JP2011105255A - 物品搬送装置における走行台車 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送物支持部材の揺動を受けても走行レール上の走行を妨げられることのない物品搬送装置における走行台車を提供すること。
【解決手段】各走行台車６，６’は、走行台車６，６’を走行レール３上で走行させる駆動手段７を有するとともに、各走行台車６，６’は、走行レール３上を走行するための複数の車輪８を左右両側部に有し、複数の車輪８は、従動輪８ｃと、駆動手段７に接続されることで独立して回転可能な１輪の駆動輪８ｂと、から構成され、少なくとも１台の走行台車６，６’の駆動輪８ｂは、他の走行台車６’，６の駆動輪８ｂと反対側の側部に設けられている。
【選択図】図４

Description

本発明は、搬送経路に沿って配設された少なくとも一部に曲線路を有する走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レール上を走行可能な複数台の走行台車を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送するに関する。

従来、天井梁側から取付ブラケットにより支持されたレールと、このレール上面を転動する複数の車輪及び車輪に連動した走行駆動装置（駆動手段）を有してレール上を走行自在な自走体（走行台車）と、この自走体に連結杆を介して吊り下げ状に設けられて自動車のドア等の物品を保持するハンガー（搬送物支持部材）と、を備える物品搬送装置があり、この物品搬送装置は、自走体がレール上を走行することで物品を搬送している。このような物品搬送装置では、ハンガーの上端部にガイドローラが設けられているとともに、レールの下方の所定箇所に、ガイドローラの支持案内を行うガイドレールが設けられており、ガイドレールによってガイドローラを支持案内することでハンガーの揺動を防止している（例えば、特許文献１参照）。

特平１１−３４８７７７号公報（第３頁、第１図）

しかしながら、特許文献１に記載の物品搬送装置にあっては、ガイドレールによってガイドローラを支持案内するのみでは、ハンガー（搬送物支持部材）の揺動を完全には防止することができずに僅かに揺動されるようになっており、この僅かな揺動であっても、自走体（走行台車）の片側の車輪がレールから浮き上がってしまい、自走体の走行が妨げられてしまうとう問題がある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬送物支持部材の揺動によって走行台車の片側の車輪が浮き上がっても、走行台車の走行が妨げられない物品搬送装置における走行台車を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の物品搬送装置における走行台車は、
搬送経路に沿って配設された少なくとも一部に曲線路を有する走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レール上を走行可能な複数台の走行台車を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置における走行台車において、
前記各走行台車は、前記走行台車を前記走行レール上で走行させる駆動手段を有するとともに、前記各走行台車は、前記走行レール上を走行するための複数の車輪を左右両側部に有し、該複数の車輪は、従動輪と、前記駆動手段に接続されることで独立して回転可能な１輪の駆動輪と、から構成され、少なくとも１台の走行台車の駆動輪は、他の走行台車の駆動輪と反対側の側部に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送物支持部材が揺動されることで走行台車に発生する偏荷重によって、走行台車の左右側部の一方側が走行レールから浮き上がる場合であっても、少なくとも１台の走行台車の駆動輪が走行レールに当接され、この走行レールに当接している片方の側部の駆動輪の回転により走行台車は走行レール上を確実に走行することができ、かつ走行台車の左右両側部に駆動輪が配置されているため、走行台車が曲線路を走行することで曲線路の曲がる向きに拘わらず、少なくとも片方の側部に配置されている駆動輪が走行レールに対して押し付けられ、駆動輪の走行レールに対する摩擦力を確保することができる。また、走行台車が走行レールの曲線路上を走行する際には、従動輪は駆動輪の回転数と関係なく、その軌跡に応じた回転数で回転することができ、駆動輪と従動輪との間で内輪差等により発生する走行レールに対する摩擦力を低減させることができる。

