JP2014169971A - タイヤ試験機 - Google Patents

Abstract

【課題】より簡易で、且つタイヤのリム幅（位置決め）の再現性が高い分離力保持手段を備えるタイヤ試験機を提供すること。
【解決手段】下フレーム２０に取り付けられた下チャック２５、可動ビーム４０に取り付けられた上チャック４５、可動ビーム４０を上昇下降させるボールねじ３１ａ，３１ｂ、可動ビーム４０を上昇不能に固定するビーム固定手段３３ａ，３３ｂを備えるタイヤ試験機１である。ビーム固定手段３３ａ，３３ｂは、ボールねじ３１ａ，３１ｂに固定され、複数の長孔６０が設けられた円盤３４ａ，３４ｂと、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに固定され、長孔６０に挿入されるピン３６ａ，３６ｂを有するエアシリンダ３５ａ，３５ｂと、を有している。円盤３４ａ，３４ｂに設けられた長孔６０にピン３６ａ，３６ｂが挿入されることで、可動ビーム４０を介して上チャック４５が下チャック２５に対して上昇不能に固定される。
【選択図】図１

Description

本発明は、タイヤの性能試験を行うためのタイヤ試験機に関する。

タイヤ試験機に関して例えば特許文献１に記載のものがある。特許文献１に記載のタイヤ試験装置１（タイヤ試験機）は、下フレーム２０に支持された鉛直フレーム３０ａ，３０ｂ、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂ間に架け渡された鉛直方向に移動可能なビーム４０、ビーム４０の長手方向中央に取り付けられた上チャック４５、および下フレーム２０に取り付けられた下チャック２５などを備えている。ビーム４０は、上方の待機位置から下降し、上下チャック２５，４５が係合してタイヤ１０を挟持した状態で固定される。

下チャック２５と上チャック４５との間に挟持されたタイヤの内部空間に空気が供給されると、空気圧による分離力が上チャック４５に作用し、上チャック４５は下チャック２５から離隔しようとする。この特許文献１に記載のタイヤ試験装置１では、電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂを用いて、下チャック２５から上チャック４５が離隔しないようにしている（分離力を保持する手段として電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂを用いている）。

特開２０１２−１２７７９４号公報

分離力を保持する手段として電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂを用いた特許文献１に記載のタイヤ試験装置１には、次のような解決すべき課題がある。

第一の課題として、電磁ブレーキの採用はコスト高になる。コスト低減のためには、より簡易で実用性のある分離力保持手段であることが望ましい。

第二の課題として、電磁ブレーキによると、ブレーキをかける場所がずれる可能性があり、性能試験毎のタイヤのリム幅の再現性に問題が生じることがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、より簡易で、且つタイヤのリム幅（位置決め）の再現性が高い分離力保持手段を備えるタイヤ試験機を提供することである。

本発明は、下フレームと、前記下フレームに支持され、前記下フレームから鉛直方向上方に延在する一対の鉛直フレームと、前記一対の鉛直フレームに架け渡された可動ビームと、鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能な第１スピンドルを有する第１チャックと、前記可動ビームに取り付けられ、前記第１チャックと係合可能であり、鉛直方向に沿った軸を中心として前記第１スピンドルとともに回転可能な第２スピンドルを有する第２チャックと、前記鉛直フレームに取り付けられ、駆動手段により回転させられることで前記可動ビームを上昇下降させるねじ軸と、前記第１チャックと前記第２チャックとの間に挟持されたタイヤの内部空間にガスが供給された際に、前記可動ビームを固定するビーム固定手段と、を備えるタイヤ試験機である。前記ビーム固定手段は、前記ねじ軸に固定され、複数の孔が設けられた円盤と、静止物に固定され、前記孔に挿入されるピンを有する円盤固定手段と、を有しており、前記円盤に設けられた孔に前記ピンが挿入されることで、前記可動ビームを介して前記第２チャックが前記第１チャックに対して固定される。

