JP2018143024A - 電動車両のアクセル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者が意図せずに電動車両が走行してしまうことを防止できる電動車両のアクセル装置を提供すること。【解決手段】アクセルレバー１５は、鉛直方向に延伸されておりアクセル操作によって水平に移動する。ハンドル１１は、アクセルレバー１５と平行に鉛直方向に延伸する。ハンドル１１は、アクセルレバー１５の後方に配置され、アクセルレバー１５は、アクセル操作によって後方に移動する。【選択図】図１

Description

本発明は、電動車両のアクセル装置に関する。

従来、シニアカーやハンドル形電動車いす等の電動車両のアクセル装置として特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載の電動車両のアクセル装置は、操舵操作を行うハンドルとアクセル操作を行うアクセルレバーとを備えており、ハンドルとアクセルレバーとがそれぞれ運転者から見て左右方向に延伸している。

従来の電動車両のアクセル装置において、ハンドルはステアリングラック等の操舵機構に連結されており、運転者がハンドルを回動軸回りに回動させることで操舵輪の向きが変更される。また、運転者がアクセルレバーを下方へ押し下げることでモータが駆動される。

特開２００２−１１９５４７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の電動車両のアクセル装置にあっては、アクセルレバーが下方へ押し下げられることでモータが駆動されるため、電動車両の停止中に運転者が意識を失い、ハンドルに手を置いたまま上体が前方へ倒れ込んだ場合、運転者の手でアクセルレバーが下方へ押し下げられてしまい、電動車両が発進してしまうという問題があった。したがって、特許文献１に記載の電動車両のアクセル装置にあっては、運転者が意図せずに電動車両が走行してしまうおそれがあった。

本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、運転者が意図せずに電動車両が走行してしまうことを防止できる電動車両のアクセル装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、操舵操作を行うハンドルと、アクセル操作を行うアクセルレバーと、前記アクセルレバーの操作に基づいて駆動するモータと、を有する電動車両のアクセル装置であって、前記アクセルレバーは、鉛直方向に延伸されており前記アクセル操作によって水平に移動することを特徴とする。

このように上記の本発明によれば、運転者が意図せずに電動車両が走行してしまうことを防止できる。

図１は、本発明の第１実施例に係る電動車両のアクセル装置の構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の第１実施例に係る電動車両のアクセル装置の構成を示す平面図である。 図３は、本発明の第２実施例に係る電動車両のアクセル装置の構成を示す平面図である。 図４は、本発明の第２実施例に係る電動車両のアクセル装置の他の構成を示す平面図である。 図５は、本発明の第３実施例に係る電動車両のアクセル装置の構成を示す平面図である。

本発明の一実施の形態に係る電動車両のアクセル装置は、操舵操作を行うハンドルと、アクセル操作を行うアクセルレバーと、アクセルレバーの操作に基づいて駆動するモータと、を有する電動車両のアクセル装置であって、アクセルレバーは、鉛直方向に延伸されておりアクセル操作によって水平に移動することを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る電動車両のアクセル装置は、運転者が意図せずに電動車両が走行してしまうことを防止できる。

以下、本発明の第１実施例に係る電動車両のアクセル装置について図面を用いて説明する。図１、図２は、本発明の第１実施例に係る電動車両のアクセル装置を説明する図である。本実施例に係る電動車両は、モータを動力として歩行速度程度の低速で走行するシニアカーまたはハンドル形電動車いすである。なお、図１、図２において、上下左右方向は、車両に搭乗する運転者から見た方向を示している。

図１に示すように、電動車両１は、モータ９とハンドルユニット１０とを備えている。モータ９は図示しない駆動輪に連結されており、運転者のアクセル操作に基づいて駆動する。

ハンドルユニット１０は、図示しない車体の前部に設けられている。ハンドルユニット１０の下部には、図示しないステアリングシャフトの上端が連結されており、このステアリングの下端には、図示しないステアリングラックが連結されている。

