JP2017050629A - 画像読取装置および画像読取形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】優れた画像読取性能を得ることが可能な画像読取装置を提供する。
【解決手段】画像読取装置は、第１方向に配列されると共に分離部材を介して互いに分離された第１画像読取台および第２画像読取台と、第１画像読取台に対向する位置と第２画像読取台に対向する位置との間を移動可能である画像読取素子と、第１方向と交差する第２方向において互いに離間されるように配置され、第１画像読取台および第２画像読取台と部分的に重なると共に第１方向に延在するように設けられた一対の摺動経路を画像読取素子の移動に応じて摺動可能である一対の摺動部材と、少なくとも、一対の摺動経路のうちの第２方向における分離部材の両側に位置する部分に配置されると共に、第１画像読取台および第２画像読取台よりも一対の摺動部材に向かって突出する一対の突出部とを備える。
【選択図】図９

Description

本発明は、画像を読み取る画像読取装置およびその画像読取装置を備えた画像読取形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成機能を有する複合機などに代表される画像読取形成装置は、画像を読み取る画像読取装置と、その画像読取装置により読み取られた画像を媒体の表面に形成する画像形成装置とを備えている。

この画像読取装置は、主に、画像を読み取るために用いられる２つの画像読取台と、その画像を読み取る画像読取素子とを含んでいる。

２つの画像読取台は、互いに分離されている。一方の画像読取台は、その一方の画像読取台の上に載置された原稿の画像を読み取るために用いられる。他方の画像読取台は、フィーダなどの自動搬送機構を用いて他方の画像読取台の上に搬送された原稿の画像を読み取るために用いられる。

画像読取素子は、一方の画像読取台に対向する位置と他方の画像読取台に対向する位置との間を移動可能である。すなわち、画像を読み取るために一方の画像読取台が用いられる場合には、画像読取素子は、その一方の画像読取台に対向する位置に移動する。画像を読み取るために他方の画像読取台が用いられる場合には、画像読取素子は、その他方の画像読取台に対向する位置に移動する。

この画像読取装置の構成に関しては、既にさまざまな検討がなされている。具体的には、摺動部材が設けられたスキャナユニットの移動時において、そのスキャナユニットの振動を抑制するために、筐体と一体化された架橋部を利用して摺動部材を摺動させている（例えば、特許文献１参照。）。この筐体は、第１ガラス板および第２ガラス板を支持している。

特開２０１４−００３３９６号公報

画像読取素子が移動時に振動すると、その読取素子による画像の読取性能が低下しやすくなる。このため、画像読取素子の振動は、できる限り抑制されることが望ましい。しかしながら、画像読取素子の振動を抑制するためにさまざまな対策が検討されているにもかかわらず、その対策は未だ十分ではあるとは言えないため、改善の余地がある。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、優れた画像読取性能を得ることが可能な画像読取装置および画像読取形成装置を提供することにある。

本発明の一実施形態の画像読取装置は、第１方向に配列されると共に分離部材を介して互いに分離された第１画像読取台および第２画像読取台と、第１画像読取台に対向する位置と第２画像読取台に対向する位置との間を移動可能である画像読取素子と、第１方向と交差する第２方向において互いに離間されるように配置され、第１画像読取台および第２画像読取台と部分的に重なると共に第１方向に延在するように設けられた一対の摺動経路を画像読取素子の移動に応じて摺動可能である一対の摺動部材と、少なくとも、一対の摺動経路のうちの第２方向における分離部材の両側に位置する部分に配置されると共に、第１画像読取台および第２画像読取台よりも一対の摺動部材に向かって突出する一対の突出部とを備えたものである。

本発明の一実施形態の画像読取形成装置は、画像を読み取る画像読取装置と、画像読取装置により読み取られた画像に基づいて画像を形成する画像形成装置とを備え、その画像読取装置が上記した本発明の一実施形態の画像読取装置と同様の構成を有するものである。

本発明の一実施形態の画像読取装置または画像読取形成装置によれば、第１画像読取台および第２画像読取台は、分離部材を介して互いに分離されている。一対の摺動部材は、画像読取素子の移動に応じて、第１画像読取台および第２画像読取台と部分的に重なる一対の摺動経路を摺動可能である。少なくとも、一対の摺動経路のうちの分離部材の両側に位置する部分、第１画像読取台および第２画像読取台よりも一対の摺動部材に向かって突出する一対の突出部が設けられている。よって、優れた画像読取性能を得ることができる。

本発明の一実施形態の画像読取形成装置の構成を表す斜視図である。 図１に示した画像読取部を上側から見た構成を表す斜視図である。 図２に示した上部フレームを下側から見た構成を表す斜視図である。 図２に示した下部フレームを上側から見た構成を表す斜視図である。 図２に示した下部フレームを上側から見た構成を表す平面図である。 画像読取素子などの構成を表す斜視図である。 図６に示した画像読取素子などの構成の一部を拡大して表す斜視図である。 図２に示した画像読取部のＡ−Ａ線に沿った構成を表す断面図である。 図８に示した画像読取部の構成の一部（部分Ｂ）を拡大して表す断面図である。 図３に示した上部フレームの構成の一部（部分Ｃ）を拡大して表す斜視図である。 画像形成装置の構成を表す図である。 画像読取形成装置の動作を説明するための図である。 図１２に続く画像読取形成装置の動作を説明するための図である。 図１３に続く画像読取形成装置の動作を説明するための図である。 図１４に続く画像読取形成装置の動作を説明するための図である。 図１５に続く画像読取形成装置の動作を説明するための図である。 参考例の画像読取形成装置の構成を説明するための断面図である。 参考例の画像読取形成装置の問題点を説明するための断面図である。 参考例の画像読取形成装置の問題点を説明するための他の断面図である。 上部フレームの構成に関する変形例を説明するための斜視図である。 図２０に示した上部フレームの構成の一部（部分Ｄ）を拡大して表す斜視図である。 下部フレームの構成に関する変形例を説明するための斜視図である。 図２２に示した下部フレームのＥ−Ｅ線に沿った構成を表す断面図である。 図２３に示した摺動部材の構成を拡大して表す斜視図である。

以下、本発明の一実施形態に関して、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明する順序は、下記の通りである。

１．画像読取形成装置の構成
１−１．全体の構成
１−２．画像読取装置の構成
１−３．画像形成装置の構成
２．画像読取形成装置の動作
２−１．画像読取装置の動作
２−２．画像形成装置の構成
３．画像読取形成装置の作用および効果
３−１．本発明の作用および効果
３−２．本発明と参考例との比較
４．変形例

＜１．画像読取形成装置の構成＞
まず、本発明の一実施形態の画像読取形成装置の構成に関して説明する。

ここで説明する画像読取形成装置は、画像の読取機能および画像の形成機能の双方を有しており、例えば、電子写真方式の画像形成機能を有する複合機などである。

なお、本発明の一実施形態の画像読取装置は、ここで説明する画像読取形成装置の一部であるため、以下では、画像読取装置および画像読取形成装置をまとめて説明する。

＜１−１．全体の構成＞
画像読取形成装置の全体の構成に関して説明する。図１は、画像読取形成装置の斜視構成を表している。

この画像読取形成装置は、図１に示したように、画像を読み取る画像読取装置１００と、その画像読取装置１００により読み取られた画像に基づいて画像を形成する画像形成装置２００とを備えている。ここでは、例えば、画像形成装置２００の上に画像読取装置１００が配置されている。なお、画像読取装置１００により読み取られた画像に基づいて、後述する媒体Ｍ（図１１参照）の表面に画像が形成される。

以下では、画像読取装置１００から見て、画像形成装置２００が配置されている側を下側とすると共に、画像形成装置２００から見て、画像読取装置１００が配置されている側を上側とする。

図１に示した方向Ｘは、画像読取装置１００の主要部である画像読取素子２２の延在方向（第２方向）に対応している。また、方向Ｘと交差する方向Ｙは、画像が読み取られる原稿の搬送方向（第１方向）に対応している。この原稿とは、画像形成装置２００が画像を形成するために用いられる原本であり、例えば、印刷物などである。

画像読取装置１００は、画像を読み取る画像読取部１と、その画像読取部１に原稿を自動的に搬送させる自動原稿搬送部２とを含んでいる。画像読取部１と自動原稿搬送部２とは、例えば、互いに重なるように配置されており、その自動原稿搬送部２は、例えば、ヒンジ３を利用して開閉可能になっている。なお、図１では、自動原稿搬送部２が開いた状態を示している。

