JP2021124362A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの旅行計画をサポート可能で、かつ移動中のユーザに情報を提供可能なナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】管理サーバ２０は、ナビゲーション装置３２から入力されたユーザの嗜好、移動時間の上限及び料金の上限等の情報を含む情報開示要求に基づいて抽出した複数の地点から当該ユーザが選択した地点を経由地及び目的地とする経路を登録する。また、管理サーバ２０は、衛星情報に基づいたナビゲーションが可能な携帯情報端末３０がナビゲーション装置３２と同期したナビゲーションが可能なように登録した経路の情報を携帯情報端末３０に送信すると共に、目的地に応じて算出した推奨出発時間をナビゲーション装置３２と携帯情報端末３０との各々に通知し、登録した経路を移動中のナビゲーション装置３２と携帯情報端末３０との各々の位置に対応した情報をナビゲーション装置３２と携帯情報端末３０との各々に提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーションシステムに関する。

特許文献１には、目的地までの推奨経路を探索し、探索手段によって探索された推奨経路を走行中に、所定の地点で実際の走行時間等を評価する所定の演出を行う娯楽性を有するナビゲーション装置の発明が開示されている。

特開２００９−１９８２６８号公報

上記特許文献１に記載の技術では、地図データ等を利用して、ユーザが各々指定した出発地から目的地までの最適な経路を探索するものの、出発地、目的地及び出発地と目的地との間の経由地の候補をユーザに提案するような機能は備えていない。従って、上記特許文献１に記載の技術は、ユーザの旅行計画をサポートするという点で問題があった。

本発明は、ユーザの旅行計画をサポート可能で、かつ移動中のユーザに情報を提供可能なナビゲーションシステムを提供することを目的とする。

請求項１に係るナビゲーションシステムは、衛星情報に基づいた測位及び航法が可能な端末から入力された前記端末のユーザの嗜好、移動時間の上限及び料金の上限の各々の情報を含む情報開示要求に基づいて抽出した複数の地点から前記ユーザが前記端末の操作で選択した地点を経由地及び目的地とする経路を登録する登録部と、衛星情報に基づいた測位及び航法が可能な他の端末が前記端末と同期した航法が可能なように前記経路の情報を前記他の端末に送信すると共に、前記目的地に応じて算出した推奨出発時間を前記端末と前記他の端末との各々に通知し、前記経路を移動中の前記端末と前記他の端末との各々から取得した前記測位による位置に対応した情報を前記端末と前記他の端末との各々に提供する通信部と、を含む管理装置を備えている。

この発明によれば、ユーザの嗜好、移動時間の上限及び料金の上限の各々の情報に基づいて抽出した複数の地点から当該ユーザが選択した地点を経由地及び目的地とする経路を作成することができる。また、この発明によれば、端末の位置に対応した観光情報等を当該端末に提供できる。

本発明によれば、ユーザの旅行計画をサポート可能で、かつ移動中のユーザに情報を提供できるという効果を有する。

本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る管理サーバの電気的な構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態に係るナビゲーションシステムの一連の処理の一例を示したシーケンス図である。 （Ａ）は管理サーバから提供される情報の一例を、（Ｂ）は管理サーバから提供された情報の詳細を各々示す説明図である。 （Ａ）は端末に表示されるミッション情報の一例を示した概略図であり、（Ｂ）はミッションに示された地点に到達した場合の端末の表示の一例を示した概略図であり、（Ｃ）は端末に表示されたアイコンにタッチした場合に表示される画面の一例を示した概略図であり、（Ｄ）はクイズの採点結果等通知後に端末に表示される画面の一例を示した概略図である。 （Ａ）はすべての経由地を経由して目的地に到達する直前に端末に表示される画面の一例を示した概略図であり、（Ｂ）は端末に表示されるおすすめ見学コースの一例を示した概略図である。 （Ａ）はパークアンドライドでの利用を示した説明図であり、（Ｂ）は航空機又は高速鉄道を利用して遠方の目的地に旅行する場合を示した説明図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づき説明する。図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０は、管理サーバ２０と、携帯情報端末３０と、ナビゲーション装置３２と、情報サーバ４２と、を備えている。

