JP2011229312A

JP2011229312A - 積層鉄心

Info

Publication number: JP2011229312A
Application number: JP2010098105A
Authority: JP
Inventors: Kiyohisa Maki; 清久牧
Original assignee: Mitsui High Tec Inc
Current assignee: Mitsui High Tec Inc
Priority date: 2010-04-21
Filing date: 2010-04-21
Publication date: 2011-11-10

Abstract

【課題】条材から歩留りよく製造でき、製造コストの低減が図れる積層鉄心を提供する。
【解決手段】固定子鉄心１１の内側に隙間を有して配置され、複数の円弧状のセグメント鉄心片１７が環状に積層された回転子からなる積層鉄心１０において、各セグメント鉄心片１７は、その内周輪郭２１を、その外周輪郭１９の曲率半径Ｒ１と同一又は曲率半径Ｒ１よりも大きくし、各セグメント鉄心片１７の条材２２からの打抜きが、それぞれ隣り合うセグメント鉄心片１７、１７の内周輪郭２１と外周輪郭１９とを隣り合わせ、内周輪郭２１の少なくとも中央部を外周輪郭１９に隣接させた状態で行われた。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の円弧状のセグメント鉄心片を環状に積層した積層鉄心に関する。

従来、材料歩留りよく積層鉄心を製造する方法として、例えば、特許文献１に示す製造方法が知られている。具体的には、図１９に示すように、最終形状が円環状になる鉄心片を、周方向に複数に分割された略扇状のセグメント鉄心片１９０として条材１９１から打抜き、その後、このセグメント鉄心片１９０を円環状に組み付ける方法である。なお、複数のセグメント鉄心片１９０は、条材１９１の長手方向に沿って、その内周輪郭１９２と外周輪郭１９３とを隣り合わせた状態で、条材１９１から打抜き形成される。

特開２００７−１１６８８６号公報（図２）

しかしながら、一般的なモータに使用される積層鉄心は円環状であり、この場合、セグメント鉄心片１９０の内周輪郭１９２を形成する内周円弧と、セグメント鉄心片１９０の外周輪郭１９３を形成する外周円弧とは、その軸心を同じとする同心円状に形成されるため、セグメント鉄心片１９０の内周円弧と外周円弧の曲率半径が異なる。
このため、条材１９１から各セグメント鉄心片１９０を打抜くに際しては、条材１９１の長手方向に隣り合って位置するセグメント鉄心片１９０の内周輪郭１９２と外周輪郭１９３との間に、三日月状の領域１９４が発生するが、この領域１９４は、積層鉄心の製造に使用されることなく、廃棄されるため、条材１９１の材料歩留りを低下させていた。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、条材から歩留りよく製造でき、製造コストの低減が図れる積層鉄心を提供することを目的とする。

前記目的に沿う第１の発明に係る積層鉄心は、固定子鉄心の内側に隙間を有して配置され、複数の円弧状のセグメント鉄心片が環状に積層された回転子からなる積層鉄心において、
前記各セグメント鉄心片は、その内周輪郭を、その外周輪郭の曲率半径と同一又は該曲率半径よりも大きくし、該各セグメント鉄心片の条材からの打抜きが、それぞれ隣り合う前記セグメント鉄心片の前記内周輪郭と前記外周輪郭とを隣り合わせ、該内周輪郭の少なくとも中央部を該外周輪郭に隣接させた状態で行われている。

前記目的に沿う第２の発明に係る積層鉄心は、固定子鉄心の外側に隙間を有して配置され、複数の円弧状のセグメント鉄心片が環状に積層された回転子からなる積層鉄心において、
前記各セグメント鉄心片は、その外周輪郭を、その内周輪郭の曲率半径と同一又は該曲率半径よりも小さくし、該各セグメント鉄心片の条材からの打抜きが、それぞれ隣り合う前記セグメント鉄心片の前記内周輪郭と前記外周輪郭とを隣り合わせ、該内周輪郭の少なくとも中央部を該外周輪郭に隣接させた状態で行われている。

第２の発明に係る積層鉄心において、前記各セグメント鉄心片の径方向外周部の一部には、前記条材で隣り合って位置する前記セグメント鉄心片の径方向内周部を形成するための凹部が形成され、該凹部の周方向の輪郭を前記セグメント鉄心片の前記外周輪郭とすることもできる。
また、第２の発明に係る積層鉄心において、前記各セグメント鉄心片の径方向に直交する幅を前記条材の板幅に合わせ、該セグメント鉄心片の幅方向両端部に切欠き平行部を設けてもよい。

前記目的に沿う第３の発明に係る積層鉄心は、回転子鉄心の内側に隙間を有して配置され、複数の円弧状のセグメント鉄心片が環状に積層された固定子からなる積層鉄心において、
前記各セグメント鉄心片は、その内周輪郭を、その外周輪郭の曲率半径と同一又は該曲率半径よりも大きくし、該各セグメント鉄心片の条材からの打抜きが、それぞれ隣り合う前記セグメント鉄心片の前記内周輪郭と前記外周輪郭とを隣り合わせ、該内周輪郭の少なくとも中央部を該外周輪郭に隣接させた状態で行われている。

第３の発明に係る積層鉄心において、前記各セグメント鉄心片の径方向内周部の一部には、前記条材で隣り合って位置する前記セグメント鉄心片の径方向外周部を形成するための凹部が形成され、該凹部の周方向の輪郭を前記セグメント鉄心片の前記内周輪郭とすることもできる。

前記目的に沿う第４の発明に係る積層鉄心は、回転子鉄心の外側に隙間を有して配置され、複数の円弧状のセグメント鉄心片が環状に積層された固定子からなる積層鉄心において、
前記各セグメント鉄心片は、その外周輪郭を、その内周輪郭の曲率半径と同一又は該曲率半径よりも小さくし、該各セグメント鉄心片の条材からの打抜きが、それぞれ隣り合う前記セグメント鉄心片の前記内周輪郭と前記外周輪郭とを隣り合わせ、該内周輪郭の少なくとも中央部を該外周輪郭に隣接させた状態で行われている。

第４の発明に係る積層鉄心において、前記各セグメント鉄心片の径方向外周部の一部には、前記条材で隣り合って位置する前記セグメント鉄心片の径方向内周部を形成するための凹部が形成され、該凹部の周方向の輪郭を前記セグメント鉄心片の前記外周輪郭とすることもできる。
また、第４の発明に係る積層鉄心において、前記各セグメント鉄心片の径方向に直交する幅を前記条材の板幅に合わせ、該セグメント鉄心片の幅方向両端部に切欠き平行部を設けてもよい。

