JP2014173705A - Automatic transmission and control method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、停車時にエンジンを自動停止させるアイドルストップ制御が行われる車両用の自動変速機及びその制御方法に関し、車両用自動変速機の技術分野に関する。 The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle in which idle stop control for automatically stopping an engine when the vehicle is stopped, and a control method thereof, and relates to the technical field of the automatic transmission for a vehicle.
従来、自動変速機においては、発進変速段を1つの摩擦締結要素とワンウェイクラッチの締結により達成するのが通例であったが、ワンウェイクラッチは重量が大きく、しかも発進変速段以外で引き擦り抵抗の原因となるので、エンジンの燃費性能向上等の観点からこれを廃止し、2つの摩擦締結要素を締結することによって発進変速段を達成するように構成することが検討されている。 Conventionally, in an automatic transmission, it is customary to achieve the starting gear stage by engaging one frictional engagement element and a one-way clutch. However, the one-way clutch is heavy and has a friction resistance other than the starting gear stage. For this reason, it has been studied to abolish this from the viewpoint of improving the fuel efficiency of the engine, etc., and to achieve the starting shift stage by fastening two friction engagement elements.
一方、交差点における停車時等に、所定の停止条件の成立によりエンジンを自動停止させるアイドルストップ制御を行う車両が実用化されているが、かかる車両に搭載される自動変速機においては、次の発進時に迅速な発進を実現するために、エンジンに駆動される機械式オイルポンプ(以下、「機械ポンプ」という)とは別に、電動式オイルポンプ(以下、「電動ポンプ」という)を備え、この電動ポンプによって生成した油圧を供給することにより、エンジン停止中も、発進時に動力を伝達する発進用摩擦締結要素を予め締結しておくことが行われる。 On the other hand, a vehicle that performs idle stop control that automatically stops the engine when a predetermined stop condition is satisfied when the vehicle stops at an intersection has been put into practical use. In an automatic transmission mounted on such a vehicle, the next start In order to achieve a quick start sometimes, an electric oil pump (hereinafter referred to as “electric pump”) is provided separately from a mechanical oil pump (hereinafter referred to as “mechanical pump”) driven by the engine. By supplying the hydraulic pressure generated by the pump, a starting frictional engagement element that transmits power when starting the engine is fastened even when the engine is stopped.
しかし、停車時におけるエンジンの自動停止の前後に、運転者が自動変速機をDレンジ等の走行レンジからNレンジ等の非走行レンジに切り換え操作した場合、自動変速機においては、各摩擦締結要素から締結油圧が排出されるので、エンジンの自動停止中に電動ポンプを作動させても発進用摩擦締結要素が締結されないことになる。したがって、発進に際して走行レンジに切り換えたときに発進用摩擦締結要素を改めて締結することになるが、その際、該摩擦締結要素の締結遅れにより、エンジン再始動後の発進性が悪化するおそれがある。 However, when the driver switches the automatic transmission from a travel range such as the D range to a non-travel range such as the N range before and after the automatic stop of the engine when the vehicle is stopped, each friction engagement element in the automatic transmission Therefore, even if the electric pump is operated during the automatic stop of the engine, the starting frictional engagement element is not engaged. Accordingly, when the vehicle is switched to the travel range at the time of starting, the starting frictional engagement element is re-engaged. However, at that time, the startability after engine restart may be deteriorated due to the engagement delay of the frictional engagement element. .
この問題に対し、特許文献1には、エンジンの自動停止中に作動する電動ポンプを備えた自動変速機において、エンジンの自動停止の前後に自動変速機が非走行レンジに切り換え操作された場合にも、前記電動ポンプによって生成した油圧を発進用摩擦締結要素に供給し、走行レンジにある場合と同様、発進用摩擦締結要素を予め締結しておくようにすることが開示されている。これによれば、発進に際して自動変速機を走行レンジに切り換えたときに、エンジンの再始動後、直ちに発進することができ、良好な発進性が得られることになる。
In order to solve this problem,
ところで、停車中、エンジンを自動停止させるアイドルストップ制御においては、例えばバッテリの残容量が所定値以下に低下し或いはエアコン等の消費電力の大きな機器が作動したときに、エンジンを自動的に再始動させる所謂システム再始動が実行されるが、このとき、自動変速機において、非走行レンジで発進用摩擦締結要素を締結する制御が行われていると、エンジンの再始動により、運転者の意に反して車両が誤発進することになる。 By the way, in idling stop control that automatically stops the engine while the vehicle is stopped, the engine is automatically restarted when, for example, the remaining battery capacity falls below a predetermined value or when a device with high power consumption such as an air conditioner is activated. In this case, in the automatic transmission, if the control for fastening the starting frictional engagement element in the non-traveling range is performed, the engine will be restarted. On the other hand, the vehicle starts wrongly.
そこで、自動変速機が非走行レンジにあって発進用摩擦締結要素が締結されている状態で、エンジンが再始動するときには、電動ポンプを停止させると共に、該ポンプから発進用摩擦締結要素に油圧を供給する油路に設置されたソレノイドバルブ等の油圧制御弁により、発進用摩擦締結要素に供給されていた油圧を排出して該摩擦締結要素を解放する制御が行われるが、前記油圧制御弁が開故障(前記油路を連通させた状態で作動しなくなる故障)すると、油圧は電動ポンプからは速やかに排出されないので、発進用摩擦締結要素が解放されない状態でエンジンが再始動する事態が生じ、前記のように、非走行レンジで車両が誤発進することになる。 Therefore, when the automatic transmission is in the non-traveling range and the starting frictional engagement element is engaged, when the engine is restarted, the electric pump is stopped and hydraulic pressure is applied from the pump to the starting frictional engagement element. The hydraulic control valve such as a solenoid valve installed in the oil passage to be supplied is controlled to discharge the hydraulic pressure supplied to the starting frictional engagement element and release the frictional engagement element. When an open failure occurs (failure that does not work when the oil passage is in communication), the hydraulic pressure is not quickly discharged from the electric pump, so there is a situation where the engine restarts in a state where the starting frictional engagement element is not released, As described above, the vehicle erroneously starts in the non-traveling range.
