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JP2012163337A - Inspection method of hydraulic controller for automatic transmission - Google Patents

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JP2012163337A
JP2012163337A JP2011021534A JP2011021534A JP2012163337A JP 2012163337 A JP2012163337 A JP 2012163337A JP 2011021534 A JP2011021534 A JP 2011021534A JP 2011021534 A JP2011021534 A JP 2011021534A JP 2012163337 A JP2012163337 A JP 2012163337A
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JP
Japan
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current
hydraulic pressure
hydraulic
control unit
value
Prior art date
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Application number
JP2011021534A
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Japanese (ja)
Inventor
Kentaro Kumakura
健太郎 熊倉
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection method of a hydraulic controller for an automatic transmission capable of determining the contact state between a current controlling unit, which controls current for energizing electromagnetic hydraulic control means, and a heat dissipating member.SOLUTION: In an inspection method of a hydraulic controller for an automatic transmission, firstly a norm map is created showing the relationship between a command current value and a real hydraulic value (S101). Then, the temperature of a TCU is detected by using a thermistor, in a state that the TCU is generating current (S103). A heat sink for dissipating heat generated by the TCU is in contact with the TCU. When the heat generated by the TCU is dissipated to an outside through the heat sink, the contact state is determined to be normal between the TCU and the heat sink since the temperature of the TCU stabilizes within an acceptable measurement range (S104). At this point, data is collected for correcting the norm map (S105). However, if the heat generated by the TCU is not dissipated to the outside through the heat sink, the contact state is determined to be abnormal and the inspection is stopped due to the temperature of the TCU exceeding the acceptable measurement range.

Description

本発明は、自動変速機用油圧制御装置の検査方法に関する。   The present invention relates to an inspection method for a hydraulic control device for an automatic transmission.

エンジンが発生する出力を車両の運転状況に応じて制御し車両の駆動輪に伝達する自動変速機が知られている。自動変速機では、複数の摩擦要素を選択的に係合又は開放することでエンジンの出力を制御する変速が行われる。自動変速機は、複数の摩擦要素に供給する作動油の圧力(以下、「油圧」という)を制御する電磁油圧制御弁と、電磁油圧制御弁に通電する電流を制御することで電磁油圧制御弁が供給する油圧を制御する電流制御ユニットとを備える。電流制御ユニットでは車両の運転状態に応じて必要とされる油圧として算出される指令油圧の値(以下、「指令油圧値」という)を電磁油圧制御弁に通電する電流の値に変換し、電磁油圧制御弁に電流を出力する。電磁油圧制御弁は電流制御ユニットが出力した電流により作動し、前述の摩擦要素に油圧を供給する。   2. Description of the Related Art There is known an automatic transmission that controls an output generated by an engine according to a driving state of a vehicle and transmits the output to driving wheels of the vehicle. In the automatic transmission, a shift for controlling the output of the engine is performed by selectively engaging or releasing a plurality of friction elements. The automatic transmission includes an electromagnetic hydraulic control valve that controls the pressure (hereinafter referred to as “hydraulic pressure”) of hydraulic oil supplied to a plurality of friction elements, and an electromagnetic hydraulic control valve that controls an electric current supplied to the electromagnetic hydraulic control valve. And a current control unit for controlling the hydraulic pressure supplied by the motor. The current control unit converts the value of the command oil pressure calculated as the oil pressure required according to the driving state of the vehicle (hereinafter referred to as “command oil pressure value”) into the value of the current that flows through the electromagnetic oil pressure control valve. Outputs current to the hydraulic control valve. The electromagnetic hydraulic control valve is operated by the current output from the current control unit, and supplies hydraulic pressure to the friction element.

ここで、車両のシフトレンジを変更するときに発生する変速ショックの大きさには電流制御ユニットで算出される指令油圧値と電磁油圧制御弁が自動変速機の摩擦要素に供給する油圧の値である実油圧値との関係が影響する。すなわち、1つの指令油圧値に対して1つの実油圧値が対応すれば変速ショックは小さくすることができるが、1つの指令油圧値に対して複数の実油圧値が対応する場合、変速ショックは大きくなる。指令油圧値と実油圧値との関係は、電流制御ユニットが出力する電流の精度および電磁油圧制御弁が出力する油圧の精度に起因する。したがって、電磁油圧制御弁が供給する油圧の精度を向上するため、特に電流制御ユニットが出力する電流の精度を向上する必要がある。   Here, the magnitude of the shift shock that occurs when the vehicle shift range is changed includes the command hydraulic pressure value calculated by the current control unit and the hydraulic pressure value that the electromagnetic hydraulic control valve supplies to the friction element of the automatic transmission. The relationship with a certain actual oil pressure value affects. That is, if one actual oil pressure value corresponds to one command oil pressure value, the shift shock can be reduced. If a plurality of actual oil pressure values correspond to one command oil pressure value, the shift shock is growing. The relationship between the command hydraulic pressure value and the actual hydraulic pressure value is due to the accuracy of the current output from the current control unit and the accuracy of the hydraulic pressure output from the electromagnetic hydraulic control valve. Therefore, in order to improve the accuracy of the hydraulic pressure supplied by the electromagnetic hydraulic control valve, it is necessary to improve the accuracy of the current output from the current control unit.

特許文献1には、電流制御ユニットでの指令油圧値に対する電磁油圧制御弁が出力する実油圧値を測定し、指令油圧値と実油圧値との差を補正値として指令油圧値の補正に用いる液圧制御方法が記載されている。特許文献2には、電流制御ユニットでの発熱により指令油圧値から電流制御ユニットが出力する電流の値への変換特性が変化することを防ぐために電流制御ユニットに放熱板を接触して熱を放出する自動変速機用油圧制御装置が記載されている。これにより、変換特性の変化を小さくすることができる。   In Patent Document 1, an actual hydraulic pressure value output from an electromagnetic hydraulic control valve with respect to a command hydraulic pressure value in a current control unit is measured, and a difference between the command hydraulic pressure value and the actual hydraulic pressure value is used as a correction value to correct the command hydraulic pressure value. A hydraulic control method is described. In Patent Document 2, in order to prevent the conversion characteristics from the command hydraulic pressure value to the current value output from the current control unit due to heat generation in the current control unit, heat is released by contacting the current control unit with the heat sink. A hydraulic control device for an automatic transmission is described. Thereby, the change of conversion characteristics can be made small.

特開2001−116130号公報JP 2001-116130 A 米国特許7073410B2号明細書US Pat. No. 7,073,410B2

しかしながら、特許文献1に記載の液圧制御方法では、電流を通電することにより電流制御ユニットの温度が上昇すると指令油圧値と実油圧値との関係が変化する。これにより、前述の補正値では油圧の精度を向上することができない可能性がある。また、特許文献2に記載の自動変速機用油圧制御装置では、放熱板により十分に電流制御ユニットの熱が十分に放熱されているかどうかわからないため、電流制御ユニットと放熱板との接触状態が異常な場合電流制御ユニットの温度が上昇する。このため、電流制御ユニットが変換特性どおりの電流を出力できない可能性がある。   However, in the hydraulic pressure control method described in Patent Document 1, the relationship between the command hydraulic pressure value and the actual hydraulic pressure value changes when the temperature of the current control unit rises by applying current. Thereby, there is a possibility that the accuracy of the hydraulic pressure cannot be improved with the aforementioned correction value. Further, in the hydraulic control device for automatic transmission described in Patent Document 2, since it is not known whether the heat of the current control unit is sufficiently radiated by the heat radiating plate, the contact state between the current control unit and the heat radiating plate is abnormal. In such a case, the temperature of the current control unit rises. For this reason, there is a possibility that the current control unit cannot output the current according to the conversion characteristics.

本発明の目的は、電磁油圧制御手段に通電する電流を制御する電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を判定することができる自動変速機用油圧制御装置の検査方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an inspection method for a hydraulic control device for an automatic transmission that can determine a contact state between a current control unit that controls a current supplied to an electromagnetic hydraulic control means and a heat radiating member.