更に、第１〜第４の発明に係る積層鉄心において、周方向に隣り合う前記セグメント鉄心片の当接位置を、上下に隣接する層で周方向にずらすことが好ましい。

本発明に係る積層鉄心は、条材の長手方向に隣り合って位置するセグメント鉄心片の内周輪郭と外周輪郭とが隣接するように、積層鉄心の種類（例えば、回転子や固定子等）に応じて、各セグメント鉄心片の内周輪郭又は外周輪郭の形状を規定している。これにより、条材からセグメント鉄心片を打抜くに際しては、条材の長手方向に隣り合って位置するセグメント鉄心片の間隔を無くすか、又は狭くできる。このため、セグメント鉄心片１枚を製造するために必要な径方向の幅が、条材の長手方向に占める割合を従来よりも短くでき、条材の単位長さあたりのセグメント鉄心片の打抜き個数を多くできるので、条材の使用量を削減でき、製造コストの低減が図れる。
更に、形状を規定したセグメント鉄心片の内周輪郭又は外周輪郭は、積層鉄心の保持部材（例えば、軸やハウジング）と当接するが、形状を規定した部分は真円ではないため、この当接部位を極めて小さく（例えば、点接触に）できる。このため、例えば、焼嵌め等により積層鉄心に外力が加わる場合、当接部位の応力影響領域も小さくなり、各セグメント鉄心片内に発生する応力歪みによる磁束流れの阻害を小さくでき、結果的に、モータとしての性能や効率を向上させることができる。

また、各セグメント鉄心片の径方向外周部の一部に、これに隣り合うセグメント鉄心片の径方向内周部を形成するための凹部を、又は各セグメント鉄心片の径方向内周部の一部に、これに隣り合うセグメント鉄心片の径方向外周部を形成するための凹部を形成する場合、セグメント鉄心片１枚を製造するために必要な径方向の幅が、条材の長手方向に占める割合を従来よりも更に短くでき、条材の単位長さあたりのセグメント鉄心片の打抜き個数も更に多くできる。

そして、各セグメント鉄心片の径方向に直交する幅を条材の板幅に合わせ、セグメント鉄心片の幅方向両端部に切欠き平行部を設ける場合、条材の未使用部分の更なる低減が図れ、製造コストの低減が図れる。更に、切欠き平行部の部分は、積層鉄心の製造時に外気への露出面を形成するため、積層鉄心の使用時の冷却効果が向上する。

更に、周方向に隣り合うセグメント鉄心片の当接位置を、上下に隣接する層で周方向にずらす場合、積層鉄心の一体性が確保されるため、積層鉄心の製造作業が容易になると共に、製品品質も良好にできる。

（Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心の部分平面図、（Ｂ）は同積層鉄心を構成するセグメント鉄心片の条材からの打抜き状態を示す説明図である。同積層鉄心の平面図である。第１、第２の変形例に係るセグメント鉄心片の条材からの打抜き状態を示す説明図である。（Ａ）は本発明の第２の実施の形態に係る積層鉄心の部分平面図、（Ｂ）は同積層鉄心を構成するセグメント鉄心片の条材からの打抜き状態を示す説明図である。同積層鉄心の平面図である。第３、第４の変形例に係るセグメント鉄心片の条材からの打抜き状態を示す説明図である。（Ａ）は本発明の第３の実施の形態に係る積層鉄心の部分平面図、（Ｂ）は同積層鉄心を構成するセグメント鉄心片の条材からの打抜き状態を示す説明図である。同積層鉄心の平面図である。第５、第６の変形例に係るセグメント鉄心片の条材からの打抜き状態を示す説明図である。（Ａ）は本発明の第４の実施の形態に係る積層鉄心の部分平面図、（Ｂ）は同積層鉄心を構成するセグメント鉄心片の条材からの打抜き状態を示す説明図である。同積層鉄心の平面図である。第７、第８の変形例に係るセグメント鉄心片の条材からの打抜き状態を示す説明図である。本発明の第５の実施の形態に係る積層鉄心を構成するセグメント鉄心片の条材からの打抜き状態を示す説明図である。（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第６、第７の実施の形態に係る積層鉄心を構成するセグメント鉄心片の条材からの打抜き状態を示す説明図である。本発明の第８の実施の形態に係る積層鉄心を構成するセグメント鉄心片の条材からの打抜き状態を示す説明図である。（Ａ）は本発明の第９の実施の形態に係る積層鉄心の平面図、（Ｂ）は同積層鉄心を構成するセグメント鉄心片の条材からの打抜き状態を示す説明図である。（Ａ）は本発明の第１０の実施の形態に係る積層鉄心の部分平面図、（Ｂ）は同積層鉄心を構成するセグメント鉄心片の条材からの打抜き状態を示す説明図である。同積層鉄心の平面図である。従来例に係る積層鉄心を構成するセグメント鉄心片の条材からの打抜き状態を示す説明図である。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１（Ａ）、（Ｂ）、図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心１０は、固定子鉄心（ステータ）１１の内側に隙間を有して配置された回転子からなる積層鉄心（以下、単に回転子鉄心１０ともいう）、いわゆるインナーロータ型に使用するロータである。以下、詳しく説明する。

図１（Ａ）に示すように、固定子鉄心１１は、ヨーク部１２と、その内側周囲に設けられた複数の磁極部１３とを有するものである。なお、固定子鉄心の形状は、インナーロータ型に使用するものであれば、これに限定されるものではなく、例えば、磁極部の形状や個数を種々変更できる（以下の実施の形態においても同様）。
図２に示すように、回転子鉄心１０は、環状の鉄心片１４を複数積層することで構成され、軸孔１５を有し、その径方向外側には、周方向に渡って均等のピッチで複数の磁石挿入孔１６が設けられている。なお、磁石挿入孔の形状は、これに限定されるものではなく、種々変更できる（以下の実施の形態においても同様）。

回転子鉄心１０を構成する１層の環状の鉄心片１４は、回転子鉄心１０の軸心を中心として、鉄心片１４を均等に分割した６個の円弧状のセグメント鉄心片１７を、環状に並べて形成されるものである。ここで、セグメント鉄心片１７の分割個数は、これに限定されるものではなく、３個以上の複数個（上限は、例えば、１５個）でもよい（以下の実施の形態においても同様）。
また、図１（Ａ）、（Ｂ）、図２に示すように、各セグメント鉄心片１７には、磁石挿入孔１６を構成する貫通孔１８が２個ずつ設けられている。なお、貫通孔の個数は、これに限定されるものではなく、回転子鉄心の寸法や性能に応じて、３個以上の複数個（例えば、４個又は５個）にしてもよい（以下の実施の形態においても同様）。

図１（Ａ）、図２に示すように、各セグメント鉄心片１７の外周輪郭１９の曲率半径Ｒ１は、回転子鉄心１０の外周円（真円）２０の半径Ｒ２と同一である。
一方、各セグメント鉄心片１７の内周輪郭２１の曲率半径ｒ１は、外周輪郭１９の曲率半径Ｒ１と同一である。このセグメント鉄心片１７の径方向の幅は、その周方向中央部での幅Ｗ１を基準として設定しているため、セグメント鉄心片１７の内周輪郭２１の曲率半径ｒ１を、外周輪郭１９の曲率半径Ｒ１と同一とすると、周方向両端での径方向の幅Ｗ２が、周方向中央部での幅Ｗ１よりも狭くなる。なお、図１（Ａ）には、セグメント鉄心片の径方向の幅を、その周方向に渡って一定とした従来のセグメント鉄心片についても、二点鎖線で示している。