この問題に対し、前記特許文献1に開示された発明では、電動ポンプからソレノイドバルブを介して発進用摩擦締結要素に至る油路のソレノイドバルブの上流側に、該油路から作動油の一部を排出する排圧回路を設け、ソレノイドバルブが開故障しても、電動ポンプを停止させれば、発進用摩擦締結要素に供給されていた油圧が前記排圧回路によって排出されるように構成しており、これによれば、ソレノイドバルブの開故障時に、発進用摩擦締結要素が解放されない状態でエンジンが再始動することによる非走行レンジでの車両の誤発進が防止されることになる。
In order to solve this problem, in the invention disclosed in
しかし、電動ポンプから発進用摩擦締結要素に至る油路に前記のような排圧回路を設けた場合、電動ポンプの作動中、該ポンプから吐出された作動油の一部が前記排圧回路から常時排出されることになり、そのため、エンジンの停止中に発進用摩擦締結要素を締結しておくために必要な作動油の油量ないし油圧を確保しようとすると、電動ポンプの容量を大きくしなければならないことになる。 However, when the exhaust pressure circuit as described above is provided in the oil passage from the electric pump to the starting frictional engagement element, a part of the hydraulic oil discharged from the pump is discharged from the exhaust pressure circuit during the operation of the electric pump. As a result, the electric pump capacity must be increased in order to secure the amount of hydraulic oil or hydraulic pressure necessary for fastening the starting frictional engagement element while the engine is stopped. It will be necessary.
特に、前述のように、ワンウェイクラッチを廃止し、2つの摩擦締結要素の締結によって発進変速段を達成する自動変速機の場合、エンジンの停止中にこれらの発進用摩擦締結要素を締結しておくためには、電動ポンプがさらに大型化し、当該車両の重量増、或いは電動ポンプを駆動するための電力消費量の増大等を招くことになる。 In particular, as described above, in the case of an automatic transmission that eliminates the one-way clutch and achieves the start gear stage by engaging two friction engagement elements, these start friction engagement elements are engaged while the engine is stopped. Therefore, the electric pump is further increased in size, leading to an increase in the weight of the vehicle or an increase in power consumption for driving the electric pump.
そこで、本発明は、エンジンのアイドルストップ制御を行う車両に搭載される自動変速機において、エンジンの自動停止中、走行レンジ及び非走行レンジにおいて、電動ポンプによって生成される油圧により発進用摩擦締結要素を締結する制御が行われる場合に、非走行レンジから走行レンジに切り換えられた際の良好な発進性を確保し、かつ、前記電動ポンプの大容量化や消費電力の増大等を招くことなく、ソレノイドバルブ等の油圧制御弁の開故障時における当該車両の非走行レンジでの誤発進を防止することを課題とする。 Accordingly, the present invention provides an automatic transmission mounted on a vehicle that performs engine idle stop control, and a frictional engagement element for starting by hydraulic pressure generated by an electric pump in a travel range and a non-travel range during automatic engine stop. When the control for fastening is performed, ensuring good startability when switched from the non-traveling range to the traveling range, and without causing an increase in the capacity of the electric pump, an increase in power consumption, etc. It is an object of the present invention to prevent erroneous start in the non-traveling range of the vehicle when a hydraulic control valve such as a solenoid valve fails to open.
前記課題を解決するため、まず、本願の請求項1に記載の発明は、
所定の停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させると共に、自動停止状態で所定の再始動条件が成立したときにエンジンを自動再始動させるエンジンのアイドルストップ制御が行われる車両に搭載される自動変速機であって、
発進時に締結される第1摩擦締結要素及び第2摩擦締結要素と、
前記エンジンの自動停止中に油圧を生成する油圧生成装置と、
入力ポート、出力ポート及びドレンポートを有する油圧制御弁と、
前記油圧生成装置から前記油圧制御弁の入力ポート及び出力ポートを介して前記第1摩擦締結要素に通じ、かつ、該第1摩擦締結要素に供給されている油圧を前記油圧制御弁のドレンポートのみから排圧可能とされた第1油路と、
前記油圧生成装置から前記第2摩擦締結要素に通じる第2油路と、
前記第2油路に設けられ、自動変速機が非走行レンジにあるエンジンの自動停止中、前記第2摩擦締結要素が締結状態とならない大きさの油圧を該第2摩擦締結要素に供給する制御装置とを有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, first, the invention according to
An automatic mounted on a vehicle that performs engine idle stop control that automatically stops the engine when a predetermined stop condition is satisfied and automatically restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied in an automatic stop state. A transmission,
A first friction engagement element and a second friction engagement element that are engaged when starting,
A hydraulic pressure generating device for generating hydraulic pressure during the automatic stop of the engine;
A hydraulic control valve having an input port, an output port and a drain port;
The hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure generating device to the first frictional engagement element via the input port and the output port of the hydraulic control valve, and the hydraulic pressure supplied to the first frictional engagement element is supplied only to the drain port of the hydraulic control valve. A first oil passage that can be discharged from
A second oil passage leading from the oil pressure generating device to the second frictional engagement element;
Control that is provided in the second oil passage and that supplies the second frictional engagement element with a hydraulic pressure that does not cause the second frictional engagement element to be engaged during automatic stop of the engine in which the automatic transmission is in the non-traveling range. And a device.
