JP2022128363A - Elevator control system and elevator control program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はエレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムに関する。特に、専用アプリケーションソフトがインストールされた利用者の携帯端末とエレベータの各階の乗り場に設けた乗り場無線装置が、各乗り場無線装置の無線信号に基づいて無線接続し、専用アプリケーションソフトがインストールされた利用者の携帯端末とエレベータの各乗りかごに設けた各乗りかご無線装置が、各乗りかご無線装置の無線信号に基づいて無線接続し、各階の乗り場に設けた乗り場無線装置及び各乗りかごに設けた乗りかご無線装置とが、携帯端末からコマンドデータを受信し、各階の乗り場に設けた乗り場無線装置及び各乗りかごに設けた乗りかご無線装置に接続してある個々のリレーが、エレベータの乗り場操作盤と乗りかご操作盤とに配設されているボタンのスイッチをオンするエレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムに関する。 The present invention relates to an elevator control system and an elevator control program. In particular, the user's mobile terminal on which dedicated application software is installed connects wirelessly with the platform wireless device installed at each floor of the elevator based on the wireless signal of each platform wireless device. The portable terminal of the passenger and each car radio device installed in each car of the elevator wirelessly connect based on the radio signal of each car radio device, and the platform radio device installed at each floor and each car A car radio device receives command data from a mobile terminal, and individual relays connected to the car radio device provided at each floor and to the car radio device provided at each car receive command data from the elevator car terminal. The present invention relates to an elevator control system and an elevator control program for turning on buttons provided on an operating panel and a car operating panel.
一般的に、エレベータの各階の乗り場には乗り場操作盤があり、エレベータの各乗りかご内には乗りかご操作盤がある。乗り場操作盤及び乗りかご操作盤の内部には、制御基板が組み込まれており、制御基板にはマイクロコンピュータやマイクロコントローラ等が搭載してある。制御基板は、エレベータの機械室等に設けられた制御装置に接続してある。エレベータの制御装置は、エレベータ全体の制御を行っている。 In general, there is a landing control panel at each floor of the elevator, and a car control panel within each elevator car. A control board is incorporated inside the hall operating panel and the car operating panel, and a microcomputer, a microcontroller, and the like are mounted on the control board. The control board is connected to a control device provided in an elevator machine room or the like. The elevator controller controls the entire elevator.
近年では、エレベータの利用者の利便性やウイルス等の接触感染拡大防止への配慮から、エレベータの利用者が持つ無線通信機能付き携帯端末を利用する、非接触型のエレベータシステムが考えられている。利用者は、予め携帯端末にインストールしておいたエレベータシステムと無線通信可能な専用のアプリケーションソフトを使うことで、乗り場操作盤に直接触れずに、エレベータの乗りかごを利用者が待つ階まで移動させることができる。また利用者は、予め携帯端末にインストールしておいたエレベータシステムと無線通信可能な専用のアプリケーションソフトを使うことで、乗りかご操作盤に直接触れずに、利用者が指定した階までエレベータの乗りかごを移動させることができる。 In recent years, in consideration of the convenience of elevator users and the prevention of the spread of contact infections such as viruses, non-contact elevator systems have been considered that use portable terminals with wireless communication functions possessed by elevator users. . By using dedicated application software that enables wireless communication with the elevator system installed in advance on the mobile terminal, users can move the elevator car to the floor where the user is waiting without directly touching the platform control panel. can be made In addition, by using dedicated application software capable of wireless communication with the elevator system installed in the mobile terminal in advance, the user can get on the elevator to the floor specified by the user without directly touching the car control panel. You can move the basket.
上述したエレベータシステムには、エレベータの乗り場付近や乗りかご等に、無線装置が設置してある。無線装置は、専用のアプリケーションソフトがインストールされた利用者の携帯端末からの無線信号を送受信する機能を有し、エレベータ全体の制御を行う制御装置に接続してある。利用者の携帯端末とエレベータに設置された無線装置が無線通信を行うと、無線装置は信号を受信し、その信号を、接続してある制御装置に送信する。信号を受信した制御装置は、エレベータの制御を開始する。 In the above-described elevator system, wireless devices are installed near elevator landings, cars, and the like. The wireless device has a function of transmitting and receiving wireless signals from a user's portable terminal in which dedicated application software is installed, and is connected to a control device that controls the entire elevator. When the mobile terminal of the user and the wireless device installed in the elevator perform wireless communication, the wireless device receives a signal and transmits the signal to the connected control device. Upon receiving the signal, the controller starts controlling the elevator.
ところで近年のエレベータシステムは、電子的なプログラムにより制御されており、高度化と複雑化が進んでいる。エレベータ全体の制御を行う制御装置を含むネットワークは、独自の通信プロトコルで制御されていることが多い。さらに、乗り場操作盤及び乗りかご操作盤に組み込まれた制御基板は、機能の変更や機能の追加等により、制御基板を構成するコネクタや電子部品の接続方法がネットワーク機能毎に異なっていることもある。そのため、完成しているエレベータシステムの機能の変更や機能の追加等を行う際には、制御装置の仕様毎にソフトウェアの変更及びつくり直しの作業、実際の現場で再度プログラムを組み込む作業等が必要となることがある。ハードウェアについても、制御基板をインタフェースも含めて、全て新規に作り直して、新たに設置する作業が必要になることもある。 By the way, recent elevator systems are controlled by electronic programs and are becoming more advanced and complicated. A network including a control device that controls the entire elevator is often controlled by a unique communication protocol. Furthermore, the control boards incorporated in the platform control panel and the car control panel may have different connection methods for the connectors and electronic components that make up the control board for each network function due to changes in functions or addition of functions. be. Therefore, when changing or adding functions to a completed elevator system, it is necessary to change and recreate the software according to the specifications of the control device, and to re-install the program at the actual site. can be As for the hardware, it may be necessary to remake the entire control board including the interface and install it anew.
完成しているエレベータシステムに、利用者が持つ携帯端末と無線通信を可能にする無線装置の接続を前提としているネットワークが予め整備されていれば、それらのネットワークに接続できるように作られた無線装置を導入することは容易である。しかしながら、ある特定のエレベータシステムの規格に沿って作られた無線装置は、そのある特定のエレベータシステムと同じエレベータシステムが導入してある他の建物のエレベータには容易に適応させることができても、その特定のエレベータシステムではない、他のエレベータシステムに適応させることは、容易ではない。近年の高度化及び複雑化を成しているエレベータシステムを鑑みると、ある特定のエレベータシステムの規格に沿って作られた無線装置には、汎用性を持たせることが難しい。そのため、非接触型ではない、完成しているエレベータシステムを、利用者が持つ携帯端末と無線通信可能な非接触型のエレベータシステムへとリニューアルまたは改修するハードルは高い。非接触型のエレベータシステムの導入や運用に際しても、無線装置の設置作業に伴うリニューアルと改修費用のみならず、設置後のメンテナンス作業、特に故障による修理や交換等が必要になると、故障箇所の特定は容易ではなく、各作業によるエレベータのダウンタイムが増えるとともにメンテナンスや修理費用もかさむ。さらに、近年のエレベータシステムが伴わない古い建物とエレベータに、ある特定のエレベータシステムの規格に沿って作られた無線装置を導入する場合、エレベータの大幅なリニューアルに合わせて建物自体も改修工事が必要になることもあり、経済的負担が大きく生じてしまうという問題がある。 If a complete elevator system already has a network pre-established that allows connection of wireless devices that enable wireless communication with mobile terminals carried by users, a wireless system that can be connected to those networks. Installing the device is easy. However, a wireless device built to the standards of a particular elevator system can be easily adapted to elevators in other buildings where the same elevator system as that particular elevator system is installed. , but not that particular elevator system, it is not easily adaptable to other elevator systems. In view of the recent sophistication and complexity of elevator systems, it is difficult to give versatility to wireless devices manufactured in accordance with a specific elevator system standard. Therefore, there are high hurdles to renovate or modify a complete non-contact elevator system to a non-contact elevator system capable of wireless communication with the user's mobile terminal. When introducing and operating a non-contact elevator system, not only are there renewal and repair costs associated with the installation work of the wireless equipment, but maintenance work after installation, especially when repair or replacement due to failure is required, can also lead to identification of the failure location. is not easy, and each operation increases elevator downtime as well as maintenance and repair costs. Furthermore, when introducing wireless equipment made according to the standards of a specific elevator system into an old building and elevators that do not have modern elevator systems, the building itself will need to be renovated in line with the major renovation of the elevators. There is also a problem that the economic burden is large.
本発明は、利用者が持つ携帯端末と無線通信を可能にする無線装置を、エレベータ全体の制御を行う制御装置と接続する必要があるという従来技術の問題点を改善し、エレベータ全体の制御を行う制御装置に接続する必要のない、既存のエレベータシステムに容易に対応し、設置作業やメンテナンス作業、故障時の修理作業や交換作業によるエレベータのダウンタイム及びコストの削減を図った、エレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムを提供することを目的とする。 The present invention solves the problem of the prior art that it is necessary to connect a wireless device that enables wireless communication with a mobile terminal owned by a user to a control device that controls the entire elevator, thereby improving the control of the entire elevator. Elevator control system that does not need to be connected to a control device, is easily compatible with existing elevator systems, and aims to reduce elevator downtime and costs due to installation work, maintenance work, repair work at the time of failure, and replacement work , and an elevator control program.
本発明は、上記課題を解決するために、以下に記載の1)及び2)の手段よりなる。
すなわち、
1)利用者の携帯端末と、
エレベータの各階の乗り場に設置された乗り場無線装置と、
エレベータの各乗りかごに設置された乗りかご無線装置と、
を備え、
利用者の携帯端末は、
乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
からなり、
前記乗り場無線装置は、
乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部と、
からなり、
前記乗りかご無線装置は、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
からなり、
利用者の携帯端末が、
乗り場無線装置から受信する建物データ、
乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
をもとに、
利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信して、
乗り場無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部が乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
乗りかご無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先階等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部及びSPI IOポート部が乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
2)利用者の携帯端末を、
乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
前記乗り場無線装置を、
乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部と、
前記乗りかご無線装置を、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
して機能させることで、
利用者の携帯端末が、
乗り場無線装置から受信する建物データ、
乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
をもとに、
利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信し、
乗り場無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部が乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
乗りかご無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向、行先階等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部及びSPI IOポート部が乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
ことを特徴とするエレベータ制御プログラム。
In order to solve the above problems, the present invention consists of means 1) and 2) described below.
i.e.
1) your mobile device;
A platform radio device installed at the platform of each floor of the elevator,
a car radio device installed in each car of the elevator;
with
The user's mobile device
a BLE communication unit that receives a radio signal in a predetermined frequency band and building data transmitted from the platform radio device, and a radio signal in a predetermined frequency band, building data, and floor data transmitted from the car radio device;
a creation unit that creates command data such as a destination direction and a destination floor based on the received radio signal, building data and floor data;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination direction and destination floor are stored in advance;
A BLE UART communication unit that transmits the created command data to the platform wireless device and the car wireless device;
a memory for recording radio signals received from the platform radio device and the car radio device, building data and floor data;
consists of
The boarding point radio device,
A BLE communication unit that transmits a radio signal in a predetermined frequency band and building data to the mobile terminal of the user at the platform,
A BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user at the platform,
a pattern storage unit in which patterned data such as a destination direction is stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit that drives a relay that operates a switch on the platform operating panel;
consists of
The car radio device,
A BLE communication unit that transmits radio signals in a predetermined frequency band, building data, and floor data to the mobile terminals of users in the car;
a BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user in the car;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination floors are stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit and an SPI IO port unit that drive a relay that operates the switch of the car operating panel;
consists of
the user's mobile device
building data received from the platform radio;
building data, floor data,
Based on
Command data such as destination direction and destination floor created by the user,
Transmit to the platform wireless device and the car wireless device,
The platform radio equipment
Based on the command data such as the destination direction received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the platform control panel with the general-purpose IO port,
The car goes up and down to the floor where the user is,
The car radio equipment
Based on the command data such as the destination floor received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the car operating panel with the general-purpose IO port part and the SPI IO port part,
By ascending/descending the car to the floor designated by the user as the destination floor, the user does not have to operate the respective operation panels at the platform and the car.
An elevator control system characterized in that it is possible to get on a car and move to a desired floor.
2) the user's mobile device,
a BLE communication unit that receives a radio signal in a predetermined frequency band and building data transmitted from the platform radio device, and a radio signal in a predetermined frequency band, building data, and floor data transmitted from the car radio device;
a creation unit that creates command data such as a destination direction and a destination floor based on the received radio signal, building data and floor data;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination direction and destination floor are stored in advance;
A BLE UART communication unit that transmits the created command data to the platform wireless device and the car wireless device;
a memory for recording radio signals received from the platform radio device and the car radio device, building data and floor data;
the platform radio device,
A BLE communication unit that transmits a radio signal in a predetermined frequency band and building data to the mobile terminal of the user at the platform,
A BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user at the platform,
a pattern storage unit in which patterned data such as a destination direction is stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit that drives a relay that operates a switch on the platform operating panel;
the car radio device,
A BLE communication unit that transmits radio signals in a predetermined frequency band, building data, and floor data to the mobile terminals of users in the car;
a BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user in the car;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination floors are stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit and an SPI IO port unit that drive a relay that operates the switch of the car operating panel;
By making it work with
the user's mobile device
building data received from the platform radio;
building data, floor data,
Based on
Command data such as destination direction and destination floor created by the user,
Transmit to the platform wireless device and the car wireless device,
The platform radio equipment
Based on the command data such as the destination direction received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the platform control panel with the general-purpose IO port,
The car goes up and down to the floor where the user is,
The car radio equipment
Based on command data such as destination direction and destination floor received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the car operating panel with the general-purpose IO port part and the SPI IO port part,
By ascending/descending the car to the floor designated by the user as the destination floor, the user does not have to operate the respective operation panels at the platform and the car.
