JP2017185893A - 乗員保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エアバッグを良好に膨張展開させる。【解決手段】乗員保護装置１０では、ＥＣＵの位置判定部が、車載用カメラからの情報に基づいて、頭部Ｈが適正位置に配置されているか否かを判定する。そして、頭部Ｈが適正位置に対してシート幅方向にずれて配置されていると位置判定部が判定すると、ＥＣＵの制御によって、多方位エアバッグ装置２８の作動前に、サイドエアバッグ装置６０のインフレータ６２が作動する。このため、着座者Ｄの上体がサイドエアバッグ６４によってシートバック１６のシート幅方向中央側へ移動されて、頭部Ｈが適正位置に配置される。したがって、膨張展開途中の多方位エアバッグ３０が着座者Ｄの頭部Ｈに干渉することが抑制されるため、多方位エアバッグ３０を良好に膨張展開させることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、乗員保護装置に関する。

下記特許文献１に記載のエアバッグ装置では、衝突時に、エアバッグが、乗員の頭部の前方及び側方を取り囲むように膨張される。これにより、乗員の頭部に対する保護性能を向上することができる。

特開２０１３−０１８３７８号公報

ところで、例えば、乗員の上体が車両用シートに対してシート幅方向外側へ傾くと、エアバッグの膨張展開位置に対して乗員の頭部がシート幅方向にずれる。このとき、膨張展開途中のエアバッグが、シート幅方向にずれた乗員の頭部に干渉すると、エアバッグが良好に膨張展開できなくなる虞がある。このため、乗員の頭部を取り囲むエアバッグでは、当該エアバッグを良好に膨張展開させるようにすることが望ましい。

本発明は、上記事実を考慮して、エアバッグを良好に膨張展開させることができる乗員保護装置を得ることを目的とする。

請求項１に記載の乗員保護装置は、ヘッドレスト又はシートバックに収納された状態からインフレータのガスの供給を受けて膨張展開されるエアバッグを有し、当該エアバッグが、乗員の頭部並びに肩部及び胸部の少なくとも一方に対するシート前方で膨張展開される前膨張部を含む前展開部と、前記前展開部に接続され乗員の頭部に対する側方で膨張展開される横膨張部を含む左右一対の横展開部と、で乗員の頭部を取り囲む一体の袋体として構成されているエアバッグ装置と、乗員の頭部の位置を検出する位置検出装置と、前記位置検出装置からの情報に基づいて、乗員の頭部が前記エアバッグによる取り囲みを可能とする適正位置に配置されているか否かを判定する位置判定部と、乗員の頭部が前記適正位置に配置されていないと前記位置判定部が判定したときに前記インフレータよりも先に作動されて、前記乗員の頭部を前記適正位置に配置させるように前記乗員の上体を移動させる又は乗員に対して頭部の位置の変更を促す位置調整装置と、を備えている。

請求項１に記載の乗員保護装置では、エアバッグ装置のエアバッグが、車両用シートのヘッドレスト又はシートバックに収納されており、インフレータからエアバッグにガスが供給されると、エアバッグがヘッドレスト又はシートバックから膨張展開される。また、エアバッグは、前展開部及び左右一対の横展開部によって乗員の頭部を取り囲む一体の袋体として構成されている。具体的には、前展開部は、乗員の頭部並びに肩部及び胸部の少なくとも一方に対するシート前方で膨張展開される前膨張部を有している。また、横展開部は、乗員の頭部に対する側方で膨張展開される横膨張部を有しており、横膨張部が前展開部に接続されている。これにより、車両の衝突時に、乗員の頭部をシート前方及び側方から保護することができる。

ここで、位置判定部が、位置検出装置からの情報に基づいて、乗員の頭部がエアバッグによる取り囲みを可能とする適正位置に配置されているか否かを判定する。この適正位置とは、エアバッグが乗員の頭部を取り囲むように膨張展開することができる位置のことをいう。そして、乗員の頭部が適正位置に配置されていないことを位置判定部が判定したときには、エアバッグ装置のインフレータよりも先に位置調整装置が作動する。このとき、位置調整装置が、乗員の頭部を適正位置に配置させるように乗員の上体を移動させる。これにより、エアバックの膨張展開時において、乗員の頭部を適正位置に配置させることができる。または、位置調整装置の作動時では、位置調整装置が、乗員に対して頭部の位置の変更を促す。このため、乗員が自ら頭部を適正位置に配置させることで、エアバックの膨張展開時において、乗員の頭部を適正位置に配置させることができる。以上により、膨張展開途中のエアバッグの乗員の頭部への干渉が抑制されるため、エアバッグを良好に膨張展開させることができる。

請求項２に記載の乗員保護装置は、請求項１に記載の乗員保護装置において、前記位置検出装置が、乗員の頭部を撮影する車載用カメラによって構成されている。

請求項２に記載の乗員保護装置では、位置検出装置が、乗員の頭部を撮影する車載用カメラによって構成されているため、乗員の頭部の位置を簡易な構成で検出することができる。

請求項３に記載の乗員保護装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置において、前記位置調整装置が、前記シートクッション又は前記シートバックに収容されたサイドエアバッグを有すると共に、作動することで前記サイドエアバッグが乗員のシート幅方向外側で膨張展開されるサイドエアバッグ装置と、前記シートクッション又は前記シートバックに収容されたブラダーを有すると共に、作動することで乗員の身体を前記ブラダーによって押圧する押圧装置と、作動することで乗員に対して頭部の位置の変更を音声にて案内する音声案内装置と、の少なくとも１つの装置を有している。

請求項３に記載の乗員保護装置では、位置調整装置が、サイドエアバッグ装置、押圧装置、及び音声案内装置の、少なくとも１つの装置を有している。

そして、サイドエアバッグ装置の作動時には、シートクッション又はシートバックに収容されたサイドエアバッグが、乗員のシート幅方向外側で膨張展開される。このため、例えば、乗員の上体が、シートバックに対してシート幅方向外側に傾いている場合には、サイドエアバッグによって乗員の上体をシート幅方向中央側へ起こすことができる。これにより、乗員の頭部を適正位置へ移動させることができる。

