JP2015513917A - ワクチン接種か、真空吸引か、またはグラバベースのピックアップなどの、卵を処理するためのデバイスおよびシステム - Google Patents

Abstract

本発明は、少なくとも１つの卵であって、鈍端と鋭端との間に長手方向を通常有する、少なくとも１つの卵に、注射またはワクチン接種、検卵、あるいは真空またはグラバベースのピックアップなどの処理を、卵の長手方向の所定の配向で受けさせるように組立てられたデバイスにおいて、デバイスは、卵に処理を受けさせるように配置された処理ステーションと、処理ステーションが卵に処理を受けさせるために、卵を前記所定の配向で保持するように配置されたホルダとを備え、ホルダは、卵の前記２つの端の一方の端に係合するように配置された支持体、および、少なくとも２つのアームを備える円柱収容部を備え、少なくとも２つのアームは、使用時に支持体から卵の長手方向に延在して、支持体からある距離で卵に係合する、デバイスであって、アームは、可撓性があり、卵の周辺形状に対応して湾曲し、使用時、支持体によって係合される卵の上をたどってアームが移動するときに卵を整列させるように撓むことを特徴とする、デバイスに関する。

Description

本発明は、卵のワクチン接種または注射などの卵の処理のためのデバイスおよびシステムに関する。さらに、本発明は、検卵または同様なもの、特に、卵の所定の配向または整列が必要とされるかまたは必要である任意の用途について適用可能でありうる。さらに、卵の整列もまた、たとえば吸引カップまたはグラバを使用してピックアップされる卵を提示するために重要な役割を果たす可能性がある。

たとえば、卵にワクチン接種するとき、針が、通常、卵の殻を通して穿刺される。卵は、通常、鋭端と鈍端を有する。空気ポケットは、通常、卵の内部でこれらの端の一方の端、通常、卵の鈍端に位置する。卵に注射またはワクチン接種するとき、卵の胚を損傷しないよう配慮が払われるべきである。針が、高精度で卵の最端に、すなわち、鈍端または鋭端の一方に挿入されないとき、卵が、正確に鈍端および鋭端の一方で注射されるときと比べて、殻が割れる可能性があるというより高いリスクが存在する。検卵するとき、卵の長手方向軸（鈍端と鋭端にかけて通る）が、卵を再検討し検卵する視線に対して垂直である配向にある状態で、卵が、好ましくは配向されるべきである。

真空吸引カップまたはグラバを使用して卵をピックアップするとき、カップまたはグラバは、通常、吸引カップまたはグラバを使用して実際にピックアップされる卵の数の点で最良の結果を可能にするよう、卵の特定の部分に対して形作られ寸法決定されるべきである。卵をピックアップする高い成功率を達成するため、卵は、できる限り所定の配向で吸引カップまたはグラバに提示されるべきであり、それにより、吸引カップまたはグラバは、吸引カップまたはグラバがそれに対して形作られ形成される卵の部分に高精度で卵に係合することが可能になる。

本発明の発明者等の知る限りでは、視線（検卵の場合）および／または処理方向（たとえば、注射および／またはワクチン接種および／または真空またはグラバベースのピックアップの場合）に対して卵が高精度で正しく配向しまたは整列した状態で、自動ワクチン接種または自動注射か、自動検卵か、または卵のピックアップのための（または他の目的のための）自動提示を可能にすると思われるデバイスまたはシステムは全く存在しない。特に、異なるタイプの処理（ワクチン接種／注射および検卵および真空またはグラバベースのピックアップ）に対応する、また、こうした処理中に卵について要求される位置決めまたは配向に関する上記要件を考慮すると、知られている従来技術は、手作業によって実行される整列および処理に関するだけであり、人的エラーおよび退屈でかつ反復的な作業によって、胚または卵の殻に対する損傷が、必然的に起こり続けるであろう。したがって、自動化解決策についての欲求が存在しており、こうした解決策は本発明者等に知られていない。

本発明は、従来技術の欠点を、取除かないまでも軽減することを対象としており、そのために、デバイスおよびシステムが、デバイスおよびシステムの添付独立請求項に対応して提供される。

