JP2018143169A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】１つの畝に複数条植生した根菜類を収穫する場合、搬送途次での根切り・葉切り等の調製工程で、根菜類が重なり合っているため互いに邪魔をし、各根菜類の切断位置が不揃いになる問題を解消する。【解決手段】本願発明の根菜収穫機は、圃場に植生した根菜類Ｋの茎葉部ＫＳを左右から挟持して引き抜く引抜き部１１と、引抜き部１１から受け継いだ根菜類Ｋを後方に搬送する搬送部１２とを備える。引抜き部１１の後端側を搬送部１２の前端下方側に上下に重複するように位置させる。引抜き部１１の搬送速度Ｖ１と搬送部１２の搬送速度Ｖ２とに速度差を持たせる。【選択図】図４

Description

本願発明は、人参や蕪といった根菜類の収穫作業を実行する根菜収穫機に関するものである。

従来、圃場に列状に植生した根菜類を地中から引き抜いて収穫する自走式の根菜収穫機はよく知られている。本願出願人は過去に、特許文献１において開示した根菜収穫機を提案している。特許文献１の根菜収穫機は、圃場に植生した根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜く引抜き部と、前記引抜き部から受け継いだ根菜類を後方に搬送する搬送部とを備えていて、引抜き部の後端側を搬送部の前端上方側に上下に重複するように位置させている。このため、圃場面に対する引抜き部の前後傾斜角度と、圃場面に対する搬送部の前後傾斜角度とを異ならせることが可能になり、引抜き部を寝かせて根菜類を確実に引き抜きできるものでありながら、搬送部を引抜き部よりも急角度で後方斜め上向きに傾斜させて機体全長を短くコンパクトなものにできるという利点がある。

特開２０１４−２３６６８１号公報

ところで、根菜類を栽培するにおいては、１つの畝に根菜類を複数条植えていることがある。特許文献１の根菜収穫機を用いて１つの畝に複数条植生した根菜類を収穫する場合、引抜き部と搬送部とが同じ搬送速度で駆動するため、隣接して植生していた根菜類が重なって引き抜かれ搬送されることになる（搬送密度が高い状態になる）。そうすると、搬送途次での根切り・葉切り等の調製工程において、根菜類が重なり合っているため互いに邪魔をし、各根菜類の切断位置が不揃いになるという問題を招来するおそれがあった。

本願発明は、上記の問題を解消した根菜収穫機を提供することを技術的課題としている。

本願発明に係る根菜収穫機は、圃場に植生した根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜く引抜き部と、前記引抜き部から受け継いだ根菜類を後方に搬送する搬送部とを備え、引抜き部の後端側を搬送部の前端下方側に上下に重複するように位置させ、引抜き部の搬送速度と搬送部の搬送速度とに速度差を持たせているというものである。

本願発明の根菜収穫機において、搬送部の搬送速度が引抜き部の搬送速度よりも速くなるように設定してもよい。

また、本願発明の根菜収穫機において、引抜き部と搬送部とを搭載した走行機体を備え、引抜き部の搬送速度を走行機体の移動速度に同調させるようにしてもよい。

更に、本願発明の根菜収穫機において、引抜き部と搬送部とはそれぞれ、根菜類を挟持搬送する左右一対の無端帯を備え、引抜き部における無端帯対の挟持力が搬送部における無端帯対の挟持力よりも大きくなるように設定してもよい。

本願発明によると、圃場に植生した根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜く引抜き部と、前記引抜き部から受け継いだ根菜類を後方に搬送する搬送部とを備え、引抜き部の後端側を搬送部の前端下方側に上下に重複するように位置させ、引抜き部の搬送速度と搬送部の搬送速度とに速度差を持たせているから、根菜類の植生状態や作業状況等に対応して、引抜き部の搬送速度と搬送部の搬送速度とを設定することが可能になる。根菜類の植生状態等に拘らず、搬送途次での根切り・葉切りといった調製の精度を高く維持できる。また、引抜き部を寝かせて引き抜き性を維持しつつ、搬送部を引抜き部よりも急角度で後方斜め上向きに傾斜させて機体全長を短くすることも可能である。

特に、搬送部の搬送速度が引抜き部の搬送速度よりも速くなるように設定すれば、１つの畝に複数条植生した根菜類を収穫する場合、隣接して植生していた根菜類が重なって引き抜かれたとしても、その後の搬送部で重なり合いをバラバラに分けて搬送できる。従って、搬送途次での根切り・葉切りといった調製の精度維持がし易くなる。