An elevator control program characterized in that it is possible to get on a car and move to a target floor.
本発明によれば、各乗り場無線装置及び各乗りかご無線装置は、独自の通信プロトコルで制御を行うエレベータの制御装置と通信しなくてもエレベータの乗りかごを制御できるため、簡単な設置作業で済み、設置費用が抑えられる。各乗り場無線装置及び各乗りかご無線装置は汎用性を持ち、設置後のメンテナンス作業や故障による修理や交換等も容易となり、経済的負担の少ない非接触によるエレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムを実現できる。 According to the present invention, each landing wireless device and each car wireless device can control an elevator car without communicating with an elevator control device that controls using a unique communication protocol, so installation work is simple. and installation costs are reduced. Each platform radio device and each car radio device has versatility, and maintenance work after installation and repair or replacement in case of failure are easy, realizing a non-contact elevator control system and elevator control program with less economic burden. can.
以下、本発明に係るエレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムの実施例について添付の図面に従って説明する。なお、各図では、同一または相当する部分には同一の符号を付する。重複する説明は、適宜に簡略化あるいは省略する。 Hereinafter, embodiments of an elevator control system and an elevator control program according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code|symbol is attached|subjected to the part which is the same or corresponds. Redundant explanations are simplified or omitted as appropriate.
図1は、実施例に適用するエレベータ、乗り場無線装置12及び乗りかご無線装置14の概要を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an elevator, a
図1に示すように、建物にエレベータが設置してある。エレベータは、昇降路1、釣り合い重り2、ロープ3、巻上機4、制御装置5、乗りかご6、乗り場ドア7及び乗り場8を備えている。昇降路1は、例えば、建物の各階を貫くように形成してある。
As shown in Figure 1, an elevator is installed in the building. The elevator comprises a
巻上機4は、例えば、図示しない機械室等に設けてある。ロープ3は、巻上機4に巻き掛けてある。制御装置5は、例えば、昇降路1内または機械室等に設けてある。制御装置5は、乗り場ドア7の開閉や乗りかご6の運転制御を含むエレベータ全体の制御をエレベータ独自のプロトコルで行う。制御装置5は、例えば、1つの乗りかご6の昇降を制御する装置であってもよい。制御装置5は、例えば、複数の乗りかご6の昇降を制御する群管理装置であってもよい。乗りかご6と釣り合い重り2は、制御装置5の制御によって巻上機4が駆動することで昇降する。
The hoist 4 is provided, for example, in a machine room (not shown). A
建物内には、複数の乗り場8の各々が、各階に設けてある。各階の乗り場8の乗り場ドア7付近には、乗り場操作盤11及び非常用の警報機A10が設置してある。
In the building, each of a plurality of
乗り場操作盤11には、行先方向を指定するための行先方向ボタンが配設されている。行先方向ボタンとは、例えば、後述する図10に示す上ボタン11aと下ボタン11bである。通常、エレベータの利用者が行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)を押下すると、乗り場操作盤11に配設されている行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチがオンする。行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチがオンしたという信号がエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5に伝わる。すると、乗りかご6が制御装置5の制御によって利用者のいる階まで昇降する。
The
警報機A10には、例えば、後述する図10に示すベルAボタン10aが配設されている。通常、エレベータの利用者がベルAボタン10aを押下すると、警報機A10に配設されているベルAボタン10aのスイッチがオンする。ベルAボタン10aのスイッチがオンしたという信号が、エレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5に伝わる。すると、警報機A10が制御装置5の制御によって鳴る。
The alarm A10 is provided with, for example, a
建物内にある昇降路1内には、乗りかご6が設けてある。乗りかご6には、乗りかご操作盤13が設置してある。
A
乗りかご操作盤13には、行先階を指定するための行先階ボタンが配設されている。行先階ボタンとは、例えば、後述する図11に示す、5ボタン13aのような数字が付してあるボタンである。通常、エレベータの利用者が行先階ボタン(数字が付してあるボタン)を押下すると、乗りかご操作盤13に配設されている行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチがオンする。行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチがオンしたという信号がエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5に伝わる。すると、乗りかご6が制御装置5の制御によって利用者が指定した階まで昇降する。
The
また、乗りかご操作盤13には、乗り場ドア7の開閉を行うための開閉ボタンが配設されている。開閉ボタンとは、例えば、後述する図11に示す開ボタン19及び閉ボタン20である。通常、エレベータの利用者が開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)を押下すると、乗りかご操作盤13に配設されている開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)のスイッチがオンする。開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)のスイッチがオンしたという信号がエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5に伝わる。すると、乗り場ドア7が開いたり閉じたりする。
Further, the
さらに、乗りかご操作盤13には、非常用の警報機B18が設置してある。警報機B18には、例えば、後述する図11に示すベルBボタン18aが配設されている。通常、エレベータの利用者がベルBボタン18aを押下すると、警報機B18に配設されているベルBボタン18aのスイッチがオンする。ベルBボタン18aのスイッチがオンしたという信号がエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5に伝わる。すると、警報機B18が制御装置5の制御によって鳴る。
Furthermore, the
利用者は、Bluetooth(登録商標)の無線通信機能を有する携帯端末9を携帯している。携帯端末9は、例えば携帯電話機やスマートフォン等、小型の端末装置からなる。
A user carries a
実施例において、利用者は携帯端末9を操作して、利用者がいる階まで乗りかご6を移動させることができる。また、乗りかご6に乗った利用者は、携帯端末9を操作して、乗りかご6を指定した階まで移動させることができる。利用者が携帯端末9を操作して、利用者がいる階まで乗りかご6を移動させたり、利用者が指定した階まで乗りかご6を移動させたりするには、携帯端末9に専用アプリケーションソフトをインストールする必要がある。利用者がいる階まで乗りかご6を移動させたり、利用者が指定した階まで乗りかご6を移動させたりするための専用アプリケーションソフトは、Bluetooth(登録商標)通信をするために開発したものである。Bluetooth(登録商標)通信は、携帯端末9と乗り場無線装置12間及び携帯端末9と乗りかご無線装置14間とで行う。専用アプリケーションソフトは、携帯端末9のOS(Operating System)に依存するWEBサイトから自由にダウンロードしてインストールを行うことができる。
In the embodiment, the user can operate the
以下の説明では、利用者がいる階まで乗りかご6を移動させたり、利用者が指定した階まで乗りかご6を移動させたりするための専用アプリケーションソフトのことを専用APPと表記する。専用APPは、利用者が携帯する携帯端末9に、すでにインストールされているものとする。携帯端末9の画面には、専用APPによって、様々な画像や文字情報が表示される。
In the following description, dedicated application software for moving the
専用APPは携帯端末9を携帯する利用者によってオンされる。専用APPはオンの間、ある一定の無線信号を検出できる範囲900を持つ。専用APPはオンの間、ある一定の無線信号を検出するために常にスキャンを続ける。
The dedicated APP is turned on by the user carrying the
実施例では、各階の乗り場8の乗り場操作盤11内に、無線通信機能を有する乗り場無線装置12を設置している。無線通信の方式には、Bluetooth(登録商標)の近距離無線通信規格を用いている。乗り場無線装置12は、所定周波数帯の無線信号を発信する。以下の説明では、乗り場無線装置12のことを、無線装置A12と表記する。
In the embodiment, a
実施例では、乗りかご6の乗りかご操作盤13内に、無線通信機能を有する乗りかご無線装置14を設置している。無線通信の方式には、Bluetooth(登録商標)の近距離無線通信規格を用いている。乗りかご無線装置14は、所定周波数帯の無線信号を発信する。以下の説明では、乗りかご無線装置14のことを、無線装置B14と表記する。
In the embodiment, a
実施例では、携帯端末9の範囲900は、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号及び無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を検出するためにスキャンを続ける。
In an embodiment, the
Bluetooth(登録商標)等の屋内利用向けの近距離無線通信規格には、一般的にBluetooth(登録商標)通信が可能な範囲がある。Bluetooth(登録商標)通信が可能な範囲から離れると、Bluetooth(登録商標)通信が切断されるという特性を、実施例にも利用している。よって、専用APPがオンの間、携帯端末9が無線装置A12及び無線装置B14とのBluetooth(登録商標)通信が可能な範囲から離れると、Bluetooth(登録商標)通信は切断される。また、専用APPがオンの間、携帯端末9が無線装置A12及び無線装置B14とのBluetooth(登録商標)通信が可能な範囲内にあっても、専用APPがオフになるとBluetooth(登録商標)通信は切断される。
Short-range wireless communication standards for indoor use, such as Bluetooth (registered trademark), generally have a range in which Bluetooth (registered trademark) communication is possible. The characteristic that Bluetooth (registered trademark) communication is cut off when leaving the Bluetooth (registered trademark) communication range is also used in the embodiment. Therefore, while the dedicated APP is on, if the
次に、図2から図4までを説明をする。 Next, FIGS. 2 to 4 will be explained.
図2は、実施例に適用するエレベータの各階の乗り場8に設けた無線装置A12と携帯端末9間の通信方法の一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a communication method between the wireless device A12 provided at the
各々の乗り場8には乗り場操作盤11が設けてある。乗り場操作盤11内には、無線装置A12を設置している。実施例では、無線装置A12と利用者が携帯する携帯端末9とが、Bluetooth(登録商標)の近距離無線通信規格に準拠したBluetooth(登録商標)通信を行う。無線装置A12は、後述する図10のように予めプログラムしてある。
Each
無線装置A12は、オンの時に所定周波数帯の無線信号を発信する。無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号は、無線装置A12の識別情報を含む無線信号であり、自身の存在を携帯端末9に通知するための無線信号である。
The wireless device A12 transmits a wireless signal in a predetermined frequency band when turned on. The radio signal in the predetermined frequency band transmitted by the radio device A12 is a radio signal including the identification information of the radio device A12, and is a radio signal for notifying the
無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号には強度がある。以下の説明では、各々の強度の違う所定周波数帯の無線信号のことを、信号A120、信号AA121及び信号AAA122と表記する。 A radio signal in a predetermined frequency band emitted by the radio device A12 has strength. In the following description, radio signals in predetermined frequency bands with different intensities are referred to as signal A120, signal AA121 and signal AAA122.
無線装置A12は、常時オンして、乗り場8に信号A120、信号AA121及び信号AAA122を発信し続ける。信号A120、信号AA121及び信号AAA122は、所定周波数帯の無線信号の強度が違う。例えば、無線装置A12に近い信号A120の強度は、信号AA121と信号AAA122より強い。例えば、信号AA121の強度は、信号A120より弱く、信号AAA122より強い。例えば、信号AAA122の強度は、信号A120と信号AA121より弱い。このように無線装置A12に近いほど、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号の強度は強くなり、無線装置A12から離れるほど、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号の強度は弱くなる。
The wireless device A12 is always on and continues to transmit signals A120, AA121 and AAA122 to the
乗りかご6内には乗りかご操作盤13が設けてある。乗りかご操作盤13内には、無線装置B14を設置している。実施例では、無線装置B14と利用者が携帯する携帯端末9とが、Bluetooth(登録商標)の近距離無線通信規格に準拠したBluetooth(登録商標)通信を行う。無線装置B14は、後述する図11のように予めプログラムしてある。
A
無線装置B14は、オンの時に所定周波数帯の無線信号を発信する。無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号は、無線装置B14の識別情報を含む無線信号であり、自身の存在を携帯端末9に通知するための無線信号である。
The wireless device B14 transmits a wireless signal in a predetermined frequency band when turned on. The radio signal of the predetermined frequency band transmitted by the radio device B14 is a radio signal including the identification information of the radio device B14, and is a radio signal for notifying the
無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号には強度がある。以下の説明では、各々の強度の違う所定周波数帯の無線信号のことを、信号B140、信号BB141及び信号BBB142と表記する。 A radio signal in a predetermined frequency band emitted by the radio device B14 has strength. In the following description, radio signals in predetermined frequency bands having different intensities are referred to as signal B140, signal BB141 and signal BBB142.
