JP2017116604A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】トナーボトル（収納容器）内のトナー残量を判定する画像形成装置で、トナーボトル内の攪拌部材の駆動中であってもトナー残量をより精度良く判定する技術を提供する。【解決手段】画像形成装置（ＭＦＰ）は、画像形成動作の実行時に、トナーボトル内に設けられた攪拌部材を回転駆動する。ＭＦＰは、攪拌部材の回転駆動中に、トナーボトルの外部に配置された磁気センサから出力される信号に、攪拌部材の回転周期と等しい周期の変動が生じているか否かを判定する（Ｓ１０３）。ＭＦＰは、磁気センサの出力信号にそのような変動が生じていると判定されると、磁気センサからそれぞれ異なるタイミング出力された、攪拌部材の異なる攪拌位置に対応する出力値を取得して、トナーボトル内のトナー残量を判定する（Ｓ１０５）。【選択図】図５

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置及びその制御方法に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の電子写真方式の画像形成装置では、感光体上に形成した静電潜像を、現像器内の現像剤（トナー）を用いて現像することで、トナー画像を形成する。感光体上に形成されたトナー画像がシート等の記録材に転写されることで、印刷物が生成される。このような画像形成装置では、現像器において消費されるトナーは、ユーザによって交換可能なトナーボトルから現像器へ補給される。

画像形成装置では、現像プロセスの実行に必要な量のトナーをトナーボトルから現像器へ補給するために、トナーボトル内のトナーの残量やトナーボトルから供給されたトナーを現像器に供給するホッパー内のトナーの残量を検知する。例えば特許文献１には、トナーの透磁率を検知するための透磁率センサを設け、当該透磁率センサによってトナーコンテナ内のトナーの残量（トナーの有無）を検知する技術が記載されている。

特開２００２−３６５９０１号公報

上述の従来技術では、トナーボトル内に設けられた攪拌部材を回転駆動している間には、透磁率センサ（磁気センサ）から出力される信号のレベルが変動し、当該信号に基づいてトナーボトル内のトナー残量を精度良く検知することが難しい。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものである。本発明は、トナーボトル（収納容器）内のトナー残量を判定する画像形成装置で、トナーボトル内の攪拌部材の駆動中であってもトナー残量をより精度良く判定するための技術を提供することを目的とする。

本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。本発明の一態様に係る画像形成装置は、トナー収納容器から供給されるトナーを用いて画像を形成する画像形成装置であって、前記トナー収納容器内のトナー量を検知するセンサと、前記トナー収納容器内のトナーを攪拌する攪拌部材と、前記攪拌部材の異なる攪拌位置で前記センサが検知する複数の検知結果に基づいて、前記トナー収納容器内のトナー量を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、トナーボトル（収納容器）内のトナー残量を判定する画像形成装置で、トナーボトル内の攪拌部材の駆動中であってもトナー残量をより精度良く判定する技術を提供できる。

一実施形態に係るＭＦＰの構成を示す断面図。 一実施形態に係るトナー補給系の構成を示す断面図。 一実施形態に係るＭＦＰの制御系の構成を示すブロック図。 一実施形態に係る磁気センサの出力特性の例を示す図。 一実施形態に係るＭＦＰにおいて画像形成動作時に実行されるトナー残量の検知処理の手順を示すフローチャート。

以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

本実施形態の画像形成装置は、例えば、印刷装置（プリンタ）、複写機、複合機（ＭＦＰ）、及びファクシミリ装置等の、電子写真方式でシートに画像を形成する装置である。なお、複合機とは、例えば、プリント（印刷）機能、スキャン機能、複写機能及びファクシミリ機能を含む複数種類の機能のうち、少なくとも２つ以上の複数の機能を有する装置である。ここでは、画像形成装置が、印刷機能、スキャン機能及び複写機能を有するＭＦＰである場合について説明する。

＜画像形成装置（ＭＦＰ）＞
図１は、本実施形態に係るＭＦＰ１００の構成を示す断面図である。ＭＦＰ１００は、複数色のトナー（現像剤）を用いて多色画像を形成する画像形成装置であってもよいが、単色のトナーを用いて単色画像を形成する画像形成装置を想定する。ＭＦＰ１００は、シートへの画像形成を行うプリンタユニット１０１と、原稿の画像の読み取りを行うリーダユニット１０２と、読み取り対象となる原稿の搬送を行うＡＤＦユニット１０３とで構成される。なお、シートは、記録紙、記録材、記録媒体、用紙、転写材、転写紙等と称されてもよい。

