JP2019072790A - 工具ホルダ - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりも高精度に刃先の傾きを修正可能な工具ホルダを提供する。【解決手段】工具ホルダ１０は、先端部に中心丸穴１６を有するシャンク部材１２と、後端部に嵌合部３３を有する先端部材３１と、シャンク部材の先端大径部１５に設けられて外径端が先端大径部の外周面と接続し内径端が中心丸穴に接続する複数の雌ねじ孔１８、および雌ねじ孔のそれぞれにねじ込まれて嵌合部と当接する調整ボルト６４を有し調整ボルトのねじ込み位置によって先端部材の軸線Ｏ直角方向位置を調整する芯合わせ手段と、先端部材の姿勢を調整する傾き調整手段２３とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、刃具をチャッキングする工具ホルダに関し、特に刃具の傾きを修正するための技術に関する。

工作機械加工において高精度の切削加工を実現するためには、切削工具の取り付け精度を高精度に維持する必要がある。一般に切削工具を工具ホルダでチャッキングする場合の精度は、切削工具のチャック部分から刃先方向へ所定距離離れた先端の振れ精度を指標としており、高精度の工具ホルダであっても、その振れ精度は３〜５[μｍ]である。すなわち、バニッシングリーマやドリル等の刃具を高精度の工具ホルダでチャックしても工具の刃先の振れを限りなくゼロに近づけることは困難である。そこで従来、特許第３７０４３２０号公報（特許文献１）および特許第４０９２２２１号公報（特許文献２）に記載されるように、工具の刃先の振れを修正できる工具ホルダが知られている。

特許文献記載の工具ホルダでは、ホルダ本体の外周にリング部材が回動可能に取り付けられる。このリング部材は刃先振れ修正用の偏心カムを内蔵する。この偏心カムは工具ホルダの周方向において１箇所のみに配置される。偏心カムは工具ホルダ先端側のローラ保持筒と後端側のホルダ本体の間に介在し、ローラ保持筒を先端側へ押圧することができる。ローラ保持筒は偏心カムによって周方向１箇所で押圧されることにより、ホルダ本体の軸線に対して僅かに傾斜する。これによりローラ保持筒にチャッキングされる刃具も僅かに傾斜して、刃先（刃具の先端）が修正されるというものである。

特許文献記載の工具ホルダはマシニングセンタの主軸に装着されて主軸とともに回転する。つまり特許文献記載の工具ホルダにチャッキングされる刃具ないし工具は、マシニングセンタ用の回転工具である。例えばリーマ等、回転工具でワークに仕上げ加工を施す場合、回転工具の刃先の振れを‘０’に調整すれば足りる。刃先の振れを‘０’にすれば、ワークの下孔の入口における刃先の振れが‘０’となり、当該下孔に沿ってワークに仕上げ孔が切削・形成される。

特許第３７０４３２０号公報 特許第４０９２２２１号公報

本発明者は、特許文献記載の回転ホルダを旋盤のタレットおよび工具間に介在させても、ワークを精度良く加工できないという問題に気づいた。この理由として、特許文献記載の工具ホルダにあっては、ローラ保持筒をホルダ本体の軸線に対して僅かに傾斜させることができるが、ローラ保持筒の中心をホルダ本体の軸線に一致するよう芯合わせできないから、ということに気付いた。

なぜなら、旋盤でワークを加工する場合、旋盤のタレットに装着される工具は、上述した回転工具ではなく、回転しない静止工具になる。このため旋盤において、刃先の傾きを修正するのみでは不十分であるということに気付いた。

本発明は、上述の実情に鑑み、旋盤用の静止工具のために、従来よりも精度良くワークを加工することができる工具ホルダを提供することを目的とする。

この目的のため本発明による工具ホルダは、旋盤のタレットに取り付けられる工具ホルダであって、後端部に設けられるホルダシャンク部、先端部に設けられる円筒部、円筒部の先端部に形成されて外径方向に広がる先端大径部、および先端大径部から後端側へ延びる中心丸穴を有するシャンク部材と、後端部に設けられて中心丸穴に嵌合する嵌合部、および先端部に設けられて工具のシャンク部をチャッキングする工具把握手段を有する先端部材と、先端大径部の異なる周方向位置にそれぞれ設けられて外径端が先端大径部の外周面と接続し内径端が中心丸穴に接続する複数の雌ねじ孔、およびこれら雌ねじ孔のそれぞれにねじ込まれて先端部材の中心を旋盤主軸の中心線に一致させる芯合わせ手段と、シャンク部材および先端部材の少なくとも一方に設けられて先端部材の姿勢を調整する傾き調整手段とを備える。

かかる本発明によれば、ローラ保持筒を備える工具把握手段や、あるいはテーパコレット式の工具把握手段や、あるいは別な方式の工具把握手段を備える工具ホルダにおいて、工具把握手段の姿勢を調整する傾き調整手段と、先端部材の中心を旋盤主軸の中心線に一致させる芯合わせ手段をさらに備える。工具把握手段を有する先端部材は、これら２種類の手段によって姿勢および中心の双方を調整される。本発明によれば、刃具の傾斜および刃具の中心を所望の状態に調整することが可能になり、静止工具において加工精度が向上する。

本発明の工具ホルダは、少なくとも一部が鋼製である。本発明の好ましい局面として先端部材の嵌合部は鋼製であり、焼き入れ処理によって外周面を硬くされる。かかる局面によれば、嵌合部外周面の押し込み硬さが大きくなるので、調整ボルトが繰り返し締め付けられたり緩められたりして嵌合部の外周面に当接を繰り返しても、嵌合部の外周面の摩擦係数が低いまま維持することができる。したがって作業者は先端部材の中心をシャンク部材の軸線に容易に芯合わせすることができる。

旋盤主軸の中心線に関し、芯合わせ手段の中心線方向位置は特に限定されない。本発明の好ましい局面として、芯合わせ手段は工具把握手段のゲージラインよりも後端側に配置される。

芯合わせ手段の雌ねじ孔の個数およびレイアウトは特に限定されないが、本発明の好ましい局面として芯合わせ手段の複数の雌ねじ孔は、先端大径部の周方向等間隔に配置される。かかる局面によれば静止工具（刃具）の刃先を好適に調整することができる。より好ましくは、雌ねじ孔が周方向９０°間隔に配置されるとよい。

傾き調整手段の構造は特に限定されない。１つの局面として傾き調整手段は、円筒部の後端部外周に取付固定されるストッパ部材、およびストッパ部材と先端大径部との間に配置されるカム機構を有し、カム機構で先端大径部の周方向所定箇所を先端側に押し出すことによって、先端部材の姿勢を調整する。

