floor of the elevator,
a car radio device installed in each car of the elevator;
with
The user's mobile device
a BLE communication unit that receives a radio signal in a predetermined frequency band and building data transmitted from the platform radio device, and a radio signal in a predetermined frequency band, building data, and floor data transmitted from the car radio device;
a creation unit that creates command data such as a destination direction and a destination floor based on the received radio signal, building data and floor data;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination direction and destination floor are stored in advance;
A BLE UART communication unit that transmits the created command data to the platform wireless device and the car wireless device;
a memory for recording radio signals received from the platform radio device and the car radio device, building data and floor data;
consists of
The boarding point radio device,
A BLE communication unit that transmits a radio signal in a predetermined frequency band and building data to the mobile terminal of the user at the platform,
A BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user at the platform,
a pattern storage unit in which patterned data such as a destination direction is stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit that drives a relay that operates a switch on the platform operating panel;
consists of
The car radio device,
A BLE communication unit that transmits radio signals in a predetermined frequency band, building data, and floor data to the mobile terminals of users in the car;
a BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user in the car;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination floors are stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit and an SPI IO port unit that drive a relay that operates the switch of the car operating panel;
consists of
the user's mobile device
building data received from the platform radio;
building data, floor data,
Based on
Command data such as destination direction and destination floor created by the user,
Transmit to the platform wireless device and the car wireless device,
The platform radio equipment
Based on the command data such as the destination direction received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the platform control panel with the general-purpose IO port,
The car goes up and down to the floor where the user is,
The car radio equipment
Based on the command data such as the destination floor received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the car operating panel with the general-purpose IO port part and the SPI IO port part,
By ascending/descending the car to the floor designated by the user as the destination floor, the user does not have to operate the respective operation panels at the platform and the car.
An elevator control system characterized in that it is possible to get on a car and move to a desired floor.
利用者の携帯端末を、
乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
前記乗り場無線装置を、
乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部と、
前記乗りかご無線装置を、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
して機能させることで、
利用者の携帯端末が、
乗り場無線装置から受信する建物データ、
乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
をもとに、
利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信し、
乗り場無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部が乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
乗りかご無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向、行先階等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部及びSPI IOポート部が乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
ことを特徴とするエレベータ制御プログラム。




































the user's mobile device,
a BLE communication unit that receives a radio signal in a predetermined frequency band and building data transmitted from the platform radio device, and a radio signal in a predetermined frequency band, building data, and floor data transmitted from the car radio device;
a creation unit that creates command data such as a destination direction and a destination floor based on the received radio signal, building data and floor data;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination direction and destination floor are stored in advance;
A BLE UART communication unit that transmits the created command data to the platform wireless device and the car wireless device;
a memory for recording radio signals received from the platform radio device and the car radio device, building data and floor data;
the platform radio device,
A BLE communication unit that transmits a radio signal in a predetermined frequency band and building data to the mobile terminal of the user at the platform,
A BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user at the platform,
a pattern storage unit in which patterned data such as a destination direction is stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit that drives a relay that operates a switch on the platform operating panel;
the car radio device,
A BLE communication unit that transmits radio signals in a predetermined frequency band, building data, and floor data to the mobile terminals of users in the car;
a BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user in the car;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination floors are stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit and an SPI IO port unit that drive a relay that operates the switch of the car operating panel;
By making it work with
the user's mobile device
building data received from the platform radio;
building data, floor data,
Based on
Command data such as destination direction and destination floor created by the user,
Transmit to the platform wireless device and the car wireless device,
The platform radio equipment
Based on the command data such as the destination direction received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the platform control panel with the general-purpose IO port,
The car goes up and down to the floor where the user is,
The car radio equipment
Based on command data such as destination direction and destination floor received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the car operating panel with the general-purpose IO port part and the SPI IO port part,
By ascending/descending the car to the floor designated by the user as the destination floor, the user does not have to operate the respective operation panels at the platform and the car.
An elevator control program characterized in that it is possible to get on a car and move to a target floor.




