ハンドルユニット１０は、運転者のハンドル操作により、ステアリングシャフトを通る回動軸Ｏ１の回りに回動するようになっている。ハンドルユニット１０が回動すると、この回動がステアリングシャフトおよびステアリングラック等の操舵機構に伝達され、図示しない操舵輪の向きが変更される。

ハンドルユニット１０は、スイッチボックス１２を備えている。スイッチボックス１２には、電動車両１を走行させるために使用する操作装置類および表示装置が搭載されている。

具体的には、スイッチボックス１２の上面には、電源スイッチ１４、前後進切替スイッチ１７、ウインカースイッチ１８、警報スイッチ１９、最高速度設定ノブ２０、表示部２１、音声案内入／切スイッチ２２が設けられている。

電源スイッチ１４は、回動操作によりオン位置とオフ位置と切替えられるようになっている。電源スイッチ１４をオン位置に操作すると電動車両１の電源がオンになり、オフ位置に操作されると電動車両１の電源がオフになる。

前後進切替スイッチ１７は、前後方向に倒れるトグル式のスイッチからなり、電動車両１の進行方向を前進または後進に切替えるためのものである。

前後進切替スイッチ１７は、前進を指示する前進位置と、後進を指示する後進位置と、進行を指示しない中立位置との間で回動可能になっており、操作時に操作された位置に保持されるようになっている。

前後進切替スイッチ１７としては、中立位置がオフで前進位置および後進位置がオンとなる３ポジション式のモーメンタリ動作を行うスイッチを用いることができる。

ウインカースイッチ１８は、左右で一対設けられており、左側のウインカースイッチ１８を操作すると左折が合図され、右側のウインカースイッチ１８を操作すると右折が合図される。

警報スイッチ１９は、押しボタン式のスイッチからなる。警報スイッチ１９を押すことで警報音が発生する。

最高速度設定ノブ２０は、ダイヤル式の操作部であり、所定の速度範囲で、前進時の最高速度の調整を行うようになっている。例えば、時速２ｋｍから６ｋｍの範囲で設定できる。なお、後進時の最高速度は例えば時速２ｋｍに固定されている。

表示部２１は、走行速度、走行距離（トリップメーター）、バッテリの充電状態等を表示する。音声案内入／切スイッチ２２は、ボタン式のスイッチからなり、音声案内の機能をオンまたはオフに設定する。

スイッチボックス１２の側方には、左右で一対のハンドル１１が設けられている。ハンドル１１は鉛直方向に延伸しており、ハンドル１１の下端部は、左右方向に延伸する支持部１１Ａを介してスイッチボックス１２の側面に連結されている。ハンドル１１は、後述するアクセルレバー１５の後方に配置されている。なお、本実施例において、電動車両１の上下方向は鉛直方向と一致している。

この電動車両１において、運転者は、手のひらを内側（スイッチボックス１２側）に向けた状態でハンドル１１を握って操舵操作を行う。操舵操作は、運転者が左右のハンドル１１の一方を後方に引いて他方を前方に押す動作により行われる。このような操舵操作により、ハンドルユニット１０は回動軸Ｏ１の回りに回動し、操舵輪の向きが変更される。

また、スイッチボックス１２の側方には、左右で一対のアクセルレバー１５が設けられており、アクセルレバー１５は、鉛直方向に延伸されている。すなわち、アクセルレバー１５とハンドル１１とは平行に配置されている。アクセルレバー１５は、ハンドル１１の前方に配置されており、アクセル操作によって水平に移動する。アクセルレバー１５は鉛直方向には移動せず水平方向に移動可能になっている。

本実施例において、アクセル操作は、運転者がハンドル１１を握ったまま指でアクセルレバー１５を水平に移動させる動作により行われる。すなわち、本実施例では、アクセルレバー１５を上方から押し下げる動作ではなく、アクセルレバー１５を側方から水平に移動させる動作により、アクセル操作が行われる。