傾き調整手段のカム機構は何らかの手段によってストッパ部材と先端大径部の間に取り付けられれば良く、カム機構をストッパ部材あるいはシャンク部材に取り付ける構造は特に限定されない。本発明の一局面として傾き調整手段は、円筒部の外周を包囲するリング部材をさらに有し、かかるリング部材はストッパ部材と先端大径部の間に介在し、カム機構はリング部材に設けられる。かかる局面によればリング部材を回動させることによりカム機構を所望の周方向位置にセットすることができる。したがって傾き調整が容易になる。

傾き調整手段のカム機構は、周方向１箇所に配置されればよく、その個数は特に限定されない。本発明の一局面として傾き調整手段はカム機構を１個のみ有する。かかる１個のカム機構は、円筒部のいずれかの周方向位置に配置される。かかる局面によれば、刃具の姿勢を簡便に調整することができる。他の局面として、傾き調整手段はカム機構を複数有し、かかる複数のカム機構は、円筒部の周方向に間隔を空けて配置される。他の局面によれば複数のカム機構を用いて刃具の姿勢を好適に調整することができる。複数のカム機構は、上述したリング部材に設けられるとよく、かかるリング部材は回動可能であってもよいし、あるいは回動不能に円筒部に固定されていてもよい。

刃具をチャッキングする工具把握手段の構造は特に限定されない。本発明の一局面として先端部材の工具把握手段は、先端部材の先端部から後端側に延びる先端中心孔と、先端中心孔の内周に形成される雌ねじ部と、先端中心孔の穴底から後端側に向かって延びるテーパ穴と、内周に形成される工具挿通孔、および外周に形成されるテーパ面を有しテーパ穴に差し込まれるテーパコレットと、スパナと係合するための被係合部、および外周に形成される雄ねじ部を有し、雄ねじ部が先端中心孔内で雌ねじ部に螺合してテーパコレットをテーパ穴に押し込むことにより工具挿通孔を縮径させる環状のロック部材とを含む。かかる局面によれば、コレットチャックをテーパ穴に押し込むロック部材が、コレットチャック本体の先端中心孔内に入り込む。したがって工具ホルダの先端からみて、工具ホルダにチャッキングされる工具の先端までの突出距離が、従来よりも短縮化される。したがって加工精度の向上に資する。

本発明の好ましい局面として工具把握手段は、ロック部材に設けられて後端側へ指向する環状の平坦な押圧面と、テーパコレットの先端部に設けられて先端側へ指向する環状の平坦な受け面との間に介在し、両端面が低摩擦となるよう表面処理を施された環状のプレーンベアリングをさらに含む。かかる局面によれば、ロック部材の締め込み時に、低摩擦となるように表面処理されるプレーンベアリングによって、テーパコレットがテーパ穴の軸線に倣うように押し込まれる。したがって工具の中心を工具ホルダの軸線に一致させることができる。

ロック部材の形状は特に限定されないが本発明の一局面として、ロック部材の外径寸法が先端中心孔の内径寸法に等しい。かかる局面によれば、ロック部材を先端中心孔に収納して、工具ホルダの短縮化を図ることができる。

押圧面およびプレーンベアリングの配置箇所は特に限定されないが本発明の好ましい局面としてロック部材のロック部材中心孔は、軸線方向中央部分の内径が後端部分の内径よりも小さくなるように形成され、これらの内径差によって構成される環状段差に押圧面が設けられ、プレーンベアリングはロック部材中心孔の後端部分に収納され、ロック部材中心孔の後端部分の内周に設けられてプレーンベアリングを抜け止めする抜け止め手段をさらに備える。かかる局面によれば、ロック部材をコレットチャック本体から分離する際、プレーンベアリングが不用意に脱落することが防止される。

ロック部材はテーパコレットを軸線方向後端側へ押し込むものであればよいが、本発明の好ましい局面としてテーパコレットは、受け面よりも内径側の環状部分から先端側へ突出する環状のノーズ部、およびノーズ部の先端部分から外径側に突出する鍔部をさらに有する。ロック部材は、ロック部材中心孔でノーズ部の根元部分を包囲して、テーパコレットの受け面と鍔部との間に係止される。かかる局面によれば、テーパコレットがロック部材に係合することから、ロック部材を緩め方向に回転させると、テーパコレットがテーパ穴から引き出されるので、工具を工具ホルダから分離する作業を効率良く行うことができる。

ロック部材の形状は特に限定されないが本発明の一局面としてロック部材中心孔は、軸線方向中央部分の内径が先端部分の内径よりも小さくなるよう形成される。テーパコレットの鍔部は、ロック部材中心孔の先端部分に収納される。かかる局面によれば、テーパコレットの先端部がロック部材中央孔に収納されることから、工具ホルダが長くなることを防止できる。

ロック部材は、締め付け方向あるいは緩め方向に回転されるため、スパナ等と係合するための被係合部を有する。被係合部の形状は特に限定されないが本発明の好ましい局面として、ロック部材中心孔は先端部分の内径が後端部分の内径よりも小さくなるよう形成され、ロック部材の被係合部はロック部材の周方向に間隔を空けて複数設けられて先端側へ指向する有底の丸穴であり、かかる丸穴はロック部材中心孔の先端部分よりも外径側かつロック部材の雄ねじ部よりも内径側に配置される。かかる局面によれば、被係合部がロック部材から先端側へ突出しないため、ロック部材の小型化に資する。

プレーンベアリングは、ロック部材とテーパコレットとの間の摩擦を低減して、ロック部材の回転を円滑にし、テーパコレットがコレットチャック本体のテーパ穴に倣うようにする。本発明の好ましい局面としてプレーンベアリングの表面処理は、コーティング処理あるいは磨き処理である。コーティング処理とはプレーンベアリングの表面に低摩擦層を形成することをいう。磨き処理とはプレーンベアリングの表面自体を円滑に形成することをいう。

コレットチャック本体は後端のホルダシャンク部で工作機械に装着される。ホルダシャンク部の形状は特に限定されない。例えばホルダシャンク部は、所定の外径で軸線方向に延びるストレートシャンクである。

このように本発明によれば、２種類の調整手段により刃具の軸線直角方向位置および姿勢を調整することができる。したがって従来よりも一層高精度に刃先の傾きを修正することができる。

本発明の一実施形態になる工具ホルダを示す全体図である。 同実施形態を示す正面図である。 同実施形態の先端部を拡大して示す縦断面図である。 同実施形態を主な構成要素に分解して示す図である。 同実施形態のロック部材を取り出して示す正面図である。 同実施形態のプレーンベアリングを示す正面図である。 同実施形態のプレーンベアリングおよびロック部材を示す分解図である。 カム機構を示す分解斜視図である。 カム機構を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態になる工具ホルダを示す全体図であり、図１の紙面左側が側面図、図１の紙面右側が縦断面図である。図２は同実施形態の工具ホルダを示す正面図である。図３は、同実施形態の工具ホルダの先端部を拡大して示す縦断面図である。本発明の理解を容易にするため図３では、後述する芯合わせ機構および傾き調整機構によって修正される先端部材の姿勢および軸線直角方向位置が誇張して描かれている。図４は、同実施形態の工具ホルダを主な構成要素に分解して示す図であり、テーパコレットの側面図を含む。

