JP2022048512A - 人力駆動車用の制御システム、人力駆動車用の制御装置、および、電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】人力駆動車のユーザビリティに貢献できる人力駆動車用の制御システム、人力駆動車用の制御装置、および、電子機器を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御システムは、人力駆動車に設けられる制御装置と、ライダによって装着可能に構成される電子機器と、ライダごとに設定される人力駆動車のコンポーネントに関するセッティング情報を記憶する第１記憶部と、を備え、制御装置は、セッティング情報に応じてコンポーネントを制御する第１制御部と、第１通信部と、を含み、電子機器は、第１通信部と通信を行う第２通信部と、ライダの識別情報を記憶する第２記憶部と、を含み、第２通信部は、ライダによる電子機器への入力操作なしに、第２記憶部に記憶される識別情報を第１通信部に送信し、第１制御部は、識別情報に応じたセッティング情報を第１記憶部から取得し、セッティング情報に応じてコンポーネントを制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、人力駆動車用の制御システム、人力駆動車用の制御装置、および、電子機器に関する。

例えば、特許文献１は、シェアバイクおよびレンタルサイクルのシステムを開示する。

特開２００５－２９３４０２号公報

シェアバイクおよびレンタルサイクルのシステムにおいて、人力駆動車のコンポーネントに関するセッティングをライダに好適なセッティングにする手間がかかる。
本発明の目的の１つは、人力駆動車のユーザビリティに貢献できる人力駆動車用の制御システム、制御装置、および、電子機器を提供することである。

本発明の第１側面に従う制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、人力駆動車に設けられる制御装置と、ライダによって装着可能に構成される電子機器と、前記ライダごとに設定される前記人力駆動車のコンポーネントに関するセッティング情報を記憶する第１記憶部と、を備え、前記制御装置は、前記セッティング情報に応じて前記コンポーネントを制御する第１制御部と、第１通信部と、を含み、前記電子機器は、前記第１通信部と通信を行う第２通信部と、前記ライダの識別情報を記憶する第２記憶部と、を含み、前記第２通信部は、前記ライダによる前記電子機器への入力操作なしに、前記第２記憶部に記憶される前記識別情報を前記第１通信部に送信し、前記第１制御部は、前記識別情報に応じた前記セッティング情報を前記第１記憶部から取得し、前記セッティング情報に応じて前記コンポーネントを制御する。
上記第１側面の制御システムによれば、ライダによる電子機器への入力操作なしに、ライダごとに設定されるセッティング情報に応じてコンポーネントを制御するため、コンポーネントの状態をライダに好適な状態にできる。このため、人力駆動車のユーザビリティに貢献できる。

前記第１側面に従う第２側面の制御システムにおいて、前記電子機器は、前記ライダが装着する、ヘルメット、イヤーウェア、アイウェア、マスク、手袋、衣服、靴、装飾品、および、時計の少なくとも１つに含まれる。
上記第２側面の制御システムによれば、電子機器を含むヘルメット、イヤーウェア、アイウェア、マスク、手袋、衣服、靴、装飾品、および、時計の少なくとも１つに含まれる電子機器によって、コンポーネントの状態をライダに好適な状態にできる。

前記第１側面または前記第２側面に従う第３側面の制御システムにおいて、前記電子機器は、前記ライダの装着状態を検出する検出部を含む。
上記第３側面の制御システムによれば、電子機器がライダの装着状態を検出できる。

前記第３側面に従う第４側面の制御システムにおいて、前記検出部は、前記ライダの不随意運動に応じて、前記ライダの前記装着状態を検出する。
上記第４側面の制御システムによれば、検出部はライダの不随意運動によってライダの電子機器の装着状態を検出できる。

前記第３側面または前記第４側面に従う第５側面の制御システムにおいて、前記電子機器は、第２制御部を備え、前記第２制御部は、前記ライダが前記電子機器を装着したことを前記検出部が検出すると、前記識別情報を前記第２通信部から前記第１通信部に送信するように前記第２通信部を制御する。
上記第５側面の制御システムによれば、第２制御部は、ライダが電子機器を装着したことを検出部が検出すると、識別情報を第２通信部から第１通信部に送信するように第２通信部を制御するため、ライダが電子機器を装着する場合にコンポーネントの状態をライダに好適な状態にできる。

前記第１側面から前記第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御システムにおいて、前記制御システムは、人工知能処理部をさらに備え、前記人工知能処理部は、前記人力駆動車の走行環境および走行状態に応じた、前記セッティング情報を作成する。
上記第６側面の制御システムによれば、人工知能処理部によって、人力駆動車の走行環境および走行状態に応じた好適なコンポーネントのセッティング情報を作成できる。

前記第１側面から前記第６側面のいずれか１つに従う第７側面の制御システムにおいて、前記第１記憶部は、前記人力駆動車に設けられ、前記制御装置と有線通信および無線通信の少なくとも１つによって接続される。
上記第７側面の制御システムによれば、制御装置は、人力駆動車に設けられる第１記憶部から、セッティング情報を好適に取得できる。

前記第１側面から前記第７側面のいずれか１つに従う第８側面の制御システムにおいて、前記第１記憶部は、前記人力駆動車と前記電子機器とは異なる場所に設けられ、前記第１通信部と通信可能に接続される。
上記第８側面の制御システムによれば、制御装置は、人力駆動車と電子機器とは異なる場所に設けられる第１記憶部から、セッティング情報を好適に取得できる。

前記第１側面から前記第８側面のいずれか１つに従う第９側面の制御システムにおいて、第１通信部および第２通信部の少なくとも１つは、外部装置と通信可能に構成される。
上記第９側面の制御システムによれば、第１通信部および第２通信部の少なくとも１つは、外部装置と通信できる。

前記第１側面から前記第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の制御システムにおいて、前記第２通信部は、前記第１通信部から送信される電気信号に応じて、前記第２記憶部の情報を前記第１通信部に送信する。
上記第１０側面の制御システムによれば、第２通信部は、第１通信部から送信される電気信号に応じて、第２記憶部の情報を第１通信部に送信できる。

前記第１側面から前記第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の制御システムにおいて、前記電子機器は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）を含む。
上記第１１側面の制御システムによれば、電子機器はＲＦＩＤを含むため、ＲＦＩＤを用いることによって、ライダによる入力操作なしに、コンポーネントの状態をライダに好適な状態にできる。

前記第１側面から前記第１１に従う第１２側面の制御システムにおいて、前記コンポーネントは、アジャスタブルシートポスト装置、電動ブレーキ装置、前記人力駆動車の推進をアシストするモータ、および、変速機の少なくとも１つを含む。
上記第１２側面の制御システムによれば、コンポーネントはアジャスタブルシートポスト装置、電動ブレーキ装置、人力駆動車の推進をアシストするモータ、および、変速機の少なくとも１つを、ライダに好適な状態にできる。

前記第１２側面に従う第１３側面の制御システムにおいて、前記コンポーネントは、前記アジャスタブルシートポスト装置を含み、前記セッティング情報は、前記人力駆動車のサドルの高さに関する情報を含む。
上記第１３側面の制御システムによれば、セッティング情報は、人力駆動車のサドルの高さに関する情報を含むため、ライダに好適なサドルの高さになるようにアジャスタブルシートポスト装置を制御できる。