本発明の第１の態様によれば、本発明は、少なくとも１つの卵であって、鈍端と鋭端との間に長手方向を通常有する、少なくとも１つの卵に、注射またはワクチン接種、検卵、あるいは真空またはグラバベースのピックアップなどの処理を、卵の長手方向の所定の配向で受けさせるように組立てられたデバイスが提供され、デバイスは、卵に処理を受けさせるように配置された処理ステーションと、処理ステーションが卵に処理を受けさせるために、卵を前記所定の配向で保持するように配置されたホルダとを備え、ホルダは、卵の前記２つの端の一方の端に係合するように配置された支持体、および、少なくとも２つのアームによって画定される円柱収容部を備え、少なくとも２つのアームは、支持体に接続され、かつ、使用時に支持体から卵の長手方向に延在して、支持体からある距離で卵に係合し、アームは、可撓性があり、卵の周辺形状に対応して湾曲し、使用時、支持体によって係合される卵の上をたどってアームが移動するときに卵を整列させるように撓む。

さらに、本発明の第２の態様によれば、上述したデバイス、および、卵箱用の少なくとも１つの供給部であって、それぞれの箱は、処理される１つの卵をそれぞれが収容するための区画の少なくとも１つの列（ｒｏｗ）を備える、少なくとも１つの供給部を備えるシステムが提供され、デバイスは、少なくとも供給部によって画定されるスループット方向に対して互いに対向して配置されるホルダと処理ステーションの少なくとも１つの対を備える。

本発明によるデバイスおよびシステムによって、自動化処理および処理する前の卵の整列が可能になる。その理由は、所定の配向での卵の積極的な整列または配置が、実際の処理の前に達成されうるからである。卵の所定の整列は、好ましくは、卵の鈍端と鋭端との間の方向または卵の長手方向が、円柱収容部によって画定される方向と高精度で一直線に配向される状態である。

卵がホルダ内に設置された状態で、ホルダ内のまたはホルダの弾力性のあるアームによる緩い閉囲力または弾力性のあるクランプ力が、特に、アームが卵の上をたどって移動するときに既に、すなわち、支持体によって係合される卵がホルダ内に移動するときに、卵を整列させるのに十分でありうることが留意される。アームが、可撓性があり、卵の前記２つの端の一方の端から見られる、卵の周辺形状に対応して湾曲するため、卵は、ホルダ内で、ホルダのそばで、またはホルダにおいて安定して支持され整列されうる。

卵は、卵の端の一方の端で、または、卵に対する処理ステーションの位置決めが確実に予想可能である限り中間場所で処理される場合があり、処理は、排他的にではないが好ましくは、卵の鈍端または鋭端で行われる。そこでの卵の処理は、卵の殻の破砕のリスクを最小にしうる。処理を行うことを可能にするため、ホルダおよび当接部のいずれかは、たとえば針の挿入または穿刺を可能にする通路を備えることができ、したがって、卵の鈍端または鋭端に対するアクセスを提供し、それは、すっきりしかつ簡単な構成を提供するのに十分である。それにより、処理場所の卵は、ホルダおよび／または当接部の存在によってさらに同様に支持されうる。何らかの振動が使用されて、ホルダ内で、また、当接部に接してまたは当接部内で卵が整列されうる。当接部は、使用時、卵の鈍端または鋭端を収容することができ、同じことが、ホルダについて当てはまる。

システムは、１列または複数列内の複数の卵の別個のまたは同時の処理を可能にする。ホルダと当接部の対が複数になると、１回につき１つの卵の処理を基準にして処理時間が増加しうる。卵用にホルダと当接部の多数の対を設けることについてのコストと、それによって与えられるスループット効率との間にバランスが存在する。

本発明は、多くの好ましい実施形態、たとえば、添付従属請求項で規定される実施形態を有するが、本発明はそれらに限定されない。これらの実施形態のいくつかは、従属請求項で述べられるものであり、他のまたさらなる実施形態は、添付図面を参照して好ましい実施形態の以下の説明において示される場合があり、一方、保護の範囲は添付独立請求項において排他的に規定される。

たとえば、ある実施形態では、デバイスは、当接部に接してまたは当接部内で卵を整列させるように当接部が設けられるようなものであり、その当接部は、卵の前記２つの端の別の端に対応して少なくとも全体的に形作られ、所定の配向で整列した卵が、その当接部に当接するかまたは嵌入する。

たとえば、さらなるまたは代替の実施形態では、ホルダおよび当接部の一方は、ホルダと当接部との間で、卵の所定の配向で卵をクランプするプレスを備える。プレスによって加えられる力は、卵に対する損傷を防止するため、好ましくは、制限されるべきである。加えられる力は、ホルダと当接部との間に配置されるときに卵の整列を改善させるための振動を含みうる。

たとえば、さらなるまたは代替の実施形態では、デバイスは、ホルダおよび当接部の少なくとも一方が、弾力性があるようなものである。これは、所定の配向での卵の整列に寄与し、また、それを改善することになる。

