JP2014234100A - 車両用故障診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】車載通信装置と情報センタとの通信により故障診断を行うシステムにあって、車載通信装置と情報センタとの間での通信接続の不良が発生した場合でも、ユーザに対して有用性のある報知を行う。【解決手段】車載通信装置３は、情報センタ５との間での通信により、車両２において発生しそうな異常種類及び対処方法を含むアドバイス情報を受信し、メモリ管理部１１に記憶する。ＣＰＵ６は、いずれかの車載機器において動作異常が発生した場合に、異常情報を情報センタ５に対し送信し、情報センタ５から故障診断結果を受取る。その際に情報センタ５との間の通信接続不良を判断した際には、メモリ管理部１１から、発生した異常種類に対応したアドバイス情報を読出し、ユーザに報知する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載された車載通信装置と、車載通信装置との間で通信可能に構成された情報センタとを備える車両用故障診断システムに関する。

近年、自動車等の車両にあっては、エンジンＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、メータＥＣＵ、エアコンＥＣＵ、ナビゲーションＥＣＵ等の多数のＥＣＵ（電子制御ユニット）を設け、それら各種ＥＣＵにより電子制御を行うものが供されている。例えば特許文献１では、各種ＥＣＵ（スレーブＥＣＵ）に自己診断機能を設けると共に、それらスレーブＥＣＵに車内ＬＡＮで接続されたマスタＥＣＵが、各スレーブＥＣＵの監視、制御を行うシステムが開示されている。

この特許文献１に開示されたシステムでは、マスタＥＣＵが、各スレーブＥＣＵの自己診断情報から異常（故障）が発生したかどうかを診断し、故障発生を診断した場合に、故障の重要度に応じた態様で、ユーザに通知するように構成されている。また、このシステムでは、異常（故障）発生が検出された場合に、マスタＥＣＵがその故障情報を情報センタに送信することも開示されている。

特開２００９−１２６２９９号公報

上記構成のように、車載のマスタＥＣＵが、各スレーブＥＣＵの自己診断情報から異常（故障）が発生したかどうかを診断するものでは、故障診断用の情報を大容量のメモリに記憶しておく必要があると共に、故障診断の処理の負担が大きくなる事情がある。そこで、車両に搭載された各種ＥＣＵにおいて動作異常が検出された場合に、車載通信装置が異常情報を情報センタに送信し、情報センタでは、その異常情報から故障診断を行ってその診断結果を当該車載通信装置に返信し、車載通信装置が、車内のディスプレイ等で診断結果を報知するといった故障診断サービスのシステムが考えられている。

しかし、上記した故障診断サービスのシステムでは、車載通信装置と情報センタとの間での通信接続が常に良好に行われる必要がある。そのため、車載通信装置（車両）が通信圏外にある場合や、無線通信部が故障している場合などに、情報センタへの通知ができず、ひいては、ユーザに対して故障診断結果の通知を行うことができなくなる不都合が生ずる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載通信装置と情報センタとの通信により故障診断を行うシステムにあって、車載通信装置と情報センタとの間での通信接続の不良が発生した場合でも、ユーザに対して有用性のある報知を行うことができる車両用故障診断システムを提供するにある。

上記目的を達成するために、本発明の車両用故障診断システムは、車載通信装置と情報センタとの通信により故障診断を行うシステムであって、情報センタは、車載通信装置との通信時に、該当する車両において発生しそうな異常の種類及び当該異常種類に対応するアドバイス情報を送信するアドバイス情報送信手段を備えると共に、車載通信装置は、前記情報センタから送信された異常種類及びアドバイス情報を記憶する記憶手段と、車両に搭載された各種車載機器において動作異常が発生して異常情報を情報センタに送信する際に、当該情報センタとの間の通信接続の可否を判断する接続不良検出手段と、接続不良検出手段により通信接続不良が判断された際には、発生した異常の種類に対応したアドバイス情報を、前記記憶手段から読出してユーザに報知する報知手段とを備えているところに特徴を有する（請求項１の発明）。