本実施形態に係る管理サーバ２０は、ネットワーク４０を介して、携帯情報端末３０、ナビゲーション装置３２及び情報サーバ４２の各々と接続されている。携帯情報端末３０は、スマートフォン又はタブレット端末等である。ナビゲーション装置３２は、車両５０に搭載されており、一例として、車両５０に固定的に設置されているカーナビゲーション装置が適用されるが、車両５０の乗員が所有するスマートフォン又はタブレット端末等の携帯情報端末等を用いても良い。

携帯情報端末３０及びナビゲーション装置３２は、ＧＰＳ衛星（Global Positioning System satellite）からの信号に基づいて自機の位置を推定可能に構成されている。

ネットワーク４０としては、例えば、インターネット又はＷＡＮ（Wide Area Network）等が適用される。

管理サーバ２０は、携帯情報端末３０、ナビゲーション装置３２及び情報サーバ４２から各種情報を収集し、収集した情報をデータベースとして管理する。情報サーバ４２は、地図情報、気象情報、日の出日の入り時刻の情報、及び時刻表等の公共交通に係る情報を、ネットワーク４０を介して管理サーバ２０に提供する。情報サーバ４２は複数のサーバを含んでおり、例えば、あるサーバは地図情報を、他のサーバは気象情報及び日の出日の入り時刻の情報等の環境情報を、さらに別のサーバは公共交通情報等の情報又は観光情報等を管理サーバ２０に提供する。

図２は、本実施形態に係る管理サーバ２０の電気的な構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、本実施形態に係る管理サーバ２０は、制御部２１、記憶部２２、表示部２３、操作部２４、及び通信部２５を備えている。

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１Ｃ、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）２１Ｄを備えており、これら各部がバスを介して各々接続されている。

Ｉ／Ｏ２１Ｄには、記憶部２２、表示部２３、操作部２４、及び通信部２５を含む各機能部が接続されている。これらの各機能部は、Ｉ／Ｏ２１Ｄを介して、ＣＰＵ２１Ａと相互に通信可能とされる。

制御部２１は、管理サーバ２０の記憶部２２、表示部２３、操作部２４、及び通信部２５の各部の動作を制御する。

記憶部２２としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はフラッシュメモリ等が用いられる。記憶部２２には、本実施形態に係る管理処理を実行するための管理プログラム２２Ａが記憶される。また、記憶部２２には、地図データベース２２Ｂ、ユーザデータベース２２Ｃ、環境データベース２２Ｄ及び公共交通データベース２２Ｅが記憶される。地図データベース２２Ｂは、情報サーバ４２から提供された地図情報を格納する。地図情報は、出発地、経由地及び目的地が含まれる地域の地形の情報のみならず、ランドマーク、交差点の名称、信号機の位置、道路の車線数、及び道路混雑状況等の道路情報を含む。ユーザデータベース２２Ｃは、ユーザが所持する携帯情報端末３０及びナビゲーション装置３２から管理サーバ２０へのアクセスに伴うユーザ認証に必要なユーザのアカウントに係る当該ユーザのアカウント名、認証用パスワード、当該ユーザの氏名、当該ユーザの生年月日、当該ユーザの職業及び当該ユーザの住所等の個人情報を格納する。ユーザデータベース２２Ｃが格納する情報は、管理サーバと携帯情報端末３０及びナビゲーション装置３２の各々とのセッションに基づくユーザ設定操作等によって設定される。環境データベース２２Ｄは、情報サーバ４２から提供された環境情報を格納する。公共交通データベース２２Ｅは、情報サーバ４２から提供された時刻表、公共交通機関の編成、公共交通機関の座席、公共交通機関のホームの構造等の公共交通情報を格納する。プランデータベース２２Ｆは、後述するように携帯情報端末３０又はナビゲーション装置３２を用いて設定した経路探索の情報を格納する。観光地データベース２２Ｇは、観光地及び観光施設並びに観光施設の混雑状況等の情報を格納する。飲食店データベース２２Ｈは、飲食店及び飲食店の混雑状況等の情報を格納する。