根菜収穫機の側面図である。 根菜収穫機の平面図である。 根菜収穫機の正面図である。 収穫作業装置における受継ぎ部周辺の拡大側面図である。 別例における受継ぎ部周辺の拡大側面図である。

次に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態の根菜収穫機は、根菜類Ｋを圃場から引き抜き、挟持搬送して収穫するものである。なお、本願において「根菜類Ｋ」とは、例えば人参や蕪等の根野菜類のほか、玉葱、大蒜、ユリ根等の球根類をも含む概念である。

図１〜図３に示すように、実施形態の根菜収穫機は、走行部としての左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂで支持した走行機体１を備えている。走行機体１の前部右側には、前側から順に、操縦コラム４、運転座席５及びエンジン６を配置している。走行機体１の後部側にはトランスミッション７を配置している。エンジン６からトランスミッション７に伝わった動力を、左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂの後部に設けた駆動輪８に伝達するように構成している。

走行機体１の左側には、根菜類Ｋを引き抜いて挟持搬送する収穫作業装置３を配置している。収穫作業装置３は、圃場に植生した根菜類Ｋを引き抜く引抜き部１１と、引抜き部１１から根菜類Ｋを受け継いで後方に搬送する搬送部１２とを備えている。引抜き部１１は、前端側を圃場面に臨ませて後方斜め上向き（前低後高状）に傾斜している。搬送部１２の前端側は、引抜き部１１の後端上方側に上下に重なるように位置している。引抜き部１１と搬送部１２とが上下に重複する領域は、引抜き部１１から搬送部１２に根菜類Ｋを受け渡す受継ぎ部１３になっている。

引抜き部１１を支持する引抜きフレーム１１ａと、搬送部１２を支持する搬送フレーム１２ａとは互いに連結している。搬送フレーム１２ａは、ブラケットを介して、走行機体１に設けた横向きの回動支軸部９に連結している。引抜き部１１及び搬送部１２は、引抜き部１１を圃場に対して昇降させるように、回動支軸部９を中心として上下回動可能になっている。

引抜きフレーム１１ａには、左右一対の始端ホイール１１ｂ及び終端ホイール１１ｃを装着している。左右のホイール１１ｂ，１１ｃ対には、無端帯としての引抜きベルト１１ｅを巻き掛けている。引抜きベルト１１ｅの前後中途部には、複数の中間ホイール１１ｄを当接させている。左右一対の引抜きベルト１１ｅが互いに内向きに周回駆動することによって、根菜類Ｋは圃場から引き抜かれて、根菜類Ｋの茎葉部ＫＳが引抜きベルト１１ｅで左右から挟持されつつ後ろ斜め上方に搬送される。

搬送フレーム１２ａには、引抜きフレーム１１ａと同様に、左右一対の始端ホイール１２ｂ及び終端ホイール１２ｃを装着している。左右のホイール１２ｂ，１２ｃ対には、無端帯としての搬送ベルト１２ｅを巻き掛けている。搬送ベルト１２ｅの前後中途部には、複数の中間ホイール１２ｄを当接させている。左右一対の搬送ベルト１２ｅが互いに内向きに周回駆動することによって、引抜きベルト１１ｅから受け渡された根菜類Ｋの茎葉部ＫＳが搬送ベルト１２ｅで左右から挟持されつつ後ろ斜め上方に搬送される。

図２及び図３に示すように、引抜きベルト１１ｅ対の挟持部分（突合せ部分）と、搬送ベルト１２ｅ対の挟持部分（突合せ部分）とは一直線状に延びている。これらの挟持部分は、引抜きベルト１１ｅ対の後端側と搬送ベルト１２ｅ対の前端側とにおいて上下に重なり合っている。当該重複部分（受継ぎ部１３）において根菜類Ｋの茎葉部ＫＳが引抜きベルト１１ｅ対から搬送ベルト１２ｅ対に受け継がれる。すなわち、引抜きベルト１１ｅ対や搬送ベルト１２ｅ対による根菜類Ｋの茎葉部ＫＳの挟持搬送は、一直線状に延びる挟持部分（搬送ラインＨ）に沿って行われる。

なお、詳細な図示は省略するが、引抜き部１１の始端ホイール１１ｂ対の箇所にこれらと一体的に回転する大径の掻込みホイールを設けることによって、収穫作業装置３における挟持搬送の開始部を構成している。

