JP2017074820A - 車両の報知システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両（自車）の走行状態を、車両（自車）の周囲に存在する他車の搭乗者等に報知する。
【解決手段】車両の報知システム７は、路面Ｇに光のパターンＰを投影する投影装置６と、車速および加速度を検出する車速・加速度検出手段７２と、バンク角を検出するバンク角検出手段７３と、車体の挙動を検出する車体挙動検出手段７４と、これらの検出手段による検出結果に基づいて、投影装置６が投影する光のパターンＰの投影の態様を変更する投影装置制御手段７１と、を有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両（自車）の存在や走行状態を主に他車の搭乗者に知らせるための車両の報知システムに関する。

自車の存在や走行状態をその周囲に存在する他車の搭乗者等に報知する装置として、テールランプやブレーキランプが挙げられる。ブレーキランプは、ブレーキ操作が行われた場合に点灯することによって、自車の周囲に存在する他車の搭乗者等に対して、ブレーキ操作が行われたことを報知する。しかしながら、自車の周囲に存在する他車の運転者は、自車のテールランプやブレーキランプでは、自車との適正な車間距離や自車の走行状態を正確に把握できないことがある。また、自車の搭乗者等も、他車のテールランプやブレーキランプでは、他車との適正な車間距離を正確に把握できないことがある。例えば、自動二輪車は一般的に四輪車に比較して車体が小さいため、自動二輪車の周囲の車両の搭乗者等は、自動二輪車との車間距離を、適正な車間距離よりも短くしてしまうことがある。また、自車と他車との適正な車間距離は、自車の走行状態に応じて変化する。しかしながら、テールランプやブレーキランプでは、走行状態に応じて変化する適正な車間距離を、自車の周囲に存在する他車の搭乗者等に報知することは困難である。

特許文献１には、ナビゲーション装置により提供されるデータに基づいて、交差点での通行方向を案内する画像を進行方向前方の路面に投影する構成が開示されている。また、特許文献２には、自動二輪車の車体バンク角に応じてヘッドライトの照射範囲を変更する構成が開示されている。このように、車両から地面に光を投影することによって、運転者に所定の情報を提供する技術や、運転者の視界を確保する技術がある。しかしながら、これらの特許文献１，２に開示される技術は、自車の運転者に情報提供したり視界を確保したりする技術であり、自車の周囲に存在する他車の運転者に自車の存在や走行状態を報知することは考慮されていない。

特開２００５−３０６３３７号公報 特開２００４−１５５４０４号公報

上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、自車の走行状態を、自車の周囲に存在する他車の搭乗者等に報知できる車両の報知システムを提供することである。

前記課題を解決するため、本発明は、路面に光のパターンを投影する投影装置と、車両の走行状態に応じて前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更する制御装置と、を有することを特徴とする。

前記車両の走行状態を検出する検出手段をさらに有し、前記制御装置は、前記検出手段により検出した走行状態に応じて前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更する構成であってもよい。

前記検出手段は、前記車両の車速と加速度の少なくとも一方を検出し、前記制御装置は、前記検出手段により検出した前記車両の車速と加速度の少なくとも一方に応じて、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更する構成であってもよい。

前記検出手段は、前記車両のバンク角を検出し、前記制御装置は、前記検出手段により検出した前記車両のバンク角に応じて、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更する構成であってもよい。

運転者による前記車両の操作を検出する検出手段をさらに有し、前記制御装置は、前記検出手段により検出した前記車両の操作に応じて、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更する構成であってもよい。

前記検出手段により前記車両の減速操作を検出した場合には、前記制御装置は、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更する構成であってもよい。

前記検出手段により前記車両の進路変更の操作と方向指示器の操作の少なくとも一方を検出した場合には、前記制御装置は、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更する構成であってもよい。

前記車両の周囲に存在する他の車両との距離を検出する距離検出手段をさらに有し、前記制御装置は、前記距離検出手段により検出される前記他の車両との距離に応じて、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更する構成であってもよい。

前記制御装置は、前記車両の周囲に存在する前記他の車両との相対速度が閾値以上である場合には、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更する構成であってもよい。

前記制御装置は、前記車両の周囲に存在する前記他の車両との相対速度が閾値以下である場合には、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更する構成であってもよい。

前記制御装置は、前記車両を追い越す他車を検出した場合には、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更する構成であってもよい。

前記制御装置は、前記投影装置に、前記車両が存在する位置を含み前記車両よりも大きい領域の外縁に光のパターンを投影させることにより、前記領域の外縁を報知する構成であってもよい。

前記領域の形状は、前記車両の前方に向かうにしたがって幅が広がる台形状である構成であってもよい。

前記車両の車速を検出する検出手段をさらに有し、前記制御装置は、前記検出手段により検出される前記車両の車速に応じて、前記領域の大きさを変更する構成であってもよい。

前記車両のバンク角を検出する検出手段をさらに有し、前記検出手段により検出される前記車両のバンク角に応じて、前記投影装置による光の投影方向を変更する構成であってもよい。

本発明によれば、自動二輪車（自車）の走行状態を、自動二輪車の周囲に存在する他車の運転者等に報知できる。

図１は、報知システムが適用される自動二輪車の構成例を模式的に示す右側面図である。 図２は、投影装置の構成例を模式的に示す図である。 図３は、投影装置の配置位置と、投影装置により路面に投影される光のパターンの例を示す平面図である。 図４は、報知システムの構成例を示すブロック図である。 図５（ａ）は、第１の動作を模式的に示す側面図であり、図５（ｂ）は第１の動作を模式的に示す平面図であり、図５（ｃ）は第１の動作に用いられるテーブルの内容の例を示す図である。 図６（ａ）は、第２の動作を模式的に示す前面図であり、図６（ｂ）は第２の動作に用いられるテーブルの内容の例を示す図である。 図７（ａ）は、第３の動作を模式的に示す平面図であり、図７（ｂ）は第３の動作に用いられるテーブルの内容の例を示す図である。 図８は、第５の動作を模式的に示す図である。 図９は、第６の動作を模式的に示す平面図である。 図１０（ａ）は、第７の動作を模式的に示す平面図であり、図１０（ｂ）は、第７の動作に用いるテーブルの例を示す図である。

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明では、本発明の実施形態に係る車両の報知システムが自動二輪車に適用される構成を例に示す。説明の便宜上、以下の実施形態では、「車両の報知システム」を「報知システム」と略して記すことがある。また、各図面においては、報知システムが適用される自動二輪車の前側を矢印「Ｆｒ」で、後側を矢印「Ｒｒ」で、上側を矢印「Ｕｐ」で、下側を矢印「Ｌｗ」で、右側を矢印「Ｒ」で、左側を矢印「Ｌ」で示す。

＜自動二輪車の全体構成＞
まず、報知システム７が適用される自動二輪車１の全体的な構成を、図１を参照して説明する。図１は、報知システム７が適用される自動二輪車１の構成例を模式的に示す右側面図である。本実施形態では、オンロードタイプの自動二輪車を例に示すが、自動二輪車の種類は限定されない。

図１に示すように、自動二輪車１は、車体フレーム１１０と、エンジンユニット１６０と、複数のカウルと、その他の所定の装置や部材とを含んで構成される。

自動二輪車１の車体フレーム１１０は、ステアリングヘッドパイプ１１１と左右一対のメインフレーム１１２とを含む。ステアリングヘッドパイプ１１１は、後傾する管状の構成を有する。左右一対のメインフレーム１１２は、前端部がステアリングヘッドパイプ１１１に一体に接合されており、ステアリングヘッドパイプ１１１から車幅方向に間隔を広げながら後方斜め下側に向かって延伸する。メインフレーム１１２の後部には、左右一対のシートレール１１３が取付けられる。左右一対のシートレール１１３は、搭乗者が着座するシート１５３を支持する部材であり、車幅方向に所定の間隔をおいて、メインフレーム１１２の後部から後方斜め上側に向かって延伸する。なお、車体フレーム１１０の各部は、鉄鋼材料やアルミニウム合金材料などにより形成され、溶接などによって一体に接合される。

車体フレーム１１０の前側には、ステアリングシャフト（図１においては隠れて見えない）と、左右一対のフロントフォーク１２１と、前輪１２２とが設けられる。ステアリングシャフトは、ステアリングヘッドパイプ１１１に挿通されており、ステアリングヘッドパイプ１１１によって回転可能に支持される。左右一対のフロントフォーク１２１は、ブラケットなどを介してステアリングシャフトに連結されており、ステアリングシャフトと一体に回転する。前輪１２２は、左右一対のフロントフォーク１２１の下端部に回転可能に支持される。前輪１２２には、一体に回転するブレーキディスクが取付けられる。左右一対のフロントフォーク１２１には、前輪１２２を制動する前輪ブレーキキャリパー１２３と、前輪１２２の上側を覆うフロントフェンダ１２４が取付けられる。

左右一対のフロントフォーク１２１のそれぞれの上端部には、ハンドル３０１が設けられる。ハンドル３０１は、左右のハンドルバー（ハンドルグリップ）を有する。右側のハンドルバーには、前輪ブレーキキャリパー１２３を操作する前輪ブレーキレバー３０２が設けられる。左側のハンドルバーには、クラッチを操作するためのクラッチレバーが設けられる。また、左右のハンドルバーのいずれかの近傍には、方向指示器２０６を操作するための操作レバー（操作スイッチ）が設けられる。また、ハンドル３０１の前側には、スピードメータなどの各種計器類がユニット化されたメーターユニットが配置される。

