JP2013163234A - 打撃工具 - Google Patents

Abstract

【課題】 軽量化に有効な打撃工具を提供する。
【解決手段】 打撃工具であって、回転子１１２、固定子１１１及び回転子１１２と一体回転する出力軸１１３を備えたモータ１１０と、モータ１１０の回転運動を直線運動に変換するクランク機構１２０と、クランク機構１２０によって駆動され、工具ビット１１９を直線状に駆動する工具駆動機構１４０と、を有する。クランク機構１２０は、モータ１１０の出力軸１１３とは別体に形成されたクランク軸１２５と、クランク軸１２５の回転運動を直線運動に変換して工具駆動機構１４０を駆動する運動変換部材１２７，１２９とを有する。モータ１１０は、回転子１１２が固定子１１１の外側に配置されたアウタロータ型モータとして構成され、そして出力軸１１３とクランク軸１２５が同軸に配置されて互いに連結されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、クランク機構を用いて工具ビットを直線状に駆動させることにより被加工材に所定の加工作業を行う打撃工具に関する。

特開２００８−２７９５８７号公報は、クランク機構を用いて工具ビットを直線状に駆動するクランク式の電動ハンマを開示している。上記公報に記載の打撃工具としての電動ハンマは、電動モータで駆動されるクランク機構により工具ビットを直線状に駆動する構成である。電動モータには、固定子の内側に回転子が配置されたインナロータ型モータが採用されており、ギアを用いた減速機構によってモータ回転数を減速してクランク機構に伝達し、これにより所定の打撃力を確保している。

上記構成のクランク式電動ハンマは、電動モータの出力軸とクランク軸との間に減速機構を備えることから、重量が増大することとなり、かかる点でなお改良の余地がある。

特開２００８−２７９５８７号公報

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、軽量化を図る上で有効な打撃工具を提供することをその目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の好ましい形態によれば、工具ビットの長軸方向の打撃動作により被加工材に所定の加工作業を行う打撃工具が構成される。打撃工具は、回転子、固定子及び回転子と一体回転する出力軸を備えたモータと、モータの回転運動を直線運動に変換するクランク機構と、クランク機構によって駆動され、工具ビットを直線状に駆動する工具駆動機構と、を有する。クランク機構は、モータの出力軸とは別体に形成されたクランク軸と、クランク軸の回転運動を直線運動に変換して工具駆動機構を駆動する運動変換部材とを有する。モータは、回転子が固定子の外側に配置されたアウタロータ型モータとして構成され、そして出力軸とクランク軸が同軸に配置されて互いに連結されている。