請求項1に記載の発明によると、自動変速機用油圧制御装置の検査方法は自動変速機用油圧制御装置が備える電流制御ユニットと電流制御ユニットに接触する放熱部材との接触状態が異常であるか否かを判定する。
検査対象となる自動変速機用油圧制御装置は、車両の自動変速を行う複数の摩擦要素に油圧を供給する。自動変速機用油圧制御手段は、油圧を制御する電磁油圧制御手段、および電磁油圧制御手段に電流を通電する電流制御ユニットを備える。電流制御ユニットでは、電磁油圧制御手段に通電する電流を実電流として電流発生手段が発生し、電流検出手段が実電流を検出する。電流制御ユニットの温度は温度検出手段により検出する。一方、電流制御ユニットは、電流制御ユニットで発生する熱を外部に放出する放熱部材と接触している。
According to the first aspect of the invention, in the inspection method for the automatic transmission hydraulic control device, the contact state between the current control unit provided in the automatic transmission hydraulic control device and the heat dissipating member in contact with the current control unit is abnormal. It is determined whether or not.
A hydraulic control device for an automatic transmission to be inspected supplies hydraulic pressure to a plurality of friction elements that perform automatic gear shifting. The automatic transmission hydraulic pressure control means includes an electromagnetic hydraulic pressure control means for controlling the hydraulic pressure, and a current control unit for energizing the electromagnetic hydraulic pressure control means. In the current control unit, the current generating means generates the current supplied to the electrohydraulic control means as the actual current, and the current detecting means detects the actual current. The temperature of the current control unit is detected by temperature detection means. On the other hand, the current control unit is in contact with a heat radiating member that releases heat generated by the current control unit to the outside.

本発明の検査方法は、電流制御ユニットの温度を検出する温度検出段階と、温度検出段階で検出された電流制御ユニットの温度を所定の範囲内の温度と比較する比較段階と、比較段階における比較結果に基づいて電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を判定する判定段階とを含む。温度検出段階では、電流発生手段が電流を発生している状態において温度検出手段が電流制御ユニットの温度を検出する。次に、比較段階では検出した電流制御ユニットの温度を所定の範囲内の温度と比較する。比較段階での比較の結果、電流制御ユニットの温度が所定の範囲外であるとき、判定段階において電流制御ユニットと放熱部材との接触状態は異常であると判定する。ここで接触状態が「異常」であるとは、電流制御ユニットで発生する熱が放熱部材を通って外部に放出されないため、電流制御ユニットの温度が所定の範囲内で安定しない時の接触状態を指す。電流制御ユニットと放熱部材との接触が異常である場合、電流制御ユニットで発生する熱は放熱部材を通って放出されにくいため、放出されない熱は電流制御ユニット内に留まり、前述した所定の温度範囲を超える。   The inspection method of the present invention includes a temperature detection stage for detecting the temperature of the current control unit, a comparison stage for comparing the temperature of the current control unit detected in the temperature detection stage with a temperature within a predetermined range, and a comparison in the comparison stage. A determination step of determining a contact state between the current control unit and the heat dissipation member based on the result. In the temperature detection stage, the temperature detection means detects the temperature of the current control unit in a state where the current generation means generates a current. Next, in the comparison stage, the detected temperature of the current control unit is compared with a temperature within a predetermined range. As a result of the comparison in the comparison stage, when the temperature of the current control unit is outside the predetermined range, it is determined in the determination stage that the contact state between the current control unit and the heat radiating member is abnormal. Here, when the contact state is “abnormal”, the heat generated in the current control unit is not released to the outside through the heat radiating member, and therefore the contact state when the temperature of the current control unit is not stable within a predetermined range. Point to. When the contact between the current control unit and the heat radiating member is abnormal, the heat generated in the current control unit is difficult to be released through the heat radiating member, so the heat that is not released remains in the current control unit, and the predetermined temperature range described above Over.

一方、電流制御ユニットの温度が所定の範囲内であるとき、電流制御ユニットで発生する熱が放熱部材を通して外部に放出されているとして電流制御ユニットと放熱部材との接触状態は正常であると判定する。ここで接触状態が「正常」であるとは、電流制御ユニットで発生する熱が放熱部材を通って外部に放出され、電流制御ユニットの温度が所定の範囲内で安定するときの接触状態を指す。これにより、温度検出手段が検出する温度から電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を検査することができ、接触状態を判定することができる。   On the other hand, when the temperature of the current control unit is within the predetermined range, it is determined that the heat generated in the current control unit is released to the outside through the heat radiating member and the contact state between the current control unit and the heat radiating member is normal. To do. Here, the “normal” contact state refers to a contact state when heat generated in the current control unit is released to the outside through the heat radiating member and the temperature of the current control unit is stabilized within a predetermined range. . Thereby, the contact state between the current control unit and the heat radiating member can be inspected from the temperature detected by the temperature detecting means, and the contact state can be determined.

請求項2に記載の発明によると、検査対象となる自動変速機用油圧制御装置の電流制御ユニットは、電流発生手段に発生させる電流の値を補正電流値として電流発生手段に指令する電流指令手段、電磁油圧制御手段に出力させる油圧の値である指令油圧値を指令電流値に変換する変換手段、および電流検出手段が検出する実電流値と指令電流値とを比較して指令電流値を補正電流値に補正する電流補正手段を備える。
請求項3に記載の発明によると、自動変速機用油圧制御装置の検査方法は、現在の指令油圧値から特定の指令油圧値に変更する指令油圧値変更段階と、電磁油圧制御手段が実際に出力する油圧の値である実油圧値を測定する油圧値測定段階と、を含む。
本発明の検査方法は、判定段階において電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常であると判定したとき、指令油圧値変更段階において指令油圧値を変更し、油圧値測定段階において実油圧値を測定する。
According to the second aspect of the present invention, the current control unit of the automatic transmission hydraulic control device to be inspected is a current command means for instructing the current generation means to use the value of the current generated by the current generation means as a corrected current value. The command current value is corrected by comparing the command current value detected by the current detection means with the conversion means for converting the command oil pressure value to be output to the electromagnetic hydraulic control means into the command current value. Current correction means for correcting the current value is provided.
According to the third aspect of the present invention, the inspection method for the hydraulic control device for an automatic transmission includes a command hydraulic pressure change stage for changing the current command hydraulic pressure value to a specific command hydraulic pressure value, and an electromagnetic hydraulic pressure control means. An oil pressure value measuring step for measuring an actual oil pressure value that is an output oil pressure value.
In the inspection method of the present invention, when it is determined that the contact state between the current control unit and the heat radiating member is normal in the determination stage, the command hydraulic pressure value is changed in the command hydraulic pressure change stage, and the actual hydraulic pressure value is measured in the hydraulic pressure measurement stage. Measure.

本発明の検査方法では、温度検出手段により検出される電流制御ユニットの温度が所定に範囲内である場合、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常であると判定する。これは、電流制御ユニットで発生する熱が放熱部材を通して十分に外部に放出されていることを示している。電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常であると判定すると、電流制御ユニットでは指令油圧値を徐々に変更して実油圧値を測定する。これにより、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常である場合のみ、指令油圧値と実油圧値との関係を表すデータを取得することができる。   In the inspection method of the present invention, when the temperature of the current control unit detected by the temperature detection means is within a predetermined range, it is determined that the contact state between the current control unit and the heat radiating member is normal. This indicates that the heat generated in the current control unit is sufficiently released to the outside through the heat radiating member. When it is determined that the contact state between the current control unit and the heat radiating member is normal, the current control unit gradually changes the command oil pressure value and measures the actual oil pressure value. Thereby, data representing the relationship between the command hydraulic pressure value and the actual hydraulic pressure value can be acquired only when the contact state between the current control unit and the heat radiating member is normal.

請求項4に記載の発明によると、自動変速機用油圧制御装置の検査方法は指令電流値と実油圧値との関係を表すマップを作成するマップ作成段階と、油圧測定段階により測定された実油圧値と指令油圧値との関係に基づき、前述のマップを補正する油圧補正段階と、を含む。   According to the fourth aspect of the invention, the inspection method for the hydraulic control device for an automatic transmission includes a map creation stage for creating a map representing the relationship between the command current value and the actual hydraulic pressure value, and an actual measurement measured by the hydraulic pressure measurement stage. And a hydraulic pressure correction stage for correcting the aforementioned map based on the relationship between the hydraulic pressure value and the command hydraulic pressure value.

