JP2011056705A

JP2011056705A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2011056705A
Application number: JP2009206899A
Authority: JP
Inventors: Koji Nagai; 幸治永井; Hiroyuki Hiratsuka; 弘行平塚; Yuichi Satake; 佑一佐竹
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2009-09-08
Filing date: 2009-09-08
Publication date: 2011-03-24

Abstract

【課題】千鳥状に複数のヘッドを配置した画像形成装置におけるスジの程度を改善し、さらにオーバーラップ処理による不具合の発生を防止することで画像品質を向上させる画像形成装置を提供する。
【解決手段】複数の記録ヘッドからなるヘッドモジュールアレイにおける隣接する記録ヘッド間ごとのノズル列重複部分において、記録ヘッド間固有のノズル重複量（Ｓ２）に基づいて、ノズル列重複部分の少なくとも一方の記録ヘッドの吐出するノズルのうち端部に位置する特定色ノズルからの液滴吐出を、同吐出位置に吐出可能な前記特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色のノズルからの吐出に替えるように画像データを変換する（Ｓ７）。
【選択図】図１０

Description

本発明は、複数の短尺ヘッドを１つの記録ヘッドとして用いるインクジェット記録装置などの画像形成装置に関するものである。

インクジェット記録装置などの画像形成装置における画像形成は、ヘッド（記録ヘッドともいう）のインク吐出口（ノズル）から液滴を用紙に吐出しつつ、ヘッドを用紙搬送方向と直交する方向に走査（主走査）しながら用紙上に画像を記録し、次いで用紙を副走査方向に所定量搬送し、再び前述同様に主走査方向に走査しながら画像を記録する、ことを繰り返すことにより画像を形成している。

また、他の構成として、ヘッドの吐出口を等間隔ピッチで用紙のほぼ最大記録幅の長さに配置し、固定のラインヘッドを使用するフルラインヘッド方式がある。この構成によれば、前記ヘッドの走査（主走査）は不要であり、前記走査方向と直交する方向の用紙の搬送（副走査）のみで画像形成が可能となるため、ヘッドの主走査移動が不要な分、高速の記録が行える。

しかし、フルラインヘッド方式では、記録ヘッドが長尺のものになると、吐出口であるノズルの加工上のばらつきで、精度よく製造することが困難になる。また、このような長尺ヘッドを製造できたとしても良品率が低く、製造コストが高くなる。そこで、このような場合には、比較的精度よく安価に製造可能な短尺ヘッドを幅方向に複数配列するという方法がとられており、一直線上に短尺ヘッドを繋ぐ方法、あるいは短尺ヘッドを千鳥状に配列する方法等が考えられている。

短尺ヘッドを幅方向に複数配列する方法では、ヘッドを精度よくつなぎ合わせる必要があり、ヘッド間の位置ずれが原因となって、ヘッド間のつなぎ部分に相当する画像にスジが入ってしまう。特に、ヘッド間が離れる方向に配置された場合は白スジが発生し、画像品質を大きく低下するという問題があった。

そこで、従来のインクジェット記録装置として、特許文献１に記載されているように、ヘッドの各印字領域が少なくとも１ノズル分重複（オーバーラップ）するように複数のヘッドを取りつけ、オーバーラップ部分は各ヘッドのノズルで分担して印字を行ない発生するスジを防止しようとするものがある。

また、短尺ヘッドの重複（繋ぎ目）部の画質低下を防止することを目的として、隣り合うヘッドの重複部分（オーバーラップ部分）のノズルからの吐出について、液滴の吐出を変更して打つオーバーラップ処理を行うことが提案されている。

例えば、特許文献２では、短尺記録ヘッドを厳密な位置調整により配設せずとも、隣接する短尺記録ヘッドのつなぎ目部分を起因とするスジ状の濃度むらや白抜き等を目立たなくし、かつ、短尺記録ヘッドの記録濃度特性の不均一に起因する濃度むらについても補正することを目的として、重複した短尺記録ヘッド間におけるノズル位置の位相差に応じて、短尺ヘッドの各ノズルの駆動を制御することを行い、ノズル毎の記録濃度特性に応じて、短尺記録ヘッドの各ノズルの駆動を制御することが提案されている。

また、特許文献３では、短尺記録ヘッドの繋ぎ目部の画質低下を防止することを目的として、駆動データに補正をかけることが提案されている。

また、特許文献４では、短尺記録ヘッド間で発生するスジの抑制を目的として、ノズル間のオーバーラップ量に応じて液滴吐出を制御してスジを抑制することが提案されている。

しかしながら、前述したようなオーバーラップ処理ではスジ発生の問題を解消することはできなかった。例えば、黒スジに対してはオーバーラップ部のノズルのインク吐出パターンや吐出量を変更することで間引き処理や滴量の減少を行っていたが間引き処理によりドット間に空隙ができてしまったり、滴量の減少によってドット径が小さくなることで同様に空隙ができてしまったりすることで、特ににじみの少ない用紙では用紙の地肌が現れることになり、黒スジの程度は改善されるものの若干の白抜けが発生するという問題があった。また、白スジに対しても同様にオーバーラップ部のノズルのインク吐出パターンや吐出量を変更することで滴量の増大を行っていたが、ドット間の重複部ができてしまうことで濃度が濃くなって目立ってしまい、白スジの程度は改善されるものの若干の画像濃度ムラが発生するという問題があった。

本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、千鳥状に複数のヘッドを配置した画像形成装置におけるスジの程度を改善し、さらにオーバーラップ処理による不具合の発生を防止することで画像品質を向上させる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。
〔１〕ある色の液滴を吐出するノズルが一方向に配列されたノズル列（ノズル列２００ａ〜２００ｄ，２０１ａ〜２０１ｄ）を、色毎に該ノズル配列方向と直交する方向に並べてなるヘッド（記録ヘッド２００，２０１）が、ノズル配列方向に千鳥状に複数配置されるとともに、隣接するヘッドのお互いのノズル列の一部がノズル配列方向と直交する方向（副走査方向、Ｙ方向）において重複するように配置された画像形成装置であって、画像データに基づいて各ノズルより吐出する液滴を制御する吐出液滴制御手段（吐出液滴制御手段３０２）と、前記隣接するヘッド間のノズル重複量を記憶した重複量記憶手段（ノズル重複量記憶手段３０４）と、各々のヘッドのノズル列重複部分において、前記ノズル重複量に基づいて、ノズル列重複部分の少なくとも一方のヘッドの吐出するノズルのうち端部に位置する特定色（Ｋ）ノズルからの液滴吐出を、同吐出位置に吐出可能な前記特定色と異なる複数の色（ＣＭＹ）から選択される１または複数色のノズルからの吐出に替えるように画像データを変換する画像データ変換手段（データ変換手段３０７）と、を備えることを特徴とする画像形成装置（図１〜図５，図９，図１０，図１１（ｃ），図１２（ｂ），図１３（ｃ），図１５（ｃ），図１６（ｃ））。
〔２〕前記特定色ノズルから替えられた該特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色のノズルより吐出される液滴の吐出量を、前記ノズル重複量に基づいて変更することを特徴とする前記〔１〕に記載の画像形成装置（図１７）。
〔３〕前記一方のヘッドの吐出するノズルのうち端部に位置する特定色ノズルからの液滴吐出を、同吐出位置に吐出可能な前記特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色のノズルからの吐出に替えたとき、他方のヘッドの吐出するノズルのうち端部に位置する特定色ノズルより吐出される液滴の吐出量を、前記ノズル重複量に基づいて変更することを特徴とする前記〔１〕に記載の画像形成装置。
〔４〕ある色の液滴を吐出するノズルが一方向に配列されたノズル列を、色毎に該ノズル配列方向と直交する方向に並べてなるヘッドが、ノズル配列方向に千鳥状に複数配置されるとともに、隣接するヘッドのお互いのノズル列の一部がノズル配列方向と直交する方向において重複するように配置された画像形成装置であって、画像データに基づいて各ノズルより吐出する液滴を制御する吐出液滴制御手段と、前記隣接するヘッド間のノズル重複量を記憶した重複量記憶手段と、各々のヘッドのノズル列重複部分において、前記ノズル重複量に基づいて、ノズル列重複部分の第１のヘッドの吐出するノズルのうち端部に位置する特定色ノズル、及び該第１のヘッドの端部側であって第２のヘッドの吐出するノズルのうち端部に位置する特定色ノズルに隣り合う特定色ノズルからの液滴吐出を、同吐出位置に吐出可能な前記特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色のノズルからの吐出に替えるように画像データを変換する画像データ変換手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置（図１２（ｃ）、図１６（ｄ））。
〔５〕前記特定色と異なる複数の色は、該複数の色すべてを重ねた複合色が前記特定色あるいは特定色の擬似色となるものであることを特徴とする前記〔１〕〜〔４〕のいずれかに記載の画像形成装置。
〔６〕前記特定色がブラックであり、前記特定色と異なる複数の色がシアン、マゼンタ、イエローであることを特徴とする前記〔１〕〜〔５〕のいずれかに記載の画像形成装置。