本発明によれば、モータにつき、回転子が固定子の外側に配置されたアウタロータ型モータとしたことにより、回転部分の外径が大きく、大きなロータ慣性モーメントを持たせることが可能となり、外形寸法が同じインナロータ型モータに比べて、大きなトルクを発生することができる。このため、モータの出力軸とクランク軸とを同軸上に配置して連結することで、インナロータ型モータの場合に必要な減速機構を省略することが可能となり、機体を軽量化し、操作性を向上することができる。また、モータの出力を一定とした場合、大きなトルクを発生し得ることで回転数を低くできるため、モータ振動による打撃工具の振動を低減することができる。また、本発明によれば、モータの出力軸とクランク軸とを別体に形成したことにより、故障時にモータ側とクランク機構とに分離可能であり、修理交換性を向上できる。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、出力軸とクランク軸は、それぞれが軸方向の複数箇所を軸受により支持されている。
この形態によれば、出力軸及びクランク軸につき、複数箇所を支持することにより、高出力に対応しつつ安定して回転させることができる。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、出力軸を支持する複数の軸受は、単一の軸受支持部材によって支持されている。
この形態によれば、複数の軸受を単一の軸受支持部材で支持する構成としたことにより、別々の軸受支持部材で支持する構成の場合に比べ、出力軸の芯出し精度を向上できるとともに、部材点数を削減し、構造の簡素化、組付け性の向上を図ることができる。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、出力軸とクランク軸が介在部材を介して連結され、これにより出力軸から介在部材、クランク軸の順序でトルクが伝達される。
この形態によれば、介在部材をトルク伝達部材として機能させることができる。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、出力軸とクランク軸のうちの一方の軸が他方の軸の内側に挿入されており、介在部材は、一方の軸の外側と他方の軸の内側との間に配置されている。
この形態によれば、介在部材につき、トルク伝達部材として機能させるのみならず、出力軸とクランク軸相互間の芯ずれを許容する芯ずれ吸収部材として機能させることが可能である。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、介在部材を軸方向に付勢する付勢部材を有する。そして一方の軸の外側には、軸方向に沿う第１凹部が形成され、他方の軸の内側には、軸方向に沿う第２凹部が形成されており、介在部材は、第１凹部と第２凹部に係合することでトルクの伝達が可能とされる。なお、この形態における「付勢部材」は、典型的には圧縮コイルばねがこれに該当する。
この形態によれば、出力軸とクランク軸とを組付けるべく、一方の軸を他方の軸の内側に挿入したときに、介在部材が第１凹部ないし第２凹部のいずれか一方の凹部と係合しなかった場合でも、挿入した状態で出力軸とクランク軸とを相対回転すれば、付勢部材の付勢力で介在部材がいずれか一方の凹部に係合する。このため、両軸の組付けを容易に行うことができる。

本発明によれば、軽量化を図る上で有効な打撃工具が提供されることとなった。

第１の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を示す断面図である。 モータ軸とクランク軸の連結構造を拡大して示す断面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 第２の実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。 ハンマドリルの駆動機構部の構成を拡大して示す断面図である。 図４のＢ−Ｂ線断面図である。

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図３を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、打撃工具の一例として電動ハンマを用いて説明する。図１に示すように、電動ハンマ１００は、概括的に見て、電動ハンマ１００の外郭を形成する工具本体としての本体部１０１を主体として構成される。本体部１０１の先端領域には、ハンマビット１１９が筒状のツールホルダ１５９を介して着脱自在に取付けられる。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１５９に対し長軸方向には相対移動可能とされ、周方向には一体回転するように装着される。本体部１０１の先端領域の反対側端部には、作業者が握るハンドグリップ１０７が連接されている。ハンドグリップ１０７は、ハンマビット１１９の長軸方向と交差する図１の上下方向に延在するとともに、本体部１０１に対して延在方向の各端部が連接された側面視で略Ｄ型のメインハンドルとして備えられている。

ハンマビット１１９は、本発明における「工具ビット」に対応する。なお、本実施の形態では、便宜上、本体部１０１の長軸方向におけるハンマビット１１９側を、「前側」ないし「前方側」として規定し、ハンドグリップ１０７側を、「後側」ないし「後方側」として規定する。また、図１中の紙面上方を、「上側」ないし「上方側」と規定し、紙面下方を、「下側」ないし「下方側」と規定する。

本体部１０１は、電動モータ１１０、運動変換機構１２０及び打撃要素１４０を収容したアウタハウジング１０３を主体として構成される。電動モータ１１０は、本発明における「モータ」に対応する。電動モータ１１０の回転出力は、運動変換機構１２０によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１４０に伝達され、当該打撃要素１４０を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。電動モータ１１０は、ハンドグリップ１０７に配置されたトリガ１０７ａの引き操作によって通電駆動される。

