JP3455342B2 - 農産物収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、甘藷、馬鈴薯等の
根菜類を圃場から収穫する農産物収穫機の前側に設けら
れ、圃場畝上に残っている藷梗を引き上げて除去する藷
梗処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、甘藷、馬鈴薯のような根菜類を圃
場から収穫して選別して収容するようにした農産物収穫
機として、自走機体に、機体下部前方から機体中央上部
を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬
送を行う掘取りコンベア装置を設けたものが知られてい
る。

【０００３】また、上記掘取りコンベア装置の前側に位
置して、機体の進行方向に対して前端側が低く、後端側
が次第に高くなるように傾斜した左右一対のガイドを設
け、この両ガイドの外周に、相互に対向して内側に向け
回動する無端チェンを巻回すると共に、該ガイド及び無
端チェンの前側に畝ガイドローラを具備する藷梗処理装
置を配設し、蔓、茎葉部が除去されて圃場畝上に残って
いる藷梗を抜き取って除去し、いもがバラバラになるよ
うに処理するようにしたものが、本出願人により提案さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記藷梗処理装置は掘
取りコンベア装置の前側に固設されており、作業中にお
ける藷梗処理装置の収穫畝に対する追従性が十分でな
く、また、個々の構成部分にも改良すべき問題点があっ
た。本発明は、上記の問題点を解決することを目的にな
されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 (1).自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通っ
て機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行
う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置
の前側に位置して、蔓、茎葉部が除去されて圃場畝上に
残っている藷梗を引き上げて除去する藷梗処理装置を配
設した農産物収穫機において、上記藷梗処理装置は、機
体の進行方向に対して前端側が低く、後端側が次第に高
くなるように傾斜した左右一対のガイドを設け、この両
ガイドの外周に、相互に対向して内側に向け回動する無
端チェンを巻回すると共に、該ガイド及び無端チェンの
前側に畝ガイドローラを配設して構成し、この藷梗処理
装置を、掘取りコンベア装置に対して平行リンク機構に
より上下動可能に支持したこと、

【０００６】(2).上記左右一対のガイドは、少なくとも
その一方が左右方向に拡縮移動可能に支持されているこ
と、

【０００７】(3).上記ガイドは、先端部が圃場畝の上面
に沿うように弯曲していること、

【０００８】(4).上記ガイドの先端部に土抜き用の空間
を形成したこと、

【０００９】(5)上記畝ガイドローラは、水平方向の回
動、上下調節、左右幅調節、圃場畝に対する角度調節
を、それぞれ可能に構成したこと. (6).上記無端チェンを駆動するスプロケットホイール
に、土抜き用の溝を設けたこと、をそれぞれ特徴として
いる。

【００１０】

【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
次の作用を行う。 ．藷梗処理装置は、機体の進行方向に対して前端側が
低く、後端側が次第に高くなるように傾斜した左右一対
のガイドを設け、この両ガイドの外周に、相互に対向し
て内側に向け回動する無端チェンを巻回すると共に、該
ガイド及び無端チェンの前側に畝ガイドローラを配設す
ることにより、左右の無端チェンにより藷梗を挟持し
て、無端チェンの回動と機体の進行及び畝ガイドローラ
による畝面の押圧力により、藷梗を斜め上方に引き上げ
て抜取り、藷梗に連なっていたいもをバラバラにする。
また、藷梗処理装置を、掘取りコンベア装置に対して平
行リンク機構により上下動可能に支持することにより、
藷梗処理装置は収穫機とは別に独自に上下移動して収穫
畝に対する追従性が良好となり、精度の高い藷梗処理作
業を行う。

【００１１】．左右一対のガイドは、少なくともその
一方が左右方向に拡縮移動可能に支持されていること
で、左右の無端チェン間に、例えば圃場に散在する石の
ような藷梗より大径のものを噛みこんだ場合でも、チェ
ン及びガイドを損傷しない。

【００１２】．ガイドを、先端部が圃場畝の上面に沿
うように弯曲させることにより、チェン及びガイドの先
端部が収穫圃場面に突っ込むことがなく、チェン及びガ
イドを傷めない。

【００１３】．ガイドの先端部に土抜き用の空間を形
成するたことにより、左右の無端チェンにより引き上げ
られる藷梗と共に持ち上げられてくる土が、ガイドの空
間から圃場に戻され、土がガイドの前端部に溜り、チェ
ンに詰まることがない。

【００１４】．畝ガイドローラは、水平方向の回動、
上下調節、左右幅調節、圃場畝に対する角度調節を、そ
れぞれ可能にすることで、作業時における収穫畝への追
従性が向上し、藷梗処理作業精度が向上する。