また、引抜きベルト１１ｅ対及び搬送ベルト１２ｅ対はいずれも、各ホイール１１ｂ〜１１ｄ，１２ｂ〜１２ｄの外周に形成したＶ溝に嵌まるＶベルト部と、根菜類Ｋの茎葉部ＫＳを弾力的に挟持する軟質挟持部とを有している。軟質挟持部は、挟持時に根菜類Ｋの茎葉部ＫＳを切断しないため、スポンジゴム等の軟質発泡体の表面をゴム硬度が高い硬質ゴム又はシリコーンゴム等の表層で覆ったものになっている。

実施形態では、例えば軟質発泡体の発泡比率等を変更したり表層の剛性を変更したりして、引抜きベルト１１ｅ対の挟持力を、搬送ベルト１２ｅ対の挟持力よりも大きくなるように設定している。このため、引抜き部１１では、根菜類Ｋの引抜き性能が向上する一方、搬送部１２では、搬送途中で実行される肩揃え等の位置調節（茎葉部ＫＳのスライド調節）がスムーズに行える。

図１〜図３に示すように、引抜き部１１の前方左側（根菜類Ｋの未掘起し側）には、引抜き対象の根菜類Ｋの茎葉部ＫＳをそれより左側（未掘起し側）にある根菜類Ｋの茎葉部ＫＳと絡まないように捌くデバイダ１４を備えている。デバイダ１４は、縦方向に周回駆動するタインチェンの外周に装着した複数の分草タイン１５を有している。各分草タイン１５は、タインチェンの縦回転によって、走行機体１の進行方向前側において圃場側から上向きに移動するように構成している。

引抜き部１１の前方右側（根菜類Ｋの既掘起し側）には、引抜き対象の根菜類Ｋの茎葉部ＫＳを搬送ラインＨ方向に掻き込む茎葉掻込み装置１６を配置している。茎葉掻込み装置１６は、横方向に周回駆動する掻込みベルトの外周に装着した複数の掻込みタイン１７を有している。各掻込みタイン１７は、掻込みベルトの横回転によって、走行機体１の進行方向前側において圃場側から上向きに移動するように構成している。掻込みタイン１７の周回方向と分草タイン１５の周回方向とが引抜き部１１の前方において互いに略直交するように、茎葉掻込み装置１６とデバイダ１４との位置関係を設定している。

デバイダ１４の分草タイン１５群と、茎葉掻込み装置１６の掻込みタイン１７群とによって、引抜き対象である根菜類Ｋの垂れ下がった（倒伏した）茎葉部ＫＳの左右両側をも上向きに掻き上げできる。このため、収穫作業装置３における挟持搬送の開始部によって、引抜き対象の根菜類Ｋは圃場からスムーズに引き抜かれ、その茎葉部ＫＳが確実に挟持される。

図１に示すように、走行機体１の前部には、走行機体１の左右中央側に設けた上下の回動支点２０，２１を中心にして上下回動可能な平行リンク２２，２３を設けている。平行リンク２２，２３の先端側には縦支持杆２４を連結している。縦支持杆２４の下端側には、根菜類Ｋの根部より下方を掘り起こすサブソイラ体２５を固定している。平行リンク２２，２３のうち下リンク２３の基端側と走行機体１との間には、油圧シリンダ２６を装架している。油圧シリンダ２６の伸縮動によって平行リンク２２，２３が昇降回動するように構成している。

図１及び図２に示すように、上回動支点２０の掘起し入力軸２０ａに固定した第１分岐プーリ２８とエンジン６の出力プーリ２７とに無端ベルト２９を巻き掛けて、掘起し入力軸２０ａを回転駆動させるように構成している。掘起し入力軸２０ａには、これに被嵌した偏心ボス（図示省略）を介して上リンク２２の基端側を連結している。掘起し入力軸２０ａ及び偏心ボスを経由した回転動力によって、上リンク２２が前後方向に振動駆動するように構成している。圃場に差し込まれたサブソイラ体２５は、根菜類Ｋの根部より下方において上下方向や前後方向に振動する。その結果、走行機体１の前進移動に連れて根菜類Ｋの根部が引き抜き易いように掘り起こされる。

図１及び図２に示すように、回動支軸部９と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム３０の先端側に前向きパイプフレーム３１を連結している。前向きパイプフレーム３１の先端側には、収穫作業装置３の長手方向中途部の上方において右向きに（既掘起し側に向けて）延びる茎葉掻込み用伝達パイプ３２を連結している。茎葉掻込み用伝達パイプ３２の左側端部（未掘起し側端部）から前向きに延びる伝達ケース３３に、デバイダ用伝達ケース３４を介してデバイダ１４の上部を連結している。