前記第１２側面または前記第１３側面に従う第１４側面の制御システムにおいて、前記コンポーネントは、前記電動ブレーキ装置を含み、前記セッティング情報は、前記電動ブレーキ装置の操作装置の操作量に関する情報を含む。
上記第１４側面の制御システムによれば、セッティング情報は、電動ブレーキ装置の操作装置の操作量に関する情報を含むため、ライダに好適なブレーキ装置の操作装置の操作量になるように電動ブレーキ装置を制御できる。

前記第１２側面から前記第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面の制御システムにおいて、前記コンポーネントは、前記モータを含み、前記セッティング情報は、前記モータのアシスト特性に関する情報を含む。
上記第１５側面の制御システムによれば、セッティング情報は、モータのアシスト特性に関する情報を含むため、ライダに好適なモータのアシスト特性になるようにモータを制御できる。

前記第１２側面から前記第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の制御システムにおいて、前記コンポーネントは、前記変速機を含み、前記セッティング情報は、前記変速機の変速比率、および、前記変速機の動作モードの少なくとも１つに関する情報を含む。
上記第１６側面の制御システムによれば、セッティング情報は、変速機の変速比率、および、変速機の動作モードの少なくとも１つに関する情報を含むため、ライダに好適な変速比率、および、変速機の動作モードの少なくとも１つになるように変速機を制御できる。

前記第１側面から前記第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の制御システムにおいて、前記ライダが前記人力駆動車から降車する場合、前記第１制御部は、前記第１記憶部から取得した前記セッティング情報に応じた前記コンポーネントの制御の停止、および、予め定めるセッティング情報に応じて前記コンポーネントを制御する制御状態への変更の少なくとも１つを行う。
上記第１７側面の制御システムによれば、ライダが人力駆動車から降車する場合、第１制御部は、第１記憶部から取得したセッティング情報に応じたコンポーネントの制御の停止、および、予め定めるセッティング情報に応じてコンポーネントを制御する制御状態への変更の少なくとも１つを行うため、次に乗車するライダが変更される場合、前のライダのセッティング情報に応じたコンポーネントの制御が行われることが抑制される。

本発明の第１８側面に従う制御システムは、前記人力駆動車用の制御システムは、人力駆動車に設けられる制御装置と、ライダによって装着可能に構成される電子機器と、前記ライダごとに設定される前記人力駆動車のコンポーネントに関するセッティング情報を前記人力駆動車の走行環境および走行状態に応じて作成する、人工知能処理部と、を備え、前記制御装置は、前記セッティング情報に応じて前記コンポーネントを制御する第１制御部と、第１通信部と、を含み、前記電子機器は、前記第１通信部と通信を行う第２通信部と、前記ライダの識別情報を記憶する第２記憶部と、を含み、前記第２通信部は、前記ライダによる前記電子機器への入力操作なしに、前記第２記憶部に記憶される前記識別情報を前記第１通信部に送信し、前記第１制御部は、前記識別情報に応じた前記セッティング情報を前記人工知能処理部から取得し、前記セッティング情報に応じて前記コンポーネントを制御する。
上記第１８側面の制御システムによれば、ライダによる電子機器への入力操作なしに、ライダごとに設定されるセッティング情報に応じてコンポーネントを制御するため、コンポーネントの状態をライダに好適な状態にできる。このため、人力駆動車のユーザビリティに貢献できる。上記第１８側面の制御システムによれば、人工知能処理部によって、人力駆動車の走行環境および走行状態に応じた好適なコンポーネントのセッティング情報を作成できる。

本発明の第１９側面に従う電子機器は、ライダが持ち運び可能な電子機器であって、前記電子機器は、前記ライダの装着状態を検出する検出部と、前記ライダの識別情報を記憶する第２記憶部と、前記識別情報を人力駆動車用の制御装置に送信する第２通信部と、前記ライダが前記電子機器を装着したことを前記検出部が検出すると、前記識別情報を前記第２通信部から前記人力駆動車用の制御装置に送信するように前記第２通信部を制御する第２制御部と、を備える。
上記第１９側面の電子機器によれば、ライダが電子機器を装着したことを検出部が検出すると、ライダの識別情報が第２通信部から人力駆動車用の制御装置に送信するように第２通信部が制御されるため、ライダが識別情報の入力操作を行わなくてもよい。このため、人力駆動車のユーザビリティに貢献できる。

本発明の第２０側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、ライダが持ち運び可能な電子機器からの情報を受信する第１通信部と、前記人力駆動車のコンポーネントを制御する第１制御部と、を含み、前記第１制御部は、前記ライダの前記電子機器の装着状態に対応して前記第１通信部から送信される情報に応じて、前記人力駆動車のコンポーネントを制御する。
上記第２０側面の制御装置によれば、第１制御部は、ライダの電子機器の装着状態に対応して第１通信部から送信される情報に応じて、人力駆動車のコンポーネントを制御できるため、ライダが情報の入力操作を行わなくてもよい。このため、人力駆動車のユーザビリティに貢献できる。

前記第２０側面に従う第２１側面の制御装置において、前記第１制御部は、前記ライダが前記電子機器を装着した場合に前記電子機器から前記第１通信部に送信される前記ライダの識別情報に応じて、前記人力駆動車のコンポーネントを制御する。
上記第２１側面の制御装置によれば、第１制御部は、ライダが電子機器を装着した場合に電子機器から第１通信部に送信されるライダの識別情報に応じて、人力駆動車のコンポーネントを制御するため、ライダが情報の入力操作を行わなくてもよい。

本開示の人力駆動車用の制御システム、人力駆動車用の制御装置、および、電子機器は、人力駆動車のユーザビリティに貢献できる。

第１実施形態の人力駆動車用の制御システム、人力駆動車用の制御装置、および、電子機器を含む人力駆動車の側面図。 図１の人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図。 図２の電子機器が含まれる装着具の構成を示すブロック図。 図２の第２制御部によって実行され、第２通信部を制御する処理を示すフローチャート。 図２の第１制御部によって実行され、コンポーネントを制御する処理を示すフローチャート。 図２の第１制御部によって実行され、ライダが人力駆動車から降車する場合の、コンポーネントを制御する処理の第１例を示すフローチャート。 図２の第１制御部によって実行され、ライダが人力駆動車から降車する場合の、コンポーネントを制御する処理の第２例を示すフローチャート。 第２実施形態の人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図。 第２実施形態の人工知能処理部によって実行され、セッティング情報を作成する処理を示すフローチャート。 第３実施形態の人力駆動車用の制御システムの構成を示すブロック図。 第３実施形態の人力駆動車用の制御システムの構成を示すブロック図。 変形例の第２制御部によって実行され、第２通信部を制御する処理を示すフローチャート。 変形例の第２制御部によって実行され、第２通信部を制御する処理を示すフローチャート。 変形例の人力駆動車用の制御システムの構成を示すブロック図。

＜第１実施形態＞
図１から図８を参照して、実施形態の人力駆動車用の制御システム、人力駆動車用の制御装置、および、電子機器について説明する。図１は、制御システム、制御装置および電子機器が関係する人力駆動車１０を示す。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。

