JP2017046571A - サーバにおける蓄電装置の異常検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1では、充電回数または満充電時の電池容量により蓄電装置の劣化度を計測している。
本開示は、上記事情に鑑み、限定的でない例示的なある実施形態は、従来とは異なる方法により蓄電装置の劣化の兆候または結果として現れる異常を検出する異常検出方法を提供する。
以下、実施の形態に係る電池管理システムについて図面を参照して説明する。
<1.構成>
図1は、電池管理システムの構成のイメージ図である。電池管理システムは、蓄電装置110と、蓄電装置110を備える電気自転車120と、情報端末130と、電池管理センター140のサーバ141を含む。
情報端末130は、例えばスマートフォン等の携帯情報端末であり、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信を用いて蓄電装置110とデータの送受信を行う。
また、情報端末130は、携帯電話回線等を通じてインターネットに接続し、インターネット上の電池管理センター140のサーバ141とデータの送受信を行う。
<1−1.蓄電装置110>
蓄電装置110は、通信器111と、移動検出器112と、電池状態更新器113と、記憶器114と、放電回路115と、充電回路116と、蓄電池117と、端子器118と、制御器119とを備える。
電池状態更新器113は、蓄電池117の状態を示す値を計測し、計測した値を用いて記憶器114に格納された電池状態情報を更新する機能を備える。
放電回路115は、蓄電池117からの放電を制御するための回路であり、蓄電池117に蓄積された電力を、指定された放電電流値及び放電電圧値で、端子器118の放電端子対を介して出力する機能を備える。
蓄電池117は、例えば、リチウムイオン電池であり、放電回路115及び充電回路の制御により充電及び放電を実行する。
なお、図示していないが、蓄電装置110は、例えばランプ、スピーカ等の報知手段を備え、蓄電装置110の状態をユーザに報知することが可能である。
<1−2.電気自転車120>
電気自転車120は、スイッチ121と、電源回路122と、負荷123と、端子器124と制御器125とを備える。
電源回路122は、負荷123への電力供給を制御するための回路であり、端子器124の受電端子対を介して蓄電装置110から入力される電力を、指定された電流値及び電圧値で、負荷123に供給する機能を備える。
端子器124は、蓄電装置110から受電するための受電端子対、及び、蓄電装置110と通信するための通信端子を含んでいる。電気自転車120は、通信端子での通信を介してスイッチ121の状態、負荷123で必要な電力値などを蓄電装置110に送信する。
<1−3.情報端末130>
情報端末130は、第1通信器131と、第2通信器132と、移動検出器133と、記憶器134と、制御器135とを備える。
移動検出器133は、例えば、加速度センサを用いて実現され、加速度センサの出力信号を所定のアルゴリズムで処理することにより、情報端末130の移動を検知する機能を備える。
制御器135は、プロセッサと制御プログラムを保持するメモリとを用いて実現され、プロセッサが制御プログラムを実行して情報端末130の各部の制御する機能を備える。
<1−4.電池管理センター140>
電池管理センター140は、サーバ141とデータベース142を備える。
サーバ141は、情報端末130と通信を実行して、データの送受信を行い、取得したデータに基づいて、データベース142に格納される電池管理情報データベースの更新を行う。
図2Bは、電池管理センター140の機能ブロック図である。図2Bを用いて電池管理センター140のサーバ141について説明する。サーバ141は、第3通信器143、制御器144を備える。
第3通信器143は、情報端末130を介して蓄電装置110の状態を示す値を取得する。例えば、第3通信器143は、蓄電装置110を搭載している電気自転車120の利用終了時における蓄電装置110の状態を示す値を、蓄電装置110と無線接続された情報端末130を介して取得する。また、第3通信器143は、蓄電装置110を搭載している電気自転車120の利用開始時における蓄電装置110の状態を示す値を、蓄電装置110と無線接続された情報端末130を介して取得する。