本発明のタイヤ試験機では、分離力保持手段として、複数の孔が設けられた円盤およびピンという簡易な手段を用いる。また、ねじ軸に固定された円盤に設けられた孔にピンを挿入することで可動ビームを固定するという構造によると、可動ビームの上下方向の位置の再現性が機械構造的に保証される。すなわち、タイヤのリム幅（位置決め）の再現性を高くすることができる。
これらより、本発明によると、より簡易で、且つタイヤのリム幅（位置決め）の再現性が高い分離力保持手段を備えるタイヤ試験機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機の側面図である。 図１に示したタイヤ試験機を含むタイヤ試験装置の全体を示す平面図である。 図１に示したタイヤ試験機の下チャック部分の拡大側面図である（下リムは不図示）。 図１に示したビーム固定手段を構成する円盤の平面図である。 図１に示したタイヤ試験機の変形例の側面図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。

（タイヤ試験装置の構成）
まず、図２を参照し、本発明の一実施形態に係るタイヤ試験機１を含むタイヤ試験装置１００の全体構成について説明する。

タイヤ試験装置１００は、タイヤ試験機１に加え、入口コンベア２、センターコンベア３、および出口コンベア４を有する。各コンベア２，３，４は、試験対象となるタイヤ１０を搬送方向Ｄに搬送するように配置されている。

（タイヤ試験機の構成）
次に、図１，３，４を参照し、タイヤ試験機１の構成について説明する。

図１に示したように、タイヤ試験機１は、下フレーム２０、下フレーム２０上に取り付けられた一対の鉛直フレーム３０ａ，３０ｂ、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂ間に架け渡された可動ビーム４０、下フレーム２０に取り付けられた下チャック（第１チャック）２５、および可動ビーム４０に取り付けられた上チャック４５（第２チャック）を有する。

下フレーム２０は、例えば鋼板の溶接はり合わせ構造や、Ｈ型、Ｉ型等の鋼材からなり、水平方向に延在している。

鉛直フレーム３０ａ，３０ｂは、例えば鋼板の溶接はり合わせ構造や、角型鋼管からなり、下フレーム２０の上面にボルト・ナット等を介して固定されている。鉛直フレーム３０ａ，３０ｂは、それぞれ下フレーム２０の両端部に固定されており、下フレーム２０から鉛直方向上方に向けて延在させられている。鉛直フレーム３０ａ，３０ｂにおける互いに対向する側面には、それぞれリニアガイド３４ａ，３４ｂが取り付けられている。また、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂには、それぞれボールねじ３１ａ，３１ｂ（ねじ軸）が取り付けられている。ボールねじ３１ａ，３１ｂは、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂそれぞれの内部空間内において、鉛直方向に延在させられている。

可動ビーム４０は、例えば鋼板の溶接はり合わせ構造や、Ｈ型、Ｉ型等の鋼材からなり、その両端がボールねじ３１ａ，３１ｂそれぞれのナット部分と接続されている。可動ビーム４０は、ボールねじ３１ａ，３１ｂおよびリニアガイド３４ａ，３４ｂを介して一対の鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに支持されている。また、可動ビーム４０は、リニアガイド３４ａ，３４ｂにガイドされつつボールねじ３１ａ，３１ｂの回転により上昇または下降する。可動ビーム４０の鉛直方向位置は、鉛直フレーム３０ｂに設けられた直線センサ（リニアセンサとも言う）３９により検出される。

ボールねじ３１ａ，３１ｂの下端には、それぞれ、モータ３２ａ，３２ｂ（駆動手段）が連結されている。これらのモータ３２ａ，３２ｂによりボールねじ３１ａ，３１ｂは回転させられる。なお、モータ３２ａ，３２ｂは同期駆動される。

ボールねじ３１ａ，３１ｂの、モータ３２ａ，３２ｂと可動ビーム４０との間の部分には、それぞれビーム固定手段３３ａ，３３ｂが設けられている。

ビーム固定手段３３ａ，３３ｂは、下チャック２５と上チャック４５との間に挟持されたタイヤ１０の内部空間に空気（ガス）が供給された際に、可動ビーム４０を上昇不能に固定するものである。なお、タイヤ１０の内部空間に供給されるガスは窒素ガスである場合もある。

ビーム固定手段３３ａ，３３ｂは、それぞれ、円盤３４ａ，３４ｂとエアシリンダ３５ａ，３５ｂ（円盤固定手段）とを有する。

円盤３４ａ，３４ｂは、それぞれ、ボールねじ３１ａ，３１ｂの、モータ３２ａ，３２ｂと可動ビーム４０との間の部分に固定されている。円盤３４ａ，３４ｂの中心とボールねじ３１ａ，３１ｂの軸心とは一致させられている。