人力駆動車１０は、人力駆動力が入力されるクランク１２を備える。人力駆動車１０は、車輪１４と、車体１６と、を、さらに備える。車輪１４は、後輪１４Ｒと、前輪１４Ｆと、を含む。車体１６は、フレーム１８を含む。クランク１２は、フレーム１８に対して回転可能なクランク軸１２Ａと、クランク軸１２Ａの軸方向の端部にそれぞれ設けられる一対のクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、一対のペダル２０がそれぞれ連結される。後輪１４Ｒは、クランク１２が回転することによって駆動される。後輪１４Ｒは、フレーム１８に支持される。クランク１２は、駆動機構２２によって後輪１４Ｒと連結される。駆動機構２２は、クランク軸１２Ａに連結される第１回転体２４を含む。クランク軸１２Ａは、第１回転体２４と一体回転するように連結されてもよく、第１ワンウェイクラッチを介して連結されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１２が前転した場合に、第１回転体２４を前転させ、クランク１２が後転した場合に、クランク１２と第１回転体２４との相対回転を許容するように構成される。第１回転体２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２２は、第２回転体２６と、連結部材２８とをさらに含む。連結部材２８は、第１回転体２４の回転力を第２回転体２６に伝達する。連結部材２８は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

第２回転体２６は、後輪１４Ｒに連結される。第２回転体２６は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２６と後輪１４Ｒとの間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられている。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２６が前転した場合に、後輪１４Ｒを前転させ、第２回転体２６が後転した場合に、第２回転体２６と後輪１４Ｒとの相対回転を許容するように構成される。

フレーム１８には、フロントフォーク３０を介して前輪１４Ｆが取り付けられている。フロントフォーク３０には、ハンドルバー３４がステム３２を介して連結されている。本実施形態では、後輪１４Ｒが駆動機構２２によってクランク１２に連結されるが、後輪１４Ｒおよび前輪１４Ｆの少なくとも１つが、駆動機構２２によってクランク１２に連結されてもよい。

人力駆動車１０は、バッテリ３６をさらに含む。バッテリ３６は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。バッテリ３６は、制御装置７０に電力を供給するように構成される。バッテリ３６は、好ましくは、制御装置７０の第１制御部７２と有線または無線によって通信可能に接続される。バッテリ３６は、例えば電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によって第１制御部７２と通信可能である。一例では、バッテリ３６は、フレーム１８またはリアキャリアに設けられるバッテリホルダに取り付けられている。

人力駆動車１０は、コンポーネント５０をさらに含む。コンポーネント５０は、アジャスタブルシートポスト装置５２、電動ブレーキ装置５４、人力駆動車１０の推進をアシストするモータ５６、および、変速機５８の少なくとも１つを含む。好ましくは、コンポーネント５０は、バッテリ３６から電力を供給される。

人力駆動車１０はサドル３８をさらに含む。サドル３８は、フレーム１８に取り付けられる。アジャスタブルシートポスト装置５２は、サドル３８とフレーム１８とを接続する。アジャスタブルシートポスト装置５２は、サドル３８の高さを調整する機構を含む。アジャスタブルシートポスト装置５２は、電動アクチュエータを含む。電動アクチュエータが駆動することにより、サドル３８の高さが変化する。アジャスタブルシートポスト装置５２にはバッテリ３６から電力が供給される。アジャスタブルシートポスト装置５２には、バッテリ３６とは別の電源から電力が供給されてもよい。好ましくは、アジャスタブルシートポスト装置５２は、サドル３８の前後位置を調整する機構、および、サドル３８の角度を調整する機構のうちの少なくとも１つを含む。好ましくは、電動アクチュエータが動作することにより、サドル３８の前後位置、および、サドル３８の角度のうちの少なくとも１つが変化する。

電動ブレーキ装置５４は、車輪１４のホイールを制動可能に設けられる。電動ブレーキ装置５４は、操作装置５４Ａと、作動装置５４Ｂと、を含む。作動装置５４Ｂは、電動アクチュエータを含む。電動アクチュエータは、例えば、電気モータを含む。作動装置５４Ｂにはバッテリ３６から電力が供給される。作動装置５４Ｂには、バッテリ３６とは別の電源から電力が供給されてもよい。電動ブレーキ装置５４は、例えば、リムブレーキ、ローラブレーキ、および、ディスクブレーキの少なくとも１つを含む。電動ブレーキ装置５４は、ホイールと接触可能な摩擦部材を電動アクチュエータによって動作させるものであってもよく、油圧式の電動ブレーキ装置５４の油圧を電動アクチュエータによって制御するものであってもよく、摩擦部材と接続されるケーブルを電動アクチュエータによって移動させるものであってもよい。

操作装置５４Ａは、作動装置５４Ｂを操作可能に設けられる。操作装置５４Ａは、例えば、ハンドルバー３４に設けられる。好ましくは、操作装置５４Ａと制御装置７０の第１制御部７２とは互いに通信可能に構成される。本実施形態では、操作装置５４Ａと第１制御部７２とは、電力線を介して接続される。操作装置５４Ａにはバッテリ３６から電力が供給される。操作装置５４Ａには、バッテリ３６とは別の電源から電力が供給されてもよい。第１制御部７２は、操作装置５４Ａと電力線通信を実行できる。操作装置５４Ａおよび第１制御部７２は、無線通信ユニットを含むように構成され、無線通信を行ってもよい。この場合、操作装置５４Ａにはバッテリ３６とは別の電源が設けられる。作動装置５４Ｂは、操作装置５４Ａの操作量に応じた操作信号に応じて車輪１４のホイールを制動可能に構成される。

モータ５６は、人力駆動車１０の推進をアシストするように構成される。モータ５６は、人力駆動車１０に推進力を付与する。モータ５６は、１または複数の電気モータを含む。モータ５６には、バッテリ３６から電力が供給される。モータ５６には、バッテリ３６とは別の電源から電力が供給されてもよい。モータ５６は、ペダル２０から後輪１４Ｒまでの人力駆動力の動力伝達経路、および、前輪１４Ｆの少なくとも１つに回転を伝達するように構成される。ペダル２０から後輪１４Ｒまでの人力駆動力の動力伝達経路は、後輪１４Ｒを含む。本実施形態では、モータ５６は、人力駆動車１０のフレーム１８に設けられる。モータ５６は、第１回転体２４に回転を伝達するように構成される。モータ５６は、人力駆動車１０のクランク軸１２Ａに設けられてもよく、ハウジングに設けられてもよい。ハウジングは、例えばフレーム１８に着脱可能に取り付けられる。モータ５６およびモータ５６が設けられるハウジングを含んで、ドライブユニットが構成される。

変速機５８は、人力駆動車１０のクランク１２の回転速度Ｎに対する車輪１４の回転速度ＮＷである変速比率ＲＡを変更する。変速比率ＲＡは、クランク１２の回転速度Ｎに対する駆動輪の回転速度の比率である。本実施形態では、駆動輪は後輪１４Ｒである。変速機５８は、例えばフロントディレイラ、リアディレイラ、および、内装変速機の少なくとも１つを含む。変速機５８が内装変速機を含む場合、内装変速機は、例えば、後輪１４Ｒのハブに設けられる。変速機５８は、アクチュエータによって動作するように構成される。アクチュエータは、電気アクチュエータを含む。アクチュエータは、例えば、モータを含む。変速機５８には、バッテリ３６から電力が供給される。変速機５８には、バッテリ３６とは別の電源から電力が供給されてもよい。

図２に示すように、制御システム６０は、人力駆動車１０に設けられる制御装置７０と、電子機器８０と、第１記憶部６２と、を備える。電子機器８０は、ライダによって装着可能に構成される。第１記憶部６２は、ライダごとに設定される人力駆動車１０のコンポーネント５０に関するセッティング情報Ｉを記憶する。

制御装置７０は、第１制御部７２と、第１通信部７４と、を含む。第１制御部７２は、コンポーネント５０を制御する。第１制御部７２は、セッティング情報Ｉに応じてコンポーネント５０を制御する。第１通信部７４は、ライダが持ち運び可能な電子機器８０からの情報を受信する。