電磁油圧制御手段が出力する実油圧と電流制御ユニットの変換手段が出力する指令電流との関係を表すデータは、実際に電磁油圧制御手段および電流制御ユニットが使用されている環境下で取得される。実際の使用においては、電流制御ユニットは電流を出力することで熱を発生する。このとき、電流制御ユニットの熱を放出する放熱部材が電流制御ユニットに正常に接触している場合、電流制御ユニットの温度は所定の範囲内で安定する。これにより、電流制御ユニットにおける指令電流値に対する実電流値への変換特性は安定し、1つの指令電流値に対して1つの実油圧値が対応する。一方、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が異常である場合、電流制御ユニットの温度は安定しない。そのため、電流制御ユニットにおける指令電流値に対する実油圧値への変換特性は変化するため、1つの指令電流値に対して複数の実油圧値が対応することとなる。   Data representing the relationship between the actual hydraulic pressure output from the electromagnetic hydraulic control means and the command current output from the conversion means of the current control unit is acquired in an environment where the electromagnetic hydraulic control means and the current control unit are actually used. . In actual use, the current control unit generates heat by outputting a current. At this time, when the heat dissipating member that releases the heat of the current control unit is normally in contact with the current control unit, the temperature of the current control unit is stabilized within a predetermined range. Thereby, the conversion characteristic from the command current value to the actual current value in the current control unit is stabilized, and one actual hydraulic pressure value corresponds to one command current value. On the other hand, when the contact state between the current control unit and the heat dissipation member is abnormal, the temperature of the current control unit is not stable. Therefore, since the conversion characteristic of the command current value in the current control unit into the actual hydraulic pressure value changes, a plurality of actual hydraulic pressure values correspond to one command current value.

本発明の検査方法では、指令油圧値と指令電流値との関係を表すマップを作成する場合、最初に指令電流値と実油圧値との関係を表す規範油圧マップを予め作成する。この規範油圧マップを作成するためのデータは、複数の電磁油圧制御手段に対して実測した実油圧値を平均化することで取得する。次に、電流制御ユニットの温度を検出することにより電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常であるか否かを判定段階において判定する。電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常であると判定された場合、電流制御ユニットでは指令油圧値を徐々に変更して実油圧値を測定し、指令油圧値と実油圧値との関係を表すデータを取得する。最後に油圧補正段階において、指令油圧値と実油圧値との関係に基づいて規範油圧マップを補正する。これにより、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態が正常である場合のみ、指令油圧値と指令電流値との関係が補正されたマップを作成する。したがって、本発明の検査方法では、電流制御ユニットの実使用にあわせた指令油圧値と指令電流値との関係を表すマップを作成することができる。また、マップ作成段階で作成する規範油圧マップは、自動変速機用油圧制御装置を検査する前段階として複数の電磁油圧制御手段に対して実測した実油圧値を平均化することで作成される。これにより、その後の検査において規範油圧マップを作成しなくても自動変速機用油圧制御装置を検査することができる。したがって、検査における測定工数を低減することができる。   In the inspection method of the present invention, when a map representing the relationship between the command oil pressure value and the command current value is created, a reference oil pressure map representing the relationship between the command current value and the actual oil pressure value is first created in advance. Data for creating the reference hydraulic pressure map is acquired by averaging actual hydraulic pressure values actually measured for a plurality of electromagnetic hydraulic control means. Next, it is determined in a determination step whether or not the contact state between the current control unit and the heat radiating member is normal by detecting the temperature of the current control unit. When it is determined that the contact state between the current control unit and the heat radiating member is normal, the current control unit gradually changes the command oil pressure value to measure the actual oil pressure value, and the relationship between the command oil pressure value and the actual oil pressure value. Get data representing. Finally, in the oil pressure correction stage, the reference oil pressure map is corrected based on the relationship between the command oil pressure value and the actual oil pressure value. Thereby, only when the contact state between the current control unit and the heat radiating member is normal, a map in which the relationship between the command hydraulic pressure value and the command current value is corrected is created. Therefore, in the inspection method of the present invention, a map representing the relationship between the command hydraulic pressure value and the command current value in accordance with the actual use of the current control unit can be created. Further, the reference hydraulic pressure map created in the map creation stage is created by averaging actual hydraulic pressure values actually measured for a plurality of electromagnetic hydraulic control means as a stage before inspecting the automatic transmission hydraulic control device. Accordingly, the automatic transmission hydraulic control device can be inspected without creating a reference hydraulic pressure map in the subsequent inspection. Therefore, the measurement man-hours in the inspection can be reduced.

請求項5に記載の発明によると、温度検出手段は電流検出手段の近傍に設置される。
電流制御ユニットでは電流検出手段が最も発熱量が多く、電流制御ユニットの温度は電流検出手段の発熱量により決定する。したがって、温度検出手段を電流検出手段の近傍に設置することにより、温度検出手段は電流検出手段が発生する熱の影響を受け、電流制御ユニットの温度を高精度に検出する。これにより、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を高精度に判定することができる。
請求項6に記載の発明によると、電流検出手段と温度検出手段とは1枚の基板上に搭載される。電流制御ユニットでは発熱量が最も多い電流検出手段が搭載される基板の温度が上昇しやすい。基板が温度検出手段を有することで電流制御ユニットの温度変化を正確に測定することができ、電流制御ユニットと放熱部材との接触状態を高精度に判定することができる。
According to the invention described in claim 5, the temperature detecting means is installed in the vicinity of the current detecting means.
In the current control unit, the current detection means generates the largest amount of heat, and the temperature of the current control unit is determined by the heat generation amount of the current detection means. Therefore, by installing the temperature detection means in the vicinity of the current detection means, the temperature detection means is affected by the heat generated by the current detection means, and detects the temperature of the current control unit with high accuracy. Thereby, the contact state between the current control unit and the heat radiating member can be determined with high accuracy.
According to the sixth aspect of the present invention, the current detection means and the temperature detection means are mounted on one substrate. In the current control unit, the temperature of the substrate on which the current detection means that generates the largest amount of heat is easily raised. Since the substrate has the temperature detecting means, the temperature change of the current control unit can be accurately measured, and the contact state between the current control unit and the heat dissipation member can be determined with high accuracy.

本発明の一実施形態の検査対象である電流制御ユニットを含む自動変速機を備える車両の模式図である。It is a mimetic diagram of a vehicle provided with an automatic transmission including a current control unit which is an inspection object of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の検査対象である電流制御ユニットを含む自動変速機用油圧制御装置の模式図である。1 is a schematic diagram of a hydraulic control device for an automatic transmission including a current control unit that is an inspection target of an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の検査対象である電流制御ユニットを含む電子制御モジュールの構成図である。It is a block diagram of the electronic control module containing the electric current control unit which is a test object of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の検査対象である電流制御ユニットの概念模式図である。It is a conceptual schematic diagram of the electric current control unit which is a test object of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態で用いる検査システムの模式図である。It is a mimetic diagram of an inspection system used by one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the procedure of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態での電流と油圧との関係図である。FIG. 3 is a relationship diagram between current and hydraulic pressure in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態での電流および温度と時間との関係図である。It is a relationship figure of the electric current and temperature in one Embodiment of this invention, and time. 本発明の一実施形態での油圧および電流と時間との関係図である。It is a related figure of oil pressure and electric current in one embodiment of the present invention, and time.

(本実施形態)
本発明の一実施形態による自動変速機用油圧制御装置の検査方法について図1から図9に基づいて説明する。
最初に検査対象となる自動変速機油圧制御装置について説明する。
図1は、自動変速機用油圧制御装置100を含む自動変速機2が車両に搭載された状態を示す。自動変速機2はシフトレバー4により入力される運転者が選択したシフトレンジからエンジン1で発生した出力を調整し、この調整された出力を車両の駆動輪3に伝達する。
(This embodiment)
An inspection method for a hydraulic control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, an automatic transmission hydraulic pressure control device to be inspected will be described.
FIG. 1 shows a state where an automatic transmission 2 including a hydraulic control device 100 for an automatic transmission is mounted on a vehicle. The automatic transmission 2 adjusts the output generated by the engine 1 from the shift range selected by the driver inputted by the shift lever 4 and transmits the adjusted output to the drive wheels 3 of the vehicle.

図2は、自動変速機2が有する複数の摩擦要素の一つであるクラッチ30と自動変速機用油圧制御装置100との接続関係を示す。自動変速機用油圧制御装置100は、リニアソレノイド弁10、電子制御モジュール20およびオイルポンプ43を備えており、クラッチ30に対して作動油を供給してクラッチ30の係合または開放を制御する。   FIG. 2 shows a connection relationship between the clutch 30 which is one of a plurality of friction elements included in the automatic transmission 2 and the hydraulic control apparatus 100 for the automatic transmission. The automatic transmission hydraulic control device 100 includes a linear solenoid valve 10, an electronic control module 20, and an oil pump 43, and supplies hydraulic oil to the clutch 30 to control engagement or release of the clutch 30.