車体フレーム１１０の後部には、スイングアーム１４１が上下方向（ピッチング方向）に揺動可能に連結される。スイングアーム１４１の後端部には、後輪１４２が回転可能に支持される。スイングアーム１４１には、後輪１４２を制動する後輪ブレーキキャリパー１４４が設けられる。後輪１４２の左側には、後輪１４２と一体に回転するドリブンスプロケットが取り付けられる。ドリブンスプロケットとエンジンユニット１６０のドライブスプロケットとには、ドライブチェーン１４５が巻き掛けられている。そして、エンジンユニット１６０が出力する回転動力は、ドライブスプロケットとドライブチェーン１４５とを介して後輪１４２に伝達される。後輪１４２の右側には、後輪１４２と一体に回転するブレーキディスクが設けられる。また、車体フレーム１１０とスイングアーム１４１との間には、図略のショックアブソーバーが設けられ、このショックアブソーバーによって、後輪１４２から車体フレーム１１０に伝わる振動や衝撃が吸収や緩和される。後輪１４２の上方には、後輪１４２の上側を覆うリヤフェンダ１４３が設けられる。また、自動二輪車１の最後部またはその近傍には、テールライト２０５（ブレーキランプ）が設けられる。

シートレール１１３の上側には、搭乗者（運転者や同乗者）が着座するシート１５３が設けられる。シート１５３の前側であってメインフレーム１１２の上側には、燃料タンク１５４が設けられる。シート１５３の下方であって、メインフレーム１１２の下部には、搭乗者（運転者）が足を載せる左右のステップ３０３が設けられる。左右のステップ３０３は、ヒンジ機構などによってメインフレーム１１２に結合されており、路面Ｇに接触した場合などには上方に跳ね上がるように回転できる。右側のステップ３０３の近傍には、後輪ブレーキキャリパー１４４を操作する後輪ブレーキレバー３０４が設けられ、左側のステップ３０３の近傍には、変速機構を操作するシフトレバーが設けられる。メインフレーム１１２の下部には、スタンド３０５が設けられる。スタンド３０５は、ヒンジ機構などによってメインフレーム１１２に連結されており、スタンド３０５を立てることによって自動二輪車１を駐輪できる。なお、ステップ３０３やスタンド３０５の構成は特に限定されず、公知の構成が適用できる。

自動二輪車１には、複数のカウルが設けられる。カウルは、自動二輪車１の外装であり、各部を覆うことによって自動二輪車１の外観の意匠を構成する。カウルには、フロントカウル２０１と、サイドカウル２０２と、リヤカウル２０３とが含まれる。フロントカウル２０１は、自動二輪車１の前部、例えば、フロントフォーク１２１およびその近傍を覆う。サイドカウル２０２は、自動二輪車１の左右両側、例えば、エンジンユニット１６０およびその近傍を覆う。リヤカウル２０３は、自動二輪車１の後部、例えば、シートレール１１３およびその近傍を覆う。それぞれのカウルは、例えば合成樹脂などからなる殻状の部材であり、射出成形などによって形成される。そして、それぞれのカウルは、ネジなどによって車体フレーム１１０に着脱可能に取り付けられる。

フロントカウル２０１の前端部には、ヘッドライト２０４が設けられる。ヘッドライト２０４の左右両側には、方向指示器２０６が設けられる。また、フロントカウル２０１の上部には、バックミラー３０６が設けられる。なお、図１では、テールライト２０５および方向指示器２０６がリヤフェンダ１４３に設けられる構成を示したが、これらはリヤカウル２０３に設けられる構成であってもよい。

エンジンユニット１６０は、車体フレーム１１０の左右一対のメインフレーム１１２の下側に配置され、複数のエンジンマウントを介して車体フレーム１１０に懸架される。また、エンジンユニット１６０は、自動二輪車１の強度部材としての機能も有する。エンジンユニット１６０は、クランクケース（クランクケースアセンブリと称することもある）と、シリンダブロックと、シリンダヘッドと、シリンダヘッドカバーとを有する。

クランクケースの内部の前寄りにはクランク室が設けられ、内部の後寄りにはミッション室が設けられる。クランク室の内部には、クランクシャフトが回転可能に収容される。ミッション室の内部には、クラッチとシフト機構とが設けられる。クラッチは、クランクシャフトとシフト機構との間で、回転動力の断続を切替える。クラッチには、公知の各種湿式多板クラッチが適用される。シフト機構は、クランクシャフトからクラッチを介して伝達された回転動力を変速し、後輪１４２に伝達する。シフト機構には、例えば公知の常時噛合式のシフト機構が適用される。

シリンダブロックは、クランクケースの前寄り（すなわち、クランク室が設けられる部分）の上側に設けられる。シリンダブロックの内部には、所定の数のシリンダ（燃焼室）が設けられる。シリンダの内部には、図略のピストンが往復動可能に収容されており、それぞれのピストンは、コネクションロッド（コンロッド）によってクランクシャフトに連結されている。シリンダヘッドは、シリンダブロックの上側に設けられる。シリンダヘッドには、インテークポートと、エグゾーストポートと、吸気バルブと、排気バルブと、バルブ駆動機構とが設けられる。インテークポートは、シリンダのそれぞれの燃料と空気の混合気の通路である。エグゾーストポートは排気の通路である。吸気バルブと排気バルブは、それぞれ、インテークポートとエグゾーストポートを開閉する。バルブ駆動機構は、これらの吸気バルブおよび排気バルブを開閉駆動する。シリンダヘッドカバーは、シリンダヘッドの上側に設けられ、シリンダヘッドに設けられるバルブ駆動機構などを覆う。

シリンダヘッドおよびシリンダヘッドカバーの上方には、エアクリーナーが設けられる。エアクリーナーは、エンジンユニット１６０が使用する燃焼用の空気を取り入れて浄化する。エアクリーナーとそれぞれのインテークポートとは、吸気経路によって空気が通過可能に連結される。また、それぞれの吸気経路には、燃焼用の空気の流量を制御するスロットルボディが設けられる。このような構成によれば、エアクリーナーに流入した空気は、スロットルボディにおいて流量が制御（調整）され、それぞれのインテークポートからシリンダに流入する。

シリンダヘッドに設けられるエグゾーストポートには、排ガスの通路である排気管１５１の一端（上流側端）が接続される。排気管１５１の他方の一端（下流側端）には、消音器１５２が接続される。消音器１５２は、例えば、後輪１４２の側方に配置される。そして、それぞれのシリンダで発生した排ガスは、それぞれのシリンダのエグゾーストポートと排気管１５１と消音器１５２とを通じて外部に放出される。

＜投影装置の構成＞
次に、自動二輪車１に配置される投影装置６の構成例について、図２を参照して説明する。図２は、投影装置６の構成例を模式的に示す図である。なお、図２（ａ）は、路面Ｇに直線状の光のパターンＰを投影する投影装置６の構成例を示し、図２（ｂ）は、路面ＧにＬ字形状の光のパターンＰを投影する投影装置６の構成例を示す。図２（ａ）（ｂ）に示すように、投影装置６は、光源部６０と、第１の駆動機構６１と、第２の駆動機構６２と、第３の駆動機構６３とを有する。

光源部６０は、所定の光のパターンＰを路面Ｇに投影する。光源部６０は、複数の発光素子６００を有し、これら複数の発光素子６００が、投影する光のパターンＰに応じた形状に配列される。路面Ｇに直線状の光のパターンＰを投影する構成であれば、複数の発光素子６００が直線状に並べて配列される。路面ＧにＬ字形状の光のパターンＰを投影する構成であれば、複数の発光素子６００がＬ字形状に並べて配置される。このように、複数の発光素子６００の配列を適宜設定することにより、路面Ｇに投影する光のパターンＰの形状を適宜設定できる。発光素子６００には、公知の各種発光素子が適用できる。例えば、発光素子６００には、各種ＬＥＤパッケージが適用できる。他にもレーザーダイオードなどを適用してもよい。発光素子６００が発する光の色（波長域）は特に限定されない。また、発光素子６００に、多色ＬＥＤパッケージなどといった、複数の色の光を発することができる発光素子が適用されてもよい。このような構成によれば、投影する光のパターンＰの色を変更できる。

また、光源部６０は、投影する光のパターンＰに応じた形状の投影レンズ（投射レンズ）、または、導光体を有する構成であってもよい。すなわち、発光素子６００の配列によって所定の光のパターンＰを投影するのではなく、投影レンズまたは導光体の形状によって所定の光のパターンＰを投影する構成であってもよい。一例として、単一の光源から直線状の光のパターンＰを投影する、所謂ラインレーザ−の様な構成が適用可能である。さらに、光源部６０が路面Ｇに投影する光のパターンＰは、直線状やＬ字形状に限定されない。光源部６０が路面Ｇに投影する光のパターンＰとしては、例えば、円形、円弧形、Ｘ字形状など、各種形状の光のパターンＰが適用できる。要は、光源部６０は、所定の光のパターンＰを路面Ｇに投影できる構成であればよい。