図２に示すように、電動モータ１１０は、内側に固定子１１１が配置され、外側にモータ軸１１３と一体回転する回転子１１２が配置されたアウタロータ型モータとして構成され、回転子１１２（モータ軸１１３）の長軸方向がハンマビット１１９の長軸方向（従って、本体部１０１の長軸方向）と直交状に交差するよう配置されている。固定子１１１は、回転子１１２を駆動するための駆動コイル１１１ａを保持するためのコイル保持部材１１１ｂと、当該コイル保持部材１１１ｂを支持するための筒状取付部材１１１ｃとを主体として構成されている。筒状取付部材１１１ｃは、アウタハウジング１０３内に配置固定されたインナハウジング１０４によって固定状に支持されている。インナハウジング１０４は、上下方向において２つに分割された上ハウジング部１０４ａと下ハウジング部１０４ｂからなる分割ハウジングとして備えられる。下ハウジング部１０４ｂは、上下方向に延在する略円筒状に形成されており、この下ハウジング部１０４ｂの筒状部外側に固定子１１１の筒状取付部材１１１ｃが嵌合されて固定されている。

回転子１１２は、モータ軸１１３に一体回転可能に支持された略カップ状部材として形成されるとともに、内周面（側壁内面）には固定子１１１の外周と対向して磁石１１５が取付けられ、カップ状底部の中央にはモータ軸１１３の軸方向の一端部（下端部）が圧入されて一体化されている。モータ軸１１３は、本発明における「出力軸」に対応する。回転子１１２が固定されたモータ軸１１３は、インナハウジング１０４の下ハウジング部１０４ｂの内部空間を遊嵌状に貫通して上方へと延在されており、内部空間内において上側が軸受（ボールベアリング）１１６によって支持され、下側が軸受（ニードルベアリング）１１７によって支持されて回転自在とされている。すなわち、モータ軸１１３は、軸方向の複数箇所を軸受１１６，１１７によって支持されている。軸受１１６，１１７が本発明における「複数の軸受」に対応し、軸受１１６，１１７を支持する下ハウジング部１０４ｂが本発明における「単一の軸受支持部材」に対応する。

図２に示すように、運動変換機構１２０は、クランク軸１２５、当該クランク軸１２５の回転中心からずれた位置に設けられた偏心軸１２７、ピストン１３１、当該ピストン１３１と偏心軸１２７とを連接する連接ロッド１２９等からなるクランク機構によって構成される。クランク軸１２５は、電動モータ１１０のモータ軸１１３とは別体に形成されるとともに、モータ軸１１３と同軸上に配置されて一体回転するように連結されている。クランク軸１２５は、モータ軸１１３の上方に配置され、軸方向の上下２箇所をそれぞれ軸受（ボールベアリング）１２６によって回転自在に支持されている。なお、クランク軸１２５の軸受１２６は、インナハウジング１０４の上ハウジング１０４ａによって支持されている。クランク軸１２５の回転運動は、偏心軸１２７と連接ロッド１２９を介して直線運動に変換され、ピストン１３１に伝達される。ピストン１３１は、打撃要素１４０を駆動する駆動子として備えられ、シリンダ１４１内をハンマビット１１９の長軸方向と同方向に直線状に摺動される。偏心軸１２７及び連接ロッド１２９が本発明における「運動変換部材」に対応する。

次にクランク軸１２５とモータ軸１１３との連結構造につき、説明する。図２に示すように、クランク軸１２５には、中心を貫通する断面円形の貫通孔１２５ａを有し、この貫通孔１２５ａに対して下方からモータ軸１１３の上端部が遊嵌状に嵌入（挿入）されている。貫通孔１２５ａの内面には、２個の凹溝１２５ｂがクランク軸１２５の上端面から下方に向かって所定長さで軸方向に延在状に形成されている。図３に示すように、凹溝１２５ｂは、クランク軸１２５の中心軸を挟んで対称な位置に設けられた断面略半円弧状の溝であり、各凹溝１２５ｂにはそれぞれ略円柱状の係合部材１３３が径方向の概ね半分が貫通孔１２５ａ側に突出するように嵌め込まれている。凹溝１２５ｂに嵌め込まれた係合部材１３３は、クランク軸１２５の軸方向には移動が許容されるが、周方向には相対移動が規制される。なお、凹溝１２５ｂは、係合部材１３３が凹溝１２５ｂから貫通孔１２５ａ側に脱落することを防止するために、少なくとも半円よりも大きい弧を有するよう設定されている。この凹溝１２５ｂが、本発明における「第１凹部」に対応する。