本発明の物品搬送装置における走行台車は、
前記複数の走行台車の駆動輪は、左右に互い違いになるように配置されることを特徴としている。
この特徴によれば、走行台車の左右側部間で発生する駆動輪の走行レールに対する摩擦力の差を小さくし、走行レールの曲線路において、走行台車の左右側部のどちら側の側部が浮き上がっても、同程度の台車ユニットを移動させる駆動力で物品を搬送することができる。

本発明の物品搬送装置における走行台車は、
前記駆動輪は、前記従動輪よりも摩擦係数の高い材質で構成されているとともに、前記駆動輪は、その外周面の略全面で前記走行レールに接触されることを特徴としている。
この特徴によれば、駆動輪の走行レールに対する摩擦力を大きく確保することができるとともに、従動輪の走行レールに対する摩擦力を駆動輪の走行レールに対する摩擦力よりも小さくすることができ、走行台車は、走行レールの曲線路を走行する際に、台車ユニットを移動させる駆動力を維持することができる。

本発明の物品搬送装置における走行台車は、
前記駆動輪は、少なくとも外周面が摩擦係数の高い材質により構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、摩擦係数の高い材質で駆動輪の外周面を構成して、駆動輪と走行レールとの間で発生する摩擦力を高くすることができる。

本発明の物品搬送装置における走行台車は、
前記従動輪と前記走行レールとの接触面積は、前記駆動輪と前記走行レールとの接触面積よりも小さくなるように形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行台車が走行レールの曲線路を走行中に内輪差が発生しても、従動輪が走行レール上を滑り移動し易くなり、従動輪が走行レールから摩擦力を受け難くすることができる。

実施例１における物品搬送装置における走行台車を示す平面図である。 台車ユニットを示す側面図である。 台車ユニットを示す背面図である。 前部走行台車と後部走行台車とを示す平面図である。 図４における前部走行台車と後部走行台車とのＡ−Ａ断面図である。 （ａ）は、前部走行台車の駆動輪を示す一部拡大背面図であり、（ｂ）は、前部走行台車の従動輪を示す一部拡大背面図である。 走行レールの曲線路上を走行する台車ユニットを示す平面図である。 （ａ）は、キャリア揺動時の前部走行台車の背面図であり、（ｂ）は、キャリア揺動時の後部走行台車の背面図である。 実施例２における物品搬送装置における走行台車を示す概念図である。 実施例３における物品搬送装置における走行台車を示す概念図である。 実施例４における物品搬送装置における走行台車を示す概念図である。 実施例５における物品搬送装置における走行台車を示す概念図である。

本発明に係る物品搬送装置における走行台車を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例１に係る物品搬送装置における走行台車につき、図１から図８を参照して説明する。以下、図２、図４、図５の紙面左側を台車ユニットの正面側（前方側）とし、図４の紙面下側を台車ユニットの左方側とし、図６の紙面左側を台車ユニットの左方側とし、図８の紙面左側を台車ユニットの左方側として説明する。

図１の符号１は、例えば、自動車等を製造する工場内で、自動車の部品が収納された本発明における物品としてのコンテナ２（図２参照）を搬送するための本発明の適用された物品搬送装置である。

図１及び図２に示すように、物品搬送装置１は、２本の走行レール３と、これら走行レール３を平面視で時計回りに走行可能な複数の台車ユニット４と、から主に構成されており、製造された自動車の部品が収納されているコンテナ２を図示しない次の工程ラインに向けて搬送経路に沿って搬送するようになっている。尚、特に図示しないが、各台車ユニット４は、制御装置と無線ＬＡＮ等の無線通信の送受信器とを備えており、オペレータからの指令を送受信器で受信することによって走行と停止の制御がなされる。

図３に示すように、２本の走行レール３は、上面３ａが水平面状に形成された、アルミやスチール等の金属材によって構成された管材であり、工場内のコンテナ２の搬送経路に沿って工場内の天井から吊り下げされた状態で設けられている。また、図１に示すように、これら２本の走行レール３の一例としては、複数の直線路３ｂと右曲がりに形成された曲線路３ｃとを組み合わせて無端状に形成されている。