第１の駆動機構６１は、光源部６０を光軸回りに回転させる（出射する光の方向を中心として回転させる）ことができる。第２の駆動機構６２と第３の駆動機構６３は、光源部６０の光軸Ｌの方向（すなわち、光を出射する向き）を変更することができる。なお、第２の駆動機構６２と第３の駆動機構６３とは、光源部６０の光軸Ｌの方向を、互いに９０°異なる方向に変更することができる。これら第１〜第３の駆動機構６１，６２，６３は、サーボモータなどのアクチュエータを有し、これらアクチュエータの駆動力によって、光源部６０の回転および光軸Ｌの方向の変更を行う。このような構成であれば、第１の駆動機構６１によって、路面Ｇに投影する光のパターンＰの向きを変更すること、すなわち、投影する光のパターンＰを回転させることができる。また、第２の駆動機構６２と第３の駆動機構６３によって、路面Ｇに投影する光のパターンＰの位置、特に、自動二輪車１からの距離を変更することができる。

なお、第１〜第３の駆動機構６１，６２，６３の構成は、特に限定されない。要は、第１〜第３の駆動機構６１，６２，６３は、アクチュエータの駆動力によって、光源部６０が路面Ｇに投影する光のパターンＰを回転でき、かつ、光源部６０が路面Ｇに投影する光のパターンＰの位置を変更できる構成であればよい。

図３は、投影装置６の配置位置と、投影装置６により路面Ｇに投影される光のパターンＰの例を示す平面図である。なお、図３（ａ）（ｃ）は、図２（ａ）に示す投影装置６の配置位置および投影される光のパターンＰを示す。図３（ｂ）（ｄ）は、図２（ｂ）に示す投影装置６の配置位置および投影される光のパターンＰを示す。図３（ａ）に示すように、直線状の光のパターンＰを投影する投影装置６は、自動二輪車１の前部と左右両側部と後部との計４箇所に配置される。自動二輪車１の前部に配置される投影装置６は、自動二輪車１の前方の路面Ｇに、自動二輪車１の車幅方向に平行な直線状の光のパターンＰを投影する。自動二輪車１の左右両側部に配置される投影装置６のそれぞれは、自動二輪車１の左右両側の路面Ｇに、自動二輪車１の前後方向に平行な直線状の光のパターンＰを投影する。自動二輪車１の後部に配置される投影装置６は、自動二輪車１の後方の路面Ｇに、自動二輪車１の車幅方向に平行な直線状の光のパターンＰを投影する。

図３（ｂ）に示すように、Ｌ字形状の光のパターンＰを路面Ｇに投影する投影装置６は、自動二輪車１の右前部と左前部と右後部と左後部のそれぞれに計４基が配置される。そして、これらの４基の投影装置６は、自動二輪車１の右前方と左前方と右後方と左後方の路面Ｇのそれぞれに、四辺形の四隅部を示すＬ字形状の光のパターンＰを投影する。

このように、４基の投影装置６は、自動二輪車１の周囲の路面Ｇに、自動二輪車１が存在する位置を含み、かつ、自動二輪車１よりも大きい領域の外縁を投影する。本実施形態では、４基の投影装置６により、四辺形の領域の外縁を路面Ｇに投影する。すなわち、４基の投影装置６により路面Ｇに投影される四辺形の光のパターンＰが、前述の領域の外縁を示す。４基の投影装置６が投影する四辺形の光のパターンＰは、自動二輪車１（自車）と他車との好ましい最低限の距離を示す。このため、他車がこの領域の内側に入り込んでいる場合には、当該他車は、好ましい最低限の距離よりも近い位置に存在することになる。

また、図３（ｃ）（ｄ）に示すように、４基の投影装置６により投影される領域は、自動二輪車１の前方に向かうにしたがって幅が広がる台形状の形状であってもよい。例えば、４基の投影装置６が長方形や正方形の光のパターンＰを投影する構成では、自動二輪車１の後方に存在する他車の搭乗者からは、この光のパターンＰは先窄まりの台形状に見えることになる。このため、投影された光のパターンＰの視認性が低くなる。そこで、図３（ｃ）（ｄ）に示すように、この領域の形状を、自動二輪車１の前方に向かうにしたがって幅が広がる台形状とすれば、自動二輪車１の後方に存在する他車の搭乗者からは、この光のパターンＰは長方形または正方形に見える。このため、この光のパターンＰの視認性が向上する。

前述のとおり、第１〜第３の駆動機構６１，６２，６３により、投影装置６の光源部６０を光軸回りに回転させることと、光源部６０の光軸Ｌの方向を変更することができる。したがって、４基の投影装置６のそれぞれにより投影される光のパターンＰの向きや位置を変更することにより、四辺形の領域の位置や大きさを変更できる。なお、４基の投影装置６は互いに独立して制御可能であり、光のパターンＰの回転や投影する位置を、別個独立して変更できる。

ここで、投影装置６の配置位置の例について説明する。自動二輪車１の前方の路面Ｇに直線状の光のパターンＰを投影する投影装置６は、自動二輪車１のフロントカウル２０１の前部、具体的には、ヘッドライト２０４の近傍に配置される。また、ヘッドライト２０４に一体に設けられる構成、換言すると、ヘッドライト２０４とユニット化される構成であってもよい。自動二輪車１の側方の路面Ｇに直線状の光のパターンＰを投影する投影装置６は、サイドカウル２０２またはリヤカウル２０３に配置される。特に、出射する光が搭乗者の体に遮られない位置に配置される。自動二輪車１の後方の路面Ｇに直線状の光のパターンＰを投影する投影装置６は、テールライト２０５やリヤフェンダ１４３などに取り付けられる。また、自動二輪車１の後方の路面Ｇに直線状の光のパターンＰを投影する投影装置６は、テールライト２０５に一体に設けられる構成、換言すると、テールライト２０５にユニット化される構成であってもよい。

自動二輪車１の右前方と左前方にＬ字形状の光のパターンＰを投影する２基の投影装置６は、それぞれ、フロントカウル２０１の右前部と左前部のそれぞれや、前側の方向指示器２０６や、左右のバックミラー３０６などに配置される。例えば、これらの投影装置６は、方向指示器２０６やバックミラー３０６にユニット化される構成であってもよい。自動二輪車１の右後方と左後方にＬ字形状の光のパターンＰを投影する投影装置６は、それぞれ、後側の方向指示器２０６などに配置される。これらの投影装置６は、後側の方向指示器２０６にユニット化される構成であってもよい。

なお、投影装置６の具体的な配置位置は特に限定されない。また、投影装置６の数も４基に限定されない。要は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、複数の投影装置６が、他車との好ましい最低限の距離を示す長方形状や台形状の四辺形の光のパターンＰを、自動二輪車１の周囲の路面Ｇに投影できる位置に配置されればよい。ただし、自動二輪車１から遠い位置に光のパターンＰを投影することができるように、投影装置６は自動二輪車１の車高方向のできるだけ高い位置に配置される構成であることが好ましい。例えば、前述のように、バックミラー３０６に設けられる構成が好適である。また、自動二輪車１の側方の路面Ｇに光のパターンＰを投影する投影装置６は、自動二輪車１の前後方向の中心近傍に設けられる構成であることが好ましい。

＜報知システムの構成例＞
次に、報知システム７の構成例について、図４を参照して説明する。図４は、報知システム７の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、報知システム７は、前述の複数の投影装置６（本実施形態では４基である例を示す）と、所定の検出手段と、記憶手段８１と、投影装置制御手段７１と、動作スイッチ８０ａ〜８０ｃとを有する。所定の検出手段には、自動二輪車１（自車）の走行状態を検出する検出手段と、自動二輪車１への操作を検出する検出手段と、他車の存在や走行状態を検出する検出手段とが含まれる。自動二輪車１の走行状態を検出する検出手段には、車速・加速度検出手段７２と、バンク角検出手段７３と、車体挙動検出手段７４と、スタンド状態検出手段７８と、ステップ状態検出手段７９とが含まれる。自動二輪車１への操作を検出する検出手段には、減速操作検出手段７５と、指示器操作検出手段７６とが含まれる。他車の存在や走行状態を検出する検出手段には、他車検出手段７７が含まれる。

車速・加速度検出手段７２は、自動二輪車１の車速（走行速度）と加速度を検出（算出）し、その検出結果（算出結果）を投影装置制御手段７１に出力する。車速・加速度検出手段７２は、車速センサ７２１と、車速・加速度算出手段７２２とで構成される。車速センサ７２１には、例えば、前輪１２２の回転を検出する回転センサが適用される。車速・加速度算出手段７２２は、車速センサ７２１の出力（検出結果）を取得し、この出力を用いて自動二輪車１の車速と加速度を算出する。車速センサ７２１が自動二輪車１の前輪１２２の回転を検出する回転センサであれば、車速・加速度算出手段７２２は、車速センサ７２１により検出された前輪１２２の回転数（回転速度）から自動二輪車１の車速を算出する。さらに、算出した車速を時間微分して加速度を算出する。車速・加速度検出手段７２は、報知システム７が作動している間（例えば、後述するＥＣＵ７００が起動している間）は、車速と加速度の検出（算出）と、検出結果（算出結果）の投影装置制御手段７１への出力とを、継続的に実行する。