本発明によれば、千鳥状に複数のヘッドを配置した画像形成装置において、隣接するヘッドにおけるノズル列重複部分の所定の特定色ノズルからの液滴吐出を、同吐出位置に吐出可能な前記特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色のノズルからの吐出に替えるようにするので、スジの低減とその不具合の改善が可能となり、画像品質を向上させることができる。すなわち、ある色インクを吐出するノズル列のノズル列重複部分（オーバーラップ部）における所定ノズルの液滴吐出を中止し、他色インクによってその液滴吐出を補完するので同色で補完するより濃度差を抑制することができ、画像品質を向上させることができる。

本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。本発明に係る画像形成装置を上から見た図である。ヘッドモジュールアレイの基本構造を示す平面図である。ヘッドモジュールアレイにおける隣り合う二つの記録ヘッドの理想的配置例を示す図である。本発明の画像形成装置の制御部の基本構成を示すブロック説明図である。図１〜図５のライン型画像形成装置において用紙上に画像形成を行う手順を示す概略図である。図４に示す構成を前提としたヘッドモジュールアレイにおける隣接する二つの記録ヘッドの実際の配置例とその記録ヘッドにより吐出されたドットパターンを示す概略図である。隣接する記録ヘッドが２ノズルオーバーラップした場合の着弾状態（ドットパターン）を示す概略図である。本発明に係る画像形成装置における制御ブロック図である。本発明に係る画像形成装置における画像形成の制御例（１）を示すフローチャートである。隣接する記録ヘッドが２ノズルオーバーラップした場合の実際の配置例（１）におけるオーバーラップ処理と着弾状態の関係（１）を示す図である。隣接する記録ヘッドが２ノズルオーバーラップした場合の実際の配置例（１）におけるオーバーラップ処理と着弾状態の関係（２）を示す図である。隣接する記録ヘッドが２ノズルオーバーラップした場合の実際の配置例（２）におけるオーバーラップ処理と着弾状態の関係を示す図である。隣接する記録ヘッドが２ノズルオーバーラップした場合の実際の配置例（３）を示す図である。隣接する記録ヘッドが２ノズルオーバーラップした場合の実際の配置例（３）におけるオーバーラップ処理と着弾状態の関係（１）を示す図である。隣接する記録ヘッドが２ノズルオーバーラップした場合の実際の配置例（３）におけるオーバーラップ処理と着弾状態の関係（２）を示す図である。本発明に係る画像形成装置における画像形成の制御例（２）を示すフローチャートである。図１７の画像形成制御におけるオーバーラップ処理と着弾状態の関係を示す図である。

以下に、本発明に係る画像形成装置について説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面図であり、図２は、本発明に係る画像形成装置を上から見た図である。
図１，図２に示すように、本発明に係る画像形成装置は、ライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙１０を積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙１０を排紙積載する排紙トレイ３と、用紙１０を給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送ユニット４と、搬送ユニット４によって搬送される用紙１０に液滴を吐出し印字する記録ヘッドを構成するヘッドモジュールアレイ５０を含む画像形成ユニット５と、印刷終了後又は所要のタイミングで画像形成ユニット５の各ヘッドモジュールアレイ５０の複数のヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるヘッドクリーニング装置６と、ヘッドクリーニング装置６を開閉する搬送ガイド部７と、画像形成ユニット５のヘッドモジュールアレイ５０にインクを供給する図示しないサブタンクやメインタンクで構成されるインク供給系とを備えている。なお、被記録媒体である用紙１０には、紙に限られず、ＯＨＰシートなどの他の材料からなるシートも用いられる。

装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙１０は、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送ユニット４に給紙される。

搬送ユニット４は、搬送駆動ローラ４１Ａと搬送従動ローラ４１Ｂと、これらのローラ４１Ａ、４１Ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない吸引穴が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙１０を吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１Ａ、搬送従動ローラ４１Ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にて搬送ベルト４３に当接している。

搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１Ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙１０は搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１Ｂ、搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。

搬送ユニット４の上部には、用紙１０に印字する液滴を吐出するヘッドモジュールアレイ５０で構成される画像形成ユニット５が矢示Ａ方向（及び逆方向）に移動可能に配置されている。この画像形成ユニット５は、維持回復動作時（クリーニング時）にはクリーニング装置６上方まで移動され、画像形成時には図１の位置に戻される。

画像形成ユニット５は、搬送ベルト４３上に吸着保持されて搬送される用紙１０に対して４色分のインク（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ）の液滴を吐出するライン型記録ヘッドを構成するヘッドモジュールアレイ５０を有している。

ヘッドモジュールアレイ５０では、各列の記録ヘッド１０１にインクを分配して供給する分岐部材５４が一体に設けられている。分岐部材５４には図示しないサブタンクからインクが供給され、サブタンクにはメインタンクからインクが供給される。なお使用するインク色はこれら4色に限らず再現する色や階調の領域を拡大するためにレッド、グリーン、ブルー、グレー等の色を加える構成となる場合もある。

また、ヘッド配列方向（図２においてＸ方向、用紙搬送方向に対して直交する方向）において隣り合う２つの記録ヘッド１０１の端部の１又は複数のノズルが重なり合う（重複する）ように記録ヘッド１０１は配列されている。これにより、２つの記録ヘッド１０１それぞれのノズルによって同じ記録位置（ドット位置）に記録を行うことができる。この同じ記録位置に記録を行うことのできる記録ヘッド１０１の端部のノズルを「重複ノズル」といい、重複ノズルの領域を「繋ぎ部」、「ノズル列重複部分」、「重複ノズル領域（又は部分）若しくは「オーバーラップ領域（又は部分）」という。

搬送ユニット４の下流側には用紙１０を排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部７が設けられている。搬送ガイド部７にて案内されて搬送される用紙１０は排紙トレイ３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙１０の幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙１０の先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。

ヘッドクリーニング装置６は、維持回復機構であり、画像形成ユニット５の各記録ヘッドの各ヘッド１０１に対応するキャップ部材６２及び図示しないがワイパ部材と、キャップ部材６２で記録ヘッド１０１のノズル面（ノズル１０２ａが形成された面）をキャッピングした状態でノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ６３が配置されている。