画像読取部１は、上部フレーム１１および下部フレーム２１を含んでいる。上部フレーム１１および下部フレーム２１は、互いに組み合わされており、その上部フレーム１１および下部フレーム１２により形成される内部空間には、上記した画像読取素子２２などが収納されている。

この画像読取部１は、画像形成装置２００において画像を形成できるようにするために、その画像読取部１（後述する第１画像読取台１２）の上に載置された原稿の画像を読み取ると共に、自動原稿搬送部２により画像読取部１（後述する第２画像読取台１３）の上に搬送された原稿の画像を読み取る。

自動原稿搬送部２は、１又は２以上の原稿を自動的かつ連続的に搬送させることが可能であり、いわゆるフィーダである。

画像形成装置２００は、いわゆるプリンタである。このプリンタの種類は、特に限定されないが、例えば、レーザプリンタなどである。

＜１−２．画像読取装置の構成＞
次に、画像読取装置１００の構成に関して説明する。ここでは、主に、画像読取装置１００の主要部である画像読取部１の構成に関して説明する。

［画像読取部の主要な構成］
図２は、図１に示した画像読取部１を上側から見た斜視構成を表している。図３は、図２に示した上部フレーム１１を下側から見た斜視構成を表している。図４は、図２に示した下部フレーム２１を上側から見た斜視構成を表している。図５は、図２に示した下部フレーム２１を上側から見た平面構成を表している。

図６は、画像読取素子２２などの斜視構成を表している。図７は、図６に示した画像読取素子２２などの斜視構成の一部を拡大して表している。なお、図６では、一対の摺動部材３０が画像読取素子２２に取り付けられた状態を示していると共に、図７では、一対の摺動部材３０が画像読取素子２２から取り外された状態を示している。

画像読取部１は、図２および図３に示したように、上記した上部フレーム１１と共に、第１画像読取台１２と、第２画像読取台１３と、分離部材１４とを含んでいる。

上部フレーム１１は、第１画像読取台１２、第２画像読取台１３および分離部材１４を支持する支持部材である。この上部フレーム１１は、例えば、下部フレーム２１と対向する側が開口された箱型の形状を有しており、その下部フレーム２１と対向する面に開口部１１Ｋを有している。なお、上部フレーム１１は、例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）およびアクリロニトリルとブタジエンとスチレンとの共重合体（ＡＢＳ）などのプラスチック材料のうちのいずれか１種類または２種類以上により形成されている。

第１画像読取台１２および第２画像読取台１３は、方向Ｙにおいて互いに隣り合うように配置（配列）されていると共に、分離部材１４を介して互いに分離（離間）されている。第１画像読取台１２は、自動原稿搬送部２により原稿が搬送される方向における上流側に配置されていると共に、第２画像読取台１３は、その原稿の搬送方向における下流側に配置されている。

第１画像読取台１２は、例えば、自動原稿搬送部２により第１画像読取台１２の上に搬送された原稿の画像を読み取るために用いられる。この画像の読取工程では、画像読取素子２２が第１画像読取台１２に対向するように位置している場合において、その画像読取素子２２が静止しているのに対して、原稿が搬送される。このため、画像読取素子２２により原稿の画像が読み取られる。

第２画像読取台１３は、例えば、その第２画像読取台１３の上に載置された原稿の画像を読み取るために用いられる。この画像の読取工程では、画像読取素子２２が第２画像読取台１３に対向するように位置している場合において、原稿が静止しているのに対して、画像読取素子２２が移動する。このため、画像読取素子２２により原稿の画像が読み取られる。

なお、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３のそれぞれは、例えば、ガラスなどの透過性材料により形成されていると共に、両面テープなどの接着部材を介して上部フレーム１１の下面に取り付けられている。

分離部材１４は、第１画像読取台１２と第２画像読取台１３とを離間させるために、その第１画像読取台１２と第２画像読取台１３との間に配置されている。この分離部材１４は、例えば、後述する図９に示したように、自動原稿搬送部２により搬送された原稿を第１画像読取部１２を経由して自動原稿搬送部２に送り返すために、略直角三角形の断面形状を有している。

この分離部材１４は、上部フレーム１１に設けられた開口部１１Ｋを２つの領域に区分けするように配置されていると共に、その上部フレーム１１により支持されている。これにより、第１画像読取台１２は、一方の領域を塞ぐように配置されていると共に、第２画像読取台１３は、他方の領域を塞ぐように配置されている。なお、分離部材１４は、例えば、上部フレーム１１と同様のプラスチック材料により形成されている。

また、画像読取部１は、例えば、図４および図５に示したように、上記した下部フレーム２１および画像読取素子２２と共に、キャリッジ２３と、シャフト２４と、２つの回転軸２５と、タイミングベルト２６と、モータ２７と、一対の摺動部材３０とを含んでいる。

下部フレーム２１は、画像読取素子２２およびキャリッジ２３などを支持しており、例えば、上部フレーム１１と対向する側が開口された箱型の形状を有している。なお、下部フレーム２１は、例えば、上部フレーム１１と同様のプラスチック材料により形成されている。

この下部フレーム２１には、例えば、画像読取形成装置を操作するための操作パネル２１Ｐが設けられている。この操作パネル２１Ｐは、例えば、表示パネルおよび各種ボタンなどを備えている。

また、下部フレーム２１には、例えば、上部フレーム１１と下部フレーム２１との距離を一定に維持するために突起状のリブ２８が設けられている。このリブ２８の数および位置は、特に限定されない。ここでは、例えば、下部フレーム２１の四隅に４個のリブ２８が配置されている。

キャリッジ２３は、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３の下方に配置されており、上記した原稿の搬送方向（方向Ｙ）において往復移動可能である移動部材である。このキャリッジ２３は、画像読取素子２２を保持するために方向Ｘに延在しており、そのキャリッジ２３には、方向Ｙに延在するシャフト２４が挿通されている。また、キャリッジ２３は、例えば、第１画像読取部１２および第２画像読取部１３に対向する側が開口された箱形の形状を有しており、画像読取素子２２は、キャリッジ２３の内部に収納されている。なお、キャリッジ２３は、例えば、ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）およびポリスチレン（ＰＳ）などのプラスチック材料のうちのいずれか１種類または２種類以上により形成されている。

シャフト２４の両端部は、下部フレーム２１に固定されている。一方の回転軸２５は、シャフト２４の一端部の近傍に配置されていると共に、他方の回転軸２５は、シャフト２４の他端部の近傍に配置されている。この２つの回転軸２５は、モータ２７の駆動力を利用して回転可能である。タイミングベルト２６は、２つの回転軸２５により張架されており、その２つの回転軸２５の回転に応じて移動可能である。これにより、キャリッジ２３は、タイミングベルト２６の回転移動に応じて、シャフト２４に沿って移動可能である。

画像読取素子２２は、原稿の画像を読み取るために、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）などのセンサを含んでいる。この画像読取素子２２は、上記したように、キャリッジ２３により保持されているため、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３の下方に配置されている。これにより、画像読取素子２２は、キャリッジ２３の往復移動に応じて、復移動可能である。

この画像読取素子２２は、第１画像読取台１２に対向する位置において、その第１画像読取台１２を介して画像を読み取ると共に、第２画像読取台１３に対向する位置において、その第２画像読取台１３を介して画像を読み取る。なお、第１画像読取台１２に対向する位置および第２画像読取台１３に対向する位置の詳細に関しては、後述する（図１２〜図１６参照。）

方向Ｘにおける画像読取素子２２の寸法（長さ）は、例えば、その方向Ｘにおける第１画像読取部１２の寸法および第２画像読取部１３の寸法よりも大きくなっている。これにより、画像読取素子２２は、第１画像読取部１２を介して原稿全体の画像を読み取ることができると共に、第２画像読取部１３を介して原稿全体の画像を最大幅で読み取ることができる。