上記構成によれば、車両に搭載された各種車載機器において動作異常が発生した場合には、車載通信装置が、異常情報を情報センタに送信する。このとき、車載通信装置と情報センタとの間の通信接続が良好に行われた場合には、情報センタでは、車載通信装置から送信された異常情報から故障診断を行ってその診断結果を当該車載通信装置に返信する。これにより、車載通信装置がその診断結果を報知することにより、ユーザは、発生した異常に対する適切な対処を行うことができる。この場合、故障診断は、情報センタ側で行われるので、車載装置側での、メモリ容量や処理の負担を小さく抑えることができる。

これに対し、車載通信装置と情報センタとの間の通信接続に不良が発生した場合には、情報センタで故障診断を行いその診断結果を受け取るといったことができなくなる。ところが、車載通信装置は、情報センタとの過去の通信時に、アドバイス情報送信手段により送信された、該当する車両において発生しそうな異常の種類及び当該異常種類に対応するアドバイス情報を、記憶手段に記憶している。そして、接続不良検出手段により、車載通信装置と情報センタとの間の通信接続不良が判断された際には、報知手段により、前記記憶手段から、発生した異常の種類に対応したアドバイス情報が読出されてユーザに報知される。

従って、ユーザは、アドバイス情報に従うことにより、発生した異常に対する適切な対処を行うことができる。この場合、各種車載機器において実際に発生する異常と、予め記憶手段に記憶されるアドバイス情報の対象となる異常の種類とを、かなりの確かさで一致させることができると考えられる。これにより、本発明によれば、情報センタとの間での通信接続が不良となることに起因する、ユーザにアドバイス情報を報知できなくなる不都合を解消でき、車載通信装置と情報センタとの間での通信接続の不良が発生した場合でも、ユーザに対して十分に有用な報知を行うことができる。

本発明の一実施例を示すもので、システム全体のハードウエア的構成を概略的に示すブロック図 車載通信装置における異常発生時の処理の手順を示すフローチャート

以下、本発明を具体化した一実施例について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施例に係る車両用故障診断システム１のハードウエア的構成を概略的に示している。ここで、自動車等の車両２には、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）と称される車載通信装置３が設けられており、この車載通信装置３は、例えば移動体通信網及びインターネット等の通信ネットワーク４を介して、情報センタ５との間で通信接続可能とされている。

尚、詳しい説明は省略するが、車両２のユーザは、会員登録することによって、情報センタ５からの各種の情報サービス（テレマティクスサービス）を受けることができるシステムとなっている。上記情報サービスには、交通情報等の配信の他にも、エアバッグ作動時や盗難時等の緊急通報等も含まれ、後述するような、本実施例における故障診断、アドバイス情報送信もそのサービスに含まれる。従って、ユーザ（車両２）は多数が存在し、多数台の車載通信装置３が、夫々情報センタ５に対して通信接続可能とされている。

前記車載通信装置３は、車載通信装置３の動作全般を制御するＣＰＵ６を備えると共に、そのＣＰＵ６に接続された、ＧＰＳ測位部７、無線通信部８、タイマ管理部９、電源制御部１０、メモリ管理部１１、音声処理部１２、衝突検出部１３、周辺装置処理部１４を備えている。そして、ＣＰＵ６は、車両ＬＡＮ制御部１５を介して、例えばＣＡＮ（Car Area Network）等の車両ＬＡＮ１６に接続されている。

そのうち前記ＧＰＳ測位部７は、周知のように、ＧＰＳ衛星からの送信電波を受信することに基づいて、自車両２の現在位置や現在時刻等を検出するものである。前記無線通信部８は、情報センタ３との間でネットワーク４を通じて行う無線通信を制御し、情報センタ３との間でデータ通信等の実行を可能とするものである。前記タイマ管理部９は、ＣＰＵ５からの指令に基づいてタイマを管理するものである。前記電源制御部１０は、車両２に搭載されている車両バッテリ１７から供給される電力を動作電力として、車載通信装置３の各部に供給するものである。

