JP2013198658A

JP2013198658A - 薬剤吐出具および薬剤混合装置

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Publication number: JP2013198658A
Application number: JP2012069721A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Odajima; 尚行小田島; Tadataka Kamiyama; 忠孝上山; Tetsushi Taguchi; 哲志田口; Kenichi Omori; 健一大森
Original assignee: National Institute for Materials Science; Icomes Lab Co Ltd
Current assignee: National Institute for Materials Science; Icomes Lab Co Ltd
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2013-10-03

Abstract

【課題】複数の薬剤を十分に混合することができる薬剤吐出具および薬剤混合装置を提供すること。
【解決手段】先端に吐出口を有したシリンダ４０と、シリンダ４０の内部にスライド移動可能かつ相対回転可能に挿入され、第１の薬剤が収納される収納空間５７を内部に有するピストン５０と、収納空間５７に封入された第１の薬剤をシリンダ４０の内部に封入された第２の薬剤に供給する場合に、ピストン５０の先端面からシリンダ４０の先端に向かって突出する態様で配置され、ピストン５０の回転に伴ってピストン５０と一体的に回転する攪拌ロッド５６とを備えた薬剤吐出具２０である。
【選択図】図１−１

Description

本発明は、薬剤吐出具および薬剤混合装置に関する。

従来、内部に封入された複数の薬剤を混合して吐出する薬剤吐出具が知られている。この薬剤吐出具は、シリンダと、ピストンとを備えている。シリンダは先端に吐出口が形成してあり、基端が開口している。吐出口はキャップによって閉塞されている。シリンダの内部には２つの可動壁によって２種類の薬剤が区分されて収容してあり、シリンダにおいて前側可動壁より先端側の側面にはバイパス溝が形成してある。ピストンはシリンダの基端開口からシリンダ内に挿入されるとともに、シリンダ内をスライド移動可能に構成してある。

このような薬剤吐出具では、ピストンに押圧力を付与すると可動壁がシリンダの先端側に移動し、バイパス溝を介して２種類の薬剤が混合される。キャップを取外した状態で更にピストンに押圧力を付与すると、混合された薬剤がシリンダの吐出口から吐出される（例えば、特許文献１）。

特開２００７−１４３９５７号公報

しかしながら、上述した薬剤吐出具では、２種類の薬剤を接触させて混合させているだけであるため、親和性の低い薬剤や粘性の高い薬剤の場合には十分に混合させることが困難であった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の薬剤を十分に混合することができる薬剤吐出具および薬剤混合装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る薬剤吐出具は、先端に吐出口を有したシリンダと、前記シリンダの内部にスライド移動可能かつ相対回転可能に挿入され、第１の薬剤が収納される収納空間を内部に有するピストンと、前記収納空間に封入された第１の薬剤を前記シリンダの内部に封入された第２の薬剤に供給する場合に、前記ピストンの先端面から前記シリンダの先端に向かって突出する態様で配置され、前記ピストンの回転に伴って該ピストンと一体的に回転する攪拌ロッドとを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る薬剤吐出具は、上述した請求項１において、前記攪拌ロッドは、前記ピストンの先端から基端に亘って形成された挿通孔にスライド移動可能に挿通して設けてあり、前記収納空間は、前記ピストンの先端から基端に亘って形成された収納孔と、該収納孔の先端開口を閉塞するシール部材と、該収納孔の内部にスライド移動可能に配設された可動壁とによって画成されてなり、自身が押圧操作された場合に、前記攪拌ロッドを押圧して該攪拌ロッドを前記ピストンの先端面から突出させるとともに、該攪拌ロッドを介して前記シール部材を前記先端開口から離脱させ、かつ前記可動壁を押圧して該可動壁を前記先端開口へ移動させて前記第１の薬剤を前記第２の薬剤に供給するプッシャを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係る薬剤吐出具は、上述した請求項２において、前記シール部材は、前記攪拌ロッドの先端部に取り付けてあることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係る薬剤吐出具は、上述した請求項１〜３において、前記攪拌ロッドを複数備えることを特徴とする。

