JP2018151858A - 車載機器、駐車管理装置、駐車管理システム、出庫準備方法、及び駐車管理方法 - Google Patents
車載機器、駐車管理装置、駐車管理システム、出庫準備方法、及び駐車管理方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
図1は駐車管理システムの構成例を示す図である。図1に示す駐車管理システム200は、駐車管理装置20と、通信ECU(Electric Control Unit)31と、自動運転制御ECU33と、を備え、車両30の自動運転機能を利用した入出庫が実施されるバレーパーキングでの駐車管理を行う。
図2はバレーパーキングでの駐車状況の例を示す上面図である。図2に示すバレーパーキング100は、入庫時に車両のユーザーが降車エリアA1で降車してから自動運転で車両を降車エリアA1から駐車エリア内の駐車位置まで移動させ、出庫時に自動運転で車両を駐車エリア内の駐車位置から乗車エリアA2まで移動させてから車両のユーザーが乗車エリアA2で乗車する形態の駐車場である。また、バレーパーキング100では、駐車枠が設けられておらず、各車両は左右方向のみならず前後方向においても隣接する車両との間隔が詰まった状態で駐車され、最前列の車両以外は他の車両によって走行経路が塞がれた状態になっている。
これにより、車両V1の車載機器が車車間通信を主導する機器(マスター機器)であることが車両V1から一定範囲内に存在する全ての他車両に把握されるので、車車間通信が無秩序に行われて混乱が生じることをより確実に防止できる。なお、ここでの「一定範囲」は、許可信号での「所定範囲」と同一であってもよく異なっていてもよい。
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
20 駐車管理装置
21 受信部
22 入出庫指示部
23 通信部
30 車両
31 通信ECU
32 周辺監視センサ
33 自動運転制御ECU
34 車両制御ECU
Claims (11)
- 自車両に搭載される車載機器であって、
出庫指示を受信する受信部と、
前記受信部によって前記出庫指示が受信されると、前記自車両の駐車位置から乗車エリアまでの出庫走行経路上に他車両が存在するか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記出庫走行経路上に他車両が存在すると判断された場合に、車車間通信を用いて前記出庫走行経路上に存在する他車両に対して前記出庫走行経路外への移動を要求する移動要求部と、
を備える、車載機器。 - 前記判断部によって前記出庫走行経路上に他車両が存在すると判断された場合に、前記移動要求部は、前記出庫走行経路上に存在する他車両に関する移動計画を作成し、前記出庫走行経路外への移動を要求する際に前記移動計画を前記出庫走行経路上に存在する他車両に送る、請求項1に記載の車載機器。
- 請求項1又は請求項2に記載の車載機器と、
前記出庫指示を送信する駐車管理装置と、を備え、
前記車載機器は、前記出庫走行経路上に存在する他車両の識別情報を前記駐車管理装置から取得する、駐車管理システム。 - 前記車載機器は、前記駐車管理装置から車車間通信の許可を得ることによって、前記出庫走行経路上に存在する他車両との車車間通信が可能になる、請求項3に記載の駐車管理システム。
- 前記車載機器は、前記駐車管理装置から車車間通信の許可を得た場合に、前記自車両から一定範囲内に存在する全ての他車両に対して、前記車載機器が車両移動に関する制御権限を有することをブロードキャスト送信する、請求項4に記載の駐車管理システム。
- 前記車載機器は、前記出庫走行経路上に存在する他車両の前記出庫走行経路外への移動が完了したとき、前記制御権限が失効したことをブロードキャスト送信する、請求項5に記載の駐車管理システム。
- 前記車載機器は、前記自車両が前記乗車エリアに到着したとき、前記制御権限が失効したことをブロードキャスト送信する、請求項5に記載の駐車管理システム。
- 車載機器に出庫指示を送信する送信部と、
前記車載機器を搭載している車両の駐車位置から乗車エリアまでの出庫走行経路上に他車両が存在するか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記出庫走行経路上に他車両が存在すると判断された場合に前記出庫走行経路上に存在する他車両に対して前記出庫走行経路外への移動を指示する移動指示部と、
を備える、駐車管理装置。 - 請求項8に記載の駐車管理装置と、
前記車載機器と、を備える、駐車管理システム。 - 出庫指示を受信する受信工程と、
前記受信工程において前記出庫指示が受信されると、出庫対象車両の駐車位置から乗車エリアまでの出庫走行経路上に他車両が存在するか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程において前記出庫走行経路上に他車両が存在すると判断された場合に、車車間通信を用いて前記出庫対象車から両前記出庫走行経路上に存在する他車両に対して前記出庫走行経路外への移動を要求する移動要求工程と、
を備える、出庫準備方法。 - 車載機器に出庫指示を送信する送信工程と、
前記車載機器を搭載している車両の駐車位置から乗車エリアまでの出庫走行経路上に他車両が存在するか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程において前記出庫走行経路上に他車両が存在すると判断された場合に前記出庫走行経路上に存在する他車両に対して前記出庫走行経路外への移動を指示する移動指示工程と、
を備える、駐車管理方法。
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