クラッチ30は、自動変速機の摩擦要素として機能する。自動変速機は通常複数のクラッチとブレーキとで構成されるが、ここでは便宜上、クラッチ30を一つだけ示した。クラッチ30は、自動変速機の内部に設けられ、軸方向に重なり合う複数のクラッチディスク31,32を有している。これらクラッチディスク31,32が係合状態を作る。   The clutch 30 functions as a friction element of the automatic transmission. Although an automatic transmission is usually composed of a plurality of clutches and brakes, only one clutch 30 is shown here for convenience. The clutch 30 includes a plurality of clutch disks 31 and 32 that are provided inside the automatic transmission and overlap in the axial direction. These clutch disks 31 and 32 are engaged.

クラッチ30では、軸部33を円筒状の基部34に挿通するようにして組み付けている。基部34には、径方向外側へ拡がる円板状の底部34aを設けており、底部34aに連続する外郭部分である外郭部34bの内側に、上述したクラッチディスク31,32を配置している。また、基部34は、円板状のクラッチピストン35を軸方向に往復移動可能に支持している。ここで、クラッチピストン35と上記底部34aとの間に、ピストン室36を形成している。   In the clutch 30, the shaft portion 33 is assembled so as to pass through the cylindrical base portion 34. The base portion 34 is provided with a disk-shaped bottom portion 34a extending outward in the radial direction, and the above-described clutch disks 31 and 32 are disposed inside an outer portion 34b that is an outer portion continuous to the bottom portion 34a. The base 34 supports a disc-shaped clutch piston 35 so as to be reciprocally movable in the axial direction. Here, a piston chamber 36 is formed between the clutch piston 35 and the bottom 34a.

基部34の底部34aとは反対側の端部には、円板状の係止部34cを形成している。この係止部34cは、ちょうどクラッチディスク31,32の径方向内側に位置している。そして、係止部34cと上記クラッチピストン35との間には、バネ37を設けている。これにより、クラッチピストン35を底部34a側へ付勢する。   A disc-shaped locking portion 34c is formed at the end of the base portion 34 opposite to the bottom portion 34a. The locking portion 34c is located just inside the clutch disks 31 and 32 in the radial direction. A spring 37 is provided between the locking portion 34 c and the clutch piston 35. As a result, the clutch piston 35 is urged toward the bottom 34a.

上述したピストン室36には、軸部33に形成された油路33aを介して作動油が供給される。これにより、ピストン室36の油圧が上昇し、バネ37の付勢力に打ち勝つと、クラッチピストン35は、底部34aから離間する方向へ移動する。クラッチピストン35が、クラッチディスク31に当接しクラッチディスク31を押圧すると、クラッチディスク31,32が係合状態を作る。   The above-described piston chamber 36 is supplied with hydraulic oil via an oil passage 33 a formed in the shaft portion 33. As a result, when the hydraulic pressure in the piston chamber 36 rises and the urging force of the spring 37 is overcome, the clutch piston 35 moves away from the bottom 34a. When the clutch piston 35 comes into contact with the clutch disk 31 and presses the clutch disk 31, the clutch disks 31 and 32 are engaged.

リニアソレノイド弁10は、クラッチ30に対し作動油を供給する。リニアソレノイド弁10は、通常複数のクラッチに対して複数設けられるが、ここでは、クラッチ30に対応させて一つだけ示した。   The linear solenoid valve 10 supplies hydraulic oil to the clutch 30. Although a plurality of linear solenoid valves 10 are usually provided for a plurality of clutches, only one linear solenoid valve 10 is shown here corresponding to the clutch 30.

自動変速機用油圧制御装置100のリニアソレノイド弁10は、スリーブ11と、電磁力発生部12とを備えている。スリーブ11には、電磁力発生部12側から、排出ポート11a、及び、出力ポート11b、供給ポート11c、自己調圧ポート11dを形成している。   The linear solenoid valve 10 of the automatic transmission hydraulic control device 100 includes a sleeve 11 and an electromagnetic force generator 12. The sleeve 11 is formed with a discharge port 11a, an output port 11b, a supply port 11c, and a self-regulating port 11d from the electromagnetic force generator 12 side.

供給ポート11cには、供給管41が接続している。供給管41は、オイルパン42からリニアソレノイド弁10へ作動油を供給する配管であり、その途中には、オイルポンプ43が接続されている。また、排出ポート11aには、排出管44が接続している。排出管44は、リニアソレノイド弁10からオイルパン42へ作動油を排出するものである。   A supply pipe 41 is connected to the supply port 11c. The supply pipe 41 is a pipe that supplies hydraulic oil from the oil pan 42 to the linear solenoid valve 10, and an oil pump 43 is connected to the supply pipe 41. A discharge pipe 44 is connected to the discharge port 11a. The discharge pipe 44 discharges hydraulic oil from the linear solenoid valve 10 to the oil pan 42.

出力ポート11bには、出力管45が接続している。出力管45には、クラッチ30の軸部33に形成された油路33aが接続している。これにより、作動油は、出力管45から油路33aを経由し、ピストン室36へ供給される。また、出力管45の途中には、分岐管46を分岐するように形成している。分岐管46は、自己調圧ポート11dに接続している。   An output pipe 45 is connected to the output port 11b. An oil passage 33 a formed in the shaft portion 33 of the clutch 30 is connected to the output pipe 45. As a result, the hydraulic oil is supplied from the output pipe 45 to the piston chamber 36 via the oil passage 33a. A branch pipe 46 is formed in the middle of the output pipe 45 so as to branch. The branch pipe 46 is connected to the self-pressure regulating port 11d.

スリーブ11は、軸方向に往復移動可能な油圧制御スプール13を収容している。油圧制御スプール13は、軸方向の変位によって、上述した複数のポート11a〜11dのうちの所定のポートを連通する。具体的には、電磁力発生部12から離間する方向(以下「高圧設定」という)へ変位すると、供給ポート11cと出力ポート11bとが連通する。また、電磁力発生部12へ近接する方向(以下「低圧設定」という)へ変位すると、出力ポート11bと排出ポート11aとが連通する。なお、その中間位置には、供給ポート11c及び排出ポート11aがともに出力ポート11bに連通しないオーバーラップ領域が存在する。   The sleeve 11 houses a hydraulic control spool 13 that can reciprocate in the axial direction. The hydraulic control spool 13 communicates with a predetermined port among the plurality of ports 11a to 11d described above by an axial displacement. Specifically, the supply port 11c and the output port 11b communicate with each other when displaced in a direction away from the electromagnetic force generator 12 (hereinafter referred to as “high pressure setting”). Further, when displaced in a direction approaching the electromagnetic force generation unit 12 (hereinafter referred to as “low pressure setting”), the output port 11b and the discharge port 11a communicate with each other. At the intermediate position, there is an overlap region where neither the supply port 11c nor the discharge port 11a communicates with the output port 11b.

油圧制御スプール13の先端側には戻しバネ14を設けており、この戻しバネ14によって、油圧制御スプール13を低圧設定へ付勢する。また、出力ポート11bからクラッチ30に送られる作動油の一部が分岐管46を介して自己調圧ポート11dへ供給され、出力ポート11bからの作動油の油圧によって油圧制御スプール13を、低圧設定へ付勢する。   A return spring 14 is provided on the front end side of the hydraulic control spool 13, and the return spring 14 biases the hydraulic control spool 13 to a low pressure setting. Further, part of the hydraulic oil sent from the output port 11b to the clutch 30 is supplied to the self-pressure regulating port 11d through the branch pipe 46, and the hydraulic control spool 13 is set to a low pressure by the hydraulic pressure of the hydraulic oil from the output port 11b. Energize.

電磁力発生部12は、可動部15、固定部16、コイル17及び、コネクタ18等で構成されている。可動部15は、円筒状の固定部16の内側に軸方向に移動可能に支持されている。また、コイル17は、固定部16の周囲に配置されている。また、コネクタ18を介して電子制御モジュール20を電気的に接続している。   The electromagnetic force generating unit 12 includes a movable unit 15, a fixed unit 16, a coil 17, a connector 18, and the like. The movable portion 15 is supported inside the cylindrical fixed portion 16 so as to be movable in the axial direction. The coil 17 is arranged around the fixed portion 16. Further, the electronic control module 20 is electrically connected via the connector 18.

電子制御モジュール20は、マイクロコンピュータ及びリニアソレノイド弁10を駆動する電流を発生する回路等から構成されている。電子制御モジュール20が出力する電流がコイル17に通電されると、可動部15に対し電磁吸引力が作用する。これにより、可動部15は、固定部16に支持された棒状の連結部19を介して、油圧制御スプール13を電磁力発生部12から離間する方向へ付勢する。   The electronic control module 20 includes a microcomputer and a circuit that generates a current for driving the linear solenoid valve 10. When a current output from the electronic control module 20 is applied to the coil 17, an electromagnetic attractive force acts on the movable portion 15. As a result, the movable portion 15 urges the hydraulic control spool 13 in a direction away from the electromagnetic force generating portion 12 via the rod-shaped connecting portion 19 supported by the fixed portion 16.