一対の摺動部材３０は、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３に対して画像読取素子２２が対向する側に配置されており、すなわち第１画像読取台１２および第２画像読取台１３の下方に配置されている。また、一対の摺動部材３０は、方向Ｘにおいて互いに離間されるように配置されている。具体的には、一対の摺動部材３０は、例えば、方向Ｘに延在する画像読取素子２２の両端部に配置されており、その画像読取素子２２により保持されている。なお、一対の摺動部材３０は、例えば、ポリアセタール（またはポリオキシメチレン：ＰＯＭ）などのプラスチック材料のうちのいずれか１種類または２種類以上により形成されている。

この一対の摺動部材３０は、図５に示したように、画像読取素子２２の往復移動に応じて、方向Ｙに延在する一対の摺動経路Ｒを摺動可能である。この一対の摺動経路Ｒは、方向Ｘにおいて第１画像読取台１２および第２画像読取台１３と部分的に重なるように設けられている。

以下では、「方向Ｘにおける任意の構成要素の両側」を説明する場合に、単に「任意の構成要素の外側」と説明する。この「任意の構成要素」の部分には、画像読取形成装置の構成要素のうちのいずれか１種類または２種類以上の名称が入る。

より具体的には、図５に示したように、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３を上側から見た場合において、一対の摺動経路Ｒは、上記したように、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３と部分的に重なっている。

また、一対の摺動部材３０は、例えば、図６および図７に示したように、画像読取素子２２の両端部において、その画像読取素子２２よりも外側に突出している。この一対の摺動部材３０の上面（摺動面３０Ｓ）は、例えば、方向Ｙにおいて上向き凸型となるように湾曲しており、画像読取素子２２よりも第１画像読取台１２および第２画像読取台１３に向かって突出している。

この一対の摺動部材３０は、例えば、画像読取素子２２に対して着脱可能に取り付けられている。具体的には、例えば、画像読取素子２２の一端部および他端部のそれぞれに、上向きの２つの溝２３Ｔが設けられていると共に、一対の摺動部材３０のそれぞれに、下向きの２つの突起部３０Ｈが設けられている。この２つの突起部３０Ｈが２つの溝２３Ｔが嵌め込まれることにより、一対の摺動部材３０は画像読取素子２２に固定される。この場合には、例えば、さらに、一対の摺動部材３０のそれぞれに横向きの突起部３０Ｚが設けられており、画像読取素子２２の一端部および他端部のそれぞれに設けられた横向きの溝に突起部３０Ｚが嵌め込まれてもよい。

キャリッジ２３の一端部および他端部のそれぞれには、例えば、方向Ｘに延在する軸受部３１が設けられており、その軸受部３１には、方向Ｘに延在する軸３２が挿通されている。これにより、一対の摺動部材３０のそれぞれは、軸３２を中心として上下に旋回可能である。

なお、キャリッジ２３と一対の摺動部材３０との間には、例えば、後述するバネなどの付勢部材（弾性部材）３３（図９参照）が設けられているため、その一対の摺動部材３０は、付勢部材３３により第１画像読取台１２および第２画像読取台１３に対して付勢されている。これにより、一対の摺動部材３０は、付勢部材３３の復元力を利用して第１画像読取台１２および第２画像読取台１３に押しつけられながら、一対の摺動経路Ｒを摺動する。

［画像読取部の詳細な構成］
図８は、図２に示した画像読取部１のＡ−Ａ線に沿った断面構成を表している。図９は、図８に示した画像読取部１の断面構成の一部（部分Ｂ）を拡大して表している。図１０は、図３に示した上部フレーム１１の斜視構成の一部（部分Ｃ）を拡大して表している。

図８〜図１０に示したように、画像読取素子２２および一対の摺動部材３０は、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３の下方に配置されている。また、上記したように、一対の摺動経路Ｒ（図５参照）に配置された一対の摺動部材３０は、付勢部材３３により第１画像読取台１２および第２画像読取台１３に対して付勢されている。

図９および図１０に示したように、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３は、分離部材１４を介して互いに分離されており、その分離部材１４の下面１４Ｓは、第１画像読取台１２の下面１２Ｓおよび第２画像読取台１３の下面１３Ｓよりも後退している。これにより、第１画像読取台１２と第２画像読取台１３との間に、段差Ｎが形成されている。

一対の摺動経路Ｒのうち、方向Ｘにおける分離部材１４の両側に位置する部分、すなわち分離部材１４の外側に位置する部分には、一対の突出部３４が設けられている。言い換えれば、図１０に示したように、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３を下側から見た場合において、一対の突出部３４は、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３と重ならないように、その第１画像読取台１２および第２画像読取台１３の外側に配置されている。

この一対の突出部３４は、第１画像読取台１２の下面１２Ｓおよび第２画像読取台１３の下面１３Ｓよりも下方、すなわち一対の摺動部材３０に近づく方向に向かって突出している。なお、一対の突出部３４は、例えば、上部フレーム１１と同様のプラスチック材料により形成されている。

ここで、一対の突出部３４は、画像読取素子２２の往復移動時において一対の摺動部材３０が段差Ｎの近傍を通過する際に、その段差Ｎを通過しないように一対の摺動部材３０を迂回させる機能を果たす。すなわち、画像読取素子２２が第１画像読取台１２に対向する位置と第２画像読取台１３に対向する位置との間を往復移動する場合には、一対の摺動部材３０は、一対の突出部３４を乗り越えながら一対の摺動経路Ｒを移動する。これにより、一対の摺動部材３０は、段差Ｎを通過せずに、その段差Ｎを迂回することになる。よって、一対の摺動部材３０が段差Ｎを通過する際に振動することに起因して、画像読取素子２２も振動することが防止される。なお、一対の摺動部材３０の迂回動作の詳細に関しては、後述する（図１２〜図１６参照）。

なお、一対の突出部３４は、分離部材１４を介して対称な位置に配置されていることが好ましい。すなわち、一方の突出部３４と他方の突出部３４とは、分離部材１４を介して対向していることが好ましい。一対の突出部３４を利用して一対の摺動部材３０が段差Ｎを迂回する際に、一方の摺動部材３０が一方の突出部３４を乗り越えるタイミングと他方の摺動部材３０が他方の突出部３４を乗り越えるタイミングとが一致しやすくなるからである。これにより、一対の摺動部材３０が一対の突出部３４を乗り越える際に、その一対の摺動部材３０がより振動しにくくなる。

［一対の突出部の詳細な構成］
一対の突出部３４のそれぞれは、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３よりも下方に向かって突出した下面（突出面３４Ｓ）を有している。この突出面３４Ｓにより規定される突出部３４の形状は、特に限定されない。

中でも、突出部３４の形状は、以下で説明する形状であることが好ましい。ここで説明する形状とは、図９に示したように、方向Ｘから見た突出部３４の平面形状を意味している。

画像読取素子２２が対向する側における第１画像読取台１２の一面（下面１２Ｓ）と一対の突出部３４のそれぞれの突出面３４Ｓとが交差する位置において、その下面１２Ｓと突出面３４Ｓとにより規定される角度θは、９０°未満であることが好ましい。すなわち、画像読取素子２２の往復移動に応じて、摺動部材３０が突出部３４を乗り越えながら摺動する過程において、その突出部３４のうち、摺動部材３０が乗り上げ始める部分または摺動部材３０が乗り上げ終わる部分の形状は、鋭角な形状であることが好ましい。この場合には、摺動部材３０が乗り上げ始める部分は次第に高くなるように傾斜すると共に、摺動部材３０が乗り上げ終わる部分は次第に低くなるように傾斜する。これにより、摺動部材３０が突出部３４を乗り越えやすくなる。よって、摺動過程において摺動部材３０が振動しにくくなるため、画像読取素子２２も振動しにくくなる。

上記した鋭角な形状を有する部分（以下、「鋭角部分」という。）の表面の状態は、特に限定されない。すなわち、鋭角部分の表面は、平坦面でもよいし、曲面でもよいし、両者が混在する面でもよい。中でも、鋭角部分の表面は、曲面を含んでいることが好ましい。摺動部材３０がより振動しにくくなるからである。

また、角度θは、９０°未満であれば、特に限定されない。中でも、角度θは、できるだけ小さいことが好ましい。鋭角部分の傾斜が緩やかになるため、摺動部材３０がより振動しにくくなるからである。

第１画像読取台１２の下面１２Ｓと突出部３４の突出面３４Ｐとの関係に関して上記したことは、第２画像読取台１３の下面１３Ｓと突出部３４の突出面３４Ｓとの関係に関しても同様である。すなわち、下面１３Ｓと突出面３４Ｓとにより規定される角度θは、９０°未満であることが好ましい。また、鋭角部分の表面の状態は、特に限定されないと共に、角度θは、９０°未満であれば特に限定されない。

