JP2021052568A - 電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】絶縁部材の絶縁性能を適切に設計する。【解決手段】複数の絶縁部材（70）は、複数のスロット（53）の内壁部にそれぞれ設けられ、固定子コア（50）と複数の巻線（60）とを電気的に絶縁する。複数の巻線（60）は、電圧が印加される第１巻線部に含まれる少なくとも１つの第１巻線（61）と、第１巻線（61）に印加される電圧とは異なる電圧が印加される第２巻線部に含まれる少なくとも１つ第２巻線（62）とを含む。複数の絶縁部材（70）は、固定子コア（50）と第１巻線（61）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能と固定子コア（50）と第２巻線（62）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能とが互いに異なる。【選択図】図３

Description

本開示は、電動機に関する。

特許文献１には、固定子に配設された複数のモータ巻線と、モータ巻線と独立して固定子に配設された複数の磁気支持巻線とを備える電動機が開示されている。

特開２００８−１７８１６５号公報

特許文献１のような電動機では、２つの巻線に要求される絶縁性能が互いに異なる。しかしながら、従来では、２つの巻線の絶縁性能をどのように設計するのか論じられていない。

本開示の第１の態様は、電動機に関し、この電動機は、回転子（30）と、固定子（40）とを備える。前記固定子（40）は、環状に形成されたバックヨーク（51）と、該バックヨーク（51）の内周に設けられる複数のティース（52）とを有する固定子コア（50）と、前記複数のティース（52）の間にそれぞれ形成される複数のスロット（53）を通過するように配線される複数の巻線（60）と、前記複数のスロット（53）の内壁部にそれぞれ設けられ、前記固定子コア（50）と前記複数の巻線（60）とを電気的に絶縁する複数の絶縁部材（70）とを有し、前記複数の巻線（60）は、電圧が印加される第１巻線部に含まれる少なくとも１つの第１巻線（61）と、該第１巻線部に印加される電圧とは異なる電圧が印加される第２巻線部に含まれる少なくとも１つの第２巻線（62）とを含み、前記複数の絶縁部材（70）は、前記固定子コア（50）と前記第１巻線（61）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能と前記固定子コア（50）と前記第２巻線（62）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能とが互いに異なる。

第１の態様では、固定子コア（50）と第１巻線（61）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能と固定子コア（50）と第２巻線（62）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能とを互いに異ならせることにより、これらの絶縁性能が互いに同一である場合よりも、固定子コア（50）と第１巻線（61）とを電気的に絶縁する部分および固定子コア（50）と第２巻線（62）とを電気的に絶縁する部分のうち一方において絶縁性能が過剰となることを抑制することができる。これにより、絶縁部材（70）の絶縁性能を適切に設計することができる。

本開示の第２の態様は、第１の態様において、前記複数のスロット（53）は、前記第１巻線（61）および前記第２巻線（62）が通過する共通スロット（54）を含み、前記複数の絶縁部材（70）のうち前記共通スロット（54）に設けられる絶縁部材（70）は、前記固定子コア（50）と前記第１巻線（61）とを電気的に絶縁する第１部分（70a）と、前記固定子コア（50）と前記第２巻線（62）とを電気的に絶縁する第２部分（70b）とを有し、前記第１部分（70a）の絶縁性能は、前記第２部分（70b）の絶縁性能と異なることを特徴とする電動機である。

第２の態様では、第１部分（70a）の絶縁性能と第２部分（70b）の絶縁性能とを互いに異ならせることにより、これらの絶縁性能が互いに同一である場合よりも、第１部分（70a）および第２部分（70b）のうち一方において絶縁性能が過剰となることを抑制することができる。これにより、共通スロット（54）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能を適切に設計することができる。

本開示の第３の態様は、第２の態様において、前記共通スロット（54）には、前記第１巻線（61）と前記第２巻線（62）とを電気的に絶縁する線間絶縁部材（80）が設けられ、前記共通スロット（54）に設けられる線間絶縁部材（80）の絶縁性能は、前記複数の絶縁部材（70）のうち該共通スロット（54）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能と異なることを特徴とする電動機である。

第３の態様では、線間絶縁部材（80）の絶縁性能と絶縁部材（70）の絶縁性能とを互いに異ならせることにより、これらの絶縁性能が互いに同一である場合よりも、線間絶縁部材（80）および絶縁部材（70）のうち一方において絶縁性能が過剰となることを抑制することができる。これにより、線間絶縁部材（80）の絶縁性能と絶縁部材（70）の絶縁性能とを適切に設計することができる。

本開示の第４の態様は、第３の態様において、前記共通スロット（54）を通過する第１巻線（61）の数は、２つ以上であり、前記共通スロット（54）を通過する２つ以上の第１巻線（61）のうち少なくとも２つに印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有し、前記共通スロット（54）には、該共通スロット（54）を通過する２つ以上の第１巻線（61）の間を電気的に絶縁する少なくとも１つの第１相間絶縁部材（81）が設けられ、前記第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能は、前記線間絶縁部材（80）の絶縁性能と異なることを特徴とする電動機である。

第４の態様では、第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能と線間絶縁部材（80）の絶縁性能とを互いに異ならせることにより、これらの絶縁性能が互いに同一である場合よりも、第１相間絶縁部材（81）および線間絶縁部材（80）のうち一方において絶縁性能が過剰となることを抑制することができる。これにより、第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能と線間絶縁部材（80）の絶縁性能とを適切に設計することができる。

本開示の第５の態様は、第４の態様において、前記共通スロット（54）を通過する第２巻線（62）の数は、２つ以上であり、前記共通スロット（54）を通過する２つ以上の第２巻線（62）のうち少なくとも２つに印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有し、前記共通スロット（54）には、該共通スロット（54）を通過する２つ以上の第２巻線（62）の間を電気的に絶縁する少なくとも１つの第２相間絶縁部材（82）が設けられ、前記第２相間絶縁部材（82）の絶縁性能は、前記線間絶縁部材（80）の絶縁性能および前記第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能と異なることを特徴とする電動機である。

第５の態様では、第２相間絶縁部材（82）の絶縁性能と線間絶縁部材（80）の絶縁性能と第１相間絶縁部材（81）とを異ならせることにより、これらの絶縁性能が同一である場合よりも、線間絶縁部材（80）と第１相間絶縁部材（81）と第２相間絶縁部材（82）のうち２つにおいて絶縁性能が過剰となることを抑制することができる。これにより、第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能と第２相間絶縁部材（82）の絶縁性能と線間絶縁部材（80）の絶縁性能とを適切に設計することができる。

本開示の第６の態様は、第２の態様において、前記複数のティース（52）のうち前記共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々には、前記第１巻線（61）と前記第２巻線（62）とが集中巻により巻回され、前記共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第１巻線（61）に印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有し、前記共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第２巻線（62）に印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有し、前記共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第１巻線（61）の間の絶縁距離（D1）は、前記共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第２巻線（62）の間の絶縁距離（D2）と異なることを特徴とする電動機である。

第６の態様では、共通スロット（54）において第１巻線（61）の間の絶縁距離（D1）と第２巻線（62）の間の絶縁距離（D2）とを互いに異ならせることにより、これらの絶縁距離が互いに同一である場合よりも、第１巻線（61）の間の絶縁距離（D1）および第２巻線（62）の間の絶縁距離（D2）のうち一方が過剰となることを抑制することができる。これにより、第１巻線（61）の間の絶縁距離（D1）と第２巻線（62）の間の絶縁距離（D2）とを適切に設計することができる。