無線装置B14は、常時オンして、乗りかご6に信号B140、信号BB141及び信号BBB142を発信し続ける。信号B140、信号BB141及び信号BBB142は、所定周波数帯の無線信号の強度が違う。例えば、無線装置B14に近い信号B140の強度は、信号BB141と信号BBB142より強い。例えば、信号BB141の強度は、信号B140より弱く、信号BBB142より強い。例えば、信号BBB142の強度は、信号B140と信号BB141より弱い。このように無線装置B14に近いほど、無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号の強度は強くなり、無線装置B14から離れるほど、無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号の強度は弱くなる。
The radio device B14 is always on and continues to transmit signals B140, BB141 and BBB142 to the
図2では、利用者の携帯端末9にインストールした専用APPがオンし、携帯端末9が範囲900を持った状態を示している。
FIG. 2 shows a state in which the dedicated APP installed in the
携帯端末9の範囲900は、無線装置A12から発信される信号A120、信号AA121及び信号AAA122の、いずれかの所定周波数帯の無線信号をスキャンして無線装置A12を検出する。
A
同様に、携帯端末9の範囲900は、無線装置B14から発信される信号B140、信号BB141及び信号BBB142の、いずれかの所定周波数帯の無線信号をスキャンして無線装置B14を検出する。
Similarly, the
図2では、携帯端末9の範囲900は、無線装置A12から発信されるいずれかの所定周波数帯の無線信号、及び無線装置B14から発信されるいずれかの所定周波数帯の無線信号を、まだ検出していない状態である。よって、無線装置A12と携帯端末9間または無線装置B14と携帯端末9間のBluetooth(登録商標)通信は、まだ成立していないことになる。
In FIG. 2, the
実施例では携帯端末9の範囲900が、複数の無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号を同時にスキャンして検出した場合、携帯端末9は検出した複数の所定周波数帯の無線信号の中から、より強度の強い所定周波数帯の無線信号を優先して自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立するようにプログラムしてある。
In the embodiment, when the
同様に、携帯端末9の範囲900が、複数の無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を同時にスキャンして検出した場合、携帯端末9は検出した複数の所定周波数帯の無線信号の中から、より強度の強い所定周波数帯の無線信号を優先して自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立するようにプログラムしてある。
Similarly, when the
さらに携帯端末9の範囲900が、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号、及び無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を同時にスキャンして検出した場合、携帯端末9は無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を優先して、自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立するようにプログラムしてある。
Further, when the
なお、携帯端末9の範囲900が無線装置A12の所定周波数帯の無線信号をスキャンして検出し、携帯端末9が無線装置A12とBluetooth(登録商標)通信を成立している間に、携帯端末9の範囲900が無線装置B14の所定周波数帯の無線信号をスキャンして検出した場合は、携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信は切断され、携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が自動的に成立する。
Note that while the
実施例において、専用APPをインストールした携帯端末9を携帯しない利用者は、従来通り、乗り場操作盤11に配設されている各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)を押下することによって、利用者がいる階まで乗りかご6を移動させることができる。専用APPをインストールした携帯端末9を携帯しない利用者は、従来通り警報機A10に配設されているベルAボタン10aを押下することによって警報機A10を鳴らすことができる。
In the embodiment, a user who does not carry a
また、専用APPをインストールした携帯端末9を携帯しない乗りかご6に乗った利用者は、従来通り、乗りかご操作盤13に配設されている各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)を押下することによって、乗りかご6を指定した階まで移動させることができる。専用APPをインストールした携帯端末9を携帯しない利用者は、従来通り乗りかご操作盤13の警報機B18に配設されているベルBボタン18aを押下することによって警報機B18を鳴らすことができ、各々の開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)を押下することによって乗り場ドア7を開閉することができる。
In addition, a user in a
図3は、実施例に適用するエレベータの乗り場8に設けた無線装置A12と携帯端末9間の通信方法の一例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a communication method between the wireless device A12 provided at the
図3では、利用者が携帯する携帯端末9にインストールした専用APPがオンになり、携帯端末9の範囲900は無線装置A12が発信する信号A122をスキャンして検出している。携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立している状態を示している。携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立していることで、利用者は携帯端末9を操作して、利用者がいる階まで乗りかご6を移動させることができる。
In FIG. 3, the dedicated APP installed in the
実施例では、後述する図10に示すように、無線装置A12は複数のリレーA15を備える。個々のリレーA15は、電気回路のオンとオフを行う。個々のリレーA15は、乗り場操作盤11に配設されている各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチと、警報機A10に配設されているベルAボタン10aのスイッチとに、個々に割り当てて接続してある。携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立後、利用者が携帯端末9を操作すると、携帯端末9と無線装置A12が無線通信し、無線装置A12のプログラムに基づいた個々のリレーA15が駆動する。
In an embodiment, the wireless device A12 comprises a plurality of relays A15, as shown in FIG. 10 described below. Individual relays A15 turn the electrical circuit on and off. Each relay A15 serves as a switch for each destination direction button (up
例えば、ある階の乗り場8にいる利用者が上の階に行くために、携帯端末9を操作して後述する図6に示す上記号91を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置A12に上記号91が選択されたというデータを送信する。無線装置A12は、上記号91が選択されたというデータを受信すると、無線装置A12のプログラムに基づいて上記号91に対応するリレーA15を駆動する。上記号91に対応するリレーA15は、乗り場操作盤11に配設されている上ボタン11aのスイッチに接続してある。上記号91に対応したリレーA15が駆動すると、上ボタン11aのスイッチがオンする。これは、乗り場操作盤11に配設されている上ボタン11aが利用者によって押下された状態と同様である。上ボタン11aのスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。上ボタン11aのスイッチがオンすると、上ボタン11aのスイッチがオンしたという信号が制御装置5に送信される。制御装置5は、上ボタン11aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して利用者のいる階まで昇降させる。
For example, in order to go to an upper floor, a user at the
同様に、例えば、ある階の乗り場8にいる利用者が下の階に行くために、携帯端末9を操作して後述する図6に示す下記号92を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置A12に下記号92が選択されたというデータを送信する。無線装置A12は、下記号92が選択されたというデータを受信すると、無線装置A12のプログラムに基づいて下記号92に対応するリレーA15を駆動する。下記号92に対応するリレーA15は、乗り場操作盤11に配設されている下ボタン11bのスイッチに接続してある。下記号92に対応するリレーA15が駆動すると、下ボタン11bのスイッチがオンする。これは、乗り場操作盤11に配設されている下ボタン11bが利用者によって押下された状態と同様である。下ボタン11bのスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。下ボタン11bのスイッチがオンすると、下ボタン11bのスイッチがオンしたという信号が制御装置5に送信される。制御装置5は、下ボタン11bのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して利用者のいる階まで昇降させる。
Similarly, for example, in order to go to a lower floor, a user at the
同様に、例えば、利用者が警報機を鳴らすために携帯端末9を操作して後述する図6に示すベルA記号90を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置A12にベルA記号90が選択されたというデータを送信する。無線装置A12は、ベルA記号90が選択されたというデータを受信すると、無線装置A12のプログラムに基づいてベルA記号90に対応するリレーA15を駆動する。ベルA記号90に対応するリレーA15は、警報機A10に配設されているベルAボタン10aのスイッチに接続してある。ベルA記号90に対応するリレーA15が駆動すると、ベルAボタン10aのスイッチがオンする。これは、警報機A10に配設されているベルAボタン10aが利用者によって押下された状態と同様である。ベルAボタン10aのスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。ベルAボタン10aのスイッチがオンすると、ベルAボタン10aのスイッチがオンしたという信号が制御装置5に送信される。制御装置5は、ベルAボタン10aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、警報機A10を制御して警報機A10を鳴らす。
Similarly, for example, the user operates the
上述のように、無線装置A12は、上ボタン11a、下ボタン11b及びベルAボタン10aのスイッチを介して、制御装置5と相互作用する。上ボタン11a、下ボタン11b及びベルAボタン10aのスイッチが、各々のリレーA15の駆動によってオンした時点で、上ボタン11a、下ボタン11b及びベルAボタン10aは、エレベータ独自の通信プロトコルで制御される。無線装置A12は、上ボタン11a、下ボタン11b及びベルAボタン10aのスイッチの制御を行う。よって、従来のように、無線装置A12を制御装置5に接続する必要はない。そのため、各階の各々の乗り場ドア7付近に設けてある無線装置A12から、通常、昇降路1内や図示しない機械室等に設けてある制御装置5までの配線やコネクション等を考慮する必要がなく、無線装置A12の設置作業やメンテナンス作業は簡単に行うことができる。
As described above, the wireless device A12 interacts with the
無線装置A12の設置場所は、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号が、携帯端末9の範囲900とBluetooth(登録商標)通信が可能な範囲であればどこでもよい。さらに、無線装置A12の設置場所は、上ボタン11a、下ボタン11b及びベルAボタン10aのスイッチへの配線が可能であればどこでもよい。例えば、無線装置A12は乗り場操作盤11内の位置に設置してもよい。例えば、無線装置A12は建物内の通路において、乗り場ドア7付近の位置に設置してもよい。例えば、無線装置A12は建物内の通路において、乗り場8から離れた位置に設置してもよい。
The installation location of the wireless device A12 may be anywhere as long as the wireless signal in the predetermined frequency band emitted by the wireless device A12 is within the
図4は、実施例に適用するエレベータの乗りかご6内に設けた無線装置B14と携帯端末9間の通信方法の一例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a communication method between the wireless device B14 provided in the
図4では、利用者の携帯端末9にインストールした専用APPがオンし、携帯端末9の範囲900が、無線装置A12が発信する信号AAA122をスキャンして検出しており、さらに、携帯端末9の範囲900が、無線装置B14が発信する信号BBB142、信号BB141及び信号B140をスキャンして検出している状態を示している。
In FIG. 4, the dedicated APP installed in the
実施例では、携帯端末9の範囲900が、無線装置A12の所定周波数帯の無線信号、及び無線装置B14の所定周波数帯の無線信号を同時にスキャンして検出した場合は、携帯端末9は無線装置B14の所定周波数帯の無線信号を優先して自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立する。よって、図4は、携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立している状態を示している。携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立していることで、乗りかご6に乗った利用者は、携帯端末9を操作して、乗りかご6を指定した階まで移動させることができる。
In the embodiment, when the
また、実施例では、後述する図11に示すように、無線装置B14は複数のリレーB16を備える。個々のリレーB16は、電気回路のオンとオフを行う。個々のリレーB16は、乗りかご操作盤13に配設されている各々の開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)のスイッチと、乗りかご操作盤13の警報機B18に配設されているベルBボタン18aのスイッチとに、個々に割り当てて接続してある。携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立後、利用者が携帯端末9を操作すると、携帯端末9と無線装置B14が無線通信し、無線装置B14のプログラムに基づいた個々のリレーB16が駆動する。
Further, in the embodiment, as shown in FIG. 11 described later, the wireless device B14 includes a plurality of relays B16. Individual relays B16 turn the electrical circuit on and off. Each relay B16 is a switch for each of the open/close buttons (
例えば、利用者が警報機を鳴らすために携帯端末9を操作して後述する図7に示すベルB記号93を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置B14にベルB記号93が選択されたというデータを送信する。無線装置B14は、ベルB記号93が選択されたというデータを受信すると、無線装置B14のプログラムに基づいてベルB記号93に対応するリレーB16を駆動する。ベルB記号93に対応するリレーB16は、警報機B18に配設されているベルBボタン18aのスイッチに接続してある。ベルB記号93に対応するリレーB16が駆動すると、ベルBボタン18aのスイッチがオンする。これは、警報機B18に配設されているベルBボタン18aが利用者によって押下された状態と同様である。ベルBボタン18aのスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。ベルBボタン18aのスイッチがオンすると、ベルBボタン18aのスイッチがオンしたという信号が制御装置5に送信される。制御装置5は、ベルBボタン18aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、警報機B18を制御して警報機B18を鳴らす。
For example, the user operates the
同様に、例えば、利用者が携帯端末9を操作して後述する図7に示す開記号95を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置B14に開記号95が選択されたというデータを送信する。無線装置B14は、開記号95が選択されたというデータを受信すると、無線装置B14のプログラムに基づいて開記号95に対応するリレーB16を駆動する。開記号95に対応するリレーB16は、乗りかご操作盤13に配設されている開ボタン19のスイッチに接続してある。開記号95に対応するリレーB16が駆動すると、開ボタン19のスイッチがオンする。これは、乗りかご操作盤13に配設されている開ボタン19が利用者によって押下された状態と同様である。開ボタン19のスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。開ボタン19のスイッチがオンすると、開ボタン19のスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、開ボタン19のスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗り場ドア7を制御して乗り場ドア7を開く。
Similarly, for example, the user operates the
同様に、例えば、利用者が携帯端末9を操作して、後述する図7に示す閉記号96を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置B14に閉記号96が選択されたというデータを送信する。無線装置B14は、閉記号96が選択されたというデータを受信すると、無線装置B14のプログラムに基づいて閉記号96に対応するリレーB16を駆動する。閉記号96に対応するリレーB16は、乗りかご操作盤13に配設されている閉ボタン20のスイッチに接続してある。閉記号96に対応するリレーB16が駆動すると、閉ボタン20のスイッチがオンする。これは、乗りかご操作盤13に配設されている閉ボタン20が利用者によって押下された状態と同様である。閉ボタン20のスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。閉ボタン20のスイッチがオンすると、閉ボタン20のスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、閉ボタン20のスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗り場ドア7を制御して乗り場ドア7を閉じる。
Similarly, for example, the user operates the
また、実施例では、後述する図11に示すように、無線装置B14に拡張SPI IOポート14lが接続してある。拡張SPI IOポート14lは、複数のリレーC17を備える。個々のリレーC17は、電気回路のオンとオフを行う。個々のリレーC17は、乗りかご操作盤13に配設されている各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチに、個々に割り当てて接続してある。携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立後、利用者が携帯端末9を操作すると、携帯端末9と無線装置B14が無線通信し、無線装置B14のプログラムに基づいた個々のリレーC17が駆動する。
In addition, in the embodiment, as shown in FIG. 11 described later, an extended SPI IO port 14l is connected to the wireless device B14. Extended SPI IO port 14l comprises multiple relays C17. A separate relay C17 turns the electrical circuit on and off. The individual relays C17 are individually assigned and connected to the switches of the respective destination floor buttons (numbered buttons) provided on the
例えば、乗りかご6に乗った利用者が乗りかご6を5階まで移動させるために、携帯端末9を操作して後述する図7に示す5記号94を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置B14に5記号94が選択されたというデータを送信する。無線装置B14は、5記号94が選択されたというデータを受信すると、無線装置B14のプログラムに基づいて5記号94に対応するリレーC17を駆動する。5記号94に対応するリレーC17は、乗りかご操作盤13に配設されている5ボタン13aのスイッチに接続してある。5記号94に対応するリレーC17が駆動すると、5ボタン13aのスイッチがオンする。これは、乗りかご操作盤13に配設されている5ボタン13aが利用者によって押下された状態と同様である。5ボタン13aのスイッチがオンすると、5ボタン13aのスイッチがオンしたという信号が制御装置5に送信される。制御装置5は、5ボタン13aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して5階まで乗りかご6を昇降させる。
For example, in order to move the
上述のように、無線装置B14は、ベルBボタン18a 、開ボタン19、閉ボタン20及び5ボタン13aのスイッチを介して、制御装置5と相互作用する。ベルBボタン18a、開ボタン19及び閉ボタン20のスイッチが、各々のリレーB16の駆動によってオンした時点で、ベルBボタン18a、開ボタン19及び閉ボタン20は、エレベータ独自の通信プロトコルで制御される。また、5ボタン13aのような各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチが、各々のリレーC17の駆動によってオンした時点で、5ボタン13aのような各々の行き先階ボタン(数字が付してあるボタン)は、エレベータ独自の通信プロトコルで制御される。無線装置B14は、ベルBボタン18a、開ボタン19、閉ボタン20及び5ボタン13aのような各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチの制御を行う。よって、従来のように無線装置B14を制御装置5に接続する必要はない。そのため、乗りかご6に設けてある無線装置B14から、通常、昇降路1内や図示しない機械室等に設けてある制御装置5までの配線やコネクション等を考慮する必要がなく、無線装置B14の設置作業やメンテナンス作業は簡単に行うことができる。
As described above, the
無線装置B14の設置場所は、無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号が、携帯端末9の範囲900とBluetooth(登録商標)通信が可能な範囲であればどこでもよい。さらに、無線装置B14の設置場所は、各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)、ベルBボタン18a及び各々の開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)のスイッチへの配線が可能であればどこでもよい。例えば、無線装置B14は、乗りかご6内の側面の位置に設置してもよい。例えば、無線装置B14は、乗りかご6の外側の側面の位置に設置してもよい。
The installation location of the wireless device B14 may be anywhere as long as the wireless signal in the predetermined frequency band emitted by the wireless device B14 is within the
図2、図3及び図4の説明のように、無線装置A12及び無線装置B14は、設置作業やメンテナンス作業が簡単に行える上に、無線装置A12及び無線装置B14の設置場所へのアクセスが簡単なため、無線装置A12及び無線装置B14に異常や故障が発生した場合も、異常や故障の発生箇所を突き止め易く、異常や故障等の修理作業によるエレベータのダウンタイムとコストの削減が可能となる。 As described in FIGS. 2, 3 and 4, the wireless device A12 and wireless device B14 can be easily installed and maintained, and access to the installation location of the wireless device A12 and wireless device B14 is easy. Therefore, even if an abnormality or failure occurs in the wireless device A12 or the wireless device B14, it is easy to identify the location of the failure or failure, and it is possible to reduce elevator downtime and costs due to repair work for the abnormality or failure. .