バンク角検出手段７３は、自動二輪車１のバンク角Ｂを検出（算出）し、検出結果（算出結果）を投影装置制御手段７１に出力する。バンク角検出手段７３は、バンク角センサ７３１とバンク角算出手段７３２とで構成される。バンク角センサ７３１には、例えば、圧電振動ジャイロなどといった、角速度センサが適用される。この場合、バンク角センサ７３１としての角速度センサは、自動二輪車１のバンク方向の速度を検出する。なお、バンク方向とは、自動二輪車１の前面視または後面視において、前輪１２２および後輪１４２と地面の接点を回転中心とする回転方向をいうものとする。また、バンク角Ｂは、路面Ｇの法線Ｎと自動二輪車１の車高方向に平行な直線Ｈとがなす角度をいうものとする（図６（ａ）参照）。バンク角算出手段７３２は、バンク角センサ７３１の出力、すなわち、自動二輪車１のバンク角方向の角速度を用いて、自動二輪車１のバンク角Ｂを算出する。バンク角Ｂは、時間をｔとし、バンク角方向の角速度をｗ（ｔ）とし、バンク角の初期値をＢ₀とすると、次の数式（１）に示す計算式により算出される。

バンク角検出手段７３は、報知システム７が作動している間は、バンク角Ｂの検出（算出）と、検出結果（算出結果）の投影装置制御手段７１への出力とを、継続的に実行する。

車体挙動検出手段７４は、自動二輪車１の挙動を検出（算出）し、その検出結果（算出結果）を投影装置制御手段７１に出力する。本実施形態では、自動二輪車１の挙動を示す指標として、自動二輪車１の三軸方向の加速度の時間変動（時間微分）を用いる。車体挙動検出手段７４は、加速度センサ７４１と車体挙動算出手段７４２とで構成される。三軸方向は、自動二輪車１の前後方向（走行方向）と左右方向（車幅方向）と上下方向（車高方向）をいうものとする。加速度センサ７４１には、三軸加速度センサが適用され、前述の三軸の加速度を検出する。また、加速度センサ７４１は、例えば、自動二輪車１の車体フレーム１１０に取り付けられる。車体挙動算出手段７４２は、加速度センサ７４１による各軸方向の加速度の検出結果を取得し、取得した各軸方向の加速度を微分することで、自動二輪車１の挙動を検出（算出）する。車体挙動検出手段７４は、報知システム７が作動している間は、車体挙動の検出（算出）と、検出結果（算出結果）の投影装置制御手段７１への出力とを、継続的に実行する。

減速操作検出手段７５は、搭乗者による自動二輪車１を減速させる操作（減速操作）を検出する。本実施形態では、減速操作として、前輪ブレーキレバー３０２と後輪ブレーキレバー３０４のそれぞれの操作を適用する。このため、減速操作検出手段７５は、前輪ブレーキレバー３０２の操作を検出する前輪ブレーキセンサ７５１と、後輪ブレーキレバー３０４の操作を検出する後輪ブレーキセンサ７５２とを有する。前輪ブレーキセンサ７５１と後輪ブレーキセンサ７５２には、それぞれ、前輪ブレーキレバー３０２と後輪ブレーキレバー３０４の動きに連動して回路の開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）が切替わるスイッチが適用される。この場合には、投影装置制御手段７１は、前輪ブレーキセンサ７５１と後輪ブレーキセンサ７５２であるスイッチの回路の開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）を検出する。これにより、投影装置制御手段７１は、前輪ブレーキレバー３０２と後輪ブレーキレバー３０４のそれぞれが操作されたか否か、すなわち、減速操作が行われたか否かを判断できる。

指示器操作検出手段７６は、方向指示器２０６の操作を検出する。例えば、指示器操作検出手段７６には、方向指示器２０６の操作レバーの動きに連動して回路の開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）が切替わるスイッチが適用される。この場合には、投影装置制御手段７１は、指示器操作検出手段７６であるスイッチの回路の開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）を検出する。これにより、投影装置制御手段７１は、方向指示器２０６の操作レバーが右折を示すポジションにあるか、左折を示すポジションにあるか、右折と左折のいずれも示さないポジションにあるかを判断できる。

他車検出手段７７は、自動二輪車１（自車）とその周囲に存在する他車との距離の検出と、自動二輪車１と他車との相対速度の検出と、自動二輪車１を追い越そうとしている他車の存在の検出ができる。他車検出手段７７は、例えば、距離センサ７７１と他車状態算出手段７７２とで構成される。距離センサ７７１には、レーザー距離センサなどといった、各種非接触の距離センサが適用される。なお、本実施形態では、自動二輪車１の前方と後方と側方のそれぞれに存在する他車との距離とを検出できるように、複数の距離センサ７７１が自動二輪車１に配置される。例えば、自動二輪車１の前方に存在する他車との距離を検出する距離センサ７７１は、フロントカウル２０１の前部に配置される。自動二輪車１の後方に存在する他車との距離を検出する距離センサ７７１は、テールライト２０５またはその近傍に配置される。自動二輪車１の側方に存在する他車との距離を検出する距離センサ７７１は、サイドカウル２０２やリヤカウル２０３に配置される。距離センサ７７１による検出結果は、他車状態算出手段７７２に出力される。

他車検出手段７７の他車状態算出手段７７２は、距離センサ７７１による検出結果を用いて、自動二輪車１の前方と後方と側方のそれぞれに存在する他車との距離を算出する。さらに、算出した距離の時間微分を算出することにより、自動二輪車１と他車との相対速度を算出する。また、他車状態算出手段７７２は、自動二輪車１の後方に存在する他車が自動二輪車１を追い越そうとしているか否かを判断する。具体的には、他車状態算出手段７７２は、自動二輪車１の斜め後方に存在する他車が自動二輪車１に接近している場合には、当該他車が自動二輪車１を追い越そうとしていると判断する。

他車検出手段７７は、自動二輪車１と他車との距離および相対速度の検出（算出）と、自動二輪車１を追い越そうとしている他車の存在の検出（判断）と、これらの検出結果（算出結果）の投影装置制御手段７１への出力とを実行する。そして、他車検出手段７７は、報知システム７が作動している間は、この一連の処理を継続的に実行する。なお、他車が自動二輪車１を追い越そうとしているか否かの判断（追い越そうとしている他車の存在の検出）は、投影装置制御手段７１が行ってもよい。

このほか、距離センサ７７１として撮像装置（カメラ）が適用される構成であってもよい。この場合には、他車状態算出手段７７２は、距離センサ７７１としての撮像装置が撮像した画像に対して画像認識処理を実行して自動二輪車１の周囲に存在する他車の存在を認識するとともに、認識した他車との距離および相対速度を算出する。

動作スイッチ８０ａ〜８０ｃは、投影装置６の動作のＯＮ／ＯＦＦを切替えるスイッチである。動作スイッチ８０ａ〜８０ｃには、搭乗者が操作する動作スイッチ８０ａと、自動二輪車１の所定の部材の状態に応じてＯＮ／ＯＦＦが切替わる動作スイッチ８０ｂ，８０ｃとが含まれる。

搭乗者が操作する動作スイッチ８０ａは、例えば、ハンドル３０１やメーターユニット、または、その近傍に配置される。搭乗者は、この動作スイッチ８０ａを操作することにより、投影装置６の光源部６０の動作（すなわち、発光）のＯＮ／ＯＦＦを切替えることができる。したがって、搭乗者は、自己の判断で、投影装置６による光のパターンＰの投影のＯＮ／ＯＦＦを切替えることができる。

自動二輪車１の所定の部材の動きに応じてＯＮ／ＯＦＦが切替わる動作スイッチ８０ｂ，８０ｃには、スタンド３０５の状態に応じてＯＮ／ＯＦＦが切替わる動作スイッチ８０ｂと、ステップ３０３の状態に応じてＯＮ／ＯＦＦが切替わる動作スイッチ８０ｃが含まれる。スタンド３０５の状態に応じてＯＮ／ＯＦＦが切替わる動作スイッチ８０ｂは、スタンド３０５が使用されていない場合にはＯＮとなり、スタンド３０５が使用されている場合にはＯＦＦとなる。投影装置制御手段７１は、この動作スイッチ８０ｂがＯＦＦである場合には、自動二輪車１が駐輪中であると判断し、投影装置６の光源部６０の発光素子６００を消灯する制御を行う。ステップ３０３の状態に応じてＯＮ／ＯＦＦが切替わる動作スイッチ８０ｃは、例えば、ステップ３０３が跳ね上がっていない状態でＯＮとなり、ステップ３０３が跳ね上がった状態でＯＦＦとなる。ステップ３０３は、一般的には、バンク角Ｂが大きくなってステップ３０３の先端が路面Ｇに接触した場合に跳ね上がる。そこで、投影装置制御手段７１は、この動作スイッチ８０ｃがＯＦＦである場合には、自動二輪車１のバンク角Ｂが過大であり、自動二輪車１が転倒していると判断する。そしてこの場合には、投影装置６の光源部６０の発光素子６００を消灯する。これにより、投影装置６の光源部６０から、光のパターンＰを投影すべき路面Ｇとは異なる方向に光が照射されることを防止する。