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項５に係る薬剤混合装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の薬剤吐出具と、モータの駆動力を前記ピストンに回転力として付与する回転力付与機構とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項６に係る薬剤吐出具は、上述した請求項５において、前記モータの駆動力を前記ピストンに押圧力として付与する押圧力付与機構と、前記モータの駆動力を前記回転力付与機構及び前記押圧力付与機構のいずれかに伝達させる切替機構とを備えたことを特徴とする。

本発明にかかる薬剤吐出具によれば、収納空間に封入された第１薬剤をシリンダの内部に封入された第２薬剤に供給する場合に、ピストンの先端面からシリンダの先端に向かって突出する態様で配置される攪拌ロッドを備えたものであり、攪拌ロッドがピストンの回転に伴って該ピストンと一体的に回転するものであるため、ピストンを回転させることにより、シリンダ内の複数の薬剤を攪拌ロッドによって十分に攪拌混合することができる。

また、本発明にかかる薬剤混合装置によれば、回転力付与機構によって薬剤吐出具のピストンに回転力を付与することにより、攪拌ロッドを一体的に回転させて攪拌精度を向上することができる。

図１−１は、本発明の実施の形態である薬剤吐出具の斜視図である。図１−２は、図１−１に示した薬剤吐出具の断面図である。図２−１は、図１−１に示した薬剤吐出具において、プッシャに押圧力を付与した状態を示す斜視図である。図２−２は、図２−１に示した薬剤吐出具の断面図である。図３は、ストッパを装着した状態の薬剤吐出具の斜視図である。図４−１は、図２−１に示した薬剤吐出具において、プッシャを外した状態を示す斜視図である。図４−２は、図４−１に示した薬剤吐出具の断面図である。図５は、本発明の実施の形態である薬剤吐出装置の斜視図である。図６は、図５に示した動力伝達装置の斜視図である。図７は、図６に示した動力伝達装置の側面図である。図８は、薬剤混合装置の変形例を示す側面図である。図９は、図８に示した薬剤混合装置の平面図である。図１０は、図８に示した薬剤混合装置の断面図である。図１１は、押圧力付与機構により押圧力が付与された状態の薬剤混合装置の平面図である。図１２は、図１１に示した薬剤混合装置の断面図である。

以下に、本発明にかかる薬剤吐出具の実施の形態を詳細に説明する。尚、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１−１及び図２−１は、本発明の実施の形態である薬剤吐出具を示す斜視図であり、図１−２及び図２−２は、本発明の実施の形態である薬剤吐出具の断面図である。薬剤吐出具２０は、シリンダ４０と、ピストン５０と、プッシャ６０とを備えている。

シリンダ４０は樹脂材等によって形成されており、シリンダ本体４１と、縮径部４４とを備えている。シリンダ本体４１はシリンダ４０の胴部を成す略円筒形の部位であり、基端が開口している。縮径部４４はシリンダ４０の先端部を構成し、シリンダ本体４１の内径よりも小径となる円筒状に形成してある。この縮径部４４の先端開口が吐出口４２を構成している。吐出口４２は薬剤を吐出する両頭針４６が設けられた閉塞栓４５によって閉塞してある。閉塞栓４５は図示していない保護キャップによって覆われており、両頭針４６の先端開口が閉塞されている。シリンダ本体４１の基端にはフランジ４３が設けてある。

ピストン５０は、樹脂材等によって形成された筒状の部材である。ピストン５０の径はシリンダ４０の内径より僅かに小さく形成してあり、先端部には第１ゴムリング５１が装着してある。ピストン５０はシリンダ４０の内部に挿入してあって、シリンダ４０の先端側に移動する進出移動と、シリンダ４０の基端側に移動する退行移動とが可能であり、かつシリンダ４０に対して相対回転可能に構成してある。ピストン５０の基端部にはピストン部フランジ５２が設けてある。ピストン５０には収納孔５３と、挿通孔５４とが形成してある。収納孔５３は、ピストン５０の先端から基端に亘ってピストン５０の中央を貫通する孔である。挿通孔５４はピストン５０の先端から後端に亘って貫通する孔であって、収納孔５３の周囲に形成してある。挿通孔５４はピストン５０に複数形成してあり、本実施の形態では収納孔５３を挟む態様で２つの挿通孔５４が形成してある。本実施の形態では収納孔５３の内径は挿通孔５４の内径よりも大きく形成してあるが、収納孔５３の内部に画成される後述する収納空間５７に封入される薬剤の量によっては、収納孔５３の内径が挿通孔５４の内径よりも小さく形成されることもある。収納孔５３の内部には可動壁５５が配設してあり、挿通孔５４の内部には攪拌ロッド５６が挿通してある。

