JP2020140487A - 処理装置、処理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の移動とともに、車両の搭乗者にさらに効果的に情報を提供する。
【解決手段】処理装置は、車両が走行予定の走行ルート沿線に位置する施設、又は走行ルートから所定の距離範囲内に位置する施設に関する広告又は広報を含む施設情報を取得することと、車両が走行ルートを走行中に、車両内に設けられたディスプレイに施設情報に関連付けられた第１の施設の画像又は、第１の施設の周囲に存在する第２の施設の画像を施設情報に基づいて加工して表示することと、を実行する制御部を備える。
【選択図】図１３

Description

本発明は、処理装置、処理方法およびプログラムに関する。

従来から、自律モード(例えば、無人運転又は自動運転)で運転される自律走行車に関して、様々な提案がなされている。例えば、自律走行車において拡張仮想現実コンテンツを提供するシステム及び方法が提案されている。

特開２０１７−２０４２６１号公報

本発明の目的は、車両の移動とともに、車両の搭乗者にさらに効果的に情報を提供することにある。

本発明の態様の一つは、処理装置として例示される。本処理装置は、車両が走行予定の走行ルート沿線に位置する施設、又は前記走行ルートから所定の距離範囲内に位置する施設に関する広告又は広報を含む施設情報を取得することと、前記車両が前記走行ルートを走行中に、車両内に設けられたディスプレイに前記施設情報に関連付けられた第１の施設の画像又は、前記第１の施設の周囲に存在する第２の施設の画像を前記施設情報に基づいて加工して表示することと、を実行する制御部を備える。

また、本発明の他の態様の一つは、処理方法として例示される。本発明は、車両が走行予定の走行ルート沿線に位置する施設、又は前記走行ルートから所定の距離範囲内に位置する施設に関する広告又は広報を含む施設情報を取得することと、前記車両が前記走行ルートを走行中に、車両内に設けられたディスプレイに前記施設情報に関連付けられた第１の施設の画像又は、前記第１の施設の周囲に存在する第２の施設の画像を前記施設情報に基づいて加工して表示することと、を含む処理方法であってもよい。

また、本発明の他の態様の一つは、コンピュータに実行させるプログラムとして例示される。本発明は、車両が走行予定の走行ルート沿線に位置する施設、又は前記走行ルートから所定の距離範囲内に位置する施設に関する広告又は広報を含む施設情報を取得することと、前記車両が前記走行ルートを走行中に、車両内に設けられたディスプレイに前記施設情報に関連付けられた第１の施設の画像又は、前記第１の施設の周囲に存在する第２の施設の画像を前記施設情報に基づいて加工して表示することと、をコンピュータに実行させるプログラム、または、当該プログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。

本発明によれば、車両の移動とともに、車両の搭乗者にさらに効果的に情報を提供できる。

第１実施形態に係る運動支援システムのシステム構成の一例を示す図である。 車両の外観の一例を示す斜視図である。 車両内に設けられる設備等を説明する図である。 施設情報の提供を説明する図である。 施設情報の表示形態の一例を説明する図である。 センタサーバの機能構成の一例を示す図である。 運行管理ＤＢに格納される運行管理情報の一例を示す図である。 車両の機能構成の一例を示す図である。 移動支援サーバの機能構成の一例を示す図である。 移動車両ＤＢに格納される車両情報の一例を示す図である。 予約情報ＤＢに格納される予約情報の一例を示す図である。 施設情報ＤＢに格納される施設情報の一例を示す図である。 センタサーバ、車両、移動支援サーバが実行する処理手順の一例を示すシーケンス図である。 変形例１の車両の処理の一例を示すフローチャートである。 変形例２の車両の処理の一例を示すフローチャートである。

本実施の形態では、処理装置は、車両に搭載され、車両のディスプレイに様々な情報を表示する。処理装置は、車両が走行予定の走行ルート沿線に位置する施設（店舗、建物等）、又は該走行ルートから所定の距離範囲内に位置する施設に関する広告又は広報を含む施設情報を取得する。そして、車両が走行ルートを走行中に、該車両内に設けられたディスプレイにその施設情報に関連付けられた第１の施設（店舗）の画像、又は、その第１の施設の周囲に存在する第２の施設（観光対象の建物）の画像を取得した施設情報に基づいて加工して表示する。

ここで、施設は、例えば、走行ルート沿線に位置する店舗等の商業施設、建物等である。また、施設は、例えば、公園、テーマパーク、遊園地、動物園、水族館、寺院、神社等の観光施設である。また、第1の施設は、店舗等の商業施設であり、第２の施設は、店舗
等の商業施設の周囲に存在する建物、あるいは観光施設等である。

施設情報は、第１の施設の画像、又は、その第１の施設の周囲に存在する第２の施設の画像のような現実環境に情報を付加し、その現実環境から情報を削除し、その現実環境を強調し、あるいはその一部を減衰させ、あるいは、現実の一部を改変し、人から見た現実世界を拡張するために使用される情報である。施設情報は、第１の施設または第２の施設を宣伝し、広告し、あるいは、第１の施設の広報活動に使用される。

処理装置は、加工した第１の施設の画像を加工することで、第１の施設の画像による宣伝、広告、あるいは、広報としての効果を高める。また、処理装置は、その第１の施設の画像ではなく、その第１の施設の周囲に存在する第２の施設の画像を加工して表示してもよい。このような処理により、処理装置は、走行ルート沿線に位置する施設を効果的に宣伝し、広告し、あるいは、広報を行うことができる。さらに、第１の施設とともに、第２の施設を宣伝等することで、第１の施設自体に対する宣伝、広告、あるいは広報の効果を高める。ユーザは、第２の施設に興味をいだき、第２の施設とともに、第１の施設を訪問する可能性が高まるからである。

ここで、加工して表示することは、所定の画像処理により第１の施設、または第２の施設の構造物を変化させることを含み、処理装置の制御部は、ユーザからの入力を受け付けて、所定の画像処理により構造物を変化させる程度を調整してもよい。このような処理により、処理装置は、ユーザの好みに合わせた情報の提供が可能となる。

また、処理装置は、所定のイベントを予定するユーザが乗車する車両に搭載された処理装置であってもよい。このような処理装置は、車両に搭乗するユーザが関与する予定のイベントに関するイベント情報を取得し、第１の施設（店舗）の画像又は前記第２の施設（観光対象の建物）の画像を前記イベント情報に基づいて加工して表示すればよい。このような処理により、処理装置は、イベントに参加するユーザに対して、効果的に、第１の施設または第２の施設を宣伝し、広告し、あるいは、広報活動を実行できる。

ここで、ディスプレイは、前記車両の内部空間の全面又は一部の表面に配置され、処理装置の制御部は、移動中の前記車両の加速度に関する第１情報を取得し、車両内にいるユーザが、第１情報で表される加速度方向とは異なる方向の、加速度を体感するように、ディスプレイに表示される画像を制御してもよい。このような処理により、処理装置は、ユーザに対して、物理的に身体に及ぼす効果を体感させつつ、第１の施設または第２の施設を宣伝し、広告し、あるいは、広報活動を実行できる。

以下、図面を参照して、一実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、発明を実施するための態様は、以下に説明する実施形態の構成には限定されない。

＜第１実施形態＞
（システム概要）
図１は、第１実施形態に係る移動支援システム１のシステム構成の一例を示す図である。図１の移動支援システム１は、自律走行が可能な車両等の移動体を多目的に機能させてサービスを提供する移動体システムの一部、あるいは、移動体システムと連携する補完システムとして機能する。

先ず、移動体システムの概要について説明する。移動体システムは、例えば、与えられた指令に基づいて道路上を自律走行が可能な車両等の複数の移動体（２０＃１〜２０＃ｎ）と、当該指令を発行するセンタサーバ１０と、を含んで構成される。各移動体は、ユーザ端末４０を介した利用者（以下、「ユーザ」とも称す）、あるいは、任意の利用者の多様なニーズに応じて、当該ユーザの移動や荷物の運搬、商品販売や役務サービス等のモビリティサービスを提供する。各移動体と、センタサーバ１０、移動支援サーバ３０とは、ネットワークＮ１を通じて相互に接続される。以下では、自律走行が可能な車両等の移動体を単に「車両」とも称し、複数の移動体（２０＃１〜２０＃ｎ）を総称して「車両２０」とも称す。