また、押圧装置の作動時には、シートクッション又はシートバックに収容されたブラダーが乗員の身体を押圧する。このため、例えば、シートバックのシート幅方向両側部を構成するサポート部にブラダーを収容することで、シートバックに対してシート幅方向外側に傾いた乗員の上体を、ブラダーによってシートバックのシート幅方向中央側へ起こすことができる。これにより、乗員の頭部を適正位置へ移動させることができる。また、例えば、シートバックやシートクッションのシート幅方向中央部に、ブラダーを収容することで、乗員の背部や大腿部をブラダーによって押圧することができる。こにより、例えば、睡眠中の乗員の頭部が適正位置からずれている場合に、ブラダーによって乗員の背部や大腿部を押圧することで、睡眠中の乗員を覚醒させて、乗員の頭部を自ら適正位置に配置させるように促すことができる。

さらに、音声案内装置の作動時には、乗員に対して頭部の位置の変更を音声によって案内するため、乗員に対して頭部の位置の変更を促すことができる。

以上説明したように、本開示の乗員保護装置によれば、エアバッグを良好に膨張展開させることができる。

図１は、本実施の形態に係る乗員保護装置の多方位エアバッグ装置による着座者の保護態様を模式的に示す正面図である。 図２は、図１に示される多方位エアバッグ装置による着座者の保護態様を模式的に示す側面図である。 図３は、図２に示される多方位エアバッグ装置を構成する多方位エアバッグの膨張展開状態を示す図であって、（Ａ）は図２の３Ａ−３Ａ線に沿った断面図、（Ｂ）は図２の３Ｂ−３Ｂ線に沿った断面図である。 図４は、図２に示される多方位エアバッグ装置の作動前の概略全体構成を示す図であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。 図５は、図２に示される多方位エアバッグ装置を構成する多方位エアバッグの膨張展開過程を説明するための一部切り欠いてみた模式的な拡大側面図である。 図６は、図２に示される多方位エアバッグ装置を構成する多方位エアバッグのフラットパターンを示す図である。 図７は、図１に示される着座者の上体がシート幅方向一方側へ傾く着座姿勢の一例を示す正面図である。 図８は、本実施の形態に係る乗員保護装置を示すブロック図である。 図９は、本実施の形態に係る乗員保護装置の作動を説明するためのフローチャートである。 図１０（Ａ）は、着座者の着座姿勢が適正でない場合の一例を示す側面図であり、図１０（Ｂ）は、着座者の着座姿勢が適正でない場合の他の例を示す側面図である。 図１１は、乗員保護装置の位置調整装置を押圧装置とした場合における押圧装置の作動前の状態を示す平断面図である。 図１２は、図１１に示される押圧装置の作動後の状態を示す平断面図である。

（第１の実施の形態）
以下、図面を用いて本実施の形態に係る乗員保護装置１０について説明する。図１及び図２に示されるように、乗員保護装置１０は、車両（自動車）の車両用シート１２に搭載された「エアバッグ装置」としての多方位エアバッグ装置２８と、乗員の頭部を適正位置に配置させるための「位置調整装置」としてのサイドエアバッグ装置６０と、を含んで構成されている。また、乗員保護装置１０は、多方位エアバッグ装置２８及びサイドエアバッグ装置６０を作動させるためのＥＣＵ７０（図８参照）を有している。以下、初めに多方位エアバッグ装置２８が搭載された車両用シート１２について説明して、次いで、多方位エアバッグ装置２８、サイドエアバッグ装置６０、及びＥＣＵ７０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＦＲ、矢印ＵＰは、車両用シート１２の前方向（着座乗員の向く方向）、上方向をそれぞれ示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、シート前後方向の前後、シート上下方向の上下、シート前後方向の前方を向いた場合の左右を示すものとする。なお、各図に適宜記す矢印ＩＮは、車両における車幅方向の車両中央側を示している。

車両用シート１２は、車両の車体（図示省略）における車幅方向中央に対し左右何れか（本実施形態では左側）にオフセットして配置されている。そして、本実施の形態では、シート前方が、車両の車両前方と一致しており、シート左右方向が、車両の車両左右方向（車幅方向）と一致している。

車両用シート１２は、着座乗員の尻部を支えるシートクッション１４と、着座乗員の背部を支えるシートバック１６と、を含んで構成されており、シートバック１６の下端がシートクッション１４の後端に連結されている。また、車両用シート１２は、着座乗員の頭部を支えるヘッドレスト１８を有しており、ヘッドレスト１８はシートバック１６の上側に配置されている。

図５に示されるように、ヘッドレスト１８は、ヘッドレストステー１８Ｓを介してシートバック１６に取付けられている。ヘッドレストステー１８Ｓでは、シートバック１６に支持された下部１８ＳＬに対して上部１８ＳＵが前方に位置しており、該下部１８ＳＬと上部１８ＳＵとが、傾斜した中間部１８ＳＣによって連結されている。

また、図１、図２、図４等では、保護すべき乗員のモデルとして衝突試験用のダミー（人形）Ｄが車両用シート１２のシートクッション１４に着座した状態を図示している。ダミーＤは、例えばＷｏｒｌｄＳＩＤ（国際統一側面衝突ダミー：Ｗｏｒｌｄ Ｓｉｄｅ Ｉｍｐａｃｔ Ｄｕｍｍｙ）のＡＭ５０（米国人成人男性の５０パーセンタイル）である。このダミーＤの着座姿勢は、衝突試験法で定められた標準的な着座姿勢とされており、この着座姿勢におけるダミーＤの位置を設定基準位置としている。以下、説明を分かり易くするために、ダミーＤを「着座者Ｄ」と称する。

また、図１及び図２に示されるように、車両用シート１２は、３点式のシートベルト装置として構成されたシートベルト装置２０を備えている。具体的には、シートベルト装置２０のベルト（ウエビング）２２の一端がリトラクタ２４（図２参照）のスプールに連結されて、ベルト２２がスプールに引き出し可能に巻き取られている。一方、ベルト２２の他端がアンカ２０Ａに固定されている。また、ベルト２２には、タングプレート２０Ｔがスライド可能に設けられており、このタングプレート２０Ｔをバックル２０Ｂに係止させることで、ベルト２２が着座者Ｄに装着されるようになっている。