これにより、複数のセグメント鉄心片１７は、図１（Ｂ）に示すように、条材２２の長手方向に沿って、それぞれ隣り合う一方のセグメント鉄心片１７の内周輪郭２１と、他方のセグメント鉄心片１７の外周輪郭１９とを隣り合わせ、しかも内周輪郭２１の周方向中央部を含む全部を、外周輪郭１９に隣接させた状態で、条材２２から打抜き形成される。このため、セグメント鉄心片１７を１枚製造するために必要な径方向の幅（以下、必要幅ともいう）が、条材の長手方向に占める割合を、従来よりも短くできる。更に、隣接するセグメント鉄心片１７の径方向に隙間が形成されないので、条材２２の長手方向のスクラップを、完全に無くすことができる（以下の実施の形態においても同様）。
ここで、隣接する一方のセグメント鉄心片１７の内周輪郭２１と、他方のセグメント鉄心片１７の外周輪郭１９とは、セグメント鉄心片１７の形状に影響を及ぼさない間隔、即ち少なくとも打抜き代を確保できればよいが、従来の間隔よりも狭くできれば、その間隔が特に限定されるものではなく、例えば、図３（Ａ）に示すように、条材２３から、その長手方向に、１〜１０ｍｍ程度の間隔Ｄ１を有するように打抜いてもよい。

また、各セグメント鉄心片の内周輪郭は、磁束の流れに影響が出ない領域（例えば、幅Ｗ２が幅Ｗ１の５０％以上、好ましくは７０％以上、更に好ましくは９０％以上）の範囲内で、外周輪郭の曲率半径より大きく形成することもできる。例えば、図３（Ｂ）に示すように、各セグメント鉄心片２４の内周輪郭２５を、セグメント鉄心片２４の周方向両端での幅（周方向中央部での幅でもよい）を基準として、曲率半径Ｒ１より大きくすることもできる。なお、内周輪郭２５は、曲率半径Ｒ１よりも大きな曲率半径の円弧であるが、楕円弧、曲線、又は折れ線としてもよい。
この場合、条材２６に形成される複数のセグメント鉄心片２４は、条材２６の長手方向に沿って、セグメント鉄心片２４の内周輪郭２５の周方向中央部が、このセグメント鉄心片２４に隣り合うセグメント鉄心片２４の外周輪郭１９に隣接される。このため、上記した場合と同様、セグメント鉄心片２４の製造のための必要幅が、条材の長手方向に占める割合を、従来よりも短くできる。

続いて、本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心１０の製造方法について説明する。
まず、図１（Ｂ）に示すように、厚みが、例えば、０．１５〜０．５ｍｍ程度の電磁鋼板からなる条材２２から、複数の円弧状のセグメント鉄心片１７を打抜く。ここで、各セグメント鉄心片１７は、その外周輪郭１９の曲率半径Ｒ１を、回転子鉄心１０の外周円２０の半径Ｒ２と同一とし、その内周輪郭２１の曲率半径ｒ１を、外周輪郭１９の曲率半径Ｒ１と同一にしている。
この場合、各セグメント鉄心片１７の打抜きは、条材２２の長手方向に沿って、初めに、隣り合うセグメント鉄心片１７の一方のセグメント鉄心片１７の内周輪郭２１と、他方のセグメント鉄心片１７の外周輪郭１９との隣り合わせの輪郭を、内周輪郭２１の周方向中央部を含む全部を外周輪郭１９に隣接させた状態で行われる。その後、それ以外の輪郭が打抜かれ、セグメント鉄心片１７を形成する。
ここで、上記した方法では、２回にわけてセグメント鉄心片１７を打抜き形成したが、１回でセグメント鉄心片１７を打抜き形成してもよい。

また、各セグメント鉄心片１７の打抜きは、図３（Ａ）に示すように、条材２３の長手方向に沿って、隣り合うセグメント鉄心片１７の一方のセグメント鉄心片１７の内周輪郭２１と、他方のセグメント鉄心片１７の外周輪郭１９とが、前記した間隔Ｄ１を有するように行ってもよい。
更に、図３（Ｂ）に示すように、各セグメント鉄心片２４の内周輪郭２５の曲率半径を、その外周輪郭１９の曲率半径Ｒ１より大きくした場合、各セグメント鉄心片２４の打抜きは、条材２６の長手方向に沿って、初めに、隣り合うセグメント鉄心片２４の一方のセグメント鉄心片２４の内周輪郭２５の周方向中央部と、他方のセグメント鉄心片２４の外周輪郭１９との隣り合わせの輪郭を、内周輪郭２５の周方向中央部を外周輪郭１９に隣接させた状態で行われる。その後、それ以外の輪郭が打抜かれ、セグメント鉄心片２４を形成する。
ここで、上記した方法では、２回にわけてセグメント鉄心片２４を打抜き形成したが、１回でセグメント鉄心片２４を打抜き形成してもよい。

上記した方法で打抜かれたセグメント鉄心片１７（セグメント鉄心片２４も同様）を環状に配置し（鉄心片１４が形成される）、予め設定した枚数積層することで、回転子鉄心１０を製造できる。
ここで、複数のセグメント鉄心片１７の積層方法には、かしめ、溶接、及び接着のいずれか１を適用することも、また、いずれか２以上を併用することもできる。
また、複数のセグメント鉄心片１７を積層するに際しては、図２に示すように、周方向に隣り合うセグメント鉄心片１７の当接位置を、上下に隣接する層で周方向にずらすのがよい。ここでは、１つのセグメント鉄心片１７に２つの貫通孔１８が形成されているため、貫通孔１８を１個分ずつずらしているが、貫通孔の数に応じて２個以上の複数個分ずつずらすこともできる。なお、周方向に隣り合うセグメント鉄心片の当接位置は、積層方向で同一位置としてもよい。

このように構成した回転子鉄心１０の各磁石挿入孔１６に、磁石挿入孔１６より断面が小さい無励磁の永久磁石（図示しない）を挿入する。
そして、使用にあっては、永久磁石を励磁し、回転子鉄心１０の軸孔１５に軸（シャフト）を挿通する。ここで、軸孔１５の輪郭は、複数の内周輪郭２１で構成されるため真円となっておらず、各セグメント鉄心片１７と軸との接触を点接触にできる。このため、例えば、焼嵌め等により積層鉄心に外力が加わる場合、当接部位の応力影響領域も小さくなり、各セグメント鉄心片１７内に発生する応力歪みによる磁束流れの阻害を小さくでき、結果的に、モータとしての性能や効率を向上させることができる。なお、各磁石挿入孔１６には、励磁済みの永久磁石を挿入してもよい。
以上のことから、条材２２から歩留りよく製造でき、製造コストの低減が図れる。

図４（Ａ）、（Ｂ）、図５に示すように、本発明の第２の実施の形態に係る積層鉄心３０は、固定子鉄心（ステータ）３１の外側に隙間を有して配置された回転子からなる積層鉄心（以下、単に回転子鉄心３０ともいう）、いわゆるアウターロータ型に使用するロータである。以下、詳しく説明する。