車両２０として、例えば、Electric Vehicle（ＥＶ）パレットと呼ばれる自走式の電動車両が例示される。但し、車両２０は、ガソリン車やディーゼル車等の内燃機関による動力、水素等を用いた燃料電池から供給された電力で動作する内燃電池車両（ＦＣＶ：Fuel
Cell Vehicle）であってもよい。車両２０は、提供するモビリティサービスの用途や目
的に応じて、自車両の外装や内装を変更し、車両サイズを任意に選択することが可能である。

図２は、車両２０の外観を例示する斜視図である。図２に例示の車両２０は、ＥＶパレットを構成形態とする移動体の一例である。ＥＶパレットによる車両２０は、例えば、箱形のボディＶＢ１と、ボディＶＢ１下部の両側方で進行方向に対して前後に設けられた４つの車輪ＴＲ１からＴＲ４とを有する。４つの車輪ＴＲ１からＴＲ４は、駆動軸に連結され、図８に例示の駆動部２３の構成要素である駆動用モータによって駆動される。同様にして、４つの車輪ＴＲ１からＴＲ４の走行時の進行方向は、駆動部２３の構成要素であるステアリング機構に含まれる操舵用モータによって相対的に変位し、当該車両の進行方向が制御される。なお、図２では、窓Ｗ１、Ｗ４、乗降車用のドアＤＲ１をボディＶＢ１の
左側面に備える方向が車両２０の向きを表す車両方位である。

図１に戻り、センタサーバ１０は、移動体システムを構成する複数台の車両２０を管理する装置であり、移動支援サーバ３０と連携し、各車両に対する運行指令を行う。車両２０は、センタサーバ１０から運行指令を受けて運行計画を作成し、当該運行計画にしたがって目的地まで自律走行を行う。車両２０は、自車両の位置情報（緯度、経度等）を取得する取得手段を備え、所定の周期間隔で取得した位置情報をセンタサーバ１０、移動支援サーバ３０に送信する。ユーザ端末４０は、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）といったユーザが可搬可能な小型のコンピュータである。但し、ユーザ端末４０は、ネットワークＮ１を介して移動支援サーバ３０等に接続されるＰＣ（Personal Computer）であってもよい。

ネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の公衆ネットワークである。但し、ネットワークＮ１は、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信、ＬＴＥ、ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、３Ｇ等の携帯電話網の無線ネットワーク、ＶＰＮ（Virtual Private Network）等
の専用ネットワーク、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを含んでよい。なお、図１では、１台のセンタサーバ１０、移動支援サーバ３０、ユーザ端末４０、および、複数の車両（２０＃１〜２０＃ｎ）が代表的に例示されている。ネットワークＮ１には、複数のセンタサーバ１０、移動支援サーバ３０、ユーザ端末４０が接続され得る。

本実施形態に係る移動支援システム１が適用される移動体システムにおいては、車両２０は、ユーザの目的や用途に応じた移動サービスを提供する旅客車両として機能する。車両２０は、例えば、サービスが提供される地域の予め定められた経路上を定期的に運行し、あるいは、ユーザ端末４０を通じて予約された乗車地点に移動して当該ユーザを搭乗させ、当該ユーザの指定する目的地に移動する。車両２０は、車両内に移動サービスを提供するためのソファやテーブル、ディスプレイや当該ディスプレイに表示される表示情報を指定・操作するための入力端末を備える。なお、車両２０は、必ずしも無人である必要はなく、ユーザに対して移動サービスを提供するための接客要員、保安要員等が乗車していてもよい。また、車両２０は、必ずしも常時自律走行を行う車両でなくてもよい。例えば、状況に応じて上記要員が運転ないし運転の補助を行う車両であってもよい。また、車両２０は、必ずしも移動サービスを提供する事業者のものではなく、ユーザが個々に所有する車両であってもよい。

本実施形態に係る移動支援システム１は、車両２０、移動支援サーバ３０を構成に含む。移動支援サーバ３０は、車両２０の車両情報と、当該車両２０による移動サービスを利用するユーザのユーザ情報と、車両２０の乗車予約に関する予約情報を管理する。車両２０は、当該車両を一意に識別する識別情報（車両ＩＤ）が付与されて、データベースに保持される。車両ＩＤは、例えば、自動車登録番号（ナンバープレートに標記された番号）である。ユーザ情報および予約情報についても、同様にして、ユーザを識別する識別情報（ユーザＩＤ）、予約を識別する識別情報（予約ＩＤ）が付与されてデータベースに保持される。

また、移動支援サーバ３０は、車両２０が走行予定のルート沿線、あるいは、ルートから所定の距離範囲内（例えば、半径１０ｋｍ以内等）に位置する店舗や建物等の施設に関する広告や広報を含む施設情報を管理する。ここで、施設は、例えば、走行ルート沿線に位置する店舗等の商業施設、建物等である。また、施設には、例えば、公園、テーマパーク、遊園地、動物園、水族館、寺院、神社等の観光施設が含まれる。施設情報についても、当該施設を一意に識別する識別情報（施設ＩＤ）が付与されてデータベースに保持される。

ユーザ端末４０には、例えば、車両２０の利用の予約を登録するためのアプリケーションプログラム（以下、「アプリ」とも称す）がインストールされている。アプリがインストールされたユーザ端末４０は、当該端末を一意に識別する識別情報（ユーザＩＤ）が付与されて移動支援サーバ３０のデータベースにユーザ情報として保持される。ユーザ情報は、例えば、ユーザを特定するための情報（氏名、住所、携帯番号、メールアドレス等）、年齢（年代）や職業、性別等の属性情報とともにユーザＩＤに関連付けられて保持される。そして、ユーザは、ユーザ端末４０に搭載されたアプリの実行を通じて、自身の用途や目的に応じて車両２０の移動予約に関する予約情報を移動支援サーバ３０に登録する。予約情報には、車両２０に搭乗する搭乗予定地点、搭乗予定日時、降車予定地点、降車予定日時等が含まれる。なお、車両２０が、ユーザに所有される車両の場合には、搭乗予定地点、搭乗予定日時、降車予定地点、降車予定日時の代わりに、カーナビゲーションシステム等で設定された目的地、出発地点、および、目的地までの走行予定ルートが使用される。

図３は、移動サービスを提供する車両２０の車両内に設けられる設備等を説明する図である。図３においては、ソファｓｆ１、机ｄｋ１、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂ、入力端末２０Ｃが内部空間に設けられた車両内の模式的な平面図（天井側から車両内を見た図）が例示される。なお、図３は、車両進行方向側の内部空間にディスプレイ２０Ａ、車両進行方向右側面側の内部空間にディスプレイ２０Ｂを備える形態の一例である。車両２０の内部空間に設けられるディスプレイは、図３に例示のように、当該内部空間の一部領域に設けられてもよく、車両２０の内部空間の全面を覆うように設けられてもよい。

ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示デバイスである。但し、ディスプレイ２０Ａ、２０Ｂは、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）マトリクス、プロジェクタによって
構成されてもよい。また、入力端末２０Ｃは、各ディスプレイに表示される表示情報に対して、ユーザによる操作入力が可能な端末装置である。このような端末装置として、タブレット端末、個人情報端末、リモコン等が例示できる。入力端末２０Ｃは、後述のように、車両２０の入力部２８の一部を構成する。

車両内部に設けられたディスプレイ２０Ａ、２０Ｂには、予め視聴予約された映画やドラマ等の各種の表示コンテンツが表示情報として表示される。車両２０に乗車したユーザは、例えば、ソファｓｆ１等に着座しながら入力端末２０Ｃを操作し、操作に応じて各ディスプレイに表示される表示コンテンツを視聴しながら目的地までの移動が可能になる。本実施形態においては、表示情報には、車両２０が備えるカメラ等で撮影された車両外部の映像、例えば、走行予定の走行ルート沿線の風景等の映像が含まれる。車両外部の映像は、例えば、所定のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）で撮影される。

本実施形態に係る移動支援システム１は、車両２０の位置情報や所定のフレームレートで撮影された撮像画像等に基づいて、走行予定の走行ルート沿線に位置する店舗や建物等の施設に関する広告や広報を含む施設情報を取得する。同様にして、本実施形態に係る移動支援システム１は、走行ルートから所定の距離範囲内に位置する施設に関する施設情報を取得する。そして、本実施形態に係る移動支援システム１は、店舗や建物等の施設を構成する構造物の画像を取得した施設情報に基づいて加工し、当該画像を車両２０の内部空間に設けられたディスプレイ２０Ａ、２０Ｂに表示させる。本実施形態においては、走行ルート沿線に位置する店舗や建物等の施設に関する広告や広報といった施設情報が、当該施設を構成する構造物の撮像画像とともに、各ディスプレイの表示領域に表示される。同様にして、走行ルートから所定の距離範囲内に位置する施設の施設情報が走行中に撮影された撮像画像とともに各ディスプレイの表示領域に表示される。本実施形態によれば、車両の搭乗者に対して、走行ルートに関連する店舗や建物等の施設に関する広告や広報等の
施設情報が、車両の移動とともに効果的に提供できる。