工具ホルダ１０は、主な構成要素としてシャンク部材１２と、先端部材３１とを備える。先端部材３１は、工具１００のシャンク部１０１をチャッキングするための工具把握手段を有する。工具１００は例えば、エンドミルやドリルといった、切削加工に使用される刃具等を含む。以下の説明では、シャンク部材１２の軸線Ｏに関し、工具１００をチャッキングする側（図１の紙面下方）を軸線Ｏ方向先端側（以下、単に先端側という）とし、図示しない工作機械に装着される側（図１の紙面上方）を軸線Ｏ方向後端側（以下、単に後端側という）とする。

シャンク部材１２と先端部材３１は軸線Ｏ方向に直列に連結される。原則として先端部材３１の軸線はシャンク部材１２の軸線Ｏに一致する。ただし後述する芯合わせ手段および傾き調整手段によって、先端部材３１の中心および姿勢はシャンク部材１２の軸線Ｏに対して調整される。

図１に示すように軸線Ｏ方向に関し、シャンク部材１２は、工具ホルダ１０の後端から中央領域を占める。先端部材３１は工具ホルダ１０の先端領域を占める。詳しくは後述するが、シャンク部材１２と先端部材３１は工具ホルダ１０の先端から後端まで貫通するように軸線Ｏに沿って延びる中心孔を構成する。

シャンク部材１２は、軸線Ｏ方向に関し後端領域に形成されるホルダシャンク部１３と、先端領域に形成される円筒部１４と、先端部に形成される先端大径部１５を含む。ホルダシャンク部１３は、工具ホルダ１０の後端部から中央部まで一定の外径で延びるストレートシャンクである。ホルダシャンク部１３の周方向１箇所には軸線Ｏと平行に細長く延びる平坦面１３ｐが形成される。ホルダシャンク部１３は図示しない工作機械、例えば回動可能なタレットヘッドに複数設けられる刃物台、に装着される。

ホルダシャンク部１３の先端は、円筒部１４の後端と結合する。円筒部１４は先端側に開口する有底の円筒形状である。円筒部１４の外径はホルダシャンク部１３の外径よりも大きい。

円筒部１４の先端には、外径側へ広がるフランジ状の先端大径部１５が形成される。円筒部１４と先端大径部１５の境界には円周溝２８が形成される。円周溝２８は円筒部１４の外周に沿って延びる。このため円筒部１４と先端大径部１５の接続箇所は薄肉にされ、僅かな弾性変形が可能になる。これは後述する傾き調整手段のためである。

シャンク部材１２の先端面でもある先端大径部１５の先端面には、後端に向かって延びる中心丸穴１６が形成される。中心丸穴１６は、軸線Ｏを中心として一定の内径を有し、先端大径部１５および円筒部１４の内周面を構成する。中心丸穴１６には、先端側から先端部材３１が嵌合する。中心丸穴１６の穴底には貫通孔１７がさらに形成される。貫通孔１７はホルダシャンク部１３を貫通し、シャンク部材１２の後端まで延びる。

先端部材３１の後端から中央部までの領域は、嵌合部３３を構成する。嵌合部３３はシャンク部材１２の中心丸穴１６内に挿通されて、シャンク部材１２と嵌合する。嵌合部３３の外径は、中心丸穴１６の内径に対応して軸線Ｏ方向に関し一定に形成される。嵌合部３３の先端には、外径側へ広がるフランジ部３４が形成される。先端部材３１のフランジ部３４は、シャンク部材１２の中心丸穴１６に挿通されず、シャンク部材１２の先端大径部１５に隣接する。先端大径部１５の外径とフランジ部３４の外径は同じである。先端大径部１５とフランジ部３４は、軸線Ｏ方向に延びる結合ボルト６６により、軸線Ｏ方向に直列に連結され、工具ホルダ１０の外周面を構成する。

軸線Ｏを中心として外径側に広がるフランジ形状の先端大径部１５は僅かに弾性変形可能である。先端大径部１５の軸線Ｏ方向位置は通常、先端大径部１５の全周に亘って全て一致するが、後述する傾き調整手段によって先端大径部１５の周方向における一部分が他の部位よりも先端側に僅かに変位可能である。そうすると先端大径部１５の先端面と接触する先端部材３１のフランジ部３４が、軸線Ｏに対して僅かに傾斜し、ひいては先端部材３１の姿勢が工具１００を伴って変化する。

ここでシャンク部材１２と先端部材３１の連結構造につき説明する。

図２に示すように先端部材３１のフランジ部３４には、凹部３７が周方向に間隔を空けて複数形成される。各凹部３７は、フランジ部３４の外周面から内径側に切り欠かれ、かつ、フランジ部３４の先端面から後退する段差に形成される。本実施形態では周方向９０°の等間隔となるよう４箇所に凹部３７が設けられる。図１に示すようにフランジ部３４の先端面から後退する凹部３７の底面には、貫通孔３８が設けられる。各貫通孔３８はフランジ部３４の後端面と接続する。

シャンク部材１２の先端大径部１５には、有底の雌ねじ穴１９が周方向に間隔を空けて複数形成される。各雌ねじ穴１９は、先端大径部１５の先端面から後端側へ延び、各貫通孔３８の周方向位置に対応するよう配置されて各貫通孔３８と接続する。各貫通孔３８には先端側から結合ボルト６６が通される。各結合ボルト６６の軸部は、雌ねじ穴１９と螺合し、各結合ボルト６６の頭部はフランジ部３４に係止したまま凹部３７に収納される。各結合ボルト６６を締め付け方向に回転させることにより先端部材３１はシャンク部材１２に連結固定される。

結合ボルト６６は周方向に間隔を空けて複数配置される。具体的には９０°間隔で配置される。本実施形態の結合ボルト６６は等間隔に配置されるが、図示しない変形例として結合ボルト６６は異なる間隔で配置されてもよい。