第１制御部７２は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第１制御部７２は、１つまたは複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。

本実施形態では、第１通信部７４は無線通信ユニットを含むように構成され、無線通信を行う。無線通信には、例えば、Ａｎｔ＋（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、およびＮＦＣ（Near Field Communication）のいずれか１つの通信規格が用いられる。第１通信部７４にはバッテリ３６から電力が供給される。

好ましくは、第１記憶部６２は、人力駆動車１０に設けられ、制御装置７０と有線通信および無線通信の少なくとも１つによって接続される。制御装置７０は、第１記憶部６２を含んでいてもよい。第１記憶部６２には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報は、例えば、ライダごとに設定される人力駆動車１０のコンポーネント５０に関するセッティング情報Ｉを含む。第１記憶部６２は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random access memory）を含む。

第１例では、コンポーネント５０は、アジャスタブルシートポスト装置５２を含み、セッティング情報Ｉは、人力駆動車１０のサドル３８の高さに関する情報を含む。第１制御部７２は、セッティング情報Ｉに含まれるサドル３８の高さに関する情報に応じて、アジャスタブルシートポスト装置５２を制御し、サドル３８の高さを制御する。セッティング情報Ｉは、サドル３８の前後位置に関する情報およびサドル３８の角度に関する情報の少なくとも１つを含んでいてもよい。第１制御部７２は、サドル３８の前後位置に関する情報およびサドル３８の角度に関する情報の少なくとも１つに応じて、サドル３８の前後位置およびサドル３８の角度を制御する。

第２例では、コンポーネント５０は、電動ブレーキ装置５４を含み、セッティング情報Ｉは、電動ブレーキ装置５４の操作装置５４Ａの操作量に関する情報を含む。第１制御部７２は、セッティング情報Ｉに含まれる電動ブレーキ装置５４の操作装置５４Ａの操作量に関する情報に応じて、操作装置５４Ａの操作量に関する制御を実行する。例えば、第１制御部７２は、操作装置５４Ａの操作量と作動装置５４Ｂの作動量との関係を変更する。

第３例では、コンポーネント５０は、モータ５６を含み、セッティング情報Ｉは、モータ５６のアシスト特性に関する情報を含む。第１制御部７２は、セッティング情報Ｉに含まれるモータ５６のアシスト特性に関する情報に応じて、モータ５６を制御する。アシスト特性に関する情報は、例えば、アシスト比率、モータ５６の出力の上限値、および、人力駆動力の変化に対するモータ５６の応答速度が挙げられる。

第４例では、コンポーネント５０は、変速機５８を含み、セッティング情報Ｉは、変速機５８の変速比率ＲＡ、および、変速機５８の動作モードの少なくとも１つに関する情報を含む。第１制御部７２は、セッティング情報Ｉに含まれる変速比率ＲＡおよび動作モードの少なくとも１つに関する情報に応じて、変速機５８を制御する。変速機５８の変速比率ＲＡに関する情報は、例えば、人力駆動車１０が走行を開始する場合の変速比率ＲＡを含む。変速機５８の動作モードに関する情報は、例えば、第１制御部７２が人力駆動車１０の走行状態および走行環境の少なくとも１つに関するパラメータに応じて変速機５８を制御する場合のパラメータに関する情報を含む。変速機５８の動作モードに関する情報は、例えば、第１制御部７２が人力駆動車１０の走行状態および走行環境の少なくとも１つに関するパラメータに応じて変速機５８を制御するモードを含む。変速機５８の動作モードに関する情報は、例えば、第１制御部７２が人力駆動車１０の走行状態および走行環境の少なくとも１つに関するパラメータに応じて変速機５８を制御しないモードとのいずれかを選択する情報を含む。

図３に示すように、好ましくは、電子機器８０は、ライダが装着する装着具９０に含まれる。装着具９０はさらに、ベース部９２を含む。電子機器８０は、ライダが装着する、ヘルメット９０Ａ、イヤーウェア９０Ｂ、アイウェア９０Ｃ、マスク９０Ｄ、手袋９０Ｅ、衣服９０Ｆ、靴９０Ｇ、装飾品９０Ｊ、および、時計９０Ｋの少なくとも１つに含まれる。ベース部９２は、ヘルメット９０Ａ、イヤーウェア９０Ｂ、アイウェア９０Ｃ、マスク９０Ｄ、手袋９０Ｅ、衣服９０Ｆ、靴９０Ｇ、装飾品９０Ｊ、および、時計９０Ｋの少なくとも１つの本体を構成する。電子機器８０は、ベース部９２に取り付けられる。電子機器８０は、ベース部９２に着脱可能に取り付けられてもよい。

電子機器８０は、第１通信部７４と通信を行う第２通信部８４と、ライダの識別情報Ｊを記憶する第２記憶部８６と、を含む。好ましくは、電子機器８０は、第２制御部８２を備える。好ましくは、電子機器８０は、ライダの装着状態を検出する検出部８８を含む。好ましくは、電子機器８０は、ライダが持ち運び可能に構成される。電子機器８０は、検出部８８と、第２記憶部８６と、第２通信部８４と、第２制御部８２と、を備える。第２記憶部８６は、ライダの識別情報Ｊを記憶する。

第２制御部８２は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第２制御部８２は、１つまたは複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。

第２通信部８４は第１通信部７４と通信可能に構成される。本実施形態では、第２通信部８４は無線通信ユニットを含むように構成され、無線通信を行う。無線通信には、例えば、Ａｎｔ＋、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ、Ｚｉｇｂｅｅ、無線ＬＡＮ、およびＮＦＣのいずれか１つの通信規格が用いられる。第２通信部８４はバッテリ３６とは異なるバッテリから電力が供給される。

第２記憶部８６には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報は、例えば、ライダの識別情報Ｊを含む。例えば、第２記憶部８６は、一人のライダの識別情報Ｊを記憶する。例えば、第２記憶部８６は、装着具９０の所有者の識別情報Ｊを記憶する。第２記憶部８６は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。

好ましくは、第１記憶部６２は、複数のライダのセッティング情報Ｉを記憶する。第１記憶部６２は、例えば、外部装置１００から取得した複数のライダのセッティング情報Ｉを記憶する。好ましくは、第１記憶部６２は、複数のライダのセッティング情報Ｉのそれぞれにライダの識別情報Ｊを対応付けて記憶する。第１制御部７２は、複数のライダのセッティング情報Ｉのうちの、第２通信部８４から送信される識別情報Ｊと対応するライダのセッティング情報Ｉに応じてコンポーネント５０を制御する。

検出部８８は、ライダの装着状態を検出可能に構成される。好ましくは、検出部８８は、圧電センサ８８Ａを含む。好ましくは、圧電センサ８８Ａはシート状のセンサである。圧電センサ８８Ａは、加えられた外力を電気的信号に変換可能に構成される。圧電センサ８８Ａは、ピエゾ式および歪みゲージ式の圧電センサ８８Ａを含む。本実施形態では、圧電センサ８８Ａは、ピエゾ式の圧電センサ８８Ａである。圧電センサ８８Ａは、加えられた外力を電気的信号に変換可能であれば、ピエゾ式および歪みゲージ式の圧電センサ８８Ａでなくてもよい。検出部８８は、ベース部９２のうちのライダの体と接触可能な部分に取り付けられる。例えば、装着具９０がヘルメット９０Ａを含む場合、検出部８８は、ヘルメット９０Ａの内面に取り付けられる。