プリンタユニット１０１では、給紙カセット１１０に収納された記録紙Ｐが、ピックアップローラ１１１、給紙ローラ１１２及びリタードローラ１１３によって、１枚ずつ搬送路に給紙される。給紙カセット１１０から給紙された記録紙Ｐは、搬送ローラ１１４によって搬送路を搬送される。記録紙Ｐは、レジストローラ対１１５の位置に達すると、停止しているレジストローラ対１１５によって斜行補正が行われる。その後、レジストローラ対１１５の回転が開始されることで、記録紙Ｐは、感光ドラム１３１と転写ローラ１３３との間の転写ニップ部へ搬送される。

プリンタユニット１０１において、レーザスキャナユニット１２０、感光ドラム（感光体）１３１、帯電ローラ１３２、転写ローラ１３３及び現像器１４０は、記録紙Ｐへ画像を形成する画像形成部を構成する。画像形成部では、回転駆動される感光ドラム１３１の外周面が、帯電ローラ１３２の作用によって、所定の極性の電位に一様に帯電する。レーザスキャナユニット１２０は、帯電した感光ドラム１３１を光ビーム（レーザ光）によって露光する。具体的には、レーザスキャナユニット１２０は、画像情報（時系列のデジタル画素信号）に応じて変調されたレーザ光Ｌを出力し、帯電した感光ドラム１３１をレーザ光Ｌで走査することで、感光ドラム１３１上に静電潜像を形成する。なお、レーザスキャナユニット１２０は、リーダユニット１０２によって原稿の画像を読み取って得られた画像データ（画像情報）、またはＰＣ等の外部装置からネットワークを介して受信した画像データに基づいて、レーザ光Ｌを出力する。

現像器１４０は、現像ローラ１４１を含み、トナー補給部１５０から供給（補給）されるトナーを用いて感光ドラム１３１上の静電潜像を現像してトナー画像を形成する。感光ドラム１３１上に形成されたトナー画像は、感光ドラム１３１の回転に伴って、転写ニップ部へ移動する。感光ドラム１３１と逆極性の転写バイアスが転写ローラ１３３に印加されることで、感光ドラム１３１上のトナー画像は転写ニップ部において記録紙Ｐの表面に転写される。

画像形成部においてトナー画像が転写された記録紙Ｐは、定着器１６０内へ搬送される。定着器１６０は、定着ヒータ及び加圧ローラによって熱及び圧力を記録紙Ｐに加えることで、記録紙Ｐ上のトナー画像を記録紙Ｐに定着させる。このようにして画像が形成された記録紙Ｐは、定着器１６０の通過後、排紙ローラ１７０によって装置外部の排紙トレイ１７１へ排紙（排出）される。

また、記録紙Ｐへ両面印刷が行われる場合には、第１面に対する画像形成が終了した記録紙Ｐは、反転フラッパ１８１の位置を通過後、排紙ローラ１７０によって逆方向に搬送され、反転フラッパ１８１によって反転搬送路１８０へ導かれる。反転搬送路１８０に導かれた記録紙Ｐは、搬送ローラ１８２，１８３によって、再びレジストローラ対１１５の位置へ搬送される。その際、記録紙Ｐは、第１面に対する画像形成の際と比較して、第１面及び第２面が反転した状態となっている。その後、記録紙Ｐは、第１面に対する上述の画像形成と同様に、第２面に対する画像形成が行われた後、排紙トレイ１７１へ排出される。

＜トナー補給系＞
図２は、ＭＦＰ１００における、現像器１４０及びトナー補給部１５０を含むトナー補給系の構成例を示す断面図である。トナー補給部１５０には、トナーが予め充填されたトナーボトル１５１（トナー収納容器）がユーザによって設置される。トナーボトル１５１は、トナー補給部１５０に対して着脱可能であり、必要に応じてユーザによって新しいトナーボトルに交換される。