次に、先端部材３１に設けられる工具把握手段について説明する。

フランジ部３４の先端面には先端側へ突出する環状の先端環状部３５が形成される。先端部材３１の先端環状部３５の内周は先端中心孔３６を区画する。先端中心孔３６は軸線Ｏに関し一定の内径を有する。先端中心孔３６の孔底には、先端側から後端側に向かって細くなるテーパ穴３２が延設される。先端中心孔３６の内径はテーパ穴３２よりも大きい。テーパ穴３２および先端中心孔３６の中心は先端部材３１の軸線に一致する。テーパ穴３２には先端中心孔３６からテーパコレット４１が差し込まれる。また先端中心孔３６にはロック部材５１が配置される。先端環状部３５の内周には雌ねじ部３６ｎが形成される。詳しくは後述するが、雌ねじ部３６ｎはロック部材５１の外周に形成される雄ねじ部５２と螺合する。先端中心孔３６の孔底は、工具１００をチャッキングする工具把握手段のゲージラインに略一致する。ゲージラインとは、テーパコレット４１がテーパ穴３２に強固に把握される軸線方向領域の先端をいう。シャンク部材１２と先端部材３１を組み立てた状態で、貫通孔１７と中心丸穴１６とテーパ穴３２はこの順序で直列に接続する。

工具把握手段の細部を示す図３を参照して、テーパコレット４１は中心に工具挿通孔４９を有する。工具挿通孔４９はテーパコレット４１の先端から後端まで貫通するように延びる。テーパコレット４１の外周には、後端から先端に向かうほど大径になるテーパ面４２が形成される。テーパ面４２よりも先端側には、先端側に指向する平坦な環状の受け面４３が設けられる。

テーパコレット４１は、先端部に環状のノーズ部４４および鍔部４５をさらに有する。環状のノーズ部４４は、受け面４３よりも内径側の環状部分から先端側へ突出する。鍔部４５はノーズ部４４の先端部分から外径側に突出する。

テーパコレット４１は、すり割り４６，４７をさらに有する。すり割り４６，４７は周方向に間隔を空けて複数本配置される。またすり割り４６，４７は、テーパコレット４１の先端領域と後端領域にそれぞれ互い違いに配置される。すり割り４６はテーパコレット４１の先端から後端に向かって延びる。このためテーパ面４２の先端側部分、ノーズ部４４、および鍔部４５は、周方向に不連続にされる。すり割り４７はテーパコレット４１の後端から先端に向かって延びる。このためテーパ面４２の後端側部分は周方向に不連続にされる。テーパコレット４１の軸線に関し、すり割り４６，４７の軸線方向位置は、テーパコレット４１の中央部で重なる。

ロック部材５１は環状の部材であり、外周に雄ねじ部５２が形成される。ロック部材５１の平坦な環状の先端面５３には、図示しないスパナと係合するための被係合部５４が設けられる。図５は本実施形態のロック部材５１を示す正面図である。被係合部５４は周方向に間隔を空けて配置される有底の丸穴である。本実施形態の被係合部５４は、９０°間隔の４箇所に設けられるが、被係合部５４の個数およびレイアウトは特に限定されない。図示しないスパナは各被係合部５４に対応するピン状の突起を複数有し、各被係合部５４に係合して、ロック部材５１に締め付け方向および緩め方向のトルクを付与する。この点については後で詳細に説明する。

図４に示すようにロック部材５１の中心に形成されるロック部材中心孔は、先端部分５５と中央部分５６と後端部分５７がこの順序で連続してなる。先端部分５５の内径は中央部分５６の内径よりも大きい。このため先端部分５５と中央部分５６の接続箇所には環状段差５８が形成される。環状段差５８は先端側へ指向する環状面である。ロック部材中心孔の先端部分５５は、ロック部材５１の先端面５３と接続する。

有底の小穴である各被係合部５４の軸線Ｏ方向長は、先端部分５５の軸線Ｏ方向長以下にされるか、あるいは図示はしなかったが先端部分５５よりも後端側に延びる。後者の場合、被係合部５４の穴底の軸線Ｏ方向位置は、中央部分５６と重なる。いずれにせよ各被係合部５４は、後端部分５７よりも先端側に配置される。

ロック部材中心孔の後端部分５７の内径は先端部分５５の内径よりも大きい。このため後端部分５７と中央部分５６の接続箇所にも環状段差が形成される。この環状段差は後端側へ指向する環状の平坦な押圧面５９を構成する。詳しくは後述するが、押圧面５９はテーパコレット４１に押圧力を付与する。

ロック部材５１の押圧面５９と、テーパコレット４１の受け面４３との間には、プレーンベアリング６１が介在する。図６は、本実施形態のプレーンベアリング６１を示す正面図である。プレーンベアリング６１は、厚み一定の環状の円板であり、焼入・研磨された鋼板等により環板状に成形される。プレーンベアリング６１の両端面、すなわち後端側端面および先端側端面には、受け面４３および押圧面５９との摩擦抵抗を低減するための表面処理が施されている。そのような表面処理は例えば、イオン窒化処理、ＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ Ｌｉｋｅ Ｃａｒｂｏｎ）コーティング処理、ＴｉＮコーティング処理、鏡面状ラッピング処理、および磨き処理等である。プレーンベアリング６１の両端面は、上述した処理と併用して、あるいは別個に、油膜潤滑されていてもよい。

プレーンベアリング６１の先端側端面と面接触するロック部材５１の押圧面５９も、プレーンベアリング６１の両端面と同様に、摩擦係数を下げるよう表面処理された低摩擦平面であってもよい。プレーンベアリング６１の後端側端面と面接触する受け面４３も同様である。

図４に示すようにプレーンベアリング６１の板厚は後端部分５７の軸線Ｏ方向長よりも小さく、プレーンベアリング６１はロック部材中心孔の後端部分５７の中に収納される。後端部分５７の内周面には、僅かに突出する突起５７ｐが設けられる。プレーンベアリング６１は後端部分５７の中に収納可能とされるために弾性変形可能である。突起５７ｐは、例えば周方向に間隔を空けて複数配置され、プレーンベアリング６１の外縁と係合する。プレーンベアリング６１は突起５７ｐによってロック部材中心孔の後端部分５７から抜け出さないように抜け止めされ、押圧面５９と隣り合うように保持される。また図７に示すようにプレーンベアリング６１はロック部材５１から分離可能であり、適宜交換可能とされる。図７はロック部材およびプレーンベアリングを分解して示す断面図である。

次に、先端部材３１の軸線Ｏ直角方向位置を調整する芯合わせ手段について説明する。

図３に示すように、シャンク部材１２の先端大径部１５には、雌ねじ孔１８が形成される。雌ねじ孔１８は、先端大径部１５の外周面から中心丸穴１６の内周面まで半径方向に延びて先端大径部１５を貫通する。図２に破線で示すように雌ねじ孔１８は、周方向に間隔を空けて複数形成される。本実施形態では周方向９０°の等間隔となるよう４箇所に雌ねじ孔１８が設けられる。