図２〜図４に示すように、台車ユニット４は、前後２台の前部走行台車６及び後部走行台車６’と、これら前部走行台車６及び後部走行台車６’から吊り下げられた状態でコンテナ２を保持する本発明における搬送物支持部材としてのキャリア５と、によって構成されている。

これら前部走行台車６及び後部走行台車６’は、正面視で略Ｕ字状を成すとともに、平面視でＨ字状を成すように形成された本体部６ａと、前部走行台車６及び後部走行台車６’を走行させるための本発明における駆動手段としてのモータ７と、このモータ７の駆動によって走行レール３の上面３ａに当接して回転する複数（本実施例では３輪）の車輪８と、から主に構成されている。

このモータ７は、後述するバッテリ１５に接続されることで電力の供給を受けており、走行レール３における所定箇所には、台車ユニット４が一旦停止し、バッテリ１５に充電を行うための充電ステーションＣが設けられている（図１参照）。尚、充電ステーションＣで一旦停止した台車ユニット４は、バッテリ１５に対する充電が終了するとモータ７を駆動させて、再び走行レール３に沿って走行するようになっている。

図４及び図５に示すように、前部走行台車６の本体部６ａは、樹脂材や金属材等で構成され、本体部６ａの内部にモータ７が収納されている。このモータ７はシャフト７ａが走行台車６の背面側を向くように本体部６ａ内に配置されている。また、シャフト７ａの先端にはベベルギア９ａが取り付けられている。

更に、前部走行台車６の本体部６ａには、前部の右側端部及び後部の左右側端部とに、各車輪８がシャフト８ａによって回転可能に枢支されている。これら車輪８のうち、本体部６ａの後部の左側端部に枢支されている車輪８のシャフト８ａの先端部は、本体部６ａ内に突出して配置されている。

尚、このシャフト８ａの先端部には、ベベルギア９ａと係合するベベルギア９ｂが取り付けられている。つまり、前部走行台車６の後部の左側端部に枢支されている車輪８は、モータ７が駆動することで他の車輪８とは独立して回転する本発明における駆動輪８ｂを構成している。更に尚、その他の車輪８は従動輪８ｃを構成している。

尚、後部走行台車６’におけるモータ７は、シャフト７ａが走行台車６の正面側を向くように本体部６ａ内に配置されている。そして、後部走行台車６’の本体部６ａには、前部の左右側端部及び後部の左側端部とに各車輪８がシャフト８ａによって回転可能に枢支されている。これら車輪８のうち、本体部６ａの前部の右側端部に枢支されている車輪８が駆動輪８ｂを、その他の車輪８が従動輪８ｃを構成している。つまり、本実施例における前部走行台車６と後部走行台車６’との駆動輪８ｂは、互い違いとなるように各本体部６ａの異なる側端部に枢支されている。

図６（ａ）に示すように、駆動輪８ｂは、モータ７の駆動によって回転することで外周面８ｄの略全面で走行レール３の上面３ａに接触し、正面視で略長方形状に形成されている。また、駆動輪８ｂは後述する従動輪８ｃよりも高摩擦係数を有するウレタンによって構成されている。このため、モータ７が駆動することで駆動輪８ｂの外周面８ｄと走行レール３の上面３ａとの間に強い摩擦力が発生し、モータ７のトルクを駆動輪８ｂを介して効率よく台車ユニット４を駆動走行させる駆動力に変換することができる。尚、本実施例では前述したように駆動輪８ｂをウレタンによって構成するが、少なくとも駆動輪８ｂの外周面８ｄがウレタンにより構成されていれば、駆動輪８ｂの他の部分（内部等）はウレタンと異なる材質であってもよい。

図６（ｂ）に示すように、一方、従動輪８ｃの外周面８ｅは、正面視で左右端部から左右方向の略中央部に向けて拡径方向に膨出する膨出部８ｆに形成されており、走行レール３の上面３ａとは、この膨出部８ｆの略中央部で接触するようになっている。このため、従動輪８ｃと走行レール３の上面３ａとの接触面積は、駆動輪８ｂと走行レール３の上面３ａとの接触面積よりも小さい。

