JP2014202719A - 農産物計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 農産物の搬送経路中で連続的な農産物の計量作業を可能とした農産物計量装置を提供する。【解決手段】 農産物を載置して搬送するためのバケット２０がコンベアチェーン１８の搬送方向に所定間隔を空けて複数配設され、搬送経路中でバケット２０に載置されている農産物の重量を計測するための重量計測手段３０を備える農産物計量装置１０であって、バケット２０が、農産物が載置される受皿２２と、受皿２２の下部に所定間隔を空けて相対する状態で固着され、搬送方向に対して垂直方向に形成された一対の長孔２４、２５を備える一対の可動部材２６、２７と、一対の可動部材２６、２７が各々備える一方の長孔２４同士及び他方の長孔２５同士に各々挿通される一対のスラット部材２８、２９とを含んで構成され、一対の長孔２４、２５の長手方向の少なくとも上側端部２４ａ、２５ａが先細り形状であることを特徴とする。【選択図】 図１

Description

本発明は、農産物の搬送経路中において連続的に計量作業を可能とした農産物計量装置に関する。

農産物を出荷するに当たっては、農産物の種類に応じた種々の選別作業が行われた後、所定の出荷単位に箱詰めや袋詰めがなされて出荷される。中でも、韮や葱などの長尺野菜を出荷するに当たっては、収穫時に根元部に付着している泥、傷みや虫喰いにより商品として出荷できない不用葉などを除去し、所定の出荷重量で束ねられて出荷するというする出荷形態が一般的である。

従来、これらの長尺野菜を含む農産物の重量計測手段として、農産物選別装置に係る搬送経路中に計量装置を備えるものや、搬送中に農産物の重量計測を可能としたバケットなどが種々開示されている（例えば、特許文献１乃至特許文献３参照。）。

特許文献１に開示された農産物選別装置に係る重量計測手段は、搬送コンベアの搬送経路途中に割り込ませる形で設けられる短尺のベルトコンベアとロードセルとから構成されている。農産物を載置した搬送皿が当該ベルトコンベア上に移載された段階でロードセルによって農産物と搬送皿の総重量が計測され、予め計測しておいた搬送皿の重量を差し引くことで農産物の重量を把握するものである。

また、特許文献２や特許文献３に開示された農産物選別装置に係るバケットによると、バケット自体が搬送コンベアに係るコンベアチェーンに取付部材を介して遊嵌状態で取り付けられている。そして、搬送経路中に設けられた重量計測手段を通過時に、農産物が載置されたバケットとコンベアチェーンを含む駆動系統とを非接触の状態とすることによって、農産物の重量をバケットと共に計測可能としている。

特開２００５−４６７９４号公報 特許第３２５４０７７号公報 特開２００２−１１４１３号公報

上記の各特許文献に開示された重量計測手段や農産物選別装置に係るバケットによると、農産物を搬送する過程で連続的に農産物の計量が可能となるため、計量作業を非常に効率的に行うことができる。しかしながら、何れの構成も複雑であって、装置自体が非常に高価になるため、大規模な集・出荷施設などであれば導入も可能ではあるが、小規模な施設や生産者独自での導入は困難である。

また、搬送経路中で農産物の計量を連続的且つ正確に行うためには、農産物が載置されているバケットと駆動系統とを確実に非接触の状態とする必要がある。しかし、バケットと駆動系統との連結構造が複雑になると、計量時にバケットと駆動系統との非接触の状態を確保することが困難となる。

更に、農産物の選別作業自体は目視によって行われ、所定の出荷単位に箱詰めや袋詰めを行う際に所定の出荷重量で束ねる作業が必要となる場合、上記各特許文献に開示されているような大掛かりな装置は不要である。しかし、市販されている計量装置は搬送装置とは独立した態様のものしかなく、計量装置と搬送装置との組み合わせが複雑になると共に導入コストも高く、また計量作業自体の省力化も殆ど期待できない。従って、小規模な施設や生産者独自での導入は殆ど行われておらず、未だに手作業で一つ一つ計量しては結束するという作業が行われているのが実情である。