好ましくは、検出部８８は、ライダの不随意運動に応じて、ライダの装着状態を検出する。圧電センサ８８Ａはライダの不随意運動に応じた振動に対応する周波数を検出可能に構成される。検出部８８は、ベース部９２のうちのライダの不随意運動を検出可能な部分に取り付けられる。好ましくは、ライダの不随意運動に応じた振動に対応する周波数は、１Ｈｚ以上、かつ、４０Ｈｚ以下の範囲を含む。好ましくは、ライダの不随意運動に応じた振動に対応する周波数は、２Ｈｚ以上、かつ、２０Ｈｚ以下の範囲を含む。好ましくは、ライダの不随意運動に応じた振動に対応する周波数は、２Ｈｚ以上、かつ、１０Ｈｚ以下の範囲を含む。ライダの不随意運動に応じた振動に対応する周波数は、例えば、人体の不随意運動に特有の周波数を含む。ライダの不随意運動に応じた振動に対応する周波数は、例えば、人体の四肢の不随運動に特有の周波数を含む。人体の随意筋は、例えば、首の筋肉である。随意筋の不随意運動は、例えば、生理的な振戦を含む。

検出部８８は、予め定める範囲の周波数Ｆを検出可能に構成される。予め定める範囲の周波数Ｆは、ライダの不随意運動に応じた振動に対応する周波数を含む。好ましくは、予め定める範囲の周波数Ｆは、ライダの不随意運動に応じた振動に対応する周波数よりも小さい周波数Ｆ、および、ライダの不随意運動に応じた振動に対応する周波数よりも大きい周波数Ｆを含む。予め定める範囲の周波数Ｆの上限値および下限値は、例えば、検出部８８の検出限界の周波数Ｆと対応する。検出部８８は、検出した予め定める範囲の周波数Ｆに応じた信号を第２制御部８２に出力する。

第２制御部８２は、好ましくは、検出部８８の検出した振動の周波数Ｆおよび大きさに応じてライダの不随意運動に応じた振動に対応する周波数を検出したか否かを判定する。例えば、第２制御部８２は、検出部８８の検出した振動に対して、予め定める時間Ｔ以上の時間窓でＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を実施可能に構成される。予め定める時間Ｔ以上の時間窓は、ライダの不随意運動に応じた振動に対応する周波数に応じて設定される。第２制御部８２は、ＦＦＴによって解析される検出部８８から受信した信号に、ライダの不随意運動に応じた振動に対応する周波数が含まれる場合、電子機器８０にライダの不随意運動に応じた振動が加えられたと判定する。第２制御部８２は、検出部８８がライダの不随意運動に応じた振動を検出したか否かを判定できる手段であれば、ＦＦＴ以外の方法を用いることもできる。予め定める時間Ｔは、例えば、人体の生理的振戦を判定するために好適な時間が設定される。予め定める時間Ｔは、例えば１秒以上かつ１０秒以下である。

第２通信部８４は、識別情報Ｊを人力駆動車用の制御装置７０に送信する。具体的には、第２通信部８４は、識別情報Ｊを人力駆動車用の制御装置７０の第１通信部７４に送信する。第２通信部８４は、ライダによる電子機器８０への入力操作なしに、第２記憶部８６に記憶される識別情報Ｊを第１通信部７４に送信する。好ましくは、第２制御部８２は、ライダが電子機器８０を装着したことを検出部８８が検出すると、識別情報Ｊを第２通信部８４から第１通信部７４に送信するように第２通信部８４を制御する。本明細書において、「入力操作なしに」とは、例えば、ライダが電子機器８０に設けられた操作部を操作しないことを含む。ライダが電子機器８０に設けられた操作部を操作しないことは、操作部自体の存在を否定するものではない。例えば、電子機器８０は、電子機器８０の電源のオフとオンとを切り換える操作部を有していてもよい。例えば、本明細書における「入力操作」は、ライダが人力駆動車１０および電子機器８０の少なくとも１つに対して能動的に操作を行う意思があるか否かを含む。ライダが人力駆動車１０および電子機器８０の少なくとも１つに対して能動的に操作を行う意思がない操作、例えば、ヘルメットの装着といった操作などは、本明細書においては、「入力操作」には含まれない。

図４を参照して、第２制御部８２によって実行され、第２通信部８４を制御する処理について説明する。第２制御部８２は、第２制御部８２に電力が供給されると、処理を開始して図４に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。第２制御部８２は、図４のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。

第２制御部８２は、ステップＳ１１において、ライダが電子機器８０を装着したか否かを判定する。ステップＳ１１における判定結果が肯定判定の場合、第２制御部８２は、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１１における判定結果が否定判定の場合、第２制御部８２は、処理を終了する。

第２制御部８２は、ステップＳ１２において、第２通信部８４から第１通信部７４へ識別情報Ｊを送信するよう第２通信部８４を制御し、処理を終了する。

第１制御部７２は、識別情報Ｊに応じたセッティング情報Ｉを第１記憶部６２から取得し、セッティング情報Ｉに応じてコンポーネント５０を制御する。好ましくは、第１制御部７２は、ライダの電子機器８０の装着状態に対応して第１通信部７４から送信される情報に応じて、コンポーネント５０を制御する。好ましくは、第１制御部７２は、ライダが電子機器８０を装着した場合に電子機器８０から第１通信部７４に送信されるライダの識別情報Ｊに応じて、人力駆動車１０のコンポーネント５０を制御する。

図５を参照して、第１制御部７２によって実行されるコンポーネント５０を制御する処理について説明する。第１制御部７２は、第１制御部７２に電力が供給されると、処理を開始して図５に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。第１制御部７２は、図５のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ３１からの処理を繰り返す。

第１制御部７２は、ステップＳ３１において、第１通信部７４が第２通信部８４から識別情報Ｊを受信したか否かを判定する。ステップＳ３１における判定結果が肯定判定の場合、第１制御部７２は、ステップＳ３２に移行する。ステップＳ３１における判定結果が否定判定の場合、第１制御部７２は、処理を終了する。

第１制御部７２は、ステップＳ３２において、識別情報Ｊに応じたセッティング情報Ｉを第１記憶部６２から取得し、ステップＳ３３に移行する。

第１制御部７２は、ステップＳ３３において、セッティング情報Ｉに応じてコンポーネント５０を制御して処理を終了する。

好ましくは、ライダが人力駆動車１０から降車する場合、第１制御部７２は、第１記憶部６２から取得したセッティング情報Ｉに応じたコンポーネント５０の制御の停止、および、予め定めるセッティング情報Ｉに応じてコンポーネント５０を制御する制御状態への変更の少なくとも１つを行う。第１制御部７２は、例えば、ライダが人力駆動車１０から離れて電子機器８０との通信が不能になった場合、ライダが人力駆動車１０から降車したと判定する。第１制御部７２は、例えば、人力駆動車１０が停車し、かつ、停車から予め定める期間が経過した場合、ライダが人力駆動車１０から降車したと判定する。第１制御部７２は、ライダが電子機器８０を装着していない状態、サドル荷重がない状態、人力駆動車１０に設けられる操作部による操作がない状態のいずれか１つまたは複数の状態に応じてライダの降車を判定してもよい。

図６を参照して、ライダが人力駆動車１０から降車する場合の、第１制御部７２によって実行されるコンポーネント５０を制御する処理の第１例について説明する。第１制御部７２は、第１制御部７２に電力が供給されると、処理を開始して図６に示すフローチャートのステップＳ４１に移行する。第１制御部７２は、図６のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ４１からの処理を繰り返す。