図４に示した円盤３４ａ，３４ｂの平面図を参照しつつ円盤３４ａ，３４ｂについて説明する。なお、円盤３４ａと円盤３４ｂとは同じであるため、代表して円盤３４ａについて説明することとする。

円盤３４ａには、その外周縁部近傍に当該円盤３４ａの円周方向Ｃ（回転方向）に延びる複数の長孔６０が設けられている。これら複数の長孔６０は、全て同じ形状・寸法であって、円盤３４ａの円周方向Ｃにおいて等位相差で設けられている。また、円盤３４ａの中心（回転中心）Ｏからの距離も全て等しくされている。この長孔６０に、エアシリンダ３５のピン３６ａ，３６ｂ（図１参照）が挿入される。

ここで、長孔６０の円周方向Ｃに延びる円弧部分６０ａ，６０ｂは、円盤３４ａの中心Ｏを中心とする円弧とされている。また、円弧部分６０ａ，６０ｂの両端部を形成する半円部分６０ｃ，６０ｄの中心Ｏ１，Ｏ２の円盤３４ａの中心Ｏに対する角度は１０°とされている。すなわち、長孔６０は、円盤３４ａの中心Ｏに対して±５°の長孔とされている。

なお、長孔６０の個数、各部寸法、配置（円盤３４ａの中心Ｏからの距離など）は、ボールネジ３１ａのピッチなどに基づいて決定され、本実施形態のものに限られることはない。また、「長孔」ではなく、真円の孔であってもよい。

図１に戻る。エアシリンダ３５ａ，３５ｂは、それぞれ、シリンダ本体３７ａ，３７ｂと断面形状が円形のピン３６ａ，３６ｂとから構成されている。ピン３６ａ，３６ｂは、シリンダ本体３７ａ，３７ｂに給排される空気の圧により、シリンダ本体３７ａ，３７ｂから進退するようになっている。なお、シリンダ本体３７ａ，３７ｂは、それぞれ、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂなどの静止物（固定物）に固定される。

エアシリンダ３５ａ，３５ｂを動作させてピン３６ａ，３６ｂを延ばし、円盤３４ａ，３４ｂに設けられた長孔６０にピン３６ａ，３６ｂを挿入することで、円盤３４ａ，３４ｂは固定される。これにより、ボールねじ３１ａ，３１ｂも固定されて、上チャック４５は可動ビーム４０を介して下チャック２５に対して上昇不能に固定される。

なお、円盤固定手段としてエアシリンダ３５ａ，３５ｂを用いる必要は必ずしもない。油圧シリンダなどを用いてもよいし、さらには、作業員が手動で円盤３４ａ，３４ｂに設けられた長孔６０にピン３６ａ，３６ｂを挿入してもよい。

上チャック４５は、可動ビーム４０の長手方向中央であってその下面から下方に延在するように可動ビーム４０に取り付けられている。

上チャック４５は、可動ビーム４０に固定された外側ハウジング４６と、外側ハウジング４６内に配置された回転可能な上スピンドル（第２スピンドル）４７と、上スピンドル４７の下端部４７ｐの外周側に固定された上リム４８とを有する。上スピンドル４７の下端部４７ｐの中央側は、鉛直下方に向かって拡がりつつ開口するメス状テーパ部４７ｐ１とされている。このメス状テーパ部４７ｐ１に、下チャック２５の後述するプランジャ２８の上端部２８ｐが挿入されて係合する。上スピンドル４７の下端部４７ｐのメス状テーパ部４７ｐ１、すなわち、上スピンドル４７の下端部４７ｐの内側面は、プランジャ２８の上端部２８ｐと同じ角度で鉛直方向に対して傾斜した傾斜面とされている。上リム４８は、上スピンドル４７の下端部４７ｐを囲むように配置されており、上スピンドル４７とともに鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能である。

また、上スピンドル４７の内部には、鉛直方向に沿って、上端から下端まで空気供給通路４７ｘが設けられている。空気供給通路４７ｘは、可動ビーム４０の上端に配置されたロータリージョイント４１に接続されている。