各雌ねじ孔１８には外径側から調整ボルト６４がねじ込まれる。図３に示すように調整ボルト６４の先端面６５は、内径側を指向し、先端部材３１の嵌合部３３外周面と当接する。本実施形態では、各調整ボルト６４を適宜回転させることにより、先端部材３１をシャンク部材１２に対して軸線Ｏ直角方向に相対移動させることができる。

嵌合部３３の外周面は、先端部材３１の他の部位よりも硬くされる。具体的にはＨＲＣ（ロックウェル硬さ）５５以上、より好ましくはＨＲＣ６０以上とされる。例えば、鋼製の先端部材３１が焼き入れ処理されることにより、先端部材３１の表面部分が内部よりも硬い組織にされる。嵌合部３３外周面の押し込み硬さを大きくすることにより、調整ボルト６４による芯合わせがし易くなる。

ここで附言すると図２に示すように、各凹部３７は、周方向に隣り合う２箇所の雌ねじ孔１８，１８間に配置される。つまり凹部３７と雌ねじ孔１８はフランジ部３４の周方向に間隔を空けて交互に配置される。本実施形態では、雌ねじ孔１８と凹部３７が周方向４５°の等間隔に配置される。

芯合わせ手段としての雌ねじ孔１８は、工具把握手段のゲージライン（先端中心孔３６の孔底）よりも後端側に配置される。

芯合わせ手段を用いて先端部材３１の軸線Ｏ直角方向位置を調整する手順につき説明する。

以下の説明において先端部材３１の中心とは、先端部材を軸線方向任意の位置における中心点をいうと理解されたい。先端部材３１の中心を軸線方向に連続して表すと、図３に一点鎖線の直線で表される。かかる中心Ｘは、複数の調整ボルト６４のねじ込み位置によって、シャンク部材１２の軸線Ｏに対し若干の相対変位が可能である。例えば図３の紙面左側に配置される調整ボルト６４を締め付け方向に回転させて軸線Ｏに近づくように変位させるとともに、図３の紙面右側に配置される調整ボルト６４を緩め方向に回転させて軸線Ｏから遠さかるように変位させると、調整ボルト６４の平坦な先端面６５が嵌合部３３を紙面右側へ押圧し、図３に誇張して示すように先端部材３１の中心Ｘは、シャンク部材１２の軸線Ｏよりも紙面右側へ変位する。図２に示すように複数の調整ボルト６４は、異なる周方向位置に配置されるので、作業者は１または複数の調整ボルト６４を適宜緩めたり締め付けたりすることにより、先端部材３１は軸線Ｏに直角な所望の方向に調整される。なお芯合わせ手段による変位量は、数[μｍ]〜十数[μｍ]である。

次に、軸線Ｏに対する先端部材３１の傾きを調整する傾き調整手段について説明する。

図３に示すように円筒部１４の外周には、リング形状のストッパ部材２１が取り付けられる。具体的には、円筒部１４の後端部外周には雄ねじ１４ｍが形成され、ストッパ部材２１の内周には雌ねじ２１ｎが形成され、雄ねじ１４ｍと雌ねじ２１ｎが互いに螺合する。ストッパ部材２１の外径は、先端大径部１５の外径と等しい。ストッパ部材２１は、先端大径部１５よりも後端側に間隔を空けて配置される。

ストッパ部材２１にはサイドロックボルト孔２１ｓが設けられる。サイドロックボルト孔２１ｓはストッパ部材２１の外周面から内周面まで延びる雌ねじ孔である。サイドロックボルト孔２１ｓには、ストッパ部材２１の外径側からサイドロックボルトがねじ込まれる。かかるサイドロックボルトが円筒部１４の外周面に当接して、ストッパ部材２１はシャンク部材１２に取付固定される。

ストッパ部材２１と先端大径部１５の間にはリング部材２２が介在する。リング部材２２は円筒部１４の外周を包囲する。ストッパ部材２１を締め付け方向（先端側）に回転させることで、リング部材２２はストッパ部材２１と先端大径部１５に挟まれて、軸線Ｏ方向に移動不能とされる。またリング部材２２は、ストッパ部材２１と先端大径部１５に挟圧されない状態で、回動可能である。

リング部材２２にはカム機構２３が設けられる。カム機構２３は、円筒部１４の外周面に沿うよう配置される。本実施形態は、カム機構２３を１個のみ有する。

リング部材２２を回動させることにより、カム機構２３の周方向位置は任意の位置に変更可能である。

本実施形態のカム機構２３は、円柱状の操作部材２４と、球状のボール２５と有し、後端側のストッパ部材２１と先端側の先端大径部１５の間に介在する。カム機構２３は、リング部材２２とともに、ストッパ部材２１の先端面に支持されて、後端側への変位を抑制され、先端側へ押圧力を付与する。カム機構２３は、図３の紙面左側に誇張して示すようにボール２５を先端大径部１５の周方向特定箇所の後端面に押し当てて、先端大径部１５の周方向特定箇所を軸線Ｏ方向先端側へ押し出す。周方向特定箇所は、作業者が工具１００を傾斜させたい方向からみて、軸線Ｏを挟み反対側の周方向位置である。ボール２５は鋼球等である。

図８はカム機構２３を示す分解斜視図である。図９はカム機構２３を示す断面図である。操作部材２４の外周面には、偏心カム溝２４ｃが形成される。偏心カム溝２４ｃは、操作部材２４の周方向に延びる。偏心カム溝２４ｃの溝断面は、ボール２５の外径に対応する円弧形状である。ただし偏心カム溝２４ｃの溝断面は、操作部材２４の全周に亘って一定の形状ではなく、操作部材２４の周方向位置に応じて異なる溝深さにされる。偏心カム溝２４ｃの溝幅も同様である。具体的には図９に示すように、偏心カム溝２４ｃの溝底を構成する円が、操作部材２４の外周円に対して偏心する。

リング部材２２には、半径方向に貫通する丸孔２２ｈと、軸線と平行に延びる小孔２２ｊおよび穴２２ｋが形成される。小孔２２ｊは丸孔２２ｈの半径方向に延び、丸孔２２ｈの内周面とリング部材２２の先端面を接続する。小孔２２ｊの内径は、ボール２５の外径に対応する。穴２２ｋはリング部材２２の端面から真っ直ぐに延び、丸孔２２ｈの内周面に接する接線に沿う有底の穴である。

丸孔２２ｈに操作部材２４を挿通した状態で、小孔２２ｊの一端は偏心カム溝２４ｃと対面する。小孔２２ｊにはボール２５が挿通される。ボール２５は偏心カム溝２４ｃに嵌り込む。

穴２２ｋは、偏心カム溝２４ｃから離れた位置で、操作部材２４の外周面に隣接する。穴２２ｋには、合成樹脂や硬質ゴム等からなる円柱状の回転抑制部材２６が挿通される。さらに穴２２ｋの開口端には、抑えねじ２７が着脱可能に螺合する。抑えねじ２７は穴２２ｋを塞ぐ栓であり回転抑制部材２６の抜け出しを防止する。