次に、図5から図7を用いて、専用APPの表示を説明する。図5は、実施例に適用する携帯端末9にインストールした専用APPが表示する、画像及び文字情報の一例を示す正面図である。
Next, the display of the dedicated APP will be explained using FIGS. 5 to 7. FIG. FIG. 5 is a front view showing an example of image and character information displayed by the dedicated APP installed in the
携帯端末9の画面には、検索中と表示してある。携帯端末9にインストールした専用APPは、利用者によってオンされると、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号、及び無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を、検出するためにスキャンを始める。携帯端末9は、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号、または無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号のどちらかを検出する間、携帯端末9の画面に検索中と表示する。
On the screen of the
図6は、実施例に適用する携帯端末9にインストールした専用APPが表示する画像及び文字情報の一例を示す正面図である。
FIG. 6 is a front view showing an example of an image and character information displayed by a dedicated APP installed in the
携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立すると、専用APPが図6に示すような画像及び文字情報を、携帯端末9の画面に表示する。画像及び文字情報は、建物名、ベルA記号90、上記号91、下記号92等である。専用APPの表示は、図10に後述する、BLE通信部T9aがBLE通信部A12aから受信するBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータと、作成部T9bがパターン記憶部T9fから引き出したパターンと組み合わせて構成する画像及び文字情報である。
When Bluetooth (registered trademark) communication is established between the
例えば、利用者が携帯端末9の画面に表示されたベルA記号90を選択すると、利用者は警報機A10に配設されているベルAボタン10aを押下せずに、警報機A10を鳴らすことができる。例えば、ある階の乗り場8にいる利用者が携帯端末9の画面に表示された上記号91を選択すると、利用者は乗り場操作盤11に配設されている上ボタン11aを押下せずに、乗りかご6を利用者がいる階まで移動させることができる。例えば、ある階の乗り場8にいる利用者が携帯端末9の画面に表示された下記号92を選択すると、利用者は乗り場操作盤11に配設されている下ボタン11bを押下せずに、乗りかご6を利用者がいる階まで移動させることができる。
For example, when the user selects the
図7は、実施例に適用する携帯端末9にインストールした専用用APPが表示する画像及び文字情報の一例を示す正面図である。
FIG. 7 is a front view showing an example of an image and character information displayed by the dedicated APP installed in the
携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立すると、専用APPが図7に示すような画像及び文字情報を、携帯端末9の画面に表示する。画像及び文字情報は、建物名、ベルB記号93、5記号94のような各々の数字が付してある記号、開記号95、閉記号96等である。専用APPの表示は、図11に後述する、BLE通信部T9aがBLE通信部B14aから受信するBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータと、作成部T9bがパターン記憶部T9fから引き出したパターンとを基に構成した、画像及び文字情報である。
When Bluetooth (registered trademark) communication is established between the
例えば、乗りかご6に乗った利用者が携帯端末9の画面に表示された5記号94を選択すると、利用者は乗りかご操作盤13に配設されている5ボタン13aを押下せずに、乗りかご6を5階まで移動させることができる。例えば乗りかご6に乗った利用者が携帯端末9の画面に表示されたベルB記号93を選択すると、利用者は警報機B18に配設されているベルBボタン18aを押下せずに、警報機B18を鳴らすことができる。例えば、乗りかご6に乗ったが携帯端末9の画面に表示された開記号95を選択すると、利用者は乗りかご操作盤13に配設されている開ボタン19を押下せずに、乗り場ドア7を開けることができる。例えば、乗りかご6に乗ったが携帯端末9の画面に表示された閉記号96を選択すると、利用者は乗りかご操作盤13に配設されている閉ボタン20を押下せずに、乗り場ドア7を閉じることができる。
For example, when the user in the
携帯端末9の画面には、図6に示した建物名、ベルA記号90、上記号91及び下記号92と、図7にて示す建物名、ベルB記号93、5記号94のような各々の数字が付してある記号、開記号95、閉記号96等の他、別の画像や文字情報を表示できるようにしてもよい。
On the screen of the
携帯端末9の画面には、例えば、ウェルカムメッセージ、エレベータの名前、各階の案内、フロアマップ、テナントの公告、天気予報等を表示してもよい。
The screen of the
携帯端末9の画面には、例えば、ある特定の権限を持つ利用者しか降車できない、特定の行先階を表示してもよい。いわゆる要人のみしかアクセスできないVIP階等の、ある特定の権限を持つ利用者しか降車できない特定の行先階がエレベータに設定してある場合、特定の行先階を利用するある特定の権限を持つ利用者には、予め暗証番号を知らせる。ある特定の権限を持つ利用者は、専用APPが携帯端末9の画面に表示する暗証番号入力欄に、予め知らされた暗証番号を入力することで、特定の行先階を選択できる。専用APPが携帯端末9の画面に表示する特定の行先階は、例えば、利用者が特定の行先階の記号を選択すると暗証番号入力欄の表示が出るようにしてもよい。専用APPが携帯端末9の画面に表示する特定の行先階は、例えば、可視できないように隠れていて、利用者が携帯端末9の画面のある一部に触れることによって、暗証番号入力欄の表示が出るようにしてもよい。なお、ある特定の権限を持つ利用者しか降車できない特定の行先階がエレベータに設定してある場合、ある特定の権限を持つ利用者は、一度、暗証番号を入力したら、次回からは暗証番号の入力を省いて特定の行先階を選択できるようにしてもよい。
On the screen of the
携帯端末9の画面には、例えば、暗証番号を入力することでエレベータを操作する表示が出るようにしてもよい。いわゆる要人のみしか利用できないVIP用エレベータ等の、ある特定の権限を持つ利用者しか利用できない、特定のエレベータが設定してある場合、ある特定の権限を持つ利用者には、予め暗証番号を知らせる。ある特定の権限を持つ利用者は、専用APPが携帯端末9の画面に表示する暗証番号入力欄に、予め知らされた暗証番号を入力することで、特定のエレベータを利用できる。なお、ある特定の権限を持つ利用者しか利用できない特定のエレベータが設定してある場合、ある特定の権限を持つ利用者は、一度、暗証番号を入力したら、次回からは暗証番号の入力を省いて特定のエレベータを操作できるようにしてもよい。
On the screen of the
専用APPが携帯端末9の画面に表示する内容の言語は、別の言語に変更できるようにしてもよい。
The language of the contents displayed on the screen of the
なお、利用者は、実施例による無線装置A12及び無線装置B14が設置してあるエレベータであれば、1つの専用APPでどのエレベータも操作することができる。携帯端末9は、後述する図10及び図11のように、パターン記憶部T9fにパターン化したデータを記憶している。そのため、携帯端末9は、無線装置A12及び無線装置B14から、建物データやフロアデータを含んだBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信する度に、専用APPに画像と文字情報を表示することができ、作成したコマンドデータを無線装置A12及び無線装置B14へ送信することができる。利用者は、エレベータ毎に違う種類のアプリケーションソフトを携帯端末9にインストールするなどの手間が省ける。また利用者は、エレベータ毎にいくつもの種類のアプリケーションソフトを使い分ける煩わしさもなくなる。よって、専用APPは、無線装置A12及び無線装置B14を導入するエレベータ毎に開発しなくてもよい。
It should be noted that the user can operate any elevator with one dedicated APP as long as the elevators are equipped with the wireless device A12 and the wireless device B14 according to the embodiment. The
図8は、実施例に適用する携帯端末9のパターン記憶部T9f、無線装置A12のパターン記憶部A12i及び無線装置B14のパターン記憶部B14iにプログラムしてある、パターンテーブルT1の一例である。
FIG. 8 shows an example of the pattern table T1 programmed in the pattern storage unit T9f of the
後述する図10及び図11にて示す、 パターン記憶部T9f、パターン記憶部A12i及びパターン記憶部B14iは、エレベータの乗り場操作盤11、警報機A10、乗りかご操作盤13及び乗りかご操作盤13の警報機B18に配設されている各種のボタンを、パターン化したデータとして記憶している部である。各種のボタンは、基本類型及び特殊類型のパターンに分ける。乗り場操作盤11に配設されている各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)、ベルAボタン10a、乗りかご操作盤13に配設されているベルBボタン18a及び各々の開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)は、基本類型のパターンとなり、乗りかご操作盤13に配設されている各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)は、特定類型のパターンとなる。パターン記憶部T9fは、基本類型及び特殊類型のパターンを記憶している。パターン記憶部A12iは、基本類型の一部のパターンを記憶している。パターン記憶部B14iは、基本類型の一部及び特殊類型のパターンを記憶している。
A pattern storage unit T9f, a pattern storage unit A12i, and a pattern storage unit B14i, which are shown in FIGS. This is a section that stores various buttons arranged on the alarm B18 as patterned data. Various buttons are divided into basic type and special type patterns. Destination direction buttons (up
図8に示すパターンテーブルT1のように、パターンAは上91記号のデータとなり、乗り場操作盤11に配設されている上ボタン11aに当る。パターンBは下92記号のデータとなり、乗り場操作盤11に配設されている下ボタン11bに当る。パターンCはベルA記号のデータとなり、警報機A10に配設されているベルAボタン10aに当る。パターンDはベルB記号のデータとなり、警報機B18に配設されているベルBボタン18aに当る。パターンEは開95記号のデータとなり、乗りかご操作盤13に配設されている開ボタン19に当る。パターンFは閉96記号のデータとなり、乗りかご操作盤13に配設されている閉ボタン20に当る。パターンLVLは5記号94のような各々の数字が付してある記号のデータとなり、乗りかご操作盤13に配設されている5ボタン13aのような各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)に当る。
As in the pattern table T1 shown in FIG. 8, the pattern A becomes the data of the upper 91 symbol, and corresponds to the
なお、エレベータによっては、図7にて説明したような、いわゆる要人のみしかアクセスできないVIP階やいわゆる要人のみしか利用できないVIP用エレベータ等がある。セキュリティの関係上、乗り場操作盤11にVIP階への行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)が配設されていない場合でも、ある特定の権限を持つ利用者が専用APPのインストールされた携帯端末9を操作して暗証番号を入力すれば、無線装置A12は各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチに対応するリレーA15を駆動して、各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチをオンすることが可能である。
Depending on the elevator, there are VIP floors that can only be accessed by so-called dignitaries and VIP elevators that can only be used by so-called dignitaries, as explained with reference to FIG. For security reasons, even if the destination direction buttons (up
同様に、セキュリティの関係上、乗りかご操作盤13にVIP階への行先階ボタン(数字が付してあるボタン)が配設されていない場合でも、ある特定の権限を持つ利用者が専用APPのインストールされた携帯端末9を操作して暗証番号を入力すれば、無線装置B14は各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)に対応するリレーC17を駆動して、各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチをオンすることが可能である。
Similarly, for security reasons, even if the
図9は、実施例に適用する無線装置B14に予め設定しておく、行先階テーブルT2の一例である。 FIG. 9 is an example of a destination floor table T2 preset in the wireless device B14 applied to the embodiment.