可動壁５５は、樹脂材等によって形成された円柱状の部材であり、先端部に第２ゴムリング５５１が装着してある。可動壁５５は自身の外周面によって収納孔５３を閉塞するとともに、収納孔５３の内部をスライド移動可能に構成してある。図１−２に示すように薬剤吐出具２０の内部に２種類の薬剤が区分して封入される初期状態では、可動壁５５は収納孔５３の内部に配置されている。この初期状態では、ピストン５０の内部に収納孔５３と、可動壁５５と、後述するシール部材５８とによって画成された収納空間５７が構成されている。

攪拌ロッド５６は、挿通孔５４と略同一の径に形成されたロッド状の部材である。攪拌ロッド５６は挿通孔５４内をスライド移動可能に挿通してあり、初期状態において、自身の先端がピストン５０の先端面から僅かに突出し、後端が挿通孔５４内に収容される態様で挿通孔５４に挿通してある。挿通孔５４と攪拌ロッド５６との間には、攪拌ロッド５６を基端側に向けて付勢するバネ５６１が設けてある。攪拌ロッド５６は各々の挿通孔５４に挿通される態様でピストン５０に複数設けてあり、本実施の形態では２つの攪拌ロッド５６が設けてある。攪拌ロッド５６には第３ゴムリング５６２が取り付けてある。第３ゴムリング５６２は攪拌ロッド５６の中間部に取り付けてあり、具体的には、図２−２に示すようにプッシャ６０によって攪拌ロッド５６が押圧された場合に、第３ゴムリング５６２が挿通孔５４内に留まる位置に設けてある。攪拌ロッド５６の先端部にはシール部材５８が取り付けてある。

シール部材５８は、ピストン５０の先端面に形成された収納孔５３の開口を閉塞可能な大きさを有する板状の部材である。シール部材５８の基端側の面には、収納孔５３に挿入されて収納孔５３の先端開口を閉塞する閉塞突部５８１が形成してある。閉塞突部５８１には第４ゴムリング５８２が装着してある。本実施の形態においてシール部材５８は長尺状に形成されており、両端部が各々の攪拌ロッド５６の先端部に固定されている。

尚、図１−１〜図２−２には記載していないが、ピストン５０の外周面には図３に示すようにストッパ７０が装着されている。ストッパ７０は略半円筒形を成す部材であり、ピストン部フランジ５２とシリンダ４０のフランジ４３とによって挟持される態様でピストン５０に着脱可能に装着されている。これにより、ピストン５０がシリンダ４０に対して進出移動することを防止している。

プッシャ６０は、樹脂材等によって形成され、基部６１と、押圧ロッド６２と、可動壁押圧ロッド６３とを有している。基部６１は押圧ロッド６２及び可動壁押圧ロッド６３が配設される基台となる部位であり、円柱状に形成されている。基部６１の基端側の面には後述する動力伝達装置３０の係合突部３６と係合する係合凹部６４が形成してある。押圧ロッド６２及び可動壁押圧ロッド６３は、基部６１の先端面から突出する態様で設けてある。

押圧ロッド６２は、挿通孔５４に進入可能な径を有するロッド状の部位である。押圧ロッド６２は攪拌ロッド５６に対応して複数設けてあり、先端部が攪拌ロッド６２の基端部を押圧可能となるように構成してある。可動壁押圧ロッド６３は、収納孔５３に進入可能な径を有するロッド状の部位であり、先端部が可動壁５５の基端面を押圧可能となるように構成してある。本実施の形態において可動壁押圧ロッド６３は押圧ロッド６２よりも大きな径を有している。押圧ロッド６２及び可動壁押圧ロッド６３は基部６１の先端面において、それぞれ挿通孔５４及び収納孔５３に対応する位置に配設してある。