下チャック２５は、下フレーム２０の長手方向中央であってその上面から上方に延在するように下フレーム２０に取り付けられている。

下チャック２５は、下フレームに固定された外側ハウジング２６と、外側ハウジング２６内に配置された回転可能な下スピンドル（第１スピンドル）２７と、下スピンドル２７内に配置された伸縮可能なプランジャ２８と、下スピンドル２７の上端部に固定された下リム２９とを有する。下スピンドル２７は、モータ２７ｍ（図２参照）の駆動により、鉛直方向に沿った軸を中心として回転する。プランジャ２８は、下スピンドル２７とともに鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能であるとともに、下スピンドル２７が鉛直方向に伸縮不能であるのに対し、エアシリンダ２８ａ，２８ｂの駆動により鉛直方向に伸縮（下スピンドル２７に対して相対移動する）可能である。プランジャ２８は、棒形状部材であり、その上端部２８ｐは、先端に向かうにつれて狭くなるように外側面が鉛直方向に対して傾斜した傾斜面を有するテーパ形状の凸部（オス状テーパ凸部）とされている。下リム２９は、下スピンドル２７の上端部を囲むように配置されており、下スピンドル２７とともに鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能である。

プランジャ２８のガイド部材２８ｇには直線センサ（リニアセンサとも言う）２４が取り付けられている（図３参照）。ガイド部材２８ｇはプランジャ２８に固定されており、プランジャ２８と一緒に動く。この直線センサ２４は、上チャック４５（上リム４８）の下チャック２５（下リム２９）に対する位置（鉛直方向位置）を検出するためのセンサであり、デジタル式の直線センサとされている。デジタル式の直線センサは分解能が高いので、デジタル式の直線センサを用いることで、上チャック４５（上リム４８）の下チャック２５（下リム２９）に対する位置を精度良く検出することができる。なお、デジタル式の直線センサを用いる必要は必ずしもなく、例えばアナログ式の直線センサを用いてもよい。
また、プランジャ２８自体に取り付けたデジタル式の直線センサであってもよいし、エアシリンダ２８ａ，２８ｂに内蔵されたデジタル式の直線センサであってもよい。

プランジャ２８の上端部２８ｐの内部には空気供給通路２８ｘが設けられている。この空気供給通路２８ｘは、上スピンドル４７に設けられた空気供給通路４７ｘとタイヤ１０の内部空間とを連通させる通路である。

上チャック４５および下チャック２５は、下フレーム２０の長手方向中央において、互いに鉛直方向に対向する位置に配置されている。すなわち、下チャック２５の下スピンドル２７、プランジャ２８、および下リム２９の回転軸は、上チャック４５の上スピンドル４７、および上リム４８の回転軸と一致している。

（タイヤの試験方法）
次に、タイヤ１０の試験方法について説明する。なお、以下に述べるタイヤ試験装置１００の各部の動作は、タイヤ試験装置１００のコントローラ（不図示）によって制御される。

タイヤ１０は、図２に示す入口コンベア２上に導入され、入口コンベア２上でそのビード部に潤滑剤が塗布される。その後タイヤ１０は、入口コンベア２からセンターコンベア３上に受け渡される。センターコンベア３は、図１に示す下チャック２５の下リム２９の上方（真上）にタイヤ１０を搬送した後、タイヤ１０を保持しつつ下降し、タイヤ１０を下リム２９上に載置する。

可動ビーム４０は、入口コンベア２からセンターコンベア３上へタイヤ１０が送り出される間、待機位置となる最上昇位置にて停止している。なお、可動ビーム４０は、その最上昇位置ではなく、上チャック４５がタイヤ１０に干渉しない待機位置にて、停止させられていてもよい。可動ビーム４０の待機位置が、タイヤ１０の幅に応じて、上リム４８がタイヤ１０に干渉しない程度のできるだけ下方の位置に、設定されることにより、上チャック４５の待機位置から後述の試験位置に向けての下降にかかる時間を短縮することができる。

可動ビーム４０は、センターコンベア３の下降開始とほぼ同時に、待機位置から下方への移動（下降）を開始する。その後、あるいはセンターコンベア３の下降開始、可動ビーム４０の移動（下降）の開始とほぼ同時に、エアシリンダ２８ａ，２８ｂの駆動によってプランジャ２８が上方への延伸を開始する。可動ビーム４０の下降はボールねじ３１ａ，３１ｂの回転に伴うものであり、直線センサ３９によって可動ビーム４０の位置が監視されつつモータ３２ａ，３２ｂの駆動が制御される。