アクセルレバー１５へのアクセル操作が行われると、モータ９が駆動され、前後進切替スイッチ１７で設定された進行方向に電動車両１が走行する。アクセルレバー１５へのアクセル操作が行われなくなると、モータ９が停止し、かつ、電磁ブレーキが作動して電動車両１が停止する。

図２において、アクセルレバー１５の下端部には支持部１５Ａが連結されている。支持部１５Ａは、アクセルレバー１５の下端部からスイッチボックス１２に向かって左右方向に延伸し、スイッチボックス１２に連結されている。アクセルレバー１５は、アクセル操作がされていないときは、図示しないリターンスプリングによって移動開始点Ｐ１に位置するようになっている。

アクセルレバー１５は、アクセル操作によって、スイッチボックス１２の側面の近傍を回動支点１５Ｂとして、矢印Ａで示す移動軌跡を通って、移動開始点Ｐ１から移動終点Ｐ２まで回動する。

本実施例では、アクセルレバー１５の移動開始点Ｐ１は、ハンドル１１を通る前後軸上であって所定距離だけハンドル１１の前方の位置に配置されている。また、アクセルレバー１５の回動支点１５Ｂは、移動開始点Ｐ１と前後方向で同じ位置に配置されている。

このため、アクセルレバー１５の移動軌跡は、スイッチボックス１２に近づきながら後方に移動するような略直線状の軌跡となる。また、移動終点Ｐ２は、ハンドル１１の前方側近傍のスイッチボックス１２寄りの位置となる。

これに加え、本実施例では、アクセルレバー１５の移動軌跡が、スイッチボックス１２に近づきながら後方に移動するような略直線状の軌跡となり、移動終点Ｐ２が、ハンドル１１の前方側近傍のスイッチボックス１２寄りの位置となる。

このようにすることで、アクセルレバー１５の移動終点Ｐ２とハンドル１１との間に十分な隙間を設けることができ、運転者がアクセルレバー１５を握り込むようにアクセル操作を行ってアクセルレバー１５が移動終点Ｐ２まで移動した際に、運転者の指がアクセルレバー１５とハンドル１１との間に挟まってしまうことを防止できる。

以上のように、本実施例に係る電動車両１において、アクセルレバー１５は、鉛直方向に延伸されておりアクセル操作によって水平に移動する。

これにより、アクセルレバー１５が鉛直方向に延伸されているため、運転者が意識を失って前方に倒れた場合に、運転者の手がアクセルレバー１５の上に乗ることがなく、アクセルレバー１５を押し下げるように荷重が作用することがない。

また、本実施例に係る電動車両１においては、アクセルレバー１５を水平に移動させることでアクセル操作が行われるため、意識を失った運転者の手の荷重がアクセルレバー１５を押し下げるように作用した場合であってもアクセルレバー１５は移動しない。この結果、運転者が意図せずに電動車両が走行してしまうことを防止できる。

また、本実施例に係る電動車両１において、ハンドル１１は、アクセルレバー１５と平行に鉛直方向に延伸する。

これにより、運転者は、ハンドル１１をフルロックするまで大きく回動させる際に、手首を大きく動かすことなく腕全体の前後運動によってハンドル１１を回動させることができる。

このため、運転者は、手首の関節にリウマチ等の障害を持っていて手首の撓屈や尺屈の動作ができない場合でも、ハンドル１１を容易に大きく回動させることができる。

また、本実施例に係る電動車両１において、ハンドル１１は、アクセルレバー１５の後方に配置され、アクセルレバー１５は、アクセル操作によって後方に移動する。

これにより、運転者が意識を失って前方に倒れた場合に、運転者の手がハンドル１１により支持されるか、またはハンドル１１から落ちるため、アクセルレバー１５が後方に移動することがない。

このため、運転者が意図せずに電動車両が走行してしまうことを防止できる。また、運転者は、ハンドル１１を手で外側から包むように握った状態でアクセルレバー１５を操作できるので、容易にアクセル操作を行うことができる。