制御器144は、第3通信器143で取得した利用終了時における蓄電装置110の状態を示す値と利用開始時における蓄電装置110の状態を示す値とを用いて蓄電装置110の異常を検出する。制御器144は、本開示の異常検出器の一例である。
<2.データ>
次に、電池管理システムで扱うデータについて説明する。
<2−1.電池状態情報>
図3は、蓄電装置110の記憶器114に格納される電池状態情報のデータ構成の一例である。電池状態情報は、図に示すように、電池ID、電池残容量、充電回数、放電回数、総充電量、総放電量、電池電圧、電池電圧最高値、電池電圧最低値、電池温度、電池温度最高値、電池温度最低値、内部抵抗を含んでいる。電池IDは、蓄電装置110を一意に特定するための情報である。電池残容量は、蓄電池117に現在蓄えられている放電可能な電力量である。充電回数及び放電回数は、蓄電池117が過去に充電を実行した回数及び過去に放電を実行した回数である。総充電量及び総放電量は、過去の充電で充電した電力量の総和及び過去の放電で放電した電力量の総和である。電池電圧は、蓄電池117の正極と負極との間に係る電圧の現在値である。電池電圧最高値及び電池電圧最低値は、蓄電装置110が製造されてから現在に至るまでの間における電池電圧の最高値及び最低値である。電池温度は、蓄電池117の温度の現在値である。電池温度最高値及び電池温度最低値は、蓄電装置110が製造されてから現在に至るまでの間における電池温度の最高値及び最低値である。内部抵抗は、蓄電池117の内部抵抗の現在値である。
図4は、情報端末130の記憶器134に格納される電池使用履歴情報の一例である。
電池使用履歴情報は、所定のタイミングで蓄電装置110から取得した電池状態情報に、ユーザIDと日時とフラグとを関連付けた情報である。ユーザIDは、情報端末130または情報端末130のユーザを一意に特定するための情報である。日時は、蓄電装置110から対応する電池状態情報を取得した日付及び時刻である。フラグは、「開始」、「継続」、「終了」のいずれかを示す値である。蓄電装置110は、情報端末130に電池状態情報を送信するときに、蓄電装置110について、電池状態情報300が蓄電装置110の利用開始時に取得されたのか、蓄電装置110の利用継続中に取得されたのか、蓄電装置110の利用終了時に取得されたのかを示す情報についても送信する。情報端末130は、取得した情報に基づき、電池状態情報300が蓄電装置110の利用開始時に取得されたならば「開始」、電池状態情報300が蓄電装置110の利用継続中に取得されたならば「継続」、電池状態情報300が蓄電装置110の利用終了時に取得されたならば「終了」を示す値が、対応するレコードのフラグフィールドにアサインされる。
<2−3.電池管理情報>
図5は、電池管理センター140のデータベース142に格納される電池管理情報の一例である。
以上が電池管理システムで扱うデータである。
<3.動作>
次に、電池管理システムで実行する処理の動作について説明する。
図6は、電池管理センター140のデータベース142に格納される電池管理情報を更新する電池管理情報更新処理の動作を示すフローチャートである。
ステップS601において、蓄電装置110の制御器119は、後述の利用開始判定処理により、蓄電装置110の利用開始であるか否かについて判定する。利用開始の場合はステップS602に進み、利用開始でない場合は利用開始まで待機する。
ステップS603において、情報端末130は、蓄電装置110から受信した情報に基づき電池使用履歴情報を生成し、電池管理センター140のサーバに送信する。
ステップS605において、電池管理センター140のサーバ141は、後述する制御器144による異常検出処理により、蓄電装置110が異常であるか否かを判定し、判定結果を情報端末130に通知する。判定結果は、更に情報端末130から蓄電装置110に通知される。制御器144が、異常を検出した場合はステップS606に進み、制御器144が、異常を検出しなかった場合はステップS607に進む。