また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出する記録ヘッド１０１の各記録ヘッド１０１のノズル面をヘッドクリーニング装置６のキャップ部材６２でキャッピングした状態でノズルからインクを吸引する場合、あるいは、記録ヘッドの各ヘッド１０１のノズル面に付着したインクをワイピング部材で清掃する場合は、図１にも示すように、印刷停止後、搬送ユニット４全体が搬送従動ローラ４１Ｂを支点に矢印Ｂ方向に回動し、画像形成ユニット５との間の空間を画像形成時よりも大きくすることで、画像形成ユニット５の移動スペースを確保するようにしている。このとき、ヘッドクリーニング装置６上部に配置されている搬送ガイド部７の搬送ガイド板７１も支点７２にて矢印Ｃ方向上方に回動され、ヘッドクリーニング装置６の上方が開放される。

そして、搬送ユニット４と搬送ガイド部７がそれぞれ解放（解除）された後に、画像形成ユニット５が用紙通紙方向（矢示Ａ方向）に移動し、ヘッドクリーニング装置６上方で停止され、キャップ部材６２などが上昇して記録ヘッドの各ヘッド１０１のクリーニング動作（維持回復動作）に移行する。

図３は、ヘッドモジュールアレイ５０の基本構造を示す平面図であり、図４は、ヘッドモジュールアレイ５０における隣り合う二つの記録ヘッド１０１の理想的配置例を示す図である。

図３に示すように、ヘッドモジュールアレイ５０では、複数のモジュール化した記録ヘッド１０１ａ，１０１ｂがノズル配列方向（Ｘ方向）に、記録ヘッド１０１ａが先行記録ヘッド、記録ヘッド１０１ｂが後方記録ヘッドとして、千鳥状に配置されるとともに、隣接する記録ヘッド１０１ａ，１０１ｂのお互いのノズル列１０２の一部がノズル配列方向と直交する方向（Ｙ方向）において重複して繋ぎ目部（ノズル列重複部分）を形成するように配置されている。

また、図４に示すように、記録ヘッド１０１ａ，１０１ｂにおけるノズル列１０２は、ある色のインクの液滴を吐出する複数のノズル１０２ａが一方向（Ｘ方向、用紙搬送方向に対して直交する方向、主走査方向）に一列に配列されたものであり、記録ヘッド１０１ａ，１０１ｂは、該ノズル列１０２がノズル配列方向に対して直交する方向（Ｙ方向、用紙搬送方向、副走査方向）に４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ）の色毎に並べられた４列で構成されている。

なお、図４では、隣接する記録ヘッド１０１ａ，１０１ｂそれぞれの端部のノズル１０２ａがノズル配列方向に直交する方向（Ｙ方向）において同じ位置となるようにオーバーラップ配置された構成となっているが、１ノズルに限らずそれ以上の数のノズル１０２ａがオーバーラップされている構成としても良い。

また、記録ヘッド１０１ａ，１０１ｂにおけるノズル数は、記録ヘッド１０１ａ，１０１ｂの物理解像度が３００ｄｐｉならば1インチ当たり３００個のノズル１０２ａが配列される構成となるが、図４では簡略化のためノズル数を8個としている。また、記載の図では４色を使用するヘッド構成となっているが、４色よりも多色構成としても良い。

図５は、本発明の画像形成装置の制御部の基本構成を示すブロック説明図である。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、また記録ヘッド１０１を組み付けてヘッドモジュールアレイ５０とする時の隣接する記録ヘッド１０１間のお互いのノズル列１０２が重複した部分でそれぞれの端部となるノズル１０２ａ間のノズル配列方向の距離をノズル重複量情報（ヘッド繋ぎ部の間隔情報ともいう）として記憶する重複量記憶手段であるＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５と、を備えている。

また、ヘッドモジュールアレイ５０の各記録ヘッド１０１を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含むヘッド駆動制御部５０８と、ヘッドモジュールアレイ５０の各記録ヘッド１０１を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、画像形成ユニット５を移動させる画像形成ユニット移動モータ５１０を駆動するための画像形成ユニット移動モータ駆動部５１１と、搬送ベルト移動モータ５１２を駆動するための搬送ベルト移動モータ駆動部５１３と、吸引ファン４４に対する吸引モータ５１４を駆動する吸引モータ駆動部５１５と、各種センサからの情報を入力するＩ／Ｏ５１６を有している。

ここで、Ｉ／Ｏ５１６にはセンサ情報として、図示しない環境温度や環境湿度を検出する環境センサ、ヘッドモジュールアレイ５０に備えた用紙を検知する用紙センサ５２１、搬送ベルト４３の前記位相情報教示手段を検知する位相センサ５２２からの各種検知信号が入力される。

また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１７が接続されている。

ここで、制御部５００は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称す）等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ５０６で受信する。なお、画像出力するための印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）への変換は、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開し印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）を作成した上で、該印刷ラスタデータをこの装置に転送するようにしている。

ＣＰＵ５０１は、ホストＩ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ヘッド繋ぎ部に位置するデータにおいてはＲＯＭ５０２に記憶されたノズル重複量情報に基づいて判断を行い、その判断結果に従って画像データを補正し(オーバーラップ処理)、ＡＳＩＣ５０５にてデータの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部５０８に画像データを転送する。

ここで、記憶されたノズル重複量情報とその情報に基づく判断内容について説明する。
例えばノズル１０２ａが３００ｄｐｉの解像度で配列されている場合、隣接するノズル１０２ａの距離は理想的には約８５μｍとなる。ここで、隣接する記録ヘッド１０１のお互いのノズル列１０２が重複している部分（ノズル重複部分、繋ぎ部分ともいう）において、ノズル１０２ａがノズル配列方向に直交する方向（Ｙ方向）で同じ位置となるようにオーバーラップ配置される場合を考える。まず、隣接するヘッド１０１の繋ぎ部分でオーバーラップノズル数（重複するノズル数）が1つである場合（図３に示す場合）の理想的な状態を考えると、第一の記録ヘッド１０１（図４の左上の記録ヘッド１０１ａ）のノズル重複部分において端部となるノズル１０２ａと第二の記録ヘッド１０１（図４の右下の記録ヘッド１０１ｂ）のノズル重複部分において端部となるノズル１０２ａとの主走査方向（Ｘ方向）の距離（ノズル重複量の理想値）は０である。また、オーバーラップノズル数が２の場合、その距離は８５μｍとなる。このようにオーバーラップノズル数の増加につれその理想距離（ノズル重複量の理想値）は、解像度３００ｄｐｉの場合には８５μｍの倍数となる関係で増加していく。

なお、オーバーラップノズル数が２以上の場合には、ノズル列重複部分の一方の記録ヘッドの端部に位置するノズルを基準ノズルとした場合、該基準ノズルのノズル配列方向の前後それぞれに他方の記録ヘッドのノズルが少なくとも１または複数存在することになり、隣接する記録ヘッド間で１ノズル間ピッチ以上ずれた配置となっても本発明のオーバーラップ処理により精度よく位置ズレの補正が可能となる。また、製造工程上においても組付け精度が緩和されるため、歩留まりが向上することになる。

ところで、実際のヘッド重複量は、その理想値に対してずれていることがあり、ヘッドモジュールアレイ５０の製造工程での記録ヘッド１０１組み付け時に決まるものである。そこで、本発明では、ヘッドモジュールアレイ５０の隣接する記録ヘッド１０１ごとに実際のヘッド重複量を測定しておき、その個体固有のノズル重複量情報として重複量記憶手段であるＲＯＭ５０２に予め記憶させている。あるいは、画像形成装置においてテスト印字を行ったものをスキャナなどで読み込んで測定した結果をヘッド重複量として記憶させてもよい。