また、前記メモリ管理部１１は、例えば、ユーザ情報、車両情報、上記したＧＰＳ測位部７により取得された車両位置等の各種のメモリ情報を記憶管理するものである。このとき、後述するように、メモリ管理部１１は、送信された異常の種類及びそれに対応するアドバイス情報をメモリに記憶するようになっており、記憶手段として機能するようになっている。

前記音声処理部１２は、マイクロホン１８により入力された送話音声を音声処理すると共に、スピーカ１９から出力される受話音声を音声処理する。前記衝突検出部１３は、自車両２の衝突を検出するものである。前記周辺装置処理部１４は、図示は省略しているが、例えばエアバッグＥＣＵ、メーデースイッチ、電源スイッチ、プリクラッシュセーフティＥＣＵ等の各種の車載ＥＣＵに接続されており、それらからの信号を監視するようになっている。

前記車両ＬＡＮ１６には、ナビゲーション装置２０（ナビゲーションＥＣＵ）、メータ装置２１（メータＥＣＵ）、オーディオ装置２２（オーディオＥＣＵ）、エンジン制御装置２３（エンジン制御ＥＣＵ）等が接続されている。前記オーディオ装置２２には、前記マイク１８及びスピーカ１９が接続されている。前記ナビゲーション装置２０は、例えば車室内のインストルメントパネルの中央部に設けられたディスプレイを備えて構成されている。後述するように、このディスプレイが、ユーザにアドバイス情報を報知する報知手段の一部として機能するようになっている。また、本実施例では、前記スピーカ１９も報知手段として機能する。

ここで、本実施例においては、車載通信装置３（ＣＰＵ６）は、情報センタ５との間での通信による、交通情報等の受信の処理、事故や盗難発生時における緊急通報の機能の実行等に加えて、故障診断の処理を実行する。この故障診断の機能は、次のようにして実現される。即ち、車載通信装置３（ＣＰＵ６）は、車両２に設けられた各種車載機器（各種ＥＣＵ）における動作異常の発生の有無を車両ＬＡＮ１６を介して常に監視する。いずれかの車載機器において動作異常が発生した場合に、車載通信装置３は、異常個所、異常の種類や状態などの異常情報を情報センタ５に送信する。車載通信装置３から送信される異常情報には、異常（故障）の種類（状態）を示すダイアグコードが含まれる。

すると、情報センタ５では、送信されてきた異常情報から故障診断を行ってその診断結果を当該車載通信装置３に返信する。この場合、故障診断結果の情報には、該当する異常（故障）の種類（状態）に対する対処方法のメッセージ（走行の可否を含む）がダイアグコードと共に含まれている。車載通信装置３（ＣＰＵ６）は、情報センタ５からの故障診断結果の情報を受信すると、前記ディスプレイの表示及び前記スピーカ１９からの合成音声出力により、その診断結果をユーザに報知する。

さて、後の作用説明（フローチャート説明）でも述べるように、本実施例では、車載通信装置３（ＣＰＵ６）は、そのソフトウエア構成により、前記情報センタ５との間で例えば定期的に通信を行い、交通情報の配信等を受けると共に、アドバイス情報を受信するようになっている。ＣＰＵ６は、１日に１回、例えばその日の最初のイグニッションスイッチオン時等に情報センタ５から送信されたアドバイス情報（異常種類の情報を含む）を、メモリ管理部１１に記憶（更新）させるようになっている。

前記アドバイス情報は、当該車両２において発生しそうな（発生しやすい）異常の種類（ダイアグコード）と、その異常発生時にユーザが行うべき対処方法のデータを含んでいる。この場合、前記情報センタ５は、前記車載通信装置３との通信時に、送信された車種情報や使用条件から、該当車両２において発生しそうな異常の種類及び当該異常種類に対応するアドバイス情報を生成し、送信する。従って、情報センタ５が、アドバイス情報送信手段としての機能を備えている。

尚、上記アドバイス情報の一例をあげると、例えば、オーバーヒートのような重度の異常が発生しエンジンを停止させる必要がある場合には、「エンジンを切って、ディーラに連絡してください。」といったものとなる。また、スモールランプのランプ切れといった比較的軽度の異常の場合には、「運転して車両をディーラへ持って行ってください。」といったものとなる。