上回動支点２０の掘起し入力軸２０ａには、第１分岐プーリ２８とは別に、第２分岐プーリ３７を固定している。一方、回動支軸部９と同芯軸上に設けた動力伝達横フレーム３０内にはデバイダ入力軸３９を嵌挿している。掘起し入力軸２０ａ上の第２分岐プーリ３７と、デバイダ入力軸３９の一端側に固定したデバイダ入力プーリ４０とに無端ベルト３８を巻き掛けて、デバイダ入力軸３９を回転駆動させるように構成している。デバイダ入力軸３９に伝わった回転動力は、前向きパイプフレーム３１、茎葉掻込み用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及びデバイダ用伝達ケース３４内にある伝達軸等の伝達機構を介して、茎葉掻込み装置１６並びにデバイダ１４に伝達され、茎葉掻込み装置１６とデバイダ１４とを回転駆動させる。

トランスミッション７に設けたＰＴＯ出力軸３６から、チェンやスプロケット等の伝達機構を介して、搬送部１２（終端ホイール１２ｃ対）の後方に配置した後部伝動ケース４２に動力伝達される。ＰＴＯ出力軸３６からは同様に、搬送部１２の各終端ホイール１２ｃと同軸上にある入力部（図示省略）にも伝達され、搬送ベルト１２ｅ対と引抜きベルト１１ｅ対とを回転駆動させる（詳細は後述する）。搬送部１２の後方には、根菜類Ｋの茎葉部ＫＳを水平後方に搬送する左右一対の無端搬送帯を上下に並べてなる茎葉排出装置４３と、左右一対の水平回転刃からなる切断装置４４とを配置している。後部伝動ケース４２からは、茎葉排出装置４３に回転動力が伝達される。切断装置４４には、ＰＴＯ出力軸３６から回転動力が伝達される。

搬送部１２の搬送方向中途部の下方には、根菜類Ｋの根部先端側にある根毛部分（尻尾部分）を切断する根毛切断装置５６を配置している。根毛切断装置５６も左右一対の水平回転刃を有している。詳細な図示は省略するが、これらの水平回転刃には、ＰＴＯ出力軸３６から回転動力が伝達される。

切断装置４４の下方には、茎葉部ＫＳを切除分離した根菜類Ｋを受け止めて走行機体１の後部右側に搬送する選別コンベヤ４６を配置している。回動支軸部９と同芯軸上にあるデバイダ入力軸３９の他端側に固定した中継プーリ４１から、チェンやスプロケット等の伝達機構を介して、選別コンベヤ４６の入力部４６ａに動力伝達される。選別コンベヤ４６上にある根菜類Ｋ中の不良品は、走行機体１の後方を歩行する作業者が選り分ける。

選別コンベヤ４６の排出端側には、前後長手のコンテナ台４９を配置している。実施形態では、走行機体１の右側面に蝶番を介してコンテナ台４９の基端側を上下回動可能に連結している。非作業時にはコンテナ台４９を上向き回動させて収納し、作業時にはコンテナ台４９を下向き回動させて略水平に保持する。略水平に保持したコンテナ台４９上に、良品の根菜類Ｋを受け止めて蓄積するコンテナ４８が載置される。なお、切断された根菜類Ｋの茎葉部ＫＳは、茎葉排出装置４３の後端側に延設したガイド板５５に沿って圃場面に放出される。

収穫作業装置３（引抜き部１１及び搬送部１２）、茎葉掻込み装置１６並びにデバイダ１４は、回動支軸部９を中心にして一体的に上下回動するように、それぞれのフレーム同士を連結している。これらの前部側には支持杆５１を前向きに突設している。支持杆５１の前端側には接地前輪５２を装着している。収穫作業装置３（引抜き部１１及び搬送部１２）、茎葉掻込み装置１６並びにデバイダ１４は、接地前輪５２によって圃場面に対して支持される。

非作業時や路上走行時には、油圧シリンダ２６を伸長動させて平行リンク２２，２３を上向き回動させることによって、サブソイラ体２５、引抜き部１１、茎葉掻込み装置１６及びデバイダ１４の下端側を圃場面と干渉しない上昇位置に保持する。実施形態では、下リンク２３の側面に設けた押し上げ用の回転コロ５３の上面を引抜きフレーム１１ａの下面側に設けたＬ字状のガイド部材５４の下面に沿って移動するように構成している。このため、単一の油圧シリンダ２６の駆動によって、サブソイラ体２５、引抜き部１１、茎葉掻込み装置１６及びデバイダ１４の下端側を一体的に圃場面から上方に大きく持ち上げできる。

