JP5304517B2 - 流体噴射装置、及び、流体噴射方法 - Google Patents

Description

本発明は、流体噴射装置、及び、流体噴射方法に関する。

流体噴射装置の一つとして、媒体に対してインク（流体）を噴射するノズルが所定方向に並んだノズル列を備えるインクジェットプリンターが挙げられる。インクジェットプリンターの中には、ノズル列を所定方向と交差する移動方向に移動させながらノズルからインクを噴射させる動作と、ノズル列に対して媒体を所定方向である搬送方向に搬送する動作と、を繰り返すプリンターが知られている。

このようなプリンターにおいて、例えば、ノズルが並ぶ間隔（ノズルピッチ）よりも狭い間隔でドット列を形成する場合には、媒体の上端部分を印刷する時に、使用するノズル数や媒体の搬送距離を変動させる印刷方法が提案されている。

特開２００８−２２１６４５号公報

ところで、画像の発色性を高めるために、例えば、白インクにより背景画像を印刷した後に、その背景画像上にカラーインクで画像を印刷する場合がある。この場合、例えば、背景画像を印刷するためのノズルを、ホワイトノズル列における搬送方向上流側の半分のノズルに固定し、カラー画像を印刷するためのノズルを、カラーインクノズル列における搬送方向下流側の半分のノズルに固定したとする。そうすると、まず、搬送方向上流側の白インクノズルによって背景画像を印刷することになるため、印刷開始位置がヘッドに対して搬送方向の上流側となる。即ち、媒体の位置制御範囲が長くなってしまう。
そこで、本発明は媒体の位置制御範囲を出来る限り短くすることを目的とする。

前記課題を解決する為の主たる発明は、（１）第１の流体を噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、（２）第２の流体を噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列と、（３）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を媒体に対して前記所定方向と交差する移動方向に移動する移動機構と、（４）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して媒体を前記所定方向に搬送する搬送機構と、（５）前記移動機構によって前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向に移動させながら前記第１ノズル及び前記第２ノズルから流体を噴射させる画像形成動作と、前記搬送機構によって媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返す制御部であって、或る前記画像形成動作において、前記第１の流体により第１画像を形成した後に、別の前記画像形成動作において、前記第１画像上に前記第２の流体により第２画像を形成する場合に、通常の画像形成時には、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルを、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置するノズルに設定し、媒体の上端部の画像形成時には、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルを、通常の画像形成時に前記第１画像を形成するための前記第１ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置するノズルに設定し、前記画像形成動作と前記搬送動作とを交互に繰り返し、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルの位置を前記画像形成動作毎に前記所定方向の上流側にずらす制御部と、（６）を有することを特徴とする流体噴射装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

プリンターの全体構成ブロック図である。 図２Ａはプリンターの斜視図であり、図２Ｂはプリンターの断面図である。 ヘッドの下面のノズル配列を示す図である。 搬送ユニットによる給紙位置と排紙位置を示す図である。 ４色印刷モードにおけるバンド印刷を説明する図である。 図６Ａ及び図６Ｂは比較例の５色印刷モードにおけるバンド印刷によって媒体の上端部分を印刷する様子を示す図である。 図７Ａ及び図７Ｂは比較例の５色印刷モードにおけるバンド印刷によって媒体の下端部分を印刷する様子を示す図である。 図８Ａおよび図８Ｂは搬送ユニットの異なるプリンターにおける媒体の給紙位置と排紙位置を示す図である。 本実施形態の５色印刷モードにおけるバンド印刷において媒体の上端部分を印刷する様子を示す図である。 本実施形態の５色印刷モードにおけるバンド印刷において媒体の下端部分を印刷する様子を示す図である。 比較例の５色印刷モードにおけるオーバーラップ印刷によって媒体の上端部分を印刷する様子を示す図であり、 比較例の５色印刷モードにおけるオーバーラップ印刷によって媒体の下端部分を印刷する様子を示す図である。 本実施形態の５色印刷モードにおけるオーバーラップ印刷において媒体の上端部分を印刷する様子を示す図である。 本実施形態の５色印刷モードにおけるオーバーラップ印刷において媒体の下端部分を印刷する様子を示す図である。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。

即ち、（１）第１の流体を噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、（２）第２の流体を噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列と、（３）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を媒体に対して前記所定方向と交差する移動方向に移動する移動機構と、（４）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して媒体を前記所定方向に搬送する搬送機構と、（５）前記移動機構によって前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向に移動させながら前記第１ノズル及び前記第２ノズルから流体を噴射させる画像形成動作と、前記搬送機構によって媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返す制御部であって、或る前記画像形成動作において、前記第１の流体により第１画像を形成した後に、別の前記画像形成動作において、前記第１画像上に前記第２の流体により第２画像を形成する場合に、通常の画像形成時には、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルを、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置するノズルに設定し、媒体の上端部の画像形成時には、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルを、通常の画像形成時に前記第１画像を形成するための前記第１ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置するノズルに設定する制御部と、（６）を有することを特徴とする流体噴射装置である。
このような流体噴射装置によれば、媒体の位置制御範囲を短くすることができ、例えば、媒体上端部の余白量を小さくすることができる。