ステップS608において、蓄電装置110の制御器119は、前回情報端末130へ電池状態情報を送信してから所定時間(例えば、10分間)経過しているか否かを判定する。所定時間経過していれば、ステップS609に進み、経過していなければステップS607に進む。
ステップS612において、電池管理センター140のサーバ141の制御器144は、第3通信器143を介して受信した情報に基づき、データベース142に格納された電池管理情報を更新する。
ステップS701において、蓄電装置110の制御器119は、後述の利用開始判定処理により、蓄電装置110の利用開始を検出する。ステップS702において、蓄電装置110の制御器119は、通信器111を介して、蓄電装置110は、蓄電装置の利用開始のタイミングであることを示す情報、及び、記憶器114に格納されている電池状態情報、を情報端末130に送信する。ステップS703において、情報端末130の制御器135は、蓄電装置110から受信したこれらの情報に基づき電池使用履歴情報を生成し、第2通信器132を介してこれを電池管理センター140のサーバに送信する。ステップS704において、電池管理センター140のサーバ141の制御器144は、第3通信器143を介して受信した情報に基づき、データベース142に格納された電池管理情報を更新する。
<3−2.利用開始・利用継続・利用終了判定処理>
図8は、蓄電装置110で実行する利用開始判定処理、利用継続判定処理、利用終了判定処理の動作を示すフローチャートである。
ステップS801において、蓄電装置110の制御器119は、端子器118の通信端子を介して、電気自転車120のスイッチの状態を取得する。スイッチの状態がONであればステップS802に進み、OFFであればステップS805に進む。
ステップS802において、蓄電装置110の制御器119は、蓄電池117から電気自転車120の負荷に電力を供給しているか否かを取得する。電力を供給している場合はステップS803に進み、供給していない場合はステップS805に進む。
ステップS804において、蓄電装置110の制御器119は、蓄電装置110の利用開始のタイミング、または、蓄電装置110の利用継続中であると判定する。
蓄電装置110は、このようにして利用開始判定処理及び利用継続判定処理を実行する。次に、図8(b)の利用終了定処理について説明する。
ステップS811において、蓄電装置110の制御器119は、端子器118の通信端子を介して、電気自転車120のスイッチの状態を取得する。スイッチの状態がOFFであればステップS812に進み、ONであればステップS815に進む。
ステップS813において、蓄電装置110の制御器119は、移動検出器112の出力により蓄電装置110が移動中であるか否かを決定する。蓄電装置110が移動中でない場合はステップS814に進み、移動中である場合はステップS815に進む。
ステップS815において、蓄電装置110の制御器119は、蓄電装置110の利用終了のタイミングではないと判定する。
蓄電装置110は、このようにして利用終了判定処理を実行する。
<3−3.異常検出処理>
蓄電装置110の実行する異常検出処理について説明する。図9は、電池管理センター140のサーバ141が実行する異常検出処理を示すフローチャートである。
ステップS904において、電池管理センター140のサーバ141の制御器144は、指定された電池IDの蓄電池は異常であると判定する。
例えば、データベース142に格納された電池管理情報が図5に示す例の場合において、指定された電池IDが「14194」、蓄電装置の状態を示す値が「電池残容量」、閾値が「1000」であるとする。このとき、ステップS901おいて利用終了時の蓄電装置の状態を示す値は「6500」となり、ステップS902において利用開始時の蓄電装置の状態を示す値は「6200」となる。ステップS903において、利用終了時の蓄電装置の状態を示す値と利用開始時の蓄電装置の状態を示す値との差分は「300」であり、閾値「1000」未満となるからステップS905へ進み、電池IDが「14194」の蓄電装置は異常ではないと判定する。