次に、図３及び図４を参照しながら、引抜き部１１と搬送部１２との連動構造の詳細について説明する。前述の通り、引抜き部１１は、それぞれ引抜きベルト１１ｅを巻き掛けた始端ホイール１１ｂ対及び終端ホイール１１ｃ対を有している。搬送部１２は、それぞれ搬送ベルト１２ｅを巻き掛けた始端ホイール１２ｂ対及び終端ホイール１２ｃ対を有している。実施形態において、引抜き部１１の各ホイール１１ｂ，１１ｃの直径は、搬送部１２の各ホイール１２ｂ，１２ｃの直径よりも小さくなっている。引抜き部１１における左右の終端ホイール１１ｃの回転軸６１は、両端に自在継手を有する自在継手軸６３を介して、搬送部１２における左右の始端ホイール１２ｂの回転軸６２に連動連結している。

搬送部１２の各終端ホイール１２ｃへの入力部（図示省略）に伝わった動力は、搬送部１２の終端ホイール１２ｃ対を介して、搬送ベルト１２ｅ対を回転駆動させる。搬送ベルト１２ｅ対によって従動回転する搬送部１２の始端ホイール１２ｂ対から、自在継手軸６３を介して引抜き部１１の終端ホイール１１ｃ対に動力伝達され、引抜き部１１の終端ホイール１１ｃ対が引抜きベルト１１ｅ対を回転駆動させる。すなわち、トランスミッション７に設けたＰＴＯ出力軸３６からチェンやスプロケット等の伝達機構を介して伝わった動力が、搬送部１２を介して引抜き部１１にまで伝達される。

この場合、引抜き部１１の各終端ホイール１１ｃと搬送部１２の各始端ホイール１２ｂとは直径が異なっているため、引抜きベルト１１ｅ対の搬送速度Ｖ１と搬送ベルト１２ｅ対の搬送速度Ｖ２とには速度差が生ずる。実施形態では、引抜き部１１の各終端ホイール１１ｃの直径が搬送部１２の各始端ホイール１２ｂの直径よりも小さく且つ引抜き部１１側の回転軸６１と搬送部１２側の回転軸６２とを自在継手軸６３で連動連結しているから、引抜き部１１の各終端ホイール１１ｃと搬送部１２の各始端ホイール１２ｂとは、ほぼ同じ回転数で回転することになり（自在継手軸６３で若干の減衰はある）、搬送ベルト１２ｅ対の搬送速度Ｖ２が引抜きベルト１１ｅ対の搬送速度Ｖ１よりも速くなっている（Ｖ２＞Ｖ１）。そして、トランスミッション７経由の動力で、搬送ベルト１２ｅ対及び引抜きベルト１１ｅ対を回転駆動させることを考慮して、引抜きベルト１１ｅ対の搬送速度Ｖ１を走行機体１の移動速度Ｖに同調させている（Ｖ＝Ｖ１＜Ｖ２）。搬送ベルト１２ｅ対の搬送速度Ｖ２が引抜きベルト１１ｅ対の搬送速度Ｖ１（走行機体１の移動速度Ｖ）の例えば１．１〜１．２倍程度になるように、引抜き部１１の各終端ホイール１１ｃの直径と搬送部１２の各始端ホイール１２ｂとの直径との関係を設定している（Ｖ２＝１．１〜１．２×Ｖ１）。

上記の構成において、収穫作業装置３は、圃場の根菜類Ｋが引抜き部１１の引抜きベルト１１ｅ対の前端側で挟持されて圃場から引き抜かれると、引抜き部１１の後端側に位置する受継ぎ部１３に向けて引抜きベルト１１ｅ対が根菜類Ｋを挟持搬送する。そして、受継ぎ部１３では、根菜類Ｋの茎葉部ＫＳの上部側を搬送部１２の搬送ベルト１２ｅ対が挟持して、引抜き部１１から搬送部１２への根菜類Ｋの受け継ぎがなされる。引抜き部１１から搬送部１２へ受け渡された根菜類Ｋは、搬送ベルト１２ｅ対で更に後方側に挟持搬送され、根毛切断装置５６や切断装置４４で後処理される。