図４は、本実施形態に係る施設情報の提供を説明する図である。図４においては、地点Ａを出発し、走行予定された走行ルートである経路Ｒ１を走行し、自車両に搭乗するユーザに対して史跡巡りといった移動サービスを提供する車両２０が例示される。地点Ａは、当該史跡巡りが行われる地域の鉄道駅といった観光ターミナルである。経路Ｒ１の沿線、あるいは、経路Ｒ１から所定の距離範囲内には、ｆ１からｆ５等の施設が位置している。例えば、施設ｆ１は、テーマパーク等の観光施設であり、施設ｆ２は日帰り入浴等が楽しめる温泉施設である。また、施設ｆ３、ｆ４は、それぞれユーザに対して飲食等のサービスを提供するレストラン、蕎麦屋といった店舗施設である。施設ｆ５は、３重の塔といった歴史的な構造物を含む寺院等の観光施設である。車両２０の移動サービスを利用するユーザは、例えば、施設ｆ５の訪問を目的として、施設ｆ５を含む当該地域を観光するものとする。

地点Ａを出発した車両２０は、経路Ｒ１に沿って移動し、施設ｆ１からｆ３が位置する周辺に移動する。車両２０は、自車両の位置情報、カメラ等で撮影された撮像画像を自車両の車両ＩＤとともに移動支援サーバ３０に通知する。移動支援サーバ３０は、車両２０から通知された位置情報、撮像画像に基づいて、沿線に位置する、あるいは、所定の距離範囲内に位置する施設ｆ１からｆ３の施設情報を特定する。施設ｆ１からｆ３の施設情報は、例えば、データベースに保持された施設情報から特定される。施設情報には、当該施設を構成する構造物のＣＧ（Computer Graphics）等で生成された画像（視覚情報）とと
もに、当該施設を宣伝するための広告や当該施設を説明するための広報等が含まれる。

移動支援サーバ３０は、特定された施設情報を取得し、当該施設情報を車両２０にネットワークＮ１を通じて通知する。施設ｆ１からｆ３に関する施設情報は、車両２０に受信される。経路Ｒ１を走行中の車両２０が備えるディスプレイ２０Ａ等には、カメラ等を介して撮影された車両外部の構造物である施設ｆ１からｆ３等を含む撮像画像が表示されている。

車両２０は、例えば、進行方向前方側に設けられたディスプレイ２０Ａに施設ｆ１を構成する構造物の撮像画像が表示される場合には、当該施設が表示されたディスプレイ２０Ａの表示領域内に施設ｆ１に関する施設情報を表示させる。また、車両２０は、側面方向に設けられたディスプレイ２０Ｂに経路Ｒ１沿いの施設ｆ２や施設ｆ３の撮像画像が表示される場合には、当該施設が表示されたディスプレイ２０Ｂの表示領域内に施設ｆ２、ｆ３に関する施設情報を表示させる。施設ｆ１からｆ３が位置する地域領域を経路Ｒ１に沿って走行する車両２０の、内部空間に設けられたディスプレイ２０Ａ、２０Ｂには、カメラ等を通じて撮影された実在する風景に、ＣＧ等の視覚情報を含む施設情報が重ねられて同一画面上に表示される。車両２０に搭乗するユーザは、各ディスプレイの同一画面上に表示された風景画像および施設情報に基づいて、当該施設に関する広告や広報等を効果的に把握できる。

車両２０は、経路Ｒ１に沿ってさらに移動し、施設ｆ４から施設ｆ５が位置する周辺に移動する。車両２０は、上記と同様にして、自車両の位置情報、カメラ等で撮影された撮像画像を車両ＩＤとともに移動支援サーバ３０に通知する。移動支援サーバ３０においては、通知された位置情報、撮像画像に基づいて、沿線に位置する、あるいは、所定の距離範囲内に位置する施設ｆ４からｆ５の施設情報が特定される。そして、特定された施設ｆ４、ｆ５に関する施設情報が車両２０に通知される。車両２０の内部空間に設けられた各ディスプレイには、実在する風景にＣＧ等の視覚情報を含む施設情報が重ねられて同一画面上に表示される。

図５は、施設情報の表示形態の一例を説明する図である。図５において、実線の矩形枠で囲まれた領域は、ディスプレイ２０Ａ等に表示される表示画面Ｚ１の一例である。表示画面Ｚ１では、施設情報として、施設ｆ４、ｆ５を宣伝する広報が例示される。

表示画面Ｚ１において、例えば、画像ｆ５ａはカメラ等を介して撮影された実在の施設ｆ５の構造物の撮像画像である。同様にして、画像ｆ４ａは、実在の施設ｆ４の撮像画像である。また、画像Ｚ３は、施設ｆ４、ｆ５を宣伝するためにＣＧ等で生成されたキャラクタ画像である。施設ｆ４、ｆ５が位置する周辺に移動した車両２０のディスプレイ２０Ａ等には、カメラ等で撮影された実在の画像ｆ４ａ、ｆ５ａが表示される。

図５に例示のように、施設ｆ４、ｆ５に関する施設情報を受信した車両２０は、画像処理によって、実在する各施設の画像ｆ４ａ、ｆ５ａをディスプレイ２０Ａ等に表示させる表示位置が施設情報に基づいて適宜に調整される。そして、車両２０は、施設情報に含まれる広報情報に基づいて、ディスプレイ２０Ａ等における、キャラクタ画像Ｚ３の表示位置、広報情報が表示される吹き出し領域Ｚ４、施設ｆ４を案内するためのアクセスマップＺ２や指示画像Ｚ５の配置位置を適宜に調整する。

表示位置の調整は、例えば、各ディスプレイの縦方向をＹ方向とし、横方向をＸ方向とした２次元座標（Ｘ，Ｙ）により行われる。車両２０は、例えば、ディスプレイの左上角部の座標を（０，０）とし、右下角部の座標を（maxＸ，maxＹ）として、各画像の中心が表示領域内に含まれるように表示位置を調整する。そして、施設情報に含まれるキャラクタ画像Ｚ３、広報情報が表示される吹き出し領域Ｚ４、アクセスマップＺ２や指示画像Ｚ５を、画像ｆ４ａ、ｆ５ａが表示された表示画面上に重ねて表示させる。ユーザは、実在する施設ｆ４、ｆ５の撮影画像ｆ４ａ、ｆ５ａとともに同一画面上に表示された、アクセスマップＺ２や指示画像Ｚ５、吹き出し領域Ｚ４に表示された広報情報に基づいて、店舗施設ｆ４へのアクセスが把握できる。

なお、車両２０は、例えば、入力端末２０Ｃを介したユーザの操作入力を受け付け、表示領域に表示された実在する施設ｆ４、ｆ５の撮影画像ｆ４ａ、ｆ５ａを拡大・縮小するようにしてもよい。車両２０では、ユーザの操作量に応じて、撮影画像ｆ４ａ、ｆ５ａの拡大・縮小する程度を変化させることで、ユーザの好みに合わせた情報の提供が可能になる。

さらに、本実施形態においては、移動支援システム１は、搭乗するユーザが予定する所定のイベントに関するイベント情報を取得し、取得したイベント情報に基づいて画像処理を行い、処理後の加工された撮像画像を表示してもよい。例えば、観光対象になる施設ｆ５の画像を、訪問者の目線からの画像に加工し、門扉を通過したユーザが、庭等に設けられた構造物や植物を疑似的に閲覧するといった表示形態が例示される。イベント参加を予定するユーザに対して、観光対象の施設等を宣伝し、広告し、あるいは当該施設の広報活動が効果的に実行できる。

また、本実施形態において移動支援システム１は、移動中における車両２０の加速度に関する情報を取得するようにしてもよい。そして、移動支援システム１は、車両２０の内部空間に設けられたディスプレイに表示させる撮像画像を、取得された加速度方向とは異なる方向（例えば、反対方向等）の加速度が疑似的に体感できるように表示させてもよい。