この場合には、突出面３４Ｓの輪郭は、互いに結合された２つ以上の直線を含んでおらずに、曲線だけで形成されていることが好ましい。また、突出面３４Ｓの輪郭が２つ以上の直線を含んでいる場合には、２つの直線同士が互いに結合されておらずに、直線は曲線と結合されていることが好ましい。摺動部材３０がより振動しにくくなるからである。

詳細には、２つの直線同士が互いに結合されている場合には、その結合場所に角部が形成されるため、摺動部材３０が角部を通過する際に、その角部において摺動部材３０が振動しやすくなる。これに対して、直線が曲線と結合されている場合には、その結合場所に角部が形成されないため、突出面３４Ｓの輪郭が直線を含んでいても、摺動部材３０が振動しにくくなる。

中でも、突出面３４Ｓの輪郭は、曲線だけで形成されており、より具体的には、円弧状（突出部３４の突出方向に向かって凸型の曲線）であることが好ましい。摺動部材３０が著しく振動しにくくなるからである。なお、図９および図１０では、突出面３４Ｓの輪郭が円弧状である場合を示している。

また、突出部３４の幅Ｗは、その突出部３４の高さＨよりも大きいことが好ましい。鋭角部分の傾斜が緩やかになるため、摺動部材３０がより振動しにくくなるからである。中でも、特に、突出面３４Ｓの輪郭が円弧状である場合において、幅Ｗが高さＨよりも大きいと、その円弧の曲率が大きくなるため、摺動部材３０が著しく振動しにくくなる。

なお、一方の突出部３４の形状と他方の突出部３４の形状とは、同じでもよいし、異なってもよい。ただし、摺動部材３０が振動することを抑制するためには、一方の突出部３４の形状と他方の突出部３４の形状とは同じであることが好ましい。

一対の突出部３４の形成範囲は、特に限定されない。すなわち、一対の突出部３４は、上記したように、一対の摺動経路Ｒのうち、分離部材１４の外側に位置する部分だけに配置されていてもよいし、それ以外の部分まで延設されていてもよい。

中でも、一対の突出部３４は、方向Ｙにおいて、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３のうちの一方または双方と部分的に重なる位置まで延設されていることが好ましく、第１画像読取台１および第２画像読取台１３の双方と部分的に重なる位置まで延設されていることがより好ましい。鋭角部分の傾斜がより緩やかになるため、摺動部材３０がより振動しにくくなるからである。なお、図９および図１０では、一対の突出部３４の形成範囲が第１画像読取台１および第２画像読取台１３の双方と部分的に重なる位置まで延設されている場合を示している。

一対の突出部３４のうちの一方または双方は、上部フレーム１１に固定されていてもよいし、上部フレーム１１に固定されていなくもよい。

中でも、突出部３４は、上部フレーム１１に固定されていることが好ましい。意図せずに上部フレーム１１に外部応力が供給された場合においても、突出部３４を利用して摺動部材３０が安定して段差Ｎを迂回しやすくなるからである。なお、図９および図１０では、突出部３４が上部フレーム１１に固定されている場合を示している。

詳細には、上記したように、上部フレーム１１は、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３を支持していると共に、突出部３４は、第１画像読取台１２の下面１２Ｓおよび第２画像読取台１３の下面１３Ｓよりも下方に突出している。

突出部３４が上部フレーム１１に固定されていない場合には、何らかの原因により、上方から下方に向かって意図せずに上部フレーム１１に外部応力が供給されると、その外部応力に起因して上部フレーム１１が下方に撓む。これにより、下面１２Ｓ，１３Ｓの位置は、本来の位置、すなわち上部フレーム１１に外部応力が供給されていない場合の位置よりも下方にずれてしまう。この場合には、突出面３４Ｓの位置は変化しないにもかかわらず、下面１２Ｓ，１３Ｓの位置は下方にシフトするため、上部フレーム１１の撓み量（＝下面１２Ｓ，１３Ｓの位置のシフト量）によっては、突出部３４が第１画像読取部１２および第２画像読取台１３よりも下方に突出しなくなる。これにより、摺動経路Ｒに突出部３４を設けているにもかかわらず、その突出部３４を利用して摺動部材３０が段差Ｎを迂回しにくくなる。よって、摺動部材３０の振動に起因して、画像読取素子２２が振動しやすくなる可能性がある。

これに対して、突出部３４が上部フレーム１１に固定されている場合には、上記したように外部応力に起因して上部フレーム１１が下方に撓むと、下面１２Ｓ，１３Ｓの位置が下方にシフトすると共に、突出面３４Ｓの位置も同様に下方にシフトする。この場合には、下面１２Ｓ，１３Ｓの位置と突出面３４Ｓの位置とが一緒に下方にシフトするため、上部フレーム１１の撓み量に依存せずに、突出部３４が第１画像読取台１２および第２画像読取台１３よりも下方に突出するという関係、すなわち突出部３４と第１画像読取台１２および第２画像読取台１３との位置関係は維持される。これにより、上部フレーム１１に外部応力が供給された場合においても、突出部３４は第１画像読取台１２および第２画像読取台１３よりも下方に突出したままである。よって、上部フレーム１１に外部応力が供給されたか否かに依然せず、突出部３４を利用して摺動部材３０が段差Ｎを迂回しやすくなるため、画像読取素子２２が安定して振動しにくくなる。

なお、一対の突出部３４が上部フレーム１１に固定されている場合には、その一対の突出部３４のうちの一方または双方は、上部フレーム１１と一体化されていてもよし、その上部フレーム１１と一体化されていなくてもよい。

中でも、突出部３４は、上部フレーム１１と一体化されていることが好ましい。上記した突出部３４と第１画像読取台１２および第２画像読取台１３との位置関係がより維持されやすくなると共に、画像読取装置の構成部品数が少なくて済むからである。

また、突出部３４が上部フレーム１１に固定されているものの、その突出部３４が上部フレーム１１と一体化されていない場合には、例えば、後述する図１２〜図１６に示したように、方向Ｘから見た場合において、突出部３４と上部フレーム１１とが重なるように、その突出部３４が上部フレーム１１に固定されていることが好ましい。すなわち、突出部３４は、上部フレーム１１の側面に固定されていることが好ましい。上部フレーム１１の下面に突出部３４を取り付ける場合と比較して、所望の位置となるように突出部３４の固定位置を制御しやすいからである。

＜１−３．画像形成装置の構成＞
次に、画像形成装置２００の構成に関して説明する。図１１は、画像形成装置２００の構成を表している。

ここで説明する画像形成装置２００は、例えば、中間転写方式のフルカラープリンタであり、媒体Ｍの表面に画像を形成する。この媒体Ｍの種類は、特に限定されないが、例えば、紙およびフィルムなどのうちのいずれか１種類または２種類以上である。

画像形成装置２００は、例えば、筐体２０１の内部に、１または２以上のトレイ４０と、転写部５０と、１または２以上の現像装置６０と、定着部７０と、１または２以上の送り出しローラ８０と、搬送ローラ８３〜８９と、搬送路切り替えガイド９１，９２とを備えている。この筐体２０１には、画像が形成された媒体Ｍを排出するためのスタッカ部２０２が設けられている。なお、破線Ｒ１〜Ｒ５は、媒体Ｍの搬送路を示している。

トレイ４０は、媒体Ｍを収納しており、例えば、筐体２０１に対して着脱可能に装着されている。このトレイ４０の内部には、例えば、複数の媒体Ｍが積層された状態で収納されており、その複数の媒体Ｍは、送り出しローラ８０によりトレイ４０から１つずつ取り出される。

ここでは、例えば、画像形成装置２００は、２つのトレイ４０（４１，４２）と、２つの送り出しローラ８０（８１，８２）とを備えている。なお、トレイ４１，４２は、例えば、互いに重なるように配置されている。

転写部５０は、中間転写ベルト５１と、駆動ローラ５２と、従動ローラ（アイドルローラ）５３と、バックアップローラ５４と、１または２以上の１次転写ローラ５５と、２次転写ローラ５６と、クリーニングブレード５７とを含んでいる。