【００１５】．無端チェンを駆動するスプロケットホ
イールに、土抜き用の溝を設けることにより、無端チェ
ンに付着して移動して来る圃場の土がスプロケットホイ
ールに溜るのが防止され、作業性や作業精度が向上す
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。図６及び図７にお
いて、符号１はいも類収穫機であり、このいも類収穫機
１は、機体２に左右対をなしスピン（超信地）旋回を可
能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の一側
やや前側にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン
４により駆動される油圧装置を装備している。クローラ
３，３間で、機体２の後部寄り下部位置にはトランスミ
ッション５を設けている。また、クローラ３，３間の機
体２の前方下部から機体中央上部を通って機体後部にか
けて、圃場のいも（農産物）を掘取り、後方に向け搬送
を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコンベ
ア装置６を設けている。エンジン４後側の機体２の両側
には、第１の操作部７と第２の操作部７ａとを設けてい
る。

【００１７】上記掘取りコンベア装置６は、左右一対の
側枠（フレーム）８に支持され、先端に掘取り刃９を設
け、この掘取り刃９に連続するようにして、無端リンク
ロッドからなり、所定間隔にスラットを有する傾斜搬送
部１０及び終端に向けわずかに下降するようにして搬送
する選別搬送部１１を一連に設けている。また、掘取り
コンベア装置６は、その中間部の回転軸（回動支点）８
ａを中心に先端側が上下方向に回動可能であり、機体２
と側枠８間に設けた図示しない油圧シリンダの伸縮作動
により回動制御される。この掘取りコンベア装置６の後
方に位置して、第１の操作部７及び第２の操作部７ａを
操作して機体操縦及び駆動部の操作を行い、また、選別
搬送部１１において選別作業を行う作業者が乗るための
作業者用座席１２及びステップ１２ａを設けている。

【００１８】上記エンジン４から動力を受けて変速する
トランスミッション５においては、図示しないが無段変
速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変
速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するよう
にし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して
動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに
変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能に
している。また、トランスミッション５から、変速され
た動力が掘取りコンベア装置６に伝達され、そのコンベ
アの移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、こ
の変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せ
ることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能となっ
ている。

【００１９】掘取りコンベア装置６の左右の側枠８，８
から前方に向け突出したブラケット１３には、収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設けている。この畝追従装置１４は、収穫対
象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１５，１５
を対向させて設け、この両ホィール１５を掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節機構１６により上下調節可能、
かつスライド機構１７，１７により左右移動調節可能に
支持している。また、一対のホィール１５，１５は、キ
ャンバー角を有しており、収穫対象畝の傾斜両肩部に接
して回転し、機体を収穫対象畝に追従して操向，移動さ
せるようにしている。

【００２０】上記操作装置７，７ａの両側部には、それ
ぞれ予備コンテナ載置台１８が設けられている。この予
備コンテナ載置台１８は、それぞれ１個のコンテナを載
置するもので、機体２側に折り畳み，機体２から外側に
張り出し可能である。上記選別搬送部１１の下方には何
も設けられておらず、選別搬送部１１から土や夾雑物等
が圃場に直接，落下するようになっており、その両側方
のステップ１２上方位置には、左右一対の握り部兼プロ
テクター１９が設けられている。この握り部兼プロテク
ター１９に、図示しないが、作業者が選別搬送部１１に
手を挟まれたような場合に傾斜搬送部１０及び選別搬送
部１１の駆動を停止する搬送部停止スイッチが設けられ
ている。選別搬送部１１の後方にはコンテナ載置台２０
が着脱可能に設けられ、さらに、コンテナ載置台２０上
には予備コンテナ載置台２１が着脱可能に設けられる。

【００２１】上記エンジン４と反対側の機体２の側部
に、傾斜搬送部１０により搬送されてくる収穫物からい
も以外の蔓や茎葉、大きな土塊、石等を除去し、また、
掘取り刃９により掘上げられて集団状に搬送されてくる
収穫物から、主としていもと連結茎とを分離する等の前
処理作業を行う選別作業者のための中間選別者用ステッ
プ２２を設けている。この中間選別者用ステップ２２の
上方には、図示しないが座席が設けられる。ステップ２
２の前後、及びエンジン４の前側位置に、予備コンテナ
を載置しておくための予備コンテナ載置台が設けられる
（図示省略）。なお、上記中間選別者用ステップ２２、
予備コンテナ載置台等は折り畳み、あるいは着脱可能に
してもよいものである。