（多方位エアバッグ装置の構成）
図２に示されるように、多方位エアバッグ装置２８は、「エアバッグ」としての多方位エアバッグ３０と、インフレータ３２と、モジュールケース（エアバッグケースともいう）３４と、を含んで構成されている。そして、多方位エアバッグ３０が、折り畳まれた状態でモジュールケース３４内に収納されて、多方位エアバッグ装置２８がモジュール化されている。そして、モジュール化された多方位エアバッグ装置２８が、ヘッドレスト１８に設けられている（図４（Ａ）参照）。以下、具体的に説明する。

＜多方位エアバッグ＞
図３（Ａ）に示されるように、多方位エアバッグ３０は、平断面視で着座者Ｄの頭部Ｈ（以下、単に「頭部Ｈ」という場合がある）を前方及び左右両側方から取り囲むように膨張展開される一体の袋体として構成されている。具体的には、図２及び図３に示されるように、多方位エアバッグ３０は、頭部Ｈの前方で展開される前展開部３６と、頭部Ｈの左右両側方で展開される左右一対の横展開部３８と、を有して構成されている。

前展開部３６は、頭部Ｈの正面で展開されるメッシュ部４０と、正面視でメッシュ部４０を囲んで膨張展開される前膨張部４２と、を含んで構成されている。メッシュ部４０は、正面視で略矩形状に形成されると共に、可視構造を成している。前膨張部４２は、矩形枠状を成しており、前膨張部４２は内周縁がメッシュ部４０に接合されている。そして、前膨張部４２は、ガスの供給を受けて膨張展開されるようになっている。

図１に示されるように、前膨張部４２のうち主にシートバック１６の上方においてメッシュ部４０を囲む部分が、第１膨張部４２Ａとされており、第１膨張部４２Ａは、頭部Ｈの前方で膨張展開されるようになっている。一方、前膨張部４２のうち第１膨張部４２Ａの下方に位置する（シートバック１６にラップする）部分が、第２膨張部４２Ｂとされており、第２膨張部４２Ｂは、着座者Ｄの胸部Ｂ及び肩部Ｓ並びに頭部Ｈの前方で膨張展開されるようになっている。これにより、着座者Ｄの上体を第２膨張部４２Ｂによって拘束するように構成されている。そして、第２膨張部４２Ｂは、第１膨張部４２Ａを通じてガスが供給されるようになっている。なお、本実施の形態では、第１膨張部４２Ａにおけるメッシュ部４０の下方に位置する部分は、シーム４２Ｓによって第１膨張部４２Ａにおける他の部分と区画されて、第２膨張部４２Ｂを通じてガスが供給されるようになっている。

図２及び図３に示されるように、横展開部３８は、ガスの供給を受けて頭部Ｈの左右両側で膨張展開される横膨張部４４を有しており、横膨張部４４の大きさは、側面視で頭部Ｈの全体にラップする大きさ（面積）に設定されている。また、横膨張部４４の前後方向中間部には、上下方向に沿って延在されたシーム部４６が形成されており、横膨張部４４がシーム部４６によって前後に区画されている。より詳しくは、シーム部４６は、横膨張部４４における頭部Ｈとラップする部分で該横膨張部４４を前後に区画している。

左右の横膨張部４４では、それぞれの前端が前膨張部４２における左右対応する第１膨張部４２Ａの下端（第２膨張部４２Ｂとの境界付近）に連通状態で繋がっている。これにより、左右の横膨張部４４には、前膨張部４２を経由してガスが供給されるようになっている。一方、前膨張部４２の第１膨張部４２Ａと横膨張部４４との間には、シーム部４７が設けられており、上述した連通部分の上方において、第１膨張部４２Ａと横膨張部４４とがシーム部４７によって仕切られている。

また、左右の横展開部３８では、多方位エアバッグ３０の膨張展開状態において、それぞれの横膨張部４４の下端４４Ｌが着座者Ｄの肩部Ｓ上に接触するようになっている。これにより、膨張展開状態における多方位エアバッグ３０の着座者Ｄ（の頭部Ｈ）に対する上下方向の位置が決まる構成となっている。なお、多方位エアバッグ３０では、この位置決め状態において、前展開部３６、左右の横展開部３８、及び後述する上展開部４８の何れもが、通常の着座姿勢をとる着座者Ｄの頭部Ｈと接触しない（隙間が形成される）構成とされている。

さらに、図２に示されるように、多方位エアバッグ３０は、着座者Ｄの頭部Ｈに対する上方で展開される上展開部４８を有しており、上展開部４８は、前展開部３６、左右の横展開部３８の各上縁を繋いでいる。この上展開部４８は、ガスの供給を受けて膨張展開される上膨張部５０を主要部として構成されている。上膨張部５０は、頭部Ｈの上方で膨張展開される中央膨張部５０Ｃ（図６参照）と、中央膨張部５０Ｃの左右で前後方向に沿って延びる一対の上ダクト部５０Ｄとを含んで構成されている。

図６に示されるように、中央膨張部５０Ｃは、前膨張部４２の上縁を成す部分と共通の膨張部５０Ｃ１と、膨張部５０Ｃ１とはシーム部５０Ｓ１によってガスの流通可能に区画された膨張部５０Ｃ２と、を含んでいる。膨張部５０Ｃ１では、左右両端が上ダクト部５０Ｄと連通されており、後縁のシート幅方向中央部が膨張部５０Ｃ２と連通されている。膨張部５０Ｃ２は、ガスが流通可能にシーム部５０Ｓ２によって前後に区画されている。左右の上ダクト部５０Ｄでは、前端が前膨張部４２の上端における左右両側縁に連通されている。

また、多方位エアバッグ３０は、上展開部４８の後方で展開される後展開部５２を有している。後展開部５２は、膨張部である後ダクト部５４と、非膨張部５６と、を含んで構成されている。後ダクト部５４は、左右に分離されてそれぞれの上端が左右対応する上ダクト部５０Ｄに連通状態で繋がっている。左右の後ダクト部５４は、前縁が中央膨張部５０Ｃの後縁に接合されている非膨張部５６にて互いに連結されている。