たとえば、プレスおよび弾力性のあるホルダまたは当接部を有するさらなるまたは代替の実施形態では、デバイスは、プレスが、弾力性があるようなものである。これは、所定の配向での卵の整列に寄与し、また、それを改善することになる。

たとえば、さらなるまたは代替の実施形態では、デバイスは、当接部が卵を収容するための少なくとも１つの窪みを備えるようなものである。これは、卵の関連する端を覆って、たとえば、卵を支持するが、さらに同様に、卵が窪みに嵌る（ｓｅｔ）ことを可能にし、それにより、卵の所望の所定の配向を達成しうる。こうした実施形態では、本発明によるデバイスは、窪みが凹形状であるという特徴をさらに有しうる。好ましくは、窪みの形状は、所望の所定の位置における卵の関連する端の形状を少なくとも部分的に近似するため、窪み内にまたは窪みに接するが、所望の所定の配向以外の配向で配置される卵は、さらに一層、所定の配向で整列する傾向がある。

たとえば、さらなるまたは代替の実施形態では、デバイスは、卵の殻が当接部上をたどってシフトまたは摺動して、卵の所定の配向を達成するように当接部が滑らかであるようなものである。クランプ力および任意選択でクランプ力内の振動ならびに／またはカップ状のまたは凹形状の窪みがある場合または無い場合に、当接部内でのまたは当接部に接しての卵のシフトおよび／または摺動の可能性を促進することは、卵が所望の所定の配向で整列する傾向を改善することになる。

たとえば、さらなるまたは代替の実施形態では、デバイスは、ホルダおよび当接部が協働して、卵を所定の配向に整列させるようなものである。卵は、協働の結果としてよりよく整列することになる。

たとえば、さらなるまたは代替の実施形態では、デバイスは、使用時に、卵の関連する端に係合するように配置された、カップ形状、好ましくは凹形状を支持体が画定するようなものである。それにより、卵は、ホルダ内で、ホルダのそばで、またはホルダにおいて安定して支持されうる。

たとえば、さらなるまたは代替の実施形態では、デバイスは、ホルダが、少なくとも３つのアームを備え、少なくとも３つのアームのそれぞれが、支持体に接続され、使用時に、支持体からある距離で卵に係合する自由端を有するようなものである。それにより、卵は、ホルダ内で、ホルダのそばで、またはホルダにおいて安定して支持されうる。同様に、こうした実施形態では、本発明によるデバイスは、使用時、卵の関連する端からある距離で卵に係合するように撓む可撓性伸長部をアームの自由端に備えうる。それにより、卵は、ホルダ内で、ホルダのそばで、またはホルダにおいて安定して支持されうる。

たとえば、さらなるまたは代替の実施形態では、デバイスは、処理ステーションが、注射デバイス、ワクチン接種デバイス、および、真空またはグラバベースのピックアップシステムの少なくとも１つを備えるようなものである。特に、こうした実施形態では、ホルダおよび／または当接部の場所の卵の殻に針が達し貫入することを可能にするため、ホルダおよび当接部の一方または両方を通して通路を設けることが重要である。

本発明の特徴を先に全体的に示した後、以下で、特定の実施形態が、好ましい実施形態の添付図面を参照して述べられる。本発明は、その好ましい実施形態に決して限定されない。その理由は、本発明のための保護の範囲の制限が、添付特許請求の範囲、特に、デバイスおよびシステムに関連する独立請求項に規定されるものだけであるからである。さらに、図面のうちの異なる図では、同じまたは同様の態様、特徴、およびコンポーネント／要素が、同じ参照数字を使用して指定されうる。

本発明によるデバイスおよびシステムの略斜視図である。 図１のデバイスおよびシステムの一部分をより詳細に示す図である。 本発明によるデバイスの動作の第１のステップを示す図である。 図３の図に対応する斜視図をより詳細に示す図である。 たとえば、卵の鈍端に針を穿刺することによって、卵を処理する例を示す図である。

図１では、デバイス１は、卵箱２と共に示される。卵箱２は、卵４を保持（ｈｏｌｄ）し、矢印３で概略的に示される供給部によって供給される。

デバイス１は、ホルダ５および当接部６の対の列を備える。ホルダ５および当接部６の対の数は、卵箱２の列内の卵４の数に等しいとすることができる。図１および図２では、ホルダ５および当接部６の４つの対が示されるが、したがって、この対の数は、こうした対のより多くを設けるためのコストと、得られるスループット効率との間のバランスに応じて大きくなるかまたは小さくなりうる。デバイスは、箱２内の全ての卵４を同時に処理するために対のより多くの列をさらに含みうる。対照的に、デバイス１は、１度に箱２内の１つの卵を処理するため、ホルダ５および当接部６のたった１つの対を含みうる。