中間転写ベルト５１は、媒体Ｍの表面にトナー像が転写される前に、そのトナー像が一時的に転写される中間転写媒体である。この中間転写ベルト５１は、駆動ローラ５２、従動ローラ５３およびバックアップローラ５４により支持および張架された状態において、その駆動ローラ５２の回転力を利用して時計回りに移動可能である。

駆動ローラ５２は、モータなどの駆動源を介して時計回りに回転可能である。従動ローラ５３およびバックアップローラ５４のそれぞれは、駆動ローラ５２の回転力を利用して、その駆動ローラ５２と同様に時計回りに回転可能である。

１次転写ローラ５５は、現像装置６０により形成されたトナー像を中間転写ベルト５１に転写（１次転写）させる。この１次転写ローラ５５は、中間転写ベルト５１を介して現像装置６０に圧接されている。なお、１次転写ローラ５５は、中間転写ベルト５１の移動に応じて時計回りに回転可能である。

ここでは、例えば、転写部５０は、４つの現像装置６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）に対応して、４つの１次転写ローラ５５（５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ）を含んでいる。

２次転写ローラ５６は、中間転写ベルト５１の表面に転写されたトナー像を媒体Ｍの表面に転写（２次転写）させる。この２次転写ローラ５６は、バックアップローラ５４に圧接されており、中間転写ベルト５１の移動に応じて反時計回りに回転可能である。

クリーニングブレード５７は、中間転写ベルト５１の表面に残留した不要なトナーを掻き取る。

現像装置６０は、トナー像を形成するために、静電潜像を形成すると共に、クーロン力を利用して静電潜像にトナーを付着させる。この現像装置６０は、例えば、感光体ドラムおよびＬＥＤヘッドなどを含んでいる。ここでは、例えば、画像形成装置は、４つの現像装置６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）を含んでいる。

また、現像装置６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋのそれぞれは、筐体２０１に対して着脱可能に装着されていると共に、中間転写ベルト５１の移動経路に沿って配列されている。ここでは、例えば、現像装置６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋは、中間転写ベルト５１の移動方向において、上流側（駆動ローラ５２に近い側）から下流側（従動ローラ５３に近い側）に向かって、この順に配置されている。

現像装置６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋのそれぞれには、例えば、互いに異なる色のトナーが収納されている。具体的には、現像装置６０Ｙには、例えば、黄色（イエロー）のトナーが収納されている。現像装置６０Ｍには、例えば、赤色（マゼンタ）のトナーが収納されている。現像装置６０Ｃには、例えば、青色（シアン）のトナーが収納されている。現像装置６０Ｋには、例えば、黒色（ブラック）のトナーが収納されている。

定着部７０は、加圧処理および加熱処理を用いて、媒体Ｍの表面にトナー像を定着させる。この定着部７０は、例えば、加熱ローラ７１と、加圧ローラ７２とを含んでいる。

加熱ローラ７１は、例えば、ヒータなどを含んでおり、モータなどの駆動源を介して時計回りに回転可能である。

加圧ローラ７２は、加熱ローラ７１に圧接されており、その加熱ローラ７１の回転に応じて反時計回りに回転可能である。

搬送ローラ８３〜８９は、筐体２０１の内部において、送り出しローラ８０により取り出された媒体Ｍを搬送させる。媒体Ｍの片面だけに画像が形成される場合には、例えば、搬送経路Ｒ１，Ｒ２に沿って搬送ローラ８３〜８５により媒体Ｍが搬送される。媒体Ｍの両面に画像が形成される場合には、例えば、搬送経路Ｒ１〜Ｒ５に沿って搬送ローラ８３〜８９により媒体Ｍが搬送される。なお、媒体Ｍの搬送経路の詳細に関しては、後述する。

搬送路切り替えガイド９１，９２は、媒体Ｍの片面だけに画像が形成されるか、媒体Ｍの両面に画像が形成されるかに応じて、その媒体Ｍの搬送方向を切り替える。

＜２．画像読取形成装置の動作＞
次に、画像読取形成装置の動作に関して説明する。以下では、画像読取装置１００の動作および画像形成装置２００の動作を順に説明する。

＜２−１．画像読取装置の動作＞
画像読取装置１００は、以下のように動作する。図１２〜図１６は、画像読取装置１００の動作を説明するために、図９に対応する断面構成を表している。

ここでは、画像読取装置１００の動作のうち、画像読取部１の動作に関して説明する。この場合には、例えば、第１画像読取台１２を用いて画像の読取動作を行ったのち、第２画像読取台１３を用いて画像の読取動作を行う場合を例に挙げる。

［初期状態］
初期状態、すなわち画像の読取動作を行う前の状態では、図１２に示したように、キャリッジ２３により保持された画像読取素子２２は、初期位置（待避位置）Ｐ１に位置している。このキャリッジ２３は、方向Ｙにおいて往復移動可能であるため、画像読取素子２２は、キャリッジ２４の往復移動に応じて、自らも方向Ｙにおいて往復移動可能である。

初期位置Ｐ１は、方向Ｙ（原稿が搬送される方向）において、後述する読取位置Ｐ２および読取開始位置Ｐ３よりも上流側に位置している。この初期位置Ｐ１では、第１画像読取台１２が上部フレーム１１により遮蔽されているため、画像読取素子２２は、第１画像読取台１２を介して画像を読み取ることができない。なお、図９を参照しながら説明したように、一対の摺動部材３０は、付勢部材３３により第１画像読取台１２に対して付勢されているため、その第１画像読取台１２に当接されている。

［第１画像読取台を用いた画像の読取動作］
自動原稿搬送部２により第１画像読取台１２の上に原稿が搬送される場合には、図１３に示したように、画像読取素子２２は、第１画像読取台１２に当接されながら、初期位置Ｐ１から読取位置Ｐ２に移動する。

読取位置Ｐ２は、画像読取素子２２が画像を読み取るために第１画像読取台１２に対向する位置であり、より具体的には、初期位置Ｐ１よりも下流側であると共に突出部３４よりも上流側の位置である。この読取位置Ｐ２では、第１画像読取台１２が上部フレーム１１により遮蔽されていないため、画像読取素子２２は、第１画像読取台１２の上に原稿が搬送されると、その第１画像読取台１２を介して原稿の画像を読み取ることができる。

画像を読み取るために第１画像読取台１２が用いられる場合には、画像読取素子２２が読取位置Ｐ２において静止しているのに対して、自動原稿搬送部２により搬送された原稿が読取位置Ｐ２を経由しながら下流側に移動する。このため、画像読取素子２２により原稿の画像が読み取られる。

第１画像読取台１２を用いた画像の読取動作が完了すると、画像読取素子２２は、例えば、読取位置Ｐ２から初期位置Ｐ１に戻る。

［第２画像読取台を用いた画像の読取動作］
第２画像読取台１３の上に原稿が載置される場合には、図１２〜図１６に示したように、画像読取素子２２は、初期位置Ｐ１から読取位置Ｐ２を通過して読取開始位置Ｐ３に移動する。

読取開始位置Ｐ３は、画像読取素子２２が第２画像読取台１３に対向する位置であり、より具体的には、一対の突出部３４よりも下流側の位置である。この読取開始位置Ｐ３では、第２画像読取台１３が上部フレーム１１により遮蔽されていないため、画像読取素子２２は、第２画像読取台１３の上に供給される原稿の画像を読み取ることができる。

原稿の画像を読み取るために第２画像読取台１３が用いられる場合には、原稿が静止しているのに対して、画像読取素子１８が読取開始位置Ｐ３から下流側に移動する。このため、画像読取素子２２により原稿の画像が読み取られる。

ここで、画像読取素子２２が読取位置Ｐ２から読取開始位置Ｐ３に移動する場合には、一対の摺動経路Ｒ（図５参照）に設けられた一対の突出部３４を利用して、その一対の摺動部材３０が段差Ｎを迂回する。

詳細には、画像読取素子２２が読取位置Ｐ２から読取開始位置Ｐ３に向かって移動し始めると、その画像読取素子２２の移動に応じて、一対の摺動部材２６は第１画像読取台１２に当接されながら下流側に移動する。