また、左右の後ダクト部５４は、図６にフラットパターンにて五角形状を成す非膨張部５６の下方で互いに合流してガス導入部５４Ｇを形成している。ガス導入部５４Ｇは、Ｔ字状を成すディフューザ５５を介してインフレータ３２からのガスが供給可能に接続されている（矢印Ｇ参照）。すなわち、ディフューザ５５のガス噴出し端５５Ａがガス導入部５４Ｇに気密状態で挿入されている。なお、ディフューザ５５を用いる構成には限られない。例えば縦置きのインフレータ３２におけるガス噴出し口を含む部分をガス導入部５４Ｇに挿入しても良く、また例えばガス導入部５４ＧをＬ字状に曲げて構成し、横置きのインフレータ３２におけるガス噴出し口を含む部分をガス導入部５４Ｇに挿入しても良い。

以上説明した後展開部５２は、ヘッドレスト１８の後方で展開される基部５２Ａと、ヘッドレスト１８の上方で展開される連結部５２Ｂとに分けることができる。基部５２Ａは、下端においてインフレータ３２を介してシートバック１６に支持されており、連結部５２Ｂは、基部５２Ａと上展開部とを連通状態で繋いでいる。

そして、折り畳み前の多方位エアバッグ３０は、図６に示されるような展開形状（フラットパターン）とされている。展開形状の多方位エアバッグ３０は、ＯＰＷ（Ｏｎｅ Ｐｉｅｃｅ Ｗｏｖｅｎの略）により一体の袋体として形成されている。なお、２枚の織物の周縁を縫い合わせる方法（Ｃｕｔ ＆ Ｓｅｗ）によって多方位エアバッグ３０を一体の袋体として形成しても良い。

また、多方位エアバッグ３０は、図６に示す状態から、横展開部３８の上縁３８Ｕが上ダクト部５０Ｄの側縁５０Ｄｓに縫合等により接合されると共に、横展開部３８の後縁３８Ｒが後ダクト部５４の前縁５４Ｆに縫合等により接合されている。多方位エアバッグ３０は、この接合状態から折り畳まれ、モジュールケース３４に収納されるようになっている。多方位エアバッグ３０の折り畳み形態については、展開誘導布５８の構成と併せて、モジュールケース３４の構成と共に後述する。

＜インフレータ＞
図５に示されるように、インフレータ３２は、燃焼式又はコールドガス式のものが採用されている。そして、インフレータ３２は、作動されることでガスを発生して、当該ガスが多方位エアバッグ３０内に供給されるようになっている。また、本実施形態では、インフレータ３２は、シリンダ型のインフレータとされて、モジュールケース３４内においてシート幅方向を長手方向として配置されている。そして、インフレータ３２の作動は、後述するＥＣＵ６０によって制御されるようになっている。

＜モジュールケース＞
図２及び図５に示されるように、モジュールケース３４は、ヘッドレスト１８の後部に配置されて、ヘッドレスト１８の後部を上方及び左右両側方から覆って、ヘッドレスト１８の後部意匠を構成している。また、モジュールケース３４は、正面視において、ヘッドレスト１８の上端よりも上方へ突出すると共に、ヘッドレスト１８に対してシート幅方向両側へ張り出されている。

モジュールケース３４は、ベース部３４Ｂと、主壁３４Ｍと、左右一対の側壁３４Ｓと、を主要部として構成されている。ベース部３４Ｂは、シートバック１６の上端に対する固定部とされている。

主壁３４Ｍは、ベース部３４Ｂの後端から上方に延出されて、モジュールケース３４の後壁を構成している。具体的には、主壁３４Ｍは、シートバック１６上に固定された下端に対し上端が前方に位置するように前傾され、かつ側面視で後上向きに凸となる湾曲形状を成している。また、主壁３４Ｍは、正面視でヘッドレスト１８の上端よりも上方に突出すると共に、ヘッドレスト１８に対しシート幅方向の両側に張り出している。

主壁３４Ｍとヘッドレスト１８との間には、空間が形成されており、当該空間内に、折り畳み状態の多方位エアバッグ３０が収納されている。そして、主壁３４Ｍの上端部とヘッドレスト１８との間を、膨張展開過程の多方位エアバッグ３０が通過する構成とされている。また、膨張展開状態の多方位エアバッグ３０では、主壁３４Ｍの上端部とヘッドレスト１８との間を後展開部５２の連結部５２Ｂ（図６参照）が通るようになっている。

一対の側壁３４Ｓは、主壁３４Ｍのシート幅方向両端から前方へ延出されており、側面視でヘッドレスト１８の後部を覆っている。そして、一対の側壁３４Ｓとヘッドレスト１８との間を、膨張展開状態の多方位エアバッグ３０における横展開部３８（後展開部５２との境界付近の部分）が通る構成とされている。

さらに、多方位エアバッグ３０は、外ロール折りされてモジュールケース３４内に収納されている。外ロール折りとは、図５に示される展開過程を逆向きに折り畳むように前端側から上方側かつ後方側に向けたロール状の折り態様とされている。換言すれば、外ロール折りは、図５において想像線にて示されるように、多方位エアバッグ３０の展開過程でロール折り部分３０Ｒが外側（頭部Ｈ側とは反対側）に位置する折り態様とされる。上記の通り横展開部３８が上展開部４８及び後展開部５２に縫合されている多方位エアバッグ３０は、前展開部３６及び上展開部４８が外ロール折りされる段階で横展開部３８がロール内に折り込まれている。

折り畳み状態の多方位エアバッグ３０は、少なくとも一部がヘッドレスト１８のヘッドレストステー１８Ｓにおける上部１８ＳＵ、中間部１８ＳＣの後方に配置されている。この実施形態のヘッドレスト１８は、ヘッドレストステー１８Ｓにおける上部１８ＳＵ、中間部１８ＳＣの後方のクッション材（パッド）１８Ｃが薄く形成され、該クッション材１８Ｃとモジュールケース３４との間に折り畳み状態の収納空間が形成されている。そして、多方位エアバッグ３０は、ガスの供給を受けると、クッション材１８Ｃとモジュールケース３４との間からモジュールケース３４外に向けて膨張展開されるようになっている。このとき、モジュールケース３４の主壁３４Ｍは、膨張展開過程の多方位エアバッグ３０を後方から支持する（前方へ向かうための反力をとる）構成されている。またこのとき、モジュールケース３４の主壁３４Ｍは、上記した側面視での湾曲形状により、膨張展開過程の多方位エアバッグ３０を前方（前上方）に向けて案内する構成とされている。したがって、この実施形態における主壁３４Ｍは、支持壁、案内壁として機能するようになっている。