蓄電装置が正常であれば、蓄電装置の利用終了時から利用開始時までの間の利用停止期間における蓄電装置の状態を示す値の変化は限定的となる。例えば、蓄電装置は利用停止期間においても自然放電により電池残容量が減少するものであるが、短期間での減少量はごくわずかである。従って、蓄電装置の利用停止期間における電池残容量の減少が自然放電とは考えられないぐらい大きい場合には、蓄電装置の異常と考えることができる。利用停止期間における蓄電装置の状態を示す値の変化が限定的なのは電池残容量以外の蓄電装置の状態を示す値においても同様である。本実施の形態の電池管理システムは、利用停止期間における蓄電装置の状態を示す値の変化が通常では考えられないぐらいに大きい場合に蓄電装置の異常として検出する。
<4.変形例>
以上、本開示に係る電池管理システムについて、実施の形態に基づき説明したが、以下のように変形することも可能であり、本開示は上述した実施の形態で示した電池管理システムに限られない。
ステップS1001及びステップS1002は、図9におけるステップS901とステップS902と同様である。
ステップS1003において、電池管理センター140のサーバ141の制御器144は、ステップS1001で取得した利用終了時の蓄電装置の状態を示す値が、第1の閾値以下であるか否かを判定する。第1の閾値より大きい場合は、フローは終了し、第1の閾値以下である場合はステップS1004に進む。
ステップS1005において、電池管理センター140のサーバ141の制御器144は、指定された電池IDの蓄電池は異常ではないと判定する。
蓄電池が正常であれば、蓄電装置の状態を示す値は所定の範囲から逸脱しない。従って、利用開始時の蓄電装置の状態を示す値と、利用終了時の蓄電装置の状態を示す値をそれぞれ閾値範囲から逸脱しているかを判定することで、利用停止期間における蓄電装置の異常を検出できる。図10(a)に示す上記フローでは、利用開始時と利用終了時の蓄電装置の状態を示す値が、上限としての第1の閾値以下であるか否かで異常を検出している。
具体的には、例えば、利用終了時の電池温度の最高値が第1の閾値以下であるにも関わらず、利用開始時の電池温度の最高値が第1の閾値よりも高い温度を記録しているとする。
この場合、利用停止期間における蓄電装置の異常発熱、高温下での蓄電装置の保管ということが考えられる。本変形例の異常検出方法は、このような利用停止期間における蓄電装置の異常を検出する。なお、電池温度の最高値に限らず、電池電圧の最高値であってもよい。
ステップS1011において、電池管理センター140のサーバ141の制御器144は、利用終了時の蓄電装置110の状態を示す値を2種類取得する。電池管理センター140のサーバ141は、例えば、利用終了時の蓄電装置の充電回数及び電池残容量を取得する。
ステップS1013において、電池管理センター140のサーバ141の制御器144は、ステップS1011及びステップS1012において取得した2種類の状態を示す値のうち一方について、利用終了から利用開始までの変化が所定の条件を満たすか否かを判定する。例えば、電池残容量の値が利用終了時から増加しているか否かを判定する。条件を満たしていればステップS1014に進み、条件を満たしていなければステップS1016に進む。
ステップS1016において、電池管理センター140のサーバ141の制御器144は、指定された電池IDの蓄電池は異常ではないと判定する。
上記例では、2つの状態を示す値に対して、2つの条件を満たすか否かを判定しているが、より多くの状態を示す値に対して、より多くの条件を満たすか否かを判定してもよい。
(3)上述の異常検出処理における閾値は、利用終了時から利用開始時までの利用停止期間の長さに応じて、決定してもよい。例えば、利用停止期間が長くなるほど自然放電により電池残容量が減少するので、利用停止期間が長くなるほど閾値を大きくしてもよい。
<5.補足>
以下、更に、本開示の構成について説明する。
(4)本開示の第4態様の異常検出方法は、上記第1態様の異常検出方法における、前記異常を検出するステップにおいて、前記利用終了時の前記蓄電装置の状態を示す値が第1閾値以下であり、かつ、前記利用開始時の前記蓄電装置の状態を示す値が前記第1閾値より大きいとき、前記蓄電装置が異常であると判定することを特徴とする。