更に、従動輪８ｃはウレタンよりも低い摩擦係数を有するナイロンによって構成されているため、従動輪８ｃの走行レール３の上面３ａに対する摩擦力は駆動輪８ｂよりも小さくなっている。

また、図２〜図５に示すように、前部走行台車６及び後部走行台車６’の本体部６ａの下端部には、前部と後部とでガイドローラ１０が左右方向に２輪並設されている。これらガイドローラ１０は、水平方向に回転可能に枢支されており、前部走行台車６と後部走行台車６’とが走行レール３上に載置されることで、両走行レール３間の間隙１１内に配置されるようになっている。このため、各ガイドローラ１０は、走行台車６の走行中に両走行レール３の側端部に当接し、前部走行台車６及び後部走行台車６’が走行レール３上から離脱しないようガイドしている。

また、図２〜図５に示すように、前部走行台車６及び後部走行台車６’の本体部６ａ下端部の水平方向の略中央には、下方を向く吊下棒１２が取り付けられている。これら吊下棒１２の下端部には、正面視下向きＵ字状に形成された中間部材１３が更に取り付けられている（図３参照）。尚、特に図示しないが、吊下棒１２は、中間部材１３に対して水平方向に相対回転可能に取り付けられている。

そして、前後の中間部材１３間には、前後方向を向く連結杆材１４が取り付けられている。この連結杆材１４と各中間部材１３、及び吊下棒１２を介して前後の前部走行台車６及び後部走行台車６’が互いに連結されている。更に、これら中間部材１３の下端部には、キャリア５の上端部が取り付けられている。

具体的には、キャリア５は、前後方向を向く上部杆材５ａと、この上部杆材５ａの先端部と後端部とから下方に向けて延設されている縦杆材５ｂと、これら縦杆材５ｂ間の上部と下端部とに取り付けられたコンテナ２を載置するための載置板５ｃ，５ｄと、から構成されており、上部杆材５ａが両中間部材１３に取り付けられることで前後の走行台車６から吊り下げられている。尚、本実施例では、縦杆材５ｂ間の下端部に取り付けられた載置板５ｄ上にのみコンテナ２が載置されているが、コンテナ２の大きさによっては載置板５ｃ上にコンテナ２を載置してもよい。

縦杆材５ｂ間の下端部に取り付けられた載置板５ｄの下端部には、前部走行台車６及び後部走行台車６’のモータ７を駆動させるためのバッテリ１５が取り付けられており、各モータ７とバッテリ１５とは図示しない配線で接続されている。更に尚、連結杆材１４の側端部には、バッテリ１５と図示しない配線で接続されている接続ソケット１６が取り付けられている。この接続ソケット１６は、前述した充電ステーションＣで図示しない充電装置に接続される端子であり、バッテリ１５はこの接続ソケット１６と充電装置とが接続されることで、バッテリ１５の充電が行われるようになっている。

次に、前部走行台車６と後部走行台車６’との走行レール３の直線路３ｂと曲線路３ｃとの走行時の動作について説明する。先ず、図４に示すように、走行台車６が直線路３ｂを走行時には、前部走行台車６及び後部走行台車６’がモータ７の駆動により駆動輪８ｂを回転させることによって、台車ユニット４が駆動力を得て走行レール３に沿って走行する。

尚、このとき、前部走行台車６及び後部走行台車６’は、互いに本体部のことなる側端部に枢支された駆動輪８ｂの回転によって走行するため、走行レール３上を搬送経路と略同一の直線状の軌跡で走行することができる。

次いで、図７示すように、前部走行台車６及び後部走行台車６’の曲線路３ｃの走行時には、前部走行台車６のガイドローラ１０が左側の走行レール３の側端部に当接することで、前部走行台車６及び後部走行台車６’は、各駆動輪８ｂと各従動輪８ｃとを曲線路３ｃに対して滑り移動させながら走行する。このとき、駆動輪８ｂと各従動輪８ｃとの間には内輪差が発生し、これら駆動輪８ｂと従動輪８ｃとはそれぞれ異なる軌跡を描く。