第１制御部７２は、ステップＳ４１において、ライダが人力駆動車から降車したか否かを判定する。ステップＳ４１における判定結果が肯定判定の場合、第１制御部７２は、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４１における判定結果が否定判定の場合、第１制御部７２は、処理を終了する。

第１制御部７２は、ステップＳ４２において、第１記憶部６２から取得したセッティング情報Ｉに応じたコンポーネント５０の制御を停止するようにコンポーネント５０を制御し、処理を終了する。

図７を参照して、ライダが人力駆動車１０から降車する場合の、第１制御部７２によって実行されるコンポーネント５０を制御する処理の第２例について説明する。第１制御部７２は、第１制御部７２に電力が供給されると、処理を開始して図７に示すフローチャートのステップＳ５１に移行する。第１制御部７２は、図７のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ５１からの処理を繰り返す。

第１制御部７２は、ステップＳ５１において、ライダが人力駆動車から降車したか否かを判定する。ステップＳ５１における判定結果が肯定判定の場合、第１制御部７２は、ステップＳ５２に移行する。ステップＳ５１における判定結果が否定判定の場合、第１制御部７２は、処理を終了する。

第１制御部７２は、ステップＳ５２において、予め定めるセッティング情報Ｉに応じてコンポーネント５０を制御する制御状態へ変更し、処理を終了する。

＜第２実施形態＞
図８および図９を参照して、第２実施形態の制御システム６０について説明する。第２実施形態の制御システム６０は、第１実施形態の制御システム６０と共通する構成を含むため、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施形態では、図８に示すように、制御システム６０は、人工知能処理部６４をさらに備える。本実施形態では、人工知能処理部６４は人力駆動車１０に設けられ、制御装置７０は人工知能処理部６４を含む。人工知能処理部６４は、例えば、ソフトウェアを記憶している記憶装置と、記憶装置に記憶されているソフトウェアを実行する演算処理装置と、を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置は、好ましくは、ＣＰＵまたはＭＰＵに加えて、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を含んでいる。演算処理装置は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を含んでいてもよい。人工知能処理部６４は、１または複数の演算処理装置を含んでいてもよい。人工知能処理部６４は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。記憶装置は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶装置は、制御プログラム、および、学習モデルを記憶する。本実施形態では、学習モデルは、予め定める学習アルゴリズムによって学習された学習済みのモデルである。学習アルゴリズムは、機械学習、深層学習、または、深層強化学習を含む。学習アルゴリズムは、例えば、教師あり学習、教師なし学習、および、強化学習の少なくとも１つを含む。学習アルゴリズムとしては、人工知能の分野に属する手法を用いて学習モデルを更新させるように構成されていれば、本明細書に記載されている手法以外の手法を用いてもよい。学習モデルを更新させるための学習処理は、好ましくは、ＧＰＵによって行われる。学習アルゴリズムは、ニューラルネットワーク（ＮＮ：Neural Network）を用いてもよい。学習アルゴリズムは、リカレントニューラルネットワーク（ＲＮＮ：Recurrent Neural Network）を用いてもよい。

人工知能処理部６４は、人力駆動車１０の走行環境および走行状態に応じた、セッティング情報Ｉを作成する。人工知能処理部６４は、制御プログラムに基づき、取得した情報を、学習モデルを用いて処理し、セッティング情報Ｉを作成する。好ましくは、人工知能処理部６４は、人力駆動車１０に設けられる各種センサの情報を取得し、セッティング情報Ｉを作成する。好ましくは、第１制御部７２は、人工知能処理部６４の作成したセッティング情報Ｉを第１記憶部６２に記憶する。好ましくは、第１制御部７２は、人工知能処理部６４の作成したセッティング情報Ｉに応じてコンポーネント５０を制御する。

図９を参照して、人工知能処理部６４によって実行され、セッティング情報Ｉを作成する処理について説明する。人工知能処理部６４は、人工知能処理部６４に電力が供給されると、処理を開始して図８に示すフローチャートのステップＳ６１に移行する。人工知能処理部６４は、図８のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ６１からの処理を繰り返す。

人工知能処理部６４は、ステップＳ６１において、人力駆動車１０の走行環境および走行状態に関する情報Ｋを取得しているか否かを判定する。ステップＳ６１における判定結果が肯定判定の場合、人工知能処理部６４は、ステップＳ６２に移行する。ステップＳ６１における判定結果が否定判定の場合、人工知能処理部６４は、処理を終了する。

人工知能処理部６４は、ステップＳ６２において、取得した情報Ｋを処理し、ステップＳ６３に移行する。人工知能処理部６４は、ステップＳ６３において、人力駆動車１０の走行環境および走行状態に応じたセッティング情報Ｉを作成し、処理を終了する。

＜第３実施形態＞
図１０および図１１を参照して、第３実施形態の制御システム６０について説明する。第３実施形態の制御システム６０は、第１実施形態の制御システム６０と共通する構成を含むため、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

本実施形態では、図１０および図１１に示すように、制御システム６０は、外部装置１００をさらに備える。外部装置１００は、例えば、サーバ、パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、および、スマートフォンの少なくとも１つを含む。

外部装置１００は、第３制御部１０２を含む。第３制御部１０２は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第３制御部１０２は、１つまたは複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。

外部装置１００は、第３通信部１０６をさらに含む。第１通信部７４および第２通信部８４の少なくとも１つは、外部装置１００と通信可能に構成される。第３通信部１０６は、第１通信部７４および第２通信部８４の少なくとも１つと通信可能に構成される。本実施形態では、第３通信部１０６は無線通信ユニットを含むように構成され、無線通信を行う。好ましくは、外部装置１００は、サーバを含み、第１通信部７４および第２通信部８４は、インターネットを介して外部装置１００と通信可能に接続される。第１通信部７４および第２通信部８４は、Ａｎｔ＋、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ、Ｚｉｇｂｅｅ、無線ＬＡＮ、およびＮＦＣのいずれか１つの通信規格を用いて外部装置１００と通信可能に接続されてもよい。第３通信部１０６はバッテリ３６とは異なるバッテリから電力が供給される。好ましくは、第３通信部１０６は、第１通信部７４から送信される電気信号に応じて、第３記憶部１０４の情報を第１通信部７４に送信可能に構成される。

好ましくは、外部装置１００は、第３記憶部１０４をさらに含む。第３記憶部１０４には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。第３記憶部１０４は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。

第１記憶部６２は、人力駆動車１０と電子機器８０とは異なる場所に設けられ、第１通信部７４と通信可能に接続されてもよい。例えば、図１０に示すように、制御システム６０が外部装置１００を含む場合、第１記憶部６２は、外部装置１００に設けられてもよい。この場合、第３通信部１０６は、第１通信部７４から送信される電気信号に応じて、第１記憶部６２の情報を第１通信部７４に送信する。第１記憶部６２の情報は、セッティング情報Ｉを含む。

制御システム６０が外部装置１００を含む場合、図１１に示すように、人工知能処理部６４は、外部装置１００に設けられてもよい。この場合、例えば、人力駆動車１０に設けられる各種センサの情報等が外部装置１００の人工知能処理部６４に送信される。人工知能処理部６４が外部装置１００に設けられる場合、第１制御部７２は、人工知能処理部６４によって作成されたライダごとのセッティング情報Ｉを取得するように構成されてもよい。