また、係合部材１３３は、貫通孔１２５ａの上方側に配置された圧縮コイルばね１３５によって常時に下向きに付勢されている。従って、クランク軸１２５にモータ軸１１３が嵌入される組付け前の状態では、凹溝１２５ｂの下方側の端部に当接されている。なお、圧縮コイルばね１３５の上端は、止め輪１３７を介してクランク軸１２５により支持されている。圧縮コイルばね１３５は、本発明における「付勢部材」に対応する。

一方、モータ軸１１３の上側軸部外面には、図２及び図３に示すように、クランク軸１２５の凹溝１２５ｂに対応してモータ軸１１３の中心軸について点対称の２個の係合凹部１１３ａが形成されている。係合凹部１１３ａは、断面略半円弧状であり、係合部材１３３が軸方向の上方から挿入されて係合され、モータ軸１１３に対する周方向の相対移動が規制される。これにより、モータ軸１１３とクランク軸１２５が係合部材１３３を介して連結されることになり、モータ軸１１３、係合部材１３３、クランク軸１２５の順でトルクが伝達される。係合部材１３３は、本発明における「介在部材」に対応し、係合凹部１１３ａは、本発明における「第２凹部」に対応する。

なお、インナハウジング１０４の上ハウジング部１０４ａは、図１に示すように、シリンダ１４１及びツールホルダ１５９を収容する前後方向に延在する前方部分と、クランク軸１２５を収容する上下方向に延在する略円筒状の後方部分とを有する。そして、図２に示すように、上ハウジング部１０４ａの後方部分の下方側に下ハウジング部１０４ｂが対向状に配置されるとともに、ねじ等の止着手段（図示を省略する）によって止着接合される。電動モータ１１０は、固定子１１１、回転子１１２、モータ軸１１３等の構成部材が予め下ハウジング部１０４ｂに対して組付けられたモータアッセンブリとして準備されることが好ましい。準備されたモータアッセンブリは、上記したようにモータ軸１１３の上端部をクランク軸１２５の貫通孔１２５ａ内に挿入する一方、下ハウジング部１０４ｂを上ハウジング部１０４ａの後方部分に接合することで組付けられる。

上記の組付け時において、モータ軸１１３の上側軸部をクランク軸１２５の貫通孔１２５ａ内に下方から嵌入したとき、凹溝１２５ｂと係合凹部１１３ａの位置が周方向についてずれていた場合には、係合部材１３３がモータ軸１１３の上端面で押されて圧縮コイルばね１３５の弾発力に抗して凹溝１２５ｂ内を上方へ移動し、当該移動した位置に弾発状態に保持される。従って、かかる状態でクランク軸１２５に対してモータ軸１１３を周方向に相対回転すると、圧縮コイルばね１３５の弾発力で下向きに付勢されている係合部材１３３は、凹溝１２５ｂと係合凹部１１３ａの周方向位置が一致すると同時に係合凹部１１３ａに挿入されて係合される。このため、クランク軸１２５に対するモータ軸１１３に組付けを容易に行うことができる。

図１に示すように、打撃要素１４０は、シリンダ１４１のボア内壁に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ツールホルダ１５９の内の前方筒部内に摺動自在に配置されるとともに、ストライカ１４３の動作エネルギ（打撃力）をハンマビット１１９に伝達する中間子としてのインパクトボルト１４５とを主体として構成される。ストライカ１４３は、ピストン１３１の摺動動作に伴うシリンダ１４１の空気室１４１ａの空気バネを介して駆動され、ツールホルダ１５９内に配置されたインパクトボルト１４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を伝達する。打撃要素１４０は、本発明における「工具駆動機構」に対応する。