そして、上記したように、車載通信装置３（ＣＰＵ６）は、いずれかの車載機器において動作異常が発生した場合に、異常情報を情報センタ５に対し送信するのであるが、その際に情報センタ５との間の通信接続の可否（接続が良好に行われているか）を判断する。このとき、通信接続不良と判断された際には、ＣＰＵ６は、メモリ管理部１１から、発生した異常の種類に対応したアドバイス情報を読出し、前記ディスプレイの表示及び前記スピーカ１９からの合成音声出力により、ユーザに報知する。従って、ＣＰＵ６が、接続不良検出手段及び報知手段としての機能を実現する。

このとき、上記情報センタ５において、アドバイス情報を生成するにあたっては、車両２の車種情報及び当該車両２の使用条件から、当該車両２で発生しやすい異常の種類を絞り込むことが行われる。具体的には、例えば、車両２の車種における統計情報から発生しやすい異常（故障）種類を絞り込む、該当車両２の使用年数から発生しやすい異常（故障）種類を絞り込む、該当車両２の走行距離から発生しやすい異常（故障）種類を絞り込むといったことが行われる。

また、該当車両２の使用されている地域（寒冷地、灼熱地、砂漠地帯など）から発生しやすい異常（故障）種類を絞り込む、車両２の使用されている地域の気候（雨や雪など）から発生しやすい異常（故障）種類を絞り込むといったことが行われる。このように絞り込まれた異常（故障）種類に応じた、アドバイス情報が生成される。さらに、当該車両２の過去の異常（故障）発生や修理、部品交換等の履歴がある場合には、その履歴も参照して、異常種類が推定され、アドバイス情報が生成される。

本実施例では、上記のようにＣＰＵ６にて通信接続不良が判断された際に、該当する異常種類に対応したアドバイス情報が、メモリ管理部１１に存在しない場合には、ＣＰＵ６は、予め決められた指示情報をユーザに報知するようになっている。この指示情報は、例えば、「安全な場所に車を止めてエンジンを切り、ディーラ（修理工場）へ連絡してください。」といった情報となる。

更に、本実施例では、上記ＣＰＵ６における通信接続不良の判断は、次のような３つの態様で行われる。即ち、第１の態様として、ＣＰＵ６が、前記無線通信部８の故障を検出した場合に、通信接続不良と判断する。第２の態様として、車載通信装置３の無線通信部８による通信状態（電波環境）が通信圏外を検出した場合に、通信接続不良と判断する。第３の態様として、通信圏外でないにもかかわらず、車載通信装置３の無線通信部８による情報センタ５への接続が、所定時間内で成功しなかった（複数回以上連続して失敗した）場合に、通信接続不良と判断する。

尚、本実施例では、ＣＰＵ６が通信接続不良と判断した後に、情報センタ５との通信接続が回復したときには、当該情報センタ５に発生した異常の異常情報を送信し、当該情報センタ５から送信された故障診断結果を、既に報知されているアドバイス情報に代えて、ディスプレイの表示及びスピーカ１９からの合成音声出力によりユーザに再報知するようになっている。

次に、上記構成の車両用故障診断システム１の作用について、図２も参照して述べる。上記したように、車載通信装置３のメモリ管理部１１には、情報センタ５との間の通信に基づき、車両２において発生しそうな異常種類に対応するアドバイス情報が記憶されている。ここで、図２のフローチャートは、車載通信装置３（ＣＰＵ６）が実行する、いずれかの車載機器において動作異常の発生を検出した場合の、情報センタ５との間の通信及びユーザへの報知に関する処理手順を示すものである。

即ち、車載装置において異常が発生すると、まずステップＳ１にて、無線通信部８の状態が正常かどうかが判断される。無線通信部８の状態が正常である場合には（ステップＳ１にてＹｅｓ）、ステップＳ２にて、電波状態が通信圏内かどうかが判断される。電波状態が通信圏内である場合には（ステップＳ２にてＹｅｓ）、ステップＳ３に進み、無線通信部８による情報センタ５との接続を開始する。