トナーボトル１５１は、トナーボトル１５１内のトナーを均一に攪拌しつつ、現像器１４０にトナーを搬送する第１攪拌部材１５２を内部に備えている。第１攪拌部材１５２の回転軸は、駆動ギア列（図示せず）を介して、トナーボトル１５１の外部に配置された攪拌モータ３１０（図３）と接続されている。第１攪拌部材１５２は、攪拌モータ３１０から回転駆動力を与えられることで、図２に示す矢印Ａの方向に回転する。第１攪拌部材１５２が回転することで、トナーボトル１５１内のトナーがトナー補給口１５３を通じて現像器１４０へ供給（補給）される。

トナー補給部１５０は、トナーボトル１５１内のトナー残量を検知するための磁気センサ１５４を備えている。磁気センサ１５４は、トナーボトル１５１内のトナー残量を直接的に検知可能な程度に、トナーボトル１５１に近接した位置に配置される。

現像器１４０は、攪拌室１４２及び現像室１４３を有する。現像器１４０は、攪拌室１４２内に、第２攪拌部材１４４及びトナーセンサ１４５を備えている。第２攪拌部材１４４は、回転駆動される攪拌モータ（図示せず）から回転駆力を与えられることで、図２に示す矢印Ｂの方向に回転する。第２攪拌部材１４４が回転することで、攪拌室１４２内のトナーが現像室１４３へ供給される。トナーセンサ１４５は、現像器１４０内のトナーの有無を検知するために用いられる。

現像器１４０は、現像室１４３内に、第３攪拌部材１４６及び現像ブレード１４７を備えている。第３攪拌部材１４６は、回転駆動される攪拌モータ（図示せず）から回転駆力を与えられることで回転する。第３攪拌部材１４６が回転することで、現像室１４３内のトナーが現像ローラ１４１へ搬送される。現像ブレード１４７は、トナーを帯電させ、かつ、現像ローラ１４１（現像スリーブ）が担持するトナーの層厚を規制する。現像ローラ１４１は、感光ドラム１３１上に形成された静電潜像にトナーを付着させることで静電潜像を現像する。

＜ＭＦＰの制御系＞
図３は、本実施形態に係るＭＦＰ１００の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図３には、後述するトナー残量の検知処理等の、とりわけ本実施形態に関連する構成を示している。ＭＦＰ１００は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２及びＥＥＰＲＯＭ３０３を制御系として備えている。

ＲＯＭ３０１には、ＭＦＰ１００全体を制御するための制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３００の作業領域として使用されるとともに、画像データ等の種々のデータを一時的に格納するために使用される、揮発性の記憶デバイス（メモリ）である。ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１に格納された制御プログラムをＲＡＭ３０２に読み出して実行することによって、ＭＦＰ１００全体を制御する。ＥＥＰＲＯＭ３０３は、不揮発性の記憶デバイス（メモリ）であり、トナーボトル１５１内のトナー残量、磁気センサ１５４の出力値（基準出力値）等の、種々のデータを保持するために使用される。

ＣＰＵ３００は、トナー補給部１５０内の攪拌モータ３１０の動作を制御することで、トナー補給部１５０の動作を制御する。ＣＰＵ３００には、トナー補給部１５０の磁気センサ１５４から出力される信号が入力される。ＣＰＵ３００は、磁気センサ１５４からの出力信号に基づいて、トナーボトル１５１内のトナー残量を検知することが可能である。また、ＣＰＵ３００には、トナーセンサ１４５から出力される信号が入力される。ＣＰＵ３００は、トナーセンサ１４５からの出力信号に基づいて、現像器１４０内のトナーの有無を検知することが可能である。

ＣＰＵ３００は、トナー残量の検知結果、及び現像器１４０内のトナーの有無の検知結果に基づいて、トナー補給部１５０から現像器１４０へのトナーの供給（補給）を制御する。ＣＰＵ３００は、トナーセンサ１４５の出力信号が、現像器１４０内にトナーが無いことを示す場合、攪拌モータ３１０を駆動して第１攪拌部材１５２を回転させることで、トナーボトル１５１から現像器１４０（攪拌室１４２）内にトナーを補給する。