本開示の第７の態様は、第１の態様において、前記複数のスロット（53）は、前記第１巻線（61）が通過し且つ前記第２巻線（62）が通過しない第１スロット（55）と、前記第２巻線（62）が通過し且つ前記第１巻線（61）が通過しない第２スロット（56）とを含み、前記複数の絶縁部材（70）のうち前記第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能は、前記複数の絶縁部材（70）のうち前記第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能と異なることを特徴とする電動機である。

第７の態様では、第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能と第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能とを互いに異ならせることにより、これらの絶縁性能が互いに同一である場合よりも、第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）および第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）のうち一方において絶縁性能が過剰となることを抑制することができる。これにより、第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能と第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能とを適切に設計することができる。

本開示の第８の態様は、第１〜第７の態様のいずれか１つにおいて、前記固定子コア（50）と前記第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間の絶縁距離（D3）は、前記固定子コア（50）と前記第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間の絶縁距離（D4）と異なることを特徴とする電動機である。

第８の態様では、固定子コア（50）と第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間の絶縁距離（D3）と固定子コア（50）と第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間の絶縁距離（D4）とを互いに異ならせることにより、これらの絶縁距離が互いに同一である場合よりも、固定子コア（50）と第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間の絶縁距離（D3）および固定子コア（50）と第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間の絶縁距離（D4）のうち一方が過剰となることを抑制することができる。これにより、固定子コア（50）と第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間の絶縁距離（D3）と固定子コア（50）と第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間の絶縁距離（D4）とを適切に設計することができる。

本開示の第９の態様は、第１〜第８の態様のいずれか１つにおいて、前記第１巻線部および前記第２巻線部の一方は、通電により前記回転子（30）を回転駆動させるための電磁力を発生させる駆動巻線部であり、前記第１巻線部および前記第２巻線部の他方は、通電により前記回転子（30）を非接触で支持するための電磁力を発生させる支持巻線部であることを特徴とする電動機である。

第９の態様では、回転子（30）を非接触で支持しながら回転子（30）を回転駆動させる電動機（いわゆるベアリングレスモータ）を構成することができる。

本開示の第１０の態様は、第９の態様において、前記駆動巻線部に印加される電圧は、前記支持巻線部に印加される電圧よりも高く、前記複数の絶縁部材（70）は、前記固定子コア（50）と前記駆動巻線部に含まれる巻線（60）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能が前記固定子コア（50）と前記支持巻線部に含まれる巻線（60）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能よりも高いことを特徴とする電動機である。

第１０の態様では、回転子（30）を非接触で支持しながら回転子（30）を回転駆動させる電動機（いわゆるベアリングレスモータ）における絶縁部材（70）の絶縁性能を適切に設計することができる。

図１は、実施形態１のターボ圧縮機の構成を例示する縦断面図である。 図２は、実施形態１の電動機の構成を例示する横断面図である。 図３は、実施形態１の電動機の要部を例示する横断面図である。 図４は、実施形態１の変形例１の電動機の要部を例示する横断面図である。 図５は、実施形態１の変形例２の電動機の要部を例示する横断面図である。 図６は、実施形態２の電動機の要部を例示する横断面図である。 図７は、実施形態３の電動機の要部を例示する縦断面図である。

以下、図面を参照して実施の形態を詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付してその説明は繰り返さない。

（実施形態１）
図１は、実施形態１によるターボ圧縮機（10）の構成を例示する。ターボ圧縮機（10）は、冷媒回路（図示を省略）に設けられ、冷媒を圧縮する。この例では、ターボ圧縮機（10）は、ケーシング（11）と、駆動軸（12）と、インペラ（13）と、１つまたは複数（この例では２つ）の電動機（20）と、第１タッチダウン軸受（14）と、第２タッチダウン軸受（15）と、スラスト磁気軸受（16）と、制御部（17）と、電源部（18）とを備える。

なお、以下の説明において、「軸方向」とは、回転軸方向のことであって、駆動軸（12）の軸心の方向のことであり、「径方向」とは、駆動軸（12）の軸方向と直交する方向のことである。また、「外周側」とは、駆動軸（12）の軸心からより遠い側のことであり、「内周側」とは、駆動軸（12）の軸心により近い側のことである。

〔ケーシング〕
ケーシング（11）は、両端が閉塞された円筒状に形成され、円筒軸線が水平向きとなるように配置される。ケーシング（11）内の空間は、壁部（11a）によって区画され、壁部（11a）よりも右側の空間がインペラ（13）を収容するインペラ室（S1）を構成し、壁部（11a）よりも左側の空間が電動機（20）を収容する電動機室（S2）を構成する。また、電動機室（S2）には、電動機（20）と第１タッチダウン軸受（14）と第２タッチダウン軸受（15）とスラスト磁気軸受（16）が収容され、これらが電動機室（S2）の内周壁に固定される。

〔駆動軸〕
駆動軸（12）は、インペラ（13）を回転駆動するために設けられる。この例では、駆動軸（12）は、ケーシング（11）内を軸方向に延びてインペラ（13）と電動機（20）とを連結する。具体的には、駆動軸（12）の一端部にインペラ（13）が固定され、駆動軸（12）の中間部に電動機（20）が配置される。また、駆動軸（12）の他端部（すなわちインペラ（13）が固定された一端部とは反対側の端部）には、円盤状の部分（以下「円盤部（12a）と記載」）が設けられている。なお、駆動軸（12）は、磁性材料（例えば鉄）で構成される。

〔インペラ〕
インペラ（13）は、複数の羽根によって外形が略円錐形状となるように形成され、駆動軸（12）に連結される。この例では、インペラ（13）は、駆動軸（12）の一端部に固定された状態で、インペラ室（S1）に収容される。インペラ室（S1）には、吸入管（P1）と吐出管（P2）とが接続される。吸入管（P1）は、冷媒（流体）を外部からインペラ室（S1）に導くために設けられる。吐出管（P2）は、インペラ室（S1）内で圧縮された高圧の冷媒（流体）を外部へ戻すために設けられる。すなわち、この例では、インペラ（13）とインペラ室（S1）とによって圧縮機構が構成される。

〔電動機〕
電動機（20）は、回転子（30）と固定子（40）とを有し、電磁力により駆動軸（12）を非接触で支持し且つ電磁力により駆動軸（12）を回転駆動させる。回転子（30）は、駆動軸（12）に固定され、固定子（40）は、ケーシング（11）の内周壁に固定される。この例では、駆動軸（12）の軸方向において２つの電動機（20）が並んで配置される。なお、電動機（20）の構成については、後で詳しく説明する。

〔タッチダウン軸受〕
第１タッチダウン軸受（14）は、駆動軸（12）の一端部（図１では右端部）の近傍に設けられ、第２タッチダウン軸受（15）は、駆動軸（12）の他端部（図１では左端部）の近傍に設けられる。第１および第２タッチダウン軸受（14,15）は、電動機（20）が非通電であるとき（すなわち駆動軸（12）が浮上していないとき）に駆動軸（12）を支持する。

〔スラスト磁気軸受〕
スラスト磁気軸受（16）は、第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）を有し、駆動軸（12）の円盤部（12a）を電磁力によって非接触で支持する。具体的には、第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）は、それぞれが円環状に形成された固定子コアと巻線とを有し、駆動軸（12）の円盤部（12a）を挟んで互いに対向し、第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の合成電磁力により駆動軸（12）の円盤部（12a）を非接触に支持する。すなわち、第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）に流れる電流を制御することにより、第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の合成電磁力を制御して第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の対向方向（すなわち軸方向、図１では左右方向）における駆動軸（12）の位置を制御することができる。