管理プログラム２２Ａは、例えば、管理サーバ２０に予めインストールされていてもよい。また、管理プログラム２２Ａは、不揮発性の記憶媒体に記憶しておき、管理プログラム２２Ａが記憶された記憶媒体から管理プログラム２２Ａを読み込んで管理サーバ２０にインストールしてもよい。また、管理プログラム２２Ａを、ネットワーク４０を介して取得し、管理サーバ２０にインストールしてもよい。

なお、不揮発性の記憶媒体としては、ＣＤ-ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、光磁気ディスク、ＨＤＤ、ＤＶＤ-ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、フラッシュメモリ、メモリカード等を用いることができる。

表示部２３には、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等が用いられる。

操作部２４には、管理サーバ２０の操作者から各種の指示を受け付けるための操作キー群が設けられている。

通信部２５は、ネットワーク４０に接続されており、携帯情報端末３０及びナビゲーション装置３２とネットワーク４０を介して通信を行う。

図３は、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１０の一連の処理の一例を示したシーケンス図である。図３における端末Ａ及び端末Ｂは、図１に示した携帯情報端末３０又はナビゲーション装置３２である。端末Ａは携帯情報端末３０でもよいし、ナビゲーション装置３２でもよい。同様に、端末Ｂは携帯情報端末３０でもよいし、ナビゲーション装置３２でもよい。また、端末Ａ及び端末Ｂは、いずれもが携帯情報端末３０でもよく、台数は２台に限定されず、３台以上存在してもよい。

ステップＳ１では、端末Ａから管理サーバ２０にユーザのアカウント名を示すＩＤ及び認証用パスワードを送信する。ＩＤ及び認証用パスワードは、端末Ｂから送信してもよい。

ステップＳ２では、管理サーバ２０は、ユーザデータベース２２Ｃを参照し、ステップＳ１で送信されたＩＤ及び認証用パスワードがユーザデータベース２２Ｃに格納されたユーザのＩＤ及び認証用パスワードであることを確認して、ＩＤ及び認証用パスワードを送信してきた端末Ａに対してアクセス許可を行う。また、ステップＳ２では、ステップＳ１で端末ＢがＩＤ及び認証用パスワードを送信してきた場合は、端末Ｂに対してアクセス許可を行う。

ステップＳ３では、出発地、目的地及び経由地の決定に資する情報の提供を要求する情報開示要求を管理サーバ２０に対して行う。ステップＳ３の情報開示要求は端末Ａで行っているが、端末Ｂで行ってもよい。ステップＳ３の情報開示要求では、出発する年月日、ユーザの嗜好、目的地までの移動時間の上限及び許容できる料金等の情報を入力する。管理サーバ２０は、情報開示要求に含まれる情報と、地図データベース２２Ｂ、環境情報データベース２２Ｄ、環境情報データベース２２Ｇ、観光地データベース２２Ｇ及び飲食店データベース２２Ｈの各々に格納された情報とを参照して目的地及び経由地の各々の候補を抽出する。例えば、ユーザの嗜好が家族旅行であれば、管理サーバ２０は、水族館、動物園又は遊園地等の児童が好みそうな施設を許容できる料金の範囲内で観光地データベース２２Ｇ等から抽出し、抽出した施設を、営業時間及び移動時間の上限等の時間的条件で絞り込む。さらに、管理サーバ２０は、環境情報データベース２２Ｄを参照して、移動当日の天気予報が晴れの場合は屋外型の観光施設を、当該天気予報が雨の場合は屋内型の観光施設を目的地及び経由地の候補とする。