上記のように構成された電動ハンマ１００は、トリガ１０７ａの引き操作により電動モータ１１０が通電駆動されると、クランク機構によって構成される運動変換機構１２０から打撃要素１４０を介してハンマビット１１９に長軸方向への打撃力が加えられる。これにより、ハンマビット１１９が長軸方向のハンマ動作を行い、被加工材（コンクリート）に穴開け作業を遂行する。

さて、本実施の形態によれば、電動モータ１１０につき、回転子１１２が固定子１１１の外側に配置されたアウタロータ型モータによって構成している。アウタロータ型モータを採用したことにより、回転子１１２の外径が大きくでき、大きなロータ慣性モーメントを持たせることが可能となる。このため、インナロータ型モータに比べて、大きなトルクを発生することができる。電動モータがインナロータ型モータの場合であれば、所定の打撃力を発生させるに必要なトルクを確保するには、モータ軸と中間軸との間に減速機構を設けなければならず、重量の増大、あるいは機体が大型化する可能性がある。しかるに、本実施の形態によれば、電動モータ１１０につきアウタロータ型モータで構成したことにより、減速機構が不要となるため、機体の軽量化、小型化が可能となり、これにより加工作業を行うときの電動ハンマ１００の操作性を向上できる。また、電動モータ１１０の出力を一定とした場合、回転数を低くできるため、モータ振動による電動ハンマ１００の振動を低減できるとともに、共振対策が不要となり、軸受１１６，１１７の耐久性を向上することができる。

また、本実施の形態によれば、モータ軸１１３とクランク軸１２５との連結構造において、クランク軸１２５の貫通孔１２５ａ内に係合部材１３３をモータ軸１１３側に向かって圧縮コイルばね１３５により軸方向に弾発状に付勢して配置した構成としている。このため、モータ軸１１３をクランク軸１２５に組付けるべく、モータ軸１１３を貫通孔１２５ａ内に嵌入すれば、当該嵌入時にモータ軸１１３の係合凹部１１３ａに係合部材１３３が係合しなくても、嵌入後にモータ軸１１３とクランク軸１２５が相対回転したときに圧縮コイルばね１３５の弾発力で係合部材１３３を自動的に係合凹部１１３ａに係合することができる。このため、モータ軸１１３とクランク軸１２５との組付けを容易に行うことができる。また、モータ軸１１３とクランク軸１２５とを別体に形成しているため、故障時にあっては、電動モータ１１０側とクランク機構側とに分離可能であり、修理交換性を向上できる。

また、本実施の形態によれば、クランク軸１２５の周方向に関して固定された係合部材１３３を、モータ軸１１３の係合凹部１１３ａに係合させることでモータ軸１１３とクランク軸１２５とを連結する構成である。このため、係合部材１３３と係合凹部１１３ａとの間に径方向ないし周方向に所定の隙間を設定することで、モータ軸１１３とクランク軸１２５間に多少の芯ずれが存在しても、当該芯ずれを許容することが可能となる。すなわち、係合部材１３３は、トルク伝達部材としての機能のみならず、モータ軸１１３とクランク軸１２５相互間の芯ずれを許容する芯ずれ吸収部材としても機能する。

また、本実施の形態によれば、モータ軸１１３は、軸方向の複数箇所を軸受１１６，１１７により支持され、またクランク軸１２５は、軸方向の複数箇所を軸受１２６により支持された構成であるため、モータ軸１１３及びクランク軸１２５につき高出力に対応しつつ安定して回転させることができる。また、モータ軸１１３を支持するための上下の軸受１１６，１１７は、単一の部材、すなわちインナハウジング１０４の下ハウジング部１０４ｂによって支持されている。このため、上下の軸受１１６，１１７を別々の軸受支持部材で支持する場合に比べ、部材点数を削減し、構造の簡素化、組付け性の向上を図ることができる。