上記の構成を採用すると、根菜類Ｋの植生状態や作業状況等に対応して、引抜き部１１の搬送速度Ｖ１と搬送部１２の搬送速度Ｖ２とを設定することが可能になる。根菜類Ｋの植生状態等に拘らず、搬送途次での根切り・葉切りといった調製の精度を高く維持できる。また、引抜き部１１を寝かせて引き抜き性を維持しつつ、搬送部１２を引抜き部１１よりも急角度で後方斜め上向きに傾斜させて機体全長を短くすることも可能である。

特に実施形態では、搬送部１２の搬送速度Ｖ２が引抜き部１１の搬送速度Ｖ２よりも速くなるように設定しているから、１つの畝に複数条植生した根菜類Ｋを収穫する場合、隣接して植生していた根菜類Ｋが重なって引き抜かれたとしても、その後の搬送部１２で重なり合いをバラバラに分けて搬送できる。従って、搬送途次での根切り・葉切りといった調製の精度維持がし易くなるのである。

なお、引抜き部１１及び搬送部１２への動力伝達構造は、上述の実施形態のものに限らず、エンジン６から直接動力伝達する構成でもよいし、油圧モータや電動モータを利用する構成でもよい。また、引抜き部１１から搬送部１２に向けて動力伝達するように構成してもよいし、引抜き部１１と搬送部１２とをそれぞれ独立して駆動させる構成でも構わない。引抜き部１１と搬送部１２と動力伝達可能に連結する場合は、実施形態のような自在継手軸６３を採用するに限らず、ベルトプーリ伝動系やチェンスプロケット伝動系等で連結することも可能である。

図５は、引抜き部１１と搬送部１２との連動構造の別例を示している。図５に示す別例では、引抜き部１１における左右の終端ホイール１１ｃの内径側に、内歯６５付きのリングギヤ部６４を形成している。一方、搬送部１２における左右の始端ホイール１２ｂの回転軸６２の下端側には、リングギヤ部６４の内歯６５に常時噛み合うベベルギヤ６６を取り付けている。そして、引抜きベルト１１ｅ対の搬送速度Ｖ１を走行機体１の移動速度Ｖに同調させるのは先の実施形態と同様である（Ｖ＝Ｖ１＜Ｖ２）。また、搬送ベルト１２ｅ対の搬送速度Ｖ２が引抜きベルト１１ｅ対の搬送速度Ｖ１（走行機体１の移動速度Ｖ）の例えば１．１〜１．２倍程度になるように、引抜き部１１における各リングギヤ部６４の内歯６５の歯数と、搬送部１２の各ベベルギヤ６６の歯数との関係（ギヤ比）を設定している（Ｖ２＝１．１〜１．２×Ｖ１）。

別例のように構成した場合も、先の実施形態と同様に、１つの畝に複数条植生した根菜類Ｋを収穫する際に、隣接して植生していた根菜類Ｋが重なって引き抜かれたとしても、その後の搬送部１２で重なり合いをバラバラに分けて搬送でき、搬送途次での根切り・葉切りといった調製の精度維持がし易くなる。

なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

１ 走行機体
３ 収穫作業装置
１１ 引抜き部
１１ｂ 始端ホイール
１１ｃ 終端ホイール
１１ｅ 引抜きベルト
１２ 搬送部
１２ｂ 始端ホイール
１２ｃ 終端ホイール
１２ｅ 搬送ベルト
１３ 受継ぎ部

Claims (4)

1. 圃場に植生した根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜く引抜き部と、前記引抜き部から受け継いだ根菜類を後方に搬送する搬送部とを備え、
   引抜き部の後端側を搬送部の前端下方側に上下に重複するように位置させ、
   引抜き部の搬送速度と搬送部の搬送速度とに速度差を持たせている、
   根菜収穫機。
2. 搬送部の搬送速度が引抜き部の搬送速度よりも速くなるように設定している、
   請求項１に記載の根菜収穫機。
3. 引抜き部と搬送部とを搭載した走行機体を備え、
   引抜き部の搬送速度を走行機体の移動速度に同調させている、
   請求項２に記載の根菜収穫機。
4. 引抜き部と搬送部とはそれぞれ、根菜類を挟持搬送する左右一対の無端帯を備え、
   引抜き部における無端帯対の挟持力が搬送部における無端帯対の挟持力よりも大きくなるように設定している、
   請求項２又は３に記載の根菜収穫機。

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