傾き調整手段を用いて先端部材３１の姿勢を調整する手順につき説明する。

作業者が操作部材２４の一端に形成されるレンチ係合穴２４ｂにレンチを差し込み、図８に矢印で示すように操作部材２４を回動操作すると、ボール２５が偏心カム溝２４ｃに溝深さに応じ、小孔２２ｊに沿って移動する。そうすると図９に示すようにボール２５が偏心カム溝２４ｃの浅い箇所に支持される場合、ボール２５は操作部材２４に押し出されて小孔２２ｊから突出する。反対にボール２５が偏心カム溝２４ｃの深い箇所に支持される場合、ボール２５は偏心カム溝２４ｃに入り込み、小孔２２ｊ内に収納される。

１個のカム機構２３は、いずれかの周方向位置に配置され、リング状のストッパ部材２１に支持される。作業者がカム機構２３を適宜緩めたり締め付けたりすることにより、先端大径部１５の周方向所定箇所が周方向残りの部位よりも先端側へ押し出される。そうするとシャンク部材の軸線Ｏに関し、先端大径部１５の姿勢が僅かに変化する。そして結合ボルト６６で先端大径部１５に取付固定される先端部材３１の姿勢も変化する。

本実施形態の傾き調整手段によれば、先端部材３１の姿勢は軸線Ｏに対し所望の角度で所望の周方向へ傾くように調整される。例えば図３の紙面左側に表される先端大径部１５の周方向所定箇所は、図３の紙面右側に表される周方向１８０°異なる箇所よりも先端側へ押し出される。かくして図３に誇張して示すように先端部材３１は、シャンク部材１２の軸線Ｏに対して紙面右側へ傾斜する。

ここで附言すると、図９に示す回転抑制部材２６は操作部材２４の外周面に接触しており、作業者の操作がないときに操作部材２４が回動することを防止する。

次に、刃具等の工具を工具ホルダ１０にチャッキングする手順について説明する。

まず作業者は、ロック部材５１を緩め方向に予め回転させておく。ロック部材５１が先端部材３１の先端面３５ｆから先端側へ突出する程度に緩められている場合、テーパコレット４１の工具挿通孔４９は十分に拡径される。次に作業者は、工具１００のシャンク部１０１をロック部材５１の先端側からロック部材中心孔およびプレーンベアリング６１の中心孔を経て工具挿通孔４９に差し込む。

次に作業者は、スパナをロック部材５１に係合させて、ロック部材５１を締め付け方向に回転させる。そうするとロック部材５１は軸線方向に徐々に後退し、ロック部材５１の押圧面５９がプレーンベアリング６１を介してテーパコレット４１の受け面４３を押圧する。そうするとテーパコレット４１は先端部材３１のテーパ穴３２に押し込まれ、すり割り４６，４７が狭くなることによって工具挿通孔４９が徐々に縮径する。これによりシャンク部１０１は全周に亘ってテーパコレット４１に締め付けられ、工具１００は工具ホルダ１０にチャッキングされる。

なおロック部材５１がテーパコレット４１を押し込む際、摩擦係数の少ないプレーンベアリング６１が両者に介在することから、両者間の摩擦が低減される。このためテーパコレット４１が非回転であってもロック部材５１は回転し易くなる。またテーパコレット４１とロック部材５１との間で、軸線直角方向の相対移動が可能になる。したがって何らかの理由によってロック部材５１が先端部材３１の中心から僅かに芯ずれする場合であっても、テーパコレット４１はテーパ穴３２に倣って押し込まれ、テーパコレット４１の軸線が先端部材３１の中心Ｘに一致する。したがって本実施形態によれば、工具１００が先端部材３１の中心Ｘに一致するようチャッキングされ、工具１００の芯ずれが防止される。

工具１００を工具ホルダ１０から分離（アンチャッキング）する場合、上述した手順と逆の手順を実行すればよい。

ところで本実施形態の工具ホルダ１０は、後端部に設けられるホルダシャンク部１３、先端部に設けられる円筒部１４、円筒部１４の先端部に形成されて外径方向に広がる先端大径部１５、および先端大径部１５から後端側へ延びる中心丸穴１６を有するシャンク部材１２と、後端部に設けられて中心丸穴１６に嵌合する嵌合部３３、および先端部に設けられて工具１００のシャンク部１０１をチャッキングする工具把握手段を有する先端部材３１と、先端大径部１５の異なる周方向位置にそれぞれ設けられて外径端が先端大径部１５の外周面と接続し内径端が中心丸穴１６に接続する複数の雌ねじ孔１８，１８・・・、および雌ねじ孔１８のそれぞれにねじ込まれて先端部材３１の嵌合部３３と当接する調整ボルト６４を有し、複数の調整ボルト６４のねじ込み位置によって先端部材３１の軸線Ｏ直角方向位置を調整する芯合わせ手段と、円筒部１４の後端部外周に取付固定されるストッパ部材２１、および円筒部１４の外周面に沿って配置されるカム機構２３を有し、ストッパ部材２１に支持されるカム機構２３で先端大径部１５の周方向所定箇所を先端側へ押し出すことによって先端部材３１の姿勢を調整する傾き調整手段とを備える。

かかる本実施形態によれば、工具１００をチャッキングする工具把握手段を備える工具ホルダ１０において、工具把握手段の姿勢を調整する傾き調整手段と、工具把握手段の軸線Ｏ直角方向位置を調整する芯合わせ手段をさらに備える。工具把握手段を有する先端部材は、これら２種類の調整手段によって姿勢および軸線直角方向位置の双方を調整される。本発明によれば、刃具の傾斜および刃具の軸線直角方向位置を所望の状態に調整することが可能になり、刃具で切削加工する際の加工精度が格段に向上する。また芯合わせを目的として、これら２種類の調整手段を使用することにより、先端部材３１の中心Ｘをシャンク部材１２の軸線Ｏに一致させることができる。

また本実施形態の嵌合部３３は鋼製であり、焼き入れ処理によって外周面を硬くされる。嵌合部３３の外周面が先端部材３１の他の部位よりも硬くされることから、当該外周面の摩擦係数を低くし得て、調整ボルト６４が繰り返し締め付けられたり緩められたりして嵌合部３３の外周面に当接を繰り返しても、嵌合部３３の外周面の摩擦係数を低いまま維持することができる。したがって作業者は中心Ｘを軸線Ｏに容易に芯合わせすることができる。また先端部材３１はシャンク部材１２先端の中心丸穴１６に容易に着脱される。また先端部材３１はシャンク部材１２の中心丸穴１６に嵌合したまま円滑に回動可能とされる。