しかしながら、各従動輪８ｃは前部走行台車６及び後部走行台車６’の本体部６ａに回転可能に枢支されているだけなので、それぞれが曲線路３ｃ上を滑り移動しながら異なる回転数で回転し、内輪差が吸収される。また、従動輪８ｃは駆動輪８ｂを構成するウレタンよりも摩擦係数の小さいナイロンで構成されているとともに、膨出部８ｆの左右方向略中央部でのみ走行レール３と接触しているので、曲線路３ｃを滑り移動する際に曲線路３ｃ上を滑らかに摺動する。このため、モータ７は駆動輪８ｂから内輪差が発生することで生じる抵抗を受けることがないので、余分に電力を消費することを避けることができる。

更に、前部走行台車６及び後部走行台車６’が曲線路３ｃ上を走行する際には、キャリア５に、曲線路３ｃの外側（本実施例では走行台車６の進行方向に対して左側）に向けて遠心力が作用する。この遠心力によってキャリア５が左方向に揺動する。

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、このキャリア５の左方向への揺動に伴い、前部走行台車６及び後部走行台車６’に荷重のバランスが崩れる偏荷重が生じる。そして、前部走行台車６の左側の駆動輪８ｂが曲線路３ｃから浮き上がるとともに、後部走行台車６’の左側の２輪の従動輪８ｃが曲線路３ｃから浮き上がる。

このとき、前部走行台車６及び後部走行台車６’の左側が曲線路３ｃから浮き上がっているため、後部走行台車６’の右側の駆動輪８ｂは、曲線路３ｃに対して押し付けられた状態で回転駆動される。このため、曲線路３ｃに対する後部走行台車６’の駆動輪８ｂと走行レール３との間の摩擦力が大きくなり、直線路３ｂを走行時よりも更に効率よく駆動輪８ｂの回転を、走行台車６を駆動走行させる駆動力に変換できるようになっている。

尚、本実施例では、曲線路３ｃが右曲がりに構成されているため、何れの曲線路３ｃでもキャリア５の左方向への揺動に伴い、台車ユニット４は、後部走行台車６’の駆動輪８ｂの回転によって曲線路３ｃ上を走行するようになっているが、曲線路３ｃが左曲がりの曲線路を含んでいる場合には、前部走行台車６及び後部走行台車６’が左曲がりの曲線路を走行する際には、キャリア５に曲線路の右側を向く遠心力が作用する。

そして、特に図示しないが、キャリア５が右方向へ揺動されることによって、前部走行台車６の右側の２輪の従動輪８ｃと、後部走行台車６’の右側の駆動輪８ｂとが、曲線路から浮き上がり、前部走行台車６の駆動輪８ｂは、曲線路に対して押し付けられた状態で回転駆動される。

また、直線路３ｂに僅かに凹凸が形成されている場合等には、前部自走台車６と後部自走台車６’とが凹凸上を走行する際に、キャリア５の揺動が助長されて前部自走台車６と後部自走台車６’との車輪８が走行レール３からの浮き上がってしまう虞がある。しかしながら、本発明の物品搬送装置１では、少なくとも１台の走行台車６の駆動輪８ｂは、他の走行台車６’の駆動輪８ｂと反対側の側端部に設けられているので、駆動輪８ｂのいずれか一方が必ず直線路３ｂと接触し、台車ユニット４が直線路３ｂ上を走行することができる。