【００２２】上記掘取りコンベア装置６及び畝追従装置
１４の前側に位置して、蔓、茎葉部が除去されて圃場畝
上に残っている藷梗を挟み込んで上方に引き上げながら
引き抜くための，図１ないし図５に詳細に示す藷梗処理
装置２３が設けられている。この藷梗処理装置２３は、
畝追従装置１４のフレームから延長した左右一対の支持
フレーム２４，２４に取付けた平行リンク機構２５，２
５を介して本体フレーム２６を前傾状に、かつ上下動可
能に支持している。この本体フレーム２６の左右方向一
側に支持板２７、他側に一対の拡縮リンク２８，２８間
に引っ張りバネ２９を張設した拡縮リンク機構が設けら
れ、支持板２７から前後一対の支持杆３０，３０が、拡
縮リンク機構から前後一対の移動支持杆３０ａ，３０ａ
が垂下され、それらの下端部に左右一対のチェンガイド
３１，３１が、機体の進行方向に対して前端側が低く、
後端側が次第に高くなるように傾斜した状態に固設され
ている。上記支持板２７は、上記拡縮リンク機構にして
もよいものである。

【００２３】上記チェンガイド３１，３１の先端部には
圃場畝の上面に沿うように弯曲部３１ａ，３１ａを形成
しており、また、その先端部には土抜き用の空間３１
ｂ，３１ｂを形成している。チェンガイド３１，３１の
外周には、相互に対向して内側に向け回動する無端チェ
ン３２を巻回している。上記本体フレーム２６の後端部
には油圧モータ３３が設けられ、この油圧モータ３３か
ら動力を受けて回転する一対の伝動軸を内蔵した伝動ケ
ース３４，３４が垂下され、その下端部が無端チェン３
２を回転駆動するスプロケットホイール３５，３５に連
繋されている。スプロケットホイール３５には、土抜き
用の溝３５ａが形成されている。チェンガイド３１及び
無端チェン３２の前側には、本体フレーム２６から前方
に突出した支持アームに支持されて左右一対の畝押えロ
ーラ３６が設けられている。この畝押えローラ３６は上
下調節ハンドル３６ａにより上下調節可能となってい
る。

【００２４】また、上記畝押えローラ３６は、図８及び
図９に示すように、上下調節ハンドル３６ａのほか、左
右幅調節機構３６ｂ、圃場畝に対する角度調節機構３６
ｃ、水平方向回動機構３６ｄなどを設けて、水平方向の
回動、上下調節、左右幅調節、圃場畝に対する角度調節
を、それぞれ可能にしてもよいものである。

【００２５】次に、上記のように構成された実施例のい
も類収穫機１の作用について説明する。いも類収穫機１
は、例えば、甘藷、馬鈴薯等の根菜類を圃場から収穫す
るとき、畝追従装置１４のホィール１５，１５を、収穫
対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６
の掘取り刃９を油圧シリンダによって上下動調節して掘
取り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃
９により掘り起こし、これを傾斜搬送部１０により土と
共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の
間にリンクロッド間から土が落下し、必要に応じて中間
選別者用ステップ２２の座席に座った作業者により傾斜
搬送部１０上を搬送されてくる収穫物からいも以外の蔓
や茎葉、大きな土塊、石等を除去する等の前処理作業が
行われ、選別搬送部１１にもたらされる。

【００２６】本発明では掘取りコンベア装置６の前側に
位置して、蔓、茎葉部が除去されて圃場畝上に残ってい
る藷梗を噛み込んで引き上げて引き抜く藷梗処理装置２
３を上下動自在に設けているので、圃場畝への追従性が
良好で、藷梗は無端チェン３２，３２間に噛み込まれる
ようにして畝押えローラ３６により押さえられた畝中か
ら引き上げられ、引き抜かれて土中のいもをバラバラに
させる。従って、掘取りコンベア装置６によって掘り取
られたいもはバラバラの状態でコンベア上を搬送される
ことになり、中間選別者の作業を省略してもよいことに
なる。

【００２７】作業中に圃場に散在する石のような藷梗よ
り大茎のものを無端チェン３２，３２間に噛みこんだ場
合でも、チェンガイド３１及び無端チェン３２の一方
は、拡縮リンク機構により左右方向に移動できるので無
端チェン３２，３２及びチェンガイド３１，３１は損傷
を受けない。また、チェンガイド３１，３１は先端部に
弯曲部３１ａが形成してあるので、先端部が収穫圃場面
に突っ込むことがなく、また、先端部に土抜き用の空間
３１ｂを形成したことにより、左右の無端チェン３２に
より引き上げられる藷梗と共に持ち上げられてくる土
が、ガイドの空間３１ｂから圃場に戻される。