例えば、図４において、施設ｆ２から施設ｆ４に至る経路においては、車両２０に搭乗するユーザに対して左方向から右方向に変化する加速度を与える部分経路が存在する。車両２０は、例えば、部分経路を移動する際に自車両に係る加速度に関する情報を取得する
。そして、車両２０の内部空間に設けられたディスプレイに表示させる部分経路沿いの風景等の撮像画像を、取得された加速度方向とは反対方向の表示状態となるように変化させて表示させる。例えば、車体の左方向に向けて加速度が生じた場合には、ディスプレイ等に表示させる撮像画像を、カメラの撮影中心を基準として右方向に傾けて表示させる。同様にして、車体の右方向に向けて加速度が生じた場合には、ディスプレイ等に表示させる撮像画像を、カメラの撮影中心を基準として左方向に傾けて表示させる。なお、図５に示すようにキャラクタ画像Ｚ３が表示されている場合には、当該キャラクタ画像を加速度方向とは反対方向によろけさせて慌てさせるように加工して表示してもよい。車両２０に搭乗するユーザに対して、当該車両の走行状態を用いた表示コンテンツが提供できる。本実施形態においては、移動サービスが提供される地域に関する宣伝や広告、あるいは広報活動が効果的に実行できる。

（機能構成）
次に、図６から図１２を参照して、本実施形態に係る移動支援システム１のセンタサーバ１０、車両２０、移動支援サーバ３０の機能構成を説明する。図６は、センタサーバ１０の機能構成の一例を示す図である。センタサーバ１０は、機能構成要素に、制御部１１、記憶部１２、通信部１３を含む。通信部１３は、ネットワークＮ１との通信インタフェースである。通信部１３は、例えば、ＬＡＮインターフェースボード、無線通信のための無線通信回路を含む。センタサーバ１０は、移動支援サーバ３０と連携し、複数の車両２０の自律走行を管理し、各車両への運行指令を生成する。

センタサーバ１０は、例えば、プロセッサ、主記憶装置、補助記憶装置を有する汎用的なコンピュータである。プロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ
（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等が含まれる。主記憶装置には、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等が含まれる。補助記憶装置は、ＯＳ（Operating System）を含む各種のプログラムおよび各種のデータを読み書き自在に記録媒体に格納する不揮発性の記憶装置である。ＯＳには、通信部１３を介して接続される外部装置等とのデータの受け渡しを行う通信インタフェースプログラムが含まれる。補助記憶装置には、例えば、可搬記録媒体、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid
State Drive）等が含まれる。可搬記録媒体は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のディスク記録媒体である。

プロセッサは、主記憶装置の作業領域に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、センタサーバ１０全体の制御を行う。プロセッサは、コンピュータプログラムの実行を通じて周辺機器の制御を行うことで、後述するような所定の目的に合致した機能を提供する。但し、一部の機能がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit
）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、数値演算プロセッサ、画像処理プロ
セッサ等のハードウェア回路で提供されてもよい。また、センタサーバ１０は、単一のコンピュータで構成されてもよく、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。

制御部１１は、上記プロセッサのコンピュータプログラムの実行により提供される情報処理機能である。制御部１１により、複数の車両２０の自律走行を管理し、各車両に送信される運行指令を生成する情報処理機能が提供される。制御部１１は、少なくとも位置情報管理部１１１、運行指令生成部１１２を含む。但し、センタサーバ１０で実行される一連の処理は、ソフトウェアにより実行させることもできるが、ハードウェアにより実行させることもできる。

位置情報管理部１１１は、センタサーバ１０の管理下にある車両２０から位置情報（例えば、緯度、経度）を収集し、管理する。位置情報管理部１１１は、定期的、あるいは、センタサーバ１０の要求に応じて車両２０から送信された現在の位置情報を受信し、記憶部１２に構築された運行管理ＤＢ１２１に記憶する。

運行指令生成部１１２は、移動支援サーバ３０と連携し、移動サービスを提供する車両２０に関する運行指令を生成する。運行指令生成部１１２では、例えば、車両２０による移動サービスが提供される所定地域での経路上の運行や、ユーザの指定する出発地点（乗車予定地点）と目的地点（降車予定地点）間の移動に関する運行指令が生成される。

運行指令生成部１１２は、例えば、車両２０から取得された位置情報と、補助記憶装置等に記憶された地図データとを参照し、現在位置を出発地点として目的地点に至る移動ルート（経路）を特定する。そして、運行指令生成部１１２は、特定された移動ルートを走行し目的地点に至る運行指令を生成する。運行指令には、走行予定の経路の識別情報（例えば、リンク番号）や交差点等の識別情報（例えば、ノード番号）や、住所等を含むことができる。また、運行指令には、「一時的に立寄る」、「ユーザを乗降車させる」といった指示等が含まれる。

記憶部１２は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。記憶部１２には、車両２０の運行に関する運行情報を管理する運行管理データベース（ＤＢ）１２１が構築される。運行管理ＤＢ１２１は、例えば、プロセッサによって実行されるデータベース管理システム（ＤＢＭＳ）のプログラムが、補助記憶装置等に記憶されるデータを管理することで構築されるリレーショナルデータベースである。

図７は、運行管理ＤＢ１２１に格納される運行管理情報の一例を示す図である。運行管理情報は、図７に例示のように、運行管理テーブルとして管理される。運行管理テーブルに登録される情報は、適宜にフィールドの追加、変更、削除が可能である。

図７において、運行管理テーブルは、地域ＩＤ、車両ＩＤ、サービス種別、業者ＩＤ、拠点ＩＤ、現在位置、移動経路、運行状況の各フィールドを有する。地域ＩＤには、車両２０による移動サービスが提供される地域を示す識別情報（地域ＩＤ）が格納される。地域ＩＤは、例えば、地域メッシュ情報（標準地域メッシュコード、分割地域メッシュコード等）である。但し、地域ＩＤに格納される情報は、市区町村等を示す情報でもよく、各車両がサービスを提供する地域を特定する緯度・経度で区切られた情報でもよい。

車両ＩＤには、センタサーバ１０によって管理されている車両２０を一意に識別する識別情報（車両ＩＤ）が格納される。車両ＩＤは、例えば、自動車登録番号である。サービス種別には、各車両が提供するサービスの種別を特定する情報が格納される。例えば、取扱商品の販売や役務サービスの提供を行う店舗として機能する車両２０では「店舗」、移動サービスを提供する車両２０では「旅客運送」、荷物等の集配送サービスを提供する車両２０では「集配送」といった情報が格納される。

業者ＩＤには、車両２０を用いて各種のサービスを提供する業者を一意に識別する識別情報（業者ＩＤ）が格納される。業者ＩＤは、例えば、業者に割当てられた事業者コードである。拠点ＩＤには、車両２０の拠点となる場所を示す情報（住所、緯度・経度等）が格納される。車両２０は、拠点ＩＤで特定される拠点場所から出発し、地域ＩＤで指定される地域内でのサービス提供の終了後、当該拠点場所に帰還する。現在位置には、車両２０の現在の位置を示す位置情報（緯度、経度等）が格納される。位置情報は、車両２０から送信された位置情報の受信時に更新される。但し、位置情報は、車両２０が位置する道路の識別情報（例えば、リンク番号）や交差点等の識別情報（例えば、ノード番号）や、
住所等を含むことができる。移動経路には、車両２０が走行を予定する経路を示す情報が格納される。運行状況には、車両２０の運行状況を示すステータス情報が格納される。例えば、当該車両が自律走行による移動サービスを提供中の場合には「運行中」、当該移動サービスを提供中でない場合には「休止」といった情報が格納される。

次に、車両２０の機能構成を説明する。図８は、車両２０の機能構成の一例を示す図である。車両２０は、機能構成要素として、センサ２１、位置情報取得部２２、駆動部２３、制御部２４、通信部２５、記憶部２６、表示部２７、入力部２８を含む。車両２０は、センタサーバ１０から取得した運行指令にしたがって走行経路を生成し、当該経路を自車両の周囲をセンシングしながら自律走行として適切な方法で道路上を走行する。なお、通信部２５、記憶部２６のそれぞれは、センタサーバ１０の通信部１３、記憶部１２と同様であるため説明が省略される。

センサ２１は、車両２０に搭載されたセンサの集合であり、自律走行に必要な情報を取得するために自車両の走行状態や周囲の環境をセンシングする手段である。車両２０の走行状態をセンシングするセンサとして、例えば、加速度センサ２１２、速度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ等が例示される。また、車両２０の周囲をセンシングするためのセンサとして、例えば、カメラ（ステレオカメラ、可視光カメラ、赤外線カメラ等）２１１、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）、レーダ等が例示される。センサ２１で取得された情報は、例えば、制御部２４に通知され、車両２０の周囲に存在する障害物や走行レーンの認識等のために利用される。