以上、本実施例における物品搬送装置１における前部走行台車６及び後部走行台車６’は、前部走行台車６及び後部走行台車６’は、前部走行台車６及び後部走行台車６’を走行レール３上で走行させるモータ７を有するとともに、前部走行台車６及び後部走行台車６’は、走行レール３上を走行するための複数の車輪８を左右両側部に有し、複数の車輪８は、従動輪８ｃと、モータ７に接続されることで独立して回転可能な１輪の駆動輪８ｂと、から構成され、少なくとも１台の前部走行台車６及び後部走行台車６’の駆動輪８ｂは、他の後部走行台車６’及び前部走行台車６の駆動輪８ｂと反対側の側部に設けられているので、キャリア５が揺動されることで前部走行台車６及びに発生する偏荷重によって、前部走行台車６及び後部走行台車６’の左右側部の一方側が走行レール３から浮き上がる場合であっても、少なくとも１台の前部走行台車６及び後部走行台車６’の駆動輪８ｂが走行レール３に当接され、この走行レール３に当接している片方の側部の駆動輪８ｂの回転により前部走行台車６及び後部走行台車６’は走行レール３上を確実に走行することができ、かつ前部走行台車６及び後部走行台車６’の左右両側部に駆動輪８ｂが配置されているため、前部走行台車６及び後部走行台車６’が曲線路３ｃを走行することで曲線路３ｃの曲がる向きに拘わらず、少なくとも片方の側部に配置されている駆動輪８ｂが走行レール３に対して押し付けられ、駆動輪８ｂの走行レール３に対する摩擦力を確保することができる。また、前部走行台車６及び後部走行台車６’が走行レール３の曲線路３ｃ上を走行する際には、従動輪８ｃは駆動輪８ｂの回転数と関係なく、その軌跡に応じた回転数で回転することができ、駆動輪８ｂと従動輪８ｃとの間で内輪差等により発生する走行レール３に対する摩擦力を低減させることができる。

また、複数の前部走行台車６及び後部走行台車６’の駆動輪８ｂは、左右に互い違いになるように配置されるので、前部走行台車６及び後部走行台車６’の左右側部間で発生する駆動輪８ｂの走行レール３に対する摩擦力の差を小さくし、走行レール３の曲線路３ｃにおいて、前部走行台車６及び後部走行台車６’の左右側部のどちら側の側部が浮き上がっても、同程度の台車ユニット４を移動させる駆動力で物品を搬送することができる。

また、駆動輪８ｂは、従動輪８ｃよりも摩擦係数の高い材質で構成されているとともに、駆動輪８ｂは、その外周面８ｄの略全面で走行レール３に接触されるので、駆動輪８ｂの走行レール３に対する摩擦力を大きく確保することができるとともに、従動輪８ｃの走行レール３に対する摩擦力を駆動輪８ｂの走行レール３に対する摩擦力よりも小さくすることができ、走行台車６は、走行レール３の曲線路３ｃを走行する際に、台車ユニット４を
移動させる駆動力を維持することができる。

また、駆動輪８ｂは、少なくとも外周面８ｄが摩擦係数の高い材質により構成されているので、摩擦係数の高い材質で駆動輪８ｂの外周面を構成して、駆動輪８ｂと走行レール３との間で発生する摩擦力を高くすることができる。

また、従動輪８ｃと走行レール３との接触面積は、駆動輪８ｂと走行レール３との接触面積よりも小さくなるように形成されているので、走行台車６が走行レール３の曲線路３ｃを走行中に内輪差が発生しても、従動輪８ｃが走行レール３上を滑り移動し易くなり、従動輪８ｃが走行レール３から摩擦力を受け難くすることができる。

次に、実施例２に係る物品搬送装置における走行台車につき、図９を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。以下、図９の紙面左側を台車ユニットの正面側（前方側）として説明する。

実施例２における前部走行台車６及び後部走行台車６’の従動輪８ｃは、実施例１と同様に、前部走行台車６の本体部６ａの右側端部に２輪が枢支されているとともに、後部走行台車６’の本体部６ａの左側端部に２輪が枢支されている。