可動ビーム４０の位置が、プランジャ２８の上端部２８ｐと上スピンドル４７の下端部４７ｐとの係合位置に近づいたことを直線センサ３９が検知すると、モータ３２ａ，３２ｂが減速するように制御される。あるいは、可動ビーム４０の位置が契合位置に近づいたことを検知するリミットスイッチを設け、その検知に基づいてモータ３２ａ，３２ｂを減速してもよい。可動ビーム４０は、上記係合位置に達した後、上チャック４５の上スピンドル４７によりプランジャ２８を押し下げつつ、さらに下降する。

可動ビーム４０が上記係合位置から試験位置（リム２９，４８の間隔がタイヤ１０に応じた規定のビード幅となる位置）に至ったことを直線センサ２４（図３参照）が検知すると、モータ３２ａ，３２ｂが停止されることでボールねじ３１ａ，３１ｂの回転が停止する。この時、ビーム固定手段３３ａ，３３ｂを構成するエアシリンダ３５ａ，３５ｂによりピン３６ａ，３６ｂが延ばされる。これにより、ピン３６ａ，３６ｂは、ボールねじ３１ａ，３１ｂに固定されている円盤３４ａ，３４ｂに設けられた長孔６０に挿入される。その結果、ボールねじ３１ａ，３１ｂが固定され、上チャック４５は可動ビーム４０を介して上昇不能に固定される。

なお、プランジャ２８の上端部２８ｐが上スピンドル４７の下端部４７ｐ（メス状テーパ部４７ｐ１）に係合することで下チャック２５の軸心と上チャック４５の軸心とが一致する。

上記のようにして上チャック４５（上リム４８）が鉛直方向に関して下チャック２５（下リム２９）に対して位置合わせされた状態で、ビーム固定手段３３ａ，３３ｂにより上昇不能に固定されたとき、上下チャック２５，４５間に挟持されたタイヤ１０の内部空間は封止されている。この状態で、ロータリージョイント４１につながる電磁弁（不図示）が駆動され、空気供給通路４７ｘおよび空気供給通路２８ｘを介してタイヤ１０の内部空間に圧縮空気が供給される。そしてタイヤ１０の空気圧が所定の圧力となったタイミングで、圧縮空気の供給が停止される。

その後、図２に示すモータ２７ｍの駆動が開始され、下スピンドル２７とともにプランジャ２８、下リム２９、上スピンドル４７、および上リム４９が同じ軸回りに回転することで、挟持されたタイヤ１０が回転する。これと同時に、搬送方向Ｄとほぼ直交する方向に沿ってドラム５０が前進し、タイヤ１０のトレッドをドラム５０が押圧することにより、タイヤ１０に荷重を付加する。

タイヤ１０の各種性能試験が終了すると、モータ２７ｍの駆動が停止され、下スピンドル２７などの回転が停止する。その後、ロータリージョイント４１につながる電磁弁によりタイヤ１０の内圧が開放される。そして、円盤３４ａ，３４ｂに設けられた長孔６０からエアシリンダ３５ａ，３５ｂの駆動によりそのピン３６ａ，３６ｂが抜かれることで、モータ３２ａ，３２ｂにより可動ビーム４０が上昇下降可能とされる。その後、タイヤストリッパ４９の駆動によって上リム４８からタイヤ１０が引き剥がされる。

その後、可動ビーム４０が上昇を開始すると同時に、センターコンベア３も上昇を開始する。センターコンベア３の上昇により、タイヤ１０は下リム２９から引き剥がされ、センターコンベア３上に載置される。その後タイヤ１０は、センターコンベア３により出口コンベア４上に受け渡され、出口コンベア４上で適宜のマーキングが施される。

（作用・効果）
タイヤ試験機１では、上チャック４５の下チャック２５に対する空気圧による分離力保持手段として、複数の長孔６０が設けられた円盤３４ａ，３４ｂおよびピン３６ａ，３６ｂという簡易な手段を用いる。また、ボールねじ３１ａ，３１ｂに固定された円盤３４ａ，３４ｂに設けられた長孔６０にピン３６ａ，３６ｂを挿入することで可動ビーム４０を固定するという構造によると、可動ビーム４０の上下方向の位置の再現性が機械構造的に保障される。すなわち、タイヤ１０のリム幅（位置決め）の再現性を高くすることができる。これらより、本発明によると、より簡易で、且つタイヤのリム幅（位置決め）の再現性が高い分離力保持手段を備えるタイヤ試験機を提供することができる。