このように、投影装置制御手段７１は、動作スイッチ８０ａ〜８０ｃがＯＦＦである場合には、投影装置６の光源部６０の発光素子６００を消灯する（点灯しない）。一方、投影装置制御手段７１は、動作スイッチ８０ａ〜８０ｃがＯＮである場合には、後述するように、それぞれの検出手段による検出結果に応じて投影装置６を作動させる。なお、動作スイッチ８０ａ〜８０ｃは、投影装置制御手段７１によりＯＮ／ＯＦＦ（回路の開閉）を検出できる構成のスイッチであればよく、公知の各種回路スイッチが適用できる。

記憶手段８１には、投影装置制御手段７１が投影装置６の制御に用いる各種テーブルがあらかじめ格納されている。記憶手段８１に格納されているテーブルについては後述する。

投影装置制御手段７１は、車速・加速度検出手段７２と、バンク角検出手段７３と、車体挙動検出手段７４と、減速操作検出手段７５と、指示器操作検出手段７６のそれぞれによる検出結果と、記憶手段８１に格納されているテーブルとを用いて、複数の投影装置６のそれぞれを制御する。なお、投影装置制御手段７１は、複数の投影装置６を、別個独立して制御できる。

ここで、報知システム７のハードウェア構成の例について説明する。報知システム７は、ＥＣＵ７００（電子制御装置）を有する。そして、ＥＣＵ７００には、車速センサ７２１と、バンク角センサ７３１と、加速度センサ７４１と、距離センサ７７１とが接続されており、ＥＣＵ７００はこれらのセンサの出力を取得できる。また、ＥＣＵ７００には、減速操作検出手段７５として機能するスイッチと、指示器操作検出手段７６として機能するスイッチと、動作スイッチ８０ａ〜８０ｃとが接続されている。そして、ＥＣＵ７００は、これらのスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出（判断できる）。さらに、ＥＣＵ７００には、所定の数（本実施形態では４基の例を示す）の投影装置６が接続されている。

ＥＣＵ７００は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを有するコンピュータを有する。このコンピュータのＲＯＭには、投影装置６を制御するためのコンピュータプログラムと、後述する各種のテーブルとが、あらかじめ格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭをワークエリアに用いて実行する。この際、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている各種のテーブルを参照する。これにより、ＥＣＵ７００のコンピュータは、投影装置制御手段７１と、車速・加速度検出手段７２と、バンク角検出手段７３と、他車検出手段７７と、記憶手段８１として機能し、後述する動作が実現する。

＜報知システムの動作＞
次に、報知システム７の動作の例について説明する。報知システム７が作動している間（例えば、ＥＣＵ７００が起動している間）の基本的な動作として、投影装置制御手段７１は、複数の投影装置６を別個独立して制御する。そして、図３に示すような、自動二輪車１が存在する位置を含み自動二輪車１よりも大きい領域の外縁を示す光のパターンＰを路面Ｇに投影する。この際、自動二輪車１の走行状態や、自動二輪車１に対する特定の操作や、自動二輪車１と他車との関係に変化がない場合には、投影装置制御手段７１は、光のパターンＰの投影の態様を変更せず、図３に示す光のパターンＰの路面Ｇへの投影を継続する。

（第１の動作）
第１の動作は、自動二輪車１の走行状態に応じて光のパターンＰの投影の態様を変更する動作の例である。図５（ａ）は、第１の動作を模式的に示す側面図であり、図５（ｂ）は第１の動作を模式的に示す平面図であり、図５（ｃ）は第１の動作に用いられるテーブルの内容の例を示す図である。第１の動作は、路面Ｇに投影する光のパターンＰの自動二輪車１からの距離を、自動二輪車１の車速に応じて変更する動作である。自動二輪車１と他車との好ましい最低限の距離は、自動二輪車１の車速に応じて異なり、特に車速が高くなるにしたがって好ましい最低限の距離も大きくなる。そこで、第１の動作では、路面Ｇに投影する光のパターンＰの自動二輪車１からの距離を、車速に応じて変更する。特に、車速が低くなるにしたがって、路面Ｇに投影する光のパターンＰの自動二輪車１からの距離を小さくし、車速が高くなるにしたがって距離を大きくする。

第１の動作に用いられるテーブルは、あらかじめ記憶手段８１に格納されている。図５（ｃ）に示すように、このテーブルには、それぞれの投影装置６について、路面Ｇに投影する光のパターンＰと自動二輪車１との距離が、車速に応じて規定されている。路面Ｇに投影する光のパターンＰと自動二輪車１との距離は、車速が低くなるにしたがって小さくなり、車速が高くなるにしたがって大きくなるように規定される。ただし、具体的な数値は限定されるものではなく、適宜設定される。投影装置制御手段７１は、車速・加速度検出手段７２による自動二輪車１の車速の検出結果を取得し、取得した自動二輪車１の車速をこのテーブルに当てはめる。これにより、それぞれの投影装置６について、路面Ｇに投影する光のパターンＰと自動二輪車１との距離を決定する。そして、投影装置制御手段７１は、それぞれの投影装置６が路面Ｇに投影する光のパターンＰと自動二輪車１との距離が、このテーブルを用いて決定した距離となるように、それぞれの投影装置６の第１〜第３の駆動機構６１，６２，６３を制御する。

なお、第１の動作で用いられるテーブルは、投影される光のパターンＰと自動二輪車１との距離を規定するものでなくてもよい。例えば、このテーブルは、それぞれの投影装置６の光軸Ｌの方向を車速に応じて規定するものであってもよい。この場合には、投影装置制御手段７１は、それぞれの投影装置６の光源部６０の光軸Ｌの方向が、このテーブルに規定される方向となるように、それぞれの投影装置６の第１〜第３の駆動機構６１，６２，６３を制御する。なお、光軸Ｌの方向は、例えば、車幅方向視における光軸Ｌと路面Ｇの法線Ｎとがなす角度θにより規定される。このほか、このテーブルは、それぞれの投影装置６の光源部６０の初期位置からの回転方向と回転角度を、車速に応じて規定するものであってもよい。この場合には、投影装置制御手段７１は、それぞれの投影装置６の第１〜第３の駆動機構６１，６２，６３を制御する際に、光源部６０の初期位置からの回転方向と回転角度として、このテーブルを用いて決定した回転方向および回転角度を用いる。

また、第１の動作は、テーブルを用いる構成に限定されない。例えば、投影される光のパターンＰと自動二輪車１との距離を、車速に基づいて算出してもよい。この場合には、ＲＯＭには、それぞれの投影装置６が投影する光のパターンＰと自動二輪車１との距離を速度に応じて算出するための計算式があらかじめ格納されている。投影装置制御手段７１は、車速・加速度検出手段７２により検出された車速をこの計算式に代入することにより、それぞれの投影装置６が投影する光のパターンＰと自動二輪車１との距離を算出する。そして、投影装置制御手段７１は、それぞれの投影装置６が投影する光のパターンＰと自動二輪車１との距離が、計算式を用いて算出した距離となるように、それぞれの投影装置６の第１〜第３の駆動機構６１，６２，６３を制御する。

（第２の動作）
第２の動作は、自動二輪車１の走行状態に応じて光のパターンＰの投影の態様を変更する動作の例である。図６（ａ）は、第２の動作を模式的に示す平面図であり、図６（ｂ）は第２の動作に用いられるテーブルの内容の例を示す図である。第２の動作は、光のパターンＰの投影方向を、自動二輪車１のバンク角Ｂに応じて変更する動作であり、換言すると、自動二輪車１のバンク角Ｂに応じて光のパターンＰを投影する位置を補正する動作である。図６（ａ）に示すように、自動二輪車１の車幅方向の側方の路面Ｇに光のパターンＰを投影する投影装置６について、光のパターンＰの投影方向（すなわち光軸Ｌ）と車高方向に平行な直線Ｈとがなす角度θ_II，θ_OIの絶対値が左右で同じであるとする。この場合、自動二輪車１がバンクすると、バンクの内側の路面Ｇに投影される光のパターンＰと自動二輪車１との距離Ｍ_II（ここでは、車幅中心からの距離を示す）は小さくなり、バンクの外側の路面Ｇに投影される光のパターンＰと自動二輪車１との距離Ｍ_OIは大きくなる。このように、自動二輪車１がバンクした場合には、自動二輪車１の側方の路面Ｇに投影される光のパターンＰと自動二輪車１との距離が変動する。さらに、バンクの内側と外側とで、これらの光のパターンＰと自動二輪車１との距離Ｍ_II，Ｍ_OIが相違する。このため、他車との好ましい最低限の距離を正確に示さなくなる。

第２の動作では、バンクの内側に位置する投影装置６については、自動二輪車１の前後方向視において、光のパターンＰの投影方向（光軸Ｌ）と車高方向に平行な直線Ｈとがなす角度θ_IAを、バンクしていない場合の角度θ_IIと比較して大きくする。一方、バンクの外側に位置する投影装置６については、自動二輪車１の前後方向視において、光のパターンＰの投影方向（光軸Ｌ）と車高方向に平行な直線Ｈとがなす角度θ_OAを、バンクしていない場合の角度θ_OIと比較して小さくする。これにより、自動二輪車１がバンクした場合において、自動二輪車１と投影された光のパターンＰとの距離が変動することを防止し、他車との好ましい最低限の距離を正確に示すことができる。