（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図４〜図６を参照しつつ説明する。この実施形態は、打撃工具として電動ハンマからハンマドリルに変更した例である。図４にハンマドリル２００の全体構成が示される。ハンマドリル２００は、ハンマビット１１９に長軸方向の打撃動作に加え、長軸方向周りの回転動作が付加されるように構成されている。すなわち、運動変換機構１２０及び打撃要素１４０とは別に、電動モータ１１０の回転出力をハンマビット１１９に伝達するための動力伝達機構１５０を更に備えている点において電動ハンマ１００と相違し、それ以外については、第１の実施形態で説明した電動ハンマ１００の場合と同様に構成される。従って、この実施の形態については、主として第１の実施形態と相違する動力伝達機構１５０について説明し、それ以外の構成については、第１の実施形態で用いた符号と同一符号を付してその説明を省略又は簡略する。

この実施形態に係る動力伝達機構１５０は、図５に示すように、モータ軸１１３（従って、クランク軸１２５）に平行に配置された、第１中間軸１５１及び第２中間軸１５２を有する。第１中間軸１５１には、第１中間ギア１５４及び第１中間ギア１５４より小径の第２中間ギア１５５が固定状に取付けられ、第２中間軸１５２には、第２中間ギア１５５と常時に噛み合い係合する第３中間ギア１５６が固定状に取付けられている。第１中間ギア１５４は、電動モータ１１０によって駆動される駆動ギア１５３と常時に噛み合い係合する。従って、電動モータ１１０のトルクは、駆動ギア１５３から第１〜第３中間ギア１５４，１５５，１５６を経て所定の減速比で減速されて第２中間軸１５２に伝達される。

第２中間軸１５２へと伝達されたトルクは、当該第２中間軸１５２に一体に形成された小べベルギア１５７から当該小べベルギア１５７に噛み合い係合する大べベルギア１５８、そして当該大べベルギア１５８と結合された最終出力軸としてのツールホルダ１５９を介してハンマビット１１９へと伝達されるように構成されている。

なお、この実施の形態では、インナハウジング１０４のうち、電動モータ１１０を支持する下ハウジング部１０４ｂは、図４に示すように、電動モータ１１０を支持するモータ支持領域のほか、第１中間軸１５１及び第２中間軸１５２を軸受１５１ａ，１５２ａを介して回転自在に支持する中間軸支持領域を備えており、上ハウジング部１０４ａの下部側に接合される。

上記構成のハンマドリル２００において、電動モータ１１０は、回転子１１２が固定子１１１の外側に配置されたアウタロータ型モータとして構成されるとともに、モータ軸１１３が運動変換機構１２０のクランク軸１２５と同軸上に配置されて係合部材１３３を介して連結されている（図５及び図６参照）。連結構造の詳細については前述した第１の実施形態と同様である。そして、この実施の形態では、モータ軸１１３に駆動ギア１５３を設け、モータ軸１１３のトルクをハンマビット１１９へと伝達する構成としている。

従って、この実施の形態によれば、ハンマドリル２００において、機体の軽量化、小型化が可能となり、これにより加工作業を行うときの電動ハンマ１００の操作性を向上できる等、電動ハンマ１００の場合と同様の作用効果を奏することができる。

なお、この実施形態では、駆動ギア１５３をモータ軸１１３に取付けるとして説明したが、クランク軸１２５に設ける構成に変更してもよい。

また、第１及び第２の実施形態では、係合部材１３３は、円柱状部材としたが、スチールボールに変えてもよい。また、第１及び第２の実施形態では、モータ軸１１３の外側とクランク軸１２５の内側との間に介在部材として係合部材を配置して両軸１１３，１２５を連結したが、介在部材については、例えば両軸１１３，１２５をカップリングを用いて連結する構成に変更してもよい。

また、モータ軸１１３とクランク軸１２５との連結構造につき、モータ軸１１３とクランク軸１２５間に圧縮コイルばね１３５により軸方向に弾発状に付勢された係合部材１３３を介在して連結する構成としたが、かかる構成に変え、キーを介在部材として連結する構成に変更してもよい。あるいは介在部材を用いずに、一方の軸にスプライン穴を、他方の軸にスプライン軸を設定し、スプライン嵌合により連結する構成に変更してもよいし、圧入による連結構造ないし二面幅を利用した連結構造に変更することも可能である。