また、ＣＰＵ３００は、操作部３２０の動作を制御する。ＣＰＵ３００は、操作部３２０に画面情報を送信して、操作部３２０の表示部（液晶ディスプレイ等）に操作画面を表示できる。また、ＣＰＵ３００は、操作部３２０におけるユーザの操作の内容を示す操作情報を操作部３２０から受信できる。例えば、ＣＰＵ３００は、磁気センサ１５４を用いた、トナーボトル１５１内のトナーの残量の検知結果、またはＭＦＰ１００内のトナーボトル１５１の有無の検知結果を操作部３２０に表示することで、ユーザへの通知を行うことが可能である。

＜磁気センサの出力特性＞
本実施形態では、図２に示すように、トナーボトル１５１内のトナー残量を検知するための磁気センサ１５４がトナーボトル１５１の外部に配置される。磁気センサ１５４は、トナーボトル１５１内のトナーの透磁率を検知可能な程度に、トナーボトル１５１に近接した位置に配置される。本実施形態の磁気センサ１５４は、トナーボトル１５１内のトナーの透磁率を検知してトナーの透磁率を電圧として出力するよう構成される。

図４は、本実施形態に係る磁気センサ１５４の出力特性の一例を示す図であり、図４（Ａ）は、トナーボトル１５１内の第１攪拌部材１５２が静止している場合の、トナーボトル１５１内のトナー残量と磁気センサ１５４の出力との関係の例を示している。図４（Ａ）に示すように、トナーボトル１５１内のトナーの透磁率（磁気センサ１５４の出力値）とトナー残量との間には一定の対応関係が存在する。例えば、最大量（Ｔ_max）のトナーが充填された新品のトナーボトル１５１がトナー補給部１５０に設置された場合、磁気センサ１５４の出力値はＭ_maxとなる。一方、トナー補給部１５０に設置されているトナーボトル１５１内のトナー残量が０になった場合、磁気センサ１５４の出力値はＭ_minとなる。図４（Ａ）のように、第１攪拌部材１５２の回転が停止している際の磁気センサ１５４の出力信号の値と、トナーボトル１５１内のトナー残量との関係を示す、予め定められた対応関係を用いて、トナーボトル１５１内のトナー残量を検知できる。

また、図４（Ｂ）は、トナーボトル１５１内の第１攪拌部材１５２が動作している場合の、磁気センサ１５４の出力の時間変動の例を示している。ＭＦＰ１００における画像形成動作の実行時には、ＣＰＵ３００は、攪拌モータ３１０を駆動して第１攪拌部材１５２を回転させることで、トナーボトル１５１から現像器１４０にトナーを補給する。第１攪拌部材１５２の回転に伴って、トナーボトル１５１内のトナーの透磁率が変化する結果、図４（Ｂ）に示すように、磁気センサ１５４の出力信号が周期的に変化する。このとき、磁気センサ１５４の出力信号の変動周期は、第１攪拌部材１５２の回転周期と一致する。トナーボトル１５１内のトナー残量が０になると、磁気センサ１５４の出力信号に、第１攪拌部材１５２の回転に伴う変動が生じなくなる。このような磁気センサ１５４の出力信号の特性を利用して、トナーボトル１５１内のトナーの有無を検知できる。

また、本実施形態では、トナーボトル１５１がＭＦＰ１００内（トナー補給部１５０内）に設置されていない際に磁気センサ１５４から出力される信号の値を、基準出力値として予め測定し、当該基準出力値をＥＥＰＲＯＭ３０３に格納している。この基準出力値を用いることで、トナーボトル１５１がトナー補給部１５０に設置されているか否か（即ち、ＭＦＰ１００におけるトナーボトル１５１の有無）を検知できる。

一方で、第１攪拌部材１５２の回転駆動中には、磁気センサ１５４の出力信号に、図４（Ｂ）に示すような変動が生じる。このように変動する出力信号からトナー残量を検知するためには、何らかの処理が必要となる。そこで、本実施形態では、第１攪拌部材１５２の回転駆動中に磁気センサ１５４から出力される信号を定期的にモニタリングし、信号に回転周期と同じ周期的な変動が見られるかどうかを判定する。そして回転周期内の、少なくとも、第１出力値と、当該第１出力値とは異なるタイミングにおける第２出力値とを取得する。更に、このように異なるタイミングにおける第１出力値及び第２出力値に基づいて、トナーボトル１５１内のトナー残量を検知する。例えば、第１出力値及び第２出力値を、平均化等の処理によって、第１攪拌部材１５２の回転駆動が行われてない状態における出力値に換算することで、図４（Ａ）に示す対応関係を利用したトナー残量の検知が可能である。なお、本実施形態では、第１出力値及び第２出力値は、第１攪拌部材１５２の位置（攪拌位置）が異なる位置にあるときに磁気センサ１５４から出力された出力値に相当する。