固定子鉄心３１は、図４（Ａ）に示すように、ヨーク部３２と、その外側周囲に設けられた複数の磁極部３３とを有するものである。また、回転子鉄心３０は、図５に示すように、環状の鉄心片３４を複数積層することで構成され、固定子鉄心３１を配置する円柱状の空間部３５を有し、その径方向内側には、周方向に渡って均等のピッチで複数の磁石挿入孔３６が設けられている。
図４（Ａ）、（Ｂ）、図５に示すように、回転子鉄心３０を構成する１層の環状の鉄心片３４は、回転子鉄心３０の軸心を中心として、鉄心片３４を均等に分割した６個の円弧状のセグメント鉄心片３７を、環状に並べて形成されるものである。また、各セグメント鉄心片３７には、磁石挿入孔３６を構成する貫通孔３８が２個ずつ設けられている。

図４（Ａ）、図５に示すように、各セグメント鉄心片３７の内周輪郭３９の曲率半径ｒ３は、回転子鉄心３０の内周円（真円）４０の半径ｒ４と同一である。
一方、各セグメント鉄心片３７の外周輪郭４１の曲率半径Ｒ３は、内周輪郭３９の曲率半径ｒ３と同一である。このセグメント鉄心片３７の径方向の幅は、その周方向中央部での幅Ｗ３を基準として設定しているため、セグメント鉄心片３７の外周輪郭４１の曲率半径Ｒ３を、内周輪郭３９の曲率半径ｒ３と同一とすると、周方向両端での径方向の幅Ｗ４が、周方向中央部での幅Ｗ３よりも狭くなる。なお、図４（Ａ）には、セグメント鉄心片の径方向の幅を、その周方向に渡って一定とした従来のセグメント鉄心片についても、二点鎖線で示している。

これにより、複数のセグメント鉄心片３７は、図４（Ｂ）に示すように、条材４２の長手方向に沿って、それぞれ隣り合う一方のセグメント鉄心片３７の内周輪郭３９と、他方のセグメント鉄心片３７の外周輪郭４１とを隣り合わせ、しかも内周輪郭３９の周方向中央部を含む全部を、外周輪郭４１に隣接させた状態で、条材４２から打抜き形成される。
ここで、隣接する一方のセグメント鉄心片３７の内周輪郭３９と、他方のセグメント鉄心片３７の外周輪郭４１とは、例えば、図６（Ａ）に示すように、条材４３から、その長手方向に、１〜１０ｍｍ程度の間隔Ｄ２を有するように打抜いてもよい。

また、各セグメント鉄心片の外周輪郭は、磁束の流れに影響が出ない領域（例えば、幅Ｗ４が幅Ｗ３の５０％以上、好ましくは７０％以上、更に好ましくは９０％以上）の範囲内で、内周輪郭の曲率半径より小さく形成することもできる。例えば、図６（Ｂ）に示すように、各セグメント鉄心片４４の外周輪郭４５を、セグメント鉄心片４４の周方向両端での幅（周方向中央部での幅でもよい）を基準として、曲率半径ｒ３より小さくすることもできる。なお、外周輪郭４５は、曲率半径ｒ３よりも小さな曲率半径の円弧であるが、楕円弧、曲線、又は折れ線としてもよい。
この場合、条材４６に形成される複数のセグメント鉄心片４４は、条材４６の長手方向に沿って、セグメント鉄心片４４の内周輪郭３９の周方向中央部が、このセグメント鉄心片４４に隣り合うセグメント鉄心片４４の外周輪郭４５に隣接される。このため、上記した場合と同様、セグメント鉄心片４４の製造のための必要幅が、条材の長手方向に占める割合を、従来よりも短くできる。

続いて、本発明の第２の実施の形態に係る積層鉄心３０の製造方法について説明する。
まず、図４（Ｂ）に示すように、条材４２（条材２２と同一構成）から、複数の円弧状のセグメント鉄心片３７を打抜く。ここで、各セグメント鉄心片３７は、その内周輪郭３９の曲率半径ｒ３を、回転子鉄心３０の内周円４０の半径ｒ４と同一とし、その外周輪郭４１の曲率半径Ｒ３を、内周輪郭３９の曲率半径ｒ３と同一にしている。この場合、各セグメント鉄心片３７の打抜きは、条材４２の長手方向に沿って、初めに、隣り合うセグメント鉄心片３７の一方のセグメント鉄心片３７の内周輪郭３９と、他方のセグメント鉄心片３７の外周輪郭４１との隣り合わせの輪郭を、内周輪郭３９の周方向中央部を含む全部を外周輪郭４１に隣接させた状態で行われる。その後、それ以外の輪郭が打抜かれ、セグメント鉄心片３７を形成する。
ここで、上記した方法では、２回にわけてセグメント鉄心片３７を打抜き形成したが、１回でセグメント鉄心片３７を打抜き形成してもよい。

また、各セグメント鉄心片３７の打抜きは、図６（Ａ）に示すように、条材４３の長手方向に沿って、隣り合うセグメント鉄心片３７の一方のセグメント鉄心片３７の内周輪郭３９と、他方のセグメント鉄心片３７の外周輪郭４１とが、前記した間隔Ｄ２を有するように行ってもよい。
更に、図６（Ｂ）に示すように、各セグメント鉄心片４４の外周輪郭４５の曲率半径を、その内周輪郭３９の曲率半径ｒ３より小さくした場合、各セグメント鉄心片４４の打抜きは、条材４６の長手方向に沿って、初めに、隣り合うセグメント鉄心片４４の一方のセグメント鉄心片４４の内周輪郭３９の周方向中央部と、他方のセグメント鉄心片４４の外周輪郭４５との隣り合わせの輪郭を、内周輪郭３９の周方向中央部を外周輪郭４５に隣接させた状態で行われる。その後、それ以外の輪郭が打抜かれ、セグメント鉄心片４４を形成する。
ここで、上記した方法では、２回にわけてセグメント鉄心片４４を打抜き形成したが、１回でセグメント鉄心片４４を打抜き形成してもよい。

上記した方法で製造した各セグメント鉄心片３７（セグメント鉄心片４４も同様）を、前記第１の実施の形態と同様の方法で積層することにより、回転子鉄心３０を製造できる。
このように構成した回転子鉄心３０の各磁石挿入孔３６に、磁石挿入孔３６より断面が小さい無励磁の永久磁石（図示しない）を挿入する。
そして、使用にあっては、永久磁石を励磁し、軸（シャフト）に回転子鉄心３０の外周部を嵌め込んで装着する。なお、各磁石挿入孔３６には、励磁済みの永久磁石を挿入してもよい。

図７（Ａ）、（Ｂ）、図８に示すように、本発明の第３の実施の形態に係る積層鉄心５０は、回転子鉄心（ロータ）５１の内側に隙間を有して配置された固定子からなる積層鉄心（以下、単に固定子鉄心５０ともいう）、いわゆるアウターロータ型に使用するステータである。以下、詳しく説明する。