そこで本願発明者は、上記の問題点に鑑み、農産物の中でも特に長尺野菜を水平状態で搬送しながら、その搬送経路中において連続的に農産物の計量作業を可能とした農産物計量装置を提供するべく鋭意検討を重ねた結果、本発明に至ったのである。

即ち、本発明の農産物計量装置は、農産物を載置して搬送するためのバケットがコンベアチェーンの搬送方向に所定間隔を空けて複数配設され、搬送経路中で該バケットに載置されている農産物の重量を計測するための重量計測手段を備える農産物計量装置であって、前記バケットが、農産物が載置される受皿と、該受皿の下部に所定間隔を空けて相対する状態で固着され、搬送方向に対して垂直方向に形成された一対の長孔を備える一対の可動部材と、該一対の可動部材が各々備える一方の前記長孔同士及び他方の長孔同士に各々挿通される一対のスラット部材とを含んで構成され、前記一対の長孔の長手方向の少なくとも上側端部が先細り形状をなし、前記コンベアチェーンを間欠駆動し、前記バケットが停止中に前記農産物が載置された前記受皿及び前記一対の可動部材の重量を前記重量計測手段によって計測することを特徴とする。

また、本発明の農産物計量装置において、前記一対の可動部材が位置する前記一対のスラット部材の上辺及び／又は下辺に、前記一対の可動部材が搬送方向に対して水平方向に移動することを規制するための切り欠き部が形成されていることを特徴とする。

また、本発明の農産物計量装置において、前記バケットが、更に前記受皿から延設されるアームと、該アームの端部に設けられ、前記受皿からはみ出した前記農産物の一部を支持する支持部材とを含んで構成され、前記アームが前記受皿に回動自在に連結されていることを特徴とする。

また、本発明の農産物計量装置において、搬送方向における前記重量計測手段の下流側に前記農産物を結束するための結束機が設けられていることを特徴とする。

更に、本発明の農産物計量装置において、搬送方向における前記重量計測手段の下流側に前記農産物の一部を切断するための切断機が設けられていることを特徴とする。

本発明の農産物計量装置によると、農産物を搬送しながら、その搬送経路中において連続的に農産物の計量作業を行うことが可能であることは勿論であるが、一対の長孔の長手方向の少なくとも上側端部を先細り形状とすることによって正確な計量作業を容易に行い得ると共に、装置自体も簡易な構成であるため装置自体を安価で提供することが可能である。

また、本発明の農産物計量装置において、一対の可動部材が位置する一対のスラット部材の上辺及び／又は下辺に切り欠き部が形成されているため、一対の可動部材が搬送方向に対して水平方向に移動することを規制することができ、一対の可動部材に固着された受皿が搬送経路中において水平方向に揺動することがなく、農産物を安定的に搬送することができる。

また、本発明の農産物計量装置に係るバケットが、更に受皿から延設されるアームと、このアームの端部に設けられ、受皿からはみ出した農産物の一部を支持する支持部材とを含んで構成されているため、長尺野菜などであっても安定的に搬送することが可能である。更に、アームが受皿に対して回動自在に連結されていることによって、農産物を搬送後、バケットが搬送経路の下流側から上流側へ戻る際には、アーム及び支持部材がこれらの自重によって回動して下方向に折り畳まれた状態となるため、農産物計量装置に付加される他の装置なども近接して設置することが可能となり、装置全体のコンパクト化を図ることができる。

また、本発明の農産物計量装置において、搬送方向における重量計測手段の下流側に結束機や切断機を設けることによって、計量された農産物を搬送しながら結束し、更には不要な部分を切断することが可能となり、出荷作業の更なる効率化が図られる。