＜画像形成動作時のトナー残量の検知処理＞
図５は、ＭＦＰ１００において画像形成動作時に実行されるトナー残量の検知処理の手順を示すフローチャートである。なお、図５に示す各ステップの処理は、ＣＰＵ３００がＲＯＭ３０１から制御プログラムを読み出して実行することによって、ＣＰＵ３００による制御下でＭＦＰ１００において実現される。

ＭＦＰ１００において画像形成動作が開始されると、ＣＰＵ３００は、図５に示す手順の実行を開始する。まずＳ１０１で、ＣＰＵ３００は、定期的にモニタリングしている磁気センサ１５４の出力値が、ＥＥＰＲＯＭ３０３に予め格納された基準出力値と等しいか否かを判定する。ＣＰＵ３００は、磁気センサ１５４の出力値が基準出力値と等しいと判定した場合には、処理をＳ１０２へ進める。

Ｓ１０２で、ＣＰＵ３００は、ＭＦＰ１００内にトナーボトル１５１が存在しないことを検知する。更に、ＣＰＵ３００は、操作部３２０を用いて、ＭＦＰ１００内にトナーボトル１５１が無いことをユーザに通知することで、ユーザにトナーボトル１５１の設置を促す。その後、ＣＰＵ３００は、画像形成動作を中断して処理を終了する。なお、例えば磁気センサ１５４の出力信号の値の上昇を検知することで、トナーボトル１５１が設置されたことを検知できる。その場合、ＣＰＵ３００は、中断した画像形成動作を再開し、再び図６に示す手順の実行を開始してもよい。

一方、ＣＰＵ３００は、Ｓ１０１において磁気センサ１５４の出力値が基準出力値と等しくないと判定した場合には、処理をＳ１０３へ進める。Ｓ１０３で、ＣＰＵ３００は、第１攪拌部材１５２の回転駆動中に、モニタリングしている磁気センサ１５４の出力信号に周期的な変動が生じているか否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ３００は、磁気センサ１５４の出力信号から、第１攪拌部材１５２の回転周期と等しい周期の変動を検知する。ＣＰＵ３００は、磁気センサ１５４の出力信号に周期的な変動が生じていないと判定した場合、処理をＳ１０４へ進める。

Ｓ１０４で、ＣＰＵ３００は、トナーボトル１５１内にトナーが無い（トナー残量が０である）ことを検知する。更に、ＣＰＵ３００は、操作部３２０を用いて、その検知結果をユーザに通知することで、トナーボトル１５１の交換を促す。その後、ＣＰＵ３００は、画像形成動作を中断して処理を終了する。なお、例えば磁気センサ１５４の出力信号に基づいてトナーボトル１５１が交換（新たに設置）されたことを検知した場合には、中断した画像形成動作を再開し、再び図６に示す手順の実行を開始してもよい。

一方、ＣＰＵ３００は、Ｓ１０３において磁気センサ１５４の出力信号に周期的な変動が生じていると判定した場合、処理をＳ１０５へ進める。Ｓ１０５で、ＣＰＵ３００は、第１攪拌部材の回転駆動中に磁気センサ１５４から出力される信号に基づいてトナー残量を検知する。具体的には、ＣＰＵ３００は、第１攪拌部材の１回転周期内において磁気センサ１５４からそれぞれ異なるタイミングで出力された第１出力値及び第２出力値を取得する。更に、ＣＰＵ３００は、取得した第１出力値及び第２出力値を、第１攪拌部材１５２の回転駆動が行われてない状態における出力値に換算して得られた値から、図４（Ａ）に示す対応関係を利用してトナー残量を検知する。例えば、ＣＰＵ３００は、第１攪拌部材の１回転周期内における出力値の平均値を求め、当該平均値を用いてトナー残量を検知してもよい。その後、ＣＰＵ３００は、必要に応じて、検知したトナー残量を操作部３２０に表示することでユーザに通知し、処理を終了する。