第２の動作に用いられるテーブルは、あらかじめ記憶手段８１に格納されている。図６（ｂ）に示すように、第２の動作に用いられるテーブルには、それぞれの投影装置６について、光のパターンＰの投影方向がバンク角Ｂに応じて規定されている。なお、光のパターンＰの投影方向は、例えば、自動二輪車１の前後方向視における、投影装置６の光軸Ｌと車高方向に平行な直線Ｈとのなす角度θ_IA，θ_OAとして規定される。このテーブルにおいては、投影装置６がバンクの内側に位置する場合には、この角度θ_IAは、バンク角Ｂが大きくなるにしたがって大きくなるように規定される。一方、投影装置６がバンクの外側に位置する場合には、この角度θ_OAは、バンク角Ｂが大きくなるにしたがって小さくなるように規定される。ただし、具体的な数値は限定されるものではなく、自動二輪車１の仕様や投影装置６の配置位置などに応じて適宜設定される。

投影装置制御手段７１は、バンク角検出手段７３による自動二輪車１のバンク角Ｂの検出結果（算出結果）を取得し、取得したバンク角Ｂをこのテーブルに当てはめる。これにより、車幅方向の側方の路面Ｇに光のパターンＰを投影する投影装置６について、光のパターンＰの投影方向を決定する。そして、投影装置制御手段７１は、それぞれの投影装置６の光のパターンＰの投影方向が、テーブルを用いて決定した方向となるように、これらの投影装置６の第１〜第３の駆動機構６１，６２，６３を制御する。

さらに、投影装置制御手段７１は、バンク角Ｂが閾値以上である場合には、自動二輪車１が転倒したと判断し、投影装置６の光源部６０の発光素子６００を消灯する。この閾値の具体的な値は特に限定されないが、例えば７０°が適用される。このような動作によれば、自動二輪車１が転倒した場合に、決定した位置ではない位置に光のパターンＰが投影されることが防止される。

なお、第２の動作は、テーブルを用いる構成に限定されない。例えば、検出したバンク角Ｂに基づいて光のパターンＰの投影方向を算出する構成であってもよい。この場合には、ＲＯＭには、それぞれの投影装置６について、光のパターンＰを投影する方向をバンク角Ｂの方向と大きさに応じて算出する計算式が格納されている。投影装置制御手段７１は、バンク角検出手段７３により検出されたバンク角Ｂをこの計算式に代入することにより、それぞれの投影装置６について、光のパターンＰの投影方向を算出する。そして、投影装置制御手段７１は、それぞれの投影装置６による光のパターンＰの投影方向が、計算式を用いて算出した方向となるように、それぞれの投影装置６の第１〜第３の駆動機構６１，６２，６３を制御する。

（第３の動作）
第３の動作は、自動二輪車１の走行状態に応じて光のパターンＰの投影の態様を変更する動作の例である。図７（ａ）は、第３の動作を模式的に示す平面図であり、図７（ｂ）は第３の動作に用いられるテーブルの内容の例を示す図である。第３の動作は、路面Ｇに投影する光のパターンＰの回転角度を、自動二輪車１のバンク角Ｂに応じて変更する動作である。自動二輪車１がバンクした場合、自動二輪車１の前方と後方に光のパターンＰを投影する投影装置６と路面Ｇとの距離は、バンクの内側においては小さくなり、バンクの外側においては大きくなる。このため、路面Ｇに投影する光のパターンＰを光軸回りに回転させることができないと、図７（ａ）に示すように、自動二輪車１の前方と後方の路面Ｇに投影される光のパターンＰは、バンクの内側においては自動二輪車１に近くなり、バンクの外側においては自動二輪車１から遠くなる。具体的には、直線状の光のパターンＰを投影する場合には、これらの直線状の光のパターンＰが車幅方向に対して傾斜する。このため、四辺形の領域が変形し、他車との好ましい最低限の距離を正確に示すことができなくなる。

そこで、第３の動作においては、自動二輪車１がバンクした場合には、自動二輪車１の前方と後方の路面Ｇに光のパターンＰを投影する投影装置６については、投影する光のパターンＰを光軸回りの方向に回転させる。これにより、自動二輪車１がバンクした場合であっても、四辺形の領域の形状の変形を防止し、他車との好ましい最低限の距離を正確に示すことができる。

第３の動作に用いられるテーブルは、あらかじめ記憶手段８１に格納されている。図７（ｂ）に示すように、このテーブルは、前方の路面Ｇと後方の路面Ｇに光のパターンＰを投影する投影装置６について、路面Ｇに投影する光のパターンＰの光軸回りの回転方向と回転の大きさとを、バンク角Ｂの方向と大きさに応じて規定する。例えば、このテーブルは、光源部６０の所定の回転角度を初期角度とし、この初期角度からの回転方向を、バンク角Ｂに応じて規定する。この初期角度としては、自動二輪車が直進している場合の光源部６０の回転角度、換言すると、バンク角Ｂが０である場合に、車幅方向に平行となる光のパターンＰを投影できる回転角度が適用できる。

このテーブルは、自動二輪車１が左側にバンクした場合には、自動二輪車１の前方の路面Ｇに光のパターンＰを投影する投影装置６については、投影する光のパターンＰを時計回りの方向に回転させるように規定する。かつ、自動二輪車１の後方の路面Ｇに光のパターンＰを投影する投影装置６については、投影する光のパターンＰを反時計回りの方向に回転させるように規定する。一方、自動二輪車１が左側にバンクした場合には、自動二輪車１の前方の路面Ｇに光のパターンＰを投影する投影装置６については、投影する光のパターンＰを反時計回りの方向に回転させるように規定する。かつ、自動二輪車１の後方の路面Ｇに光のパターンＰを投影する投影装置６については、投影する光のパターンＰを時計回りの方向に回転させるように規定する。また、いずれの場合においても、バンク角Ｂが大きくなるにしたがって、回転角度が大きくなるように規定する。

投影装置制御手段７１は、バンク角検出手段７３による自動二輪車１のバンク角Ｂの方向と大きさの検出結果（算出結果）を取得し、取得したバンク角の方向と大きさを図７（ｂ）に示すテーブルに当てはめる。これにより、それぞれの投影装置６が路面Ｇに投影する光のパターンＰの回転方向と回転角度の大きさとを決定する。そして、投影装置制御手段７１は、それぞれの投影装置６の第１の駆動機構６１を制御し、光源部６０を光軸回りに回転させることによって、路面Ｇに投影する光のパターンＰを回転させる。これにより、自動二輪車１の前方と後方のそれぞれに投影される光のパターンＰを、自動二輪車１の車幅方向に平行にできる。したがって、自動二輪車１がバンクした場合であっても、他車との好ましい最低限の距離を正確に示すことができる。

なお、第３の動作は、テーブルを用いる構成に限定されない。例えば、バンク角検出手段７３によるバンク角Ｂの方向と大きさの検出結果に基づいて、光のパターンＰの回転方向と回転角度を算出する構成であってもよい。この場合には、ＲＯＭには、それぞれの投影装置６の光のパターンＰの回転方向および回転角度をバンク角Ｂの方向と大きさに応じて算出する計算式が格納されている。投影装置制御手段７１は、バンク角検出手段７３により検出されたバンク角Ｂの方向と大きさをこの計算式に代入することにより、それぞれの投影装置６が投影する光のパターンＰの回転方向と回転角度を算出する。そして、投影装置制御手段７１は、それぞれの投影装置６が投影する光のパターンＰの回転方向と回転角度が、計算式を用いて算出した回転方向と回転角度となるように、それぞれの投影装置６の第１の駆動機構６１を制御する。

（第４の動作）
第４の動作は、自動二輪車１の走行状態に応じて光のパターンＰの投影の態様を変更する動作の例である。第４の動作は、自動二輪車１の挙動に応じて、投影装置６による光のパターンＰの投影のＯＮ／ＯＦＦを切替える動作である。自動二輪車１が激しく振動したり、自動二輪車１が急激に左右に揺れたりした場合には、第１〜第３の駆動機構６１，６２，６３による光のパターンＰの投影位置の変更の動作が追い付かないことがある。そうすると、投影装置６により路面Ｇに投影される光のパターンＰの位置が急激に変動したり、本来投影すべき位置とは異なる位置に投影されたりする。このように、自動二輪車１の挙動が急激に変動すると、路面Ｇに投影される光のパターンＰが、本来の機能を果たさなくなることがある。第４の動作は、このような事態の発生を防止する動作であり、自動二輪車１の挙動が不安定になった場合には、投影装置６による路面Ｇへの光のパターンＰの投影を停止する動作である。

自動二輪車１が激しく振動したり、急激に揺れたりした場合には、自動二輪車１にかかる加速度の時間変動（加速度の時間微分値）が大きくなる。そこで、第４の動作では、自動二輪車１の加速度の時間変動を、自動二輪車１の挙動を示す指標として用いる。具体的には、自動二輪車１にかかる加速度の時間変動が小さいほど、自動二輪車１の挙動が安定していると見做し（０である場合には最も安定していると見做し）、この加速度の時間変動が大きくなるにしたがって、挙動の不安定さが増していくものと見做す。そして、加速度の時間変動が閾値以上になった場合には、投影装置６による光のパターンＰの路面Ｇへの投影を停止する。