ステップＳ４では、管理サーバ２０から端末Ａに情報提供を行う。ステップＳ３での情報開示要求が端末Ｂから行われた場合は、端末Ｂに情報提供を行う。図４（Ａ）は管理サーバ２０から提供される情報の一例を、図４（Ｂ）は管理サーバ２０から提供された情報の詳細を各々示す説明図である。図４（Ａ）には、地図上に出発地が一例として家屋のアイコンで表示されると共に、目的地及び経由地の候補が地図上と、「オススメ」欄上に各々表示されている。図４（Ｂ）には、図４（Ａ）で選択した目的地及び経由地の候補の動画を含む情報が表示される。図４（Ｂ）に示した「もっと調べる」アイコンをタッチすると、当該候補に関するさらに詳細な情報が表示される。詳細な情報は、すべての候補で開示せずともよい。一例として、図４（Ａ）に「（３）謎解き」として示したように、地図上の位置は示すものの、具体的に何であるかを敢えて伏せることにより、ユーザに当該候補の興味を持たせることができる。

ステップＳ５では、情報提供を受けた端末でプラン作成を行う。プラン作成は、図４（Ａ）に示した目的地及び経由地の候補からユーザが興味ある地点を選択し、図４（Ｂ）に示したように、選択した地点の詳細情報を確認し、当該地点を目的地又は経由地にしたい場合は、「ここに行く」アイコンをタッチして選択する。以下、同様に、図４（Ａ）に示した目的地及び経由地の候補の詳細情報を確認して、「ここに行く」アイコンをタッチすることにより、目的地と複数の経由地とを設定することができる。目的地及び経由地を設定した後は、端末Ａ（又は端末Ｂ）のナビゲーション機能により、出発地から経由地を経て目的地までの経路が決定されると共に目的地に応じて推奨出発時間が算出され、プラン作成が終了する。

ステップＳ６では、ステップＳ５で作成したプランを管理サーバ２０にアップロードするプラン登録を行う。管理サーバ２０は、アップロードされたプランをプランデータベース２２Ｆに格納する。

ステップＳ７では、管理サーバ２０が情報サーバ４２から最新情報を受け取る最新情報提供が行われる。そして、ステップＳ８で管理サーバ２０は、受け取った最新情報でデータベースを更新する。ステップＳ７及びステップＳ８は、所定間隔で定期的に行ってもよいし、情報サーバ４２が格納する情報が更新され次第行ってもよい。

ステップＳ９では、ステップＳ５のプラン作成を行わなかった端末（図３では端末Ｂ）から管理サーバ２０にＩＤ及び認証用パスワードを送信する。

ステップＳ１０では、管理サーバ２０は、ユーザデータベース２２Ｃを参照し、ステップＳ９で送信されたＩＤ及び認証用パスワードがユーザデータベース２２Ｃに格納されたユーザのＩＤ及び認証用パスワードであることを確認して、ＩＤ及び認証用パスワードを送信してきた端末Ｂに対してアクセス許可を行う。

ステップＳ１１では、ステップＳ１０でアクセス許可された端末（図３では端末Ｂ）から、ステップＳ６で登録されたプランをダウンロードする登録プランダウンロード要求を管理サーバ２０に対して行う。

ステップＳ１２では、管理サーバ２０は、ステップＳ１１で登録プランダウンロード要求を行った端末（図３では端末Ｂ）に登録したプランをダウンロードする。かかる登録プランダウンロードにより、端末Ａと端末Ｂとがプランを共有し、共有するプランに基づいて端末Ａと端末Ｂとの各々のナビゲーションを同期できる。端末Ａ、Ｂ以外の端末が存在する場合も、ステップＳ９〜Ｓ１２の手順により、管理サーバ２０に登録されたプランを入手することが可能となり、入手したプランに基づいて複数の端末の各々のナビゲーションを同期できる。

ステップＳ１３及びステップＳ１４では、端末Ａ及び端末Ｂから管理サーバ２０に出発を通知する移動開始通知を行う。ステップＳ１３及びステップＳ１４は、ステップＳ５で算出した推奨出発時間が、管理サーバ２０から端末Ａ及び端末Ｂに通知されることによって開始されてもよい。