また本実施形態の傾き調整手段は円筒部１４の外周を包囲するリング部材２２をさらに有し、リング部材２２はストッパ部材２１と先端大径部１５の間に介在し、カム機構２３はリング部材２２に設けられる。これによりリング部材２２を回動させてカム機構２３を所望の周方向位置にセットすることが可能になり、先端部材３１の傾き方向を調整することができる。

また本実施形態の芯合わせ手段の構成要素である雌ねじ孔１８は、先端中心孔３６の孔底に略一致するゲージラインよりも後端側に配置される。

また雌ねじ孔１８は、先端大径部１５の周方向等間隔に配置される。これにより軸線直角方向の調整が容易になる。

また本実施形態の傾き調整手段の構成要素であるカム機構２３は、円筒部１４のいずれかの周方向位置に配置される。これにより先端部材３１の姿勢を作業者の所望の方向に調整することができ、調整作業が容易になる。

なおカム機構２３は本実施形態に限られず、図示しない変形例として、特許第４０９２２２１号公報の図５に示される構造であってもよい。また図示しない変形例として、傾き調整手段は複数のカム機構を有してもよい。複数のカム機構は、周方向に間隔を空けて、具体的には例えば周方向等間隔、に配置される。一例としてストッパ部材２１と先端大径部１５の間の環状領域に、９０°間隔の周方向４箇所にカム機構２３が設けられる。かかる変形例によれば、リング部材２２を廃止可能であり、複数のカム機構２３のうち１または２個のカム機構を操作すれば、先端部材３１の姿勢を調整することができる。

また本実施形態の工具把握手段は、先端部材３１の先端部から後端側に延びる先端中心孔３６と、先端中心孔３６の内周に形成される雌ねじ部３６ｎと、先端中心孔３６の穴底から後端側に向かって延びるテーパ穴３２と、内周に形成される工具挿通孔４９および外周に形成されるテーパ面４２を有しテーパ穴３２に差し込まれるテーパコレット４１と、スパナと係合するための被係合部５４および外周に形成される雄ねじ部５２を有し雄ねじ部５２が先端中心孔３６内で雌ねじ部３６ｎに螺合してテーパコレット４１をテーパ穴３２に押し込むことにより工具挿通孔４９を縮径させる環状のロック部材５１とを含む。

かかる本実施形態によればロック部材５１は先端部材３１の先端中心孔３６内に配置されることから、例えば特許第３８９９３２４号公報に記載される袋状のロックナットを備える従来の工具ホルダと比較して、工具ホルダ１０から工具１００の先端までの突出距離を短くすることができ、刃物の傾き修正が少なくて済む。ロック部材５１の軸線方向寸法は、従来の袋状のロックナットの軸線方向寸法よりも充分小さい。従来の袋状のロックナットは内径ねじであるのに対してロック部材５１は外径ねじであるから、ロック部材５１の軸線方向寸法を従来の袋状のロックナットの軸線方向寸法の半分以下にすることができる。

また本実施形態の工具把握手段は、ロック部材５１に設けられて後端側へ指向する環状の平坦な押圧面５９と、テーパコレット４１の先端部に設けられて先端側へ指向する環状の平坦な受け面４３との間に介在し、両端面が低摩擦となるよう表面処理を施された環状のプレーンベアリング６１をさらに含む。少なくとも一方の端面が低摩擦となるよう表面処理されたプレーンベアリング６１を含むことによって、工具１００の軸線を先端部材３１の中心Ｘに一致させることができ、工具１００でワークを切削加工する際の加工精度が向上する。

また本実施形態では、ロック部材５１の外径寸法が先端中心孔の内径寸法に等しいことから、図３に示すように先端部材３１はロック部材５１を収納可能である。したがってロック部材５１の軸線方向長は、先端部材３１の軸線方向長に完全に重なり、先端面３５ｆから工具１００の先端までの突出距離を従来よりも短くすることができる。

また本実施形態では、ロック部材５１のロック部材中心孔において、軸線方向における中央部分５６の内径が後端部分５７の内径よりも小さくなるように形成され、押圧面５９は、中央部分５６と後端部分５７の内径差によって構成される環状段差に設けられる。プレーンベアリング６１は、後端部分５７に収納される。ロック部材中心孔の後端部分５７の内周には、プレーンベアリング６１を抜け止めする抜け止め手段としての突起５７ｐがさらに設けられる。

また本実施形態のテーパコレット４１は、受け面４３よりも内径側の環状部分から先端側へ突出する環状のノーズ部４４、およびノーズ部４４の先端部分から外径側に突出する鍔部４５をさらに有する。つまりテーパコレット４１は、受け面４３と鍔部４５の間に位置するノーズ部４４の根元部分でくびれている。かかるくびれ部にはロック部材５１が係合する。具体的にはロック部材５１は、ロック部材中心孔でノーズ部４４の根元部分を包囲して、テーパコレット４１の受け面４３と鍔部４５との間に係止される。これにより工具１００を工具ホルダ１０から分離する際、ロック部材５１を緩め方向に回転させると、テーパコレット４１がロック部材５１とともに前進し、工具挿通孔４９を拡径させることができる。

また本実施形態では、ロック部材中心孔のうち軸線方向の中央部分５６の内径が先端部分５５の内径よりも小さくなるよう形成され、テーパコレット４１の鍔部４５はロック部材中心孔の先端部分５５に収納されるので、工具ホルダ１０から工具１００の先端までの突出距離を一層短くすることができる。

また本実施形態では、ロック部材中心孔のうち先端部分５５の内径が後端部分の内径よりも小さくなるよう形成され、被係合部５４はロック部材５１の周方向に間隔を空けて複数設けられて先端側へ指向する有底の丸穴であり、これらの丸穴はロック部材中心孔の先端部分５５よりも外径側、かつロック部材５１の雄ねじ部５２よりも内径側に配置されることから、ロック部材５１の小型化に資する。

また本実施形態のプレーンベアリング６１に施される表面処理は、コーティング処理あるいは磨き処理である。

また本実施形態のシャンク部材１２のホルダシャンク部１３は、所定の外径で軸線方向に延びるストレートシャンクであり、シャンク部材１２は、ＮＣタレット旋盤のタレッドヘッドに設けられて旋回する刃物台、あるいは他の旋盤の刃物台に装着され得る。これにより工具ホルダ１０は旋盤用の静止工具に利用可能である。

以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、本発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