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御システム６０、人力駆動車用の制御装置７０、および、電子機器８０が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御システム６０、人力駆動車用の制御装置７０、および、電子機器８０は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第２制御部８２は、ライダの不随意運動を検出部８８が検出すると、識別情報Ｊを第２通信部８４から第１通信部７４に送信するように第２通信部８４を制御してもよい。
図１２を参照して、第２制御部８２によって実行され、第２通信部８４を制御する処理の第２例について説明する。第２制御部８２は、第２制御部８２に電力が供給されると、処理を開始して図１２に示すフローチャートのステップＳ２１に移行する。第２制御部８２は、図１２のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ２１からの処理を繰り返す。
第２制御部８２は、ステップＳ２１において、ライダの不随意運動を検出したか否かを判定する。ステップＳ２１における判定結果が肯定判定の場合、第２制御部８２は、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ２１における判定結果が否定判定の場合、第２制御部８２は、処理を終了する。
第２制御部８２は、ステップＳ２２において、第２通信部８４から第１通信部７４へ識別情報Ｊを送信するよう第２通信部８４を制御し、処理を終了する。

・電子機器８０は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）を含んでいてもよい。電子機器８０が、ＲＦＩＤを含む場合、第１通信部７４および第２通信部８４は電波および磁界の送受信用ユニットを含むように構成される。

・第２通信部８４は、第１通信部７４から送信される電気信号に応じて、第２記憶部８６の情報を第１通信部７４に送信してもよい。この場合、例えば、第１制御部７２は、予め定める周期ごとに第１通信部７４から第２通信部８４に情報の送信を要求する電気信号を送信する。第２通信部８４が第１通信部７４からの電気信号を受信すると、第２制御部８２は、ライダが電子機器８０を装着している場合、第２記憶部８６の情報を第２通信部８４から第１通信部７４に送信する。
図１３を参照して、変形例の第２制御部８２によって実行され、第２通信部８４を制御する処理について説明する。第２制御部８２は、第２制御部８２に電力が供給されると、処理を開始して図１３に示すフローチャートのステップＳ７１に移行する。第２制御部８２は、図１３のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ７１からの処理を繰り返す。
第２制御部８２は、ステップＳ７１において、第１通信部７４から送信される電気信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ７１における判定結果が肯定判定の場合、第２制御部８２は、ステップＳ７２に移行する。ステップＳ７１における判定結果が否定判定の場合、第２制御部８２は、処理を終了する。
第２制御部８２は、ステップＳ７２において、第２通信部８４から第１通信部７４へ識別情報Ｊを送信するよう第２通信部８４を制御し、処理を終了する。

・第２通信部８４が第１通信部７４から送信される電気信号に応じて、第２記憶部８６の情報を第１通信部７４に送信する変形例において、第２通信部８４が第１通信部７４からの電気信号を受信すると、第２制御部８２は、ライダが電子機器８０を装着しているかに関わらず、第２記憶部８６の情報を第２通信部８４から第１通信部７４に送信してもよい。この場合、例えば、第２通信部８４が第１通信部７４と通信可能な場合に、第２記憶部８６の情報が第２通信部８４から第１通信部７４に送信される。第２通信部８４が第１通信部７４と通信可能な状態は、例えば、無線通信に用いられる通信規格において、第２通信部８４が第１通信部７４と通信可能な範囲に位置する場合が挙げられる。電子機器８０を持ったライダが人力駆動車１０に近づくことによって、第２通信部８４と第１通信部７４とが通信可能な状態になり、第２通信部８４から識別情報Ｊが第１通信部７４に送信される。

・第２通信部８４が第１通信部７４から送信される電気信号に応じて、第２記憶部８６の情報を第１通信部７４に送信する変形例において、電子機器８０は、ＲＦＩＤを含んでいてもよい。この場合、第１通信部７４から送信される電気信号によって、電子機器８０に電力が生じ、第２通信部８４から識別情報Ｊが第１通信部７４に送信される。

・図１４に示すように、制御システム６０が人工知能処理部６４を含む場合、第１制御部７２は第１記憶部６２に代えて人工知能処理部６４を備えていてもよい。この場合、人工知能処理部６４の記憶装置は、人工知能処理部６４が作成した識別情報Ｊに応じたセッティング情報Iを記憶可能に構成される。この場合、例えば、人力駆動車用の制御システムは、人力駆動車に設けられる制御装置と、ライダによって装着可能に構成される電子機器と、ライダごとに設定される人力駆動車のコンポーネントに関するセッティング情報を人力駆動車の走行環境および走行状態に応じて作成する、人工知能処理部と、を備え、制御装置は、セッティング情報に応じてコンポーネントを制御する第１制御部と、第１通信部と、を含み、電子機器は、第１通信部と通信を行う第２通信部と、ライダの識別情報を記憶する第２記憶部と、を含み、第２通信部は、ライダによる電子機器への入力操作なしに、第２記憶部に記憶される識別情報を第１通信部に送信し、第１制御部は、識別情報に応じたセッティング情報を人工知能処理部から取得し、セッティング情報に応じてコンポーネントを制御する、ように構成されてもよい。

・第１制御部７２は、第１通信部７４が、複数の電子機器８０の第２通信部８４からそれぞれ送信される複数の識別情報Ｊを受信した場合、セッティング情報Ｉの取得を保留するようにしてもよい。例えば、第１制御部７２は、セッティング情報Ｉの取得を保留する場合、予め定めるセッティング情報Ｉに応じてコンポーネント５０を制御する。例えば、第１制御部７２は、複数の電子機器８０の第２通信部８４からそれぞれ送信される複数の識別情報Ｊを受信した場合、１つの電子機器８０のみ通信可能になると、通信可能な電子機器８０の第２通信部８４から送信される識別情報Ｊに応じてセッティング情報Ｉを取得し、取得したセッティング情報Ｉに応じて、コンポーネント５０を制御する。

・第１制御部７２は、人力駆動車１０の走行状態に応じて、取得したセッティング情報Ｉのうちのコンポーネント５０の制御に用いるセッティング情報Ｉを選択してもよい。例えば、人力駆動車１０は、人力駆動車１０が停車中の場合と、走行中の場合とで、取得したセッティング情報Ｉのうちのコンポーネント５０の制御に用いるセッティング情報Ｉを異ならせる。例えば、セッティング情報Ｉがサドル３８の高さを含む場合、第１制御部７２は、人力駆動車１０が停車中の場合、セッティング情報Ｉに応じたサドル３８の高さになるようにアジャスタブルシートポスト装置５２を制御する。例えば、セッティング情報Ｉがサドル３８の高さを含む場合、第１制御部７２は、人力駆動車１０が走行中の場合、セッティング情報Ｉに応じたアジャスタブルシートポスト装置５２の制御を行わない。

・人力駆動車１０は、コンポーネント５０の制御状態を予め定めるセッティング情報Ｉに応じてコンポーネント５０を制御する制御状態へ変更することを、手動で行うための少なくとも１つの操作部を設けていてもよい。コンポーネント５０が複数のコンポーネント５０を含む場合、操作部は複数の人力駆動車用のコンポーネント５０を制御する少なくとも１つの操作部を含んでいてもよく、複数のコンポーネント５０のそれぞれに対応する操作部を設けてもよい。

・検出部８８は圧電センサ８８Ａに代えてまたは加えて、加速度センサを含んでいてもよい。加速度センサは、ライダの不随意運動に応じた微弱な振動を検出可能に構成される。検出部８８はライダの微弱な振動を検出可能であれば、圧電センサ８８Ａまたは加速度センサ以外のセンサを含んでいてもよい。