回転子鉄心５１は、図７（Ａ）に示すように、その径方向内側に、周方向に渡って均等のピッチで複数の磁石挿入孔５２が設けられている。また、固定子鉄心５０は、図７（Ａ）、図８に示すように、複数の円弧状のセグメント鉄心片５３を環状に積層することで構成され、ケーシング（図示しない）に取付けるための空間部５４を備え、ヨーク部５５と、その径方向外側に、周方向に渡って設けられた複数の磁極部５６とを有するものである。
固定子鉄心５０を構成する１層の環状の鉄心片５７は、固定子鉄心５０の軸心を中心として、鉄心片５７を均等に分割した９個のセグメント鉄心片５３を、環状に並べて形成されるものである。また、各セグメント鉄心片５３には、磁極部５６を構成する磁極片部５８が９個ずつ設けられている。

図７（Ａ）、図８に示すように、各セグメント鉄心片５３の各磁極片部５８の先端輪郭を繋いで形成される外周輪郭５９の曲率半径Ｒ５は、固定子鉄心５０の各磁極部５６の先端輪郭を繋いで形成される外周円（真円）６０の半径Ｒ６と同一である。
一方、各セグメント鉄心片５３の内周輪郭６１の曲率半径ｒ５は、外周輪郭５９の曲率半径Ｒ５と同一である。このセグメント鉄心片５３の径方向の幅は、その周方向中央部での幅Ｗ５を基準として設定しているため、セグメント鉄心片５３の内周輪郭６１の曲率半径ｒ５を、外周輪郭５９の曲率半径Ｒ５と同一とすると、周方向両端での径方向の幅Ｗ６が、周方向中央部での幅Ｗ５よりも狭くなる。なお、図７（Ａ）には、セグメント鉄心片の径方向の幅を、その周方向に渡って一定とした従来のセグメント鉄心片についても、二点鎖線で示している。

これにより、複数のセグメント鉄心片５３は、図７（Ｂ）に示すように、条材６２の長手方向に沿って、それぞれ隣り合う一方のセグメント鉄心片５３の内周輪郭６１と、他方のセグメント鉄心片５３の外周輪郭５９とを隣り合わせ、しかも内周輪郭６１の周方向中央部を含む全部を、外周輪郭５９に隣接させた状態で、条材６２から打抜き形成される。
ここで、隣接する一方のセグメント鉄心片５３の内周輪郭６１と、他方のセグメント鉄心片５３の外周輪郭５９とは、例えば、図９（Ａ）に示すように、条材６３から、その長手方向に、１〜１０ｍｍ程度の間隔Ｄ３を有するように打抜いてもよい。

また、各セグメント鉄心片の内周輪郭は、磁束の流れに影響が出ない領域（例えば、幅Ｗ６が幅Ｗ５の５０％以上、好ましくは７０％以上、更に好ましくは９０％以上）の範囲内で、外周輪郭の曲率半径より大きく形成することもできる。例えば、図９（Ｂ）に示すように、各セグメント鉄心片６４の内周輪郭６５を、セグメント鉄心片６４の周方向両端での幅（周方向中央部での幅でもよい）を基準として、曲率半径Ｒ５より大きくすることもできる。なお、内周輪郭６５は、曲率半径Ｒ５よりも大きな曲率半径の円弧であるが、楕円弧、曲線、又は折れ線としてもよい。
この場合、条材６６に形成される複数のセグメント鉄心片６４は、条材６６の長手方向に沿って、セグメント鉄心片６４の内周輪郭６５の周方向中央部が、このセグメント鉄心片６４に隣り合うセグメント鉄心片６４の外周輪郭５９に隣接される。このため、上記した場合と同様、セグメント鉄心片６４の製造のための必要幅が、条材の長手方向に占める割合を、従来よりも短くできる。

続いて、本発明の第３の実施の形態に係る積層鉄心５０の製造方法について説明する。
まず、図７（Ｂ）に示すように、条材６２（条材２２と同一構成）から、複数の円弧状のセグメント鉄心片５３を打抜く。ここで、各セグメント鉄心片５３は、その外周輪郭５９の曲率半径Ｒ５を、固定子鉄心５０の外周円６０の半径Ｒ６と同一とし、その内周輪郭６１の曲率半径ｒ５を、外周輪郭５９の曲率半径Ｒ５と同一にしている。この場合、各セグメント鉄心片５３の打抜きは、条材６２の長手方向に沿って、初めに、隣り合うセグメント鉄心片５３の一方のセグメント鉄心片５３の内周輪郭６１と、他方のセグメント鉄心片５３の外周輪郭５９との隣り合わせの輪郭を、内周輪郭６１の周方向中央部を含む全部を外周輪郭５９に隣接させた状態で行われる。その後、それ以外の輪郭が打抜かれ、セグメント鉄心片５３を形成する。
ここで、上記した方法では、２回にわけてセグメント鉄心片５３を打抜き形成したが、１回でセグメント鉄心片５３を打抜き形成してもよい。

また、各セグメント鉄心片５３の打抜きは、図９（Ａ）に示すように、条材６３の長手方向に沿って、隣り合うセグメント鉄心片５３の一方のセグメント鉄心片５３の内周輪郭６１と、他方のセグメント鉄心片５３の外周輪郭５９とが、前記した間隔Ｄ３を有するように行ってもよい。
更に、図９（Ｂ）に示すように、各セグメント鉄心片６４の内周輪郭６５の曲率半径を、その外周輪郭５９の曲率半径Ｒ５より大きくした場合、各セグメント鉄心片６４の打抜きは、条材６６の長手方向に沿って、初めに、隣り合うセグメント鉄心片６４の一方のセグメント鉄心片６４の内周輪郭６５の周方向中央部と、他方のセグメント鉄心片６４の外周輪郭５９との隣り合わせの輪郭を、内周輪郭６５の周方向中央部を外周輪郭５９に隣接させた状態で行われる。その後、それ以外の輪郭が打抜かれ、セグメント鉄心片６４を形成する。
ここで、上記した方法では、２回にわけてセグメント鉄心片６４を打抜き形成したが、１回でセグメント鉄心片６４を打抜き形成してもよい。

上記した方法で製造した各セグメント鉄心片５３（セグメント鉄心片６４も同様）を、前記第１の実施の形態と同様の方法で積層することにより、固定子鉄心５０を製造できる。そして、使用にあっては、空間部５４内に保持部材（図示しない）を装着する。

図１０（Ａ）、（Ｂ）、図１１に示すように、本発明の第４の実施の形態に係る積層鉄心７０は、回転子鉄心（ロータ）７１の外側に隙間を有して配置された固定子からなる積層鉄心（以下、単に固定子鉄心７０ともいう）、いわゆるインナーロータ型に使用するステータである。以下、詳しく説明する。