〔各種センサ〕
ターボ圧縮機（10）の各部には、位置センサや電流センサや回転速度センサなどの各種センサ（図示を省略）が設けられる。例えば、電動機（20）には、回転子（30）のラジアル方向（径方向）における位置に応じた検出信号を出力する位置センサ（図示を省略）が設けられ、スラスト磁気軸受（16）には、駆動軸（12）のスラスト方向（軸方向）における位置に応じた検出信号を出力する位置センサ（図示を省略）が設けられる。これらの位置センサは、例えば、測定対象物との間のギャップ（距離）を検出する渦電流式の変位センサによって構成される。

〔制御部〕
制御部（17）は、駆動軸（12）が非接触で支持された状態で駆動軸（12）の回転速度が予め定められた目標回転速度となるように、ターボ圧縮機（10）の各部に設けられた各種センサからの検出信号や駆動軸（12）の目標回転速度などの情報に基づいて、モータ電圧指令値とスラスト電圧指令値とを生成して出力する。モータ電圧指令値は、電動機（20）の固定子（40）の巻線に供給される電圧を制御するための指令値である。スラスト電圧指令値は、スラスト磁気軸受（16）の第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の巻線に供給される電圧を制御するための指令値である。制御部（17）は、例えば、プロセッサ、プロセッサを動作させるためのプログラムや情報を記憶するメモリなどによって構成される。

〔電源部〕
電源部（18）は、制御部（17）から出力されたモータ電圧指令値とスラスト電圧指令値とに基づいて、電動機（20）の固定子（40）の巻線とスラスト磁気軸受（16）の第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の巻線とに電圧をそれぞれ供給する。電源部（18）は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）アンプによって構成される。

上記のように、電動機（20）の固定子（40）の巻線に印加される電圧を制御することにより、固定子（40）の巻線を流れる電流を制御して電動機（20）において発生する磁束を制御することができる。また、スラスト磁気軸受（16）の第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の巻線に供給される電圧を制御することにより、第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の巻線を流れる電流を制御して第１および第２スラスト電磁石（16a,16b）の合成電磁力を制御することができる。

〔電動機の構成〕
図２および図３は、電動機（20）の構成を例示する。この例では、電動機（20）は、コンシクエントポール型のベアリングレスモータ（埋込磁石型のベアリングレスモータ）を構成する。なお、図２では、巻線と絶縁部材の図示が簡略化され、ハッチングの図示が省略されている。

〈回転子〉
回転子（30）は、回転子コア（31）と、回転子コア（31）に設けられた複数（この例では４つ）の永久磁石（32）とを有する。

《回転子コア》
回転子コア（31）は、磁性材料で構成され、円柱状に形成される。回転子コア（31）の中央部には、駆動軸（12）を挿通するためのシャフト孔が形成される。

《永久磁石》
複数の永久磁石（32）は、回転子（30）の周方向において所定の角度ピッチで配置される。この例では、４つの永久磁石（32）が回転子（30）の周方向において９０°の角度ピッチで配置される。また、この例では、４つの永久磁石（32）は、回転子コア（31）の外周面の近傍（外周部）に埋設され、それぞれが回転子コア（31）の外周面に沿う形状（円弧状）に形成される。そして、４つの永久磁石（32）の外周面側がＮ極となっており、回転子コア（31）の外周面のうち回転子（30）の周方向において４つの永久磁石（32）の間に位置する部分が擬似的にＳ極となっている。なお、４つの永久磁石（32）の外周面側がＳ極となっていてもよい。この場合、回転子コア（31）の外周面のうち回転子（30）の周方向において４つの永久磁石（32）の間に位置する部分が擬似的にＮ極となる。

〈固定子〉
固定子（40）は、固定子コア（50）と、複数の巻線（60）と、複数の絶縁部材（70）とを有する。

《固定子コア》
固定子コア（50）は、磁性材料で構成され、バックヨーク（51）と複数（この例では２４本）のティース（52）とを有する。バックヨーク（51）は、環状（この例では円環状）に形成される。複数のティース（52）は、バックヨーク（51）の内周に設けられる。複数のティース（52）は、固定子（40）の周方向に所定の間隔をおいて配列される。このような構成により、固定子（40）の周方向において隣り合う２つのティース（52）の間には、巻線（60）が通過するスロット（53）が形成される。すなわち、固定子（40）の周方向に配列された複数（この例では２４本）のティース（52）の間に複数（この例では２４個）のスロット（53）がそれぞれ形成される。

《巻線》
複数の巻線（60）は、複数のティース（52）の間にそれぞれ形成される複数のスロット（53）を通過するように配線される。複数の巻線（60）は、通電により電磁力を発生させる。この例では、複数の巻線（60）は、分布巻により複数のティース（52）に巻回される。また、この例では、巻線（60）は、絶縁材料（例えば樹脂）で構成された絶縁皮膜に覆われている。また、巻線（60）は、複数の電線（マグネットワイヤ）により構成されてもよい。

複数の巻線（60）は、少なくとも１つの第１巻線（61）と、少なくとも１つの第２巻線（62）とを含む。第１巻線（61）は、電圧が印加される第１巻線部に含まれる巻線（60）である。第２巻線（62）は、第１巻線部に印加される電圧とは異なる電圧が印加される第２巻線部に含まれる巻線（60）である。具体的には、第１巻線部に印加される電圧の大きさ（詳しくは最大瞬時値）は、第２巻線部に印加される電圧の大きさ（詳しくは最大瞬時値）と異なる。

この例では、複数の巻線（60）は、複数の第１巻線（61）と複数の第２巻線（62）とを含む。複数の第１巻線（61）の各々に印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有する。なお、複数の第１巻線（61）の各々に印加される電圧は、それぞれ同一の瞬時値となっている。複数の第２巻線（62）の各々に印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有する。なお、複数の第２巻線（62）の各々に印加される電圧は、それぞれ同一の瞬時値となっている。

また、この例では、第１巻線部および第２巻線部の一方は、駆動巻線部である。駆動巻線部には、駆動電圧が印加される。駆動巻線部は、通電により回転子（30）を回転駆動させるための電磁力を発生させる。第１巻線部および第２巻線部の他方は、支持巻線部である。支持巻線部には、支持電圧が印加される。支持巻線部は、通電により回転子（30）を非接触で支持するための電磁力を発生させる。

図２に示すように、この例では、駆動巻線部には、３相の駆動巻線が含まれ、支持巻線部には、３相の支持巻線が含まれる。複数の巻線（60）は、３相の駆動巻線を構成する３つの第１巻線（61）と、３相の支持巻線を構成する３つの第２巻線（62）とを含む。具体的には、細い一点鎖線で囲まれた第１巻線（61）がＵ相の駆動巻線を構成し、細い破線で囲まれた第１巻線（61）がＶ相の駆動巻線を構成し、細い点線で囲まれた第１巻線（61）がＷ相の駆動巻線を構成する。細い一点鎖線で囲まれた第２巻線（62）がＵ相の支持巻線を構成し、細い破線で囲まれた第２巻線（62）がＶ相の支持巻線を構成し、細い点線で囲まれた第２巻線（62）がＷ相の支持巻線を構成する。

３相の駆動巻線を構成する３つの第１巻線（61）の各々に印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有する。具体的には、Ｕ相の駆動巻線を構成する第１巻線（61）には、Ｕ相の駆動電圧が印加され、Ｖ相の駆動巻線を構成する第１巻線（61）には、Ｖ相の駆動電圧が印加され、Ｗ相の駆動巻線を構成する第１巻線（61）には、Ｗ相の駆動電圧が印加される。

３相の支持巻線を構成する３つの第２巻線（62）の各々に印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有する。具体的には、Ｕ相の支持巻線を構成する第２巻線（62）には、Ｕ相の支持電圧が印加され、Ｖ相の支持巻線を構成する第２巻線（62）には、Ｖ相の支持電圧が印加され、Ｗ相の支持巻線を構成する第２巻線（62）には、Ｗ相の支持電圧が印加される。