図10にて後述する無線装置A12のBLE通信部A12a、及び図11にて後述する無線装置B14のBLE通信部B14aは、携帯端末9にBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを送信する。Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータには、建物の行先階で構成されるフロアデータの他、各々の無線装置A12及び無線装置B14が設置してある建物のデータが含まれる。建物のデータとは、エレベータの乗り場操作盤11及び乗りかご操作盤13に配設されている行先階以外の各種ボタンや暗証番号、ウェルカムメッセージ、エレベータの名前、各階の案内、各階のフロアマップ、テナントの広告、天気予報等である。
The BLE communication unit A12a of the wireless device A12 described later with reference to FIG. 10 and the BLE communication unit B14a of the wireless device B14 described later with reference to FIG. The Bluetooth (registered trademark) broadcast data includes floor data composed of destination floors of a building as well as building data where each of the wireless devices A12 and B14 is installed. The data of the building includes various buttons other than the destination floor arranged on the elevator
無線装置A12のBLE通信部A12aが送信するBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータには、建物のデータが含まれる。 The Bluetooth (registered trademark) broadcast data transmitted by the BLE communication unit A12a of the wireless device A12 includes building data.
無線装置B14のBLE通信部B14aが送信するBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータには、建物のデータのほかに、図9に示す行先階テーブルT2のような、行先階で構成されるフロアデータが含まれる。 The Bluetooth (registered trademark) broadcast data transmitted by the BLE communication unit B14a of the wireless device B14 includes, in addition to building data, floor data composed of destination floors such as the destination floor table T2 shown in FIG. be
例えば、XYZビルという名前の建物があるとする。XYZビルという名前のデータを、建物のデータの一部として、無線装置A12のBLE通信部A12a及び無線装置B14のBLE通信部B14aに予め設定しておく。携帯端末9は、無線装置A12または無線装置B14からXYZビルという名前のデータが含まれたBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信すると、そのXYZビルという名前のデータを基に、図6及び図7に示すような、XYZビルという文字情報を画面に表示する。
For example, say you have a building named XYZ Building. Data named XYZ Building is preset in the BLE communication unit A12a of the wireless device A12 and the BLE communication unit B14a of the wireless device B14 as part of the building data. When the
例えば、XYZビルという名前の建物が1階から6階まであるとする。1階から6階までの建物の行先階を、フロアデータとして行先階テーブルT2のように構成する。行先階テーブルT2は、無線装置B14のBLE通信部B14aに予め設定しておく。携帯端末9は、無線装置B14からXYZビルという名前のデータ及びフロアデータが含まれたBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信すると、XYZビルという名前のデータを基に、図7に示すようなXYZビルという文字情報を画面に表示し、フロアデータを基に、図7に示すような1階から6階までの行先階を画像及び文字情報を画面に表示する。
For example, a building named XYZ Building has
図10は、実施例に適用する携帯端末9、無線装置A12、乗り場操作盤11及び警報機A10の機能構成を示すブロック図である。まずは、図10に沿って各ブロック図を説明する。
FIG. 10 is a block diagram showing the functional configuration of the
図10に示すように、携帯端末9は、BLE通信部T9a、図示しないプロセッサT、BLE UART通信部T9d、メモリT9e、パターン記憶部T9f及びリアルタイムクロック部T9gを備える。
As shown in FIG. 10, the
携帯端末9は、図示しないプロセッサTに、作成部T9b及び送受信部T9cを内蔵する。携帯端末9は、作成部T9bに、図示しない暗号化復号化部Tを内蔵する。
The
無線装置A12は、BLE通信部A12a、BLE UART通信部A12b、図示しないプロセッサA、汎用IOポート部A12g、メモリA12h、パターン記憶部A12i及びリアルタイムクロック部A12jを備える。 The wireless device A12 includes a BLE communication unit A12a, a BLE UART communication unit A12b, a processor A (not shown), a general-purpose IO port unit A12g, a memory A12h, a pattern storage unit A12i, and a real-time clock unit A12j.
無線装置A12は、図示しないプロセッサAに送受信部A12c、可否判断部A12d、図示しない暗号化復号化部A、作成部A12e及び送信部A12fを内蔵する。 The wireless device A12 incorporates a transmitter/receiver A12c, a propriety determination unit A12d, an encryption/decryption unit A (not shown), a generator A12e, and a transmitter A12f in a processor A (not shown).
無線装置A12は、複数のリレーA15を備える。個々のリレーA15は、乗り場操作盤11に配設されている各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチ及び警報機A10に配設されているベルAボタン10aのスイッチに、個々に割り当てて接続してある。
The wireless device A12 comprises multiple relays A15. The individual relays A15 are connected to the switches of the destination direction buttons (up
BLE通信部T9aは、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号を検出するために常にスキャンを続ける。これは、図1から図4にて説明した、携帯端末9が範囲900を持ってスキャンを行う状態のことである。BLE通信部A12aは、図2にて説明したように、所定周波数帯の無線信号を発信する。図3にて説明した携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立した状態は、図10に示すBLE通信部T9aがスキャンをしており、BLE通信部A12aが発信する所定周波数帯の無線信号を検出して、自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立した状態と同様である。
The BLE communication unit T9a always continues scanning in order to detect a radio signal in a predetermined frequency band transmitted by the radio device A12. This is the state in which the
携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立すると、BLE通信部A12aはBLE通信部T9aにBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを送信する。図9にて説明したように、Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータは、無線装置A12が設置してあるエレベータの建物のデータを含む。建物のデータは、予めBLE通信部A12aが送信するBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータとして設定しておく。BLE通信部T9aが受信した建物のデータを含むBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータは、メモリT9eに保存する。
When Bluetooth (registered trademark) communication is established between the
作成部T9bは、パターン記憶部T9fからパターンを引き出す。パターンとは、図8にて説明したパターンテーブルT1に示すパターン化したデータのことである。パターンはパターン記憶部T9fに予めプログラムしてある。作成部T9bは、メモリT9eに保存したBLE通信部A12aから受信したBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータと、パターン記憶部T9fに予めプログラムしてあるパターンとを組み合わせて、コマンドデータを作成する。作成したコマンドデータは、コマンドコードとそれに続くデータを含む。 The creation unit T9b retrieves patterns from the pattern storage unit T9f. A pattern is patterned data shown in the pattern table T1 described with reference to FIG. Patterns are pre-programmed in the pattern storage section T9f. The creation unit T9b creates command data by combining the Bluetooth (registered trademark) broadcast data received from the BLE communication unit A12a stored in the memory T9e and the pattern pre-programmed in the pattern storage unit T9f. The created command data includes a command code followed by data.
例えば、XYZビルという名前の建物があり、1階から6階まであるとする。パターン記憶部T9fに予めプログラムしてあるパターンは、図8にて説明したパターンテーブルT1とする。仮に、エレベータの利用者が、ある階の乗り場8で、携帯端末9の画面表示の、図6に示す上記号91を選択したとする。上記号91は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンAとなる。作成部T9bは、パターンAと上記号91とを組み合わせて、文字列に置き換えた{A:上}というコマンドデータを作成する。仮に、エレベータの利用者が、ある階の乗り場8で携帯端末9の画面表示の、図6に示す下記号92を選択したとする。下記号92は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンBとなる。作成部T9bは、パターンBと下記号92とを組み合わせて、文字列に置き換えた{B:下}というコマンドデータを作成する。仮に、エレベータの利用者が、ある階の乗り場8で、携帯端末9の画面表示の、図6に示すベルA記号90を選択したとする。ベルA記号90は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンCとなる。作成部T9bは、パターンCとベルA記号90とを組み合わせて、文字列に置き換えた{C:ベルA}というコマンドデータを作成する。
For example, say you have a building named XYZ Building with
携帯端末9の図示しない暗号化復号化部T及び無線端末A12の図示しない暗号化復号化部Aは、コマンドデータの暗号化及び復号化を行う。図7にて説明したような、ある特定の権限を持つ利用者しか降車できない、特定の行先階がエレベータに設定してある場合や、ある特定の権限を持つ利用者しか利用できない、特定のエレベータが設定してある場合等は、暗証番号を用いるため、携帯端末9の図示しない暗号化復号化部T及び無線端末A12の図示しない暗号化復号化部Aを利用する。携帯端末9の作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化及び復号化には、リアルタイムクロック部T9gを用いる。また、無線装置A12の作成部A12eで作成したコマンドデータの複合化及び暗号化には、リアルタイムクロック部A12jを用いて、日時の設定及び読み込みを行う。
An encryption/decryption unit T (not shown) of the
作成部T9bは、作成したコマンドデータを送受信部T9cに送信する。作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化をする場合は、携帯端末9の図示しない暗号化復号化部Tで暗号化を行う。なお、図示しない暗号化復号化部Tは、無線端末A12の送受信部A12cが送信してくる暗号化したコマンドデータを受信して、復号化を行うこともある。
The creation unit T9b transmits the created command data to the transmission/reception unit T9c. When the command data created by the creation unit T9b is to be encrypted, the encryption/decryption unit T (not shown) of the
上述したように、作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化には、リアルタイムクロック部T9gを用いる。作成部T9bは、作成したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを送受信部T9cに送信する。 As described above, the real-time clock section T9g is used for encrypting the command data created by the creating section T9b. The creation unit T9b transmits the created command data or the encrypted command data to the transmission/reception unit T9c.
送受信部T9cは、作成部T9bで作成したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信し、BLE UART通信部T9dに送信する。 The transmission/reception unit T9c receives the command data created by the creation unit T9b or the encrypted command data, and transmits the command data to the BLE UART communication unit T9d.
BLE UART通信部T9dは、送受信部T9cから受信したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを、BLE UART通信部A12bに送信する。 The BLE UART communication unit T9d transmits the command data received from the transmission/reception unit T9c or the encrypted command data to the BLE UART communication unit A12b.
BLE UART通信部A12bは、BLE UART通信部T9dからコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信し、メモリA12hに保存し、同時に送受信部A12cに送信する。 The BLE UART communication unit A12b receives command data or encrypted command data from the BLE UART communication unit T9d, stores it in the memory A12h, and simultaneously transmits it to the transmission/reception unit A12c.
送受信部A12cは、BLE UART通信部A12bからコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信し、否判断部A12dに送信する。 The transmission/reception unit A12c receives command data or encrypted command data from the BLE UART communication unit A12b, and transmits the command data to the rejection determination unit A12d.
可否判断部A12dは、送受信部A12cからコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信すると、コマンドデータまたは暗号化したコマンドデータの可否判断を行う。可否判断部A12dは、パターン記憶部A12iに予めプログラムしてある、図8にて説明したパターンテーブルT1に示す、パターン化したデータを引き出す。可否判断部A12dは、送受信部A12cから受信したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータが、パターン記憶部A12iに予めプログラムしてあるパターン化したデータと合致するか分析し、可否判断を行う。コマンドデータの可否判断が可の場合、可否判断部A12dはコマンドデータを作成部A12eに送信する。暗号化したコマンドデータの可否判断が可の場合、可否判断部A12dは、無線装置A12の図示しない暗号化復号化部Aに暗号化したコマンドデータを送信する。無線装置A12の図示しない暗号化復号化部Aは、暗号化したコマンドデータを受信すると、リアルタイムクロック部A12jを用いて復号化を行う。無線装置A12が受信した携帯端末9の図示しない暗号化復号化部Tで暗号化したコマンドデータは、図示しない暗号化復号化部Aで復号化したコマンドデータとなる。なお、図示しない暗号化復号化部Aは、作成部A12eで作成したコマンドデータの暗号化を行うこともある。
Upon receiving the command data or the encrypted command data from the transmitter/receiver A12c, the propriety determination unit A12d determines propriety of the command data or the encrypted command data. The propriety determination unit A12d retrieves patterned data shown in the pattern table T1 described with reference to FIG. 8, which is pre-programmed in the pattern storage unit A12i. The propriety determination unit A12d analyzes whether the command data received from the transmitter/receiver A12c or the encrypted command data matches pattern data pre-programmed in the pattern storage unit A12i, and determines propriety. If it is possible to determine whether the command data is acceptable, the acceptability determination unit A12d transmits the command data to the creation unit A12e. If it is possible to determine whether the encrypted command data is permitted, the permission determination unit A12d transmits the encrypted command data to the encryption/decryption unit A (not shown) of the wireless device A12. Upon receiving the encrypted command data, the encryption/decryption unit A (not shown) of the wireless device A12 decrypts it using the real-time clock unit A12j. The command data encrypted by the encryption/decryption unit T (not shown) of the
可否判断部A12dは、コマンドデータまたは復号化したコマンドデータを作成部A12eに送信する。なお、コマンドデータの可否判断が否の場合、可否判断部A12dはコマンドデータを作成部A12eに送信しない。また、暗号化したコマンドデータの可否判断が否の場合、可否判断部A12dは、暗号化したコマンドデータを無線装置A12の図示しない暗号化復号化部Aに送信しない。 The availability determination unit A12d transmits the command data or the decoded command data to the creation unit A12e. It should be noted that if the command data propriety determination is negative, the propriety determination unit A12d does not transmit the command data to the creation unit A12e. Also, if the permission determination of the encrypted command data is negative, the permission determination unit A12d does not transmit the encrypted command data to the encryption/decryption unit A (not shown) of the wireless device A12.
作成部A12eは、可否判断部A12dからコマンドデータまたは復号化したコマンドデータを受信すると、コマンドデータまたは復号化したコマンドデータを基に、汎用IOポート部A12g用の信号を作成する。作成部A12eは、作成した汎用IOポート部A12g用の信号を送信部A12fに送信する。 Upon receiving the command data or the decoded command data from the propriety determination unit A12d, the creation unit A12e creates a signal for the general-purpose IO port unit A12g based on the command data or the decoded command data. The creation unit A12e transmits the created signal for the general-purpose IO port unit A12g to the transmission unit A12f.