また、請求項2に記載の発明は、前記請求項1に記載の自動変速機において、
前記第2油路に、前記第2摩擦締結要素に供給される油圧が、該第2摩擦締結要素が締結状態とならない大きさか否かを検出する油圧検出装置が備えられていることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the automatic transmission according to the first aspect,
The second oil passage is provided with a hydraulic pressure detection device that detects whether or not the hydraulic pressure supplied to the second frictional engagement element is large enough to prevent the second frictional engagement element from being engaged. To do.
また、請求項3に記載の発明は、前記請求項1または請求項2に記載の自動変速機において、
前記制御装置は、前記第2摩擦締結要素が締結状態となったのち非締結状態となるように、該第2摩擦締結要素に供給される油圧を制御することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the automatic transmission according to the first or second aspect,
The control device controls a hydraulic pressure supplied to the second frictional engagement element so that the second frictional engagement element is in an unengaged state after the second frictional engagement element is in an engaged state.
さらに、請求項4に記載の発明は、前記請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の自動変速機において、
前記第2摩擦締結要素に供給される油圧は、車両発進時のトルクにより該第2摩擦締結要素がスリップ状態となる油圧であることを特徴とする。
Furthermore, the invention according to
The hydraulic pressure supplied to the second frictional engagement element is a hydraulic pressure at which the second frictional engagement element is brought into a slip state by a torque when the vehicle starts.
一方、請求項5に記載の発明は、
所定の停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させると共に、自動停止状態で所定の再始動条件が成立したときにエンジンを自動再始動させるエンジンのアイドルストップ制御が行われる車両に搭載される自動変速機の制御方法であって、
発進時に締結される第1摩擦締結要素及び第2摩擦締結要素と、
前記エンジンの自動停止中に油圧を生成する油圧生成装置と、
入力ポート、出力ポート及びドレンポートを有する油圧制御弁と、
前記油圧生成装置から前記油圧制御弁の入力ポート及び出力ポートを介して前第1摩擦締結要素に通じ、かつ、該第1摩擦締結要素に供給されている油圧を前記油圧制御弁のドレンポートのみから排圧可能とされた第1油路と、
前記油圧生成装置から前記第2摩擦締結要素に通じる第2油路とを有する自動変速機において、
前記自動変速機が非走行レンジにあるエンジンの自動停止中、前記第2摩擦締結要素が締結状態とならない大きさの油圧を該第2摩擦締結要素に供給することを特徴とする。
On the other hand, the invention described in
An automatic mounted on a vehicle that performs engine idle stop control that automatically stops the engine when a predetermined stop condition is satisfied and automatically restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied in an automatic stop state. A transmission control method comprising:
A first friction engagement element and a second friction engagement element that are engaged when starting,
A hydraulic pressure generating device for generating hydraulic pressure during the automatic stop of the engine;
A hydraulic control valve having an input port, an output port and a drain port;
The hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure generating device to the front first frictional engagement element via the input port and the output port of the hydraulic control valve, and the hydraulic pressure supplied to the first frictional engagement element is supplied only to the drain port of the hydraulic control valve. A first oil passage that can be discharged from
An automatic transmission having a second oil passage leading from the hydraulic pressure generating device to the second frictional engagement element;
During the automatic stop of the engine in which the automatic transmission is in a non-traveling range, the second frictional engagement element is supplied with a hydraulic pressure of a magnitude that does not allow the second frictional engagement element to be engaged.
前記請求項1に記載の発明によれば、自動変速機が非走行レンジの状態でエンジンが自動停止している場合に、油圧生成装置によって生成される油圧を、第1油路により油圧制御弁を介して第1摩擦締結要素に供給すれば、該第1摩擦締結要素が締結されると共に、第2摩擦締結要素には、油圧生成装置で生成された油圧が第2油路により供給されることになるが、このとき、第2摩擦締結要素に供給される油圧は、該第2摩擦締結要素が締結状態とならない大きさの油圧であって、該第2摩擦締結要素は、油圧は供給されているが締結されてはいない、いわば締結準備状態となる。 According to the first aspect of the present invention, when the engine is automatically stopped in a state where the automatic transmission is in the non-traveling range, the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generating device is controlled by the first hydraulic passage. If the first frictional engagement element is supplied via the first frictional engagement element, the first frictional engagement element is fastened, and the second frictional engagement element is supplied with the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generating device through the second oil passage. However, at this time, the hydraulic pressure supplied to the second frictional engagement element is such that the second frictional engagement element is not in the engaged state, and the second frictional engagement element is supplied with hydraulic pressure. However, it is not fastened, so it will be ready for fastening.
したがって、非走行レンジから走行レンジへの切り換え操作が行われたときに、第2摩擦締結要素は、完全に解放された状態から油圧が供給される場合に比べて速やかに締結され、これにより、エンジンの再始動時に当該車両は直ちに発進可能となる。 Therefore, when the switching operation from the non-traveling range to the traveling range is performed, the second frictional engagement element is fastened compared to the case where the hydraulic pressure is supplied from the completely released state, When the engine is restarted, the vehicle can start immediately.
一方、自動変速機が非走行レンジにある状態で、エンジンがバッテリの残容量の低下等によりシステム再始動するときは、前記油圧制御弁の出力ポートとドレンポートとを連通させることにより、第1摩擦締結要素に供給されていた油圧を排圧して該第1摩擦締結要素を解放させることになるが、このとき、仮に油圧制御弁が開故障し、第1摩擦締結要素を解放することができない状態が生じても、第2摩擦締結要素は、前記のように、締結準備状態にあって、動力を伝達を可能とする締結状態にはないから、第1摩擦締結要素が解放されない状態でエンジンが再始動しても、車両が誤発進することはない。 On the other hand, when the automatic transmission is in the non-running range and the engine restarts due to a decrease in the remaining capacity of the battery or the like, the output port of the hydraulic control valve and the drain port are connected to each other. The hydraulic pressure supplied to the frictional engagement element is discharged to release the first frictional engagement element. At this time, however, the hydraulic control valve temporarily fails to open and the first frictional engagement element cannot be released. Even if the state occurs, the second frictional engagement element is in the engagement preparation state as described above, and is not in the engagement state that enables power transmission, so that the engine is not released in the state where the first friction engagement element is not released. If the vehicle restarts, the vehicle will not start erroneously.