《第１電源部および第２電源部》
この例では、電源部（18）は、第１巻線部に含まれる第１巻線（61）に電圧を供給する第１電源部と、第２巻線部に含まれる第２巻線（62）に電圧を供給する第２電源部とを有する。第１電源部は、第１電源部に入力された直流電圧に基づいて、第１巻線（61）に供給される電圧を生成する。第２電源部は、第２電源部に入力された直流電圧に基づいて、第２巻線（62）に供給される電圧を生成する。例えば、第１電源部および第２電源部の各々は、ＰＷＭアンプやインバータなどにより構成される。図３の例では、第１電源部は、３相の駆動巻線を構成する３つの第１巻線（61）に３相の電圧（駆動電圧）をそれぞれ供給する。第２電源部は、３相の支持巻線を構成する３つの第２巻線（62）に３相の電圧（支持電圧）をそれぞれ供給する。例えば、駆動巻線である第１巻線（61）に駆動電圧を供給する第１電源部に入力される直流電圧は、６８０Ｖである。支持巻線である第２巻線（62）に支持電圧を供給する第２電源部に入力される直流電圧は、３５０Ｖである。なお、ベアリングレスモータでは、回転子（30）が回転することで駆動巻線に誘起電圧が発生する。一方、支持巻線には、誘起電圧が発生しない。そのため、駆動巻線に印加される駆動電圧よりも、支持巻線に印加される支持電圧を低く設計することができる。

《共通スロット》
また、この例では、複数のスロット（53）は、共通スロット（54）を含む。共通スロット（54）には、第１巻線（61）および第２巻線（62）が通過する。図３の例では、複数のスロット（53）の各々は、共通スロット（54）に該当する。また、この例では、共通スロット（54）において、第１巻線（61）と第２巻線（62）とが径方向に並んで配線される。具体的には、共通スロット（54）において、第１巻線（61）は、第２巻線（62）の径方向外方に配線される。

《絶縁部材》
図３に示すように、複数の絶縁部材（70）は、複数のスロット（53）の内壁部にそれぞれ設けられる。そして、複数の絶縁部材（70）は、固定子コア（50）と複数の巻線（60）とを電気的に絶縁する。この例では、絶縁部材（70）は、絶縁材料（例えば樹脂）で構成され、スロット（53）の内壁面に沿う板状に形成される。

また、複数の絶縁部材（70）は、固定子コア（50）と第１巻線（61）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能と、固定子コア（50）と第２巻線（62）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能とが互いに異なる。なお、絶縁性能の具体例としては、絶縁抵抗が挙げられる。例えば、絶縁抵抗が高くなるほど、絶縁性能が高くなる。

具体的には、複数の絶縁部材（70）は、第１巻線（61）および第２巻線（62）のうち要求される絶縁性能（以下「要求絶縁性能」と記載）が高いほうの巻線と固定コア（50）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能が第１巻線（61）および第２巻線（62）のうち要求絶縁性能が低いほうの巻線と固定コア（50）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能よりも高い。

なお、要求絶縁性能が異なる場合の具体例としては、第１巻線（61）に印加される電圧と第２巻線（62）に印加される電圧とが互いに異なる場合、第１巻線（61）に電圧を供給する第１電源部に入力される直流電圧と第２巻線（61）に電圧を供給する第２電源部に入力される直流電圧とが互いに異なる場合、第１電源部によるサージ電圧と第２電圧部によるサージ電圧とが互いに異なる場合などが挙げられる。第１電源部によるサージ電圧と第２電圧部によるサージ電圧とが互いに異なる場合の具体例としては、第１電源部を構成する部品（例えばスイッチング素子やゲート回路など）の仕様と第２電源部を構成する部品の仕様が互いに異なる場合、第１巻線（61）のインダクタンスと第２巻線（62）のインダクタンスとが互いに異なる場合などが挙げられる。

この例では、第１巻線（61）に印加される電圧は、第２巻線（62）に印加される電圧よりも高い。そのため、第１巻線（61）の要求絶縁性能は、第２巻線（62）の要求絶縁性能よりも高い。したがって、複数の絶縁部材（70）は、第１巻線（61）および第２巻線（62）のうち印加される電圧が高いほうの巻線と固定コア（50）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能が第１巻線（61）および第２巻線（62）のうち印加される電圧が低いほうの巻線と固定コア（50）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能よりも高い。

具体的には、この例では、駆動巻線部（第１巻線（61）が含まれる第１巻線部および第２巻線（62）が含まれる第２巻線部の一方）に印加される電圧は、支持巻線部（第１巻線（61）が含まれる第１巻線部および第２巻線（62）が含まれる第２巻線部の他方）に印加される電圧よりも高い。そして、複数の絶縁部材（70）は、固定子コア（50）と駆動巻線部に含まれる巻線（60）（第１巻線（61）および第２巻線（62）の一方）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能が固定子コア（50）と支持巻線部に含まれる巻線（60）（第１巻線（61）および第２巻線（62）の他方）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能よりも高い。

《絶縁部材の具体的構成》
実施形態１では、複数の絶縁部材（70）のうち共通スロット（54）に設けられる絶縁部材（70）は、第１部分（70a）と第２部分（70b）とを有する。第１部分（70a）は、固定子コア（50）と共通スロット（54）を通過する第１巻線（61）とを電気的に絶縁する。第２部分（70b）は、固定子コア（50）と共通スロット（54）を通過する第２巻線（62）とを電気的に絶縁する。

また、実施形態１では、第１部分（70a）の絶縁性能は、第２部分（70b）の絶縁性能と異なる。具体的には、第１巻線（61）の要求絶縁性能が第２巻線（62）の要求絶縁性能よりも高い場合、第１部分（70a）の絶縁性能は、第２部分（70b）の絶縁性能よりも高い。逆に、第１巻線（61）の要求絶縁性能が第２巻線（62）の要求絶縁性能よりも低い場合、第１部分（70a）の絶縁性能は、第２部分（70b）の絶縁性能よりも低い。

この例では、第１巻線（61）に印加される電圧は、第２巻線（62）に印加される電圧よりも高い。そのため、第１巻線（61）の要求絶縁性能は、第２巻線（62）の要求絶縁性能よりも高い。したがって、第１部分（70a）の絶縁性能は、第２部分（70b）の絶縁性能よりも高い。

図３の例では、絶縁部材（70）の第１部分（70a）の厚み（L1）は、その絶縁部材（70）の第２部分（70b）の厚み（L2）よりも厚い。なお、この例では、絶縁部材（70）の第１部分（70a）を構成する絶縁材料は、絶縁部材（70）の第２部分（70b）を構成する絶縁材料と同一である。このように、絶縁部材（70）の一部を厚くすることにより、その絶縁部材（70）の一部における絶縁性能（例えば絶縁抵抗）を高くすることができる。

例えば、絶縁部材（70）は、第１部分（70a）の厚み（L1）と第２部分（70b）の厚み（L2）とが互いに異なる形状となるように、射出成形により共通スロット（54）内に形成されてもよい。または、絶縁材料（70）は、絶縁材料で構成された複数枚の絶縁紙を重ねることで形成されてもよい。この場合、絶縁部材（70）の第１部分（70a）を構成する絶縁紙の枚数と絶縁部材（70）の第２部分（70b）を構成する絶縁紙の枚数とが互いに異なる。