送信部A12fは、作成部A12eから受信した汎用IOポート部A12g用の信号を、汎用IOポート部A12gに送信する。 The transmission unit A12f transmits the signal for the general-purpose IO port unit A12g received from the creation unit A12e to the general-purpose IO port unit A12g.
汎用IOポート部A12gは、送信部A12fから汎用IOポート部A12g用の信号を受信すると、個々のリレーA15に電気信号を送信して、個々のリレーA15を駆動する。 When the general-purpose IO port unit A12g receives a signal for the general-purpose IO port unit A12g from the transmission unit A12f, it transmits an electrical signal to each relay A15 to drive each relay A15.
例えば、上ボタン11aに対応するリレーA15が駆動すると、上ボタン11aのスイッチがオンする。上ボタン11aのスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されている上ボタン11aのスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、上ボタン11aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して利用者のいる階まで昇降させる。
For example, when the relay A15 corresponding to the
例えば、下ボタン11bに対応するリレーA15が駆動すると、下ボタン11bのスイッチがオンする。下ボタン11bのスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されている下ボタン11bのスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、下ボタン11bのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して利用者のいる階まで昇降させる。
For example, when the relay A15 corresponding to the
例えば、ベルAボタン10aに対応するリレーA15が駆動すると、ベルAボタン10aのスイッチがオンする。ベルAボタン10aのスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されているベルAボタン10aのスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、ベルAボタン10aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、警報機A10を制御して警報機A10を鳴らす。
For example, when the relay A15 corresponding to the
携帯端末9及び無線装置A12は、上述のようなプログラムに基づいて個々のリレーA15を駆動し、各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)やベルAボタン10aのスイッチをオンして、エレベータ及び警報機A10の制御を行う。よって、無線装置A12は、エレベータ全体の制御を行う制御装置5に接続する必要がない。
The
図11は、実施例に適用する携帯端末9、無線装置B14、拡張SPI IOポート、乗りかご操作盤13及び警報機B18の機能構成を示すブロック図である。まずは、図11に沿って、各ブロック図を説明する。
FIG. 11 is a block diagram showing functional configurations of the
図11に示すように、携帯端末9は、BLE通信部T9a、図示しないプロセッサT、BLE UART通信部T9d、メモリT9e、パターン記憶部T9f及びリアルタイムクロック部T9gを備える。
As shown in FIG. 11, the
携帯端末9は、図示しないプロセッサTに、作成部T9b及び送受信部T9cを内蔵する。携帯端末9は、作成部T9bに、図示しない暗号化復号化部Tを内蔵する。
The
無線装置B14は、BLE通信部B14a、BLE UART通信部B14b、図示しないプロセッサB、汎用IOポート部B14g、メモリB14h、パターン記憶部B14i、リアルタイムクロック部B14j及びSPI IOポート部B14kを備える。 The wireless device B14 includes a BLE communication unit B14a, a BLE UART communication unit B14b, a processor B (not shown), a general-purpose IO port unit B14g, a memory B14h, a pattern storage unit B14i, a real-time clock unit B14j, and an SPI IO port unit B14k.
無線装置B14は、図示しないプロセッサBに送受信部B14c、可否判断部B14d、図示しない暗号化復号化部B、作成部B14e及び送信部B14fを内蔵する。 The wireless device B14 incorporates a transmitter/receiver B14c, a propriety determination unit B14d, an encryption/decryption unit B (not shown), a generator B14e, and a transmitter B14f in a processor B (not shown).
無線装置B14は、複数のリレーB16を備える。個々のリレーB16は、乗りかご操作盤13の警報機B18に配設されているベルBボタン18a、乗りかご操作盤13に配設されている開ボタン19及び乗りかご操作盤13に配設されている閉ボタン20のスイッチに、個々に割り当てて接続してある。
A wireless device B14 comprises a plurality of relays B16. The individual relays B16 are arranged on the
無線装置B14が備えるSPI IOポート部B14kには、拡張SPI IOポート14lが接続してある。拡張SPI IOポート14lは、デイジーチェーン方式で接続してある。拡張SPI IOポート14lは、複数のリレーC17を備えている。拡張SPI IOポート14lに備わっている個々のリレーC17は、乗りかご操作盤13に配設されている各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン) のスイッチに、個々に割り当てて接続してある。なお、拡張SPI IOポート14lは、複数台あってもよい。無線装置B14が設置してある建物の行先階の数によって追加が可能である。
An extended SPI IO port 14l is connected to the SPI IO port unit B14k provided in the wireless device B14. The extended SPI IO port 14l is connected in a daisy chain fashion. Extended SPI IO port 14l has multiple relays C17. The individual relays C17 on the extended SPI IO port 14l are individually assigned and connected to the switches of the respective floor buttons (numbered buttons) on the
BLE通信部T9aは、無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を検出するために常にスキャンを続ける。これは、図1から図4にて説明した、携帯端末9が範囲900を持ってスキャンを行う状態のことである。BLE通信部B14aは、図4にて説明したように、所定周波数帯の無線信号を発信する。図4にて説明した携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立した状態は、図11に示すBLE通信部T9aがスキャンをしており、BLE通信部B14aが発信する所定周波数帯の無線信号を検出して、自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立した状態と同様である。
The BLE communication unit T9a always continues scanning in order to detect a radio signal in a predetermined frequency band transmitted by the radio device B14. This is the state in which the
携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立すると、BLE通信部B14aは、BLE通信部T9aにBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを送信する。図9にて説明したように、Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータは、行先階テーブルT2のフロアデータの他、無線装置B14が設置してあるエレベータの建物のデータを含む。行先階テーブルT2のフロアデータを含む建物のデータは、予め無線装置B14に設定しておく。BLE通信部T9aが受信した建物のデータ及び行先階テーブルT2のフロアデータを含むBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータは、メモリT9eに保存する。
When Bluetooth (registered trademark) communication is established between the
作成部T9bは、パターン記憶部T9fからパターンを引き出す。パターンとは、図8にて説明したパターンテーブルT1に示すパターン化したデータのことである。パターンはパターン記憶部T9fに予めプログラムしてある。作成部T9bは、メモリT9eに保存した、BLE通信部B14aから受信したBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータと、パターン記憶部T9fに予めプログラムしてあるパターンとを組み合わせて、コマンドデータを作成する。作成されたコマンドデータには、コマンドコードとそれに続くデータを含む。 The creation unit T9b retrieves patterns from the pattern storage unit T9f. A pattern is patterned data shown in the pattern table T1 described with reference to FIG. Patterns are pre-programmed in the pattern storage section T9f. The creation unit T9b creates command data by combining the Bluetooth (registered trademark) broadcast data received from the BLE communication unit B14a and the pattern pre-programmed in the pattern storage unit T9f, which are stored in the memory T9e. The created command data includes a command code followed by data.
例えば、XYZビルという名前の建物があり、1階から6階まであるとする。1階から6階までの建物の各階は、フロアデータとして、図9にて示す行先階テーブルT2のように構成する。パターン記憶部T9fに予めプログラムしているパターンは、図8にて示すパターンテーブルT1とする。仮に、エレベータの利用者が、乗りかご6内で携帯端末9の画面表示の、図7に示すベルB記号93を選択したとする。ベルB記号93は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンDとなる。作成部T9bは、パターンDとベルB記号93とを組み合わせて、文字列に置き換えた{D:ベルB}というコマンドデータを作成する。仮に、エレベータの利用者が、乗りかご6内で携帯端末9の画面表示の、図7に示す開記号95を選択したとする。開記号95は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンEとなる。作成部T9bは、パターンEと開記号95とを組み合わせて、文字列に置き換えた{E:開}というコマンドデータを作成する。仮に、エレベータの利用者が、乗りかご6内で携帯端末9の画面表示の、図7に示す閉記号96を選択したとする。閉記号96は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンFとなる。作成部T9bは、パターンFと閉記号96とを組み合わせて、文字列に置き換えた{F:閉}というコマンドデータを作成する。仮に、エレベータの利用者が、乗りかご6内で携帯端末9の画面表示の、図7に示す5記号94を選択したとする。5記号94は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンLVLとなる。作成部T9bは、パターンLVLと5記号94とを組み合わせて、文字列に置き換えた{LVL:5}というコマンドデータを作成する。
For example, say you have a building named XYZ Building with
携帯端末9の図示しない暗号化復号化部T及び無線端末B14の図示しない暗号化復号化部Bは、コマンドデータの暗号化及び復号化を行う。図7にて説明したような、ある特定の権限を持つ利用者しか降車できない、特定の行先階がエレベータに設定してある場合や、ある特定の権限を持つ利用者しか利用できない、特定のエレベータが設定してある場合等は、暗証番号を用いるため、携帯端末9の図示しない暗号化復号化部T及び無線端末B14の図示しない暗号化復号化部Bを利用する。携帯端末9の作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化及び復号化には、リアルタイムクロック部T9gを用いる。また、無線装置B14の作成部B14Eで作成したコマンドデータの暗号化及び複合化には、リアルタイムクロック部B14jを用いて、日時の設定及び読み込みを行う。
An encryption/decryption unit T (not shown) of the
作成部T9bは、作成したコマンドデータを送受信部T9cに送信する。作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化をする場合は、携帯端末9の図示しない暗号化復号化部Tで暗号化を行う。なお、図示しない暗号化復号化部Tは、無線端末B14の送受信部B14cが送信してくる暗号化したコマンドデータを受信して、復号化を行うこともある。
The creation unit T9b transmits the created command data to the transmission/reception unit T9c. When the command data created by the creation unit T9b is to be encrypted, the encryption/decryption unit T (not shown) of the
上述したように、作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化には、リアルタイムクロック部T9gを用いる。作成部T9bは、作成したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを送受信部T9cに送信する。 As described above, the real-time clock section T9g is used for encrypting the command data created by the creating section T9b. The creation unit T9b transmits the created command data or the encrypted command data to the transmission/reception unit T9c.
送受信部T9cは、作成部T9bで作成したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信し、BLE UART通信部T9dに送信する。 The transmission/reception unit T9c receives the command data created by the creation unit T9b or the encrypted command data, and transmits the command data to the BLE UART communication unit T9d.
BLE UART通信部T9dは、送受信部T9cから受信したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを、BLE UART通信部B14bに送信する。 The BLE UART communication unit T9d transmits the command data received from the transmission/reception unit T9c or the encrypted command data to the BLE UART communication unit B14b.
BLE UART通信部B14bは、BLE UART通信部T9dからコマンドデータ及び暗号化したコマンドデータを受信し、メモリB14hに保存し、同時に送受信部B14cに送信する。 The BLE UART communication unit B14b receives the command data and the encrypted command data from the BLE UART communication unit T9d, stores them in the memory B14h, and simultaneously transmits them to the transmission/reception unit B14c.
送受信部B14cは、BLE UART通信部B14bからコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信し、可否判断部B14dに送信する。 The transmission/reception unit B14c receives command data or encrypted command data from the BLE UART communication unit B14b, and transmits the command data to the permission determination unit B14d.
可否判断部B14dは、送受信部B14cからコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信すると、コマンドデータまたは暗号化したコマンドデータの可否判断を行う。可否判断部B14dは、パターン記憶部B14iに予めプログラムしてある、図8にて説明したパターンテーブルT1で示す、パターン化したデータを引き出す。可否判断部B14dは、送受信部B14cから受信したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータが、パターン記憶部B14iに予めプログラムしてあるパターン化したデータと合致するか分析し、可否判断を行う。コマンドデータの可否判断が可の場合、可否判断部B14dはコマンドデータを作成部B14eに送信する。暗号化したコマンドデータの可否判断が可の場合、可否判断部B14dは、無線装置B14の図示しない暗号化復号化部Bに、暗号化したコマンドデータを送信する。無線装置B14の図示しない暗号化復号化部Bは、暗号化したコマンドデータを受信すると、リアルタイムクロック部B14jを用いて復号化を行う。無線装置B14が受信した、携帯端末9の図示しない暗号化復号化部Tで暗号化したコマンドデータは、図示しない暗号化復号化部Bで復号化したコマンドデータとなる。なお、図示しない暗号化復号化部Bは、作成部B14eで作成したコマンドデータの暗号化を行うこともある。
Upon receiving the command data or the encrypted command data from the transmitter/receiver B14c, the propriety determination unit B14d determines the propriety of the command data or the encrypted command data. The propriety determination unit B14d retrieves patterned data shown in the pattern table T1 described with reference to FIG. 8, which is pre-programmed in the pattern storage unit B14i. The propriety determination unit B14d analyzes whether the command data received from the transmitter/receiver B14c or the encrypted command data matches the patterned data pre-programmed in the pattern storage unit B14i, and determines propriety. If it is possible to determine whether the command data is acceptable, the acceptability determination unit B14d transmits the command data to the creation unit B14e. If it is possible to determine whether the encrypted command data is permitted, the permission determination unit B14d transmits the encrypted command data to the encryption/decryption unit B (not shown) of the wireless device B14. Upon receiving the encrypted command data, the encryption/decryption unit B (not shown) of the wireless device B14 decrypts it using the real-time clock unit B14j. The command data encrypted by the encryption/decryption unit T (not shown) of the
可否判断部B14dは、コマンドデータまたは復号化したコマンドデータを作成部B14eに送信する。なお、コマンドデータの可否判断が否の場合、可否判断部B14dはコマンドデータを作成部B14eに送信しない。また、暗号化したコマンドデータの可否判断が否の場合、可否判断部B14dは、暗号化したコマンドデータを無線装置B14の図示しない暗号化復号化部Bに送信しない。 The availability determination unit B14d transmits the command data or the decoded command data to the creation unit B14e. It should be noted that if the command data propriety determination is negative, the propriety determination unit B14d does not transmit the command data to the creation unit B14e. Further, when the permission determination of the encrypted command data is negative, the permission determination unit B14d does not transmit the encrypted command data to the encryption/decryption unit B (not shown) of the wireless device B14.