その場合に、従来のように、油圧制御弁の開故障に備えて、エンジンの自動停止中に作動する電動ポンプ等の油圧生成装置から摩擦締結要素に通じる油路に作動油の一部を常時排出する排圧回路を設けておく必要がなくなるから、該電動ポンプ等の大容量化や電力消費量の増大等が抑制されることになる。 In such a case, as in the past, in preparation for an open failure of the hydraulic control valve, a part of the hydraulic oil is always supplied to the oil passage from the hydraulic pressure generating device such as an electric pump that operates during the automatic engine stop to the friction engagement element. Since it is not necessary to provide a discharge pressure circuit for discharging, an increase in capacity of the electric pump or the like, an increase in power consumption, and the like are suppressed.
また、請求項2に記載の発明によれば、前記第2油路に設けられた油圧検出装置が、第2摩擦締結要素に供給される油圧が、該第2摩擦締結要素が締結状態とならない大きさか否かを検出するので、非走行レンジでのエンジン停止中に、第2摩擦締結要素を締結準備状態とする制御が精度よく実行され、前記のような車両の誤発進が確実に防止されることになる。 According to the second aspect of the present invention, the hydraulic pressure detection device provided in the second oil passage is such that the hydraulic pressure supplied to the second frictional engagement element does not cause the second frictional engagement element to be in the engaged state. Since it is detected whether or not it is large, the control for making the second friction engagement element ready for engagement is executed accurately while the engine is stopped in the non-traveling range, and the erroneous start of the vehicle as described above is reliably prevented. Will be.
また、請求項3に記載の発明によれば、非走行レンジでのエンジン停止中に前記第2摩擦締結要素に供給される油圧は、油圧制御装置により、一旦締結状態とる油圧まで高められたのち、非締結状態となる油圧まで低下されるから、該第2摩擦締結要素を締結状態に近い非締結状態に精度よく制御することが可能となる。これにより、非走行レンジでの車両の誤発進を確実に防止しながら、自動変速機が走行レンジに切り換えられて発進するときに、第2摩擦締結要素が速やかに締結されて、一層良好な発進性が得られることになる。 According to the third aspect of the present invention, the hydraulic pressure supplied to the second frictional engagement element while the engine is stopped in the non-traveling range is increased by the hydraulic control device to the hydraulic pressure that is once engaged. Since the hydraulic pressure is lowered to the non-engaged state, the second friction engagement element can be accurately controlled to the non-engaged state close to the engaged state. As a result, the second frictional engagement element is quickly fastened when the automatic transmission is switched to the traveling range and reliably starts, while preventing erroneous start of the vehicle in the non-driving range, thereby achieving better starting. Sex will be obtained.
さらに、請求項4に記載の発明によれば、第2摩擦締結要素に供給される前記油圧は、車両発進時のトルクにより該第2摩擦締結要素がスリップする油圧とされるので、前記請求項3の発明と同様、非走行レンジでの車両の誤発進を確実に防止しながら、自動変速機が走行レンジに切り換えられて発進するときの良好な発進性が得られる。 According to a fourth aspect of the present invention, the hydraulic pressure supplied to the second frictional engagement element is a hydraulic pressure at which the second frictional engagement element slips due to torque at the start of the vehicle. As in the third aspect of the invention, it is possible to obtain a good startability when the automatic transmission starts when the automatic transmission is switched to the travel range while reliably preventing erroneous start of the vehicle in the non-travel range.
そして、請求項5に記載の方法の発明によれば、前記請求項1に記載の発明と同様の効果が達成される。
And according to invention of the method of
以下、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.
図1は、本発明の実施の形態に係る自動変速機の構成を示す骨子図であって、この自動変速機1は、エンジン出力がトルクコンバータ(図示せず)を介して入力される入力軸2を有し、該入力軸2上に、エンジン側(図の右側)から、第1、第2、第3プラネタリギヤセット(以下、単に「第1、第2、第3ギヤセット」という)10、20、30が配置されていると共に、これらのギヤセット10〜30で構成される動力伝達経路を切り換えるための油圧式摩擦締結要素として、前記入力軸2からの動力をギヤセット10、20、30側へ選択的に伝達するロークラッチ40及びハイクラッチ50と、各ギヤセット10、20、30の所定の回転要素を固定するローリバースブレーキ(以下、「LRブレーキ」という)60、2速6速ブレーキ(以下、「26ブレーキ」という)70、及び、後退速3速5速ブレーキ(以下、「R35ブレーキ」という)80とが備えられている。