JP2021026843A 2021-02-22 2021-02-22 Elevator control system and elevator control program Active JP7072294B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021026843A JP7072294B1 (en) 2021-02-22 2021-02-22 Elevator control system and elevator control program
PCT/JP2022/007181 WO2022177021A1 (en) 2021-02-22 2022-02-22 Elevator control system and elevator control program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021026843A JP7072294B1 (en) 2021-02-22 2021-02-22 Elevator control system and elevator control program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP7072294B1 JP7072294B1 (en) 2022-05-20
JP2022128363A true JP2022128363A (en) 2022-09-01

Family

ID=81654322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021026843A Active JP7072294B1 (en) 2021-02-22 2021-02-22 Elevator control system and elevator control program

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7072294B1 (en)
WO (1) WO2022177021A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7589887B1 (en) 2023-12-28 2024-11-26 ジャパンエレベーターサービスホールディングス株式会社 Control method and monitoring device
JP7652318B1 (en) 2024-05-14 2025-03-27 フジテック株式会社 Information provision system

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115028034A (en) * 2022-06-28 2022-09-09 江苏威尔曼科技有限公司 Elevator button expansion method, system, device and storage medium
JP7448044B1 (en) 2023-02-01 2024-03-12 フジテック株式会社 Elevator system and program
JP7460000B1 (en) 2023-03-03 2024-04-02 フジテック株式会社 Elevator system and program

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5544456A (en) * 1978-09-22 1980-03-28 Mitsubishi Electric Corp Elevator driving device
EP3431429A1 (en) * 2017-06-22 2019-01-23 Otis Elevator Company Communication system and method for elevator system
JP2020104955A (en) * 2018-12-26 2020-07-09 フジテック株式会社 Mobile terminal, program and elevator system
CN211619676U (en) * 2020-01-20 2020-10-02 陈致远 Palm control system based on elevator

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09278313A (en) * 1996-04-10 1997-10-28 Otis Elevator Co Elevator modifying method
JP2003073044A (en) * 2001-08-31 2003-03-12 Sr Fujiken:Kk Auxiliary operation device of elevator operation button
JP2007106533A (en) * 2005-10-12 2007-04-26 Hitachi Building Systems Co Ltd Elevator equipment
JP5544456B2 (en) 2007-09-21 2014-07-09 独立行政法人産業技術総合研究所 Noble metal nanostructure and electrochemical reactor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5544456A (en) * 1978-09-22 1980-03-28 Mitsubishi Electric Corp Elevator driving device
EP3431429A1 (en) * 2017-06-22 2019-01-23 Otis Elevator Company Communication system and method for elevator system
JP2020104955A (en) * 2018-12-26 2020-07-09 フジテック株式会社 Mobile terminal, program and elevator system
CN211619676U (en) * 2020-01-20 2020-10-02 陈致远 Palm control system based on elevator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7589887B1 (en) 2023-12-28 2024-11-26 ジャパンエレベーターサービスホールディングス株式会社 Control method and monitoring device
JP7652318B1 (en) 2024-05-14 2025-03-27 フジテック株式会社 Information provision system

Also Published As

Publication number Publication date
JP7072294B1 (en) 2022-05-20
WO2022177021A1 (en) 2022-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022177021A1 (en) Elevator control system and elevator control program
JP6321124B1 (en) Elevator system
US8939263B2 (en) Elevator system with assigned car confirmation
JP2014084219A (en) Elevator system
JP2011256006A (en) Cage operation system by remote control and cage operation method thereof
WO2011074093A1 (en) Elevator system
JP2011051681A (en) Elevator
CN109302675B (en) Service tool proximity detection
CN214527469U (en) Non-contact elevator taking system
JP2018199539A (en) Portable terminal, program, group control system of elevator, and elevator system
KR20210137153A (en) Elevator's automatic call registration system
JP2002060152A (en) Remote control system for elevator, content server, and remote control method for elevator
JPH01226681A (en) Group management controller for elevator
KR102107318B1 (en) Apparatus for inputting call with diaplay
JP6073945B2 (en) Group management control device and destination floor control system
CN110182660B (en) Elevator system
JP2018118818A (en) Elevator system and display apparatus
JP2004051283A (en) Elevator control system
JP5208386B2 (en) Elevator management system
JP4507063B2 (en) Elevator control device
JP2008074534A (en) Maintenance information guide device for elevator
JP7456046B2 (en) Elevator status notification terminal device
JP7359282B1 (en) elevator system
JP7346628B2 (en) Elevator system, operation control method and program
JP6866961B1 (en) Elevator disaster training equipment and elevator systems that provide training in the event of a disaster

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210228

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210630

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20210630

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211026

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211222

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220329

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220427

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7072294

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150