押圧ロッド６２の長さはピストン５０の先端から基端までの長さよりも短く形成してある。具体的には、攪拌ロッド５６の基端と押圧ロッド６２の先端とを当接させた場合に、攪拌ロッド５６の先端から押圧ロッド６２の基端までの長さが、ピストン５０の先端から基端までの長さよりも長く、かつシリンダ本体４１の先端からピストン５０の基端までの長さよりも短くなるように形成してある。可動壁押圧ロッド６３の長さはピストン５０の先端から基端までの長さよりも短く形成してあり、可動壁５５と可動壁押圧ロッド６３とを当接させた場合に、可動壁５５の先端から可動壁押圧ロッド６３の基端までの長さが、ピストン５０の先端から基端までの長さよりも長くなるように形成してある。図２−２に示すように本実施の形態では、可動壁５５と可動壁押圧ロッド６３とを当接させた場合に、可動壁５５の先端から可動壁押圧ロッド６３の基端までの長さが、ピストン５０の先端から基端までの長さとほぼ等しくなるように形成してある。

上述した薬剤吐出具２０は以下のようにして薬剤の混合が行われる。前提として、収納空間５７の内部に第１の薬剤（以下、Ａ剤という）が封入されており、シリンダ４０の内部に第２の薬剤（以下、Ｂ剤という）が封入されているものとする。収納空間５７は先端がシール部材５８によって閉塞されており、Ａ剤とＢ剤とは接触することなく区分されて収容されている。

図１−１及び図１−２に示すように、プッシャ６０の押圧ロッド６２及び可動壁押圧ロッド６３を挿通孔５４及び収納孔５３にそれぞれ挿入させた状態とし、その後、図２−１及び図２−２に示すようにピストン部フランジ５２とプッシャ６０の基部６１とが当接するまでプッシャ６０を押圧操作する。すると、押圧ロッド６２によって攪拌ロッド５６が進出移動してピストン５０の先端面から突出した状態となる。攪拌ロッド５６が突出することによりシール部材５８がシリンダ４０の先端側に進出し、収納孔５３の先端開口から離脱した状態となる。また、可動壁押圧ロッド６３に押圧されて可動壁５５が収納孔５３の先端開口まで移動し、これにより収納空間５７に封入されていたＡ剤がすべてシリンダ４０内に供給されることとなる。

シリンダ４０の内部でＡ剤とＢ剤とが接触し、攪拌ロッド５６がピストン５０から突出した状態において、ピストン５０をシリンダ４０に対して相対回転させる。すると、攪拌ロッド５６がピストン５０と一体的に回転し、これによりシリンダ４０の内部のＡ剤及びＢ剤を攪拌混合することができる。また、攪拌ロッド５６に取り付けてあるシール部材５８も同時にシリンダ４０の内部で回転し、攪拌ロッド５６の攪拌と相俟って攪拌効果をより向上させることができる。

薬剤吐出具から薬剤を吐出する場合、ピストン５０からプッシャ６０を引き抜く。上述したように攪拌ロッド５６はバネ５６１によってピストン５０の基端側へ付勢されているから、図４−１及び図４−２に示すように、攪拌ロッド５６は挿通孔５４に収容され、同時にシール部材５８がシリンダ４０の基端側に退行移動することとなる。シール部材５８が退行移動すると、閉塞突部５８１によって可動壁５５の先端面が押圧され、可動壁５５が収納孔５３内を退行移動することとなる。

その後、閉塞栓４５に装着された保護キャップを取外し、ピストン５０に装着されたストッパ７０を取り外す。この状態でピストン５０に押圧力を付与すると、ピストン５０はシリンダ４０に対して進出移動し、吐出口４２から混合された薬剤が吐出されることとなる。この際、ピストン５０がシリンダ本体４１の内部を摺動することになるがピストン５０の先端部に第１ゴムリング５１が取り付けてあるので、シリンダ４０の内部の気密性を確保することができる。

上述した薬剤吐出具２０では、収納空間５７に封入されたＡ剤をシリンダ４０の内部に封入されたＢ剤に供給する場合に、ピストン５０の先端面からシリンダ４０の先端に向かって突出する態様で配置される攪拌ロッド５６を備えたものであり、攪拌ロッド５６がピストン５０の回転に伴ってピストン５０と一体的に回転するものであるため、ピストン５０を回転させることにより、シリンダ４０内の複数の薬剤を攪拌ロッド５６によって十分に攪拌混合することができる。