FIG. 1 is a skeleton diagram showing the configuration of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. The
前記ギヤセット10、20、30は、いずれも、サンギヤ11、21、31と、これらのサンギヤ11、21、31にそれぞれ噛み合った各複数のピニオン12、22、32と、これらのピニオン12、22、32をそれぞれ支持するキャリヤ13、23、33と、ピニオン12、22、32にそれぞれ噛み合ったリングギヤ14、24、34とで構成されている。
The gear sets 10, 20, 30 are all sun gears 11, 21, 31, a plurality of
そして、第1ギヤセット10のサンギヤ11と第2ギヤセット20のサンギヤ21とが結合されて、前記ロークラッチ40の出力部材41に連結されていると共に、第2ギヤセット20のキャリヤ23が前記ハイクラッチ50の出力部材51に連結されており、さらに、第3ギヤセット30のサンギヤ31に前記入力軸2が直接連結されている。
The
また、第1ギヤセット10のリングギヤ14と第2ギヤセット20のキャリヤ23とが結合されて、これらと変速機ケース3との間に前記LRブレーキ60が配設されていると共に、第2ギヤセット20のリングギヤ24と第3ギヤセット30のキャリヤ33とが結合されて、これらと変速機ケース3との間に前記26ブレーキ70が配設されており、さらに、第3ギヤセット30のリングギヤ34と変速機ケース3との間に前記R35ブレーキ80が配設されている。そして、第1ギヤセット10のキャリヤ13に、自動変速機1の出力を駆動輪(図示せず)側へ出力する出力ギヤ4が連結されている。
In addition, the
以上の構成により、この自動変速機1は、ロークラッチ40、ハイクラッチ50、LRブレーキ60、26ブレーキ70及びR35ブレーキ80の締結状態の組み合わせにより、図2に示すように、Dレンジ等の前進走行レンジでの1〜6速と、後退レンジでの後退速とが達成されるようになっている。なお、図2より明らかなように、この実施形態では、ロークラッチ40とLRブレーキ60とが、特許請求の範囲における発進時に締結される摩擦締結要素を構成している。
With the above configuration, the
また、この自動変速機1は、前記各摩擦締結要素40〜80に油圧を選択的に供給して前記各変速段を実現するための油圧回路を有し、次に、図3により、この油圧回路100におけるエンジンのアイドルストップ中の油圧制御に関する部分、具体的には、発進時に締結されるロークラッチ40とLRブレーキ60への油圧の供給を制御する部分の構成を説明する。
Further, the
図3に示すように、油圧回路100は、エンジンの停止中にモータ101aによって駆動されて油圧を生成する電動ポンプ(特許請求の範囲の「油圧生成装置」)101からの油圧と、エンジンに駆動されて油圧を生成する機械ポンプ102で生成された油圧の供給を受けるようになっている。
As shown in FIG. 3, the
そして、これらのポンプ101、102から供給される油圧を、前記ロークラッチ40とLRブレーキ60とに供給するためのバルブとして、前記電動ポンプ101と機械ポンプ102のいずれのポンプで生成された油圧をロークラッチ40及びLRブレーキ60に供給するかを切り換えるポンプ切換バルブ103と、運転者のレンジの操作に連動するマニュアルバルブ104と、LRブレーキ60に供給される油圧を制御する第1リニアソレノイドバルブ(特許請求の範囲の「油圧制御弁」、以下「第1LSV」という)105と、ロークラッチ40に供給される油圧を制御する第2リニアソレノイドバルブ(以下「第2LSV」という)106とを有する、
The hydraulic pressure generated from either the
前記ポンプ切換バルブ103は、左右両端にスプール103aの位置を切り換えるための第1、第2切換ポートa、bが設けられており、電動ポンプ101の作動時には該ポンプ101から図の左側の第1切換ポートaに油圧が導入されることにより、スプール103aが右側の第1位置(図示の位置)に位置し、機械ポンプ102の作動時には該ポンプ102から図の右側の第2切換ポートbに油圧が導入されることにより、スプール103aが左側の第2位置に位置するようになっている。
The
また、このポンプ切換バルブ103は、LRブレーキ用第1、第2入力ポートc、d及び出力ポートeと、ロークラッチ用第1、第2入力ポートf、g及び出力ポートhとを有し、前記スプール103aが第1位置にあるときに、図示のように、LRブレーキ用第1入力ポートcが同出力ポートeに、ロークラッチ用第1入力ポートfが同出力ポートhにそれぞれ連通し、前記スプール103aが第2位置にあるときに、図示しないが、LRブレーキ用第2入力ポートdが同出力ポートeに、ロークラッチ用第2入力ポートgが同出力ポートhにそれぞれ連通するようになっている。
The
そして、前記LRブレーキ用第1入力ポートc及びロークラッチ用第1入力ポートfには、電動ポンプ101から導かれた第1入力ライン(特許請求の範囲の「第1油路」の上流部)111と、第2入力ライン(特許請求の範囲の「第2油路」の上流部)112とがそれぞれ接続されていると共に、LRブレーキ用第2入力ポートdには、機械ポンプ102から直接導かれた第3入力ライン113が、ロークラッチ用第2入力ポートgには、機械ポンプ102からマニュアルバルブ104を介して導かれた第4入力ライン114がそれぞれ接続されている。
The first input port c for the LR brake and the first input port f for the low clutch are connected to the first input line led from the electric pump 101 (upstream portion of the “first oil passage” in the claims). 111 and a second input line (upstream part of “second oil passage” in claims) 112 are connected to each other, and the second input port d for LR brake is directly led from the
また、このポンプ切換バルブ103のLRブレーキ用出力ポートeは、LRブレーキライン(特許請求の範囲の「第1油路」の下流部)115により、前記第1LSV105を介してLRブレーキ60に導かれており、ロークラッチ用出力ポートhは、ロークラッチライン(特許請求の範囲の「第2油路」の下流部)116により、前記第2LSV106を介してロークラッチ40に導かれている。
Further, the LR brake output port e of the
さらに、前記ロークラッチライン116における第2SLV106の下流側には、該ライン116によりロークラッチ40に供給される油圧を検出する油圧スイッチ(特許請求の範囲の「油圧検出装置」)117が設置されている。
Further, on the downstream side of the
この油圧スイッチ117は、図4に示すように、ロークラッチ40に供給される油圧が第1所定圧以上となったときにOFFからONに切り換り、この第1所定圧より低い第2所定圧以下となったときにONからOFFに切り換り、いわゆるON、OFFのヒステリシスが設けられている。その場合に、前記第1所定圧は、ロークラッチ40が締結状態となるときの油圧であり、第2所定圧は、該クラッチ40が非締結状態であって、スリップ状態となるときの油圧に設定されている。
As shown in FIG. 4, the
なお、前記マニュアルバルブ104は、Dレンジに操作されているときに、機械ポンプ102を下流側の第4入力ライン114に連通させ、Nレンジに操作されたときには、該ライン114をドレンさせるようになっている。
The