本発明の農産物計量装置の一実施例を示した正面図である。 図１に示した農産物計量装置の平面図である。 図１に示した農産物計量装置の概略側面図である。 図１に示した農産物計量装置における重量計測手段の概略説明図であって、（ａ）は未計測時、（ｂ）は計測時の状態を示す。

以下、本発明の農産物計量装置の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、以下の実施例では、農産物として韮や葱などの長尺野菜を例に挙げて詳述するが、本発明の農産物計量装置で計量可能な農産物は長尺野菜に限定されるものではない。

図１から図３に示す本発明の一実施例に係る農産物計量装置１０は、長尺野菜（農産物）を水平状態で搬送しながら計量作業を連続的に行うものである。具体的には、基台１２に軸着された駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１６に架け渡される左右一対のコンベアチェーン１８、１８の搬送方向（図１中、Ｘ方向）に、所定間隔を空けて複数のバケット２０が取付部材１９を介して配設されている。農産物計量装置１０に係る搬送方向の上流側に位置する長尺野菜の供給部においてこのバケット２０に長尺野菜が載置され、Ｘ方向に搬送される過程で後述する重量計測手段３０によって長尺野菜の重量が計測される。なお、図中符号１１は農産物計量装置１０の制御装置である。

本実施例の農産物計量装置１０に係るバケット２０は、図３及び図４に示すように、長尺野菜が載置される受皿２２と、受皿２２の下部に所定間隔を空けて相対する状態で固着され、搬送Ｘ方向に対して垂直方向に形成された一対の長孔２４、２５を備える一対の可動部材２６、２７と、一対の可動部材２６、２７が各々備える一方の長孔２４同士及び他方の長孔２５同士に各々遊挿される一対のスラット部材２８、２９とを含んで構成されている。ここで、受皿２２に固着されている一対の可動部材２６、２７が備える一対の長孔２４、２５に各々遊挿される一対のスラット部材２８、２９は、取付部材１９を介して左右一対のコンベアチェーン１８、１８に固定されている。つまり、受皿２２は一対の可動部材２６、２７と共に、一対の長孔２４、２５に沿って上下方向に移動することが可能な構成となっている。そして、一対の長孔２４、２５の長手方向の上側端部２４ａ、２５ａ及び下側端部２４ｂ、２５ｂは先細り形状をなしている。

また、本実施例の農産物計量装置１０に係るスラット部材２８の上辺２８ａ及び下辺２８ｂには、一対の可動部材２６、２７が各々備える一方の長孔２４同士にスラット部材２８を挿通した際に一対の可動部材２６、２７が位置する箇所に切り欠き部４０ａ、４０ｂが形成されている。同様に、スラット部材２９の上辺２９ａ及び下辺２９ｂにも、一対の可動部材２６、２７が各々備える他方の長孔２５同士にスラット部材２９を挿通した際に一対の可動部材２６、２７が位置する箇所に切り欠き部４１ａ、４１ｂが形成されている。

更に、本実施例の農産物計量装置１０に係るバケット２０は、受皿２２から延設されるアーム４２と、アーム４２の端部に設けられ、受皿２２からはみ出した長尺野菜の一部（根元部）を支持する支持部材４４とを備えており、アーム４２がピン４６によって受皿２２に対して回動自在に連結されている。そして、バケット２０が搬送Ｘ方向に移動する際は、アーム４２の受皿２２側の端部が受皿２２の裏面に当接してアーム４２は水平状態で回動が規制される。一方、バケット２０が搬送Ｘ方向と逆方向に移動する際、即ちバケット２０が搬送経路の下流側から上流側へ戻る際には、アーム４２及び支持部材４４がこれらの自重によってピン４６を軸に回動し、下方向に折り畳まれた状態となる。