【００２８】畝ガイドローラ３６は、上下調節ハンドル
３６ａ、左右幅調節機構３６ｂ、圃場畝に対する角度調
節機構３６ｃ、水平方向回動機構３６ｄなどを設けてい
ることにより、水平方向の回動、上下調節、左右幅調
節、圃場畝に対する角度調節を行い、作業時における収
穫畝への追従性が向上し、藷梗処理作業精度が向上され
る。また、無端チェン３２を駆動するスプロケットホイ
ール３５には土抜き用の溝３５ａを設けているので、無
端チェン３２に付着して移動して来る圃場の土がスプロ
ケットホイール３５に溜るのが防止される。

【００２９】選別搬送部１１上を移動する収穫物の内の
いも以外のものを、作業者用座席１２，１２に座った作
業者が手選別し、選別搬送部１１に残ったいもはコンテ
ナ載置台２０に載置されたコンテナ内に収容される。コ
ンテナ内のいもが一杯になったならば、予備のコンテナ
と入れ換える。このような選別作業時に作業者用座席１
２，１２に座った作業者は、握り部兼プロテクター１９
が設けられているので安全に操縦，選別作業が行え、選
別搬送部１１に手を挟まれたような場合には、搬送部停
止スイッチにより傾斜搬送部１０及び選別搬送部１１の
駆動を停止する。

【００３０】ここで、いも類収穫機１は、クローラ３，
３間の、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後
部にかけて掘取りコンベア装置６を設け、この掘取りコ
ンベア装置６の後方に作業者用座席１２，１２を設けて
いるので、一人の作業者でも操縦装置７，７ａによる機
体操縦と、選別搬送部１１での選別作業とが行えること
になり、収穫機を最小限に小型化することが可能とな
る。また、掘取りコンベア装置６は、その移動速度を無
段または有段に変速調節可能とすると共に、機体２に対
して上下動可能なので、圃場条件、作物条件に応じて適
切な移動速度及び掘取り深さを選択することにより、作
業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。

【００３１】また、機体２の両側部に操縦装置７，７ａ
を、機体の左右両側部に予備コンテナ載置台１８，１
８、コンテナ載置台２０上には予備コンテナ載置台２１
をそれぞれ設けているので、一人の作業者により機体操
縦と、収穫物の選別作業と、選別収穫物のコンテナ収容
作業とが行え、小型収穫機でありながら、多機能の作業
が行える。さらに、クローラ３，３が無段と有段とに変
速されて走行し、また、スピン旋回（超信地旋回）を可
能にしていることにより、機体２が枕地等で安定よくス
ピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することが
でき、しかも左右何れの方向にもバランスよく旋回する
ことができる。従って、クローラ３，３によって圃場の
土を大きくかき寄せることがない。

【００３２】また、掘取りコンベア装置６の前方には収
穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する
畝追従装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に
転接する一対のホィール１５を対向させて設けて掘取り
コンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支
持しているので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正
確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６
による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者は
収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとん
どの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場
端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置６を油
圧シリンダにより回転軸（回動支点）８ａを中心に回動
させて前側を上昇させ、クローラ３，３のスピン旋回と
ともに小さい旋回半径で旋回できる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏する。 ．藷梗処理装置は、機体の進行方向に対して前端側が
低く、後端側が次第に高くなるように傾斜した左右一対
のガイドを設け、この両ガイドの外周に、相互に対向し
て内側に向け回動する無端チェンを巻回すると共に、該
ガイド及び無端チェンの前側に畝ガイドローラを配設し
たので、左右の無端チェンにより藷梗を挟持して、無端
チェンの回動と機体の進行及び畝ガイドローラによる畝
面の押圧力により、藷梗を斜め上方に引き上げて抜取
り、藷梗に連なっていたいもをバラバラにすることがで
きる。また、藷梗処理装置を、掘取りコンベア装置に対
して平行リンク機構により上下動可能に支持したので、
藷梗処理装置は収穫機とは別に独自に上下に移動するこ
とができ、収穫畝に対する追従性が良好となり、精度の
高い藷梗処理作業を行うことができる。従って、掘取り
コンベア装置における以後のいもの搬送、選別作業を良
好に行うことができる。