そして、判断手段であるＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に記憶されている隣接する記録ヘッド１０１間ごとのノズル重複量と理想値（設定値）とを比較し、例えば記憶されたノズル重複量情報が理想値に対して第一のノズル群と第二のノズル群が互いに寄る方向に配置されている状態と判断された場合、オーバーラップ部分の画像データ変更（吐出パターン変更）が行われ、新規印刷ラスタデータが作成される。画像データ変更(吐出パターン変更)を伴うオーバーラップ処理については後述する。

ヘッド駆動制御部５０８は、印刷ラスタデータを受け取ると、このドットパターンデータ（印刷ラスタデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ５０９にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ５０９に送出する。

このヘッド駆動制御部５０８は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ５０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。

また、ヘッドドライバ５０９は、ヘッド駆動制御部５０８からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部５０８からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にヘッドモジュールアレイ５０のアクチュエータ手段に印加して記録ヘッド１０１を駆動し、画像データを印刷してドットパターンを形成する。

図６に、図１〜図５に示したライン型画像形成装置において用紙上に画像形成を行う手順を示す。
画像形成に当たっては、まず給紙トレイ２から搬送ユニット４によって記録媒体である用紙１０がヘッドモジュールアレイ５０に向かって搬送される（図６（ａ））。
ついで、用紙１０がヘッドモジュールアレイ５０の先行記録ヘッド１０１ａ直下に到達すると、先行記録ヘッド１０１ａからの画像データに従ったインク吐出が行われ、一部の画像形成が行われる（図６（ｂ））。
続いて、用紙１０が記録ヘッド間ピッチ（副走査（Ｙ）方向）だけ搬送された時点で、後方記録ヘッド１０１ｂからの画像データに従ったインク吐出が行われ、残りの画像形成が行われる（図６（ｃ））。
これにより、用紙１０上には見かけ上一本線の画像が形成される（図６（ｄ））。
そして、用紙１０の搬送を行いながら、図６（ｂ），（ｃ）の処理を繰り返し行うことにより、画像データに基づいた画像が形成されるようになる。

つぎに、このような画像形成における黒スジや白抜けの発生状態について説明する。
図７は、図４に示す構成を前提としたヘッドモジュールアレイ５０における隣り合う二つの記録ヘッド２００，２０１の実際の配置例（図７（ａ））とその記録ヘッドにより吐出されたドット２０２のパターン（図７（ｂ））を示す概略図である。なお、図７（ｂ）では、ある１色のインクの液滴がノズル列２００ａと２０１ａから４回分吐出されたときのパターンを示している。

１ノズル分オーバーラップする場合、本来は図４に示すようにヘッド端部に位置するノズル同士が同じ副走査線上の位置となるように配置されるのが理想であるが、記録ヘッドの組み付け上のばらつきなどにより位置ズレが生じる場合がある。図７（ａ）では組み付け時のばらつき等によりノズル列重複部分（オーバーラップ部分）が増加する方向にズレて配置された場合(黒スジ側に寄った場合)を表している。

また、オーバーラップ部分では、両方の記録ヘッド２００，２０１それぞれの端部ノズルからインクを吐出するとその部分で滴が2倍吐出されることになるため、滴が重ならないように間引いて打つオーバーラップ処理が行われる。

図７（ｂ）では、オーバーラップ処理の一例として、1ドットずつ双方の記録ヘッド２００，２０１から交互に吐出している例を記載しているが、片方の記録ヘッドからのみ吐出しても良いし、1ドットに限らず複数ドット数ごとで交互に吐出するようにしてもかまわない。またランダムに双方の記録ヘッド２００，２０１から吐出してもかまわない。

図７（ｂ）に示すように、ある１色のインク（例えばＫインク）の液滴がノズル列２００ａと２０１ａから吐出された場合、記録ヘッド２００，２０１が黒スジ側に寄って配置されていると記録ヘッド２００の端部ノズルから吐出されたドット２０２（図中、縦線が入った丸）は、記録ヘッド２０１の端部ノズルに隣接するノズルから吐出されたドット２０２（図中、横線が入った丸）に寄った状態となり、記録ヘッド２０１の端部ノズルから吐出されたドット２０２は、ヘッド２００の端部ノズルに隣接するノズルから吐出されたドット２０２に寄った状態となる。そのため、ノズル列重複部分ではドット２０２の位置が交互にそれぞれの相手の記録ヘッド側に寄った状態となり黒スジが発生してしまう。また、にじみの少ない用紙を用いた場合、オーバーラップノズル数によっては、着弾位置の間隔があいた部分が白抜けとして目立ってしまう場合もある。

図８に、記録ヘッド２００，２０１が2ノズルオーバーラップした場合の着弾状態（ドット２０２のパターン）を示す。
前記オーバーラップ処理無しの場合、図８（ａ）のように、図中央の上下方向にドット２０２が重なった部分が延びる黒スジ画像が形成される。これに対して、オーバーラップ処理の一例としてオーバーラップ部の片方の記録ヘッド２０１のみから吐出した場合、図８（ｂ）に示す状態となる。この場合、図８（ａ）の状態に比べて黒スジの程度は改善されるものの、依然としてドット２０２間のピッチが狭いラインが残存することにより黒スジの不具合は完全には改善されない。

また、図８（ｃ）は、記録ヘッド２００と記録ヘッド２０１のオーバーラップ部分において交互に片方の記録ヘッドのみから吐出されるように間引き処理を入れた状態を示したものである。この場合、図８（ａ），（ｂ）と比べてさらに程度は改善されるが、ドット間ピッチ２０３ｂのように他のドット間ピッチよりも狭くなる部分が生じ、その部分において若干の黒スジが生じる可能性がある。また、間引き処理を入れた場合にドット間ピッチ２０３ａのように他のドット間ピッチよりも広くなり空隙が生じ、普通紙では目立たなくても写真用紙などの滲みの少ない用紙に印刷した場合はこの空隙が白抜けとなって目立ってしまう場合がある。

また、図８（ｄ）に示すように、図８（ｃ）においてドット２０２ごとの滴量変更を伴う間引き処理とすることにより、ある色のインク（例えばＫインク）の滴量を変更した場合でも、黒スジの程度は改善されるものの完全ではなく、依然として白抜けが発生する問題は解決されない。

以上のような問題を改善するために、本発明は、各々の記録ヘッドのノズル列重複部分において、前記ノズル重複量に基づいて、ノズル列重複部分の少なくとも一方の記録ヘッドの吐出するノズルのうち端部に位置する特定色ノズルからの液滴吐出を、同吐出位置に吐出可能な前記特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色のノズルからの吐出に替えるように画像データを変換する画像データ変換手段を備えることを特徴とするものとしている。

あるいは、本発明は、各々の記録ヘッドのノズル列重複部分において、前記ノズル重複量に基づいて、ノズル列重複部分の第１の記録ヘッドの吐出するノズルのうち端部に位置する特定色ノズル、及び該第１の記録ヘッドの端部側であって第２の記録ヘッドの吐出するノズルのうち端部に位置する特定色ノズルに隣り合う特定色ノズルからの液滴吐出を、同吐出位置に吐出可能な前記特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色のノズルからの吐出に替えるように画像データを変換する画像データ変換手段を備えることを特徴とするものとしている。