本発明の第２実施例に係る電動車両のアクセル装置について図３、図４を用いて説明する。第２実施例は、アクセルレバー１５の移動軌跡が第１実施例と異なり、その他の構成および作用効果については第１実施例と共通する。以下、第１実施例との差異について説明する。

図３において、アクセルレバー１５の移動開始点Ｐ１は、第１実施例と同様に、ハンドル１１を通る前後軸上であって所定距離だけハンドル１１の前方の位置に配置されている。一方、アクセルレバー１５の回動支点１５Ｂは、スイッチボックス１２の側面の近傍であって、前後方向で移動開始点Ｐ１とハンドル１１の中間の位置に配置されている。

このため、アクセルレバー１５の移動軌跡は、矢印Ｂで示すように、回動支点１５Ｂを中心として、移動開始点Ｐ１から僅かに外側（図中、右方）に膨らむ略直線状の軌跡となる。また、移動終点Ｐ２は、ハンドル１１を通る前後軸上であってハンドル１１の前方の直近の位置となる。

このようにすることで、運転者がアクセルレバー１５を握り込むようにアクセル操作をした際に、アクセルレバー１５に対してアクセル操作の操作力が作用する方向と、アクセルレバー１５の移動方向とが一致するため、アクセルレバー１５に操作力を掛けやすくできる。

なお、図４に示すように、アクセルレバー１５が、ハンドル１１を通る前後軸に沿って矢印Ｃで示すように直線状に移動するようにしてもよい。この場合も、アクセルレバー１５に対してアクセル操作の操作力が作用する方向と、アクセルレバー１５の移動方向とが一致するため、アクセルレバー１５に操作力を付与しやくできる。

本発明の第３実施例に係る電動車両のアクセル装置について図５を用いて説明する。第３実施例は、アクセルレバー１５の移動軌跡が第１実施例および第２実施例と異なり、その他の構成および作用効果については第１実施例および第２実施例と共通する。以下、第１実施例および第２実施例との差異について説明する。

図５において、アクセルレバー１５の移動開始点Ｐ１は、第１実施例と同様に、ハンドル１１を通る前後軸上であって所定距離だけハンドル１１の前方の位置に配置されている。一方、アクセルレバー１５の回動支点１５Ｂは、ハンドル１１と同じ位置に配置されている。回動支点１５Ｂは、例えば、ハンドル１１を通る鉛直軸上におけるハンドル１１の下方に配置されている。

このため、アクセルレバー１５の移動軌跡は、矢印Ｄで示すように、ハンドル１１と同位置の回動支点１５Ｂを中心として、ハンドル１１が移動開始点Ｐ１から内側（スイッチボックス１２側）に同心円状に移動する軌跡となる。

言い換えれば、アクセルレバー１５は、ハンドル１１と一定の距離を保ったまま、内側に回動する。また、移動終点Ｐ２は、ハンドル１１の前方側のスイッチボックス１２寄りの位置となる。

このようにすることで、運転者は、アクセルレバー１５を指でハンドル１１側に引き寄せる握り動作ではなく、指を伸ばしたままアクセルレバー１５を内側に向かって水平に押しこむ動作によりアクセル操作を行うことができる。このため、握り動作が困難な運転者であっても容易にアクセル操作を行うことができる。

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１ 電動車両
９ モータ
１１ ハンドル
１５ アクセルレバー

Claims (3)

1. 操舵操作を行うハンドルと、アクセル操作を行うアクセルレバーと、前記アクセルレバーの操作に基づいて駆動するモータと、を有する電動車両のアクセル装置であって、
   前記アクセルレバーは、鉛直方向に延伸されており前記アクセル操作によって水平に移動することを特徴とする電動車両のアクセル装置。
2. 前記ハンドルは、前記アクセルレバーと平行に鉛直方向に延伸することを特徴とする請求項１に記載の電動車両のアクセル装置。
3. 前記ハンドルは、前記アクセルレバーの後方に配置され、
   前記アクセルレバーは、前記アクセル操作によって後方に移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動車両のアクセル装置。