図９に示すように、実施例２における前部走行台車６及び後部走行台車６’の駆動輪８ｂは、本体部６ａの前後方向略中央部に枢支されている。具体的には、前部走行台車６の駆動輪８ｂを本体部６ａの左側端部で枢支しているシャフト８ａの前後位置は、本体部６ａの右側端部で２輪の従動輪８ｃを枢支している両シャフト８ａの間に配置されている。

同様に、後部走行台車６’の駆動輪８ｂを本体部６ａの右側端部で枢支しているシャフト８ａの前後位置は、本体部６ａの左側端部で２輪の従動輪８ｃを枢支している両シャフト８ａの間に配置されている。

以上、実施例２における前部走行台車６及び後部走行台車６’では、本体部６ａの一方の側部に配置された２輪の従動輪８ｃと、本体部６ａの他方の側部に配置されて２輪の従動輪８ｃの間に位置する１輪の駆動輪８ｂと、の３点でバランスよく本体部６ａを支持できるようになり、前部走行台車６及び後部走行台車６’の安定した走行を実現できる。

次に、実施例３に係る物品搬送装置における走行台車につき、図１０を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。以下、図１０の紙面左側を台車ユニットの正面側（前方側）として説明する。

図１０に示すように、実施例３における前部走行台車６及び後部走行台車６’は、駆動輪８ｂと従動輪８ｃとを１輪ずつ有している。これら駆動輪８ｂと従動輪８ｃとは、本体部６ａの前後方向略中央部に枢支されている。具体的には、前部走行台車６の駆動輪８ｂを本体部６ａの左側端部で枢支しているシャフト８ａと、従動輪８ｃを本体部６ａの右側端部で枢支しているシャフト８ａは、同一軸線上に配置されている。

同様に、後部走行台車６’の駆動輪８ｂを本体部６ａの右側端部で枢支しているシャフト８ａと、従動輪８ｃを本体部６ａの左側端部で枢支しているシャフト８ａは、同一軸線上に配置されている。

以上、実施例３における前部走行台車６及び後部走行台車６’では、本体部６ａの左右に配置される駆動輪８ｂと従動輪８ｃに均等に本体部６ａの荷重がかかるようになり、前部走行台車６及び後部走行台車６’の安定した走行を実現できる。

次に、実施例４に係る物品搬送装置における走行台車につき、図１１を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。以下、図１１の紙面左側を台車ユニットの正面側（前方側）として説明する。

図１１に示すように、実施例４における前部走行台車６及び後部走行台車６’は、それぞれ１輪の駆動輪８ｂと３輪の従動輪８ｃとを有している。具体的には、前部走行台車６の本体部６ａの前部の左右側端部と後部の右側端部とに、従動輪８ｃがシャフト８ａによって枢支されており、本体部６ａの後部の左側端部に、駆動輪８ｂがシャフト８ａによって枢支されている。

同様に、後部走行台車６の本体部６ａの前部の左右側端部と後部の左側端部とに、従動輪８ｃがシャフト８ａによって枢支されており、本体部６ａの後部の右側端部に、駆動輪８ｂがシャフト８ａによって枢支されている。

以上、実施例４における前部走行台車６及び後部走行台車６’では、本体部６ａの左右でそれぞれ同数になるように配置された４輪の従動輪８ｃ及び駆動輪８ｂの４点でバランスよく本体部６ａを支持できるようになり、前部走行台車６及び後部走行台車６’の安定した走行を実現できる。

次に、実施例５に係る物品搬送装置における走行台車につき、図１２を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。以下、図１２の紙面左側を台車ユニットの正面側（前方側）として説明する。

図１２に示すように、実施例５における複数台の走行台車６’’の駆動輪８ｂは、互い違いとなるように本体部６ａの前後方向略中央部に枢支されている。具体的には、台車ユニット４’の正面側から数えて奇数台目の走行台車６’’の従動輪８ｃは、本体部６ａの右側端部に２輪が枢支されており、駆動輪８ｂを本体部６ａの左側端部で枢支しているシャフト８ａの前後位置は、本体部６ａの右側端部で２輪の従動輪８ｃを枢支している両シャフト８ａの間に配置されている。