【００３４】．左右一対のガイドは、少なくともその
一方が左右方向に拡縮移動可能に支持されているので、
左右の無端チェン間に、例えば圃場に散在する石のよう
な藷梗より大径のものを噛みこんだ場合でも、ガイドが
左右に広がってチェン及びガイドを損傷することがな
い。

【００３５】．ガイドは、先端部が圃場畝の上面に沿
うように弯曲しているので、チェン及びガイドの先端部
が収穫圃場面に突っ込むことがなく、チェン及びガイド
を傷めることがない。

【００３６】．ガイドの先端部に土抜き用の空間を形
成したので、左右の無端チェンにより引き上げられる藷
梗と共に持ち上げられてくる土が、ガイドの空間から圃
場に戻され、土がガイド及びチェンの前部に溜り、チェ
ンに詰まるのを防止することができる。

【００３７】．畝ガイドローラは、水平方向の回動、
上下調節、左右幅調節、圃場畝に対する角度調節を、そ
れぞれ可能にしたので、収穫作業時における収穫畝への
追従性が向上し、藷梗処理作業精度を向上させることが
できる。

【００３８】．無端チェンを駆動するスプロケットホ
イールに、土抜き用の溝を設けたので、無端チェンに付
着して移動して来る圃場の土がスプロケットホイールに
溜るのが防止され、作業性や作業精度を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による藷梗処理装置の側面図である。

【図２】同畝ガイドローラの正面図である。

【図３】藷梗処理装置の部分平面図である。

【図４】無端チェンを駆動するスプロケットホイールの
平面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図６】本発明による農産物収穫機全体の側面図であ
る。

【図７】同平面図である。

【図８】畝ガイドローラの他の実施例の側面図である。

【図９】同正面図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 第１の操作部 ７ａ 第２の操作部 ８ 側枠（フレーム） ８ａ 回転軸（回動支点） ９ 掘取り刃 １０ 傾斜搬送部 １１ 選別搬送部 １２ 作業者用座席 １２ａ 作業者用ステップ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８，２１ 予備コンテナ載置台 １９ 握り部兼プロテクター ２０ コンテナ載置台 ２２ 中間選別者用ステップ ２３ 藷梗処理装置 ２４ 支持フレーム ２５ 平行リンク機構 ２６ 本体フレーム ２７ 支持板 ２８ 拡縮リンク ２９ 引っ張りバネ ３０ 支持杆 ３０ａ 移動支持杆 ３１ チェンガイド ３１ａ 弯曲部 ３１ｂ 土抜き
空間 ３２ 無端チェン ３３ 油圧モータ ３４ 伝動軸を内蔵した伝動ケース ３５ スプロケットホイール ３６ 畝押えローラ ３６ａ 上下調節ハンドル ３６
ｂ 左右幅調節機構 ３６ｃ 圃場畝に対する角度調節機構 ３６ｄ 水平方
向回動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳永 久義 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (56)参考文献 特開 平６−113636（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−203737（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−8212（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−81528（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走機体に、機体下部前方から機体中央
   上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取っ
   て搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコ
   ンベア装置の前側に位置して、蔓、茎葉部が除去されて
   圃場畝上に残っている藷梗を引き上げて除去する藷梗処
   理装置を配設した農産物収穫機において、 上記藷梗処理装置は、機体の進行方向に対して前端側が
   低く、後端側が次第に高くなるように傾斜した左右一対
   のガイドを設け、この両ガイドの外周に、相互に対向し
   て内側に向け回動する無端チェンを巻回すると共に、該
   ガイド及び無端チェンの前側に畝ガイドローラを配設し
   て構成し、この藷梗処理装置を、掘取りコンベア装置に
   対して平行リンク機構により上下動可能に支持したこと
   を特徴とする農産物収穫機。
2. 【請求項２】 上記左右一対のガイドは、少なくともそ
   の一方が左右方向に拡縮移動可能に支持されていること
   を特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。
3. 【請求項３】 上記ガイドは、先端部が圃場畝の上面に
   沿うように弯曲していることを特徴とする請求項１又は
   ２記載の農産物収穫機。
4. 【請求項４】 上記ガイドの先端部に土抜き用の空間を
   形成したことを特徴とする請求項１，２又は３記載の農
   産物収穫機。
5. 【請求項５】 上記畝ガイドローラは、水平方向の回
   動、上下調節、左右幅調節、圃場畝に対する角度調節
   を、それぞれ可能に構成したことを特徴とする請求項１
   記載の農産物収穫機。
6. 【請求項６】 上記無端チェンを駆動するスプロケット
   ホイールに、土抜き用の溝を設けたことを特徴とする請
   求項１記載の農産物収穫機。