位置情報取得部２２は、車両２０の現在位置を取得する手段であり、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の受信器などを含んで構成される。位置情報取得部２２
が取得した情報（例えば、緯度、経度等）は、制御部２４に通知され、例えば、当該車両が走行する経路の算出や、目的地に到達するための誘導処理に利用される。位置情報取得部２２が取得した情報は通信部２５を介して、ネットワークＮ１に接続されたセンタサーバ１０、移動支援サーバ３０に定期的、あるいは、各サーバの要求に応じて送信される。

駆動部２３は、制御部２４が生成した制御指令に基づいて、車両２０を走行させる手段である。駆動部２３は、例えば、車輪を駆動するための駆動用モータやインバータ、ブレーキ、操舵用モータ、ステアリング機構等を含んで構成される。駆動部２３は、制御指令にしたがって上記モータやインバータ、ブレーキ、ステアリング等の制御量を適切に加減することで、車両２０を自律走行させる。

制御部２４は、センサ２１や位置情報取得部２２から取得した情報に基づいて、自車両の制御を行うコンピュータである。制御部２４は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを含むマイクロコンピュータで構成される。制御部２４は、プロセッサが記憶部２６に格納された各種プログラムや各種データ等を読み出して実行させることで、所定の目的に合致した各種の処理機能を提供する。制御部２４は、少なくとも、走行制御部２４１、施設情報取得部２４２、表示制御部２４３の機能モジュールを提供する。但し、制御部２４が提供する機能モジュールはハードウェアによって実現されてもよく、互いに連携する複数のコンピュータで実現されてもよい。

走行制御部２４１は、センタサーバ１０から運行指令を取得し、自車両の運行計画を生成する。当該運行指令には、車両２０に指示される出発地、目的地、目的地を経由する経路等に関する情報が含まれる。走行制御部２４１は、センタサーバ１０から与えられた目的地および目的地に至る経路と、位置情報取得部２２により得られた自車両の位置とに基づいて、上記の運行計画を生成する。

また、走行制御部２４１は、センサ２１が取得したデータに基づいて、自律走行に必要な周囲の状況を検出する。検出の対象は、例えば、車線の数や位置、自車両の周囲に存在する車両の数や位置、自車両の周囲に存在する障害物（例えば歩行者、自転車、構造物、建築物など）の数や位置、道路の構造、道路標識などであるが、これらに限られない。自律的な走行を行うために必要なものであれば、検出の対象はどのようなものでもよい。例えば、カメラ２１１等を備える場合には、それにより撮像された画像データを画像処理することで周囲の物体検出が行われる。また、走行制御部２４１は、検出した物体をトラッキング（検出した対象物を継続して検出し続けること）し、当該物体との間の相対速度を求めることができる。

さらに走行制御部２４１は、生成した運行計画と、検出された周囲の状況に関するデータ、ならびに、自車両の位置情報に基づいて、自律的な走行を制御するための制御指令を生成する。例えば、走行制御部２４１は、所定の経路に沿って走行し、かつ、自車両を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないように自車両を走行させるべく制御指令を生成する。生成された制御指令は、駆動部２３へ出力される。

なお、走行制御部２４１は、予め記憶部２６に記憶された自車両の車両情報を、通信部２５を通じてネットワークＮ１に接続された移動支援サーバ３０に定期的、あるいは、当該サーバの要求に応じて送信する。走行制御部２４１は、自車両を一意に識別する車両ＩＤを車両情報に付加し、移動支援サーバ３０に送信する。

施設情報取得部２４２は、カメラ２１１を介して所定のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）で撮影された撮像画像を、通信部２５を通じてネットワークＮ１に接続された移動支援サーバ３０に定期的、あるいは、当該サーバの要求に応じて送信する。なお、カメラ２１１は、単数であってもよく、例えば、車両２０の進行方向に対して前後左右方向を撮影可能なように設けられた複数のカメラであってもよい。カメラ２１１を介して所定のフレームレートで撮影された撮像画像は、自車両の車両ＩＤとともに移動支援サーバ３０に送信される。

また、施設情報取得部２４２は、移動支援サーバ３０から通知された施設情報やイベント情報を取得し、記憶部２６の所定の領域に時刻情報とともに格納する。自車両が走行予定のルート沿線、あるいは、ルートから所定の距離範囲内（例えば、半径１０ｋｍ以内等）に位置する店舗や建物等の施設に関する広告や後方を含む施設情報、ユーザが予定しているイベントに関するイベント情報が、記憶部２６に格納される。

表示制御部２４３は、表示部２７を構成するディスプレイ２０Ａ、２０Ｂの表示領域に表示される情報を表示制御する。表示制御部２４３は、例えば、カメラ２１１を介して撮影された撮像画像、および、取得された施設情報、イベント情報を各ディスプレイの表示領域に重ねて表示する。

また、表示制御部２４３は、各ディスプレイに表示されたＣＧ画像や実在する施設等の撮像画像に対する、ユーザの操作入力を受け付ける。ユーザの操作入力は、例えば、入力部２８を構成する入力端末２０Ｃを通じて行われる。そして表示制御部２４３は、受け付けたユーザの操作量に応じて操作対象の画像の拡大・縮小する程度を変化させる。

例えば、入力端末２０Ｃは、タッチパネルを有するタブレット端末である場合、表示制御部２４３は、入力端末２０Ｃの備える表示デバイス上に、各ディスプレイの表示領域に表示される表示情報を表示する。ユーザは、例えば、入力端末２０Ｃの表示画面上に表示された撮影された撮像画像、施設情報、イベント情報に対してタップ操作等を行い、操作
対象の画像を指定する。入力端末２０Ｃは、タップ操作が行われた表示領域の座標を検出し、検出した座標を表示制御部２４３に通知する。表示制御部２４３は、通知された座標に基づいて当該座標を含む表示領域に表示された表示情報を特定する。

また、入力端末２０Ｃは、タップ操作等が行われた表示情報に対する拡大・縮小に関するタッチ操作（ピンチアウト、ピンチイン）等の操作入力を受け付け、当該操作情報を表示制御部２４３に通知する。表示制御部２４３は、タップ操作等で特定された表示情報（撮像画像、施設情報、イベント情報）等について、タッチ操作の操作量に応じて拡大・縮小させる程度を変化させる。車両２０の内部空間に設けられた各ディスプレイにおいては、入力端末２０Ｃを操作するユーザによって選定された表示情報の画像が、拡大・縮小に関するタッチ操作の操作量に応じて変化する。

さらに、表示制御部２４３は、走行中における自車両の加速度に関する情報を加速度センサ２１２を介して取得する。そして、表示制御部２４３は、例えば、表示部２７に表示される撮像画像を、取得された加速度方向とは異なる方向（例えば、反対方向等）の加速度が疑似的に体感できるように表示状態を変化させて表示させる。

表示制御部２４３は、例えば、左方向への加速度が取得されたときには、ディスプレイ等に表示させる撮像画像を、カメラの撮影中心を基準として右方向に傾けて表示させる。同様にして、右方向への加速度が取得されたときには、ディスプレイ等に表示させる撮像画像を、カメラの撮影中心を基準として左方向に傾けて表示させる。なお、ＣＧ等で生成されたキャラクタ画像が表示されているときには、当該キャラクタ画像を加速度方向とは反対方向によろけさせて慌てさせるように加工して表示することもできる。

表示部２７は、車両２０の内部空間の全面または一部の表面に配置されたＬＣＤ等のディスプレイを構成に含む。図８においては、車両進行方向前方側に配置されたディスプレイ２０Ａ、および、車両進行方向に対して右側面側に配置されたディスプレイ２０Ｂが構成要素として例示される。入力部２８は、車両２０の内部空間に設けられた表示部２７への操作入力を可能とする端末装置（入力端末２０Ｃ）を構成に含む。入力部２８として、タブレット端末、個人情報端末、リモコン等が例示される。

次に、移動支援サーバ３０の機能構成を説明する。図９は、移動支援サーバ３０の機能構成の一例を示す図である。移動支援サーバ３０は、機能構成要素として制御部３１、記憶部３２、通信部３３を含んで構成される。通信部３３は、センタサーバ１０の通信部１３と同様であるため説明は省略される。