《線間絶縁部材》
また、この例では、共通スロット（54）には、線間絶縁部材（80）が設けられる。線間絶縁部材（80）は、共通スロット（54）を通過する第１巻線（61）と第２巻線（62）とを電気的に絶縁する。この例では、線間絶縁部材（80）は、絶縁材料で構成され、板状に形成される。例えば、線間絶縁部材（80）は、絶縁紙により構成される。そして、線間絶縁部材（80）は、共通スロット（54）内の空間を２つの空間（具体的には径方向に並ぶ２つの空間）に区画する。そして、この２つの空間のうち一方の空間（図３の例では径方向外側の空間）を第１巻線（61）が通過し、他方の空間（図３の例では径方向内側の空間）を第２巻線（62）が通過する。

なお、共通スロット（54）に設けられる線間絶縁部材（80）の絶縁性能は、その共通スロット（54）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能と異なる。具体的には、線間絶縁部材（80）および絶縁部材（70）のうち要求絶縁性能が高いほうの部材の絶縁性能が線間絶縁部材（80）および絶縁部材（70）のうち要求絶縁性能が低いほうの部材の絶縁性能よりも高い。

この例では、線間絶縁部材（80）の要求絶縁性能は、絶縁部材（70）の要求絶縁性能よりも高い。したがって、線間絶縁部材（80）の絶縁性能は、絶縁部材（70）の絶縁性能よりも高い。例えば、線間絶縁部材（80）を構成する絶縁材料の絶縁性は、絶縁部材（70）を構成する絶縁材料の絶縁性よりも高い。

〔実施形態１の効果〕
以上のように、実施形態１の電動機（20）は、回転子（30）と、固定子（40）とを備える。固定子（40）は、環状に形成されたバックヨーク（51）と、バックヨーク（51）の内周に設けられる複数のティース（52）とを有する固定子コア（50）と、複数のティース（52）の間にそれぞれ形成される複数のスロット（53）を通過するように配線される複数の巻線（60）と、複数のスロット（53）の内壁部にそれぞれ設けられ、固定子コア（50）と複数の巻線（60）とを電気的に絶縁する複数の絶縁部材（70）とを有する。複数の巻線（60）は、電圧が印加される第１巻線部に含まれる少なくとも１つの第１巻線（61）と、第１巻線部に印加される電圧とは異なる電圧が印加される第２巻線部に含まれる少なくとも１つ第２巻線（62）とを含む。複数の絶縁部材（70）は、固定子コア（50）と第１巻線（61）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能と固定子コア（50）と第２巻線（62）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能とが互いに異なる。

上記の構成では、固定子コア（50）と第１巻線（61）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能と固定子コア（50）と第２巻線（62）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能とを互いに異ならせることにより、これらの絶縁性能が互いに同一である場合よりも、固定子コア（50）と第１巻線（61）とを電気的に絶縁する部分および固定子コア（50）と第２巻線（62）とを電気的に絶縁する部分のうち一方（具体的には要求絶縁性能が低い方）において絶縁性能が過剰となることを抑制することができる。これにより、絶縁部材（70）の絶縁性能を適切に設計することができる。

また、絶縁部材（70）の絶縁性能を適切に設計することができるので、絶縁部材（70）の厚みを適切に設計することができる。これにより、スロット（53）内における巻線（60）の占積率（スロット（53）の断面積に対してスロット（53）を通過する巻線（60）の断面積の合計が占める割合）を向上させることができる。このように、スロット（53）内における巻線（60）の占積率を向上させることができるので、電動機（20）のコイルエンド部を小さくすることができる。これにより、電動機（20）の軸方向長さを短くすることができるので、電動機（20）を小型化することができる。

また、実施形態１の電動機（20）では、複数のスロット（53）は、第１巻線（61）および第２巻線（62）が通過する共通スロット（54）を含む。複数の絶縁部材（70）のうち共通スロット（54）に設けられる絶縁部材（70）は、固定子コア（50）と第１巻線（61）とを電気的に絶縁する第１部分（70a）と、固定子コア（50）と第２巻線（62）とを電気的に絶縁する第２部分（70b）とを有する。第１部分（70a）の絶縁性能は、第２部分（70b）の絶縁性能と異なる。

上記の構成では、第１部分（70a）の絶縁性能と第２部分（70b）の絶縁性能とを互いに異ならせることにより、これらの絶縁性能が互いに同一である場合よりも、第１部分（70a）および第２部分（70b）のうち一方（具体的には要求絶縁性能が低い方）において絶縁性能が過剰となることを抑制することができる。これにより、共通スロット（54）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能を適切に設計することができる。

また、共通スロット（54）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能を適切に設計することができるので、絶縁部材（70）の第１部分（70a）の厚み（La）および第２部分（70b）の厚み（Lb）を適切に設計することができる。これにより、スロット（53）内における巻線（60）の占積率を向上させることができるので、電動機（20）のコイルエンド部を小さくすることができる。その結果、電動機（20）の軸方向長さを短くすることができ、電動機（20）を小型化することができる。

また、実施形態１の電動機（20）では、共通スロット（54）には、第１巻線（61）と第２巻線（62）とを電気的に絶縁する線間絶縁部材（80）が設けられる。共通スロット（54）に設けられる線間絶縁部材（80）の絶縁性能は、複数の絶縁部材（70）のうち共通スロット（54）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能と異なる。

上記の構成では、線間絶縁部材（80）の絶縁性能と絶縁部材（70）の絶縁性能とを互いに異ならせることにより、これらの絶縁性能が互いに同一である場合よりも、線間絶縁部材（80）および絶縁部材（70）のうち一方（具体的には要求絶縁性能が低い方）において絶縁性能が過剰となることを抑制することができる。これにより、線間絶縁部材（80）の絶縁性能と絶縁部材（70）の絶縁性能とを適切に設計することができる。

また、線間絶縁部材（80）の絶縁性能と絶縁部材（70）の絶縁性能とを適切に設計することができるので、線間絶縁部材（80）の厚みおよび絶縁部材（70）の厚みを適切に設計することができる。これにより、スロット（53）内における巻線（60）の占積率を向上させることができるので、電動機（20）のコイルエンド部を小さくすることができる。その結果、電動機（20）の軸方向長さを短くすることができ、電動機（20）を小型化することができる。

また、実施形態１の電動機（20）では、第１巻線部および第２巻線部の一方は、通電により回転子（30）を回転駆動させるための電磁力を発生させる駆動巻線部である。第１巻線部および第２巻線部の他方は、通電により回転子（30）を非接触で支持するための電磁力を発生させる支持巻線部である。

上記の構成では、回転子（30）を非接触で支持しながら回転子（30）を回転駆動させる電動機（いわゆるベアリングレスモータ）を構成することができる。

また、実施形態１の電動機（20）では、駆動巻線部に印加される電圧は、支持巻線部に印加される電圧よりも高い。複数の絶縁部材（70）は、固定子コア（50）と駆動巻線部に含まれる巻線（60）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能が固定子コア（50）と支持巻線部に含まれる巻線（60）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能よりも高い。

上記の構成では、回転子（30）を非接触で支持しながら回転子（30）を回転駆動させる電動機（いわゆるベアリングレスモータ）における絶縁部材（70）の絶縁性能を適切に設計することができる。

なお、実施形態１の電動機（20）では、共通スロット（54）において、第１巻線（61）は、第２巻線（62）の径方向内方に配線されてもよい。

（実施形態１の変形例１）
図４は、実施形態１の変形例１による電動機（20）の要部を例示する。

実施形態１の変形例１では、共通スロット（54）を通過する第１巻線（61）の数は、２つ以上である。共通スロット（54）を通過する２つ以上の第１巻線（61）のうち少なくとも２つに印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有する。図４の例では、共通スロット（54）を通過する第１巻線（61）の数は、２つである。例えば、共通スロット（54）を通過する２つの第１巻線（61）のうち１つの第１巻線（61）は、Ｕ相の駆動巻線を構成し、もう１つの第１巻線（61）は、Ｖ相の駆動巻線を構成する。