回転子鉄心７１は、図１０（Ａ）に示すように、その径方向外側に、周方向に渡って均等のピッチで複数の磁石挿入孔７２が設けられている。また、固定子鉄心７０は、図１０（Ａ）、図１１に示すように、複数の円弧状のセグメント鉄心片７３を環状に積層することで構成され、回転子鉄心７１を配置する円柱状の空間部７４を備え、ヨーク部７５と、その径方向内側に、周方向に渡って設けられた複数の磁極部７６とを有するものである。
固定子鉄心７０を構成する１層の環状の鉄心片７７は、固定子鉄心７０の軸心を中心として、鉄心片７７を均等に分割した９個のセグメント鉄心片７３を、環状に並べて形成されるものである。また、各セグメント鉄心片７３には、磁極部７６を構成する磁極片部７８が１２個ずつ設けられている。

図１０（Ａ）、図１１に示すように、各セグメント鉄心片７３の各磁極片部７８の先端輪郭を繋いで形成される内周輪郭７９の曲率半径ｒ７は、固定子鉄心７０の各磁極部７６の先端輪郭を繋いで形成される内周円（真円）８０の半径ｒ８と同一である。
一方、各セグメント鉄心片７３の外周輪郭８１の曲率半径Ｒ７は、内周輪郭７９の曲率半径ｒ７と同一である。このセグメント鉄心片７３の径方向の幅は、その周方向中央部での幅Ｗ７を基準として設定しているため、セグメント鉄心片７３の外周輪郭８１の曲率半径Ｒ７を、内周輪郭７９の曲率半径ｒ７と同一とすると、周方向両端での径方向の幅Ｗ８が、周方向中央部での幅Ｗ７よりも狭くなる。なお、図１０（Ａ）には、セグメント鉄心片の径方向の幅を、その周方向に渡って一定とした従来のセグメント鉄心片についても、二点鎖線で示している。

これにより、複数のセグメント鉄心片７３は、図１０（Ｂ）に示すように、条材８２の長手方向に沿って、それぞれ隣り合う一方のセグメント鉄心片７３の内周輪郭７９と、他方のセグメント鉄心片７３の外周輪郭８１とを隣り合わせ、しかも内周輪郭７９の周方向中央部を含む全部を、外周輪郭８１に隣接させた状態で、条材８２から打抜き形成される。
ここで、隣接する一方のセグメント鉄心片７３の内周輪郭７９と、他方のセグメント鉄心片７３の外周輪郭８１とは、例えば、図１２（Ａ）に示すように、条材８３から、その長手方向に、１〜１０ｍｍ程度の間隔Ｄ４を有するように打抜いてもよい。

また、各セグメント鉄心片の外周輪郭は、磁束の流れに影響が出ない領域（例えば、幅Ｗ８が幅Ｗ７の５０％以上、好ましくは７０％以上、更に好ましくは９０％以上）の範囲内で、内周輪郭の曲率半径より小さく形成することもできる。例えば、図１２（Ｂ）に示すように、各セグメント鉄心片８４の外周輪郭８５を、セグメント鉄心片８４の周方向両端での幅（周方向中央部での幅でもよい）を基準として、曲率半径ｒ７より小さくすることもできる。なお、外周輪郭８５は、曲率半径ｒ７よりも小さな曲率半径の円弧であるが、楕円弧、曲線、又は折れ線としてもよい。
この場合、条材８６に形成される複数のセグメント鉄心片８４は、条材８６の長手方向に沿って、セグメント鉄心片８４の内周輪郭７９の周方向中央部が、このセグメント鉄心片８４に隣り合うセグメント鉄心片８４の外周輪郭８５に隣接される。このため、上記した場合と同様、セグメント鉄心片８４の製造のための必要幅が、条材の長手方向に占める割合を、従来よりも短くできる。

続いて、本発明の第４の実施の形態に係る積層鉄心７０の製造方法について説明する。
まず、図１０（Ｂ）に示すように、条材８２（条材２２と同一構成）から、複数の円弧状のセグメント鉄心片７３を打抜く。ここで、各セグメント鉄心片７３は、その内周輪郭７９の曲率半径ｒ７を、固定子鉄心７０の内周円８０の半径ｒ８と同一とし、その外周輪郭８１の曲率半径Ｒ７を、内周輪郭７９の曲率半径ｒ７と同一にしている。この場合、各セグメント鉄心片７３の打抜きは、条材８２の長手方向に沿って、初めに、隣り合うセグメント鉄心片７３の一方のセグメント鉄心片７３の内周輪郭７９と、他方のセグメント鉄心片７３の外周輪郭８１との隣り合わせの輪郭を、内周輪郭７９の周方向中央部を含む全部を外周輪郭８１に隣接させた状態で行われる。その後、それ以外の輪郭が打抜かれ、セグメント鉄心片７３を形成する。
ここで、上記した方法では、２回にわけてセグメント鉄心片７３を打抜き形成したが、１回でセグメント鉄心片７３を打抜き形成してもよい。

また、各セグメント鉄心片７３の打抜きは、図１２（Ａ）に示すように、条材８３の長手方向に沿って、隣り合うセグメント鉄心片７３の一方のセグメント鉄心片７３の内周輪郭７９と、他方のセグメント鉄心片７３の外周輪郭８１とが、前記した間隔Ｄ４を有するように行ってもよい。
更に、図１２（Ｂ）に示すように、各セグメント鉄心片８４の外周輪郭８５の曲率半径を、その内周輪郭７９の曲率半径ｒ７より小さくした場合、各セグメント鉄心片８４の打抜きは、条材８６の長手方向に沿って、初めに、隣り合うセグメント鉄心片８４の一方のセグメント鉄心片８４の内周輪郭７９の周方向中央部と、他方のセグメント鉄心片８４の外周輪郭８５との隣り合わせの輪郭を、内周輪郭７９の周方向中央部を外周輪郭８５に隣接させた状態で行われる。その後、それ以外の輪郭が打抜かれ、セグメント鉄心片８４を形成する。
ここで、上記した方法では、２回にわけてセグメント鉄心片８４を打抜き形成したが、１回でセグメント鉄心片８４を打抜き形成してもよい。

上記した方法で製造した各セグメント鉄心片７３（セグメント鉄心片８４も同様）を、前記第１の実施の形態と同様の方法で積層することにより、固定子鉄心７０を製造できる。そして、使用にあっては、ケーシング（図示しない）に固定子鉄心７０の外周部を嵌め込んで装着する。

次に、本発明の第５〜第８の実施の形態に係る積層鉄心について説明する。
図１３に示す本発明の第５の実施の形態に係る積層鉄心を構成するセグメント鉄心片９０は、前記した本発明の第２の実施の形態に係る積層鉄心３０を構成するセグメント鉄心片３７の径方向外周部の形状のみが異なるため、同一部材には同一番号を付し、詳しい説明を省略する。
図１３に示すように、各セグメント鉄心片９０の径方向外周部の一部（周方向両端部を除く部分）には、条材９１（条材２２と同一構成）で隣り合って位置するセグメント鉄心片９０の径方向内周部を形成するための凹部９２が形成されている。