(6)本開示の第6態様の異常検出方法は、上記第1態様の異常検出方法における、前記異常を検出するステップにおいて、前記利用終了時の前記蓄電装置の状態を示す値が第2閾値以上であり、かつ、前記利用開始時の前記蓄電装置の状態を示す値が前記第2閾値未満であるとき、前記蓄電装置が異常であると判定することを特徴とする。
(8)本開示の第8態様のサーバ装置は、蓄電装置を搭載している電気機器の利用終了時における前記蓄電装置の状態を示す値を、前記蓄電装置と無線接続された情報端末を介して取得するとともに、前記電気機器の利用開始時における前記蓄電装置の状態を示す値を、前記情報端末を介して取得する取得器と、前記取得器で取得した前記利用終了時における前記蓄電装置の状態を示す値と前記利用開始時における前記蓄電装置の状態を示す値とを用いて前記蓄電装置の異常を検出する異常検出器とを備える。
111 通信器
112 移動検出器
113 電池状態更新器
114 記憶器
115 放電回路
116 充電回路
117 蓄電池
118 端子器
119 制御器
120 電気自転車
121 スイッチ
122 電源回路
123 負荷
124 端子器
125 制御器
130 情報端末
131 第1通信器
132 第2通信器
133 移動検出器
134 記憶器
135 制御器
140 電池管理センター
141 サーバ
142 データベース
143 第3通信器
144 制御器
Claims (8)
- サーバ装置で実行される蓄電装置の異常を検出するための異常検出方法であって、
蓄電装置を搭載している電気機器の利用終了時における前記蓄電装置の状態を示す値を、前記蓄電装置と無線接続された情報端末を介して、取得するステップと、
前記電気機器の利用開始時における前記蓄電装置の状態を示す値を、前記情報端末を介して、取得するステップと、
前記利用終了時における前記蓄電装置の状態を示す値と前記利用開始時における前記蓄電装置の状態を示す値とを用いて前記蓄電装置の異常を検出するステップと、
を含む異常検出方法。 - 前記異常を検出するステップにおいて、前記利用終了時における前記蓄電装置の状態を示す値と前記利用開始時における前記蓄電装置の状態を示す値とを用いて計算された、前記利用終了時から前記利用開始時までの前記蓄電装置の状態を示す値の変化が閾値以上であるとき、前記蓄電装置が異常であると判定する
請求項1記載の異常検出方法。 - 前記蓄電装置の状態を示す値が、電池残容量、電池電圧、充電回数、放電回数、総充電量、総放電量及び内部抵抗の少なくともいずれか一つである
請求項2記載の異常検出方法。 - 前記異常を検出するステップにおいて、前記利用終了時の前記蓄電装置の状態を示す値が第1閾値以下であり、かつ、前記利用開始時の前記蓄電装置の状態を示す値が前記第1閾値より大きいとき、前記蓄電装置が異常であると判定する
請求項1記載の異常検出方法。 - 前記蓄電装置の状態を示す値が、電池温度の最高値及び電池電圧の最高値の少なくとも一方である、請求項4記載の異常検出方法。
- 前記異常を検出するステップにおいて、前記利用終了時の前記蓄電装置の状態を示す値が第2閾値以上であり、かつ、前記利用開始時の前記蓄電装置の状態を示す値が前記第2閾値未満であるとき、前記蓄電装置が異常であると判定する
請求項1記載の異常検出方法。 - 前記蓄電装置の状態を示す値が、電池温度の最低値及び電池電圧の最低値の少なくとも一方である
請求項6記載の異常検出方法。 - 蓄電装置を搭載している電気機器の利用終了時における前記蓄電装置の状態を示す値を、前記蓄電装置と無線接続された情報端末を介して取得するとともに、前記電気機器の利用開始時における前記蓄電装置の状態を示す値を、前記情報端末を介して取得する取得器と、
前記取得器で取得した前記利用終了時における前記蓄電装置の状態を示す値と前記利用開始時における前記蓄電装置の状態を示す値とを用いて前記蓄電装置の異常を検出する異常検出器と、
を備えるサーバ装置。
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