１００ 電動ハンマ（打撃工具）
１０１ 本体部
１０３ アウタハウジング
１０４ インナハウジング
１０４ａ 上ハウジング部
１０４ｂ 下ハウジング部（単一の軸受支持部材）
１０７ ハンドグリップ
１０７ａ トリガ
１１０ 電動モータ（モータ）
１１１ 固定子
１１１ａ 駆動コイル
１１１ｂ コイル保持部材
１１１ｃ 筒状取付部材
１１２ 回転子
１１３ モータ軸（出力軸）
１１３ａ 係合凹部（第２凹部）
１１５ 磁石
１１６ 軸受（複数の軸受）
１１７ 軸受（複数の軸受）
１１９ ハンマビット（工具ビット）
１２０ 運動変換機構（クランク機構）
１２５ クランク軸
１２５ａ 貫通孔（孔）
１２５ｂ 凹溝（第１凹部）
１２６ 軸受
１２７ 偏心軸（運動変換部材）
１２９ 連接ロッド（運動変換部材）
１３１ ピストン
１３３ 係合部材（介在部材）
１３５ 圧縮コイルばね（付勢部材）
１３７ 止め輪
１４０ 打撃要素（工具駆動機構）
１４１ シリンダ
１４１ａ 空気室
１４３ ストライカ
１４５ インパクトボルト
１５０ 動力伝達機構
１５１ 第１中間軸
１５１ａ 軸受
１５２ 第２中間軸
１５２ａ 軸受
１５３ 駆動ギア
１５４ 第１中間ギア
１５５ 第２中間ギア
１５６ 第３中間ギア
１５７ 小べベルギア
１５８ 大べベルギア
１５９ ツールホルダ

Claims (6)

1. 工具ビットの長軸方向の打撃動作により被加工材に所定の加工作業を行う打撃工具であって、
   回転子、固定子及び回転子と一体回転する出力軸を備えたモータと、
   前記モータの回転運動を直線運動に変換するクランク機構と、
   前記クランク機構によって駆動され、前記工具ビットを直線状に駆動する工具駆動機構と、を有し、
   前記クランク機構は、前記モータの出力軸とは別体に形成されたクランク軸と、前記クランク軸の回転運動を直線運動に変換して前記工具駆動機構を駆動する運動変換部材とを有し、
   前記モータは、前記回転子が前記固定子の外側に配置されたアウタロータ型モータとして構成され、
   前記出力軸と前記クランク軸が同軸に配置されて互いに連結されていることを特徴とする打撃工具。
2. 請求項１に記載の打撃工具であって、
   前記出力軸と前記クランク軸は、それぞれが軸方向の複数箇所を軸受により支持されていることを特徴とする打撃工具。
3. 請求項２に記載の打撃工具であって、
   前記出力軸を支持する複数の軸受は、単一の軸受支持部材によって支持されていることを特徴とする打撃工具。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の打撃工具であって、
   前記出力軸と前記クランク軸が介在部材を介して連結され、これにより前記出力軸から前記介在部材、前記クランク軸の順序でトルクが伝達されることを特徴とする打撃工具。
5. 請求項４に記載の打撃工具であって、
   前記出力軸と前記クランク軸のうちの一方の軸が他方の軸の内側に挿入されており、前記介在部材は、前記一方の軸の外側と前記他方の軸の内側との間に配置されていることを特徴とする打撃工具。
6. 請求項５に記載の打撃工具であって、
   前記介在部材を軸方向に付勢する付勢部材を有し、
   前記一方の軸の外側には、軸方向に沿う第１凹部が形成され、
   前記他方の軸の内側には、軸方向に沿う第２凹部が形成されており、
   前記介在部材は、前記第１凹部と前記第２凹部に係合することで前記トルクの伝達が可能とされることを特徴とする打撃工具。

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