次のステップＳ４では、所定時間内において、情報センタ５との接続が成功したかどうかが判断される。所定時間内で、情報センタ５との接続が成功した場合には（ステップＳ４にてＹｅｓ）、ステップＳ５からの通常の故障診断の処理に進む。これに対し、無線通信部８の状態に異常が検出された場合（ステップＳ１にてＮｏ）、或いは、電波状態が通信圏外である場合（ステップＳ２にてＮｏ）、或いは、接続に失敗した場合（ステップＳ４にてＮｏ）には、通信接続不良と判断されて、後述するステップＳ１０からの通信接続不良の場合の処理に進む。

通常の故障診断の処理にあっては、まずステップＳ５にて、異常情報が車載通信装置３から情報センタ５に通知される。すると、上述のように、情報センタ５においては、送信されてきた異常情報から故障診断を行ってその診断結果を当該車載通信装置３に返信する。車載通信装置３は、ステップＳ６にて、情報センタ５から送信された診断結果情報を受信すると、ステップＳ７にて、情報センタ５との間の通信接続を終了する。ステップＳ８では、情報センタ５からの故障診断結果（対処方法のメッセージ）をディスプレイに表示し、これと共に、ステップＳ９では、情報センタ５からの故障診断結果（対処方法のメッセージ）をスピーカ１９から音声出力する。これにて、診断結果がユーザに報知され、処理が終了する。

一方、通信接続不良の場合（ステップＳ１でＮｏ、又はステップＳ２でＮｏ、又はステップＳ４でＮｏの場合）には、ステップＳ１０にて、メモリ管理部１１から、発生した異常の種類に該当するアドバイス情報が検索される。ステップＳ１１では、異常種類の一致するアドバイス情報があるかどうかが判断される。一致するアドバイス情報がある場合には（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、ステップＳ１２にて、メモリ管理部１１から読出したアドバイス情報をディスプレイに表示すると共に、ステップＳ１３にて、アドバイス情報をスピーカ１９から音声出力する。

これに対し、ステップＳ１１にて一致するアドバイス情報がメモリ管理部１１に存在しなかった場合には（ステップＳ１１にてＮｏ）、ステップＳ１４に進み、予め決められた指示情報をディスプレイに表示すると共に、ステップＳ１５にて、その指示情報をスピーカ１９から音声出力する。

これにて、ユーザは、車両２の異常発生時に、通信接続不良が生じたために、情報センタ５からの故障診断結果を受信することができなくても、メモリ管理部１１に予め記憶されているアドバイス情報又は指示情報をユーザに報知することができる。ユーザは、異常に対してどうすれば良いか途方に暮れることはなく、そのアドバイス情報（又は指示情報）に従うことにより、一定の適切な処理を行うことができる。

このように本実施例の車両用故障診断システム１によれば、車両２に搭載された各種車載機器において動作異常が発生した場合に、車載通信装置３と情報センタ５との間の通信接続が良好に行われた場合には、情報センタ５にて故障診断が行われその診断結果が当該車載通信装置３に返信される。これにより、車載通信装置３がその診断結果を報知することにより、ユーザは、発生した異常に対する適切な対処を行うことができる。この場合、故障診断は、情報センタ５側で行われるので、車載通信装置３側におけるメモリ容量や処理の負担を小さく抑えることができる。

これに対し、車載通信装置３と情報センタ５との間の通信接続に不良が発生した場合には、車両２側で、情報センタ５からの故障診断結果を受取るといったことができなくなる事情がある。ところが、車載通信装置３は、情報センタ５との過去の通信時に、自らの車両２において発生しそうな異常種類及びそれに対応するアドバイス情報を受信し、メモリ管理部１１に記憶している。そして、車載通信装置３と情報センタ５との間の通信接続不良が判断された際には、メモリ管理部１１から、発生した異常の種類に対応したアドバイス情報が読出されてユーザに報知される。