また、実施形態１の変形例１では、共通スロット（54）には、少なくとも１つの第１相間絶縁部材（81）が設けられる。第１相間絶縁部材（81）は、共通スロット（54）を通過する２つ以上の第１巻線（61）の間を電気的に絶縁する。図４の例では、第１相間絶縁部材（81）は、絶縁材料で構成され、板状に形成される。例えば、第１相間絶縁部材（81）は、絶縁紙により構成される。そして、第１相間絶縁部材（81）は、共通スロット（54）と線間絶縁部材（80）とにより形成される２つの空間（具体的には径方向に並ぶ２つの空間）のうち一方の空間（図４の例では径方向外側の空間）に配置され、その空間を２つの空間（具体的には径方向に並ぶ２つの空間）に区画する。そして、この２つの空間を２つの第１巻線（61）がそれぞれ通過する。

なお、共通スロット（54）に設けられる第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能は、その共通スロット（54）に設けられる線間絶縁部材（80）の絶縁性能と異なる。具体的には、第１相間絶縁部材（81）および線間絶縁部材（80）のうち要求絶縁性能が高いほうの部材の絶縁性能が第１相間絶縁部材（81）および線間絶縁部材（80）のうち要求絶縁性能が低いほうの部材の絶縁性能よりも高い。

この例では、第１相間絶縁部材（81）の要求絶縁性能は、線間絶縁部材（80）の要求絶縁性能よりも低い。したがって、第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能は、線間絶縁部材（80）の絶縁性能よりも低い。例えば、第１相間絶縁部材（81）を構成する絶縁材料の絶縁性は、線間絶縁部材（80）を構成する絶縁材料の絶縁性よりも低い。

実施形態１の変形例１では、共通スロット（54）を通過する第２巻線（62）の数は、２つ以上である。共通スロット（54）を通過する２つ以上の第２巻線（62）のうち少なくとも２つに印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有する。図４の例では、共通スロット（54）を通過する第２巻線（62）の数は、２つである。例えば、共通スロット（54）を通過する２つの第２巻線（62）のうち１つの第１巻線（61）は、Ｕ相の支持巻線を構成し、もう１つの第２巻線（62）は、Ｖ相の支持巻線を構成する。

また、実施形態１の変形例１では、共通スロット（54）には、少なくとも１つの第２相間絶縁部材（82）が設けられる。第２相間絶縁部材（82）は、共通スロット（54）を通過する２つ以上の第２巻線（62）の間を電気的に絶縁する。図４の例では、第２相間絶縁部材（82）は、絶縁材料で構成され、板状に形成される。例えば、第２相間絶縁部材（82）は、絶縁紙により構成される。そして、第２相間絶縁部材（82）は、共通スロット（54）と線間絶縁部材（80）とにより形成される２つの空間（具体的には径方向に並ぶ２つの空間）のうち一方の空間（図４の例では径方向内側の空間）に配置され、その空間を２つの空間（具体的には径方向に並ぶ２つの空間）に区画する。そして、この２つの空間を２つの第２巻線（62）がそれぞれ通過する。

なお、共通スロット（54）に設けられる第２相間絶縁部材（82）の絶縁性能は、その共通スロット（54）に設けられる線間絶縁部材（80）の絶縁性能および第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能と異なる。具体的には、線間絶縁部材（80）と第１相間絶縁部材（81）と第２相間絶縁部材（82）のうち要求絶縁性能が最も高い絶縁部材の絶縁性能が最も高く、線間絶縁部材（80）と第１相間絶縁部材（81）と第２相間絶縁部材（82）のうち要求絶縁性能が最も低い絶縁部材の絶縁性能が最も低い。

この例では、第１相間絶縁部材（81）の要求絶縁性能は、線間絶縁部材（80）の供給絶縁性能よりも低く、第２相間絶縁部材（82）の要求絶縁性能は、第１相間絶縁部材（81）の要求絶縁性能よりも低い。したがって、第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能は、線間絶縁部材（80）の絶縁性能よりも低く、第２相間絶縁部材（82）の絶縁性能は、第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能よりも低い。

なお、実施形態１の変形例１による電動機（20）のその他の構成は、図１〜図３に示した実施形態１による電動機（20）の構成と同様である。

〔実施形態１の変形例１の効果〕
以上のように、実施形態１の変形例１の電動機（20）では、共通スロット（54）を通過する第１巻線（61）の数は、２つ以上である。共通スロット（54）を通過する２つ以上の第１巻線（61）のうち少なくとも２つに印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有する。共通スロット（54）には、共通スロット（54）を通過する２つ以上の第１巻線（61）の間を電気的に絶縁する少なくとも１つの第１相間絶縁部材（81）が設けられる。第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能は、線間絶縁部材（80）の絶縁性能と異なる。

上記の構成では、第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能と線間絶縁部材（80）の絶縁性能とを互いに異ならせることにより、これらの絶縁性能が互いに同一である場合よりも、第１相間絶縁部材（81）および線間絶縁部材（80）のうち一方（具体的には要求絶縁性能が低い方）において絶縁性能が過剰となることを抑制することができる。これにより、第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能と線間絶縁部材（80）の絶縁性能とを適切に設計することができる。

また、第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能と線間絶縁部材（80）の絶縁性能とを適切に設計することができるので、第１相間絶縁部材（81）の厚みおよび線間絶縁部材（80）の厚みを適切に設計することができる。これにより、スロット（53）内における巻線（60）の占積率を向上させることができるので、電動機（20）のコイルエンド部を小さくすることができる。その結果、電動機（20）の軸方向長さを短くすることができ、電動機（20）を小型化することができる。

また、実施形態１の変形例１の電動機（20）では、共通スロット（54）を通過する第２巻線（62）の数は、２つ以上である。共通スロット（54）を通過する２つ以上の第２巻線（62）のうち少なくとも２つに印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有する。共通スロット（54）には、共通スロット（54）を通過する２つ以上の第２巻線（62）の間を電気的に絶縁する少なくとも１つの第２相間絶縁部材（82）が設けられる。第２相間絶縁部材（82）の絶縁性能は、線間絶縁部材（80）の絶縁性能および第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能と異なる。

上記の構成では、第２相間絶縁部材（82）の絶縁性能と線間絶縁部材（80）の絶縁性能と第１相間絶縁部材（81）とを異ならせることにより、これらの絶縁性能が同一である場合よりも、線間絶縁部材（80）と第１相間絶縁部材（81）と第２相間絶縁部材（82）のうち２つ（具体的には要求絶縁性能が最も高い絶縁部材を除く２つの絶縁部材）において絶縁性能が過剰となることを抑制することができる。これにより、第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能と第２相間絶縁部材（82）の絶縁性能と線間絶縁部材（80）の絶縁性能とを適切に設計することができる。

また、第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能と第２相間絶縁部材（82）の絶縁性能と線間絶縁部材（80）の絶縁性能とを適切に設計することができるので、線間絶縁部材（80）の厚みと第２相間絶縁部材（82）の厚みと絶縁部材（70）の厚みを適切に設計することができる。これにより、スロット（53）内における巻線（60）の占積率を向上させることができるので、電動機（20）のコイルエンド部を小さくすることができる。その結果、電動機（20）の軸方向長さを短くすることができ、電動機（20）を小型化することができる。

なお、実施形態１の変形例１による電動機（20）において、第１相間絶縁部材（81）および第２相間絶縁部材（82）の一方が省略されてもよい。また、共通スロット（54）を通過する第１巻線（61）の数および共通スロット（54）を通過する第２巻線（62）の数のうち一方の数が１つであってもよい。