移動支援サーバ３０は、センタサーバ１０と同様にして、プロセッサ、主記憶装置、補助記憶装置を有する汎用的なコンピュータである。移動支援サーバ３０の有する上記構成要素は、センタサーバ１０と同様であるため、説明は省略される。また、移動支援サーバ３０においても、単一のコンピュータで構成されてもよく、クラウドといった複数のコンピュータの集まりから構成されるシステムであってもよい。移動支援サーバ３０は、例えば、補助記憶装置に格納されたＯＳ、各種プログラム、各種テーブル等を主記憶装置の作業領域に読み出して実行し、当該プログラムの実行を通じて以下の各構成部等を制御することで、所定の目的に合致した機能を提供する。

なお、移動支援サーバ３０の有する主記憶装置と補助記憶装置は記憶部３２を構成する。記憶部３２には、ユーザ情報ＤＢ３２１、移動車両ＤＢ３２２、予約情報ＤＢ３２３、施設情報ＤＢ３２４、地図情報ＤＢ３２５が構築される。これらのＤＢは、例えば、移動支援サーバ３０のプロセッサによって実行されるデータベース管理システム（ＤＢＭＳ）のプログラムが、補助記憶装置等に記憶されるデータを管理することで構築されるリレー
ショナルデータベースである。

制御部３１は、移動支援サーバ３０が有するプロセッサのコンピュータプログラムの実行により提供される情報処理機能である。制御部３１は、少なくとも移動車両管理部３１１、予約情報管理部３１２、施設情報管理部３１３の各構成部を含む。制御部３１により、内部空間の全面あるいは一部の表面にディスプレイを備えた車両２０の管理、当該車両が提供するサービス等の情報処理機能が提供される。但し、移動支援サーバ３０で実行される一連の処理は、ソフトウェアにより実行させることもできるが、ハードウェアにより実行させることもできる。

移動車両管理部３１１は、移動サービスを提供する車両２０の車両情報を管理する。移動車両管理部３１１は、例えば、連携するセンタサーバ１０から、地域ＩＤ毎に移動サービスを提供する車両２０の車両ＩＤを抽出する。そして、移動車両管理部３１１は、抽出された車両ＩＤのそれぞれを宛先として、当該車両ＩＤに対応する車両２０に対して、車両情報の通知を要求する。ネットワークＮ１に接続された車両２０は、移動支援サーバ３０からの通知要求に応じて、自車両の記憶部２６に保持された車両情報を取得し、当該車両情報を応答する。移動車両管理部３１１は、車両２０から応答された車両情報を取得し、車両ＩＤに対応付けて移動車両ＤＢ３２２に格納する。なお、車両２０は、移動支援サーバ３０を宛先として、自車両の車両情報を定期的に通知することもできる。

図１０は、移動車両ＤＢ３２２に格納される車両情報の一例を示す図である。各車両から取得した車両情報は、図１０に例示のように、車両情報テーブルとして管理される。なお、図１０に例示の車両情報テーブルは、例えば、車両２０による移動サービスを提供可能な地域ＩＤ毎に管理される。車両情報テーブルに登録される情報は、適宜にフィールドの追加、変更、削除が可能である。

図１０において、車両情報テーブルは、車両ＩＤ、業者ＩＤ、予約ＩＤ、移動情報、車両サイズ、搭乗可能人数、運営時間の各フィールドを有する。車両ＩＤ、業者ＩＤの各フィールドに格納される情報は、図７と同様であるため、説明が省略される。

予約ＩＤには、当該車両による移動サービスの予約を一意に識別する識別情報（予約ＩＤ）が格納される。移動情報には、車両２０が提供する移動サービスに関する情報が格納される。図１０においては、予約された移動に関する経路情報を格納するための、乗車地点、目的地点、経由箇所、予定経路といったサブフィールドが例示されている。乗車地点には、当該車両を利用するユーザの乗車地を示す情報（例えば、緯度、経度等）が格納される。目的地点には、ユーザの移動先である目的地を示す情報が格納される。経由箇所には、目的地に至るまでの経由地を示す情報が格納される。予定経路には、当該車両の経由箇所を含む移動経路を示す情報が格納される。車両サイズには、当該運動車両の大きさ（幅（Ｗ）、高さ（Ｈ）、奥行き（Ｄ））を示す情報が格納される。搭乗可能人数には、当該運動車両に搭乗可能な人数を示す情報が格納される。運営時間は、当該運動車両で提供される運動支援サービスの営業開始時間および営業終了時間を示す情報が格納される。

図９に戻り、予約情報管理部３１２は、アプリのインストール時に受け付けたユーザ情報を管理する。ユーザ情報は、ユーザ情報ＤＢ３２１で管理される。予約情報管理部３１２は、アプリのユーザ端末４０へのインストール時に、当該ユーザを一意に識別する識別情報（ユーザＩＤ）を付与する。そして、予約情報管理部３１２は、ユーザＩＤに対応付けて、受け付けたユーザ情報をユーザ情報ＤＢ３２１に登録する。ユーザ情報には、ユーザの住所、氏名、電話番号、メールアドレス、ユーザ端末４０のＩＰアドレスといった情報や、年齢、性別、職業、家族構成、趣味等のユーザの属性を示す属性情報が含まれる。

また、予約情報管理部３１２は、予約が確定した車両２０に関する予約情報を管理する。車両２０に関する予約情報は、予約情報ＤＢ３２３で管理される。予約情報管理部３１２は、例えば、ユーザ端末４０に搭載されたアプリの実行を通じて、ユーザの目的や用途に応じた移動サービスを提供可能な車両２０の予約に関する予約情報を受け付ける。予約情報管理部３１２は、確定された予約情報を該当する車両２０の車両ＩＤに関連付けて予約情報ＤＢ３２３に登録する。

図１１は、予約情報ＤＢ３２３に格納される予約情報の一例を示す図である。ユーザから受け付けた予約情報は、図１１に例示のように、車両ＩＤ毎の予約情報テーブルとして管理される。予約情報テーブルに登録される情報は、適宜にフィールドの追加、変更、削除が可能である。

図１１において、予約情報テーブルは、予約ＩＤ、ユーザＩＤ、搭乗予定地点、搭乗予定日時、降車予定地点、降車予定日時、目的、予定イベント、予約人数、利用状況の各フィールドを有する。予約ＩＤには、当該車両による移動サービスの予約を一意に識別する識別情報（予約ＩＤ）が格納される。ユーザＩＤには、当該車両への予約を受け付けたユーザを一意に識別する識別情報（ユーザＩＤ）が格納される。搭乗予定地点には、当該車両へのユーザの乗車地点を示す情報が格納される。搭乗予定日時には、搭乗を予定する日時を示す情報が格納される。降車予定地点には、ユーザの降車地点を示す情報が格納される。降車予定日時には、降車を予定する日時を示す情報が格納される。目的には、ユーザの意図する移動目的を示す情報（例えば、「観光」、「ショッピング」、「食べ歩き」、「家族サービス」等）が格納される。図１１では、移動目的として、「観光（史跡巡り）」が例示されている。

予定イベントには、ユーザの、参加予定しているイベントに関する情報が格納される。イベントに関する情報には、当該イベントを提供する施設の施設名称が含まれる。図１１では、予定イベントとして、「３重の塔拝観（施設名称）」といった情報が例示されている。予約人数には、当該予約ＩＤで指定される移動予約に関する利用者数（搭乗者数）を示す情報が格納される。利用状況には、予約ＩＤで指定される移動サービスに関する利用状況を示すステータス情報が格納される。例えば、予約された移動サービスを提供中の場合には「実施中」、当該移動サービスが未実施の場合には「未実施」、当該移動サービスの提供が完了した場合には「完了」といった情報が格納される。

図９に戻り、施設情報管理部３１３は、移動サービスが提供される地域における店舗や建物等の施設に関する施設情報を管理する。施設情報には、当該施設の広告や広報等が含まれる。施設情報管理部３１３は、例えば、地域ＩＤで指定される領域内の店舗や観光施設等から提供された施設情報を受け付ける。施設情報管理部３１３は、例えば、上記施設を一意に識別する識別情報（施設ＩＤ）を付与し、受け付けた施設情報を施設情報ＤＢ３２４に登録する。

図１２は、施設情報ＤＢ３２４に格納される施設情報の一例を示す図である。各施設から受け付けた施設情報は、図１２に例示のように、地域ＩＤ毎の施設情報テーブルとして管理される。施設情報テーブルに登録される情報は、適宜にフィールドの追加、変更、削除が可能である。