そして、本実施例の農産物計量装置１０の搬送経路中に備える重量計測手段３０は、計量板３１、ロードセル３２、ロッド３３、電動シリンダ３４及び表示部３５から構成されている。ロッド３３の上下動に伴ってロードセル３２を備える計量板３１が上下動し、計量板３１が上方へ移動した際に一対の可動部材２６、２７を介して受皿２２を持ち上げることによって、受皿２２に載置されている長尺野菜の重量をロードセル３２によって計測することが可能となっている。

以上の構成から成る本実施例の農産物計量装置１０によると、以下のような流れで長尺野菜の計量作業を行うことができる。農産物計量装置１０の搬送Ｘ方向の上流側に位置する農産物供給部においてバケット２０に係る受皿２２から支持部材４４に渡って、所定量の長尺野菜が根元部を支持部材４４側として載置される。この載置作業は作業者による手動の場合もあれば、別装置によって自動供給される場合もある。なお、ここで載置される長尺野菜の所定量とは、出荷時に要求される出荷重量に近似した量であればよく、正確な出荷重量が要求されるものではない。

受皿２２から支持部材４４に渡って長尺野菜が載置されたバケット２０は、コンベアチェーン１８を間欠駆動することによってＸ方向に間欠的に搬送される。コンベアチェーン１８が駆動されバケット２０が搬送されている状態では、図４（ａ）に示すように、受皿２２、一対の可動部材２６、２７及び長尺野菜の重さで下方向に移動し、一対のスラット部材２８、２９の上辺２８ａ、２９ａに形成されている切り欠き部４０ａ、４１ａに、一対の可動部材２６、２７が各々備える一対の長孔２４、２５の上側端部２４ａ、２５ａが嵌合した状態となっている。このとき、一対の長孔２４、２５の上側端部２４ａ、２５ａが先細り形状をなしているため、受皿２２及び一対の可動部材２６、２７が下方向へ移動する際、換言すれば一対のスラット部材２８、２９が一対の長孔２４、２５内を上方向へ移動する際、一対のスラット部材２８、２９が先細り形状をなす一対の長孔２４、２５に案内されて、一対の長孔２４、２５の短手方向（幅方向）中央部に配置されることとなる。なお、重量計測手段３０に係る計量板３１は下方に待避した状態となっている。

そして、長尺野菜が載置されたバケット２０が重量計測手段３０の位置に到達すると、図４（ｂ）に示すように、コンベアチェーン１８が停止すると同時にロッド３３の上昇に伴ってロードセル３２を備える計量板３１が上昇し、バケット２０が備える一対の可動部材２６、２７を介して受皿２２を持ち上げる。すると、一対のスラット部材２８、２９に係る切り欠き部４０ａ、４１ａと、一対の可動部材２６、２７に係る一対の長孔２４、２５の上側端部２４ａ、２５ａとの嵌合状態が解除され、長尺野菜が載置された受皿２２（アーム４２、支持部材４４を含む）及び一対の可動部材２６、２７のみが計量板３１に載った状態となる。従って、予め受皿２２及び一対の可動部材２６、２７の重量を把握しておくことによって、受皿２２に載置された長尺野菜の重量を計測することができる。

ここで、ロードセル３２による計測値は表示部３５に表示されると共に、所定の出荷重量に達しているか否かが判断される。所定の出荷重量の許容範囲に入っていれば、計量板３１は下降して、再びＸ方向へ搬送される。一方、所定の出荷重量に達していない場合や許容範囲を超えている場合は、作業者による長尺野菜の補充或いは除去作業が行われ、許容範囲に収まれば計量板３１が下降して、再びＸ方向へ搬送されることとなる。

重量計測手段３０によって計量された長尺野菜は、重量計測手段３０の下流側に設けられている結束機５０によって結束され、更にその下流側に設けられている切断機５２によって長尺野菜の根元部における不要な箇所が切断された後、最終の出荷工程へと送られることとなる。