（実施形態１の変形例２）
図５は、実施形態１の変形例２による電動機（20）の要部を例示する。図５に示すように、実施形態１の変形例２では、複数の巻線（60）は、集中巻により複数のティース（52）に巻回される。

実施形態１の変形例２では、複数のティース（52）のうち共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々には、第１巻線（61）と第２巻線（62）とが集中巻により巻回される。

共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第１巻線（61）に印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有する。例えば、２つのティース（52）の各々に巻回された第１巻線（61）のうち１つの第１巻線（61）は、Ｕ相の駆動巻線を構成し、もう１つの第１巻線（61）は、Ｖ相の駆動巻線を構成する。

共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第２巻線（62）に印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有する。例えば、２つのティース（52）の各々に巻回された第２巻線（62）のうち１つの第２巻線（62）は、Ｕ相の支持巻線を構成し、もう１つの第２巻線（62）は、Ｖ相の支持巻線を構成する。

共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第１巻線（61）の間の絶縁距離（D1）は、共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第２巻線（62）の間の絶縁距離（D2）と異なる。具体的には、第１巻線（61）の間の絶縁距離（D1）および第２巻線（62）の間の絶縁距離（D2）のうち要求絶縁性能が高いほうの絶縁距離が第１巻線（61）の間の絶縁距離（D1）および第２巻線（62）の間の絶縁距離（D2）のうち要求絶縁性能が低いほうの絶縁距離よりも短い。

この例では、２つのティース（52）の各々に巻回される第１巻線（61）の間の要求絶縁性能は、２つのティース（52）の各々に巻回される第２巻線（62）の間の要求絶縁性能よりも高い。したがって、第１巻線（61）の間の絶縁距離（D1）は、第２巻線（62）の間の絶縁距離（D2）よりも長い。

なお、実施形態１の変形例２による電動機（20）のその他の構成は、図１〜図３に示した実施形態１による電動機（20）の構成と同様である。

〔実施形態１の変形例２の効果〕
以上のように、実施形態１の変形例２の電動機（20）では、複数のティース（52）のうち共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々には、第１巻線（61）と第２巻線（62）とが集中巻により巻回される。共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第１巻線（61）に印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有する。共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第２巻線（62）に印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有する。共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第１巻線（61）の間の絶縁距離（D1）は、共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第２巻線（62）の間の絶縁距離（D2）と異なる。

上記の構成では、共通スロット（54）において第１巻線（61）の間の絶縁距離（D1）と第２巻線（62）の間の絶縁距離（D2）とを互いに異ならせることにより、これらの絶縁距離が互いに同一である場合よりも、第１巻線（61）の間の絶縁距離（D1）および第２巻線（62）の間の絶縁距離（D2）のうち一方（具体的には要求される絶縁距離が短い方）が過剰となることを抑制することができる。これにより、第１巻線（61）の間の絶縁距離（D1）と第２巻線（62）の間の絶縁距離（D2）とを適切に設計することができる。

また、第１巻線（61）の間の絶縁距離（D1）と第２巻線（62）の間の絶縁距離（D2）とを適切に設計することができるので、スロット（53）内における巻線（60）の占積率を向上させることができる。これにより、電動機（20）のコイルエンド部を小さくすることができる。その結果、電動機（20）の軸方向長さを短くすることができ、電動機（20）を小型化することができる。

（実施形態２）
図６は、実施形態２による電動機（20）の要部を例示する。

実施形態２では、複数のスロット（53）は、第１スロット（55）と、第２スロット（56）とを含む。第１スロット（55）には、第１巻線（61）が通過し、且つ、第２巻線（62）が通過しない。第２スロット（56）には、第２巻線（62）が通過し、且つ、第１巻線（61）が通過しない。

実施形態２では、第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能は、第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能と異なる。具体的には、第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）および第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）のうち要求絶縁性能が高いほうの絶縁部材（70）の絶縁性能が第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）および第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）のうち要求絶縁性能が低いほうの絶縁部材（70）の絶縁性能よりも高い。

この例では、第１巻線（61）に印加される電圧は、第２巻線（62）に印加される電圧よりも高い。そのため、第１巻線（61）の要求絶縁性能は、第２巻線（62）の要求絶縁性能よりも高く、第１巻線（61）が通過する第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）の要求絶縁性能は、第２巻線（62）が通過する第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）の要求絶縁性能よりも高い。したがって、第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能は、第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能よりも高い。

図６の例では、第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）の厚み（L1）は、第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）の厚み（L2）よりも厚い。なお、この例では、第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）を構成する絶縁材料は、第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）を構成する絶縁材料と同一である。このように、絶縁部材（70）を厚くすることにより、その絶縁部材（70）における絶縁性能（例えば絶縁抵抗）を高くすることができる。

なお、実施形態１の変形例１による電動機（20）のその他の構成は、図１〜図３に示した実施形態１による電動機（20）の構成と同様である。

〔実施形態２の効果〕
以上のように、実施形態２の電動機（20）では、複数のスロット（53）は、第１巻線（61）が通過し且つ第２巻線（62）が通過しない第１スロット（55）と、第２巻線（62）が通過し且つ第１巻線（61）が通過しない第２スロット（56）とを含む。複数の絶縁部材（70）のうち第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能は、複数の絶縁部材（70）のうち第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能と異なる。

上記の構成では、第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能と第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能とを互いに異ならせることにより、これらの絶縁性能が互いに同一である場合よりも、第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）および第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）のうち一方（具体的には要求絶縁性能が低い方）において絶縁性能が過剰となることを抑制することができる。これにより、第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能と第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能とを適切に設計することができる。

（実施形態３）
図７は、実施形態３による電動機（20）の要部を例示する。

実施形態３では、固定子コア（50）と第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間の絶縁距離（D3）は、固定子コア（50）と第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間の絶縁距離（D4）と異なる。具体的には、固定子コア（50）と第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間の絶縁距離（D3）および固定子コア（50）と第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間の絶縁距離（D4）のうち要求絶縁性能が高いほうの絶縁距離が固定子コア（50）と第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間の絶縁距離（D3）および固定子コア（50）と第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間の絶縁距離（D4）のうち要求絶縁性能が低いほうの絶縁距離よりも長い。

この例では、固定子コア（50）と第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間の要求絶縁性能は、固定子コア（50）と第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間の要求絶縁性能よりも高い。したがって、固定子コア（50）と第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間の絶縁距離（D3）は、固定子コア（50）と第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間の絶縁距離（D4）よりも長い。

また、実施形態３では、固定子コア（50）と第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間および固定子コア（50）と第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間に、コイルエンド絶縁部材（90）が設けられる。コイルエンド絶縁部材（90）は、絶縁材料で構成される。例えば、コイルエンド絶縁部材（90）は、射出成形により固定子コア（50）と第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間（または第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間）に形成される。なお、コイルエンド絶縁部材（90）は、絶縁部材（70）と一体に形成されてもよい。

なお、実施形態３による電動機（20）のその他の構成は、実施形態２による電動機（20）の構成と同様である。

〔実施形態３の効果〕
実施形態３の電動機（20）では、固定子コア（50）と第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間の絶縁距離（D3）は、固定子コア（50）と第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間の絶縁距離（D4）と異なる。

上記の構成では、固定子コア（50）と第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間の絶縁距離（D3）と固定子コア（50）と第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間の絶縁距離（D4）とを互いに異ならせることにより、これらの絶縁距離が互いに同一である場合よりも、固定子コア（50）と第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間の絶縁距離（D3）および固定子コア（50）と第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間の絶縁距離（D4）のうち一方（具体的には要求される絶縁距離が短い方）が過剰となることを抑制することができる。これにより、固定子コア（50）と第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間の絶縁距離（D3）と固定子コア（50）と第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間の絶縁距離（D4）とを適切に設計することができる。