以下、本発明の画像形成装置の要部構成について具体例により説明する。
図９は、本発明に係る画像形成装置における制御ブロック図である。
本発明に係る画像形成装置は、コンピュータ等ＰＣから転送されてくる画像データに基づいてヘッドモジュールアレイ５０の記録ヘッド２００，２０１における液滴吐出のための吐出制御データを生成する吐出液滴制御手段３０２と、ノズル重複量記憶手段３０４から記憶されているノズル重複量を取得して、設定値と比較するノズル重複量比較手段３０３と、吐出液滴制御手段３０２からの吐出制御データ及びノズル重複量比較手段３０３の比較結果から記録ヘッド２００，２０１のノズル列重複部分（繋ぎ部）の吐出（印字）結果を予測する印字結果予測手段３０５と、印字結果予測手段３０５で予測された結果に基づいて前記吐出制御データにおいて予定されていた色（特定色）のノズルからの液滴吐出を、同吐出位置に吐出可能な前記特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色のノズル（他色ノズル）からの吐出に替えるか否かを判断する他色ノズル吐出判断手段３０６と、他色ノズル吐出判断手段３０６で他色ノズルからの吐出に替えると判断された場合に、前記吐出制御データにおいて対象のノズルからの液滴吐出を同吐出位置に吐出可能な他色ノズルからの吐出に替えるデータ変換を行うデータ変換手段３０７と、を備える。なお、吐出液滴制御手段３０２、ノズル重複量比較手段３０３、印字結果予測手段３０５、他色ノズル吐出判断手段３０６、データ変換手段５０７は、図５のＣＰＵ５０１及びＡＳＩＣ５０５に相当する。また、ノズル重複量記憶手段３０４は、図５のＲＯＭ５０２に相当する。

図１０は、本発明に係る画像形成装置における画像形成の制御例を示すフローチャートである。図９，図１０に基づいて、本発明の画像形成装置における画像形成の制御手順を説明する。
（Ｓ１）まずコンピュータ等ＰＣにおいて印字実行されると、画像形成装置に画像データが転送される。
（Ｓ２）つぎに、ノズル重複量比較手段３０３は、予めノズル重複量記憶手段３０４に記憶されているヘッドモジュールアレイ５０において隣接する記録ヘッド２００，２０１ごとのノズル重複量情報を取得する。
（Ｓ３）ついで、ノズル重複量比較手段３０３は、取得した各ノズル重複量情報と設定値と比較し、隣接する記録ヘッド２００，２０１の理想的な位置からの位置ずれ量を算出する。
（Ｓ４）吐出液滴制御手段３０２は、転送されてきた画像データに基づいてヘッドモジュールアレイ５０の記録ヘッド２００，２０１における液滴吐出のための吐出制御データを生成する。
（Ｓ５）印字結果予測手段３０５は、吐出液滴制御手段３０２からの吐出制御データ及びノズル重複量比較手段３０３の比較結果（位置ずれ量）から記録ヘッド２００，２０１のノズル列重複部分（繋ぎ部）の吐出（印字）結果を予測する。
（Ｓ６）他色ノズル吐出判断手段３０６は、印字結果予測手段３０５で予測された結果に基づいて前記吐出制御データにおいて予定されていた色（特定色）のノズルからの液滴吐出を、同吐出位置に吐出可能な前記特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色のノズル（他色ノズル）からの吐出に替えるか否かを判断する。
他色ノズルからの吐出への切替をしない場合（Ｓ６のＮ）、ステップＳ８に進む。
他色ノズルからの吐出への切替をする場合（Ｓ６のＹ）、ステップＳ７に進む。
（Ｓ７）データ変換手段３０７は、前記吐出制御データにおいて対象のノズルからの液滴吐出を同吐出位置に吐出可能な他色ノズルからの吐出に替えるデータ変換を行う（オーバーラップ処理）。
（Ｓ８）吐出制御データ、すなわち他色ノズルからの吐出への切替をする場合（Ｓ６のＹ）にはデータ変換手段３０７でデータ変換された吐出制御データ、他色ノズルからの吐出への切替をしない場合（Ｓ６のＮ）には吐出液滴制御手段３０２からの吐出制御データに基づいた吐出制御を行い、画像を形成して終了する。

以上の画像形成処理により、黒スジ、白スジの低減とその不具合の改善が可能となり、画像品質を向上させることができる。

つぎに、本発明の画像形成装置における画像形成の制御手順のうち、ステップＳ７におけるデータ変換手段３０７によるデータ変換処理（オーバーラップ処理）の具体例を従来のオーバーラップ処理と比較して説明する。

図１１，図１２に、隣接する記録ヘッド２００，２０１が2ノズルオーバーラップした場合の実際の配置例（１）におけるオーバーラップ処理と着弾状態の関係を示す。ここでは、記録ヘッド２００が黒スジ側に１／４ピッチ（ノズル間隔の１／４）以下の距離だけ位置ズレして寄った場合を示している（図１１（ａ））。

ある１色のインク（例えばＫインク）の液滴がノズル２００ａと２０１ａから吐出される場合、隣接する記録ヘッド２００，２０１同士の吐出を制御するオーバーラップ処理において、それぞれの記録ヘッドにおける端部不使用ノズル数を1とした場合は、ノズル列２００ａではヘッド端部側のＮｏ．１ノズルを、ノズル列２０１ａではヘッド端部側のＮｏ．５ノズルを吐出しないものとし、ノズル列２００ａにおけるＮｏ．２ノズルと、ノズル列２０１ａにおけるＮｏ．６ノズルを、記録ヘッド２００，２０１それぞれの吐出端部ノズルとする。このようなオーバーラップ処理の場合、記録ヘッド２００，２０１のノズル列重複部分に対応するドットパターンは、図１１（ｂ）に示すように、黒のドットのうち、Ｎｏ．２ノズルから吐出されたドット２０２（Ｎｏ．２ドットと称する。以下これに準ずる。）とＮｏ．６ドットの間隔が狭まった状態となる。このように、Ｎｏ．２ドットとＮｏ．６ドットから構成される画像部分は黒スジとなり画像品質が低下することになる。

これに対して、本発明では、Ｎｏ．２ノズル、Ｎｏ．６ノズルのいずれかのオーバーラップのノズルからの吐出をノズル列２００ｂ，２００ｃ，２００ｄまたは２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄにおいて同吐出位置に吐出可能なノズルからの吐出に替えるオーバーラップ処理を行う。図１１（ｃ）は、Ｎｏ．６ノズルからのＫインクの吐出をノズル列２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄにおいて同吐出位置に吐出可能なノズルからのＣＭＹインクの吐出に替えた場合のドットパターンである。これにより、Ｎｏ．６ノズルから吐出される黒のドットの代わりに、ノズル列２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄの所定のヘッドから吐出されるＣＭＹの複数のドットとすることで、黒スジの濃度は低下し、画像品質の向上を図ることができる。なお、図１１（ｃ）では、Ｎｏ．６ドットを変更したが、Ｎｏ．２ドットを変更しても構わない。あるいはＮｏ．２，６ドットの両方を変更しても良い。また、Ｎｏ．２ドットとＮｏ．６ドットを交互にＣＭＹドットに置き換えるなどの構成をとっても良い。

また、図１２（ａ）に、オーバーラップ処理において、記録ヘッド２００，２０１のオーバーラップノズルから交互もしくはある個数毎に吐出するような間引き処理を行う場合のドットパターンを示す。記録ヘッド２００，２０１のノズル列重複部分に対応するドットパターンにおいてドットが間引かれるため、多少黒スジの程度は軽減される。しかし、Ｎｏ．１ドットとＮｏ．５ドットの間ではドット間ピッチが拡大しているため、白抜けの問題が発生する可能性がある。