また、前記第1、第2LSV105、106は、いずれも、上流側の入力ポートiと、下流側の出力ポートjと、ドレンポートkとを有し、開時に入力ポートiと出力ポートjとを連通させ、閉時には、これらのポートi、j間を遮断すると共に、下流側の出力ポートjをドレンポートkに連通させるようになっている。
Each of the first and
以上の構成により、この実施形態に係る自動変速機1は、エンジンのアイドルストップ制御に連動して前記ロークラッチ40及びLRブレーキ60の締結状態の制御が行われるようになっており、そのための制御装置200が備えられている。
With the above configuration, the
図5に示すように、この制御装置200には、運転者の操作により選択された自動変速機1のレンジを検出するレンジセンサ201からの信号、当該車両の車速を検出する車速センサ202からの信号、運転者のアクセルペダルの操作量を検出するアクセル操作量センサ203からの信号、ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ204からの信号、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ205からの信号、電動ポンプ101の回転数を検出する電動ポンプ回転数センサ206からの信号、バッテリの残容量を検出するバッテリ残容量センサ207からの信号、及び前記油圧スイッチ117からのON−OFF信号等が入力されるようになっている。
As shown in FIG. 5, the
そして、制御装置200は、これらの信号に基づき、エンジンのアイドルストップ制御を行うために、エンジンの燃料供給装置211、点火装置212、始動装置213に自動停止または自動再始動のための信号を出力すると共に、自動変速機のLRブレーキ60及びロークラッチ40の締結制御のために、前記油圧回路100における第1、第2LSV105、106に制御信号を出力し、さらに電動ポンプ101のモータ101aに対して作動を指示する信号を出力するようになっている。
Based on these signals, the
次に、この制御装置200による制御動作を含む本実施形態の作動例を図6のフローチャート及び図7のタイムチャートに従って説明する。
Next, an operation example of the present embodiment including the control operation by the
図6のフローチャートは、当該車両が走行状態から停車するときの動作を示すもので、まず、ステップS1で、図5に示すセンサ・スイッチ201〜208から各種信号が入力され、ステップS2で、自動変速機1の現在のレンジがNレンジであるか否かが判定される。
The flowchart of FIG. 6 shows the operation when the vehicle stops from the running state. First, in step S1, various signals are input from the sensor switches 201 to 208 shown in FIG. It is determined whether or not the current range of the
車両の停車時において、自動変速機1のレンジはDレンジであり、また、エンジンが自動停止する前の状態では、図3の油圧回路100においては、ポンプ切換バルブ103のスプール103aは第2位置(左側)にあり、エンジンで駆動される機械ポンプ102によって生成された油圧が、第3入力ライン113からポンプ切換バルブ103、LRブレーキライン115、及び第1LSV105を介してLRブレーキ60に供給されており、該LRブレーキ60が締結された状態にある(図7の符号ア)。
When the vehicle is stopped, the range of the
また、前記機械ポンプ102によって生成された油圧は、マニュアルバルブ104、第4入力ライン114、ポンプ切換バルブ103、ロークラッチライン116及び第2LSV106を介して、ロークラッチ40に供給され、該クラッチ40も締結された状態にある(符号イ)。
The hydraulic pressure generated by the
この状態で、自動変速機1がNレンジに切り換えられると、図6のステップS2からステップS3に進み、マニュアルバルブ104のスプールがN位置に移動して前記第4入力ライン114がドレンされることにより、ロークラッチ40から油圧が排出されて該ロークラッチ40が解放される(符号ウ)。このとき、LRブレーキ60は、機械ポンプ102によって生成された油圧が引き続き供給されて締結状態に維持される。
In this state, when the
さらに、ステップS4で、車速や、ブレーキ、アクセルの状態等からエンジンの自動停止条件が成立したか否かが判定され、所定の自動停止条件が成立したときには、制御装置200により、エンジンの燃料供給装置211や点火装置212等にエンジンを停止させる信号が出力され、ステップS5で、エンジンが自動停止されてアイドルストップ状態となる。
Further, in step S4, it is determined whether or not the engine automatic stop condition is satisfied from the vehicle speed, the brake, the accelerator state, and the like. When the predetermined automatic stop condition is satisfied, the
このとき、機械ポンプ102が停止すると共に、ステップS6で、電動ポンプ101のモータ101aに作動信号が出力され、該電動ポンプ101が作動を開始する。そして、動作するポンプの切り換りにより、ステップS7で、ポンプ切換バルブ103のスプール103aが第1位置(右側)に移動し、ステップS8の状態、即ち、電動ポンプ101で生成された油圧が、第1入力ライン111、ポンプ切換バルブ103、LRブレーキライン115及び第1LSV105を介してLRブレーキ60に供給され、機械ポンプ102が停止したときに一旦低下した油圧が再び上昇して、LRブレーキ60が改めて締結される(符号エ)。
At this time, the
また、前記ポンプ切換バルブ103のスプール103aが第1位置(右側)に移動することにより、電動ポンプ101で生成された油圧は、第2入力ライン112、ポンプ切換バルブ103、ロークラッチライン116及び第2LSV106を介してロークラッチ40にも供給されるが、このとき、ステップS9〜S11で、前記第2LSV106により、ロークラッチ40の油圧が次のように制御される。
Further, when the
まず、前記ロークラッチライン116に設置された油圧スイッチ117からの信号がOFFkらONに切り換ったか否か、即ち、ロークラッチ40に締結されている油圧が該クラッチ40が締結状態となる第1所定圧まで上昇したか否かが判定され、この第1所定圧まで上昇すれば、次に、該油圧を低下させる制御が行われる(符号オ)。
First, whether or not the signal from the
そして、前記油圧が前記第1所定圧より低い第2所定圧まで低下したか否かが判定され、該第2所定圧まで低下した時点で油圧低下制御が終了され、ロークラッチ40に供給されている油圧が第2所定圧に保持される(符号カ)。この第2所定圧は、ロークラッチ40が非締結状態であって、スリップする状態となるときの油圧であるから、該クラッチ40はスリップ状態、換言すれば締結準備状態に保持されることになる。
Then, it is determined whether or not the hydraulic pressure has decreased to a second predetermined pressure lower than the first predetermined pressure. When the hydraulic pressure has decreased to the second predetermined pressure, the hydraulic pressure reduction control is terminated and supplied to the