また、このモジュールケース３４内では、展開誘導布５８が多方位エアバッグ３０と共に折り畳まれて収納されている。この展開誘導布５８では、外ロール折りされた多方位エアバッグ３０に対する外側（主壁３４Ｍ側）に配置された基部が、インフレータ３２又は多方位エアバッグ３０における基端側であるガス導入部５４Ｇ（図６参照）側の部分に接続されている。一方、展開誘導布５８の先端側は、多方位エアバッグ３０のロール折り部分３０Ｒをロール方向（図５では時計方向）とは反対向き（反時計方向）に覆うように該外ロール折り部分３０Ｒの内側（ヘッドレスト１８側）に配置されている。

そして、展開誘導布５８は、図５に想像線にて示されるように、多方位エアバッグ３０の膨張展開（ロール折り解消）に伴ってモジュールケース３４外に導出されて、多方位エアバッグ３０に先行して多方位エアバッグ３０と車室天井との間で展開されるようになっている。また、展開誘導布５８は、車両Ｖの天井材よりも多方位エアバッグ３０に対する摩擦係数が小さく設定されている。本実施形態では、展開誘導布５８の車室天井側の面には、シリコンコートが施されており、展開誘導布５８の多方位エアバッグ３０との接触面は、シリコンコートが施されない低摩擦面とされている。

図４（Ｂ）に示されるように、正面視でモジュールケース３４とヘッドレスト１８との間はエアバッグドア３５によって閉止されている。そして、エアバッグドア３５に形成されたティアライン３５Ｔが、多方位エアバッグ３０の展開圧によって開裂されることで、多方位エアバッグ３０の前方への膨張展開が許容される構成になっている。

以上説明したように、多方位エアバッグ装置２８では、多方位エアバッグ３０の前展開部３６及び横展開部３８によって、頭部Ｈを前方及び左右両側方から取り囲むようになっている。すなわち、図３（Ａ）に示されるように、前展開部３６と横展開部３８とによって取り囲まれたエリア（以下、このエリアを「頭部収容エリア３０Ａ」という）内に、着座者Ｄの頭部Ｈを収容するようになっている。そして、本実施の形態では、頭部収容エリア３０Ａ内における頭部Ｈの位置を適正位置と称し、頭部Ｈの適正位置では、着座者Ｄの頭部Ｈの全体が頭部収容エリア３０Ａ内に配置されている。このため、着座者Ｄの頭部Ｈが適正位置に配置されていることで、膨張展開途中の多方位エアバッグ３０が頭部Ｈに干渉することが抑制されて、多方位エアバッグ３０が良好に膨張展開される構成になっている。

（サイドエアバッグ装置の構成）
図１及び図２に示されるように、サイドエアバッグ装置６０は、シートクッション１４のシート幅方向両側部を構成するサポート部１４Ｓの内部にそれぞれ設けられている。このサイドエアバッグ装置６０は、インフレータ６２と、サイドエアバッグ６４と、を含んで構成されている。

インフレータ６２は、多方位エアバッグ装置２８のインフレータ３２と同様に、燃焼式又はコールドガス式のものが採用されている。そして、インフレータ６２は、作動されることでガスを発生して、当該ガスがサイドエアバッグ６４内に供給されるようになっている。また、本実施形態では、インフレータ６２は、シリンダ型のインフレータとされて、前後方向を長手方向として配置されると共に、シートクッション１４の骨格を構成するクッションフレーム（図示省略）等に固定されている。そして、インフレータ６２は、後述するＥＣＵ７０によって作動制御される構成になっている。

サイドエアバッグ６４は、例えば、複数の基布を縫製することで袋体に形成されている。また、サイドエアバッグ６４は、蛇腹折りやロール折りなどによって折り畳まれた状態にされており、サイドエアバッグ６４には、インフレータ６２が接続されている。そして、サイドエアバッグ６４は、インフレータ６２からのガスの供給を受けることで、シートクッション１４（サポート部１４Ｓ）から上方側へ膨張展開される構成になっている（図１及び図２では、シート左側のサイドエアバッグ６４が膨張展開された状態が図示されている）。また、膨張展開されたサイドエアバッグ６４は、設定基準位置における着座者Ｄの上体のシート幅方向外側に隣接して、着座者Ｄの上体をシート幅方向外側から支持するように構成されている。すなわち、着座者Ｄの上体が設定基準位置に対してシート左側又はシート右側へ傾いている場合（詳しくは、着座者Ｄの頭部Ｈが適正位置に対してシート左側又はシート右側へずれている場合）には、サイドエアバッグ６４によって着座者Ｄの上体をシート幅方向中央側へ起こして頭部Ｈを適正位置に配置させるように構成されている。なお、シートクッション１４におけるサポート部１４Ｓの上端部には、前後方向に延在されたティアライン（不図示）が形成されており、サイドエアバッグ６４の膨張展開時には、サイドエアバッグ６４の膨張圧によってティアラインが開裂して、サイドエアバッグ６４のシートクッション１４からの膨張展開が許容される構成になっている。

（ＥＣＵの構成）
ＥＣＵ７０は、前述した多方位エアバッグ装置２８及びサイドエアバッグ装置６０の作動を制御するようになっている。具体的には、図８に示されるように、ＥＣＵ７０には、多方位エアバッグ装置２８のインフレータ３２、衝突センサ７２（又はセンサ群）、サイドエアバッグ装置６０のインフレータ６２が電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ７０は、衝突センサ７２からの情報に基づいて、車両の各種形態の衝突（の発生又は不可避であること）を検知及び予測可能とされている。

また、ＥＣＵ７０は、位置判定部７０Ａを備えており、位置判定部７０Ａは、着座者Ｄの頭部Ｈが適正位置に配置されているか否かを判定するようになっている。具体的には、位置判定部７０Ａには、「位置検出装置」としての車載用カメラ７４が電気的に接続されている。この車載用カメラ７４は、車両のルームミラーやステアリングコラム等に固定されて、着座者Ｄの身体を撮影して、頭部Ｈの位置を検出する構成になっている。そして、車載用カメラ７４によって取得された情報が位置判定部７０Ａへ出力されて、位置判定部７０Ａは、車載用カメラ７４からの情報に基づいて、頭部Ｈが適正位置に配置されているか否かを判定するようになっている。具体的には、頭部Ｈが適正位置に対してずれているか否かを判定するようになっている。