また、攪拌ロッド５６にシール部材５８を取り付けた構成としたことで、シリンダ４０に対して攪拌ロッド５６とシール部材５８とを同時に移動させることができ、攪拌ロッド５６とシール部材５８とを別々に移動させる必要がないため、操作利便性を向上させることができる。更に、攪拌ロッド５６の退行移動に伴って収納孔５３の先端開口から離脱したシール部材５８を先端開口を閉塞する位置に戻すことができる。そのため、攪拌混合した薬剤を吐出する際に、シリンダ４０の内部に残留したシール部材５８によって吐出が阻害されることがなく、シリンダ４０内の薬剤を十分に使い切ることができる。

次に、本発明における薬剤混合装置の実施の形態を説明する。図５に示すように、薬剤混合装置１０は、薬剤吐出具２０と、動力伝達装置３０とを備えて構成してある。ここで、薬剤吐吐出具２０は、上述した実施の形態における薬剤吐出具２０と同様の構成を有するものであり、ここではその説明を省略する。

図６及び図７に示すように、動力伝達装置３０は装置本体３１と、回転力付与機構３２とを備えている。装置本体３１は、回転力付与機構３２を支持するものであり、正面及び側面の一部が開口した箱型に形成してある。装置本体３１の内部にはモータ８０が配設してある。装置本体３１の正面には、シリンダ４０のフランジ４３を保持する保持枠３１ａが設けてある。保持枠３１ａにはフランジ４３の回転移動を規制するロック片３１ｂが形成してある。また、装置本体３１にはモータ８０の駆動電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ３７が設けてある。

回転力付与機構３２は、モータ８０の駆動力を薬剤吐出具２０のピストン５０に回転力として付与するものであり、攪拌シャフト３３と、カプラ３４とを備えている。

攪拌シャフト３３は、自身の軸心回りに回転可能となる態様で減速機構３５を介してモータ８０の出力軸（図示せず）に取り付けてある。カプラ３４は、薬剤吐出具２０のプッシャ６０を保持するもので、自身の軸心回りに回転可能となる態様で軸受（図示せず）を介して装置本体３１に取り付けてあり、基端部が攪拌シャフト３３の先端部と連結している。カプラ３４にはプッシャ６０の係合凹部６４と係合する係合突部３６が設けてある。

上述した薬剤混合装置１０では、次のようにして薬剤（Ａ剤及びＢ剤）の混合を行う。前提として、図１−１及び図１−２に示す初期状態において、収納空間５７の内部にＡ剤が封入されており、シリンダ４０の内部にＢ剤が封入されているものとする。

まず、このような初期状態にある薬剤吐出具２０を図５に示すように動力伝達装置３０に装着する。より詳細に説明すると、シリンダ４０のフランジ４３を保持枠３１ａに係止させて固定し、プッシャ６０の係合凹部６４とカプラ３４の係合突部３６とを係合してプッシャ６０をカプラ３４に保持させることで、薬剤吐出具２０を動力伝達装置３０に装着する。これにより、プッシャ６０が自身の基部６１がピストン部フランジ５２と当接するまで押圧され、押圧ロッド６２によって攪拌ロッド５６が進出移動してピストン５０の先端面から突出した状態となる。攪拌ロッド５６が突出することによりシール部材５８がシリンダ４０の先端側に進出し、収納孔５３の先端開口から離脱した状態となる。また、可動壁押圧ロッド６３に押圧されて可動壁５５が収納孔５３の先端開口まで移動し、これにより収納空間５７に封入されていたＡ剤がすべてシリンダ４０内に供給され、シリンダ４０の内部でＡ剤とＢ剤とが接触する。

その後、スイッチ３７をＯＮ操作すると、モータ８０の駆動力が減速機構３５を介して攪拌シャフト３３に伝達され、攪拌シャフト３３が回転する。この攪拌シャフト３３の回転によりカプラ３４が回転し、これによりカプラ３４に保持されているプッシャ６０に回転力が付与される。つまり、モータ８０の駆動力が回転力として薬剤吐出具２０に伝達される。