図１２において、施設情報テーブルは、施設ＩＤ、ジャンル、施設住所、広告ＩＤ、内容、広告データ、表示期間、特典情報、施設名称、ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）の各フィールドを有する。施設ＩＤには、店舗や建物等の施設を一意に識別する識別情報（施設ＩＤ）が格納される。ジャンルには、広告や広報等で宣伝される施設の属する区分が格納される。施設住所には、当該施設の所在地を示す情報（住所、位置情報（経度、緯
度等））が格納される。広告ＩＤには、施設ＩＤで指定された施設を宣伝する広告や広報等の施設情報を一意に識別する識別情報（広告ＩＤ）が格納される。内容には、広告ＩＤで指定された広告の構成内容を示す情報が格納される。図１２では、施設ＩＤ「Ｓ２０１１」の施設は、ジャンル「観光（史跡）」であり、複数の広告ＩＤ「Ｔ００１ａ」、「Ｔ００１ｂ」、「Ｔ００１ｃ」、「Ｔ００１ｄ」で指定される施設情報を登録する。広告ＩＤ「Ｔ００１ａ」は、例えば、施設の歴史や当該施設を含む史跡を案内する情報である。広告ＩＤ「Ｔ００１ｂ」、「Ｔ００１ｃ」は、例えば、施設の建屋内部や庭園等をユーザ目線で散策する施設情報である。広告ＩＤ「Ｔ００１ｄ」は、期間限定で催されるイベントの様子を、ユーザ目線で疑似的に体験させる施設情報である。

広告データには、広告ＩＤで指定される施設情報のコンテンツデータを示す情報が格納される。表示期間には、広告ＩＤで指定される施設情報を提供する期間を示す情報が格納される。特典情報には、当該施設等がユーザに提供する特典情報が格納される。図１２では、期間限定で催されるイベントの参加者に対して無料で提供される「栞」が格納される。施設名称には、当該施設の名称を示す情報が格納される。施設名称に格納される情報は、例えば、地図データ上のＰＯＩ（Point of interest）情報と対応付けられている。Ｕ
ＲＬには、ＵＲＬには、不特定多数の閲覧者に施設等を紹介するために開設されたウェブページのアドレスを示す情報が格納される。なお、各フィールドにおいて、格納される情報が存在しない場合には、当該情報が存在しないことを示す情報（例えば、「---」や空
欄等）が格納される。

図９に戻り、地図情報ＤＢ３２５には、地物位置を含む地図データ、当該地図データ上の各地点の特性を示す文字や写真等のＰＯＩ情報を含む地図情報が格納される。なお、地図情報ＤＢ３２５は、ネットワークＮ１に接続される他のシステム、例えば、ＧＩＳ（Geographic Information System）から提供されてもよい。

（処理の流れ）
図１３を参照して、本実施形態に係る移動支援システム１の処理を説明する。図１３は、センタサーバ１０、車両２０、移動支援サーバ３０が実行する処理手順の一例を示すシーケンス図である。

図１３において、移動サービスを提供する車両２０は、位置情報取得部２２を介して自車両の位置情報を取得する。また、車両２０は、記憶部２６に格納された車両情報を取得し、自車両の位置情報とともにセンタサーバ１０、移動支援サーバ３０に通知する（Ｓ１）。車両２０の位置情報、車両情報は当該車両の車両ＩＤとともに通知される。

センタサーバ１０は、車両２０から通知された位置情報、車両情報を受け付けると、当該車両の車両ＩＤに対応付けて運行管理ＤＢ１２１に格納する。また、移動支援サーバ３０は、車両２０から通知された車両情報を受け付けると、車両ＩＤに対応付けて移動車両ＤＢ３２２に格納する。そして、センタサーバ１０は、車両２０から通知された位置情報、車両情報に基づいて、運行指令を生成する（Ｓ２）。センタサーバ１０によって生成された運行指令は、車両２０に通知される（Ｓ３）。運行指令には、例えば、「乗車予定地点での一時的な立寄り」、「ユーザを乗車させる」、「経由地点での一時的な駐停車」、「ユーザを降車させる」との指示が含まれる。

運行指令の通知を受けた車両２０は、運行計画を生成し、移動サービスを提供するための自律走行による運行を開始する（Ｓ４）。車両２０は、運行指令にしたがって、例えば、現在位置を出発地点として、ユーザの乗車予定地点を目的地点として移動を開始する。移動の開始後、車両２０は、ユーザの乗車予定地点に到達し、運行指令にしたがって当該ユーザを搭乗させる。ユーザの乗車後、例えば、車両２０は、図４で説明したように、走
行予定されたルート（経路Ｒ１）にしたがって、ユーザの予定する史跡巡りのための移動を開始する。

走行が予定された走行ルート（経路Ｒ１）を走行中の車両２０は、位置情報取得部２２を介して自車両の位置情報を取得する。また、車両２０は、センサ２１のカメラ２１１を介して撮像画像を取得する（Ｓ５）。経路Ｒ１の沿線に位置する店舗や建物等の施設を含む撮像画像が所定のフレームレートで撮影される。そして、車両２０は、取得された位置情報、撮像画像を自車両の車両ＩＤに対応付けて移動支援サーバ３０に通知する（Ｓ６）。

Ｓ７の処理では、移動支援サーバ３０は、地図情報ＤＢ３４５を参照し、通知された位置情報、撮像画像から、経路沿線の店舗や建屋等の施設を特定し、ＰＯＩ情報等を取得する。また、移動支援サーバ３０は、施設のＰＯＩ情報に含まれる施設名称をキー情報として施設情報ＤＢ３４４を検索し、施設情報テーブルに登録された当該施設の施設情報を取得する。同様にして、走行中のルートから所定の距離範囲内に位置する商業施設、公園、テーマパーク、遊園地、動物園、水族館、寺院、神社等の観光施設を特定し、それぞれのＰＯＩ情報を取得する。さらに、また、移動支援サーバ３０は、各施設のＰＯＩ情報に含まれる施設名称をキー情報として施設情報ＤＢ３４４を検索し、施設情報テーブルに登録された当該施設の施設情報を取得する。

Ｓ８の処理では、移動支援サーバ３０は、車両ＩＤをキー情報として移動車両ＤＢ３２２を検索し、予約ＩＤフィールドに格納された情報を取得する。そして、移動支援サーバ３０は、予約フィールドに格納された情報をキー情報として予約情報ＤＢ３２３を検索し、予約情報テーブルの予定イベントフィールドに格納されたユーザの予定するイベント情報を特定する。例えば、図１１においては、「３重の塔の拝観（施設名称）」といったイベント情報が取得される。

Ｓ９の処理では、移動支援サーバ３０は、Ｓ７およびＳ８の処理で取得したＰＯＩ情報、施設情報、イベント情報を車両２０に通知する。なお、移動支援サーバ３０は、施設情報ＤＢ３２４に登録された施設情報やイベント情報を、地図情報から取得したＰＯＩ情報に優先させて車両２０に通知してもよい。

車両２０は、移動支援サーバ３０から通知された施設情報やイベント情報を取得する（Ｓ１０）。走行が予定された走行ルートの沿線に位置する店舗や建物等の施設、走行中のルートから所定の距離範囲内に位置する商業施設、公園、テーマパーク、遊園地、動物園、水族館、寺院、神社等の観光施設についての施設情報が取得される。また、ユーザの予定するイベントに関するイベント情報（例えば、施設情報テーブルの構成内容フィールドに「イベント」として格納された情報）が取得される。車両２０は、取得した施設情報、イベント情報を主記憶装置の所定の領域に一時的に記憶する。

Ｓ１１の処理では、車両２０は、取得した施設情報を、自車両の内部空間の全面または一部の表面に配置されたディスプレイに表示する。例えば、走行ルート沿線に位置する店舗や建物等の施設に関する広告や広報といった施設情報が、当該施設を構成する構造物の撮像画像とともに、ディスプレイの表示領域に表示される。また、走行ルートから所定の距離範囲内に位置する施設の施設情報が走行中に撮影された撮像画像とともに各ディスプレイの表示領域に表示される。

Ｓ１２の処理では、車両２０は、イベント情報を車両内のディスプレイに表示する。例えば、３重の塔を拝観するイベントを予定しているユーザに対しては、訪問者の目線で撮影された塔の内部を移動するように加工処理された映像が、構造物の撮像画像とともに、
ディスプレイの表示領域に表示される。

以上の処理により、本実施形態に係る移動支援システム１では、車両２０は、走行が予定された走行ルートの沿線に位置する店舗や建物等の施設、または、走行中のルートから所定の距離範囲内に位置する施設に関する施設情報が取得できる。施設情報には、当該施設に関する広告や広報が含まれる。そして、車両２０は、カメラ等を介して撮影された当該施設の画像を、施設情報に基づいて加工し、車両内部に設けられたディスプレイに表示することができる。本実施形態によれば、車両２０による移動サービスを利用するユーザには、同一画面上に表示された施設の画像や施設情報に基づいて加工された画像を介して、当該施設に関する広告や広報等が効果的に提供できる。