さらに、位置判定部７０Ａは、車載用カメラ７４からの情報に基づいて、着座者Ｄの着座姿勢が適正であるか否かを判定するようになっている。すなわち、例えば、図１０（Ａ）に示されるように、仮に着座者Ｄがシート後側へ向けて着座している場合や、図１０（Ｂ）に示されるように、仮に着座者Ｄがシート幅方向外側を向いて着座している場合などでは、着座者Ｄの着座姿勢が適正でないと判定するようになっている。また、図示は省略するが、車両用シート１２にチャイルドシートが装着されている場合にも、着座者Ｄの着座姿勢が適正でないと判定するようになっている。そして、着座者Ｄの着座姿勢が適正でないと位置判定部７０Ａが判定したときには、ＥＣＵ７０は、多方位エアバッグ装置２８のインフレータ３２の作動を禁止（インフレータ３２の停止状態を維持）するように設定されている。なお、図１０（Ｂ）では、便宜上、車両の右側部に配置された車両用シート１２を用いて図示している。

そして、ＥＣＵ７０は、衝突センサ７２からの情報に基づいて、車両の各種形態の衝突を予測すると、多方位エアバッグ装置２８のインフレータ３２を作動させるようになっている。また、ＥＣＵ７０の位置判定部７０Ａが、車載用カメラ７４からの情報に基づいて、着座者Ｄの頭部Ｈが適正位置に配置されていないと判定した場合には、ＥＣＵ７０は、サイドエアバッグ装置６０のインフレータ６２を、多方位エアバッグ装置２８のインフレータ３２よりも先に作動させるようになっている。すなわち、サイドエアバッグ装置６０の作動後に、多方位エアバッグ装置２８が作動する設定になっている。

次に、図９に示されるフローチャートを用いて乗員保護装置１０の作動を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。

上記のように構成された乗員保護装置１０では、ステップ１において、ＥＣＵ７０が、衝突センサ７２からの情報に基づいて、車両に対する衝突を予測すると、ステップ２へ移行する。ステップ２では、車載用カメラ７４からの情報に基づいて、着座者Ｄの着座姿勢が適正であるか否かを位置判定部７０Ａが判定する。着座者Ｄの着座姿勢が適正でないと位置判定部７０Ａが判定したときには、ステップ３に移行する。そして、ステップ３では、ＥＣＵ７０は、多方位エアバッグ装置２８のインフレータ３２の作動を禁止する。一方、ステップ２において、着座者Ｄの着座姿勢が適正であると位置判定部７０Ａが判定すると、ステップ４へ移行する。

ステップ４では、位置判定部７０Ａが、車載用カメラ７４からの情報に基づいて、着座者Ｄの頭部Ｈが適正位置に配置されているか否かを判定する。具体的には、頭部Ｈが適正位置に対してシート幅方向外側へずれているか否かを位置判定部７０Ａが判定する。そして、例えば、図７に示されるように、着座者Ｄの上体がシートバック１６に対してシート幅方向外側（図７では、シート左側）へ傾いて、頭部Ｈが適正位置に対してシート幅方向外側（図７では、シート左側）にずれていると位置判定部７０Ａが判定した場合には、ステップ５へ移行する。

ステップ５では、ＥＣＵ７０が、一対のサイドエアバッグ装置６０の一方のインフレータ６２（適正位置に対して頭部Ｈがずれている側のインフレータ６２であり、図７に示される例では、シート左側のインフレータ６２）を作動させる。インフレータ６２が作動すると、インフレータ６２からサイドエアバッグ６４へガスが供給されて、サイドエアバッグ６４がシートクッション１４のサポート部１４Ｓから上側へ膨張展開される。これにより、着座者Ｄの上体がシートバック１６のシート幅方向中央側へ移動されて、頭部Ｈが適正位置に配置される。具体的には、図７に示されるように、実線にて示される着座者Ｄの上体が設定基準位置側へ起こされて、着座者Ｄの上体が２点鎖線にて示される状態になる。

そして、ステップ５の実行後には、ステップ６へ移行して、ＥＣＵ７０が、多方位エアバッグ装置２８のインフレータ３２を作動させる。これにより、図１及び図２に示されるように、多方位エアバッグ３０が着座者Ｄの頭部Ｈを取り囲むように膨張展開される。したがって、多方位エアバッグ３０によって着座者Ｄの頭部Ｈを拘束することができる。

一方、ステップ４において、位置判定部７０Ａが、車載用カメラ７４からの情報に基づいて、着座者Ｄの頭部Ｈが適正位置に配置されていると判定した場合には、ステップ６へ移行する。これにより、この場合にも、ＥＣＵ７０は、多方位エアバッグ装置２８のインフレータ３２を作動させて、多方位エアバッグ３０が着座者Ｄの頭部Ｈを取り囲むように膨張展開される。したがって、多方位エアバッグ３０によって着座者Ｄの頭部Ｈを拘束することができる。

以上説明したように、乗員保護装置１０では、ＥＣＵ７０の位置判定部７０Ａが、車載用カメラ７４からの情報に基づいて、頭部Ｈが適正位置に配置されているか否かを判定する。そして、頭部Ｈが適正位置に対してシート左側又はシート右側にずれて配置されていると位置判定部７０Ａが判定したときには、ＥＣＵ７０の制御によって、多方位エアバッグ装置２８の作動前に、サイドエアバッグ装置６０のインフレータ６２が作動する。このため、着座者Ｄの上体がサイドエアバッグ６４によってシートバック１６のシート幅方向中央側へ移動されて、頭部Ｈが適正位置に配置される。したがって、膨張展開途中の多方位エアバッグ３０が着座者Ｄの頭部Ｈに干渉することが抑制されるため、多方位エアバッグ３０を良好に膨張展開させることができる。

また、本実施の形態では、車載用カメラ７４によって頭部Ｈを撮影し、車載用カメラ７４からの情報に基づいて、頭部Ｈが適正位置に配置されているか否かを位置判定部７０Ａが判定する。このため、頭部Ｈの位置を簡易な構成で検出することができる。