プッシャ６０に伝達された回転力はピストン５０に伝達され、ピストン５０は、自身の中心軸回りに回転する。この際、ピストン５０がシリンダ本体４１の内部を摺動することになるがピストン５０の先端部に第１ゴムリング５１が取り付けてあるので、シリンダ４０の内部の気密性を確保することができる。

そして、ピストン５０の回転により、攪拌ロッド５６がピストン５０と一体的に回転し、これによりシリンダ４０の内部のＡ剤及びＢ剤を攪拌することができ、２種類の薬剤を十分に混合させることができる。また、攪拌ロッド５６に取り付けてあるシール部材５８も同時にシリンダ４０の内部で回転し、攪拌ロッド５６の攪拌と相俟って攪拌効果をより向上させることができる。

薬剤吐出具２０から薬剤を吐出する場合、スイッチ３７を操作してＯＦＦ状態とし、動力伝達装置３０から薬剤吐出具２０を取り外す。その後、ピストン５０からプッシャ６０を引き抜く。すると、図４−１及び図４−２に示すように、攪拌ロッド５６は挿通孔５４に収容され、同時にシール部材５８がシリンダ４０の基部側に退行移動することとなる。シール部材５８が退行移動すると、閉塞突部５８１によって可動壁５５の先端面が押圧され、可動壁５５が収納孔５３内を退行移動することとなる。

上述した薬剤混合装置１０では、回転力付与機構３２によって薬剤吐出具２０のピストン５０に回転力を付与することにより、ピストン５０を高速回転させて攪拌精度を向上することができる。

次に、上述した薬剤混合装置１０の変形例について説明する。図８〜図１２に示すように変形例における薬剤混合装置１１は、動力伝達装置３０に替えて、動力伝達装置３００を備えている。動力伝達装置３００は、装置枠３１０と、回転力付与機構３２０と、押圧力付与機構３３０と、切替機構３４０とを備えている。尚、図１０及び図１２に示す断面図ではシリンダ４０及びピストン５０の内部を破線で示している。

装置枠３１０は回転力付与機構３２０と、押圧力付与機構３３０と、切替機構３４０とを支持する枠部材である。回転力付与機構３２０は、モータ８１の駆動力をプッシャ６０を介してピストン５０に回転力として付与するものであり、攪拌シャフト３２１とカプラ３２２とを備えている。

攪拌シャフト３２１は、自身の軸心回りに回転可能となる態様で軸受（図示せず）を介して装置枠３１０に配設してあり、基端部に攪拌シャフトギア３２３が設けられ、先端部に第１攪拌ギア３２４が設けてある。

カプラ３２２は、プッシャ６０及びピストン５０を保持するもので、自身の軸心回りに回転可能となる態様で軸受（図示せず）を介して装置枠３１０に取り付けてある。カプラ３２２の基端部には、第２攪拌ギア３２５が設けてある。この第２攪拌ギア３２５は、第１攪拌ギア３２４と噛合っている。

押圧力付与機構３３０は、モータ８１の駆動力をピストン５０に押圧力として付与するものであり、すべりねじ３３１と、ナット３３２と、プランジャ３３３とを備えている。

すべりねじ３３１は、自身の軸心回りに回転可能となるように軸受３３４を介して装置枠３１０に設けてある。すべりねじ３３１の基端部には、すべりねじギア３３５が設けてある。すべりねじ３３１の先端部は、カプラ３２２の貫通孔３２６を貫通しており、先端がカプラ３２２の保持部形成面３２７から僅かに突出している。

ナット３３２は、すべりねじ３３１と螺合しており、すべりねじ３３１と平行に設けられた支持ロッド３３６が自身の支持孔（図示せず）を貫通する態様で設けてある。ナット３３２は、すべりねじ３３１が自身の軸心回りに回転する場合に、すべりねじ３３１に沿って直線移動する。

プランジャ３３３は、基端部がナット３３２に結合しており、すべりねじ３３１の先端部を覆う態様で設けてある。プランジャ３３３の先端部は、カプラ３２２の貫通孔３２６を貫通しており、先端がカプラ３２２の保持部形成面３２７から僅かに突出している。プランジャ３３３とカプラ３２２との間には、カプラ３２２の回転を許容し、かつプランジャ３３３の直線移動を許容する軸受（図示せず）が介在させてある。