さらに、本実施形態に係る移動支援システム１において、車両２０は、搭乗するユーザが予定する所定のイベントに関するイベント情報が取得できる。そして車両２０は、取得したイベント情報に基づいて画像処理を行い、処理後の加工された撮像画像を表示できる。例えば、観光対象になる施設の画像を、訪問者の目線からの画像に加工し、門扉を通過したユーザが、庭等に設けられた構造物や植物を疑似的に閲覧するといった表示形態が可能になる。本実施形態によれば、イベント参加を予定するユーザに対して、観光対象の施設等を宣伝し、広告し、あるいは当該施設の広報活動が効果的に実行できる。

（変形例１）
車両２０は、ディスプレイに表示された画像に対し、ユーザの操作入力を受け付け、受け付けた操作量に応じて当該画像の拡大や縮小の程度を変化させることが可能である。

図１４は、変形例１の車両２０の処理の一例を示すフローチャートである。図１４において、処理の開始は、入力部２８を介したユーザからの操作入力の受け付けのときが例示される。車両２０は、例えば、入力部２８を構成する入力端末２０Ｃを介して、ディスプレイに表示されたＣＧ画像や実在する施設等の撮像画像に対する、ユーザの操作入力を受け付ける（Ｓ２１）。車両２０は、例えば、入力端末２０Ｃの表示デバイスに表示された画像へのタップ操作等の指示操作をタッチパネルを介して受け付ける。入力端末２０Ｃの表示デバイスには、ディスプレイに表示された表示情報が表示されている。車両２０は、例えば、入力端末２０Ｃを介して検出されたタップ操作が行われた表示領域の座標を取得し、ディスプレイの表示領域に表示された表示情報を特定する。

そして、車両２０は、入力端末２０Ｃを通じて、表示情報に対する拡大・縮小に関するタッチ操作（ピンチアウト、ピンチイン）等の操作入力を受け付け、タッチ操作の操作量に応じて対象画像の拡大量、縮小量の程度を変化させる（Ｓ２２）。車両２０は、ユーザの操作量に応じて拡大量、縮小量の程度を変化させた対象画像を、車両内部に設けられたディスプレイに表示させる（Ｓ２３）。Ｓ２３の処理後、図１４の処理が終了される。

以上の処理により、変形例１に係る移動支援システム１では、車両２０は、入力部２８を通じて、ディスプレイに表示された画像への操作入力を受け付けることができる。そして車両２０は、操作対象の画像に対し、操作量に応じて拡大・縮小させる程度を変化させることができる。拡大量、縮小量の程度を変化させた対象画像は、車両内に設けられたディスプレイに表示される。変形例１の形態によれば、ユーザの好みに合わせた情報の提供が可能になる。

（変形例２）
車両２０は、走行中の自車両の加速度に関する情報を取得し、車両２０の内部空間に設けられたディスプレイに表示させる撮像画像を、取得された加速度方向とは異なる方向（例えば、反対方向等）の加速度が疑似的に体感できるように表示させることもできる。図
１５は、変形例２の車両２０の処理の一例を示すフローチャートである。図１５の処理は、走行中において定期的に実行される。

図１５において、車両２０は、自車両の走行中の加速度に関する情報を取得する（Ｓ３１）。加速度に関する情報には、例えば、加速度センサ２１２で検出された加速度値やジャイロセンサ等で検出された加速度の方向が含まれる。車両２０は、取得した加速度に関する情報を記憶部２６の所定の領域に一時的に記憶する。

そして、車両２０は、取得された加速度方向とは異なる方向への加速度が体感可能なようにディスプレイに表示された表示画像を制御する（Ｓ３２）。例えば、車両２０は、左方向への加速度が取得されたときには、ディスプレイ等に表示させる撮像画像を、カメラの撮影中心を基準として右方向に傾けて表示させる。同様にして、車両２０は、右方向への加速度が取得されたときには、ディスプレイ等に表示させる撮像画像を、カメラの撮影中心を基準として左方向に傾けて表示させる。さらに、前方方向への加速度が取得されたときには、車両２０は、ディスプレイ等に表示させる撮像画像を、カメラの撮影中心を基準として上方向に傾けて表示させる。また、後方方向への加速度が取得されたときには、車両２０は、ディスプレイ等に表示させる撮像画像を、カメラの撮影中心を基準として下方向に傾けて表示させる。Ｓ３２の処理後、図１５の処理が終了される。

以上の処理により、変形例２に係る移動支援システム１では、車両２０は、センサ２１を通じて、走行中の自車両の加速度に関する情報が取得できる。そして車両２０は、取得された加速度方向とは異なる方向への加速度が疑似的に体感可能なようにディスプレイに表示された表示画像を制御できる。変形例２の形態によれば、移動サービスが提供される地域に関する宣伝や広告、あるいは広報活動が効果的に実行できる。

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本実施の形態の開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

また、上記実施形態では、車両２０は、移動支援サーバ３０から通知された施設情報やイベント情報を取得するものとして説明した。しかし、このような構成に代えて、移動支援システム１の構成の大半またはすべてを車両２０に搭載されたシステム（制御部２４、記憶部２６、その他の車載コンピュータ）が有するにようにしてもよい。すなわち、車両２０が単独で、移動支援システム１の機能を提供してもよい。その場合には、車両２０の車載コンピュータが施設情報テーブル等を有し、図１３から図１５の処理を単独で実行すればよい。

情報処理装置その他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。

ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等
から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＤＡＴ、８ｍｍテープ、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ等がある。

１ 移動支援システム
１０ センタサーバ
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 通信部
２０ 車両
２１ センサ
２２ 位置情報取得部
２３ 駆動部
２４ 制御部
２５ 通信部
２６ 記憶部
２７ 表示部
２８ 入力部
３０ 移動支援サーバ
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部

Claims (6)

1. 車両が走行予定の走行ルート沿線に位置する施設、又は前記走行ルートから所定の距離範囲内に位置する施設に関する広告又は広報を含む施設情報を取得することと、
   前記車両が前記走行ルートを走行中に、車両内に設けられたディスプレイに前記施設情報に関連付けられた第１の施設の画像又は、前記第１の施設の周囲に存在する第２の施設の画像を前記施設情報に基づいて加工して表示することと、
   を実行する制御部を備える、処理装置。
2. 前記加工して表示することは、所定の画像処理により前記第１の施設、または前記第２の施設の構造物を変化させることを含み、
   前記制御部は、ユーザからの入力を受け付けて、前記所定の画像処理により前記構造物を変化させる程度を調整すること、をさらに実行する請求項１に記載の処理装置。
3. 前記処理装置は、所定のイベントを予定するユーザが乗車する車両に搭載された処理装置であり、
   前記車両に搭乗するユーザが関与する予定のイベントに関するイベント情報を取得することと、
   前記第１の施設の画像又は前記第２の施設の画像を前記イベント情報に基づいて加工して表示すること、
   をさらに実行する制御部を備える、請求項１又は２に記載の処理装置。
4. 前記ディスプレイは、前記車両の内部空間の全面又は一部の表面に配置され、
   前記制御部は、
   移動中の前記車両の加速度に関する第１情報を取得することと、
   前記車両内にいるユーザが、前記第１情報で表される加速度方向とは異なる方向の 、
   加速度を体感するように、前記ディスプレイに表示される画像を制御すること、
   を実行する、請求項１から３のいずれか１項に記載の処理装置。
5. 車両が走行予定の走行ルート沿線に位置する施設、又は前記走行ルートから所定の距離範囲内に位置する施設に関する広告又は広報を含む施設情報を取得することと、
   前記車両が前記走行ルートを走行中に、車両内に設けられたディスプレイに前記施設情報に関連付けられた第１の施設の画像又は、前記第１の施設の周囲に存在する第２の施設の画像を前記施設情報に基づいて加工して表示することと、
   を含む処理方法。
6. 車両が走行予定の走行ルート沿線に位置する施設、又は前記走行ルートから所定の距離範囲内に位置する施設に関する広告又は広報を含む施設情報を取得することと、
   前記車両が前記走行ルートを走行中に、車両内に設けられたディスプレイに前記施設情報に関連付けられた第１の施設の画像又は、前記第１の施設の周囲に存在する第２の施設の画像を前記施設情報に基づいて加工して表示することと、
   をコンピュータに実行させるプログラム。

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