続いて、画像読取素子２２が段差Ｎの近傍に到達すると、図１４に示したように、一対の摺動経路Ｒに一対の突出部３４が存在しているため、その一対の摺動部材３０は、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３よりも下方に突出している一対の突出部３４に当接されながら、下流側に向かって移動する。これにより、一対の摺動部材３０が段差Ｎの近傍を通過する際、その一対の摺動部材３０が一対の突出部３４に乗り上げる。よって、一対の摺動部材３０は、第１画像読取台１２から次第に遠ざかりながら下流側に移動する。なお、図９を参照しながら説明したように、画像読取素子２２は、軸３１を中心として上下に旋回可能であるため、上記した一対の摺動部材３０の摺動動作に追随しながら下流側に移動する。

引き続き、一対の摺動部材３０は、一対の突出部３４に当接されながら下流側に移動する。これにより、図１５に示したように、一対の摺動部材３０が一対の突出部３４を乗り越えるため、その一対の摺動部材３０は、第２画像読取台１３に次第に近づきながら下流側に移動する。この場合においても、図１４に示した場合と同様に、画像読取素子２２は、上記した一対の摺動部材３０の摺動動作に追随しながら下流側に移動する。

続いて、画像読取素子２２が読取開始位置Ｐ３に到達すると、図１６に示したように、一対の摺動部材３０は、第２画像読取台１３に当接される。これにより、画像読取素子２２は、上記したように、第２画像読取台１３の上に載置された原稿の画像を読み取ることができる。

これらのことから、画像読取素子２２が読取位置Ｐ２から読取開始位置Ｐ３に移動する過程では、一対の摺動経路Ｒに設けられた一対の突出部３４を利用して、一対の摺動部材３０が段差Ｎを迂回する。

第２画像読取台１３を用いた画像の読取動作が完了すると、画像読取素子２２は、例えば、読取開始位置Ｐ３から読取位置Ｐ２を経由して初期位置Ｐ１に戻る。この場合には、上記した一対の摺動部材３０の摺動動作と反対の動作、すなわち画像読取素子２２が読取位置Ｐ２から読取開始位置Ｐ３に移動する過程において一対の突出部３４を利用して一対の摺動部材３０が段差Ｎを迂回する動作と反対の動作が行われる。

＜２−２．画像形成装置の動作＞
画像形成装置２００は、以下のように動作する。

この画像形成装置２００では、例えば、現像処理、１次転写処理、２次転写処理および定着処理をこの順に行うことにより、媒体Ｍの表面に画像が形成される。以下では、例えば、トレイ４１に収納された媒体Ｍを用いる場合を例に挙げる。

［現像処理］
トレイ４１に収納された媒体Ｍは、搬送ローラ８３，８４により、搬送経路Ｒ１に沿って矢印Ｆ１の方向に搬送される。この場合には、トレイ４１に収納された複数の媒体Ｍが送り出しローラ８１により１つずつ取り出される。

現像処理では、現像装置６０Ｙにおいて、帯電された表面を有する感光体ドラムが回転すると、画像信号に応じてＬＥＤヘッドが感光体ドラムの表面に光を照射するため、その感光体ドラムの表面に静電潜像が形成される。続いて、トナーカートリッジから黄色のトナーが感光体ドラムの表面に供給されるため、その感光体ドラムの表面に黄色のトナー像が形成される。

［１次転写処理］
転写部５０において、駆動ローラ５２が回転すると、その駆動ローラ５２の回転に応じて従動ローラ５３およびバックアップローラ５４が回転する。これにより、中間転写ベルト５１が矢印Ｆ５の方向に移動する。

１次転写処理では、１次転写ローラ５５Ｙが中間転写ベルト５１を介して感光体ドラムに圧接されているため、上記した現像処理において感光体ドラムの表面に形成された黄色のトナー像は、中間転写ベルト５１の表面に転写される。

こののち、黄色のトナー像が転写された中間転写ベルト５１は、引き続き矢印Ｆ５の方向に移動する。これにより、現像装置６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋおよび１次転写ローラ５５Ｍ，５５Ｃ，５５において、上記した現像装置６０Ｙおよび１次転写ローラ５５Ｙと同様の手順により、現像処理および１次転写処理が順に行われる。よって、中間転写ベルト５１の表面に各色のトナー像が順次転写される。

すなわち、現像装置６０Ｍおよび１次転写ローラ５５Ｍにより、中間転写ベルト５１の表面に赤色のトナー像が転写される。続いて、現像装置６０Ｃおよび１次転写ローラ５５Ｃにより、中間転写ベルト５１の表面に青色のトナー像が転写される。続いて、現像装置６０Ｋおよび１次転写ローラ５５Ｋにより、中間転写ベルト５１の表面に黒色のトナー像が転写される。

もちろん、実際に現像装置６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋおよび１次転写ローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋにおいて現像処理および転写処理が行われるかどうかは、画像を形成するために必要な色（トナー）の種類に応じて決定される。

［２次転写処理］

搬送経路Ｒ１に沿って搬送される媒体Ｍは、バックアップローラ５４と２次転写ローラ５６との間を通過する。

２次転写処理では、２次転写ローラ５６が媒体Ｍを介してバックアップローラ５４に圧接されるため、上記した１次転写処理において中間転写ベルト５１の表面に転写されたトナー像は、媒体Ｍの表面に転写される。

［定着処理］
２次転写処理においてトナー像が転写された媒体Ｍは、引き続き搬送経路Ｒ１に沿って矢印Ｆ１の方向に搬送されるため、定着部７０に投入される。

定着処理では、ヒータにより加熱ローラ７１が加熱されており、その加熱ローラ７１に圧接されている状態において加圧ローラ７２が回転すると、その加熱ローラ７１と加圧ローラ７２との間を通過するように媒体Ｍが搬送される。

これにより、媒体Ｍの表面に転写されたトナー像が加熱ローラ７１により加熱されるため、そのトナー像が溶融する。また、溶融状態のトナー像が加圧ローラ７２により媒体Ｍに圧接されるため、そのトナー像が媒体Ｍの表面に定着する。

トナー像が定着された媒体Ｍは、搬送経路Ｒ２に沿って搬送ローラ８５により矢印Ｆ２の方向に搬送されるため、スタッカ部２０２に送出される。

なお、ここでは詳細に説明しないが、例えば、媒体Ｍの両面に画像が形成される場合には、定着部７０を通過した媒体Ｍは、搬送経路Ｒ３〜Ｒ５に沿って搬送ローラ８６〜８９により矢印Ｆ３，Ｆ４の方向に搬送されたのち、搬送経路Ｒ１に沿って搬送ローラ８３，８４により再び矢印Ｆ１の方向に搬送される。この場合において、媒体Ｍが搬送される方向は、搬送路切り替えガイド９１，９２により制御される。これにより、媒体Ｍの裏面（未だ画像が形成されていない面）において、１次転写処理、２次転写処理および定着処理が再び行われる。

また、同様に、ここでは詳細に説明しないが、例えば、媒体Ｍの片面に複数回に渡って画像が形成される場合には、定着部７０を通過した媒体Ｍは、搬送経路Ｒ３，Ｒ５に沿って搬送ローラ８６〜８８により矢印Ｆ３，Ｆ４の方向に搬送されたのち、搬送経路Ｒ１に沿って搬送ローラ８３，８４により再び矢印Ｆ１の方向に搬送される。この場合において、媒体Ｍが搬送される方向は、搬送路切り替えガイド９１，９２により制御される。これにより、媒体Ｍの表面（既に画像が形成されている面）において、１次転写処理、２次転写処理および定着処理が再び行われる。

＜３．画像読取形成装置の作用および効果＞
本発明の一実施形態の画像読取形成装置によれば、以下の利点が得られる。

＜３−１．本発明の作用および効果＞
本発明の画像読取形成装置によれば、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３が分離部材１４を介して互いに分離されていると共に、その第１画像読取台１２および第２画像読取台１３と部分的に重なる一対の摺動経路Ｒを一対の摺動部材３０が画像読取素子２２の移動に応じて摺動可能である。また、一対の摺動経路Ｒのうち、分離部材１４の外側に位置する部分に、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３よりも一対の摺動部材３０に向かって突出する一対の突出部３４が設けられている。

この場合には、図１２〜図１６を参照して説明したように、画像読取素子２２が読取位置Ｐ２と読取開始位置Ｐ３との間を移動する過程では、一対の摺動経路Ｒに設けられた一対の突出部３４を利用して、一対の摺動部材３０が段差Ｎを迂回する。これにより、一対の摺動部材３０が段差Ｎを通過しないため、その段差Ｎの存在に起因する一対の摺動部材３０の振動が抑制される。よって、画像読取素子２２の振動に起因する画像読取精度の低下が抑制されるため、優れた画像読取性能を得ることができる。