そして、長尺野菜が取り除かれたバケット２０は搬送経路の最下流側で搬送面の反対側へと移動し、搬送経路の上流側へ戻っていく。このとき、受皿２２及び一対の可動部材２６、２７は自重で下方向に移動し、一対のスラット部材２８、２９の下辺２８ｂ、２９ｂに形成されている切り欠き部４０ｂ、４１ｂに、一対の可動部材２６、２７が各々備える一対の長孔２４、２５の下側端部２４ｂ、２５ｂが嵌合した状態となっている。このとき、一対の長孔２４、２５の下側端部２４ｂ、２５ｂが先細り形状をなしているため、受皿２２及び一対の可動部材２６、２７が下方向へ移動する際、換言すれば一対のスラット部材２８、２９が一対の長孔２４、２５内を上方向へ移動する際、一対のスラット部材２８、２９が先細り形状をなす一対の長孔２４、２５に案内されて、一対の長孔２４、２５の短手方向（幅方向）中央部に配置されることとなる。また、アーム４２及び支持部材４４はこれらの自重によってピン４６を軸に回動し、下方向に折り畳まれた状態となっている。

以上、本発明の一実施例に係る農産物計量装置１０について詳述したが、本実施例の農産物計量装置１０によると、農産物である長尺野菜を搬送しながら、その搬送経路中において連続的に長尺野菜の計量作業を行うことが可能である。更に、農産物計量装置１０自体が簡易な構成であるため、正確な計量作業を容易に行い得ると共に、装置自体も安価で提供することが可能である。

特に、本実施例の農産物計量装置１０の一対の可動部材２６、２７に係る一対の長孔２４、２５の長手方向の上側端部２４ａ、２５ａが先細り形状をなしているため、一対のスラット部材２８、２９が先細り形状をなす一対の長孔２４、２５に案内されて、一対の長孔２４、２５の短手方向（幅方向）中央部に配置されることとなる。従って、重量計測手段３０に係る計量板３１が一対の可動部材２６，２７を持ち上げた際、確実に一対のスラット部材２８、２９を一対の長孔２４、２５の短手方向（幅方向）中央部に位置させることが可能となり、一対の可動部材２６、２７と一対のスラット部材２８、２９との接触を回避して、正確な重量計測が可能となる。また、一対の長孔２４、２５の長手方向の下側端部２４ｂ、２５ｂも先細り形状とすることによって、長尺野菜が取り除かれたバケット２０が搬送経路の最下流側で搬送面の反対側へと移動し、搬送経路の上流側へ戻っていく際も、バケット２０を安定的に戻すことができる。

更に、本実施例の農産物計量装置１０では、一対のスラット部材２８、２９の上辺２８ａ、２９ａ及び下辺２８ｂ、２９ｂに切り欠き部４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂが形成されているため、一対の可動部材２６、２７が搬送方向に対して水平方向に移動することを規制することができる。つまり、一対の可動部材２６、２７に固着された受皿２２が搬送経路中において水平方向に揺動することがなく、長尺野菜を安定的に搬送することができ、また受皿２２を含むバケット２０が農産物計量装置１０に係る他の構成部材に接触することを容易に回避できる。

また、本実施例の農産物計量装置１０に係るバケット２０が、アーム４２と支持部材４４とを含んで構成されているため、長尺野菜などであっても安定的に搬送することが可能である。また、アーム４２が受皿２２に回動自在に連結されていることによって、長尺野菜を搬送後、バケット２０が搬送経路の下流側から上流側へ戻る際には、アーム４２及び支持部材４４がこれらの自重によって回動し、下方向に折り畳まれた状態となるため、農産物計量装置１０に付加される結束機や切断機も近接して設置することが可能となり、装置全体のコンパクト化を図ることができる。

また、本実施例の農産物計量装置１０において、搬送方向における重量計測手段３０の下流側に結束機５０や切断機５２を設けることによって、計量された長尺野菜を搬送しながら結束し、更には不要な部分を切断することが可能となり、出荷作業の更なる効率化が図られる。