ステップＳ１５及びステップＳ１６では、端末Ａ及び端末Ｂの各々がＧＰＳ衛星６０からの信号で推定した自機の現在位置を管理サーバ２０に送信する位置情報送信が行われる。

ステップＳ１５及びステップＳ１６の位置情報送信は、例えば所定間隔で定期的に行われ、管理サーバ２０は、送信された位置情報に基づいて、ステップＳ１７で端末Ａ及び端末Ｂの位置を検出する位置検出を行う。

ステップＳ１８では、端末Ａ及び端末Ｂにミッション情報を提供する。図５（Ａ）は、端末Ａ及び端末Ｂに表示されるミッション情報の一例を示した概略図である。一例としてミッション情報は、地図上に表示された地点に行き、表示画像と同じ物体を確認するというものである。図５（Ｂ）は、ミッションに示された地点に到達した場合の端末Ａ及び端末Ｂの表示の一例を示した概略図である。地点に存在する物体の全体像と共に、タッチ可能なアイコン（図５（Ｂ）では魚型）が表示される。車両がウィンドシールドに情報を投影可能なＨＵＤ（Head-Up Display）を備える場合は、図５（Ｂ）の画面をウィンドシールドに投影してもよい。また、車両のサイドウィンドウに映像を投影可能なスクリーンを備える場合は、図５（Ｂ）の画面をサイドウィンドウに投影してもよい。

図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）でアイコンにタッチした場合に表示される画面の一例を示した概略図である。図５（Ｃ）では、魚についてのクイズが出題されている。出題されたクイズに解答した場合、ステップＳ１９及びステップＳ２０で、端末Ａ及び端末Ｂの各々から管理サーバ２０に対して応答送信が行われる。

ステップＳ２１では、ステップＳ１９及びステップＳ２０における応答送信に対する採点結果等を端末Ａ及び端末Ｂに送信する。図５（Ｄ）は、ステップＳ２１の採点結果等通知後に端末Ａ及び端末Ｂに表示される画面の一例である。地図上にはミッションで指示された物体を探し当てたことを示すスタンプ（図５（Ｄ）ではチェックマーク）が付され、画面の解説欄には、クイズの正解と説明とが表示される。ユーザが端末Ａ及び端末Ｂの各々に表示された採点結果を比較する等により、ミッションをより楽しむことが可能となる。

ステップＳ２２では、管理サーバ２０は、端末Ａ及び端末Ｂの位置がプランで設定された経由地を経由し、目的地に近付いたことを検出する。図６（Ａ）は、すべての経由地を経由して目的地に到達する直前に端末Ａ及び端末Ｂに表示される画面の一例を示した概略図である。図６（Ａ）に示したように、経由地にはチェックマークのスタンプが付され、一例として、目的地である水族館を示すアイコンがスタンプなしで表示されている。

ステップＳ２２で目的地近傍の到着を検出した場合、ステップＳ２３で管理サーバ２０は、端末Ａ及び端末Ｂにおすすめ見学コースを送信する。図６（Ｂ）は、端末Ａ及び端末Ｂに表示されるおすすめ見学コースの一例を示した概略図である。図６（Ｂ）に示したように、おすすめ見学コースは、見学コースの概要と共にチケットの残部の有無、見学の予約等が可能なように構成されている。

ステップＳ２４又はステップＳ２５では、端末Ａ又は端末Ｂからおすすめ見学コースの予約を行うための応答送信が管理サーバ２０に対して行われる。ステップＳ２４及びステップＳ２５は、いずれか１つが行われればよい。

ステップＳ２６では、管理サーバ２０は、おすすめ見学コースを行う観光施設のサーバに当該コースの予約を行う。当該コースが有料の場合は、ステップＳ２４又はステップＳ２５での応答送信で送信されたクレジットカードの情報等を用いて決済処理を行う。観光施設サーバは、管理サーバ２０及び情報サーバ４２とは別個のサーバであるが、観光施設サーバが情報サーバ４２の１つである場合もあるので、かかる場合は、当該コースの予約及び決済処理は当該情報サーバ４２に対して行う。