（その他の実施形態）
以上の説明では、第１巻線部が駆動巻線部であり、第２巻線部が支持巻線部である場合を例に挙げたが、第１巻線部は、支持巻線部であってもよく、第２巻線部は、駆動巻線部であってもよい。言い換えると、第１巻線（61）が駆動巻線であり、第２巻線（62）が支持巻線である場合を例に挙げたが、第１巻線（61）は、支持巻線であってもよく、第２巻線（62）は、支持巻線であってもよい。

また、実施形態１による電動機（20）において、実施形態３のように、固定子コア（50）と第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間の絶縁距離（D3）が、固定子コア（50）と第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間の絶縁距離（D4）と異なっていてもよい。実施形態１の変形例１、実施形態１の変形例２についても同様である。

また、以上の説明では、電動機（20）がコンシクエントポール型のベアリングレスモータ（埋込磁石型のベアングレスモータ）である場合を例に挙げたが、電動機（20）は、他のタイプのベアリングレスモータであってもよい。例えば、電動機（20）は、表面磁石型、インセット型、ＢＰＭ（Buried Permanent Magnet）型、順突極型、同期リラクタンス型、スイッチトリラクタンス型、誘導型のいずれかのタイプのベアリングレスモータであってもよい。

また、実施形態および変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、以上の実施形態および変形例は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり置換したりしてもよい。

以上説明したように、本開示は、電動機として有用である。

１０ ターボ圧縮機
１１ ケーシング
１２ 駆動軸
１３ インペラ
２０ 電動機
３０ 回転子
４０ 固定子
５０ 固定子コア
５１ バックヨーク
５２ ティース
５３ スロット
５４ 共通スロット
５５ 第１スロット
５６ 第２スロット
６０ 巻線
６１ 第１巻線
６１ｅ コイルエンド部
６２ 第２巻線
６２ｅ コイルエンド部
７０ 絶縁部材
７０ａ 第１部分
７０ｂ 第２部分
８０ 線間絶縁部材
８１ 第１相間絶縁部材
８２ 第２相間絶縁部材
９０ コイルエンド絶縁部材

Claims (10)

1. 回転子（30）と、
   固定子（40）とを備え、
   前記固定子（40）は、
   環状に形成されたバックヨーク（51）と、該バックヨーク（51）の内周に設けられる複数のティース（52）とを有する固定子コア（50）と、
   前記複数のティース（52）の間にそれぞれ形成される複数のスロット（53）を通過するように配線される複数の巻線（60）と、
   前記複数のスロット（53）の内壁部にそれぞれ設けられ、前記固定子コア（50）と前記複数の巻線（60）とを電気的に絶縁する複数の絶縁部材（70）とを有し、
   前記複数の巻線（60）は、電圧が印加される第１巻線部に含まれる少なくとも１つの第１巻線（61）と、該第１巻線部に印加される電圧とは異なる電圧が印加される第２巻線部に含まれる少なくとも１つ第２巻線（62）とを含み、
   前記複数の絶縁部材（70）は、前記固定子コア（50）と前記第１巻線（61）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能と前記固定子コア（50）と前記第２巻線（62）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能とが互いに異なる
   ことを特徴とする電動機。
2. 請求項１において、
   前記複数のスロット（53）は、前記第１巻線（61）および前記第２巻線（62）が通過する共通スロット（54）を含み、
   前記複数の絶縁部材（70）のうち前記共通スロット（54）に設けられる絶縁部材（70）は、前記固定子コア（50）と前記第１巻線（61）とを電気的に絶縁する第１部分（70a）と、前記固定子コア（50）と前記第２巻線（62）とを電気的に絶縁する第２部分（70b）とを有し、
   前記第１部分（70a）の絶縁性能は、前記第２部分（70b）の絶縁性能と異なる
   ことを特徴とする電動機。
3. 請求項２において、
   前記共通スロット（54）には、前記第１巻線（61）と前記第２巻線（62）とを電気的に絶縁する線間絶縁部材（80）が設けられ、
   前記共通スロット（54）に設けられる線間絶縁部材（80）の絶縁性能は、前記複数の絶縁部材（70）のうち該共通スロット（54）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能と異なる
   ことを特徴とする電動機。
4. 請求項３において、
   前記共通スロット（54）を通過する第１巻線（61）の数は、２つ以上であり、
   前記共通スロット（54）を通過する２つ以上の第１巻線（61）のうち少なくとも２つに印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有し、
   前記共通スロット（54）には、該共通スロット（54）を通過する２つ以上の第１巻線（61）の間を電気的に絶縁する少なくとも１つの第１相間絶縁部材（81）が設けられ、
   前記第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能は、前記線間絶縁部材（80）の絶縁性能と異なる
   ことを特徴とする電動機。
5. 請求項４において、
   前記共通スロット（54）を通過する第２巻線（62）の数は、２つ以上であり、
   前記共通スロット（54）を通過する２つ以上の第２巻線（62）のうち少なくとも２つに印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有し、
   前記共通スロット（54）には、該共通スロット（54）を通過する２つ以上の第２巻線（62）の間を電気的に絶縁する少なくとも１つの第２相間絶縁部材（82）が設けられ、
   前記第２相間絶縁部材（82）の絶縁性能は、前記線間絶縁部材（80）の絶縁性能および前記第１相間絶縁部材（81）の絶縁性能と異なる
   ことを特徴とする電動機。
6. 請求項２において、
   前記複数のティース（52）のうち前記共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々には、前記第１巻線（61）と前記第２巻線（62）とが集中巻により巻回され、
   前記共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第１巻線（61）に印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有し、
   前記共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第２巻線（62）に印加される電圧は、それぞれ異なる位相を有し、
   前記共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第１巻線（61）の間の絶縁距離（D1）は、前記共通スロット（54）を構成する２つのティース（52）の各々に巻回される第２巻線（62）の間の絶縁距離（D2）と異なる
   ことを特徴とする電動機。
7. 請求項１において、
   前記複数のスロット（53）は、前記第１巻線（61）が通過し且つ前記第２巻線（62）が通過しない第１スロット（55）と、前記第２巻線（62）が通過し且つ前記第１巻線（61）が通過しない第２スロット（56）とを含み、
   前記複数の絶縁部材（70）のうち前記第１スロット（55）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能は、前記複数の絶縁部材（70）のうち前記第２スロット（56）に設けられる絶縁部材（70）の絶縁性能と異なる
   ことを特徴とする電動機。
8. 請求項１〜７のいずれか１つにおいて、
   前記固定子コア（50）と前記第１巻線（61）のコイルエンド部（61e）との間の絶縁距離（D3）は、前記固定子コア（50）と前記第２巻線（62）のコイルエンド部（62e）との間の絶縁距離（D4）と異なる
   ことを特徴とする電動機。
9. 請求項１〜８のいずれか１つにおいて、
   前記第１巻線部および前記第２巻線部の一方は、通電により前記回転子（30）を回転駆動させるための電磁力を発生させる駆動巻線部であり、
   前記第１巻線部および前記第２巻線部の他方は、通電により前記回転子（30）を非接触で支持するための電磁力を発生させる支持巻線部である
   ことを特徴とする電動機。
10. 請求項９において、
    前記駆動巻線部に印加される電圧は、前記支持巻線部に印加される電圧よりも高く、
    前記複数の絶縁部材（70）は、前記固定子コア（50）と前記駆動巻線部に含まれる巻線（60）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能が前記固定子コア（50）と前記支持巻線部に含まれる巻線（60）とを電気的に絶縁する部分の絶縁性能よりも高い
    ことを特徴とする電動機。

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