次に電子制御モジュール20について図3に基づいて説明する。
図3に電子制御モジュール20の電気的接続に関する構成を模式的に示す。電子制御モジュール20は基部21、油圧コネクタ部22、外部コネクタ部23等を含む。電子制御モジュール20に接続するレンジセンサ50のスライダ51は、センサハウジング50に対して往復移動可能に設けられている。センサ52は、スライダ51の移動位置により自動変速機のレンジを検出する。また、回転数センサ53は、自動変速機の回転数を検出する。
Next, the electronic control module 20 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 schematically shows a configuration relating to the electrical connection of the electronic control module 20. The electronic control module 20 includes a base portion 21, a hydraulic connector portion 22, an external connector portion 23, and the like. The slider 51 of the range sensor 50 connected to the electronic control module 20 is provided so as to reciprocate with respect to the sensor housing 50. The sensor 52 detects the range of the automatic transmission based on the moving position of the slider 51. The rotation speed sensor 53 detects the rotation speed of the automatic transmission.

油圧コネクタ部22には、自動変速機の油圧を検出する油圧センサ26、およびリニアソレノイド弁10と電気的に接続している。外部コネクタ部23には、ECU(電子制御装置)28、および電源27が電気的に接続している。ECU28からは車速、エンジン回転数等の運転情報が通信される。   The hydraulic connector portion 22 is electrically connected to a hydraulic sensor 26 that detects the hydraulic pressure of the automatic transmission and the linear solenoid valve 10. An ECU (electronic control unit) 28 and a power source 27 are electrically connected to the external connector unit 23. The ECU 28 communicates driving information such as vehicle speed and engine speed.

電子制御モジュール20のベースとなる基部21の底面側には、「電流制御ユニット」としてのTCU24が搭載される。TCU24は、基部21に埋設され、放熱板25と接触するように設置されている。TCU24は、外部コネクタ部23を介して電源27およびECU28と接続している。また、TCU24は、油圧コネクタ部22を介してリニアソレノイド弁10および油圧センサ26と接続している。また、TCU24は、レンジセンサ50のセンサ52とも電気的に接続している。   A TCU 24 as a “current control unit” is mounted on the bottom surface side of the base portion 21 serving as a base of the electronic control module 20. The TCU 24 is embedded in the base portion 21 and installed so as to contact the heat radiating plate 25. The TCU 24 is connected to the power source 27 and the ECU 28 via the external connector unit 23. The TCU 24 is connected to the linear solenoid valve 10 and the hydraulic sensor 26 via the hydraulic connector portion 22. The TCU 24 is also electrically connected to the sensor 52 of the range sensor 50.

TCU24の底面245には放熱板25の接触面255が接触している。放熱板25は放熱性能の高いアルミニウムから形成されている。放熱板25は、TCU24に対して図示しないボルトにより締結されている。   The contact surface 255 of the heat sink 25 is in contact with the bottom surface 245 of the TCU 24. The heat radiating plate 25 is made of aluminum having high heat radiating performance. The heat sink 25 is fastened to the TCU 24 by bolts (not shown).

図4にTCU24を構成する各手段の関係を模式的に示す。TCU24は、基板244上にマイクロコンピュータ240、スイッチング回路241、電流検出抵抗242、サーミスタ243等を搭載している。   FIG. 4 schematically shows the relationship between each means constituting the TCU 24. The TCU 24 includes a microcomputer 240, a switching circuit 241, a current detection resistor 242, a thermistor 243, and the like mounted on a substrate 244.

マイクロコンピュータ240は、油圧センサ26が出力するクラッチ30の油圧、レンジセンサ50が出力するシフトレンジ、およびECU28が出力する車速などの運転情報を受信し、クラッチ30に供給する油圧を制御するための電流値を決定する。具体的には、各種運転情報から最適な油圧の値を指令油圧値として決定し、指令油圧値を電流値に変換する。変換された電流値(以下、「変換電流値」とする)は、後述する電流検出抵抗で測定される電流値(以下、「実電流値」とする)に基づいて補正される。補正された電流値(以下、「補正電流値」とする)は後述するスイッチング回路241に出力される。マイクロコンピュータ240は、特許請求の範囲に記載の「変換手段」、「電流補正手段」、および「電流指令手段」に相当する。   The microcomputer 240 receives driving information such as the hydraulic pressure of the clutch 30 output from the hydraulic sensor 26, the shift range output from the range sensor 50, and the vehicle speed output from the ECU 28, and controls the hydraulic pressure supplied to the clutch 30. Determine the current value. Specifically, an optimal hydraulic pressure value is determined as a command hydraulic pressure value from various operation information, and the command hydraulic pressure value is converted into a current value. The converted current value (hereinafter referred to as “converted current value”) is corrected based on a current value (hereinafter referred to as “actual current value”) measured by a current detection resistor described later. The corrected current value (hereinafter referred to as “corrected current value”) is output to a switching circuit 241 described later. The microcomputer 240 corresponds to “conversion means”, “current correction means”, and “current command means” recited in the claims.

スイッチング回路241は、マイクロコンピュータ240と電気的に接続している。スイッチング回路241は、マイクロコンピュータ240が出力する補正電流値を受け取り、電源27から供給される電流を補正電流値に調節してリニアソレノイド弁10に出力する。スイッチング回路241は、特許請求の範囲に記載の「電流発生手段」に相当する。   The switching circuit 241 is electrically connected to the microcomputer 240. The switching circuit 241 receives the correction current value output from the microcomputer 240, adjusts the current supplied from the power supply 27 to the correction current value, and outputs it to the linear solenoid valve 10. The switching circuit 241 corresponds to “current generating means” recited in the claims.

電流検出抵抗242は、スイッチング回路241と電気的に接続している。電流検出抵抗242は、スイッチング回路241がリニアソレノイド弁10に出力する電流の値を実電流値として検出する。検出した実電流値は電気的に接続するマイクロコンピュータ240に出力される。電流検出抵抗242は、特許請求の範囲に記載の「電流検出手段」に相当する。   The current detection resistor 242 is electrically connected to the switching circuit 241. The current detection resistor 242 detects a current value output from the switching circuit 241 to the linear solenoid valve 10 as an actual current value. The detected actual current value is output to the microcomputer 240 that is electrically connected. The current detection resistor 242 corresponds to “current detection means” recited in the claims.

サーミスタ243は、基板244に搭載される温度検出抵抗242の近傍に絶縁して設置されている。サーミスタ243は、基板244の温度を検出する。サーミスタ243は、特許請求の範囲に記載の「温度検出手段」に相当する。   The thermistor 243 is insulated and installed near the temperature detection resistor 242 mounted on the substrate 244. The thermistor 243 detects the temperature of the substrate 244. The thermistor 243 corresponds to “temperature detection means” recited in the claims.

次に電子制御モジュール20内のTCU24と放熱板25との接触状態を検査するための検査システム60の概略を図5に示す。検査システム60は、オイルポンプ61、油圧測定器64、検査装置66などから構成されている。
検査システム60では、電子制御モジュール20は検査装置66とリニアソレノイド弁10とに電気的に接続している。電子制御モジュール20は、車両が実走行しているときの電子制御モジュール20周辺の温度環境を再現するため温度調節器67上に設置される。電子制御モジュール20は検査装置66からの油圧の指令に応じてリニアソレノイド弁10に電流を出力する。また、電子制御モジュール20は、電子制御モジュール20内にあるサーミスタ243が検出したTCU24の温度を検査装置66に出力する。
Next, FIG. 5 schematically shows an inspection system 60 for inspecting the contact state between the TCU 24 and the heat sink 25 in the electronic control module 20. The inspection system 60 includes an oil pump 61, a hydraulic pressure measuring device 64, an inspection device 66, and the like.
In the inspection system 60, the electronic control module 20 is electrically connected to the inspection device 66 and the linear solenoid valve 10. The electronic control module 20 is installed on the temperature regulator 67 in order to reproduce the temperature environment around the electronic control module 20 when the vehicle is actually traveling. The electronic control module 20 outputs a current to the linear solenoid valve 10 in response to a hydraulic command from the inspection device 66. Further, the electronic control module 20 outputs the temperature of the TCU 24 detected by the thermistor 243 in the electronic control module 20 to the inspection device 66.