車体挙動検出手段７４の車体挙動算出手段７４２は、加速度センサ７４１の出力（三軸の加速度）を取得し、取得した加速度の時間変動（時間微分値）を算出する。投影装置制御手段７１は、車体挙動検出手段７４から取得した三軸の加速度の時間変動が、あらかじめ設定された閾値以上であるか閾値未満であるかを判断する。この閾値の具体的な値は限定されるものではなく、適宜設定される。そして、三軸の加速度のいずれかの時間変動が閾値以上である場合には、投影装置制御手段７１は、車体挙動が不安定になったと判断し、発光素子６００を消灯して光のパターンＰの投影を停止する。なお、閾値未満である場合には、投影装置制御手段７１は、発光素子６００を消灯せず、投影装置６による光のパターンＰの投影を継続する。また、投影装置制御手段７１は、投影装置６による光のパターンＰの投影を停止した後に、加速度の時間変動が再び閾値未満になった場合には、発光素子６００を点灯して光のパターンＰの投影を再開する。

（第５の動作）
第５の動作は、自動二輪車１に対する操作に応じて光のパターンＰの投影の態様を変更する動作と、自動二輪車１の走行状態に応じて光のパターンＰの投影の態様を変更する動作の組み合わせの例である。第５の動作は、搭乗者が減速操作した場合と自動二輪車１が減速した場合の少なくとも一方の場合に、自動二輪車１の後方の路面Ｇに投影する光のパターンＰの投影の態様を変更する動作である。自動二輪車１が減速した場合には、自動二輪車１の後方に存在する他車が自動二輪車に接近し、自動二輪車１と他車との距離が、好ましい距離の最低限未満の距離になるおそれがある。そこで、自動二輪車１が減速した場合に、自動二輪車１の後方の路面Ｇに投影する光のパターンＰの投影の態様を変更することにより、自動二輪車１の後方に存在する他車の搭乗者に注意を促す。

投影装置制御手段７１は、報知システム７が作動している間に、次の（１）（２）の２つの動作を継続して実行する。（１）減速操作検出手段７５の検出結果に基づいて、減速操作（本実施形態では、ブレーキを掛ける操作）が行われたか否かを判断する。（２）車速・加速度検出手段７２から自動二輪車１の加速度の検出結果を取得し、加速度が負値であるか否かと、加速度の絶対値があらかじめ設定された閾値以上であるか否かを判断する。なお、この閾値の具体的な数値は特に限定されるものではなく、適宜設定される。

図８は、第５の動作を模式的に示す平面図である。投影装置制御手段７１は、減速操作が行われたと判断した場合と、加速度が負値でその絶対値が閾値以上である場合との、少なくとも一方である場合には、自動二輪車１の後方の路面Ｇに投影する光のパターンＰの投影の態様を変更する。例えば、図８（ａ）に示すように、投影装置制御手段７１は、自動二輪車１の後方の路面Ｇに光のパターンＰを投影する投影装置６の光源部６０の発光素子６００を点滅させる。これにより、自動二輪車１の後方の路面Ｇに投影する光のパターンＰを点滅させる。他の例として、図８（ｂ）に示すように、自動二輪車１の後方の路面Ｇに投影する光のパターンＰを通常投影位置に較べて後方へと移動させる。光のパターンＰの後方への移動長さＬｘは、例えば自動二輪車１の車速Ｖの大きさによって投影位置が遠くなる様に定められてもよいし、あるいはその時点での車速Ｖと車両減速度ｇとの積で定められてもよい。後者の場合、自動二輪車１が高速（Ｖ：大）ではＬｘが大きくなって投影位置が遠くなり、自動二輪車１が低速であっても急減速状態（ｇ：大）にあるときはＬｘが大きくなってこの場合も投影位置が遠くなる。また、自動二輪車１の後部に、図８（ｃ）に示すように、Ｘ字状の光のパターンＰを投影できる投影装置６を配置しておき、投影装置制御手段７１は、この投影装置６を制御して自動二輪車１の後方の路面ＧにＸ字状の光のパターンＰを投影する。このような動作によれば、自動二輪車１の後方に存在する他車の搭乗者に、注意を喚起することができる。

（第６の動作）
第６の動作は、自動二輪車１に対する操作に応じて光のパターンＰの投影の態様を変更する動作の例である。第６の動作は、進路変更する場合に、自動二輪車１の周囲に存在する他車の搭乗者に、進路変更を報知する。なお、ここでいう進路変更とは、右折、左折、旋回、車線変更などをいうものとする。投影装置制御手段７１は、報知システム７が作動している間に、次の（１）（２）の２つの動作を継続して実行する。（１）指示器操作検出手段７６による検出結果を取得し、方向指示器２０６が右折を示す状態か、左折を示す状態か、右折と左折のいずれも示さない状態かを判断する。（２）車体挙動検出手段７４から車幅方向の加速度の検出結果を取得し、自動二輪車１の車幅方向にかかる加速度の向きから自動二輪車１の旋回方向を判断するとともに、加速度があらかじめ設定されている閾値以上であるか否かを判断する。

投影装置制御手段７１は、方向指示器２０６が操作された場合には、指示器操作検出手段７６による検出結果に基づいて、右折を示す操作であるか左折を示す操作であるかを判断する。また、投影装置制御手段７１は、車幅方向の加速度が閾値以上である場合には、進路変更の最中であると判断する。この場合には、投影装置制御手段７１は、加速度の向きによって右側に向かって進路を変更しているか、左側に向かって進路を変更しているかを判断する。そして、投影装置制御手段７１は、方向指示器２０６に対して右折を示す操作または左折を示す操作が行われたと判断した場合と、車幅方向にかかる加速度が閾値以上である場合との、少なくともいずれかである場合には、これから進路変更する、または、進路変更の途中であると判断する。そして、投影装置制御手段７１は、進路変更の方向に応じて、自動二輪車１の後方あるいは側方の路面Ｇに投影する光のパターンＰの投影の態様を変更する。なお、指示器操作検出手段７６による検出結果と車体挙動検出手段７４による検出結果とが矛盾する場合には、いずれか一方の検出結果を優先すればよい。

図９は、第６の動作を模式的に示す平面図である。図９（ａ）に示すように、自動二輪車１の後方の路面Ｇに光のパターンＰを投影する投影装置６は、光が進行方向（進路の変更方向）に向かって流れるような光のパターンＰに変更する。すなわち、図９（ａ）に示すように、投影装置制御手段７１は、右側に向かって進路を変更する場合には、左側から右側に向かって光が流れるように光のパターンＰを変更する。左側に向かって進路を変更する場合には、右側から左側に向かって光が流れるように光のパターンＰを変更する。他の例として、図９（ｂ）に示すように、自動二輪車１の側方の路面Ｇに光のパターンＰを投影する投影装置６は、左右のうち進行方向（進路の変更方向）側の光のパターンＰを点滅させる。すなわち、図９（ｂ）に示すように、投影装置制御手段７１は、右側に向かって進路を変更する場合には、右側の光のパターンＰを点滅させる。左側に向かって進路を変更する場合には、左側の光のパターンＰを点滅させる。

（第７の動作）
第７の動作は、自動二輪車１の周囲に存在する他車との関係に応じて光のパターンＰの投影の態様を変更する動作の例である。第７の動作は、自動二輪車１とその周囲に存在する他車との距離が、あらかじめ設定された閾値以下である場合に、路面Ｇに投影する光のパターンＰの投影の態様を変更する動作である。自動二輪車１の走行中は、自動二輪車１と周囲に存在する他車と距離を、好ましい最低限の距離以上に維持することが好ましい。そこで、第７の動作では、自動二輪車１と他車との距離が好ましい最低限の距離未満となる可能性が高まった場合には、路面Ｇに投影する光のパターンＰの投影の態様を変更する。例えば、光のパターンＰの点滅や、光のパターンＰの色を変更が適用できる。これにより、自動二輪車１の搭乗者や他車の搭乗者に注意を喚起する。

図１０（ａ）は、第７の動作を模式的に示す平面図である。ここでは、自動二輪車１の後方の路面Ｇに投影する光のパターンＰの投影の態様を変更する場合を例に説明する。投影装置制御手段７１は、他車検出手段７７による検出結果を取得し、自動二輪車１の後方に存在する他車との距離が、あらかじめ設定された閾値以下であるか否かを判断する。なお、投影装置制御手段７１は、報知システム７が作動している間において、この一連の処理を継続して実行する。なお、この閾値は、好ましい最低限の距離よりも大きい距離に設定される。

そして、投影装置制御手段７１は、他車検出手段７７により検出された他車との距離が閾値以下である場合には、自動二輪車１の後方の路面Ｇに光のパターンＰを投影する投影装置６の光源部６０を制御し、投影する光のパターンＰの投影の態様を変更する。例えば、図１０（ａ）に示すように、自動二輪車１の後方の路面Ｇに投影する光のパターンＰを点滅させる。これにより、自動二輪車１の後方に存在する他車の搭乗者に、好ましい最低限の距離未満に接近するおそれがあることを報知できる。

なお、図１０（ａ）では、自動二輪車１の後方の路面Ｇに投影する光のパターンＰの投影の態様を変更する例を示したが、自動二輪車１の側方や前方に投影する光のパターンＰの投影の態様も、同様に変更できる。ただし、自動二輪車１の前方の路面Ｇに投影する光のパターンＰの投影の態様を変更する動作は、主に自動二輪車１の搭乗者に対して報知することになる。また、自動二輪車１の側方の路面Ｇに投影される光のパターンＰの投影の態様を変更する動作であれば、自動二輪車１の搭乗者と自動二輪車１の側方に存在する他車の搭乗者の両方に対して報知できる。