そこで、本発明では、Ｎｏ．１，２，５，６ノズルからの吐出を、ノズル列２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ及び２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄにおいて同吐出位置に吐出可能なノズルからの吐出に替えるオーバーラップ処理を行う。図１２（ｂ）は、Ｎｏ．１，２，５，６ノズルからのＫインクの吐出をノズル列２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ及び２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄにおいて同吐出位置に吐出可能なノズルからのＣＭＹインクの吐出に替えた場合のドットパターンである。これにより、Ｎｏ．１，２ノズルから吐出される黒のドット（Ｎｏ．１，２ドット）の代わりに、それぞれノズル列２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの所定ノズルから吐出されるＣＭＹの複数のドットとし、Ｎｏ．５，６ノズルから吐出される黒のドット（Ｎｏ．５，６ドット）の代わりに、それぞれノズル列２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄの所定ノズルから吐出されるＣＭＹの複数のドットとすることで、黒スジの濃度は低下し、さらに用紙上ではドットの僅かな着弾位置の違いや、インク滲みために白抜けの程度も低減されるようになる。

あるいは、図１２（ｃ）に示すように、図１２（ｂ）についてＣＭＹの吐出パターンに変更を加えてもよい。
すなわち、記録ヘッド２０１側のＮｏ．５，６ドットをＣＭＹのドットに置き換えることなく、記録ヘッド２００側において、Ｎｏ．１，２ドットに加えて、記録ヘッド２０１側のＮｏ．５ドットに隣接する記録ヘッド２００側のＮｏ．３ドットもＣＭＹのドットに置き換える対象とする。また、Ｎｏ．３ドットのうち、Ｎｏ．５ドットに隣接しない場合は、ＣＭＹのドットに置き換えることは行わない。このようにノズル列重複部分（オーバーラップ部）のノズルに加え、オーバーラップ部に隣接するノズルからのＫインクの吐出に関しても、ＣＭＹインクの吐出に変更することで、ＣＭＹインクに置き換えたドット画像が分散され繋ぎ部分の境界が目立ちにくくなり画像品質の低下をさらに効果的に防止することが出来る

なお、記録ヘッド２００の位置ズレがない理想的な状態の場合、記録ヘッド２００のノズルと記録ヘッド２０１のノズルはノズル配列方向に直交する方向（Ｙ方向）で同じ位置となるので、ノズル列重複部分では記録ヘッド２００，２０１のいずれかの一方のノズルのみから吐出を行うようにするとよい。これにより、黒スジを防止することができる。

図１３に、隣接する記録ヘッド２００，２０１が2ノズルオーバーラップした場合の実際の配置例（２）におけるオーバーラップ処理と着弾状態の関係を示す。ここでは、記録ヘッド２００が黒スジ側に１／４ピッチ以上、１／２ピッチ以下の距離だけ位置ズレして寄った場合を示している（図１３（ａ））。

ある１色のインク（例えばＫインク）の液滴がノズル２００ａと２０１ａから吐出される場合、隣接する記録ヘッド２００，２０１同士の吐出を制御するオーバーラップ処理において、それぞれの記録ヘッドにおける端部不使用ノズル数を1とした場合は、ノズル列２００ａではヘッド端部側のＮｏ．１ノズルを、ノズル列２０１ａではヘッド端部側のＮｏ．５ノズルを吐出しないものとし、ノズル列２００ａにおけるＮｏ．２ノズルと、ノズル列２０１ａにおけるＮｏ．６ノズルを、記録ヘッド２００，２０１それぞれの吐出端部ノズルとする。このようなオーバーラップ処理の場合、記録ヘッド２００，２０１のノズル列重複部分に対応するドットパターンは、図１３（ｂ）に示すように、黒のドットのうち、Ｎｏ．２ドットとＮｏ．６ドットが一部重なった状態となる。このように、Ｎｏ．２ドットとＮｏ．６ドットから構成される画像部分は黒スジとなり画像品質が低下することになる。

これに対して、本発明では、Ｎｏ．２ノズルからの吐出をノズル列２００ｂ，２００ｃ，２００ｄにおいて同吐出位置に吐出可能なノズルからの吐出に替え、Ｎｏ．６ノズルからの吐出をノズル列２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄにおいて同吐出位置に吐出可能なノズルからの吐出に替えるオーバーラップ処理を行う。図１３（ｃ）は、Ｎｏ．２，６ノズルからのＫインクの吐出をノズル列２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ及び２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄにおいて同吐出位置に吐出可能なノズルからのＣＭＹインクの吐出に替えた場合のドットパターンである。これにより、Ｎｏ．２，６ドットの代わりに、ノズル列２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ及び２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄの所定のヘッドから吐出されるＣＭＹの複数のドットとすることで、黒スジの濃度は低下し、画像品質の向上を図ることができる。なお、この場合もＮｏ，２ドットもしくはＮｏ．６ドットのいずれか一方のＣＭＹドットへの置き換えによっても黒スジ低減の効果は認められるが、ノズル列重複部分におけるノズルの位置ズレ量が図１１の場合より大きくなっているため、Ｎｏ．２，６ドット両方を置き換えた場合の方が効果が高い。

また、図１３（ａ）の位置ズレ状態の場合においても、図１２（ａ）と同様の間引き処理を行うと、白抜けの問題が発生する可能性がある。そこで、この場合にも、図１２（ｂ），（ｃ）に示したオーバーラップ処理を行うとよい。

図１４に、隣接する記録ヘッド２００，２０１が2ノズルオーバーラップした場合の実際の配置例（３）を示す。ここでは、記録ヘッド２００が黒スジ側に１／２ピッチより大の距離だけ位置ズレして寄った場合を示している。

図１５に、図１４の記録ヘッド２００，２０１の配置例の場合のオーバーラップ処理（間引き処理なしのとき）と着弾状態の関係を示す。
ある１色のインク（例えばＫインク）の液滴がノズル列２００ａと２０１ａから吐出される場合、隣接する記録ヘッド２００，２０１同士の吐出を制御するオーバーラップ処理において、それぞれの記録ヘッドにおける端部不使用ノズル数を1とした場合は、ノズル列２００ａではヘッド端部側のＮｏ．１ノズルを、ノズル列２０１ａではヘッド端部側のＮｏ．５ノズルを吐出しないものとし、ノズル列２００ａにおけるＮｏ．２ノズルと、ノズル列２０１ａにおけるＮｏ．６ノズルを、記録ヘッド２００，２０１それぞれの吐出端部ノズルとする。このようなオーバーラップ処理の場合、記録ヘッド２００，２０１のノズル列重複部分に対応するドットパターンは、図１５（ａ）に示すように、Ｎｏ．２ドットとＮｏ．６ドットが一部重なった状態となる。また、図１３（ｂ）の場合と比較して、それらのドット２０２の重なり程度が大きい。

そこで、位置ズレ量が１／２ピッチより大のときには、記録ヘッド２００における画像データをシフトする処理を行う。ここで、画像データのシフトとは、Ｎｏ．２ノズルで吐出されるべき画像データをＮｏ．３ノズルで吐出するものとし（対象のドットをＮｏ．２’と表記）、Ｎｏ．３ノズルで吐出されるべき画像データをＮｏ．４ノズルで吐出するものとする（対象のドットをＮｏ．３’と表記）。他のノズルについても、以後同様に、Ｎｏ．ｎノズルで吐出されるべきデータをＮｏ．（ｎ＋１）ノズルで吐出するように画像データをシフトする。

このように画像データをシフトする処理した場合のドットパターンを図１５（ｂ）に示す。Ｎｏ．２’ドットとＮｏ．６ドットの間隔はノズルピッチより大きく白スジ画像となる。