同様に、台車ユニット４’の正面側から数えて偶数台目の走行台車６’’の従動輪８は、本体部６ａの左側端部に２輪が枢支されており、駆動輪８ｂを本体部６ａの右側端部で枢支しているシャフト８ａの前後位置は、本体部６ａの左側端部で２輪の従動輪８ｃを枢支している両シャフト８ａの間に配置されている。

以上、実施例５における複数台の走行台車６’’では、各走行台車６’’の駆動輪８ｂを配置することで、台車ユニット４’の右側端部の各駆動輪８ｂから発生する駆動力の総和と左部の各駆動輪８ｂから発生する駆動力の総和との偏差を小さくし、各走行台車６’’の左右側端部のいずれが走行レール３から浮き上がっても同程度の駆動力で走行レール３上を走行することができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、台車ユニット４を構成するそれぞれの走行台車６が駆動輪８ｂを回転させるモータ７を有していたが、前部走行台車６のみがモータ７を有し、このモータ７の駆動力を前部走行台車６と後部走行台車６’との間に渡設されたシャフト等を介して後部走行台車６’の駆動輪８ｂにモータ７の駆動力を伝達させるようにしてもよい。

また、前記実施例では、２本の走行レール３の一例として、複数の直線路３ｂと右曲がりの曲線路３ｃとを組み合わせて無端状に構成した走行レール３を例示しているが、本発明はこれに限ることなく、複数の直線路３ｂと右曲がりの曲線路３ｃと左曲がりの曲線路を含んだ平面視でＳ字状をなす走行レール３であってもよい。

また、前記実施例では、駆動輪８ｂ及び従動輪８ｃに用いる材質として、摩擦係数の高い材質をウレタンとし、摩擦係数の低い材質をナイロンとしているが、駆動輪８ｂ及び従動輪８ｃに用いる材質は、駆動輪８ｂに用いる材質が従動輪８ｃよりも相対的に高い摩擦係数の材質となればよく、これらのウレタンやナイロンに限ることなく、その他の合成樹脂材や金属材等であってもよい。

１ 物品搬送装置
２ コンテナ（物品）
３ 走行レール
３ｂ 直線路
３ｃ 曲線路
４，４’ 台車ユニット
５ キャリア（搬送物支持部材）
６ 前部走行台車
６’ 後部走行台車
６’’ 走行台車
６ａ 本体部
７ モータ（駆動手段）
８ 車輪
８ｂ 駆動輪
８ｃ 従動輪
８ｄ，８ｅ 外周面
８ｆ 膨出部
１５ バッテリ
１６ 接続ソケット
Ｃ 充電ステーション

Claims (5)

1. 搬送経路に沿って配設された少なくとも一部に曲線路を有する走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レール上を走行可能な複数台の走行台車を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置における走行台車において、
   前記各走行台車は、前記走行台車を前記走行レール上で走行させる駆動手段を有するとともに、前記各走行台車は、前記走行レール上を走行するための複数の車輪を左右両側部に有し、該複数の車輪は、従動輪と、前記駆動手段に接続されることで独立して回転可能な１輪の駆動輪と、から構成され、少なくとも１台の走行台車の駆動輪は、他の走行台車の駆動輪と反対側の側部に設けられていることを特徴とする物品搬送装置における走行台車。
2. 前記複数の走行台車の駆動輪は、左右に互い違いになるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置における走行台車。
3. 前記駆動輪は、前記従動輪よりも摩擦係数の高い材質で構成されているとともに、前記駆動輪は、その外周面の略全面で前記走行レールに接触されることを特徴とする請求項１または２に記載の物品搬送装置における走行台車。
4. 前記駆動輪は、少なくとも外周面が摩擦係数の高い材質により構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の物品搬送装置における走行台車。
5. 前記従動輪と前記走行レールとの接触面積は、前記駆動輪と前記走行レールとの接触面積よりも小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の物品搬送装置における走行台車。

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