検査装置66は、電子制御モジュール20の他に増幅器65と電気的に接続している。検査装置66と電子制御モジュール20とは、例えばCAN(コントローラエリアネットワーク)通信により接続している。検査装置66は、電子制御モジュール20内に設置されているサーミスタ243が検出する温度を記録するとともに、油圧測定器64で発生する油圧の測定結果を増幅器65を介して受信する。   The inspection device 66 is electrically connected to the amplifier 65 in addition to the electronic control module 20. The inspection device 66 and the electronic control module 20 are connected by, for example, CAN (controller area network) communication. The inspection device 66 records the temperature detected by the thermistor 243 installed in the electronic control module 20 and receives the measurement result of the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure measuring device 64 via the amplifier 65.

油圧測定器64は、油圧を生成する油圧生成部641および油圧生成部641で生成された油圧を測定する油圧測定部642とから構成される。油圧生成部641は、リニアソレノイド弁10により構成される。油圧測定器64は、電子制御モジュール20と電気的に接続している。また、油圧測定器64は、油圧調整器63を介してオイルポンプ61と接続している。オイルポンプ61は、作動油を貯留する貯留槽62から作動油を吸引し、油圧測定器64に圧送する。オイルポンプ61と油圧測定器64との間に備えられている油圧調整器63は油圧測定器64に送られる油圧を制御する。油圧測定器64では、電子制御モジュール20が出力した電流によって油圧生成部641で生成される油圧の値を油圧測定部642により測定する。油圧測定器64が測定した油圧の値は増幅器65で増幅され、増幅された測定結果は検査装置66に出力される。検査装置66では、TCU24で算出した指令電流値と油圧測定器64が測定した油圧の値との関係を示すマップが作成される。   The hydraulic pressure measuring device 64 includes a hydraulic pressure generating unit 641 that generates a hydraulic pressure and a hydraulic pressure measuring unit 642 that measures the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generating unit 641. The hydraulic pressure generator 641 is configured by the linear solenoid valve 10. The hydraulic pressure measuring device 64 is electrically connected to the electronic control module 20. The oil pressure measuring device 64 is connected to the oil pump 61 via the oil pressure regulator 63. The oil pump 61 sucks the hydraulic oil from the storage tank 62 that stores the hydraulic oil and pumps it to the hydraulic pressure measuring device 64. A hydraulic pressure regulator 63 provided between the oil pump 61 and the hydraulic pressure measuring device 64 controls the hydraulic pressure sent to the hydraulic pressure measuring device 64. In the oil pressure measuring device 64, the oil pressure measuring unit 642 measures the value of the oil pressure generated by the oil pressure generating unit 641 based on the current output from the electronic control module 20. The value of the oil pressure measured by the oil pressure measuring device 64 is amplified by the amplifier 65, and the amplified measurement result is output to the inspection device 66. In the inspection device 66, a map showing the relationship between the command current value calculated by the TCU 24 and the hydraulic pressure value measured by the hydraulic pressure measuring device 64 is created.

(作用)
次に上記構成の検査システム60を用いた電子制御モジュール20の検査方法について図6〜図9を用いて説明する。図6には、自動変速機用油圧制御装置100が備える電子制御モジュール20の検査手順のフローチャートを示す。
最初のステップ(以下、「ステップ」を省略し、単に記号Sで示す)101において、検査装置66は、油圧測定器64に出力させる油圧値(以下、「指令油圧値」という)を電子制御モジュール20内のTCU24に出力する。このとき、検査装置66は、油圧測定器64が出力する油圧値を徐々に増加する指令をTCU24に出力する。TCU24は、指定油圧値を変換して油圧測定器64に通電する電流値としての実電流値を出力する。検査装置66は、TCU24が指定油圧値を変換した電流値(以下、「指令電流値」という)と油圧測定器64が出力する油圧値(以下、「実油圧値」という)との関係を表すデータを取得する。上述した検査を複数のリニアソレノイド弁に対して行い、得られた実油圧値を平均化することで図7に示すような規範油圧マップを作成する。このとき、TCU24の温度は上昇していないため、作成された規範油圧マップでの指令電流値と実電流値との変換特性は安定していない。したがって、指令電流値と実油圧値との変換特性も安定していない。規範油圧マップは、特許請求の範囲に記載の「マップ」に相当する。
(Function)
Next, an inspection method of the electronic control module 20 using the inspection system 60 having the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows a flowchart of an inspection procedure of the electronic control module 20 provided in the automatic transmission hydraulic control apparatus 100.
In the first step (hereinafter, “step” is omitted, and simply indicated by the symbol S) 101, the inspection device 66 outputs an oil pressure value (hereinafter referred to as “command oil pressure value”) to be output to the oil pressure measuring instrument 64 to the electronic control module. 20 is output to the TCU 24. At this time, the inspection device 66 outputs a command for gradually increasing the hydraulic pressure value output from the hydraulic pressure measuring device 64 to the TCU 24. The TCU 24 converts the designated hydraulic pressure value and outputs an actual current value as a current value for energizing the hydraulic pressure measuring device 64. The inspection device 66 represents the relationship between the current value (hereinafter referred to as “command current value”) obtained by converting the designated hydraulic pressure value by the TCU 24 and the hydraulic pressure value (hereinafter referred to as “actual hydraulic pressure value”) output from the hydraulic pressure measuring device 64. Get the data. The above-described inspection is performed on a plurality of linear solenoid valves, and the actual hydraulic pressure values obtained are averaged to create a reference hydraulic pressure map as shown in FIG. At this time, since the temperature of the TCU 24 has not increased, the conversion characteristics between the command current value and the actual current value in the created reference hydraulic pressure map are not stable. Therefore, the conversion characteristics between the command current value and the actual hydraulic pressure value are not stable. The standard hydraulic pressure map corresponds to a “map” described in claims.

S101での規範油圧マップの作成が終了したのち、S102においては、検査装置66は油圧測定器64で生成する油圧値をTCU24に指令する。TCU24では検査装置66からの指令を受けて油圧測定器64に実電流を出力する。このとき、TCU24に指令された油圧値を変換した指令電流値は図8(a)に示すように一定とする。なお、時刻T1は、検査装置66からTCU24に油圧測定器64で出力する油圧値の指令があった時刻である。   After the creation of the reference hydraulic pressure map in S101 is completed, in S102, the inspection device 66 commands the hydraulic pressure value generated by the hydraulic pressure measuring device 64 to the TCU 24. In response to a command from the inspection device 66, the TCU 24 outputs an actual current to the hydraulic pressure measuring device 64. At this time, the command current value obtained by converting the oil pressure value commanded to the TCU 24 is constant as shown in FIG. The time T1 is the time when the inspection device 66 has instructed the hydraulic value output from the hydraulic pressure measuring device 64 to the TCU 24.

S103では、サーミスタ243によりTCU24の温度を検出する。サーミスタ243が検出するTCU24の温度は、図8(b)に示すように検査装置66からTCU24に指令があった時刻T1から上昇を始める。   In S103, the thermistor 243 detects the temperature of the TCU 24. The temperature of the TCU 24 detected by the thermistor 243 starts to rise from time T1 when the inspection device 66 instructs the TCU 24 as shown in FIG.

次にS104では、TCU24の温度を所定の範囲内の温度と比較し、所定の範囲内の温度で安定したかどうかを判定する。TCU24と放熱板25との接触状態が「正常」である場合、TCU24で発生する熱は放熱板25を通ってTCU24の外部に放出される。したがって、図8(b)の実線Aに示すように、油圧測定器64に通電し続けてもTCU24の温度は一点鎖線で示す測定許容範囲内に収まる。しかし、TCU24と放熱板25との接触状態が「異常」である場合、TCU24で発生する熱は放熱板25を通して放出されない。したがって、図8(b)の破線Bに示すように、TCU24の温度は測定許容範囲より高い温度となる。TCU24の温度が所定の範囲内で収まった場合、S105に移行する。一方、TCU24の温度が所定の範囲内で収まらなかった場合、検査を終了する。   In step S104, the temperature of the TCU 24 is compared with a temperature within a predetermined range, and it is determined whether the temperature is stable at the temperature within the predetermined range. When the contact state between the TCU 24 and the heat sink 25 is “normal”, the heat generated in the TCU 24 is released to the outside of the TCU 24 through the heat sink 25. Therefore, as indicated by a solid line A in FIG. 8B, the temperature of the TCU 24 remains within the allowable measurement range indicated by the alternate long and short dash line even when the hydraulic pressure measuring device 64 is continuously energized. However, when the contact state between the TCU 24 and the heat sink 25 is “abnormal”, the heat generated in the TCU 24 is not released through the heat sink 25. Therefore, as indicated by a broken line B in FIG. 8B, the temperature of the TCU 24 is higher than the allowable measurement range. When the temperature of the TCU 24 falls within the predetermined range, the process proceeds to S105. On the other hand, when the temperature of the TCU 24 does not fall within the predetermined range, the inspection is terminated.