このため、凹部９２内の周方向の輪郭が、セグメント鉄心片９０の外周輪郭９３となる。この各セグメント鉄心片９０の外周輪郭９３の曲率半径Ｒ９は、内周輪郭３９の曲率半径ｒ３と同一である。
なお、各セグメント鉄心片の外周輪郭は、内周輪郭の曲率半径より小さく形成することもできる。この場合、それぞれ隣り合うセグメント鉄心片の外周輪郭と内周輪郭との間に発生する不要部分は廃棄する。
上記した凹部９２は、磁束の流れに影響が出ない領域、例えば、セグメント鉄心片の径方向での最大幅Ｗ９の０を超え５０％以下、好ましくは３０％以下、更に好ましくは１０％以下の範囲内に形成する。これにより、性能面での低下もほとんどない（以下の実施の形態においても同様）。

図１４（Ａ）に示す本発明の第６の実施の形態に係る積層鉄心を構成するセグメント鉄心片１００は、前記した本発明の第３の実施の形態に係る積層鉄心５０を構成するセグメント鉄心片５３の径方向内周部の形状のみが異なるため、同一部材には同一番号を付し、詳しい説明を省略する。
図１４（Ａ）に示すように、各セグメント鉄心片１００の径方向内周部の一部（周方向両端部を除く部分）には、条材１０１（条材２２と同一構成）で隣り合って位置するセグメント鉄心片１００の径方向外周部、即ち磁極片部５８を形成するための凹部１０２が、複数形成されている。

このため、各凹部１０２の周方向の輪郭が、セグメント鉄心片１００の内周輪郭１０３となる。この各セグメント鉄心片１００の内周輪郭１０３の曲率半径ｒ１０は、外周輪郭５９の曲率半径Ｒ５と同一である。
なお、各セグメント鉄心片の内周輪郭は、外周輪郭の曲率半径より大きく形成することもできる。この場合、隣り合うセグメント鉄心片の外周輪郭と内周輪郭との間に発生する不要部分は廃棄する。

図１４（Ｂ）に示す本発明の第７の実施の形態に係る積層鉄心を構成するセグメント鉄心片１１０は、前記した本発明の第４の実施の形態に係る積層鉄心７０を構成するセグメント鉄心片７３の径方向外周部の形状のみが異なるため、同一部材には同一番号を付し、詳しい説明を省略する。
図１４（Ｂ）に示すように、各セグメント鉄心片１１０の径方向外周部の一部（周方向両端部を除く部分）には、条材１１１（条材２２と同一構成）で隣り合って位置するセグメント鉄心片１１０の径方向内周部、即ち磁極片部７８を形成するための凹部１１２が、複数形成されている。

このため、凹部１１２の周方向の輪郭が、セグメント鉄心片１１０の外周輪郭１１３となる。この各セグメント鉄心片１１０の外周輪郭１１３の曲率半径Ｒ１１は、内周輪郭７９の曲率半径ｒ７と同一である。
なお、各セグメント鉄心片の外周輪郭は、内周輪郭の曲率半径より小さく形成することもできる。この場合、隣り合うセグメント鉄心片の外周輪郭と内周輪郭との間に発生する不要部分は廃棄する。

図１５に示す本発明の第８の実施の形態に係る積層鉄心を構成するセグメント鉄心片１２０は、回転子鉄心（ロータ）の外側に隙間を有して配置された固定子からなる積層鉄心（以下、単に固定子鉄心ともいう）、いわゆるインナーロータ型に使用するステータを構成するものである。
セグメント鉄心片１２０は、複数の円弧状のヨーク片部１２１と、このヨーク片部１２１の径方向内側に設けられた複数の磁極片部１２２とを有し、ヨーク片部１２１を環状に積層することで、固定子鉄心が構成される。

各セグメント鉄心片１２０の磁極片部１２２の先端輪郭で形成される内周輪郭１２３の曲率半径ｒ１２は、固定子鉄心の各磁極部の先端輪郭を繋いで形成される内周円（真円）の半径と同一である。
また、各セグメント鉄心片１２０の径方向外周部の一部（周方向両端部を除く部分）には、条材１２４（条材２２と同一構成）で隣り合って位置するセグメント鉄心片１２０の径方向内周部、即ち磁極片部１２２を形成するための凹部１２５が形成されている。

このため、凹部１２５の周方向の輪郭が、セグメント鉄心片１２０の外周輪郭１２６となる。この各セグメント鉄心片１２０の外周輪郭１２６の曲率半径Ｒ１２は、内周輪郭１２３の曲率半径ｒ１２と同一である。
なお、各セグメント鉄心片の外周輪郭は、内周輪郭の曲率半径より小さく形成することもできる。この場合、隣り合うセグメント鉄心片の外周輪郭と内周輪郭との間に発生する不要部分は廃棄する。

続いて、本発明の第９、第１０の実施の形態に係る積層鉄心１３０、１４０について説明する。
図１６（Ａ）、（Ｂ）に示す本発明の第９の実施の形態に係る積層鉄心１３０を構成するセグメント鉄心片１３１は、前記した本発明の第２の実施の形態に係る積層鉄心を構成するセグメント鉄心片３７の周方向両端部の形状のみが異なるため、同一部材には同一番号を付し、詳しい説明を省略する。
図１６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、各セグメント鉄心片１３１は、径方向に直交する幅を条材１３２（条材２２より幅狭）の板幅に合わせ、セグメント鉄心片１３１の幅方向両端部に切欠き平行部１３３、１３４を設けたものである。

これにより、複数の円弧状のセグメント鉄心片１３１を環状に積層して回転子からなる積層鉄心１３０を製造することで、図１６（Ａ）に示すように、その周方向に隣り合うセグメント鉄心片１３１の間に、外側に向けて開放した切欠き部分１３５が形成される。
この切欠き平行部１３３、１３４は、磁束の流れに影響が出ない領域、例えば、セグメント鉄心片の径方向での最大幅の０を超え５０％以下、好ましくは３０％以下、更に好ましくは１０％以下の範囲内で形成する。
なお、ここでは、条材１３２の両端を、切欠き平行部１３３、１３４の両端としたが、例えば、セグメント鉄心片１３１を打抜いた場合に、条材がめくれ上がらないように、条材の幅方向両側に、僅少の打抜き代（例えば、１〜５ｍｍ程度）を設けてもよい（以下の実施の形態においても同様）。

図１７（Ａ）、（Ｂ）、図１８に示す本発明の第１０の実施の形態に係る積層鉄心１４０を構成するセグメント鉄心片１４１は、前記した本発明の第４の実施の形態に係る積層鉄心７０を構成するセグメント鉄心片７３の周方向両端部の形状のみが異なるため、同一部材には同一番号を付し、詳しい説明を省略する。
図１７（Ｂ）に示すように、各セグメント鉄心片１４１は、径方向に直交する幅を条材１４２（条材２２より幅狭）の板幅に合わせ、セグメント鉄心片１４１の幅方向両端部に切欠き平行部１４３、１４４を設けたものである。

これにより、複数の円弧状のセグメント鉄心片１４１を環状に積層して固定子からなる積層鉄心１４０を製造することで、図１８に示すように、その周方向に隣り合うセグメント鉄心片１４１の間に、外側に向けて開放した切欠き部分１４５が形成される。
この切欠き平行部１４３、１４４は、磁束の流れに影響が出ない領域、例えば、セグメント鉄心片の径方向での最大幅の０を超え５０％以下、好ましくは３０％以下、更に好ましくは１０％以下の範囲内で形成する。