次に、ステップS9で、自動変速機1がNレンジからDレンジに切り換えられたか否かが判定され、Dレンジに切り換えられれば、ステップS13〜S15に従い、エンジンが自動再始動されると共に、ポンプ切換バルブ103のスプール103aが再び第2位置に移動し、作動を開始した機械ポンプ102で生成された油圧がロークラッチ40及びLRブレーキ60に供給され、また、このとき、ステップS16で、電動ポンプ101が停止する。
Next, in step S9, it is determined whether or not the
これにより、機械ポンプ102で生成された油圧により、ロークラッチ40及びLRブレーキ60が共に締結され、当該車両は1速で発進可能な状態となるが、前述のように、LRブレーキ60は予め締結されており、また、ロークラッチ40は締結準備状態とされて、油圧を上昇させることにより直ちに締結されるから、Dレンジに切り換えられたときに、良好な発進性が得られることになる。
As a result, the low clutch 40 and the
一方、自動変速機1がDレンジに切り換えられる前には、ステップS17で、バッテリの残容量が所定値以下に低下したか否かが判定され、所定値以下に低下したとき、即ち、エンジンのシステム再始動が実行されるときは、ステップS18で、第1LSV105により、LRリバースライン115を介してLRブレーキ60に供給されていた油圧が排圧され(符号キ)、その上で、ステップS19でエンジンが自動再始動する。したがって、エンジンは、LRブレーキ60が解放された状態で再始動することになり、自動変速機1がNレンジの状態で車両が誤発進することはない。
On the other hand, before the
その後、ステップS20、S21で、エンジンの再始動に伴い、ポンプ切換バルブ103のスプール103aが再び第2位置に移動し、ロークラッチ40へ油圧を供給するポンプが電動ポンプ101から機械ポンプ102に切り換わるが、その後も、該ロークラッチ40に供給される油圧は、第2LSV106により、前記第2所定圧に維持される。そして、ステップS16で電動ポンプ101が停止される。
Thereafter, in steps S20 and S21, as the engine is restarted, the
ところで、前記ステップS18で、第1LSV105によりLRブレーキ60に供給されていた油圧を排圧するとき、該第1LSV105が開故障により入力ポートiと出力ポートjとが連通した状態で作動不能となった場合、LRブレーキ60に供給されていた油圧を該第1LSV105のドレンポートkから排出することができず、LRブレーキ60を解放することができないことになる(符号ク)。
When the hydraulic pressure supplied to the
したがって、ロークラッチ40が締結されていると、ステップS19でエンジンがシステム再始動したときに、車両がNレンジで誤発進することになるが、前述のように、ロークラッチ40は、締結準備状態、即ち、トルクが伝達されないスリップ状態にあるから、前記第1LSV105の開故障によりLRブレーキ60が解放されなくても、自動変速機1の動力伝達経路は1速の状態にはならず、エンジンが始動しても車両が誤発進することはない。
Therefore, if the low clutch 40 is engaged, the vehicle erroneously starts in the N range when the engine is restarted in step S19. As described above, the low clutch 40 is in the ready state for engagement. That is, since the torque is not transmitted, even if the
その場合に、ロークラッチ40を締結準備状態とすることにより誤発進を防止するから、従来のように、油圧回路に誤発進を防止するための排圧回路を設ける必要がなくなり、この排圧回路を設けることによる電動ポンプの大容量化や電力消費量の増大等の問題が回避される。 In this case, since the erroneous start is prevented by setting the low clutch 40 in the ready state for engagement, there is no need to provide an exhaust pressure circuit for preventing the erroneous start in the hydraulic circuit as in the prior art. Problems such as an increase in the capacity of the electric pump and an increase in power consumption due to the provision of the electric pump are avoided.
なお、以上の実施形態では、Nレンジでのエンジン自動停止中、LRブレーキ60の油圧を制御する第1LSV105が開故障した場合のために、ロークラッチ40を締結準備状態に制御するように構成したが、ロークラッチ40の油圧を制御する第2LSV106が開故障した場合のために、LRブレーキ60を締結準備状態に制御するようにしてもよい。特許請求の範囲との関係では、前者の場合、LRブレーキ60が「第1摩擦締結要素」に、ロークラッチ40が「第2摩擦締結要素」に該当し、後者の場合、ロークラッチ40が「第1摩擦締結要素」に、LRブレーキ60が「第2摩擦締結要素」に該当することになる。
In the above embodiment, the low clutch 40 is configured to be controlled to be in a ready state for engagement when the
以上のように、本発明によれば、エンジンのアイドルストップ制御を行う車両に搭載される自動変速機において、非走行レンジから走行レンジに切り換えられた際の良好な発進性を確保し、かつ、電動ポンプの大容量化や消費電力の増大等を招くことなく、エンジンのシステム再始動時に自動変速機が非走行レンジで誤発進することが防止される。したがって、この種の自動変速機ないしこれを搭載する自動車の製造産業分野で好適に利用される可能性がある。 As described above, according to the present invention, in an automatic transmission mounted on a vehicle that performs idle stop control of an engine, it is possible to ensure good startability when switched from a non-traveling range to a traveling range, and Without causing an increase in the capacity of the electric pump or an increase in power consumption, it is possible to prevent the automatic transmission from erroneously starting in the non-traveling range when the engine is restarted. Therefore, this type of automatic transmission or a vehicle equipped with the automatic transmission may be suitably used in the manufacturing industry.