本発明になる工具ホルダは、工作機械において有利に利用される。

１０ 工具ホルダ、 １２ シャンク部材、
１３ ホルダシャンク部、 １３ｐ 平坦面、 １４ 円筒部、
１４ｍ 雄ねじ、 １５ 先端大径部、 １６ 中心丸穴、
１８ 雌ねじ孔、 １９ 雌ねじ穴、 ２１ ストッパ部材、
２１ｎ 雌ねじ、 ２１ｓ サイドロックボルト孔、
２２ リング部材、 ２２ｈ 丸孔、 ２２ｊ 小孔、
２２ｋ 穴、 ２３ カム機構、 ２４ 操作部材、
２４ｂ レンチ係合穴、 ２４ｃ 偏心カム溝、 ２５ ボール、
２６ 回転抑制部材、 ２７ 抑えねじ、 ２８ 円周溝、
３１ 先端部材、 ３２ テーパ穴、 ３３ 嵌合部、
３４ フランジ部、 ３５ 先端環状部、 ５３ 先端面、
３６ 先端中心孔、 ３６ｎ 雌ねじ部、 ３７ 凹部、
４１ テーパコレット、 ４２ テーパ面、 ４３ 受け面、
４４ ノーズ部、 ４５ 鍔部、 ４９ 工具挿通孔、
５１ ロック部材、 ５２ 雄ねじ部、 ５４ 被係合部、
５５ 先端部分、 ５６ 中央部分、 ５７ 後端部分、
５７ｐ 突起、 ５８ 環状段差、 ５９ 押圧面、
６１ プレーンベアリング、 ６４ 調整ボルト、
６６ 結合ボルト、 １００ 工具、 １０１ シャンク部、
Ｏ シャンク部材の軸線、 Ｘ 先端部材の中心。

Claims (14)

1. 旋盤のタレットに取り付けられる工具ホルダであって、
   後端部に設けられるホルダシャンク部、先端部に設けられる円筒部、前記円筒部の先端部に形成されて外径方向に広がる先端大径部、および前記先端大径部から後端側へ延びる中心丸穴を有するシャンク部材と、
   後端部に設けられて前記中心丸穴に嵌合する嵌合部、および先端部に設けられて工具のシャンク部をチャッキングする工具把握手段を有する先端部材と、
   前記先端大径部の異なる周方向位置にそれぞれ設けられて外径端が前記先端大径部の外周面と接続し内径端が前記中心丸穴に接続する複数の雌ねじ孔、および前記雌ねじ孔のそれぞれにねじ込まれて前記先端部材の前記嵌合部と当接する調整ボルトを有し、複数の前記調整ボルトのねじ込み位置によって前記先端部材の中心を前記旋盤主軸の中心線に一致させる芯合わせ手段と、
   前記シャンク部材および前記先端部材の少なくとも一方に設けられて前記先端部材の姿勢を調整する傾き調整手段とを備える、工具ホルダ。
2. 前記嵌合部は鋼製であり、焼き入れ処理によって外周面を硬くされた、請求項１に記載の工具ホルダ。
3. 前記芯合わせ手段は前記工具把握手段のゲージラインよりも後端側に配置される、請求項１または２に記載の工具ホルダ。
4. 前記芯合わせ手段の複数の前記雌ねじ孔は、前記先端大径部の周方向等間隔に配置される、請求項１〜３のいずれかに記載の工具ホルダ。
5. 前記傾き調整手段は、前記円筒部の後端部外周に取付固定されるストッパ部材、および前記ストッパ部材と前記先端大径部との間に配置されるカム機構を有し、前記カム機構で前記先端大径部の周方向所定箇所を先端側に押し出すことによって、前記先端部材の姿勢を調整する、請求項１〜４のいずれかに記載の工具ホルダ。
6. 前記傾き調整手段は、前記円筒部の外周を包囲するリング部材をさらに有し、
   前記リング部材は、前記ストッパ部材と前記先端大径部の間に介在し、
   前記カム機構は、前記リング部材に設けられる、請求項５に記載の工具ホルダ。
7. 前記傾き調整手段は前記カム機構を１個もしくは複数個有し、
   前記カム機構は、前記円筒部のいずれかの周方向位置に配置される、請求項５または６に記載の工具ホルダ。
8. 前記工具把握手段は、
   前記先端部材の先端部から後端側に延びる先端中心孔と、
   前記先端中心孔の内周に形成される雌ねじ部と、
   前記先端中心孔の穴底から後端側に向かって延びるテーパ穴と、
   内周に形成される工具挿通孔、および外周に形成されるテーパ面を有し前記テーパ穴に差し込まれるテーパコレットと、
   スパナと係合するための被係合部、および外周に形成される雄ねじ部を有し、前記雄ねじ部が前記先端中心孔内で前記雌ねじ部に螺合して前記テーパコレットを前記テーパ穴に押し込むことにより前記工具挿通孔を縮径させる環状のロック部材とを含む、請求項１〜７のいずれかに記載の工具ホルダ。
9. 前記工具把握手段は、前記ロック部材に設けられて後端側へ指向する環状の平坦な押圧面と、前記テーパコレットの前記先端部に設けられて先端側へ指向する環状の平坦な受け面との間に介在し、両端面が低摩擦となるよう表面処理を施された環状のプレーンベアリングをさらに含む、請求項８に記載の工具ホルダ。
10. 前記ロック部材のロック部材中心孔は、軸線方向中央部分の内径が後端部分の内径よりも小さくなるように形成され、これらの内径差によって構成される環状段差に前記押圧面が設けられ、
    前記プレーンベアリングは、前記後端部分に収納され、
    前記ロック部材中心孔の前記後端部分の内周に設けられて前記プレーンベアリングを抜け止めする抜け止め手段をさらに備える、請求項９に記載の工具ホルダ。
11. 前記テーパコレットは、前記受け面よりも内径側の環状部分から先端側へ突出する環状のノーズ部、および前記ノーズ部の先端部分から外径側に突出する鍔部をさらに有し、
    前記ロック部材は、前記ロック部材中心孔で前記ノーズ部の根元部分を包囲して、前記テーパコレットの前記受け面と前記鍔部との間に係止される、請求項１０に記載の工具ホルダ。
12. 前記ロック部材中心孔は、軸線方向中央部分の内径が先端部分の内径よりも小さくなるよう形成され、
    前記テーパコレットの前記鍔部は、前記ロック部材中心孔の前記先端部分に収納される、請求項１１に記載の工具ホルダ。
13. 前記ロック部材中心孔は、前記先端部分の内径が前記後端部分の内径よりも小さくなるよう形成され、
    前記被係合部は、前記ロック部材の周方向に間隔を空けて複数設けられて先端側へ指向する有底の丸穴であり、
    前記丸穴は、前記ロック部材中心孔の前記先端部分よりも外径側、かつ前記ロック部材の前記雄ねじ部よりも内径側に配置される、請求項１２に記載の工具ホルダ。
14. 前記表面処理は、コーティング処理あるいは磨き処理である、請求項９〜１３のいずれかに記載の工具ホルダ。

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