つぎに、黒のドット２０２のうち、Ｎｏ．２’ドットとＮｏ．６ドットをＣＭＹの複数のドットに置き換えた場合のドットパターンを図１５（ｃ）に示す。ＣＭＹそれぞれのドット２０２の着弾位置の僅かな違いやインクの滲みにより白スジによる画像品質の低下を防止することが可能である。

図１６（ａ）に、図１４の記録ヘッド２００，２０１の配置例の場合のオーバーラップ処理において、記録ヘッド２００，２０１のオーバーラップノズルから交互もしくはある個数毎に吐出するような間引き処理を行う場合のドットパターンを示す。この場合、黒スジと白抜けの程度が悪い。

ここで、図１５（ｂ）と同様に、記録ヘッド２００の画像データを1ノズル分シフトし、Ｎｏ．１ノズルは使用しないものとする処理を行うと、図１６（ｂ）に示す状態となる。そして、図１６（ｂ）の黒のドット２０２のうち、Ｎｏ．１’，２’，５，６のドットをＣＭＹの複数のドットに置き換えた場合のドットパターンを図１６（ｃ）に示す。図１６（ａ）の場合よりも着弾後の白抜け、黒スジを防止することが可能となる。

また、図１６（ｄ）に示すように、図１６（ｂ）についてＣＭＹの吐出パターンに変更を加えてもよい。すなわち、黒のドット２０２のうち、記録ヘッド２００側のＮｏ．１’，２’のドット及び記録ヘッド２０１側のＮｏ．５ドットに隣接する記録ヘッド２００側のＮｏ．３’ドットをＣＭＹの複数のドットに置き換えることを行う。なお、Ｎｏ．５ドットに隣接しないＮｏ．３’ドットはＣＭＹのドットに置き換えることはしない。こうすることでＣＭＹの複数のドットに置き換えたドット画像領域が分散されることにより繋ぎ部分の境界が目立ちにくくなり画像品質の低下をさらに効果的に防止することが出来る。

なお、図１１（ｃ）や図１３（ｃ）に示したオーバーラップ処理において、第２のヘッド（記録ヘッド２０１）の端部に位置する特定色ノズル（ノズル列２０１ａのＮｏ．５ノズル）より吐出される液滴の吐出量を、前記ノズル重複量に基づいて変更することが好ましい。

図１７に、その具体的な画像形成の制御に関するフローチャートを示す。なお、本制御例は、図１０に示した制御フローチャートにおいてステップＳ６のＹとステップＳ７の間で行う処理に特徴があり、それ以外は図１０の制御内容と同じである。ここでは、その特徴部分のみについて図９，図１１，図１３，図１５及び図１７を参照しながら説明する。

（Ｓ１１）他色ノズル吐出判断手段３０６が、印字結果予測手段３０５で予測された結果に基づいて前記吐出制御データにおいて予定されていた色（特定色）のノズルからの液滴吐出を、同吐出位置に吐出可能な前記特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色のノズル（他色ノズル）からの吐出に替えると判断した場合（Ｓ６のＹ）、対象の記録ヘッド２００，２０１間の前記ノズル重複量が大であるか否かを判断する。ノズル重複量が大とは、図１１（ａ）のように、記録ヘッド２００，２０１において記録ヘッド２００が黒スジ側に１／４ピッチ（ノズル間隔の１／４）以下の距離だけ位置ズレして寄っている場合である。あるいは、前記ノズル重複量情報に基づき、それぞれの吐出するノズルのうち端部に位置するノズル（例えば、ノズル列２００ａのＮｏ．２ノズルとノズル列２０１ａのＮｏ．６ノズル）のドットの重複量が大であるか否かを判断してもよい。ここで、ドットの重複量が大とは、例えば図１５（ａ）におけるＮｏ．２，６ドットの重なりの程度である。
重複量が大であると判断した場合（Ｓ１１のＹ）、ステップＳ１４に進む。
重複量が大でないと判断した場合（Ｓ１１のＮ）、ステップＳ１２に進む。
（Ｓ１２）つぎに、前記ノズル重複量が中であるか否かを判断する。ノズル重複量が中とは、図１３（ａ）のように、記録ヘッド２００，２０１において記録ヘッド２００が黒スジ側に１／４ピッチ以上、１／２ピッチ以下の距離だけ位置ズレして寄っている場合である。あるいは、前記ドットの重複量が中であるか否かを判断してもよい。ここで、ドットの重複量が中とは、例えば図１３（ｂ）におけるＮｏ．２，６ドットの重なりの程度である。
重複量が中であると判断した場合（Ｓ１２のＹ）、ステップＳ１５に進む。
重複量が中でないと判断した場合（Ｓ１２のＮ）、ステップＳ１３に進む。
（Ｓ１３）前記ノズル重複量が小であると判断する。ノズル重複量が小とは、図１４のように、記録ヘッド２００，２０１において記録ヘッド２００が黒スジ側に１／２ピッチより大の距離だけ位置ズレして寄っている場合である。あるいは、前記ドットの重複量は小であると判断してもよい。ここで、ドットの重複量が小とは、例えば図１１（ｂ）におけるＮｏ．２，６ドットのように重なりがないか、重なりがあるとしてもわずかな程度である。
（Ｓ１４）前記他色ノズルから吐出されるドットを小滴サイズの構成とする。なお、前記特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色を一次色という。
（Ｓ１５）前記他色ノズルから吐出されるドットを中滴サイズの構成とする。
（Ｓ１６）前記他色ノズルから吐出されるドットを大滴サイズの構成とする。ここでいう、小滴、中滴、大滴サイズは記録ヘッド２００，２０１で制御可能な吐出量範囲を３段階に区切り、それぞれの吐出量に対応した液滴の大きさをいう。
以上の処理後にステップＳ７の画像データ変換に進む。

以上のオーバーラップ処理によるドットパターン例を図１８に示す。
図１８（ａ）は、図１１（ａ）のノズル列重複関係によりドットの重複量が小となる場合であり、ドットパターンは図１１（ｃ）と同じである。
また、図１８（ｂ）は、図１３（ａ）のノズル列重複関係によりドットの重複量が中となる場合であり、ドットパターンは図１３（ｃ）のものよりもＣＭＹドットの重なりが小さくなり、黒スジの程度が軽減されている。
また、図１８（ｃ）は、図１４のノズル列重複関係によりドットの重複量が大となる場合であり、小さなＣＭＹドットにより、ＣＭＹドット同士の重なりが小さくなり、黒スジの程度が軽減されるとともに白スジを防止することが可能となっている。

以上のように、ノズル列重複部分におけるドットの重複の程度に応じてＣＭＹドットサイズを調整するので、黒スジ、白スジを抑え、画像品質の向上を図ることができる。

また、一方のヘッド（例えば、記録ヘッド２０１）の吐出するノズルのうち端部に位置する特定色ノズル（例えば、Ｎｏ．６ノズル）からの液滴吐出を、同吐出位置に吐出可能な前記特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色のノズルからの吐出に替えたとき、他方のヘッド（例えば、記録ヘッド２００）の吐出するノズルのうち端部に位置する特定色ノズル（例えば、Ｎｏ．２ノズル）より吐出される液滴の吐出量を、前記ノズル重複量に基づいて変更するようにしてもよい。
これによっても、ノズル列重複部分におけるドットの重複の程度に応じて黒のドットサイズを調整するので、黒スジ、白スジを抑え、画像品質の向上を図ることができる。

なお、本発明では、記録ヘッドのノズル列ごとの吐出するインクの色の関係も重要である。ここでは、特定色のインクと該特定色と異なる複数の色のインクに分けて説明してきたが、該複数の色すべてを重ねた複合色が前記特定色あるいは特定色の擬似色となるものであることが好ましい。また、とくに前記特定色がブラックであり、前記特定色と異なる複数の色がシアン、マゼンタ、イエローであることが好適である。