TCU24の温度が測定許容範囲内で安定したことを判定した(S104での判定が「Yes」)場合、S105では、検査装置66は指令油圧値を徐々に変更する。具体的には、図9(a)に示すようにTCU24に対する指令油圧値を時刻T2から時刻T3においては徐々に小さくなるように変更し、時刻T3から時刻T4においては一定とし、時刻T4から時刻T5においては徐々に大きくなるように変更する。このとき、TCU24から油圧測定器64に出力される実電流値は、図9(b)に示すように時刻T2から時刻T3においては徐々に大きくなるように変更し、時刻T3から時刻T4においては一定とし、時刻T4から時刻T5においては徐々に小さくなるように変更する。これにより、図9(c)に示すように油圧測定器64で測定される実油圧値は、時刻T2から時刻T3においては徐々に小さくなり、時刻T3から時刻T4においては一定となり、時刻T4から時刻T5においては徐々に大きくなる。   When it is determined that the temperature of the TCU 24 is stable within the measurement allowable range (determination in S104 is “Yes”), in S105, the inspection device 66 gradually changes the command hydraulic pressure value. Specifically, as shown in FIG. 9A, the command hydraulic pressure value for the TCU 24 is changed so as to gradually decrease from time T2 to time T3, constant from time T3 to time T4, and from time T4 to time T4. In T5, it changes so that it may become large gradually. At this time, the actual current value output from the TCU 24 to the hydraulic pressure measuring device 64 is changed so as to gradually increase from time T2 to time T3 as shown in FIG. 9B, and from time T3 to time T4. It is set to be constant and is changed so as to gradually decrease from time T4 to time T5. Accordingly, as shown in FIG. 9C, the actual hydraulic pressure value measured by the hydraulic pressure measuring device 64 gradually decreases from time T2 to time T3, becomes constant from time T3 to time T4, and starts from time T4. It gradually increases at time T5.

S106では、油圧測定器64で生成される実油圧値を測定する。測定された実油圧値は増幅器65により増幅され、検査装置66に送信される。   In S106, the actual oil pressure value generated by the oil pressure measuring device 64 is measured. The measured actual hydraulic pressure value is amplified by the amplifier 65 and transmitted to the inspection device 66.

S107では、S101で作成した規範油圧マップとS106で測定した指令油圧値と実油圧値との関係を示すデータとの差に基づき、規範油圧マップを補正する。   In S107, the reference hydraulic pressure map is corrected based on the difference between the reference hydraulic pressure map created in S101 and the data indicating the relationship between the command hydraulic pressure value measured in S106 and the actual hydraulic pressure value.

(効果)
次に本実施形態の自動変速機用油圧制御装置100の検査方法の効果について説明する。
(A)本実施形態の検査方法では、電子制御モジュール20内のTCU24の温度によって油圧測定器64の油圧を測定するか否かを判定している。TCU24の温度はTCU24内の電流検出抵抗242の近傍に設置されているサーミスタ243により検出している。ここで、TCU24の温度はTCU24と接触している放熱板25との接触状態によって決定する。TCU24と放熱板25とが正常に接触している場合、TCU24で発生した熱は放熱板25を通してTCU24外部に放出される。これにより、TCU24の温度は所定の温度範囲である測定許容範囲内で安定する。一方、TCU24と放熱板25とが正常に接触していない場合、TCU24で発生した熱は放熱板25を通して放出されない。このため、発生した熱はTCU24内に貯まり、TCU24の温度は測定許容範囲の上限を超える。これにより、サーミスタ243が検出するTCU24の温度により、TCU24と放熱板25との接触状態が正常であるか否かを判定することができる。
(effect)
Next, the effect of the inspection method of the automatic transmission hydraulic control device 100 of this embodiment will be described.
(A) In the inspection method of this embodiment, it is determined whether to measure the hydraulic pressure of the hydraulic pressure measuring device 64 based on the temperature of the TCU 24 in the electronic control module 20. The temperature of the TCU 24 is detected by a thermistor 243 installed in the vicinity of the current detection resistor 242 in the TCU 24. Here, the temperature of the TCU 24 is determined by the contact state with the heat sink 25 in contact with the TCU 24. When the TCU 24 and the heat sink 25 are in normal contact, the heat generated in the TCU 24 is released to the outside of the TCU 24 through the heat sink 25. As a result, the temperature of the TCU 24 is stabilized within a measurement allowable range that is a predetermined temperature range. On the other hand, when the TCU 24 and the heat sink 25 are not in normal contact, the heat generated in the TCU 24 is not released through the heat sink 25. For this reason, the generated heat is stored in the TCU 24, and the temperature of the TCU 24 exceeds the upper limit of the allowable measurement range. Thereby, it is possible to determine whether or not the contact state between the TCU 24 and the heat sink 25 is normal based on the temperature of the TCU 24 detected by the thermistor 243.

(B)TCU24と放熱板25との接触状態が正常であると判定された場合、検査装置66は油圧測定器64が生成する油圧を記録し、規範油圧マップに基づいて指令油圧値と指令電流値との関係の補正を行う。これにより、TCU24と放熱板25との接触状態が正常である場合のみ、指令油圧値と指令電流値との関係を示すデータを取得することができる。   (B) When it is determined that the contact state between the TCU 24 and the heat radiating plate 25 is normal, the inspection device 66 records the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure measuring device 64, and based on the reference hydraulic pressure map, the command hydraulic pressure value and the command current Correct the relationship with the value. Thereby, only when the contact state between the TCU 24 and the heat sink 25 is normal, data indicating the relationship between the command hydraulic pressure value and the command current value can be acquired.

(C)本実施形態の検査方法ではTCU24と放熱板25との接触状態が正常であると判定された場合のみ、規範油圧マップとの差から指令油圧と実油圧との補正を行う。実際に車両に搭載されるのはTCU24と放熱板25との接触状態が正常である自動変速機用油圧制御装置であることから、前述した指令油圧と実油圧との補正は実際に車両が使用されている状態での指令油圧と実油圧との関係を示したものである。これにより、電流制御ユニットの実使用にあわせたマップを作成することができる。   (C) In the inspection method of the present embodiment, only when it is determined that the contact state between the TCU 24 and the heat sink 25 is normal, the command hydraulic pressure and the actual hydraulic pressure are corrected from the difference from the reference hydraulic pressure map. Since the actual transmission is mounted on the vehicle is a hydraulic control device for an automatic transmission in which the contact state between the TCU 24 and the heat sink 25 is normal, the correction of the command hydraulic pressure and the actual hydraulic pressure is actually used by the vehicle. It shows the relationship between the command oil pressure and the actual oil pressure in the state where Thereby, the map matched with the actual use of the current control unit can be created.

(D)サーミスタ243は、発熱量の多い電流検出抵抗242が搭載されているTCU24の基板244上に設置されている。また、サーミスタ243は、電流検出抵抗242の近傍に設置されている。これにより、サーミスタ243は、TCU24の温度を正確に検出することができる。したがって、TCU24と放熱板25との接触状態を高精度に検査することができる。   (D) The thermistor 243 is installed on the substrate 244 of the TCU 24 on which the current detection resistor 242 that generates a large amount of heat is mounted. The thermistor 243 is installed in the vicinity of the current detection resistor 242. Thereby, the thermistor 243 can accurately detect the temperature of the TCU 24. Therefore, the contact state between the TCU 24 and the heat sink 25 can be inspected with high accuracy.

(E)本実施形態の検査方法では、TCU24の検査の前段階として、指令電流値と実油圧値との関係を表す規範油圧マップを予め作成する。このとき、複数のリニアソレノイド弁に対して油圧測定を行い、得られたデータを平均化することで規範油圧マップに用いる実油圧値のデータを取得する。これにより、規範油圧マップを作成した後他のリニアソレノイド弁に対して油圧を補正する場合、当該規範油圧マップを使うことができる。したがって、検査における測定工数を低減することができる。   (E) In the inspection method of the present embodiment, a reference hydraulic pressure map representing the relationship between the command current value and the actual hydraulic pressure value is created in advance as a stage before the inspection of the TCU 24. At this time, the hydraulic pressure is measured for a plurality of linear solenoid valves, and the data obtained is averaged to obtain the actual hydraulic pressure value data used in the reference hydraulic pressure map. Thus, when the hydraulic pressure is corrected for another linear solenoid valve after the reference hydraulic pressure map is created, the reference hydraulic pressure map can be used. Therefore, the measurement man-hours in the inspection can be reduced.