ステップＳ２７では、観光施設サーバは当該コースの予約及び決済承認の通知を管理サーバ２０に対して行う。

ステップＳ２８では、管理サーバ２０は、観光施設サーバから予約・決済承認通知を端末Ａ又は端末Ｂに中継する。予約・決済承認通知は、ステップＳ２４又はステップＳ２５で応答送信を行った端末に送信すればよい。

ステップＳ２９及びステップＳ３０では、端末Ａ及び端末Ｂから管理サーバ２０に対してログアウト要求が送信される。ステップＳ３１では、管理サーバ２０は、端末Ａのユーザ及び端末Ｂのユーザのログアウト処理を行って処理を終了する。

図３に示した処理により、ユーザの意向に合致したプランを対話形式のインターフェースで作成し、移動中は、ミッションと称する娯楽性を有する情報提供が行われるので、児童に対する体験学習の効果が期待できる。また、ナビゲーション機能により経由地を効率よく経由することができ、さらには施設の見学を、ネットワーク４０を介して予約することも可能となる。

以上は、車両におけるビゲーションを前提としたが、本実施形態はこれに限定されない。図７（Ａ）は、車両２００による目的地２１２への乗り入れを規制し、目的地２１２へはバス２０２又は電車２０４等の公共交通機関を利用する、いわゆるパークアンドライドでの利用を示した説明図であり、図７（Ｂ）は、航空機２０６又は高速鉄道２０８を利用して遠方の目的地２１４に旅行する場合を示した説明図である。

携帯情報端末３０のナビゲーション機能を用いることにより、ユーザ２２０は、車両２００を駐車場２１０に預けて、公共交通機関で駐車場２１０と目的地２１２、２１４とを往復するプランを作成し、ナビゲーション機能を有する携帯情報端末３０を所持して公共交通機関又は徒歩で移動し、当該移動時にも携帯情報端末３０でのナビゲーション機能で現在位置及び目的地２１２、２１４までの行程を確認することができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、対話形式でのプラン作成でユーザの旅行計画をサポート可能で、かつ移動中のユーザにミッション等の情報を提供可能なナビゲーションシステムを提供することが可能となる。

なお、特許請求の範囲における端末は、明細書の発明の詳細な説明のナビゲーション装置３２に、特許請求の範囲における他の端末は、明細書の発明の詳細な説明の携帯情報端末３０に、特許請求の範囲における登録部は、明細書の発明の詳細な説明の記憶部２２に、特許請求の範囲における通信部は、明細書の発明の詳細な説明の通信部２５に、特許請求の範囲における管理装置は、明細書の発明の詳細な説明の管理サーバ２０に各々相当する。

１０ ナビゲーションシステム
２０ 管理サーバ
２１ 制御部
２２ 記憶部
２５ 通信部
３０ 携帯情報端末
３２ ナビゲーション装置
４０ ネットワーク
５０ 車両
６０ 衛星

Claims (1)

1. 衛星情報に基づいた測位及び航法が可能な端末から入力された前記端末のユーザの嗜好、移動時間の上限及び料金の上限の各々の情報を含む情報開示要求に基づいて抽出した複数の地点から前記ユーザが前記端末の操作で選択した地点を経由地及び目的地とする経路を登録する登録部と、
   衛星情報に基づいた測位及び航法が可能な他の端末が前記端末と同期した航法が可能なように前記経路の情報を前記他の端末に送信すると共に、前記目的地に応じて算出した推奨出発時間を前記端末と前記他の端末との各々に通知し、前記経路を移動中の前記端末と前記他の端末との各々から取得した前記測位による位置に対応した情報を前記端末と前記他の端末との各々に提供する通信部と、
   を含む管理装置を備えたナビゲーションシステム。

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