各ホルダ５は、支持体７、および、円柱収容部を画定する４つのアーム８であって、支持体７の周りに不均等に分配されている、４つのアーム８を備える。４つのアーム８は、代替的に、支持体７の周りに均等分布方式で支持体７に配置されうる。伸長位置にあるアーム８（下を参照）は、卵４の周辺の周りに延在する、卵４を収容するためのカップ形状を画定し、支持体７もまた、ボール状上部９を有する。

対内のホルダ５に対向して、当接部６は、プレート１１内に凹形状窪み１０を備える。プレート１１の上には、それぞれが針１３を有する注射デバイス１２が配置され、注射デバイス１２の針１３は、当接部６を形成する凹形状窪み１０の上部の通路１４内にかつ通路１４を通して挿入されるように配置される。

プレート１１が、箱２に入った状態でデバイス１に供給されるときに卵に張り付く可能性がある埃および垢から、注射デバイス１２の針１３および注射デバイス１２自体を保護するシールドを画定することがここで留意される。

使用時、卵箱２は、先に示したように、矢印３の方向に供給される。卵４の列がホルダ５と当接部６との間に位置すると、シリンダ１５の選択物が、駆動されて、箱２内の区画１６から出るよう卵４を持上げる。無精卵または胚の無い卵は、それを検出した後、注射デバイス１２を使用する注射／ワクチン接種を省略される可能性がある。図３に示す例では、卵４のうちの１つの卵が、箱２から出るよう持上げられていない。これは、死んだ胚を有する卵または無精卵である。後で、関連する卵は、箱２から取除かれうる。選択が前もって実施される場合、箱内の空いた卵位置に対応するシリンダもまた、静止したままでありうる。シリンダ１５の選択物は、矢印１７の方向に伸長し、ボール状上部９が卵４の下になるよう支持体７を上昇させ、箱２を通って引き続き伸長する。

卵４を箱２から押出す前に、各ホルダ５の円柱収容部を画定するアーム８は、卵４の周辺表面上をたどって摺動して、卵を整列させるようにさせられる。アーム８のそれぞれは、いくつかの伸長部１８を備え、伸長部１８は、図３の１９に明瞭に示すように、卵４の周辺表面を精密にたどるためにヒンジ式にまたは可撓式に相互接続される。アーム８は、少なくとも卵４の下部半分に対応する形状または湾曲を有する。

伸長部１８が卵４の周辺表面を覆って閉囲し、卵４が支持体７のボール状上部９内で支持されると、卵４の適切な整列が達成される。

シリンダ１５を使用したさらなる上向き駆動の結果として、卵４はプレート１１内で当接部６を形成する凹形状窪み１０内に収容されるようにさせられる。上述したように、当接部６は、凹形状窪み１０によって形成され、凹形状窪み１０に、卵４が、制約された力または制限された力で押込まれる。窪み１０の凹形状のまた好ましくは滑らかな表面と組合せた、押す力の結果として、卵４の所定でかつ所望の整列のさらなる改善が達成されうる。結果として、プレート１１内の凹形状窪み１０の上部の通路１４を通して、図５に示す矢印１９の方向に針１３を使用して卵に注射する前に、所望の所定の整列が、確実に達成される。

支持体７のボール形状上部と組合せて、卵４の周囲表面上をたどって延在するアーム８の構成を構築する結果として、卵４が箱２から出るように持上げられると、卵の整列が、実際には既に達成されていることが留意される。卵の鈍端が凹形状窪み１０に入るように卵を押すことは、窪み１０内での卵４の所望でかつ所定の整列をさらに改善しうる。その結果、卵４の所望の所定の配向は、プレート１１内の窪み１０によって形成される当接部６を使用することなく、単に、支持体７および対応するアーム８（１つの支持体８について４つが設けられる）を使用して既に達成されうる。

本発明が、本発明の保護の範囲に関して、添付図面を参照して上述した特定の実施形態に決して限定されないことが留意される。たとえば１つの支持体７について２つほどの少ないアーム８が配置されうる。ただし、これらが、卵４の卵殻の大きな表面上をたどって水平に図５において延在する場合に限る。卵４の卵殻上をたどるアーム８の移動は、高い程度に所望の所定の配向での卵の整列を既に達成する。図５に示すアームのような３つのアーム８もまた配置される可能性がある。ホルダ５は、注射デバイスが当接部６にまたは当接部６の上に配置されるのではなく、注射デバイスを備えうる。より多くのまた他のさらなるまた代替の実施形態が、添付特許請求の範囲によってまたその中で規定される保護の範囲内で可能であり、さらなる実施形態が、趣旨においてまたは規定によって、添付特許請求の範囲に適合しない場合にだけ、こうしたさらなる実施形態は、本発明についての保護の範囲に含まれるものと考えられない。