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の積層鉄心を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
また、本発明の効果は、条材の長手方向に沿ってセグメント鉄心片の内周輪郭と外周輪郭とを隣り合わせた際に、その間隔が大きくなるセグメント鉄心片の形状、即ち積層鉄心の１層を構成する鉄心片の分割角度が大きくなるほど、より顕著になる。具体的には、積層鉄心の軸心を中心とする分割角度が、３０度以上、更には４０度以上、更に好ましくは９０度以上の場合である。一方、上限値は、セグメント鉄心片を環状に配置することを考慮すれば、１８０度以下、更には１２０度以下である。

１０：積層鉄心、１１：固定子鉄心、１２：ヨーク部、１３：磁極部、１４：鉄心片、１５：軸孔、１６：磁石挿入孔、１７：セグメント鉄心片、１８：貫通孔、１９：外周輪郭、２０：外周円、２１：内周輪郭、２２、２３：条材、２４：セグメント鉄心片、２５：内周輪郭、２６：条材、３０：積層鉄心、３１：固定子鉄心、３２：ヨーク部、３３：磁極部、３４：鉄心片、３５：空間部、３６：磁石挿入孔、３７：セグメント鉄心片、３８：貫通孔、３９：内周輪郭、４０：内周円、４１：外周輪郭、４２、４３：条材、４４：セグメント鉄心片、４５：外周輪郭、４６：条材、５０：積層鉄心、５１：回転子鉄心、５２：磁石挿入孔、５３：セグメント鉄心片、５４：空間部、５５：ヨーク部、５６：磁極部、５７：鉄心片、５８：磁極片部、５９：外周輪郭、６０：外周円、６１：内周輪郭、６２、６３：条材、６４：セグメント鉄心片、６５：内周輪郭、６６：条材、７０：積層鉄心、７１：回転子鉄心、７２：磁石挿入孔、７３：セグメント鉄心片、７４：空間部、７５：ヨーク部、７６：磁極部、７７：鉄心片、７８：磁極片部、７９：内周輪郭、８０：内周円、８１：外周輪郭、８２、８３：条材、８４：セグメント鉄心片、８５：外周輪郭、８６：条材、９０：セグメント鉄心片、９１：条材、９２：凹部、９３：外周輪郭、１００：セグメント鉄心片、１０１：条材、１０２：凹部、１０３：内周輪郭、１１０：セグメント鉄心片、１１１：条材、１１２：凹部、１１３：外周輪郭、１２０：セグメント鉄心片、１２１：ヨーク片部、１２２：磁極片部、１２３：内周輪郭、１２４：条材、１２５：凹部、１２６：外周輪郭、１３０：積層鉄心、１３１：セグメント鉄心片、１３２：条材、１３３、１３４：切欠き平行部、１３５：切欠き部分、１４０：積層鉄心、１４１：セグメント鉄心片、１４２：条材、１４３、１４４：切欠き平行部、１４５：切欠き部分

Claims

固定子鉄心の内側に隙間を有して配置され、複数の円弧状のセグメント鉄心片が環状に積層された回転子からなる積層鉄心において、
前記各セグメント鉄心片は、その内周輪郭を、その外周輪郭の曲率半径と同一又は該曲率半径よりも大きくし、該各セグメント鉄心片の条材からの打抜きが、それぞれ隣り合う前記セグメント鉄心片の前記内周輪郭と前記外周輪郭とを隣り合わせ、該内周輪郭の少なくとも中央部を該外周輪郭に隣接させた状態で行われたことを特徴とする積層鉄心。
固定子鉄心の外側に隙間を有して配置され、複数の円弧状のセグメント鉄心片が環状に積層された回転子からなる積層鉄心において、
前記各セグメント鉄心片は、その外周輪郭を、その内周輪郭の曲率半径と同一又は該曲率半径よりも小さくし、該各セグメント鉄心片の条材からの打抜きが、それぞれ隣り合う前記セグメント鉄心片の前記内周輪郭と前記外周輪郭とを隣り合わせ、該内周輪郭の少なくとも中央部を該外周輪郭に隣接させた状態で行われたことを特徴とする積層鉄心。
請求項２記載の積層鉄心において、前記各セグメント鉄心片の径方向外周部の一部には、前記条材で隣り合って位置する前記セグメント鉄心片の径方向内周部を形成するための凹部が形成され、該凹部の周方向の輪郭を前記セグメント鉄心片の前記外周輪郭としたことを特徴とする積層鉄心。
請求項２又は３記載の積層鉄心において、前記各セグメント鉄心片の径方向に直交する幅を前記条材の板幅に合わせ、該セグメント鉄心片の幅方向両端部に切欠き平行部を設けたことを特徴とする積層鉄心。
回転子鉄心の内側に隙間を有して配置され、複数の円弧状のセグメント鉄心片が環状に積層された固定子からなる積層鉄心において、
前記各セグメント鉄心片は、その内周輪郭を、その外周輪郭の曲率半径と同一又は該曲率半径よりも大きくし、該各セグメント鉄心片の条材からの打抜きが、それぞれ隣り合う前記セグメント鉄心片の前記内周輪郭と前記外周輪郭とを隣り合わせ、該内周輪郭の少なくとも中央部を該外周輪郭に隣接させた状態で行われたことを特徴とする積層鉄心。
請求項５記載の積層鉄心において、前記各セグメント鉄心片の径方向内周部の一部には、前記条材で隣り合って位置する前記セグメント鉄心片の径方向外周部を形成するための凹部が形成され、該凹部の周方向の輪郭を前記セグメント鉄心片の前記内周輪郭としたことを特徴とする積層鉄心。
回転子鉄心の外側に隙間を有して配置され、複数の円弧状のセグメント鉄心片が環状に積層された固定子からなる積層鉄心において、
前記各セグメント鉄心片は、その外周輪郭を、その内周輪郭の曲率半径と同一又は該曲率半径よりも小さくし、該各セグメント鉄心片の条材からの打抜きが、それぞれ隣り合う前記セグメント鉄心片の前記内周輪郭と前記外周輪郭とを隣り合わせ、該内周輪郭の少なくとも中央部を該外周輪郭に隣接させた状態で行われたことを特徴とする積層鉄心。
請求項７記載の積層鉄心において、前記各セグメント鉄心片の径方向外周部の一部には、前記条材で隣り合って位置する前記セグメント鉄心片の径方向内周部を形成するための凹部が形成され、該凹部の周方向の輪郭を前記セグメント鉄心片の前記外周輪郭としたことを特徴とする積層鉄心。
請求項７又は８記載の積層鉄心において、前記各セグメント鉄心片の径方向に直交する幅を前記条材の板幅に合わせ、該セグメント鉄心片の幅方向両端部に切欠き平行部を設けたことを特徴とする積層鉄心。
請求項１〜９のいずれか１項に記載の積層鉄心において、周方向に隣り合う前記セグメント鉄心片の当接位置を、上下に隣接する層で周方向にずらしたことを特徴とする積層鉄心。