以上に例示した本発明の一実施例に係る農産物計量装置１０は、本発明の技術的思想を実質的に限定するものと解してはならない。例えば、本実施例の農産物計量装置１０に係る一対の長孔２４、２５は、その長手方向の上側端部２４ａ、２５ａ及び下側端部２４ｂ、２５ｂの両方を先細り形状としたが、少なくとも上側端部２４ａ、２５ａを先細り形状とすればよい。なお、下側端部２４ｂ、２５ｂも先細り形状とすることによって、バケット２０を搬送経路の上流側へ戻す際もバケット２０を安定的に戻すことができる。

また、本実施例の農産物計量装置１０において、一対のスラット部材２８、２９の上辺２８ａ、２９ａ及び下辺２８ｂ、２９ｂには切り欠き部４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂが形成されているほうが好ましいが、これらの切り欠き部は必ずしも形成する必要はなく、また例えば上辺２８ａ、２９ａ又は下辺２８ｂ、２９ｂの何れか一方のみ、或いは可動部材２６（２７）が位置する一対のスラット部材２８、２９の上辺２８ａ及び下辺２８ｂにのみ切り欠き部を形成する態様であってもよい。

更に、本実施例の農産物計量装置１０に係るアーム４２及び支持部材４４も、計量する農産物によっては取り外すことも可能である。また、本実施例の農産物計量装置１０に係る重量計測手段３０は一つのみに限らず複数配設されてもよく、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で、当業者の創意と工夫により、適宜に改良、変更又は追加をしながら実施できる。

１０：農産物計量装置
１１：制御装置
１２：基台
１４：駆動スプロケット
１６：従動スプロケット
１８：コンベアチェーン
１９：取付部材
２０：バケット
２２：受皿
２４、２５：長孔
２４ａ、２５ａ：長孔の長手方向の上側端部
２４ｂ、２５ｂ：長孔の長手方向の下側端部
２６、２７：可動部材
２８、２９：スラット部材
２８ａ、２９ａ：スラット部材の上辺
２８ｂ、２９ｂ：スラット部材の下辺
３０：重量計測手段
３１：計量板
３２：ロードセル
３３：ロッド
３４：電動シリンダ
３５：表示部
４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂ：切り欠き部
４２：アーム
４４：支持部材
４６：ピン
５０：結束機
５２：切断機

Claims (5)

1. 農産物を載置して搬送するためのバケットがコンベアチェーンの搬送方向に所定間隔を空けて複数配設され、搬送経路中で該バケットに載置されている農産物の重量を計測するための重量計測手段を備える農産物計量装置であって、
   前記バケットが、農産物が載置される受皿と、該受皿の下部に所定間隔を空けて相対する状態で固着され、搬送方向に対して垂直方向に形成された一対の長孔を備える一対の可動部材と、該一対の可動部材が各々備える一方の前記長孔同士及び他方の長孔同士に各々挿通される一対のスラット部材とを含んで構成され、
   前記一対の長孔の長手方向の少なくとも上側端部が先細り形状をなし、
   前記コンベアチェーンを間欠駆動し、前記バケットが停止中に前記農産物が載置された前記受皿及び前記一対の可動部材の重量を前記重量計測手段によって計測することを特徴とする農産物計量装置。
2. 前記一対の可動部材が位置する前記一対のスラット部材の上辺及び／又は下辺に、前記一対の可動部材が搬送方向に対して水平方向に移動することを規制するための切り欠き部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の農産物計量装置。
3. 前記バケットが、更に前記受皿から延設されるアームと、該アームの端部に設けられ、前記受皿からはみ出した前記農産物の一部を支持する支持部材とを含んで構成され、
   前記アームが前記受皿に回動自在に連結されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の農産物計量装置。
4. 搬送方向における前記重量計測手段の下流側に前記農産物を結束するための結束機が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の農産物計量装置。
5. 搬送方向における前記結束機の下流側に前記農産物の一部を切断するための切断機が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の農産物計量装置。