(他の実施形態)
(ア)上述の実施形態では、サーミスタは電流検出抵抗の近傍の基板上に設置されるとした。しかし、サーミスタの設置場所はこれに限定されなくてもよい。電流検出抵抗から離れた同じ基板上に設置されてもよいし、電流検出抵抗とは異なる基板上に設置されてもよい。
(Other embodiments)
(A) In the above-described embodiment, the thermistor is installed on the substrate in the vicinity of the current detection resistor. However, the installation location of the thermistor need not be limited to this. It may be installed on the same substrate away from the current detection resistor, or may be installed on a substrate different from the current detection resistor.

(イ)上述の実施形態では、リニアソレノイド弁に電流を通電する電流発生手段をスイッチング回路とした。しかし、電流発生手段はこれに限定されなくてもよい。   (A) In the above-described embodiment, the current generating means for supplying a current to the linear solenoid valve is a switching circuit. However, the current generation means is not limited to this.

(ウ)上述の実施形態では、スイッチング回路が出力する電流を検出する電流検出手段を電流検出抵抗とした。しかし、電流検出手段はこれに限定されなくてもよい。   (C) In the above-described embodiment, the current detection means for detecting the current output from the switching circuit is the current detection resistor. However, the current detection means need not be limited to this.

(エ)上述の実施形態では、電流検出抵抗の温度を検出する温度検出手段をサーミスタとした。しかし、温度検出手段はこれに限定されなくてもよい。   (D) In the above-described embodiment, the temperature detection means for detecting the temperature of the current detection resistor is a thermistor. However, the temperature detection means is not limited to this.

(オ)上述の実施形態では、油圧測定器は油圧を生成する系統を1本とした。しかし、油圧を生成する系統はこれに限定されなくてもよい。1つの電子制御モジュールに対して複数の系統が接続されてもよい。   (E) In the above-described embodiment, the hydraulic pressure measuring device has one system for generating hydraulic pressure. However, the system for generating the hydraulic pressure is not limited to this. A plurality of systems may be connected to one electronic control module.

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。   As mentioned above, this invention is not limited to such embodiment, It can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary.

1 ・・・エンジン
2 ・・・自動変速機、
10 ・・・リニアソレノイド弁(電磁油圧制御手段)、
24 ・・・TCU(電流制御ユニット)、
25 ・・・放熱板(放熱部材)、
27 ・・・電源(電流発生手段)、
100 ・・・自動変速機用油圧制御装置、
240 ・・・マイクロコンピュータ(変換手段、電流補正手段、電流指令手段)、
241 ・・・スイッチング回路(電流発生手段)、
242 ・・・電流検出抵抗(電流検出手段)、
243 ・・・サーミスタ(温度検出手段)、
244 ・・・基板。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 2 ... Automatic transmission,
10: Linear solenoid valve (electro-hydraulic control means),
24 ... TCU (current control unit),
25 ... heat sink (heat dissipating member),
27 ・ ・ ・ Power source (current generating means),
100 ・ ・ ・ Hydraulic control device for automatic transmission,
240... Microcomputer (conversion means, current correction means, current command means),
241 ... Switching circuit (current generating means),
242 ... Current detection resistor (current detection means),
243 ... Thermistor (temperature detection means),
244: Substrate.

Claims (6)

自動変速機が有する複数の摩擦要素に出力する油圧を制御する電磁油圧制御手段と、
前記電磁油圧制御手段に通電する電流を実電流として発生する電流発生手段、および前記電流発生手段が発生する実電流の値を実電流値として検出する電流検出手段を有し、前記自動変速機内に配置される電流制御ユニットと、
前記電流制御ユニットの温度を検出する温度検出手段と、
前記電流制御ユニットと接触し前記電流制御ユニットで発生する熱を外部に放出する放熱部材と、
を備える自動変速機用油圧制御装置の検査方法であって、
前記電流発生手段が電流を発生している状態において前記温度検出手段により前記電流制御ユニットの温度を検出する温度検出段階と、
前記温度検出段階において検出された前記電流制御ユニットの温度を所定の範囲内の温度と比較する比較段階と、
前記比較段階における比較結果に基づいて前記電流制御ユニットと前記放熱部材との接触状態が異常であるか否かを判定する判定段階と、
を含むことを特徴とする自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
Electromagnetic hydraulic control means for controlling the hydraulic pressure output to the plurality of friction elements of the automatic transmission;
In the automatic transmission, there is provided current generating means for generating current flowing through the electromagnetic hydraulic control means as actual current, and current detecting means for detecting the actual current value generated by the current generating means as actual current value. A current control unit to be arranged; and
Temperature detecting means for detecting the temperature of the current control unit;
A heat dissipating member that contacts the current control unit and releases heat generated by the current control unit to the outside;
An inspection method for a hydraulic control device for an automatic transmission comprising:
A temperature detecting step of detecting the temperature of the current control unit by the temperature detecting means in a state where the current generating means generates a current;
A comparison step of comparing the temperature of the current control unit detected in the temperature detection step with a temperature within a predetermined range;
A determination step of determining whether or not the contact state between the current control unit and the heat dissipation member is abnormal based on a comparison result in the comparison step;
A method for inspecting a hydraulic control device for an automatic transmission, comprising:
前記電流制御ユニットは、前記電流発生手段に発生させる電流の値を補正電流値として前記電流発生手段に指令する電流指令手段、前記電磁油圧制御手段に出力させる油圧の値である指令油圧値を指令電流値に変換する変換手段、および前記電流検出手段が検出する前記実電流値と前記指令電流値とを比較して前記指令電流値を前記補正電流値に補正する電流補正手段を有することを特徴とする請求項1に記載の自動変速機用油圧制御装置の検査方法。   The current control unit commands a current command means that commands the current generation means as a corrected current value to be generated by the current generation means, and a command hydraulic pressure value that is a hydraulic pressure value to be output to the electromagnetic hydraulic control means. Conversion means for converting into a current value, and current correction means for comparing the command current value with the actual current value detected by the current detection means and the command current value to correct the command current value to the correction current value. An inspection method for a hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 1. 前記判定段階で前記電流制御ユニットと前記放熱部材との接触状態が正常であると判定するとき、
現在の指令油圧値から特定の指令油圧値に変更する指令油圧値変更段階と、
前記電磁油圧制御手段が実際に出力する油圧の値である実油圧値を測定する油圧値測定段階と、
をさらに含むことを特徴とする請求項2に記載の自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
When determining that the contact state between the current control unit and the heat radiating member is normal in the determination step,
A command oil pressure change stage for changing the current command oil pressure value to a specific command oil pressure value;
A hydraulic pressure measurement step of measuring an actual hydraulic pressure value that is a hydraulic pressure value that is actually output by the electromagnetic hydraulic pressure control means;
The inspection method for a hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 2, further comprising:
請求項3に記載の自動変速機用油圧制御装置の検査方法であって、
前記指令電流値と前記実油圧値との関係を示すマップを作成するマップ作成段階と、
前記油圧測定段階により測定された前記実油圧値と前記指令油圧値との関係に基づき、前記マップを補正する油圧補正段階と、
を含むことを特徴とする自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
An inspection method for a hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 3,
A map creating stage for creating a map showing a relationship between the command current value and the actual hydraulic pressure value;
A hydraulic pressure correcting step for correcting the map based on a relationship between the actual hydraulic pressure value measured in the hydraulic pressure measuring step and the command hydraulic pressure value;
A method for inspecting a hydraulic control device for an automatic transmission, comprising:
前記温度検出手段は、前記電流検出手段の近傍に設置されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の自動変速機用油圧制御装置の検査方法。   5. The inspection method for a hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the temperature detection unit is installed in the vicinity of the current detection unit. 6. 請求項1から5のいずれか一項に記載の自動変速機用油圧制御装置の検査方法において、
前記電流検出手段と前記温度検出手段とは1枚の基板上に搭載されることを特徴とする自動変速機用油圧制御装置の検査方法。
In the inspection method of the hydraulic control device for automatic transmissions according to any one of claims 1 to 5,
An inspection method for a hydraulic control device for an automatic transmission, wherein the current detection means and the temperature detection means are mounted on a single substrate.
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