1 自動変速機
40、60 第1、第2摩擦締結要素(ロークラッチ、LRブレーキ)
101 油圧生成装置(電動ポンプ)
105 油圧制御弁(第1LSV)
111、115 第1油路(第1入力ライン、LRブレーキライン)
112、116 第2油路(第2入力ライン、ロークラッチライン)
117 油圧検出装置(油圧スイッチ)
200 制御装置
1
101 Hydraulic pressure generator (electric pump)
105 Hydraulic control valve (1st LSV)
111, 115 First oil passage (first input line, LR brake line)
112, 116 Second oil passage (second input line, low clutch line)
117 Oil pressure detection device (hydraulic switch)
200 Controller
Claims (5)
発進時に締結される第1摩擦締結要素及び第2摩擦締結要素と、
前記エンジンの自動停止中に油圧を生成する油圧生成装置と、
入力ポート、出力ポート及びドレンポートを有する油圧制御弁と、
前記油圧生成装置から前記油圧制御弁の入力ポート及び出力ポートを介して前記第1摩擦締結要素に通じ、かつ、該第1摩擦締結要素に供給されている油圧を前記油圧制御弁のドレンポートのみから排圧可能とされた第1油路と、
前記油圧生成装置から前記第2摩擦締結要素に通じる第2油路と、
前記第2油路に設けられ、自動変速機が非走行レンジにあるエンジンの自動停止中、前記第2摩擦締結要素が締結状態とならない大きさの油圧を該第2摩擦締結要素に供給する制御装置とを有することを特徴とする自動変速機。 An automatic mounted on a vehicle that performs engine idle stop control that automatically stops the engine when a predetermined stop condition is satisfied and automatically restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied in an automatic stop state. A transmission,
A first friction engagement element and a second friction engagement element that are engaged when starting,
A hydraulic pressure generating device for generating hydraulic pressure during the automatic stop of the engine;
A hydraulic control valve having an input port, an output port and a drain port;
The hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure generating device to the first frictional engagement element via the input port and the output port of the hydraulic control valve, and the hydraulic pressure supplied to the first frictional engagement element is supplied only to the drain port of the hydraulic control valve. A first oil passage that can be discharged from
A second oil passage leading from the oil pressure generating device to the second frictional engagement element;
Control that is provided in the second oil passage and that supplies the second frictional engagement element with a hydraulic pressure that does not cause the second frictional engagement element to be engaged during automatic stop of the engine in which the automatic transmission is in the non-traveling range. And an automatic transmission.
前記第2油路に、前記第2摩擦締結要素に供給される油圧が、該第2摩擦締結要素が締結状態とならない大きさか否かを検出する油圧検出装置が備えられていることを特徴とする自動変速機。 The automatic transmission according to claim 1, wherein
The second oil passage is provided with a hydraulic pressure detection device that detects whether or not the hydraulic pressure supplied to the second frictional engagement element is large enough to prevent the second frictional engagement element from being engaged. Automatic transmission to do.
前記制御装置は、前記第2摩擦締結要素が締結状態となったのち非締結状態となるように、該第2摩擦締結要素に供給される油圧を制御することを特徴とする自動変速機。 The automatic transmission according to claim 1 or 2,
The automatic transmission controls the hydraulic pressure supplied to the second frictional engagement element so that the second frictional engagement element is in a non-engaged state after the second frictional engagement element is in an engaged state.
前記第2摩擦締結要素に供給される油圧は、車両発進時のトルクにより該第2摩擦締結要素がスリップ状態となる油圧であることを特徴とする自動変速機。 The automatic transmission according to any one of claims 1 to 3,
2. The automatic transmission according to claim 1, wherein the hydraulic pressure supplied to the second frictional engagement element is a hydraulic pressure at which the second frictional engagement element is brought into a slip state by a torque when the vehicle starts.
発進時に締結される第1摩擦締結要素及び第2摩擦締結要素と、
前記エンジンの自動停止中に油圧を生成する油圧生成装置と、
入力ポート、出力ポート及びドレンポートを有する油圧制御弁と、
前記油圧生成装置から前記油圧制御弁の入力ポート及び出力ポートを介して前第1摩擦締結要素に通じ、かつ、該第1摩擦締結要素に供給されている油圧を前記油圧制御弁のドレンポートのみから排圧可能とされた第1油路と、
前記油圧生成装置から前記第2摩擦締結要素に通じる第2油路とを有する自動変速機において、
前記自動変速機が非走行レンジにあるエンジンの自動停止中、前記第2摩擦締結要素が締結状態とならない大きさの油圧を該第2摩擦締結要素に供給することを特徴とする自動変速機の制御方法。 An automatic mounted on a vehicle that performs engine idle stop control that automatically stops the engine when a predetermined stop condition is satisfied and automatically restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied in an automatic stop state. A transmission control method comprising:
A first friction engagement element and a second friction engagement element that are engaged when starting,
A hydraulic pressure generating device for generating hydraulic pressure during the automatic stop of the engine;
A hydraulic control valve having an input port, an output port and a drain port;
The hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure generating device to the front first frictional engagement element via the input port and the output port of the hydraulic control valve, and the hydraulic pressure supplied to the first frictional engagement element is supplied only to the drain port of the hydraulic control valve. A first oil passage that can be discharged from
An automatic transmission having a second oil passage leading from the hydraulic pressure generating device to the second frictional engagement element;
An automatic transmission that supplies hydraulic pressure of a magnitude that does not allow the second frictional engagement element to be in an engaged state during an automatic stop of an engine in which the automatic transmission is in a non-traveling range. Control method.
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