特に、突出部３４の形状に関して、下面１２Ｓ，１３Ｓと突出面３４Ｓとが交差する位置において、その下面１２Ｓ，１３Ｓと突出面３４Ｓとにより規定される角度θが９０°未満であれば、一対の摺動部材３０がより振動しにくくなるため、より高い効果を得ることができる。この場合には、突出面３４Ｓの輪郭が円弧状であり、または突出部３４の幅Ｗが高さＨよりも大きければ、さらに高い効果を得ることができる。

また、一対の突出部３４のそれぞれが方向Ｙにおいて第１画像読取台１２および第２画像読取台１３のそれぞれと部分的に重なる位置まで延設されていれば、一対の摺動部材３０がより振動しにくくなるため、より高い効果を得ることができる。

また、一対の突出部３４が上部フレーム１１に固定されていれば、外部応力に起因して上部フレーム１１が下方に撓んだ場合においても、一対の突出部３４と第１画像読取台１２および第２画像読取部１３との位置関係が維持される。よって、一対の摺動部材３０がより振動しにくくなるため、より高い効果を得ることができる。この場合には、一対の突出部３４が上部フレーム１１と一体化されていれば、さらに高い効果を得ることができる。

また、付勢部材３３により一対の摺動部材３０が第１画像読取台１２および第２画像読取台１３に対して付勢されていれば、より高い効果を得ることができる。詳細には、一対の突出部３４を利用しない場合には、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３に対して一対の摺動部材３０が付勢されていると、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３に対して一対の摺動部材３０が付勢されていない場合と比較して、本質的に、段差Ｎの存在に起因して一対の摺動部材３０が振動しやすくなる。よって、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３に対して一対の摺動部材３０が付勢されている場合において、一対の突出部３４を利用して段差Ｎを通過しないように一対の摺動部材３０を迂回させることにより、その一対の摺動部材３０が振動することをより効果的に防止することができる。

＜３−２．本発明と参考例との比較＞
本発明の画像読取形成装置では、以下で説明するように、参考例の画像読取形成装置と比較しても、利点が得られる。ここで説明する参考例の画像読取形成装置の構成は、上記した先行技術（特開２０１４−００３３９６号公報）に開示されている画像読取装置の構成に対応している。

図１７〜図１９は、参考例の画像読取形成装置の構成および問題点を説明するために、図９に対応する断面構成を表している。なお、図１７〜図１９では、本発明の画像読取形成装置の構成要素と同じ構成要素に同じ符号を付していると共に、図９に示した一連の構成要素のうちの主要な構成要素だけを示している。また、以下で説明する下部フレーム２１、画像読取素子２２および一対の摺動部材３０に関しては、随時、図５および図９を参照する。

参考例の画像読取形成装置では、第１画像読取台１２と第２画像読取台１３とが互いに分離されており、その第１画像読取台１２と第２画像読取台１３との間に段差Ｎが形成されている。この段差Ｎに起因して一対の摺動部材３０が摺動動作時に振動することを抑制するために、架橋部３００が利用されている。

この架橋部３００は、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３の下方に、その第１画像読取台１２および第２画像読取台１３に当接されるように設けられている。また、架橋部３００は、一つの摺動経路Ｒに配置されている。架橋部３００の形状は、略逆台形であると共に、その架橋部３００は、下部フレーム２１に固定されている。

画像読取素子２２が第１画像読取台１２に対向する位置と第２画像読取台１３に対向する位置との間を往復移動する場合には、一対の摺動部材３０が架橋部３００を乗り越える。これにより、一対の摺動部材３０は、架橋部３００を利用して段差Ｎを迂回するため、その段差Ｎに起因する一対の摺動部材３０の振動は抑制される。

この場合には、図１７に示したように、第１画像読取台１２の厚さと第２画像読取台１３の厚さとが同じであるため、第１画像読取台１２の下面１２Ｓと第２画像読取台１３の下面１３Ｓとは同じ高さに位置していることが望ましい。架橋部３００が第１画像読取台１２および第２画像読取台１３の双方に当接されるからである。

しかしながら、形成時の誤差などに起因して第１画像読取台１２の厚さと第２画像読取台１３の厚さとが異なると、下面１２Ｓの位置と下面１３Ｓの位置とが高さ方向においてずれるため、結局のところ、一対の摺動部材３０は振動しやすくなる。

詳細には、第１画像読取台１２の厚さが第２画像読取台１３の厚さよりも大きい場合には、図１８に示したように、架橋部３００は、第１画像読取台１２に当接されるが、第２画像読取台１３に当接されない。これにより、架橋部３００と第２画像読取台１３との間に、隙間Ｇが発生する。この場合には、一対の摺動部材３０が架橋部３００を乗り越える際に、隙間Ｇにおいて架橋部３００が第２画像読取台１３に近づくように撓むため、その架橋部３００の撓みに起因して一対の摺動部材３０が振動しやすくなる。

一方、第１画像読取台１２の厚さが第２画像読取台１３の厚さよりも小さい場合においても、図１９に示したように、架橋部３００と第１画像読取部１２との間に隙間Ｇが生じる。よって、一対の摺動部材３０が架橋部３００を乗り越える際に、その架橋部３００の撓みに起因して一対の摺動部材３０が振動しやすくなる。

これらのことから、参考例の画像読取形成装置では、段差Ｎの存在に起因する一対の摺動部材３０の振動は抑制されるが、隙間Ｇの存在に起因する一対の摺動部材３０の振動は抑制されないため、十分な画像読取性能が得られない。

これに対して、本発明の画像読取形成装置では、図５および図９に示したように、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３の外側に一対の摺動経路Ｒが設けられており、その一対の摺動経路Ｒに一対の突出部３４が配置されている。

この場合には、上記したように、画像読取素子２２が往復移動する際に、一対の摺動部材３０が一対の突出部３４を利用して段差Ｎを迂回するため、その段差Ｎに起因する一対の摺動部材３０の振動は抑制される。

しかも、図５に示したように、上側から見て、一対の突出部３４は、第１画像読取台１２および第２画像読取台１３と重ならない位置に配置されている。これにより、上記した参考例の画像読取形成装置とは異なり、第１画像読取台１２の厚さと第２画像読取台６１３の厚さとの差異に起因して隙間Ｇが発生しても、その隙間Ｇの存在に起因して一対の摺動部材３０が振動することはない。

これらのことから、本発明の画像読取形成装置では、段差Ｎに起因する一対の摺動部材３０の振動が抑制されると共に、隙間Ｇに起因する一対の摺動部材３０の振動は根本的に生じない。よって、十分な画像読取性能を得ることができる。

＜４．変形例＞
上記した画像読取形成装置の構成は、適宜変更可能である。

図２０〜図２４は、画像読取形成装置の構成に関する変形例を説明するために、上部フレーム１１の構成および下部フレーム２１の構成を表している。

図２０は、上側から見た上部フレーム１１の斜視構成を表している。図２１は、図２０に示した上部フレーム１１の斜視構成の一部（部分Ｄ）を拡大している。図２２は、上側から見た下部フレーム２１の斜視構成を表している。図２３は、図２２に示した下部フレーム２１のＥ−Ｅ線に沿った断面構成を表している。図２４は、図２３に示した摺動部材３０の斜視構成を拡大して表している。なお、図２２では、図４に示した操作パネル２１Ｐの図示を省略している。また、図２３では、上部フレーム１１と下部フレーム２１とが互いに組み合わされた状態を示している。

上部フレーム１１は、例えば、図２０に示したように、第１画像読取台１２を保持するラッチ３５と、第２画像読取台１３を保持するラッチ３６とを有している。

上部フレーム１１がラッチ３５を有しているのは、そのラッチ３５を利用して第１画像読取台１２が物理的に保持されるからである。これにより、第１画像読取台１２が傾きにくくなると共に、その第１画像読取台１２が上部フレーム１１から脱落しにくくなる。