ここで、円盤３４ａ，３４ｂに設けられる孔の形状は、ピン３６ａ，３６ｂを挿入可能な寸法の真円であってもよいが、本実施形態のように、円盤３４ａ，３４ｂの円周方向Ｃ（回転方向）に延びる長孔６０とされているほうが好ましい。

円盤３４ａ，３４ｂに設けられた孔にピン３６ａ，３６ｂを挿入するためには、円盤３４ａ，３４ｂの回転角度を正確に決める必要がある。一方、円盤３４ａ，３４ｂの停止精度（ボールねじ３１ａ，３１ｂの停止精度）は限られており、ピン３６ａ，３６ｂを孔に挿入するためにはピン径以上の大きさの孔が必要である。ここで、孔形状を真円とした場合に孔径に余裕を持たせると、ピンと孔との間に発生する力が局所（１つの線上）に集中しやすくなり、接触面圧が高まり、強度上、不利になることが懸念される。本実施形態のように、円盤３４ａ，３４ｂの円周方向Ｃに延びる長孔６０とすれば、ピン３６ａ，３６ｂの挿入を確実なものとすることができ、しかも円盤３４ａ，３４ｂとピンの接触面積が広がるので、ピンと孔との間に発生する力が局所に集中せず、接触面圧の高まりを抑制し、強度上、不利になることがない。なお、リム幅が同じタイヤ１０においては、ピン３６ａ，３６ｂの挿入孔が毎回同じ孔となり、タイヤ１０への圧縮空気供給後の円盤３４ａ，３４ｂの停止位置は、毎回、その孔（長孔６０）の決まった一方の片側となり、可動ビーム４０の停止位置の再現性は機械的に保証される。

例えば、本実施形態のタイヤ試験機１におけるボールねじ３１ａ，３１ｂの好適なピッチ（１回転当りにねじが進む距離）は、２０ｍｍｍである。前記したように、長孔６０は、円盤３４ａ，３４ｂの中心Ｏに対して±５°の長孔とされている。この長孔６０とすることで生じ得る可動ビーム４０の高さ方向の位置ずれは、±０．２８ｍｍということになる。可動ビーム４０に生じ得る高さ方向の位置ずれは、±０．２８ｍｍということになるが、タイヤ１０へ圧縮空気を供給すると、圧縮空気の付勢力により、毎回、長孔６０の同じ場所で、ピン３６ａ，３６ｂと円盤３４ａ，３４ｂとが接触する。すなわち、可動ビーム４０の停止位置の再現性は機械的に保証される。

なお、長孔６０は、円盤３４ａ，３４ｂの中心Ｏに近い位置ではなく、本実施形態のように円盤３４ａ，３４ｂの外周部に設けられることが好ましい（図４参照）。長孔６０に挿入されたピン３６ａ，３６ｂに作用する力は、円盤３４ａ，３４ｂの外周部に長孔６０を設けた場合のほうが小さい。これによりピン３６ａ，３６ｂの径を小さくすることができる。また、円盤３４ａ，３４ｂの中心Ｏに近い位置に長孔６０を設けた場合に比べて、長孔６０の円周方向Ｃの長さを大きくとっても、円盤３４ａ，３４ｂの回転角度を小さく抑えることができる。すなわち、可動ビーム４０に生じ得る高さ方向の位置ずれを小さく抑えることができる。

また、本実施形態では、上チャック４５の下チャック２５に対する位置を検出するデジタル式の直線センサ２４を設けている。そして、上チャック４５の下チャック２５に対する位置合わせをデジタル式の直線センサ２４からの信号を用いて行った後、円盤３４ａ，３４ｂに設けられた長孔６０にピン３６ａ，３６ｂを挿入するようにしている。

デジタル式の直線センサ２４は分解能が高いので、当該直線センサ２４を用いることで、上チャック４５（上リム４８）の下チャック２５（下リム２９）に対する位置を精度良く検出することができる。なお、本実施形態では、プランジャ２８の延伸量をデジタル式の直線センサ２４で検出することによって、上チャック４５の下チャック２５に対する位置を検出している。

（変形例）
図５は、図１に示したタイヤ試験機１の変形例に係るタイヤ試験機１２の側面図である。タイヤ試験機１２とタイヤ試験機１との違いは、タイヤ１０への空気供給に関する構造であり、その他の構造はタイヤ試験機１と同じである。図１に示したタイヤ試験機１と同じ部品については同一の符号を付している。