作成部B14eは、可否判断部B14dからコマンドデータまたは復号化したコマンドデータを受信すると、コマンドデータまたは復号化したコマンドデータを基に、汎用IOポート部B14g用の信号またはSPI IOポート部B14k用の信号を作成する。作成部B14eは、作成した汎用IOポート部B14g用の信号またはSPI IOポート部B14k用の信号を、送信部B14fに送信する。 Upon receiving the command data or the decoded command data from the availability determination unit B14d, the creation unit B14e creates a signal for the general-purpose IO port unit B14g or a signal for the SPI IO port unit B14k based on the command data or the decoded command data. Create a signal. The creation unit B14e transmits the created signal for the general-purpose IO port unit B14g or the created signal for the SPI IO port unit B14k to the transmission unit B14f.
送信部B14fは、作成部B14eから受信した汎用IOポート部B14g用の信号を、汎用IOポート部B14gに送信する。また、送信部B14fは、作成部B14eから受信したSPI IOポート部B14k用の信号をSPI IOポート部B14kに送信する。 The transmission unit B14f transmits the signal for the general-purpose IO port unit B14g received from the creation unit B14e to the general-purpose IO port unit B14g. Further, the transmission unit B14f transmits the signal for the SPI IO port unit B14k received from the creation unit B14e to the SPI IO port unit B14k.
汎用IOポート部B14gは、送信部B14fから汎用IOポート部B14g用の信号を受信すると、個々のリレーB16に電気信号を送信して、個々のリレーB16を駆動する。 When the general-purpose IO port unit B14g receives a signal for the general-purpose IO port unit B14g from the transmission unit B14f, it transmits an electrical signal to each relay B16 to drive each relay B16.
例えば、ベルBボタン18aに対応するリレーB16が駆動すると、ベルBボタン18aのスイッチがオンする。ベルBボタン18aのスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されているベルBボタン18aのスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、ベルBボタン18aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、警報機B18を制御して警報機B18を鳴らす。
For example, when the relay B16 corresponding to the
例えば、開ボタン19に対応するリレーB16が駆動すると、開ボタン19のスイッチがオンする。開ボタン19のスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されている開ボタン19のスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、開ボタン19のスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗り場ドア7を制御して乗り場ドア7を開く。
For example, when the relay B16 corresponding to the
例えば、閉ボタン20に対応するリレーB16が駆動すると、閉ボタン20のスイッチがオンする。閉ボタン20のスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されている閉ボタン20のスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、閉ボタン20のスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗り場ドア7を制御して乗り場ドア7を閉じる。
For example, when the relay B16 corresponding to the
SPI IOポート部B14kは、送信部B14fからSPI IOポート部B14k用の信号を受信すると、デイジーチェーン方式で接続してある拡張SPI IOポート14lに、SPI IOポート部B14k用の信号を送信する。 When the SPI IO port unit B14k receives a signal for the SPI IO port unit B14k from the transmission unit B14f, it transmits the signal for the SPI IO port unit B14k to the extended SPI IO port 14l connected in a daisy chain manner.
拡張SPI IOポート14lは、SPI IOポート部B14kからSPI IOポート部B14k用の信号を受信すると、個々のリレーC17に電気信号を送信して、個々のリレーC17を駆動する。 When the extended SPI IO port 14l receives a signal for the SPI IO port section B14k from the SPI IO port section B14k, it sends an electrical signal to each relay C17 to drive each relay C17.
例えば、5ボタン13aに対応するリレーC17が駆動すると、5ボタン13aのスイッチがオンする。5ボタン13aのスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されている5ボタン13aのスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、5ボタン13aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して5階まで乗りかご6を昇降させる。
For example, when the relay C17 corresponding to the 5-
携帯端末9及び無線装置B14は、上述のようなプログラムに基づいてリレーB16の個々のリレーを駆動し、ベルBボタン18a及び各々の開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)のスイッチをオンして、エレベータ及び警報機B18の制御を行う。同様に、携帯端末9及び無線装置B14は、上述のようにプログラムに基づいてリレーC17の個々のリレーを駆動し、各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチをオンして、エレベータの制御を行う。よって、無線装置B14は、エレベータ全体の制御を行う制御装置5に接続する必要がない。
The
図10及び図11の説明のように、実施例は、ハードウェア、ソフトウェア及びファームウェアの組み合わせにより実現する。ハードウェアである無線装置A12のソフトウェア及びファームウェアは、予めプログラムしてあり、専用APPがインストールされた携帯端末9と協働する。同様に、ハードウェアである無線装置B14のソフトウェア及びファームウェアは、予めプログラムしてあり、専用APPがインストールされた携帯端末9と協働する。その結果、乗り場操作盤11、警報機A10、乗りかご操作盤13及び警報機B18に配設されている各々のボタンが押下された状態と同じ状況を作り出すことが可能となる。無線装置A12及び無線装置B14に接続されている個々のリレーは、対応する各々のボタンのスイッチに接続するので、無線装置A12及び無線装置B14の設置作業において、乗り場操作盤11、警報機A10、乗りかご操作盤13及び警報機B18に、元より備わっている制御基板の機能変更、機能追加によるソフトウェアの変更、ハードウェアの作り直し等は必要ない。また、無線装置A12及び無線装置B14は、エレベータを制御するための制御装置5と通信をしなくてもエレベータの制御を行えるので、エレベータシステムの既存ネットワークに干渉することがない。よって、無線装置A12及び無線装置B14は、既存のエレベータシステムの機能変更や追加等を行うことなく簡単に設置でき、メンテナンス作業、故障時の修理、故障時の交換等も容易である。このような理由から、無線装置A12及び無線装置B14は汎用性を持ち、近年のエレベータシステムのみならず、近年のエレベータシステムが伴わない古い設備のエレベータにも対応可能となる。
As described in FIGS. 10 and 11, embodiments are implemented by a combination of hardware, software and firmware. The software and firmware of the wireless device A12, which is hardware, is programmed in advance and cooperates with the
次に、実施例の無線装置A12及び無線装置B14の動作について、図12を用いて説明する。 Next, operations of the radio device A12 and the radio device B14 of the embodiment will be described with reference to FIG.
図12は、実施例に適用する無線装置A12及び無線装置B14の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 FIG. 12 is a flow chart for explaining an overview of the operations of the wireless device A12 and the wireless device B14 applied to the embodiment.
無線装置A12及び無線装置B14は、エレベータに設置後、常時オンしている。無線装置A12及び無線装置B14は、所定周波数帯の無線信号を絶えず発信している(S1000)。 Radio equipment A12 and radio equipment B14 are always on after installation in the elevator. Radio device A12 and radio device B14 constantly transmit radio signals in a predetermined frequency band (S1000).
図2から図4の説明のように、無線装置A12または無線装置B14から発信する所定周波数帯の無線信号は、携帯端末9の範囲900に検出される(S1001)。無線装置A12、無線装置B14、またはその両方が携帯端末9の範囲900に検出されない場合(S1001のNO)、ステップS1000に戻る。
As described with reference to FIGS. 2 to 4, a radio signal in a predetermined frequency band transmitted from radio device A12 or radio device B14 is detected within
一方、ステップS1001で、無線装置A12、無線装置B14、またはその両方が携帯端末9の範囲900に検出された場合(S1001のYES)、無線装置A12または無線装置B14は、携帯端末9と通信を成立する(S1002)。
On the other hand, in step S1001, if wireless device A12, wireless device B14, or both are detected within
ステップS1002で、無線装置A12または無線装置B14と携帯端末9間の通信が成立すると、無線装置A12または無線装置B14は、携帯端末9にBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを送信する(S1003)。
In step S1002, when communication between the wireless device A12 or wireless device B14 and the
図10及び図11の説明のように、Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信した携帯端末9は、図5から図7の説明のように画像及び文字情報を画面表示する。利用者が携帯端末9を操作すると、携帯端末9は、無線装置A12または無線装置B14にコマンドデータを送信する。ステップS1004で、無線装置A12または無線装置B14が行うコマンドデータの処理とは、図10及び図11にて説明した可否判断に当る。無線装置A12または無線装置B14が、携帯端末9から受信したコマンドデータを処理しない場合(S1004のNO)、ステップS1000に戻る。
As described with reference to FIGS. 10 and 11, the
一方、ステップS1004で、無線装置A12または無線装置B14が、携帯端末9から受信したコマンドデータを処理する場合(S1004のYES)、無線装置A12はコマンドデータに対応する無線装置A12に接続されているリレーA15を駆動し、無線装置B14はコマンドデータに対応する無線装置B14に接続されているリレーB16またはリレーC17を駆動する(S1005)。以上で、無線装置A12及び無線装置B14の動作は終了となる。 On the other hand, in step S1004, when the wireless device A12 or wireless device B14 processes the command data received from the mobile terminal 9 (YES in S1004), the wireless device A12 is connected to the wireless device A12 corresponding to the command data. The relay A15 is driven, and the wireless device B14 drives the relay B16 or relay C17 connected to the wireless device B14 corresponding to the command data (S1005). With this, the operations of the wireless device A12 and the wireless device B14 are completed.
次に、実施例の携帯端末9の動作について、図13を用いて説明する。
Next, the operation of the
図13は、実施例に適用する携帯端末9の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
FIG. 13 is a flow chart for explaining an overview of the operation of the
携帯端末9に予めインストールした専用APPは、利用者によってオンされる(S2000)。
A dedicated APP pre-installed in
図2から図4の説明のように、携帯端末9の範囲900は、無線装置A12、または無線装置B14から発信される所定周波数帯の無線信号を検出する(S2001)。携端末9が無線装置A12、無線装置B14、またはその両方を検出しない場合(S2001のNO)、ステップS2000に戻る。
As described with reference to FIGS. 2 to 4, the
一方、ステップS2001で、携帯端末9が、無線装置A12、無線装置B14、またはその両方を検出した場合(S2001のYES)、携帯端末9は、無線装置A12、または無線装置B14と通信を成立させる(S2002)。
On the other hand, in step S2001, if
ステップS2002で、携帯端末9と無線装置A12間、または携帯端末9と無線装置B14間の通信が成立すると、通信が成立した無線装置A12または無線装置B14から、Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信する(S2003)。
In step S2002, when communication is established between
ステップS2003では、携帯端末9が、無線装置A12または無線装置B14が送信してきたBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信する。
In step S2003, the
図10及び図11の説明のように、Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信した携帯端末9は、図5から図7の説明のように、画像及び文字情報を画面表示する。利用者が携帯端末9を操作すると、携帯端末9は、無線装置A12、または無線装置B14にコマンドデータを送信する。また、図1の説明のように、携帯端末9は、ある一定の時間オンしている。ある一定の時間が経つと、携帯端末9は自動的にオフする(S2004)。利用者が携帯端末9を操作しないまま、ある一定のオンしている時間が経過した場合(S2004のYES)、携帯端末9の動作は終了する。
As described with reference to FIGS. 10 and 11, the
一方、ステップS2004で、ある一定のオンしている時間がまだ経過していない場合(S2004のNO)、携帯端末9は、引き続き、利用者の操作を待つ。
On the other hand, if it is determined in step S2004 that the certain ON time has not passed yet (NO in S2004), the
図10及び図11の説明のように、利用者が携帯端末9を操作して、図5から図7の説明にある専用APPに表示された画像及び文字情報を選択すると、携帯端末9は、無線装置A12、または無線装置B14にコマンドデータを送信する。ステップ2005で、携帯端末9がある一定の時間オンしている間に、無線装置A12、または無線装置B14にコマンドデータを送信しない場合(S2005のNO)、ステップS2004に戻る。
As described in FIGS. 10 and 11, when the user operates the
一方、携帯端末9が、無線装置A12または無線装置B14にコマンドデータを送信した場合(S2005のYES)、携帯端末9の動作は終了となる。
On the other hand, when the
以上説明したエレベータの制御システムにより、各無線装置A12及び各無線装置B14は、独自の通信プロトコルで制御を行うエレベータの制御装置と通信しなくてもエレベータを制御できるため、各乗り場8及び各乗りかご6に設置する際も、簡単な作業で済む。各無線装置A12及び各無線装置B14の設置は、エレベータのリニューアルや改修が伴わず、設置費用を抑えられる。汎用性を持つ各無線装置A12及び各無線装置B14は、設置後のメンテナンス作業、故障による修理、交換等も容易となり、経済的負担の少ないエレベータ制御システムを実現できる。
According to the elevator control system described above, each wireless device A12 and each wireless device B14 can control the elevator without communicating with the elevator control device that performs control using a unique communication protocol. Installation in
近年、不特定多数の人が利用するエレベータの各乗り場操作盤11及び各乗りかご操作盤13は、接触感染の危険性が指摘されている。接触感染への不安から、エレベータの各乗り場操作盤11及び各乗りかご操作盤13は、消毒液を吹き付けられたり、配設されているボタンが、鍵やペン等の鋭利なもので押下されたりする事例が伝えられている。これらの事例は、エレベータの故障や不具合にも繋がる。以上説明したエレベータの制御システムのような、利用者が携帯する携帯端末9と無線通信できる、設置及びメンテナンスが簡単かつ汎用性を持つ各無線装置A12及び各無線装置B14を既存のエレベータに導入することで、利用者によるエレベータの遠隔操作が可能となる。エレベータの各乗り場操作盤11及び各乗りかご操作盤13が、消毒液を吹き付けられたり、配設されているボタンが、鍵やペン等の鋭利なもので押下されたりする数を減らすことに繋がる。エレベータの故障や不具合が発生する要因を減らすにことにもなり、安心かつ安全なエレベータの利用環境が整い、利用者の公衆衛生に配慮した非接触のエレベータの提供が可能となる。
In recent years, it has been pointed out that the
1・・・昇降路、2・・・釣り合い重り、3・・・ロープ、4・・・巻上機、5・・・制御装置、6・・・乗りかご、7・・・乗り場ドア、8・・・乗り場、9・・・携帯端末、9a・・・BLE通信部T、9b・・・作成部T、9c・・・送受信部T、9d・・・BLE UART通信部T、10a・・・ベルボタンA、11・・・乗り場操作盤、11a・・・上ボタン、11b・・・下ボタン、12・・・乗り場無線装置、12a・・・BLE通信部A、12b・・・BLE UART通信部A、12c・・・送受信部A、12d・・・可否判断部A、12e・・・作成部A、12f・・・送信部A、12g・・・汎用IOポート部A、13・・・乗りかご操作盤、13a・・・5ボタン、14・・・乗りかご無線装置、14a・・・BLE通信部B、14b・・・BLE UART通信部B、14c・・・送受信部B、14d・・・可否判断部B、14e・・・作成部B、14f・・・送信部B、14g・・・汎用IOポート部B、14k・・・SPI IOポート部B、14l・・・拡張SPI IOポート、15・・・リレーA、16・・・リレーB、17・・・リレーC、18・・・警報機B、18a・・・ベルボタンB、19・・・開ボタン、20・・・閉ボタン90・・・ベルA記号、91・・・上記号、92・・・下記号、93・・・ベルB記号、94・・・5記号、95・・・開記号、96・・・閉記号、120・・・所定周波数帯の無線信号A、140・・・所定周波数帯の無線信号B
DESCRIPTION OF
本発明は、上記課題を解決するために、以下に記載の1)及び2)の手段よりなる。
すなわち、
1)利用者の携帯端末と、
エレベータの各階の乗り場に設置された乗り場無線装置と、
エレベータの各乗りかごに設置された乗りかご無線装置と、
を備え、
利用者の携帯端末は、
乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
からなり、
前記乗り場無線装置は、
乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
乗り場操作盤に配設されている行先方向のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている複数のリレーと
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動する汎用IOポート部と、
からなり、
前記乗りかご無線装置は、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の個々のスイッチを操作するために割り当てて接続されている複数のリレーと、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
SPI IOポート部が駆動するリレーの数を増やすためにSPI IOポート部に接続された拡張SPI IOポート部と、
からなり、
利用者の携帯端末が、
乗り場無線装置から受信する建物データ、
乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
をもとに、
利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信して、
乗り場無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部が乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている1のリレーを駆動することで、
駆動された1のリレーが、利用者によって行先方向のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
乗りかご無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先階等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部、SPI IOポート部または拡張SPI IOポート部が乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動することで、
駆動された1のリレーが、利用者によって開閉ボタンや行先階のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
2)利用者の携帯端末を、
乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
前記乗り場無線装置を、
乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
乗り場操作盤に配設されている行先方向のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている複数のリレーと、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動する汎用IOポート部と、
前記乗りかご無線装置を、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の個々のスイッチを操作するために割り当てて接続されている複数のリレーと、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
SPI IOポート部が駆動するリレーの数を増やすためにSPI IOポート部に接続された拡張SPI IOポート部と、
して機能させることで、
利用者の携帯端末が、
乗り場無線装置から受信する建物データ、
乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
をもとに、
利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信し、
乗り場無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部が乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている1のリレーを駆動することで、
駆動された1のリレーが、利用者によって行先方向のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
乗りかご無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先階等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部、SPI IOポート部または拡張SPI IOポート部が乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動することで、
駆動された1のリレーが、利用者によって開閉ボタンや行先階のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
ことを特徴とするエレベータ制御プログラム。
In order to solve the above problems, the present invention consists of means 1) and 2) described below.