図１０（ｂ）は、第７の動作に用いるテーブルの例を示す。自動二輪車１と他車との好ましい最低限の距離は、自動二輪車１の車速に応じて異なる。このため、前述の閾値も、自動二輪車１の車速に応じて異なる。そこで、第７の動作においては、投影装置制御手段７１は、前述の閾値を車速に応じて規定するテーブルを用いて、投影装置６の光源部６０を制御する。図１０（ｂ）に示すように、第７の動作に用いられるテーブルには、それぞれの投影装置６について、前述の閾値（すなわち、光のパターンＰの投影の態様の変更を開始する距離）が、車速に応じて規定されている。これらの閾値は、好ましい最低限の距離よりも大きい値となるように規定されるとともに、車速が低くなるにしたがって小さくなり、車速が高くなるにしたがって大きくなるように規定される。ただし、これらの閾値の具体的な数値は限定されるものではなく、適宜設定される。

投影装置制御手段７１は、車速・加速度検出手段７２による自動二輪車１の車速の検出結果を取得し、取得した自動二輪車１の車速をこのテーブルに当てはめることにより、閾値を決定する。そして、投影装置制御手段７１は、他車との距離がこの閾値以下である場合には、投影装置６が路面Ｇに投影する光のパターンＰの投影の態様を変更する。なお、投影装置制御手段７１は、光のパターンＰの投影の態様の変更を開始した後に、他車との距離が閾値より大きくなった場合には、光のパターンＰの投影の態様の変更を停止する。

なお、第７の動作は、図１０（ｂ）に示すテーブルを用いない構成であってもよい。例えば、計算式を用いて閾値を算出する構成であってもよい。この場合には、記憶手段８１には、車速に応じた閾値を算出するための計算式が格納されている。投影装置制御手段７１は、他車検出手段７７による他車との距離の検出結果をこの計算式に当てはめることにより閾値を算出する。そして、投影装置制御手段７１は、自動二輪車１と他車との距離が計算した閾値以下であるか否かを判断し、閾値以下である場合には、該当する方向の路面Ｇに光のパターンＰを投影する投影装置６の光源部６０を制御し、路面Ｇに投影する光のパターンＰの投影の態様を変更する。

（第８の動作）
第８の動作は、自動二輪車１の走行状態と、自動二輪車１の周囲に存在する他車との関係との組み合わせに応じて光のパターンＰの投影の態様を変更する動作の例である。第８の動作は、渋滞時などにおいて、投影装置６の光源部６０の発光素子６００を減光または消灯する動作である。渋滞時などにおいては、一般的に、自動二輪車１が低速走行するとともに、自動二輪車１の周囲に他車が接近した状態が継続する。このため、他車の搭乗者等は、投影装置６が投影する光のパターンＰや、投影装置６から出射される光を眩しく感じるおそれがある。そこで、第８の動作においては、渋滞時などにおいて、投影装置６の光源部６０の発光素子６００を減光または消灯する。

投影装置制御手段７１は、報知システム７が作動している間には、次の（１）（２）の動作を継続して実行する。（１）車速・加速度検出手段７２による車速の検出結果を取得し、取得した車速があらかじめ設定された閾値以下であるか否かを判断する。（２）他車検出手段７７による他車との距離の検出結果を取得し、自動二輪車１の前方と後方に存在する他車と自動二輪車１との距離があらかじめ設定された閾値以下であるか否かを判断する。なお、車速の閾値と距離の閾値の具体的な数値は特に限定されるものではなく、適宜設定される。投影装置制御手段７１は、車速が閾値以下であり、かつ、自動二輪車１の前後に存在する他車との距離が閾値以下である場合には、渋滞に巻き込まれていると判断する。この場合には、投影装置制御手段７１は、それぞれの投影装置６の光源部６０の発光素子６００を減光または消灯する。

なお、減光するか消灯するかは、あらかじめまたはその時々において、搭乗者等が設定できる構成であってもよい。また、車速の閾値と他車との距離の閾値をそれぞれ２段階に設定される構成であってもよい。この場合には、投影装置制御手段７１は、車速または他車との距離が第１段階目の閾値以下になった場合には減光し、第１段階目の閾値よりも値が小さい第２段階目の閾値以下になった場合には消灯するという動作であってもよい。

以上説明したとおり、本発明の実施形態によれば、投影装置制御手段７１が、自動二輪車１の走行状態と、自動二輪車１に対する操作と、自動二輪車１の周囲に存在する他車の状態とに応じて、路面Ｇに投影する光のパターンＰの投影の態様を変更する。このような構成によれば、搭乗者が投影装置６を操作しなくても、自動二輪車１の走行状態などを周囲に存在する他車の搭乗者に報知できる。

以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明したが、前記実施形態は、本発明の実施にあたっての具体例を示したに過ぎない。本発明の技術的範囲は、前述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。

例えば、前記実施形態では、報知システムが適用される車両として自動二輪車を示したが、適用される車両は自動二輪車に限定されない。鞍乗型の三輪車や四輪車などにも適用できる。また、報知システムが４基の投影装置を有する構成を示したが、報知システムが有する投影装置の数は４基に限定されない。

本発明は、車両の報知システムに有効な技術である。本発明によれば、搭乗者が投影装置を操作しなくても、自動二輪車の走行状態などを周囲に存在する他車の搭乗者に報知できる。

７：報知システム
７００：電子制御装置（ＥＣＵ）
７１：投光装置制御手段
７２：車速・加速度検出手段
７２１：車速センサ
７２２：車速・加速度算出手段
７３：バンク角検出手段
７３１：バンク角センサ
７３２：バンク角算出手段
７４：車体挙動検出手段
７４１：加速度センサ
７４２：車体挙動算出手段
７５：減速操作検出手段
７５１：前輪ブレーキセンサ
７５２：後輪ブレーキセンサ
７６：指示器操作検出手段
７７：他車検出手段
７７１：距離センサ
７７２：他車状態算出手段
７８：スタンド状態検出手段
７９：ステップ状態検出手段
８０ａ〜８０ｃ：動作スイッチ
８１：記憶手段

Claims (15)

1. 路面に光のパターンを投影する投影装置と、
   車両の走行状態に応じて前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更する制御装置と、
   を有することを特徴とする車両の報知システム。
2. 前記車両の走行状態を検出する検出手段をさらに有し、
   前記制御装置は、前記検出手段により検出した走行状態に応じて前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両の報知システム。
3. 前記検出手段は、前記車両の車速と加速度の少なくとも一方を検出し、
   前記制御装置は、前記検出手段により検出した前記車両の車速と加速度の少なくとも一方に応じて、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更することを特徴とする請求項２に記載の車両の報知システム。
4. 前記検出手段は、前記車両のバンク角を検出し、
   前記制御装置は、前記検出手段により検出した前記車両のバンク角に応じて、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更することを特徴とする請求項２に記載の車両の報知システム。
5. 運転者による前記車両の操作を検出する検出手段をさらに有し、
   前記制御装置は、前記検出手段により検出した前記車両の操作に応じて、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両の報知システム。
6. 前記検出手段により前記車両の減速操作を検出した場合には、
   前記制御装置は、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更することを特徴とする請求項５に記載の車両の報知システム。
7. 前記検出手段により前記車両の進路変更の操作と方向指示器の操作の少なくとも一方を検出した場合には、
   前記制御装置は、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更することを特徴とする請求項５に記載の車両の報知システム。
8. 前記車両の周囲に存在する他の車両との距離を検出する距離検出手段をさらに有し、
   前記制御装置は、前記距離検出手段により検出される前記他の車両との距離に応じて、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両の報知システム。
9. 前記制御装置は、前記車両の周囲に存在する前記他の車両との相対速度が閾値以上である場合には、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更することを特徴とする請求項８に記載の車両の報知システム。
10. 前記制御装置は、前記車両の周囲に存在する前記他の車両との相対速度が閾値以下である場合には、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更することを特徴とする請求項８に記載の車両の報知システム。
11. 前記制御装置は、前記車両を追い越す他車を検出した場合には、前記投影装置が投影する光のパターンの投影の態様を変更することを特徴とする請求項８に記載の車両の報知システム。
12. 前記制御装置は、前記投影装置に、前記車両が存在する位置を含み前記車両よりも大きい領域の外縁に光のパターンを投影させることにより、前記領域の外縁を報知することを特徴とする請求項８に記載の車両の報知システム。
13. 前記領域の形状は、前記車両の前方に向かうにしたがって幅が広がる台形状であることを特徴とする請求項１２に記載の車両の報知システム。
14. 前記車両の車速を検出する検出手段をさらに有し、
    前記制御装置は、前記検出手段により検出される前記車両の車速に応じて、前記領域の大きさを変更することを特徴とする請求項１２または１３に記載の車両の報知システム。
15. 前記車両のバンク角を検出する検出手段をさらに有し、
    前記検出手段により検出される前記車両のバンク角に応じて、前記投影装置による光のパターンの投影方向を変更することを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載の車両の報知システム。

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