本変形例のタイヤ試験機１２では、上チャック４５を構成する上スピンドル４２の内部ではなく、下チャック２５のプランジャ２２の内部に空気供給通路２２ｘが設けられている。そのため、空気供給通路２２ｘに接続するロータリージョイント２１は、プランジャ２２の下端部に配置されている。

このように、図１に示したタイヤ試験機１では、下チャック２５を構成する伸縮可能なプランジャ２８をほぼ中実の構造とし、上チャック４５を構成する上スピンドル４２に空気供給通路４７ｘを設けているのに対して、本変形例のタイヤ試験機１２では、下チャック２５を構成する伸縮可能なプランジャ２２に空気供給通路２２ｘを設けている。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。

例えば、上述の実施の形態における下チャック２５、上チャック４５およびそれらにかかる構成品などを、上述の実施の形態のものとは、上下を逆転して配置されるものであってもよい。この場合、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂ間で、且つ、各々の上部に架け渡され、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに固定されてなる上フレームが備えられる。さらに、移動可能なビーム４０は鉛直フレーム３０ａ，３０ｂ間で、且つ、各々の下部に掛け渡される。そして、回転可能な第１スピンドルを有する第１チャックは、上フレームに、そのほぼ中央に、吊り下げられた状態で取り付けられる。また、可動ビームに取り付けられ、回転可能な第２スピンドルを有する第２チャックは、第１チャックより下方、且つ、第１チャックと対向する位置に設けられる。この場合 第１チャックと第２チャックとの間に挟持されたタイヤの内部空間にガスが供給された際に、ビーム固定手段は可動ビームを下降不能に固定することになる。

１：タイヤ試験機
２：入口コンベア
３：センターコンベア
４：出口コンベア
１０：タイヤ
２０：下フレーム
２４：直線センサ
２５：下チャック
２７：下スピンドル
３０ａ、３０ｂ：鉛直フレーム
３１ａ、３１ｂ：ボールねじ（ねじ軸）
３２ａ、３２ｂ：モータ（駆動手段）
３３ａ、３３ｂ：ビーム固定手段
３４ａ、３４ｂ：円盤
３５ａ、３５ｂ：エアシリンダ（円盤固定手段）
３６ａ、３６ｂ：ピン
３７ａ、３７ｂ：シリンダ本体
３９：直線センサ
４０：可動ビーム
４５：上チャック
４７：上スピンドル
５０：ドラム
６０：円盤に設けられた長孔
１００：タイヤ試験装置

Claims (3)

1. 下フレームと、
   前記下フレームに支持され、前記下フレームから鉛直方向上方に延在する一対の鉛直フレームと、
   前記一対の鉛直フレームに架け渡された可動ビームと、
   鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能な第１スピンドルを有する第１チャックと、
   前記可動ビームに取り付けられ、前記第１チャックと係合可能であり、鉛直方向に沿った軸を中心として前記第１スピンドルとともに回転可能な第２スピンドルを有する第２チャックと、
   前記鉛直フレームに取り付けられ、駆動手段により回転させられることで前記可動ビームを上昇下降させるねじ軸と、
   前記第１チャックと前記第２チャックとの間に挟持されたタイヤの内部空間にガスが供給された際に、前記可動ビームを固定するビーム固定手段と、
   を備え、
   前記ビーム固定手段は、
   前記ねじ軸に固定され、複数の孔が設けられた円盤と、
   静止物に固定され、前記孔に挿入されるピンを有する円盤固定手段と、
   を有し、
   前記円盤に設けられた孔に前記ピンが挿入されることで、前記可動ビームを介して前記第２チャックが前記第１チャックに対して固定されることを特徴とする、タイヤ試験機。
2. 請求項１に記載のタイヤ試験機において、
   前記複数の孔は、前記円盤の円周方向に延びる長孔とされていることを特徴とする、タイヤ試験機。
3. 請求項１または２に記載のタイヤ試験機において、
   前記第２チャックの前記第１チャックに対する位置を検出するデジタル式の直線センサをさらに備え、
   前記第２チャックの前記第１チャックに対する位置合わせを前記直線センサからの信号を用いて行った後、前記円盤に設けられた孔に前記ピンを挿入することを特徴とする、タイヤ試験機。

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