i.e.
1) your mobile device;
A platform radio device installed at the platform of each floor of the elevator,
a car radio device installed in each car of the elevator;
with
The user's mobile device
a BLE communication unit that receives a radio signal in a predetermined frequency band and building data transmitted from the platform radio device, and a radio signal in a predetermined frequency band, building data, and floor data transmitted from the car radio device;
a creation unit that creates command data such as a destination direction and a destination floor based on the received radio signal, building data and floor data;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination direction and destination floor are stored in advance;
A BLE UART communication unit that transmits the created command data to the platform wireless device and the car wireless device;
a memory for recording radio signals received from the platform radio device and the car radio device, building data and floor data;
consists of
The boarding point radio device,
A BLE communication unit that transmits a radio signal in a predetermined frequency band and building data to the mobile terminal of the user at the platform,
A BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user at the platform,
a pattern storage unit in which patterned data such as a destination direction is stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
Multiple relays that are individually assigned and connected to operate the destination direction switches arranged on the platform control panel
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, one relay assigned and connected to operate a specific destination direction switch arranged on the platform operating panel is activated. and a general-purpose IO port that drives
consists of
The car radio device,
A BLE communication unit that transmits radio signals in a predetermined frequency band, building data, and floor data to the mobile terminals of users in the car;
a BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user in the car;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination floors are stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
A plurality of relays assigned and connected to operate the open/close buttons on the car operating panel and the individual switches of the destination floors,
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, it is assigned and connected to operate the open/close button on the car operating panel and the specific switch on the destination floor. A general-purpose IO port unit and an SPI IO port unit that drive one relay,
an extended SPI IO port unit connected to the SPI IO port unit to increase the number of relays driven by the SPI IO port unit;
consists of
the user's mobile device
building data received from the platform radio;
building data, floor data,
Based on
Command data such as destination direction and destination floor created by the user,
Transmit to the platform wireless device and the car wireless device,
The platform radio equipment
Based on the command data such as the destination direction received from the user's mobile terminal,
By driving a relay that is individually assigned and connected to operate a specific switch in the destination direction provided on the platform control panel, the general-purpose IO port section
The actuated 1 relay connects the switch in the state where the switch in the destination direction is depressed by the user,
The car goes up and down to the floor where the user is,
The car radio equipment
Based on the command data such as the destination floor received from the user's mobile terminal,
General-purpose IO port section, SPI IO port section or extended SPI IO port section assigns and connects one relay to operate the open/close button on the car operating panel and the specific switch on the destination floor. By driving
One of the driven relays connects the switch when the user presses the open/close button or the switch of the destination floor,
By ascending/descending the car to the floor designated by the user as the destination floor, the user does not have to operate the respective operation panels at the platform and the car.
An elevator control system characterized in that it is possible to get on a car and move to a desired floor.
2) the user's mobile device,
a BLE communication unit that receives a radio signal in a predetermined frequency band and building data transmitted from the platform radio device, and a radio signal in a predetermined frequency band, building data, and floor data transmitted from the car radio device;
a creation unit that creates command data such as a destination direction and a destination floor based on the received radio signal, building data and floor data;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination direction and destination floor are stored in advance;
A BLE UART communication unit that transmits the created command data to the platform wireless device and the car wireless device;
a memory for recording radio signals received from the platform radio device and the car radio device, building data and floor data;
the platform radio device,
A BLE communication unit that transmits a radio signal in a predetermined frequency band and building data to the mobile terminal of the user at the platform,
A BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user at the platform,
a pattern storage unit in which patterned data such as a destination direction is stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
a plurality of relays individually assigned and connected to operate the destination direction switches arranged on the landing control panel;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, one relay assigned and connected to operate a specific destination direction switch arranged on the platform operating panel is activated. and a general-purpose IO port that drives
the car radio device,
A BLE communication unit that transmits radio signals in a predetermined frequency band, building data, and floor data to the mobile terminals of users in the car;
a BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user in the car;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination floors are stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
A plurality of relays assigned and connected to operate the open/close buttons on the car operating panel and the individual switches of the destination floors,
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, it is assigned and connected to operate the open/close button on the car operating panel and the specific switch on the destination floor. A general-purpose IO port unit and an SPI IO port unit that drive one relay,
an extended SPI IO port unit connected to the SPI IO port unit to increase the number of relays driven by the SPI IO port unit;
By making it work with
the user's mobile device
building data received from the platform radio;
building data, floor data,
Based on
Command data such as destination direction and destination floor created by the user,
Transmit to the platform wireless device and the car wireless device,
The platform radio equipment
Based on the command data such as the destination direction received from the user's mobile terminal,
By driving a relay that is individually assigned and connected to operate a specific switch in the destination direction provided on the platform control panel, the general-purpose IO port section
The actuated 1 relay connects the switch in the state where the switch in the destination direction is depressed by the user,
The car goes up and down to the floor where the user is,
The car radio equipment
Based on the command data such as the destination floor received from the user's mobile terminal,
General-purpose IO port section , SPI IO port section or extended SPI IO port section assigns and connects one relay to operate the open/close button on the car operating panel and the specific switch on the destination floor. By driving
The driven
By ascending/descending the car to the floor designated by the user as the destination floor, the user does not have to operate the respective operation panels at the platform and the car.
An elevator control program characterized in that it is possible to get on a car and move to a target floor.
Claims (2)
エレベータの各階の乗り場に設置された乗り場無線装置と、
エレベータの各乗りかごに設置された乗りかご無線装置と、
を備え、
利用者の携帯端末は、
乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
からなり、
前記乗り場無線装置は、
乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部と、
からなり、
前記乗りかご無線装置は、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
からなり、
利用者の携帯端末が、
乗り場無線装置から受信する建物データ、
乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
をもとに、
利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信して、
乗り場無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部が乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
乗りかご無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先階等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部及びSPI IOポート部が乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
ことを特徴とするエレベータ制御システム。 the user's mobile device;
A platform radio device installed at the platform of each floor of the elevator,
a car radio device installed in each car of the elevator;
with
The user's mobile device
a BLE communication unit that receives a radio signal in a predetermined frequency band and building data transmitted from the platform radio device, and a radio signal in a predetermined frequency band, building data, and floor data transmitted from the car radio device;
a creation unit that creates command data such as a destination direction and a destination floor based on the received radio signal, building data and floor data;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination direction and destination floor are stored in advance;
A BLE UART communication unit that transmits the created command data to the platform wireless device and the car wireless device;
a memory for recording radio signals received from the platform radio device and the car radio device, building data and floor data;
consists of
The boarding point radio device,
A BLE communication unit that transmits a radio signal in a predetermined frequency band and building data to the mobile terminal of the user at the platform,
A BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user at the platform,
a pattern storage unit in which patterned data such as a destination direction is stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit that drives a relay that operates a switch on the platform operating panel;
consists of
The car radio device,
A BLE communication unit that transmits radio signals in a predetermined frequency band, building data, and floor data to the mobile terminals of users in the car;
a BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user in the car;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination floors are stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit and an SPI IO port unit that drive a relay that operates the switch of the car operating panel;
consists of
the user's mobile device
building data received from the platform radio;
building data, floor data,
Based on
Command data such as destination direction and destination floor created by the user,
Transmit to the platform wireless device and the car wireless device,
The platform radio equipment
Based on the command data such as the destination direction received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the platform control panel with the general-purpose IO port,
The car goes up and down to the floor where the user is,
The car radio equipment
Based on the command data such as the destination floor received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the car operating panel with the general-purpose IO port part and the SPI IO port part,
By ascending/descending the car to the floor designated by the user as the destination floor, the user does not have to operate the respective operation panels at the platform and the car.
An elevator control system characterized in that it is possible to get on a car and move to a desired floor.
乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
前記乗り場無線装置を、
乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部と、
前記乗りかご無線装置を、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
して機能させることで、
利用者の携帯端末が、
乗り場無線装置から受信する建物データ、
乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
をもとに、
利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信し、
乗り場無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部が乗り場操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
乗りかご無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向、行先階等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部及びSPI IOポート部が乗りかご操作盤のスイッチを操作するリレーを駆動することで、
乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
ことを特徴とするエレベータ制御プログラム。
the user's mobile device,
a BLE communication unit that receives a radio signal in a predetermined frequency band and building data transmitted from the platform radio device, and a radio signal in a predetermined frequency band, building data, and floor data transmitted from the car radio device;
a creation unit that creates command data such as a destination direction and a destination floor based on the received radio signal, building data and floor data;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination direction and destination floor are stored in advance;
A BLE UART communication unit that transmits the created command data to the platform wireless device and the car wireless device;
a memory for recording radio signals received from the platform radio device and the car radio device, building data and floor data;
the platform radio device,
A BLE communication unit that transmits a radio signal in a predetermined frequency band and building data to the mobile terminal of the user at the platform,
A BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user at the platform,
a pattern storage unit in which patterned data such as a destination direction is stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit that drives a relay that operates a switch on the platform operating panel;
the car radio device,
A BLE communication unit that transmits radio signals in a predetermined frequency band, building data, and floor data to the mobile terminals of users in the car;
a BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user in the car;
a pattern storage unit in which patterned data such as destination floors are stored in advance;
a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit;
When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, a general-purpose IO port unit and an SPI IO port unit that drive a relay that operates the switch of the car operating panel;
By making it work with
the user's mobile device
building data received from the platform radio;
building data, floor data,
Based on
Command data such as destination direction and destination floor created by the user,
Transmit to the platform wireless device and the car wireless device,
The platform radio equipment
Based on the command data such as the destination direction received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the platform control panel with the general-purpose IO port,
The car goes up and down to the floor where the user is,
The car radio equipment
Based on command data such as destination direction and destination floor received from the user's mobile terminal,
By driving the relay that operates the switch of the car operating panel with the general-purpose IO port part and the SPI IO port part,
By ascending/descending the car to the floor designated by the user as the destination floor, the user does not have to operate the respective operation panels at the platform and the car.
An elevator control program characterized in that it is possible to get on a car and move to a target floor.
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