このように本実施形態では、ＣＰＵ３００は、画像形成動作の実行時には、トナーボトル１５１内に設けられた第１攪拌部材１５２を回転駆動する。更に、ＣＰＵ３００は、画像形成動作の実行時に、第１攪拌部材１５２を回転駆動中に磁気センサ１５４から出力される信号から、それぞれ異なるタイミングに出力された、少なくとも第１出力値及び第２出力値を取得する。ＣＰＵ３００は、更に、取得した第１出力値及び第２出力値に基づいて、トナーボトル１５１内のトナー残量を検知する。

本実施形態によれば、磁気センサ１５４を利用したトナー残量の検知によって、トナー残量が０であることをより精度良く検知できる。更に、トナー残量が０でない場合には、磁気センサ１５４の出力信号の値に基づいて、トナーボトル内の攪拌部材１５２の回転中であってもトナーボトル１５１内のトナー残量をより精度良く検知できる。

更に、本実施形態では、トナーボトル１５１がＭＦＰ１００の内部に設置されていない場合に磁気センサ１５４から出力される信号の値を基準出力値としてＥＥＰＲＯＭ３０３に予め格納しておく。更に、ＣＰＵ３００は、磁気センサ１５４の出力信号の値が、ＥＥＰＲＯＭ３０３に格納された基準出力値と等しいか否かを判定し、等しくない場合には、ＭＦＰ１００にトナーボトル１５１が存在しないことを検知する。このようにして、基準出力値に基づいて、ＭＦＰ１００にトナーボトル１５１が存在するか否かを簡易に検知することが可能である。

なお、本実施形態では、トナーボトル１５１内のトナー残量の検知方法について説明したが、攪拌室１４２、現像室１４３など、トナーボトル以外のトナー収納部についても同様に適用可能である。

１００：ＭＦＰ（画像形成装置）、１３１：感光ドラム、１４０：現像器、１４１：現像ローラ、１４２：攪拌室、１４３：現像室、１４４：第２攪拌部材、１４５：トナーセンサ、１４６：第３攪拌部材、１４７：現像ブレード、１５０：トナー補給部、１５１：トナーボトル、１５２：第１攪拌部材、１５３：トナー補給口、１５４：磁気センサ、３００：ＣＰＵ、３０３：ＥＥＰＲＯＭ

Claims (8)

1. トナー収納容器から供給されるトナーを用いて画像を形成する画像形成装置であって、
   前記トナー収納容器内のトナー量を検知するセンサと、
   前記トナー収納容器内のトナーを攪拌する攪拌部材と、
   前記攪拌部材の異なる攪拌位置で前記センサが検知する複数の検知結果に基づいて、前記トナー収納容器内のトナー量を判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記判定手段は、前記センサが検知する複数の検知結果の平均値を用いて前記トナー量を判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記判定手段は、前記センサから出力される信号の値に、前記攪拌部材の攪拌位置に応じた変動が生じていない場合には、前記トナー収納容器内のトナー量が所定量以下であると判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記判定手段は、前記攪拌部材が停止している際の前記センサから出力される出力信号の値と、前記トナー収納容器内のトナー量との関係を示す、予め定められた対応関係を用いて、前記トナー収納容器内のトナー量を判定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記トナー収納容器が前記画像形成装置の内部に設置されていない際に前記センサから出力される信号の値が基準出力値として格納された記憶手段を更に備え、
   前記判定手段は、前記基準出力値と前記センサから出力される信号の値との差が所定値以下の場合に、前記画像形成装置にトナー収納容器が存在しないと判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記センサは、前記トナーの透磁率を検知して当該透磁率に対応する信号を出力する磁気センサである
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記判定手段による判定結果をユーザに通知する通知手段を更に備える
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. トナー収納容器から供給されるトナーを用いて画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成装置は、前記トナー収納容器内のトナー量を検知するセンサと、前記トナー収納容器内のトナーを攪拌する攪拌部材とを備え、前記制御方法は、
   前記攪拌部材の異なる攪拌位置で前記センサから複数の検知結果を取得する取得工程と、
   前記取得工程で取得された複数の検知結果に基づいて、前記トナー収納容器内のトナー量を判定する判定工程と、
   を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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