例えば、記録ヘッド２００，２０１のノズル列２００ａ，２０１ａがブラック（Ｋ）で他色のノズル列２００ｂ〜２００ｄ，２０１ｂ〜２０１ｄがシアン、マゼンタ、イエロー（ＣＭＹ）で、Ｋインク繋ぎ部に対してＣＭＹインクで補完する場合、ＣＭＹインクの少なくとも何れか１色のインクを吐出することでＫの間引き処理による白抜け不具合を補完することができる。用紙の白とＫインクの明度差より、他色インクと用紙の明度差の方が小さいため何れか一色を吐出すれば程度が改善されるためである。また、ＣＭＹの３色のインクの液滴を打つことで滲み量が大きくなることや、３色のインクの液滴の着弾位置が若干異なるため隠蔽率が高まり白抜け不具合を改善することができる。また、ＣＭＹ３色のインクを重ねた場合、擬似ブラック色（コンポジットブラック）となるが、Ｋ一色のインクの濃度よりも低くなるため、同色で補完するより濃度差を抑制することができ、黒スジを軽減して画像品質を向上させることも可能である。

また、本発明では、Ｋインクが複合色、ＣＭＹが複合色の構成色に変更になった場合も同様の効果が見込める。これにより、複合色に対してその構成色を用いて補完することでより元画像に近い色味で画像品質を向上させることができる。複合色としては、例えばレッド、グイリーン、ブルーが挙げられる。これら三色は画像形成装置で再現可能な色空間を広げるために用いられる可能性がある色であり、これらの色を使用した場合における画像不具合を解消することで画像品質の向上が可能となる。なお、複合色をブルーとした場合、その構成色はシアン及びマゼンタとなる。

なお、これまで本発明を図面に示した実施形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。

例えば、図１１〜図１６に示したＣＭＹドットの吐出パターンは、隣接する記録ヘッド２００，２０１のオーバーラップノズル数２の場合であり、用紙上に着弾する滴径も一定の場合についてのみ例示しているが、これに限定されるものではなく、ＣＭＹドットの吐出パターンはオーバーラップノズル数に応じて変更しても良いし、また吐出滴径の違いにより適宜変更しても良い。さらに上述した例ではＫインクの代わりにＣＭＹインクの吐出を行う場合についてのみ示してあるが、ＣＭＹ３色を必ず用いる必要もない。さらにＫインクで構成するべき階調に応じて、置き換える際のＣＭＹドットの吐出パターンや使用インク数を変更しても良い。ドット間ピッチが広い場合などはＫとＣＭＹの４色インクで吐出しても良い。またＫインクとＣＭＹインクを組み合わせたヘッド構成のみではなく、複合色とその複合色を構成する単色の構成に対して適用しても良い。

１装置本体
２給紙トレイ
３排紙トレイ
４搬送ユニット
５画像形成ユニット
６ヘッドクリーニング装置（維持回復機構）
７搬送ガイド部
１０用紙
２１分離ローラ
２２給紙ローラ
３１サイドフェンス
３２エンドフェンス
４１Ａ搬送駆動ローラ
４１Ｂ搬送従動ローラ
４２Ａ，４２Ｂ搬送ガイドローラ
４３搬送ベルト
４４吸引ファン
５０ヘッドモジュールアレイ
５４分岐部材
６２キャップ部材
６３吸引ポンプ
７１搬送ガイド板
７２支点
１０１，１０１ａ，１０１ｂ，２００，２０１記録ヘッド
１０２，２００ａ〜２００ｄ，２０１ａ〜２０１ｄノズル列
１０２ａノズル
２０２ドット
２０３ａ，２０３ｂドット間隔（ドット間ピッチ）
２００ｋ，２０１ｋノズル列駆動回路
２００ｕ，２０１ｕノズル列ユニット
３０２吐出液滴制御手段
３０３ノズル重複量比較手段
３０４ノズル重複量記憶手段
３０５印字結果予測手段
３０６他色ノズル吐出判断手段
３０７データ変換手段
５００制御部
５０１ＣＰＵ
５０２ＲＯＭ（重複量記憶手段）
５０３ＲＡＭ
５０４不揮発メモリ（ＮＶＲＡＭ）
５０５ＡＳＩＣ
５０６ホストＩ／Ｆ
５０８ヘッド駆動制御部
５０９ヘッドドライバ（ドライバＩＣ）
５１０画像形成ユニット移動モータ
５１１画像形成ユニット移動モータ駆動部
５１２搬送ベルト移動モータ
５１３搬送ベルト移動モータ駆動部
５１４吸引モータ
５１５吸引モータ駆動部
５１６Ｉ／Ｏ
５１７操作パネル
５２１用紙センサ
５２２位相センサ
ＰＣコンピュータ等

特開平６−２５５０９８号公報特開２００７−３０５０３号公報特開２００７−１５１８０号公報特開２００６−３５７３１号公報

Claims

ある色の液滴を吐出するノズルが一方向に配列されたノズル列を、色毎に該ノズル配列方向と直交する方向に並べてなるヘッドが、ノズル配列方向に千鳥状に複数配置されるとともに、隣接するヘッドのお互いのノズル列の一部がノズル配列方向と直交する方向において重複するように配置された画像形成装置であって、
画像データに基づいて各ノズルより吐出する液滴を制御する吐出液滴制御手段と、
前記隣接するヘッド間のノズル重複量を記憶した重複量記憶手段と、
各々のヘッドのノズル列重複部分において、前記ノズル重複量に基づいて、ノズル列重複部分の少なくとも一方のヘッドの吐出するノズルのうち端部に位置する特定色ノズルからの液滴吐出を、同吐出位置に吐出可能な前記特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色のノズルからの吐出に替えるように画像データを変換する画像データ変換手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記特定色ノズルから替えられた該特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色のノズルより吐出される液滴の吐出量を、前記ノズル重複量に基づいて変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記一方のヘッドの吐出するノズルのうち端部に位置する特定色ノズルからの液滴吐出を、同吐出位置に吐出可能な前記特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色のノズルからの吐出に替えたとき、他方のヘッドの吐出するノズルのうち端部に位置する特定色ノズルより吐出される液滴の吐出量を、前記ノズル重複量に基づいて変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
ある色の液滴を吐出するノズルが一方向に配列されたノズル列を、色毎に該ノズル配列方向と直交する方向に並べてなるヘッドが、ノズル配列方向に千鳥状に複数配置されるとともに、隣接するヘッドのお互いのノズル列の一部がノズル配列方向と直交する方向において重複するように配置された画像形成装置であって、
画像データに基づいて各ノズルより吐出する液滴を制御する吐出液滴制御手段と、
前記隣接するヘッド間のノズル重複量を記憶した重複量記憶手段と、
各々のヘッドのノズル列重複部分において、前記ノズル重複量に基づいて、ノズル列重複部分の第１のヘッドの吐出するノズルのうち端部に位置する特定色ノズル、及び該第１のヘッドの端部側であって第２のヘッドの吐出するノズルのうち端部に位置する特定色ノズルに隣り合う特定色ノズルからの液滴吐出を、同吐出位置に吐出可能な前記特定色と異なる複数の色から選択される１または複数色のノズルからの吐出に替えるように画像データを変換する画像データ変換手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記特定色と異なる複数の色は、該複数の色すべてを重ねた複合色が前記特定色あるいは特定色の擬似色となるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
前記特定色がブラックであり、前記特定色と異なる複数の色がシアン、マゼンタ、イエローであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。