なお、本実施の形態では、一対のサイドエアバッグ装置６０が、シートクッション１４の内部に設けられている。これに代えて、一対のサイドエアバッグ装置６０を、シートクッション１４に対してシート幅方向両側に設けてもよい。また、一対のサイドエアバッグ装置６０をシートバック１６のシート幅方向両側部を構成するサポート部の内部に設けてもよいし、シートバック１６に対してシート幅方向両側に設けてもよい。

（位置調整装置のバリエーション）
本実施の形態では、着座者Ｄの頭部Ｈの位置を調整する位置調整装置が、サイドエアバッグ装置６０として構成されているが、位置調整装置として、以下に示す装置を用いてもよい。以下、位置調整装置のバリエーションとして説明する。

（バリエーション１）
バリエーション１では、位置調整装置として押圧装置８０が用いられている。以下、具体的に説明する。図１１に示されるように、押圧装置８０は、シートバック１６のシート幅方向両側部を構成するサポート部１６Ｓに設けられている（図１１では、シートバック１６のシート右側のサポート部１６Ｓのみを図示している）。この押圧装置８０は、固定プレート８２と、可動プレート８４と、ブラダー８６と、を含んで構成されている。

固定プレート８２は、上下方向を長手方向とした略矩形板状に形成されて、板厚方向を前後方向にして配置されている。そして、固定プレート８２は、ブラケット８０Ｂを介して、シートバック１６の後部を構成するバックボード１６Ｂ等に固定されている。

可動プレート８４は、上下方向を長手方向とした略矩形板状に形成されている。そして、可動プレート８４は、固定プレート８２の前側において、固定プレート８２と対向するように配置されている。また、可動プレート８４のシート幅方向内側端部は、上下方向を軸方向としたヒンジピン８０Ｐによって、固定プレート８２のシート幅方向内側端部に回転可能に連結されている。これにより、可動プレート８４が、固定プレート８２に対してヒンジピン８０Ｐの軸回りに回転可能に構成されている。可動プレート８４の前面には、サポート部１６Ｓを構成するサイドパッド１６ＳＰが配置されており、サイドパッド１６ＳＰは、クリップ８０Ｃによって可動プレート８４に連結されている。これにより、可動プレート８４がシート幅方向内側（図１１の矢印Ａ方向側）へ回転されることで、サポート部１６Ｓ（サイドパッド１６ＳＰ）がシート幅方向内側へ変位する構成になっている。

ブラダー８６は、袋状に形成されて、固定プレート８２と可動プレート８４との間に配置されている。そして、ブラダー８６内にエア（空気）が供給されることで、ブラダー８６が膨張するようになっている。また、膨張時におけるブラダー８６の形状は、上側側から見て、略二等辺三角形状に設定されており、ブラダー８６の２辺（２面）が固定プレート８２及び可動プレート８４に固定されている。

さらに、ブラダー８６には、エアチューブ８０Ｔを介してエアポンプ８０ＡＰが接続されている。このエアポンプ８０ＡＰは、ＥＣＵ７０と電気的に接続されており、ＥＣＵ７０の制御によって、エアポンプ８０ＡＰが作動する構成になっている。そして、エアポンプ８０ＡＰが作動すると、エアポンプ８０ＡＰからブラダー８６にエアが供給されて、ブラダー８６が膨張されるようになっている。また、ブラダー８６が膨張されると、可動プレート８４がヒンジピン８０Ｐの軸回りに回転して、図１２に示されるように、サポート部１６Ｓがシート幅方向内側へ変位するようになっている。これにより、サポート部１６Ｓによって、着座者Ｄの上体の側部を押圧することができる。したがって、着座者Ｄの上体がシート左側又はシート右側に傾いて、頭部Ｈが適正位置に配置されていない場合に、押圧装置８０を作動させて、ブラダー８６がサイドパッド１６ＳＰを介して着座者Ｄの上体を押圧することで、頭部Ｈを適正位置に配置させることができる。

なお、バリエーション１では、押圧装置８０が、シートバック１６のサポート部１６Ｓに設けられている。これに代えて、押圧装置８０を、シートバック１６のシート幅方向中央部に設ける構成にしてもよいし、シートクッション１４のシート幅方向中央部等に設ける構成にしてもよい。この場合には、ブラダー８６が、シートバック１６やシートクッション１４のパッド材を介して、着座者Ｄの背部、腰部、尻部、大腿部などを押圧することができる。このため、例えば、睡眠中の着座者Ｄの頭部Ｈが適正位置に対してシート幅方向又はシート前後方向ずれているときに、押圧装置８０によって着座者Ｄの身体を押圧することで、睡眠中の着座者Ｄを覚醒させて、頭部Ｈを適正位置へ自ら変更するように促すことができる。したがって、膨張展開途中の多方位エアバッグ３０が頭部Ｈに干渉することが抑制されるため、多方位エアバッグ３０を良好に膨張展開させることができる。

（バリエーション２）
バリエーション２では、位置調整装置として音声案内装置９０が用いられている。図８に示されるように、音声案内装置９０は、スピーカ９２を含んで構成されており、ＥＣＵ７０の制御によって、頭部Ｈの適正位置への変更を促す音声案内がスピーカ９２から着座者Ｄに対して案内される構成になっている。具体的には、ＥＣＵ７０は記憶部７０Ｂ（メモリ）を有しており、記憶部７０Ｂには、頭部Ｈの適正位置への変更を促す音声案内（例えば、「上体を起こしてください」等）が記憶されている。そして、着座者Ｄの頭部Ｈが適正位置に対してシート幅方向又はシート前後方向ずれているときに、音声案内装置９０を作動させることで、頭部Ｈの適正位置への変更を促す音声案内がスピーカ９２から着座者Ｄに対して案内される。これにより、バリエーション２では、着座者Ｄの上体を移動させて頭部Ｈを適正位置に配置させることはでないものの、多方位エアバッグ３０の膨張展開に先立って、着座者Ｄが自ら上体を起こすことで、頭部Ｈを適正位置に配置させることができる。したがって、膨張展開途中の多方位エアバッグ３０が頭部Ｈに干渉することが抑制されるため、多方位エアバッグ３０を良好に膨張展開させることができる。