切替機構３４０は、切替ギア３４１と切替スイッチ３４２とを備えている。切替ギア３４１は、攪拌シャフト３２１に貫通される態様で設けてあり、モータ８１に設けられたピニオン３４３と常時噛合うように設けてある。切替スイッチ３４２は、自身に与えられる操作入力に応じて、切替ギア３４１を攪拌シャフトギア３２３及びすべりねじギア３３５のいずれかと噛合わせるものである。

上述した薬剤混合装置１１では、次のようにして薬剤（Ａ剤及びＢ剤）の混合及び吐出を行う。まず薬剤吐出具２０の装着について説明する。図４−１及び図４−２に示すように、シリンダ４０の内部でＡ剤及びＢ剤が接触し、攪拌ロッド５６がピストン５０から突出した状態において、図８に示すように、シリンダ４０のフランジ４３を装置枠３１０に係止させて固定し、プッシャ６０の基部６１をカプラ３２２に保持させる。これにより薬剤吐出具２０が動力伝達装置３００に装着される。

次に薬剤の混合について説明する。図９及び図１０に示すように、切替スイッチ３４２が操作されることにより、切替ギア３４１がピニオン３４３及び攪拌シャフトギア３２３と噛合う状態にさせる。この状態においてモータ８１を駆動すると、ピニオン３４３が回転し、この回転が切替ギア３４１を介して攪拌シャフトギア３２３に伝達され、攪拌シャフトギア３２３の回転により攪拌シャフト３２１及び第１攪拌ギア３２４が回転する。これにより第１攪拌ギア３２４と噛合う第２攪拌ギア３２５が回転する。この第２攪拌ギア３２５の回転によりカプラ３２２が回転し、これによりカプラ３２２に保持されているプッシャ６０に回転力が付与される。つまり、モータ８１の駆動力が回転力として薬剤吐出具２０に伝達される。

次に薬剤の吐出について説明する。まず、薬剤吐出具２０を動力伝達装置３００から取り外し、プッシャ６０をピストン５０から引き抜き、同時にピストン５０に装着されたストッパ７０を取り外す。この状態において、ピストン部フランジ５２をカプラ３２２に保持させて薬剤吐出具２０を動力伝達装置３００に再度装着する。図１１及び図１２に示すように、切替スイッチ３４２が操作されることにより、切替ギア３４１がピニオン３４３及びすべりねじギア３３５と噛合う状態にさせる。この状態においてモータ８１を駆動すると、ピニオン３４３が回転し、この回転が切替ギア３４１を介してすべりねじギア３３５に伝達され、すべりねじギア３３５の回転によりすべりねじ３３１が回転する。すべりねじ３３１の回転によりこれと螺合するナット３３２がすべりねじ３３１の先端に向けて直線移動し、ナット３３２に結合するプランジャ３３３もカプラ３２２から突出する方向に直線移動する。これによりピストン５０に押圧力が付与される。つまり、モータ８１の駆動力が押圧力として薬剤吐出具２０に伝達される。

ピストン５０はシリンダ４０の先端部に向けて進出移動する。この際、ピストン５０がシリンダ本体４１の内部を摺動することになるがピストン５０の先端部に第１ゴムリング５１が取り付けてあるので、シリンダ４０の内部の気密性を確保することができる。

このピストン５０の進出移動により、シリンダ４０の内部の薬剤を吐出口４２より吐出させることができる。吐出量は、ピストン５０の進出移動量に応じて決められる。よって、十分に高い吐出精度で薬剤を連続的に吐出することができる。

上述した変形例における薬剤混合装置１１によれば、薬剤を十分に混合することができるとともに、十分に高い吐出精度を有しながら薬剤を連続吐出することができる。しかも、吐出を連続的に行うことができるので、ポットライフの短い高反応性の薬剤を用いることができる。更に、同一の駆動源（モータ８１）で攪拌混合と吐出とを行えるので、部品点数を削減して、コストの低減化を図ることができる。