Claims (14)

1. 少なくとも１つの卵であって、鈍端と鋭端との間に長手方向を通常有する、少なくとも１つの卵に、注射またはワクチン接種、検卵、あるいは真空またはグラバベースのピックアップなどの処理を、前記卵の前記長手方向の所定の配向で受けさせるように組立てられたデバイスにおいて、
   前記卵に前記処理を受けさせるように配置された処理ステーション（１１〜１３）と、
   前記処理ステーション（１１〜１３）が前記卵に前記処理を受けさせるために、前記卵を前記所定の配向で保持するように配置されたホルダ（５）と、を備え、
   前記ホルダ（５）は、
   前記卵の前記２つの端の一方の端に係合するように配置された支持体（７）と、
   少なくとも２つのアーム（８）によって画定される円柱収容部と、を備えており、
   前記少なくとも２つのアーム（８）は、前記支持体（７）に接続され、かつ、使用時に前記支持体（７）から前記卵の前記長手方向に延在して、前記支持体からある距離で前記卵に係合するデバイスであって、
   前記アーム（８）は、可撓性があり、前記卵の前記周辺形状に対応して湾曲し、使用時、前記支持体（７）によって係合される前記卵の上をたどって前記アーム（８）が移動するときに前記卵を整列させるように撓むように構成されていることを特徴とするデバイス。
2. 前記卵の前記２つの端とは別の端に対応し、少なくとも全体的に形作られる当接部（６）をさらに備えており、
   前記所定の配向で整列した前記卵は、前記当接部に当接または嵌入するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のデバイス。
3. 前記ホルダおよび前記当接部の少なくとも一方は、プレスを備えており、該ブレスは、前記ホルダと前記当接部との間で、前記卵を、前記卵の前記所定の配向でクランプするように配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のデバイス。
4. 前記ホルダおよび前記当接部の少なくとも一方には、弾力性を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のデバイス。
5. 前記プレスは、弾力性を備えていることを特等とする請求項３または４に記載のデバイス。
6. 前記当接部は、前記卵を収容するための少なくとも１つの窪み（ｒｅｃｅｓｓ）を備えていることを特徴とする少なくとも請求項２に記載のデバイス。
7. 前記窪みは、凹形状であることを特徴とする請求項６に記載のデバイス。
8. 前記当接部は、前記卵の殻が前記当接部上をたどってシフトまたは摺動することができ、前記卵の前記所定の配向を達成するように滑らかであることを特徴とする少なくとも請求項２に記載のデバイス。
9. 前記ホルダおよび前記当接部は、協働して、前記卵を前記所定の配向に整列させるように構成されていることを特徴とする少なくとも請求項２に記載のデバイス。
10. 前記支持体（７）は、使用時に、前記卵の関連する端に係合するように配置されたカップ形状であり、好ましくは凹形状を画定していることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つまたは２つ以上に記載のデバイス。
11. 前記ホルダは、少なくとも３つのアームを備え、
    前記少なくとも３つのアームのそれぞれは、前記支持体（７）に接続され、使用時に、前記支持体（７）からある距離で前記卵に係合する自由端を有していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つまたは２つ以上に記載のデバイス。
12. 前記アーム（８）は、前記支持体（７）に対向する前記アームの自由端に可撓性伸長部（１８）を備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つまたは２つ以上に記載のデバイス。
13. 前記処理ステーションは、注射デバイス、ワクチン接種デバイス、および、真空またはグラバベースのピックアップシステムの少なくとも１つを備えていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つまたは２つ以上に記載のデバイス。
14. システムであって、
    請求項１〜１３のいずれか１つまたは２つ以上に記載のデバイスと、
    卵箱用の少なくとも１つの供給部（３）であって、それぞれの箱は、処理される１つの卵をそれぞれが収容するための区画の少なくとも１つの列を備える、少なくとも１つの供給部（３）と、を備え、
    前記デバイスは、少なくとも前記供給部によって画定されるスループット方向に対して互いに対向して配置されるホルダと処理ステーションの少なくとも１つの対を備えていることを特徴とするシステム。
    
    
    

Images