・電子機器８０の検出部８８は、スイッチまたはボタンを含んでいてもよい。例えば、スイッチまたはボタンは、ライダが電子機器８０を装着した場合にオフからオンに切り替えられるように構成される。要するに、検出部８８は、ライダの電子機器８０の装着状態を判定できるものであればいずれの構成も採用できる。

・人力駆動車１０は、アジャスタブルシートポスト装置５２に代えて、シートポストの高さを手動で調整するシートポストを備えていてもよい。

・電子機器８０は、ライダが保持可能に構成されてもよい。電子機器８０がライダに保持可能に構成される場合、第２制御部８２は、図４のフローチャートのステップＳ１１において、ライダが電子機器８０を保持しているか否かを判定してもよい。電子機器８０がライダに保持可能に構成される場合、電子機器８０は、ライダが保持する、携帯端末、音楽プレーヤー、ゲーム機、ＩＣ（Integrated Circuit）カード、財布、鍵、および、かばんの少なくとも１つに含まれるように構成される。

・バッテリ３６は、電子機器８０と有線または無線によって通信可能に接続されてもよい。バッテリ３６が電子機器８０と有線または無線によって通信可能に接続される場合、電子機器８０はバッテリ３６から電力が供給されるように構成されてもよい。バッテリ３６が電子機器８０と有線または無線によって通信可能に接続される場合、電子機器８０はバッテリ３６とは異なるバッテリを有していてもよいし、有していなくてもよい。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１０…人力駆動車、７０…制御装置、８０…電子機器、５０…コンポーネント、６２…第１記憶部、７２…第１制御部、７４…第１通信部、８４…第２通信部、８６…第２記憶部。

Claims (21)

1. 人力駆動車用の制御システムであって、
   人力駆動車に設けられる制御装置と、
   ライダによって装着可能に構成される電子機器と、
   前記ライダごとに設定される前記人力駆動車のコンポーネントに関するセッティング情報を記憶する第１記憶部と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記セッティング情報に応じて前記コンポーネントを制御する第１制御部と、
   第１通信部と、を含み、
   前記電子機器は、
   前記第１通信部と通信を行う第２通信部と、
   前記ライダの識別情報を記憶する第２記憶部と、を含み、
   前記第２通信部は、前記ライダによる前記電子機器への入力操作なしに、前記第２記憶部に記憶される前記識別情報を前記第１通信部に送信し、
   前記第１制御部は、前記識別情報に応じた前記セッティング情報を前記第１記憶部から取得し、前記セッティング情報に応じて前記コンポーネントを制御する、制御システム。
2. 前記電子機器は、前記ライダが装着する、ヘルメット、イヤーウェア、アイウェア、マスク、手袋、衣服、靴、装飾品、および、時計の少なくとも１つに含まれる、請求項１に記載の制御システム。
3. 前記電子機器は、前記ライダの装着状態を検出する検出部を含む、請求項１または２に記載の制御システム。
4. 前記検出部は、前記ライダの不随意運動に応じて、前記ライダの前記装着状態を検出する、請求項３に記載の制御システム。
5. 前記電子機器は、第２制御部を備え、
   前記第２制御部は、前記ライダが前記電子機器を装着したことを前記検出部が検出すると、前記識別情報を前記第２通信部から前記第１通信部に送信するように前記第２通信部を制御する、請求項３または４に記載の制御システム。
6. 前記制御システムは、人工知能処理部をさらに備え、
   前記人工知能処理部は、前記人力駆動車の走行環境および走行状態に応じた、前記セッティング情報を作成する、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御システム。
7. 前記第１記憶部は、前記人力駆動車に設けられ、前記制御装置と有線通信および無線通信の少なくとも１つによって接続される、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御システム。
8. 前記第１記憶部は、前記人力駆動車と前記電子機器とは異なる場所に設けられ、前記第１通信部と通信可能に接続される、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御システム。
9. 第１通信部および第２通信部の少なくとも１つは、外部装置と通信可能に構成される、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御システム。
10. 前記第２通信部は、前記第１通信部から送信される電気信号に応じて、前記第２記憶部の情報を前記第１通信部に送信する、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御システム。
11. 前記電子機器は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）を含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の制御システム。
12. 前記コンポーネントは、アジャスタブルシートポスト装置、電動ブレーキ装置、前記人力駆動車の推進をアシストするモータ、および、変速機の少なくとも１つを含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載の制御システム。
13. 前記コンポーネントは、前記アジャスタブルシートポスト装置を含み、
    前記セッティング情報は、前記人力駆動車のサドルの高さに関する情報を含む、請求項１２に記載の制御システム。
14. 前記コンポーネントは、前記電動ブレーキ装置を含み、
    前記セッティング情報は、前記電動ブレーキ装置の操作装置の操作量に関する情報を含む、請求項１２または１３に記載の制御システム。
15. 前記コンポーネントは、前記モータを含み、
    前記セッティング情報は、前記モータのアシスト特性に関する情報を含む、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の制御システム。
16. 前記コンポーネントは、前記変速機を含み、
    前記セッティング情報は、前記変速機の変速比率、および、前記変速機の動作モードの少なくとも１つに関する情報を含む、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の制御システム。
17. 前記ライダが前記人力駆動車から降車する場合、前記第１制御部は、前記第１記憶部から取得した前記セッティング情報に応じた前記コンポーネントの制御の停止、および、予め定めるセッティング情報に応じて前記コンポーネントを制御する制御状態への変更の少なくとも１つを行う、請求項１から１６のいずれか一項に記載の制御システム。
18. 人力駆動車用の制御システムであって、
    前記人力駆動車用の制御システムは、人力駆動車に設けられる制御装置と、
    ライダによって装着可能に構成される電子機器と、
    前記ライダごとに設定される前記人力駆動車のコンポーネントに関するセッティング情報を前記人力駆動車の走行環境および走行状態に応じて作成する、人工知能処理部と、を備え、
    前記制御装置は、前記セッティング情報に応じて前記コンポーネントを制御する第１制御部と、第１通信部と、を含み、
    前記電子機器は、前記第１通信部と通信を行う第２通信部と、前記ライダの識別情報を記憶する第２記憶部と、を含み、
    前記第２通信部は、前記ライダによる前記電子機器への入力操作なしに、前記第２記憶部に記憶される前記識別情報を前記第１通信部に送信し、前記第１制御部は、前記識別情報に応じた前記セッティング情報を前記人工知能処理部から取得し、前記セッティング情報に応じて前記コンポーネントを制御する、制御システム。
19. ライダが持ち運び可能な電子機器であって、
    前記電子機器は、前記ライダの装着状態を検出する検出部と、
    前記ライダの識別情報を記憶する第２記憶部と、
    前記識別情報を人力駆動車用の制御装置に送信する第２通信部と、
    前記ライダが前記電子機器を装着したことを前記検出部が検出すると、前記識別情報を前記第２通信部から前記人力駆動車用の制御装置に送信するように前記第２通信部を制御する第２制御部と、を備える、電子機器。
20. 人力駆動車用の制御装置であって、
    ライダが持ち運び可能な電子機器からの情報を受信する第１通信部と、
    前記人力駆動車のコンポーネントを制御する第１制御部と、を含み、
    前記第１制御部は、前記ライダの前記電子機器の装着状態に対応して前記第１通信部から送信される情報に応じて、前記人力駆動車のコンポーネントを制御する、制御装置。
21. 前記第１制御部は、前記ライダが前記電子機器を装着した場合に前記電子機器から前記第１通信部に送信される前記ライダの識別情報に応じて、前記人力駆動車のコンポーネントを制御する、請求項２０に記載の制御装置。

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