従って、ユーザは、アドバイス情報に従うことにより、発生した異常に対する適切な対処を行うことができる。この場合、各種車載機器において実際に発生する異常と、予めメモリ管理部１１に記憶されるアドバイス情報の対象となる異常の種類とを、かなりの確かさで一致させることができると考えられる。これにより、情報センタ５との間での通信接続が不良となることに起因する、ユーザにアドバイス情報を報知できなくなる不都合を解消でき、車載通信装置３と情報センタ５との間での通信接続の不良が発生した場合でも、ユーザに対して十分に有用な報知を行うことができるという優れた効果を得ることができるものである。

特に本実施例では、情報センタ５でアドバイス情報を生成する際に、車両２の車種や使用条件により当該車両２で発生しやすい異常の種類を絞り込むようにしたので、実際に当該車両２で発生する異常を十分な確かさで予測することができる。また、特に本実施例では、メモリ管理部１１に発生した異常種類に対応したアドバイス情報が存在しない場合でも、予め決められた指示情報を報知するようにしたので、異常発生時に対処方法がユーザに全く知らされなくなる不具合を未然に防止することができる。

尚、本発明においては、車載通信装置３と情報センタ５との通信接続不良の判断手法や、車両２において発生しそうな異常の種類を予測する手法等についても、様々に変更して実施することが可能である。また、車載通信装置３の内部構成や、車両２（車載機器）の全体のハードウエア構成等についても種々の変形が可能である等、本発明は上記し且つ図面に示した一実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。

図面中、１は車両用故障診断システム、２は車両、３は車載通信装置、４は通信ネットワーク、５は情報センタ（アドバイス情報送信手段）、６はＣＰＵ（接続不良検出手段、報知手段）、８は無線通信部、１１はメモリ管理部（記憶手段）を示す。

Claims (7)

1. 車両に搭載された車載通信装置と、前記車載通信装置との間で通信が可能な情報センタとを含み、
   前記車載通信装置は、当該車両に設けられた各種車載機器において動作異常が発生した場合に、異常情報を前記情報センタに送信し、当該情報センタでは、前記異常情報から故障診断を行ってその診断結果を当該車載通信装置に返信するように構成された車両用故障診断システムであって、
   前記情報センタは、前記車載通信装置との通信時に、該当する車両において発生しそうな異常の種類及び当該異常種類に対応するアドバイス情報を送信するアドバイス情報送信手段を備えると共に、
   前記車載通信装置は、前記情報センタから送信された前記異常種類及びアドバイス情報を記憶する記憶手段と、
   前記各種車載機器において動作異常が検出されて異常情報を前記情報センタに送信する際に、当該情報センタとの間の通信接続の可否を判断する接続不良検出手段と、
   前記接続不良検出手段により通信接続不良が判断された際には、発生した異常の種類に対応したアドバイス情報を、前記記憶手段から読出してユーザに報知する報知手段とを備えていることを特徴とする車両用故障診断システム。
2. 前記アドバイス情報送信手段は、前記車載通信装置が搭載されている車両の車種情報及び当該車両の使用条件から、当該車両で発生しやすい異常の種類を絞り込み、当該異常種類に関するアドバイス情報を送信することを特徴とする請求項１記載の車両用故障診断システム。
3. 前記接続不良検出手段により通信接続不良が判断された際に、該当する異常種類に対応したアドバイス情報が前記記憶手段に存在しない場合には、前記報知手段は、予め決められた指示情報をユーザに報知することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用故障診断システム。
4. 前記接続不良検出手段は、前記車載通信装置の無線通信部の故障を検出した場合に、通信接続不良と判断することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用故障診断システム。
5. 前記接続不良検出手段は、前記車載通信装置の無線通信部による通信状態が通信圏外を検出した場合に、通信接続不良と判断することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用故障診断システム。
6. 前記接続不良検出手段は、前記車載通信装置の無線通信部による前記情報センタへの接続が、所定時間内で成功しなかった場合に、通信接続不良と判断することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用故障診断システム。
7. 前記車載通信装置にあっては、前記接続不良検出手段により通信接続不良と判断された後に、前記情報センタとの通信接続が回復したときには、当該情報センタに前記異常情報を送信し、当該情報センタから送信された故障診断結果を、前記アドバイス情報に代えてユーザに再報知することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用故障診断システム。

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