なお、乗員保護装置１０の位置調整装置では、上述のように、サイドエアバッグ装置６０、押圧装置８０、及び音声案内装置９０を例示したが、乗員保護装置１０において、サイドエアバッグ装置６０、押圧装置８０、及び音声案内装置９０の各々を組み合わせて適用してもよい。

また、本実施の形態では、着座者Ｄの頭部Ｈが、適正位置に対してシート幅方向にずれている場合に、一方のサイドエアバッグ装置６０が作動するようになっているが、左右両方のサイドエアバッグ装置６０を作動させてもよい。

また、本実施の形態では、車載用カメラ７４が着座者Ｄの着座姿勢を検出するようになっているが、着座者Ｄの着座姿勢を検出する方法はこれに限らない。例えば、図示は省略するが、シートクッション１４及びシートバック１６に感圧センサを内蔵して、当該感圧センサによって着座者Ｄの着座姿勢を検出してもよい。具体的には、感圧センサからＥＣＵ７０へ出力されるデータに基づいて、ＥＣＵ７０が圧力パターンを算出する。そして、ＥＣＵ７０では、適正な着座姿勢をとる着座者Ｄの圧力パターンと、当該算出された圧力パターンと、を比較して、ＥＣＵ７０が、着座者Ｄが適正な着座姿勢とされているか否かを判定してもよい。

また、本実施の形態では、ステップ１において、ＥＣＵ７０が、衝突センサ７２からの情報に基づいて、車両の衝突を予測したときに、サイドエアバッグ装置６０及び多方位エアバッグ装置２８を作動させる構成になっている。これに代えて、ＥＣＵ７０が、衝突センサ７２からの情報に基づいて、車両の衝突を予測したときにサイドエアバッグ装置６０を作動させ、車両の衝突を検知したときに多方位エアバッグ装置２８を作動させる構成にしてもよい。

また、本実施の形態では、乗員保護装置１０の作動のステップ２において、着座者Ｄの着座姿勢が適正な着座姿勢とされているか否かを位置判定部７０Ａが判定する構成になっているが、ステップ２及びステップ３を省略してもよい。すなわち、ステップ１からステップ４へ移行するように、乗員保護装置１０を作動させてもよい。

また、本実施の形態では、車両用シート１２のシート幅方向を車幅方向に一致させた例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両用シート１２が車体に対し斜めに配置されても良く、車両用シート１２の車体に対する向きが変更（上下軸回りに回転）可能である構成としても良い。このような構成において、着座者Ｄの頭部Ｈを取り囲んで膨張展開される多方位エアバッグ３０を備えた構成は、該頭部Ｈの良好な保護に寄与し得る。また、膨張展開前の多方位エアバッグ３０は、ヘッドレスト１８に収納されているため、車室内面や車両構成品と干渉し難く、車両用シート１２の車体に対する向きの変更動作を阻害することが抑制又は防止される。

また、本実施の形態では、多方位エアバッグ装置２８がヘッドレスト１８の後方（内部）に配置された例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、多方位エアバッグ装置は、シートバック１６内に配置されても良い。例えばシートバック１６がバックボードを備える構成では、バックボードとシートバック本体との間に多方位エアバッグ装置２８を収納する構成としても良い。また、多方位エアバッグ装置２８をヘッドレスト内に設ける構成においては、ヘッドレストの機能を果たせる形態であれば足り、例えばヘッドレストのクッション材と表皮材との間に多方位エアバッグ装置２８を設けても良い。さらに、多方位エアバッグ装置２８は、シートバック１６とヘッドレスト１８とに跨って設けられても良い。

また、上記した実施形態では、多方位エアバッグ３０が正面視におけるモジュールケース３４とヘッドレスト１８の上部及び左右両側部との間を通って膨張展開される例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、多方位エアバッグ３０がヘッドレスト１８の上方のみから、又はヘッドレスト１８の左右両側方のみから展開される構成としても良い。

１０ 乗員保護装置
１４ シートクッション
１６ シートバック
１８ ヘッドレスト
２８ 多方位エアバッグ装置（エアバッグ装置）
３０ 多方位エアバッグ（エアバッグ）
３２ インフレータ
３６ 前展開部
３８ 横展開部
４２ 前膨張部
４４ 横膨張部
６０ サイドエアバッグ装置（位置調整装置）
６４ サイドエアバッグ
７０Ａ 位置判定部
７４ 車載用カメラ（位置検出装置）
８０ 押圧装置（位置調整装置）
８６ ブラダー
９０ 音声案内装置（位置調整装置）

Claims (3)

1. ヘッドレスト又はシートバックに収納された状態からインフレータのガスの供給を受けて膨張展開されるエアバッグを有し、当該エアバッグが、乗員の頭部並びに肩部及び胸部の少なくとも一方に対するシート前方で膨張展開される前膨張部を含む前展開部と、前記前展開部に接続され乗員の頭部に対する側方で膨張展開される横膨張部を含む左右一対の横展開部と、で乗員の頭部を取り囲む一体の袋体として構成されているエアバッグ装置と、
   乗員の頭部の位置を検出する位置検出装置と、
   前記位置検出装置からの情報に基づいて、乗員の頭部が前記エアバッグによる取り囲みを可能とする適正位置に配置されているか否かを判定する位置判定部と、
   乗員の頭部が前記適正位置に配置されていないと前記位置判定部が判定したときに前記インフレータよりも先に作動されて、前記乗員の頭部を前記適正位置に配置させるように前記乗員の上体を移動させる又は乗員に対して頭部の位置の変更を促す位置調整装置と、
   を備えた乗員保護装置。
2. 前記位置検出装置が、乗員の頭部を撮影する車載用カメラによって構成されている請求項１に記載の乗員保護装置。
3. 前記位置調整装置が、
   シートクッション又は前記シートバックに収容されたサイドエアバッグを有すると共に、作動することで前記サイドエアバッグが乗員のシート幅方向外側で膨張展開されるサイドエアバッグ装置と、
   シートクッション又は前記シートバックに収容されたブラダーを有すると共に、作動することで乗員の身体を前記ブラダーによって押圧する押圧装置と、
   作動することで乗員に対して頭部の位置の変更を音声にて案内する音声案内装置と、
   の少なくとも１つの装置を有している請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置。