詳細には、上部フレーム１１がラッチ３５を有していない場合には、例えば、上記したように、両面テープなどの接着部材を介して第１画像読取台１２が上部フレーム１１の下面に取り付けられる。この場合には、接着部材を利用して第１画像読取台１２が上部フレーム１１に対して化学的に取り付けられているため、経年劣化および水分吸収などに起因して接着部材の接着力が低下すると、意図せずに第１画像読取台１２は傾く可能性があると共に、意図せずに第１画像読取台１２は上部フレーム１１から脱落する可能性もある。

これに対して、上部フレーム１１がラッチ３５を有している場合には、そのラッチ３５を利用して第１画像読取台５が上部フレーム１１に対して物理的に取り付けられる。この場合には、上部フレーム１１が強い衝撃を受けたことなどに起因してラッチ３５が破損しない限り、意図せずに第１画像読取台１２が傾く可能性は低下すると共に、意図せずに第１画像読取台１２が上部フレーム１１から脱落する可能性も低下する。

なお、上記したラッチ３５を利用して第１画像読取台１２を保持する場合に得られる利点は、ラッチ３６を利用して第２画像読取台１３を保持する場合に関しても同様に得られる。

ラッチ３５は、上部フレーム１１の下方、すなわち第１画像読取台１２に向かう方向に突出した保持部（留め具）である。このラッチ３５は、例えば、上部フレーム１１の下方に向かって突出したのち、第１画像読取台１２を抱え込むために途中で折れ曲がった形状を有している。なお、ラッチ３５は、例えば、上部フレーム１１と同様のプラスチック材料により形成されている。

ラッチ３５の数は、１個または２個以上であれば、特に限定されないが、中でも、２個以上であることが好ましい。ラッチ３５を利用して第１画像読取台１２を安定に保持しやすくなるからである。

ラッチ３５の位置は、特に限定されないが、中でも、ラッチ３５の数が２個以上である場合には、その２個以上のラッチ３５は、第１画像読取台１２を介して対向するように配置されることが好ましい。ラッチ３５を利用して第１画像読取台１２を安定に保持しやすくなるからである。

なお、図２０では、例えば、ラッチ３５の数が２個であると共に、１個のラッチ３５が第１画像読取台１２を介して１個のラッチ３５と対向するように配置されている場合を示している。

なお、ラッチ３６は、上記したラッチ３５と同様の保持部であり、第２画像読取台１３を保持することを除いてラッチ３５と同様の構成を有している。なお、図２０では、例えば、ラッチ３６の数が６個であると共に、３個のラッチ３６が第２画像読取台１３を介して３個のラッチ３６と対向するように配置されている場合を示している。

これに伴い、例えば、図２１〜図２３に示したように、一対の突出部３４の位置は、方向Ｙにおいてラッチ３５，３６の形成位置と重ならないように、そのラッチ３５，３６の外側にシフトしている。

詳細には、上部フレーム１１は、分離部材１４の近傍において外側に部分的に延設された一対の延設部分１１Ｘを有している。この一対の延設部分１１Ｘは、一対の摺動経路Ｒに配置されており、一対の突出部３４のそれぞれは、一対の延設部分１１Ｘのそれぞれに対応する位置に配置されている。図２１では、例えば、一対の突出部３４が一対の延設部分１１Ｘと一体化されている場合を示している。

また、例えば、図２３および図２４に示したように、一対の摺動部材３０のそれぞれは、ラッチ３５，３６と衝突しないようにするために、そのラッチ３５，３６に対応する位置（ラッチ３５，３６と重なる位置）に溝３０Ｔを有している。この溝３０Ｔの深さは、ラッチ３５，３６の突出長さなどの条件に応じて、任意に設定可能である。

これにより、図１２〜図１６を参照しながら説明したように、画像読取素子２２の往復移動に応じて一対の摺動部材３０が一対の摺動経路Ｒを摺動する際に、その一対の摺動部材３０が一対の突出部３４を乗り越えながら摺動すると共に、ラッチ３５，３６が溝３０Ｔを通過する。

これらのことから、ラッチ３５，３６が設けられた上部フレーム１１を用いて、その上部フレーム１１の延設部分１１Ｘに一対の突出部３４を配置すると共に、そのラッチ３５，３６と重なる位置において一対の摺動部材３０に溝３０Ｔを設ける。これにより、一対の突出部３４を利用した一対の摺動部材３０の摺動（迂回）動作を阻害せずに、ラッチ３５，３６を利用して第１画像読取台１２および第２画像読取台１３を物理的に保持することができる。

以上、一実施形態を挙げながら本発明を説明したが、本発明は上記した一実施形態において説明した態様に限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、本発明の画像読取装置は、画像形成装置と組み合わされずに、そのまま用いられてもよい。また、例えば、本発明の画像読取装置が適用される画像読取形成装置の画像形成方式は、中間転写ベルトを用いた中間転写方式に限られず、他の画像形成方式でもよい。

１１…上部フレーム、１２…第１画像読取台、１３…第２画像読取台、１４…分離部材、２２…画像読取素子、２３…キャリッジ、３０…一対の摺動部材、３０Ｔ…溝、３３…付勢部材、３４…一対の突出部、３５，３６…ラッチ、１００…画像読取装置、２００…画像形成装置、Ｒ…一対の摺動経路。

Claims (10)

1. 第１方向に配列されると共に分離部材を介して互いに分離された第１画像読取台および第２画像読取台と、
   前記第１画像読取台に対向する位置と前記第２画像読取台に対向する位置との間を移動可能である画像読取素子と、
   前記第１方向と交差する第２方向において互いに離間されるように配置され、前記第１画像読取台および前記第２画像読取台と部分的に重なると共に前記第１方向に延在するように設けられた一対の摺動経路を前記画像読取素子の移動に応じて摺動可能である一対の摺動部材と、
   少なくとも、前記一対の摺動経路のうちの前記第２方向における前記分離部材の両側に位置する部分に配置されると共に、前記第１画像読取台および前記第２画像読取台よりも前記一対の摺動部材に向かって突出する一対の突出部と
   を備えた、画像読取装置。
2. 前記画像読取素子が対向する側における前記第１画像読取台および前記第２画像読取台のそれぞれの一面と前記一対の突出部のそれぞれの突出面とが交差する位置において、前記一面と前記突出面とにより規定される角度は、９０°未満である、
   請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記一対の突出部のそれぞれの突出面の輪郭は、円弧状である、
   請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記一対の突出部のそれぞれの幅は、それぞれの高さよりも大きい、
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記一対の突出部のそれぞれは、前記第１方向において、前記第１画像読取台および前記第２画像読取台のそれぞれと部分的に重なる位置まで延設されている、
   請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. さらに、前記第１画像読取台および前記第２画像読取台を支持する支持部材を備え、
   前記一対の突出部は、前記支持部材に固定されている、
   請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記一対の突出部は、前記支持部材と一体化されている、
   請求項６記載の画像読取装置。
8. さらに、前記第１画像読取台および前記第２画像読取台に対して前記一対の摺動部材を付勢させる付勢部材を備えた、
   請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
9. さらに、前記第１画像読取台および前記第２画像読取台を支持する支持部材を備え、
   前記支持部材は、前記第１画像読取台および前記第２画像読取台に向かって突出すると共に前記第１画像読取台および前記第２画像読取台を保持する保持部を有し、
   前記一対の突出部は、前記第２方向における前記保持部の両側に設けられ、
   前記一対の摺動部材のそれぞれは、前記保持部に対応する位置に溝を有する、
   請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
10. 画像を読み取る画像読取装置と、
    前記画像読取装置により読み取られた画像に基づいて画像を形成する画像形成装置と
    を備え、
    前記画像読取装置は、
    第１方向に配列されると共に分離部材を介して互いに分離された第１画像読取台および第２画像読取台と、
    前記第１画像読取台に対向する位置と前記第２画像読取台に対向する位置との間を移動可能である画像読取素子と、
    前記第１方向と交差する第２方向において互いに離間されるように配置され、前記第１画像読取台および前記第２画像読取台と部分的に重なると共に前記第１方向に延在するように設けられた一対の摺動経路を前記画像読取素子の移動に応じて摺動可能である一対の摺動部材と、
    少なくとも、前記一対の摺動経路のうちの前記第２方向における前記分離部材の両側に位置する部分に配置されると共に、前記第１画像読取台および前記第２画像読取台よりも前記一対の摺動部材に向かって突出する一対の突出部と
    を備えた、画像読取形成装置。

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