尚、上述した薬剤吐出具２０では、シール部材５８を攪拌ロッド５６に取り付けて、攪拌ロッド５６と一体的に移動する構成としているが、本発明に係る薬剤吐出具２０では、シール部材５８を攪拌ロッド５６に取り付けることなく、攪拌ロッド５６がシール部材５８を押圧してシール部材５８を収納孔５３の先端開口から離脱させる構成としてもよい。また、シール部材５８を攪拌ロッド５６に取り付けることなく、シール部材５８を可動壁５５の進出移動による圧力によって収納孔５３の先端開口から離脱させる構成としてもよい。

また、上述した薬剤吐出具２０では、プッシャ６０によって攪拌ロッド５６をピストンの先端面から突出させる構成としているが、本発明に係る薬剤吐出具２０では、２種類の薬剤が区分して封入される初期状態において、攪拌ロッド５６がピストン５０の先端面から突出している構成としてもよい。この場合、プッシャ６０に押圧ロッド６２を設ける必要がなく、押圧力付与機構３３０により押圧力を付与する場合に、プッシャ６０をピストン５０に挿入した状態のままプッシャ６０を介してピストン５０に押圧力を付与することができる。

尚、上述した変形例では、プッシャ６０を押圧してピストン５０に対して進出移動させ、シリンダ４０の内部で２種類の薬剤を接触させてから薬剤吐出具２０を装着しているが、本発明に係る薬剤混合装置では、２種類の薬剤を接触させる前の状態で薬剤吐出具２０を動力伝達装置３００に装着させ、押圧力付与機構３３０により押圧力を付与することでプッシャ６０を押圧して進出移動させ、収容空間５７の内部に封入されたＡ剤をシリンダ４０内に供給する構成としてもよい。

１０，１１薬剤混合装置
２０薬剤吐出具
３０，３００動力伝達装置
３２，３２０回転力付与機構
４０シリンダ
５０ピストン
５３収納孔
５４挿通孔
５５可動壁
５６攪拌ロッド
５７収納空間
５８シール部材
６０プッシャ
６２押圧ロッド
６３可動壁押圧ロッド
８０，８１モータ
３３０押圧力付与機構
３４０切替機構

Claims

先端に吐出口を有したシリンダと、
前記シリンダの内部にスライド移動可能かつ相対回転可能に挿入され、第１の薬剤が収納される収納空間を内部に有するピストンと、
前記収納空間に封入された第１の薬剤を前記シリンダの内部に封入された第２の薬剤に供給する場合に、前記ピストンの先端面から前記シリンダの先端に向かって突出する態様で配置され、前記ピストンの回転に伴って該ピストンと一体的に回転する攪拌ロッドと
を備えたことを特徴とする薬剤吐出具。
前記攪拌ロッドは、前記ピストンの先端から基端に亘って形成された挿通孔にスライド移動可能に挿通して設けてあり、
前記収納空間は、前記ピストンの先端から基端に亘って形成された収納孔と、該収納孔の先端開口を閉塞するシール部材と、該収納孔の内部にスライド移動可能に配設された可動壁とによって画成されてなり、
自身が押圧操作された場合に、前記攪拌ロッドを押圧して該攪拌ロッドを前記ピストンの先端面から突出させるとともに、該攪拌ロッドを介して前記シール部材を前記先端開口から離脱させ、かつ前記可動壁を押圧して該可動壁を前記先端開口へ移動させて前記第１の薬剤を前記第２の薬剤に供給するプッシャを備えたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤吐出具。
前記シール部材は、前記攪拌ロッドの先端部に取り付けてあることを特徴とする請求項２に記載の薬剤吐出具。
前記攪拌ロッドを複数備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の薬剤吐出具。
請求項１〜４のいずれか一つに記載の薬剤吐出具と、
モータの駆動力を前記ピストンに回転力として付与する回転力付与機構とを備えたことを特徴とする薬剤混合装置。
前記モータの駆動力を前記プランジャに押圧力として付与する押圧力付与機構と、
前記モータの駆動力を前記回転力付与機構及び前記押圧力付与機構のいずれかに伝達させる切替機構とを備えたことを特徴とする請求項５に記載の薬剤混合装置。