かかる流体噴射装置であって、媒体の上端部の画像形成時において、或る前記画像形成動作時に前記第１画像を形成するための前記第１ノズルに対して次の前記画像形成動作時に前記第１画像を形成するための前記第１ノズルを前記所定方向の上流側にずらす量と、前記搬送動作によって媒体を前記所定方向に搬送する量との合計量が、通常の画像形成時において、前記搬送動作によって媒体を前記所定方向に搬送する量と、等しいこと。
このような流体噴射装置によれば、媒体の上端部の画像形成時における流体噴射方法（ドット形成の仕方）を、通常の画像形成時の流体噴射方法に近づけることができ、例えば、第１画像を形成してから第２画像を形成するまでの時間を、媒体の上端部の画像形成時と通常の画像形成時とで等しくすることができる。

かかる流体噴射装置であって、媒体の上端部の画像形成時において、或る前記画像形成動作時に前記第１画像を形成するための前記第１ノズルに対して次の前記画像形成動作時に前記第１画像を形成するための前記第１ノズルを前記所定方向の上流側にずらす量を一定にすること。
このような流体噴射装置によれば、第１ノズル列全体を平均的に使用することができ、媒体の上端部の画像形成時に媒体搬送量を一定にできるため、搬送動作を安定させることができる。

かかる流体噴射装置であって、通常の画像形成時に媒体上の或る領域に前記第１画像を形成してから前記第２画像を形成するまでの時間と、媒体の上端部の画像形成時に媒体上の前記或る領域に前記第１画像を形成してから前記第２画像を形成するまでの時間と、を等しくすること。
このような流体噴射装置によれば、例えば、画像の濃度むらを抑制できる。

かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、媒体の下端部の画像形成時には、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルを、通常の画像形成時に前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置するノズルに設定すること。
このような流体噴射装置によれば、媒体の位置制御範囲を短くすることができ、例えば、媒体下端部の余白量を小さくすることができる。

また、（１）第１の流体を噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列及び第２の流体を噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列を、前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから流体を噴射させる画像形成動作と、媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返す流体噴射装置によって、或る前記画像形成動作において、前記第１の流体により第１画像を形成した後に、別の前記画像形成動作において、前記第１画像上に前記第２の流体により第２画像を形成する流体噴射方法であって、（２）通常の画像形成時には、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルを、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置するノズルに設定し、流体を噴射させることと、（３）媒体の上端部の画像形成時には、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルを、通常の画像形成時に前記第１画像を形成するための前記第１ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置するノズルに設定し、流体を噴射させることと、（４）を有することを特徴とする流体噴射方法である。
このような流体噴射方法によれば、媒体の位置制御範囲を短くすることができ、例えば、媒体上端部の余白量を小さくすることができる。

＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
以下、流体噴射装置をインクジェットプリンターとし、また、インクジェットプリンターの中のシリアル式プリンター（以下、プリンター１）を例に挙げて実施形態を説明する。

図１は、プリンター１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の断面図である。外部装置であるコンピューター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、媒体Ｓ（用紙やフィルムなど）に画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。

コントローラー１０（制御部）は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリー１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０（搬送機構）は、媒体Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向（所定方向）に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送させるものであり、給紙ローラー２１と、搬送ローラー２２と、排紙ローラー２３とを有する。給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき媒体Ｓを搬送ローラー２２まで送る。コントローラー１０は搬送ローラー２２を回転させて媒体Ｓを印刷開始位置に位置決めする。
キャリッジユニット３０（移動機構）は、ヘッド４１を搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものであり、キャリッジ３１を有する。

ヘッドユニット４０は、媒体Ｓにインクを噴射するためのものであり、ヘッド４１を有する。ヘッド４１はキャリッジ３１によって移動方向に移動する。ヘッド４１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが入ったインク室（不図示）が設けられている。

図３は、ヘッド４１の下面のノズル配列を示す図である。ヘッド４１の下面には、１８０個のノズルが搬送方向に所定の間隔（ノズルピッチｄ）で並んだノズル列が５列形成されている。図示するように、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋ・シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃ・マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍ・イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙ・白インクを噴射するホワイトノズル列Ｗが、移動方向に順に並んでいる。なお、各ノズル列が有する１８０個のノズルに対して、搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。

このようなプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインク滴を断続的に噴射させて媒体上にドットを形成するドット形成処理と、媒体をヘッド４１に対して搬送方向に搬送する搬送処理（搬送動作に相当）とを繰り返す。そうすることで、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる媒体上の位置にドットを形成することができ、媒体上に２次元の画像を印刷することができる。なお、ヘッド４１がインク滴を噴射しながら移動方向に１回移動する動作（１回のドット形成処理・画像形成動作に相当）を「パス」と呼ぶ。

＝＝＝印刷モードについて＝＝＝
本実施形態のプリンター１では、「４色印刷モード」と「５色印刷モード」を選択可能とする。「４色印刷モード」とは、ブラックノズル列Ｋとシアンノズル列Ｃとマゼンタノズル列Ｍとイエローノズル列Ｙによって、媒体上に直接にカラー画像を印刷するモードである。即ち、４色印刷モードでは、媒体に向けて４色のノズル列ＹＭＣＫ（以下、合わせて「カラーノズル列Ｃｏ」と呼ぶ）からインク滴が噴射される。なお、モノクロ印刷は４色印刷モードにて実施されるとする。

一方、「５色印刷モード」とは、まず、媒体上に白インク（第１の流体に相当）によって背景画像（第１画像に相当）を印刷し、その後、背景画像上に４色のインク（ＹＭＣＫ、第２の流体に相当）によってカラー画像（第２画像に相当）を印刷するモードである。即ち、５色印刷モードでは、媒体に向けてホワイトノズル列Ｗ（第１ノズル列に相当）からインク滴が噴射され、背景画像に向けてカラーノズル列Ｃｏ（第２ノズル列に相当）からインク滴が噴射される。そうすることで、発色性の良い画像を印刷することができる。なお、白インクを噴射するノズルが第１ノズルに相当し、４色のインクを噴射するノズルが第２ノズルに相当する。

具体的には、５色印刷モードでは、先のパスにてホワイトノズル列Ｗにより媒体上の或る領域に背景画像を印刷し、後のパスにてカラーノズル列Ｃｏにより媒体上の或る領域に印刷されている背景画像上にカラー画像を印刷する。このように、媒体上の同じ領域に対して、背景画像を印刷するパス（先のパス）とカラー画像を印刷するパス（後のパス）とを異ならせることで、背景画像を乾燥させた後にカラー画像を印刷することができる。その結果、画像の滲みを防止することが出来る。

＝＝＝搬送ユニット２０について＝＝＝
図４は、プリンター１の搬送ユニット２０による媒体Ｓの給紙位置と排紙位置を示す図である。本実施形態のプリンター１では、媒体Ｓが搬送ローラー２２と排紙ローラー２３の両方に挟持された状態で、印刷が行われるとする。そうすることで、安定して媒体Ｓを搬送することが出来る。なお、以下の説明では、媒体Ｓの移動方向に沿う２つの端部のうち、搬送方向の上流側の端部を「上端部」と呼び、搬送方向の下流側の端部を「下端部」と呼ぶ。

図４の左図は、印刷開始時のヘッド４１に対する媒体Ｓの位置（媒体Ｓの給紙位置）を示す図である。ここでは、ヘッド４１の搬送方向の下流側端部よりも媒体Ｓの上端部が長さＤだけ搬送方向の下流側に位置する状態を「給紙位置（印刷開始位置）」とする。図示する給紙位置であれば、媒体Ｓが搬送ローラー２２及び排紙ローラー２３に挟持された状態で印刷を開始することができる。

一方、図４の右図は、印刷終了時のヘッド４１に対する媒体Ｓの位置（媒体Ｓの排紙位置）を示す図である。ここでは、ヘッド４１の搬送方向の上流側端部よりも媒体Ｓの下端部が長さＤだけ搬送方向の上流側に位置する状態を「排紙位置（印刷終了位置）」とする。図示する排紙位置であれば、媒体Ｓが搬送ローラー２２及び排紙ローラー２３に挟持された状態で印刷を終了することができる。

＝＝＝バンド印刷について＝＝＝
＜４色印刷モード＞
図５は、４色印刷モードにおけるバンド印刷を説明する図である。説明の簡略のためヘッド４１が有するノズル数を減らして描いている（＃１〜＃２４）。また、ホワイトノズル列Ｗ以外の４色のノズル列（ＹＭＣＫ）をまとめて「カラーノズル列Ｃｏ」として描いている。実際のプリンター１ではヘッド４１に対して媒体Ｓが搬送方向に搬送されるが、図中では媒体Ｓに対してヘッド４１を搬送方向に移動して描いている。

図４に示すように、印刷開始時の媒体Ｓは、ヘッド４１の搬送方向の下流側端部よりも長さＤだけ下流側に位置する。そのため、図５においても、パス１のヘッド４１の搬送方向の下流側端部よりも長さＤだけ媒体Ｓが下流側に位置するように描いている。

前述のように４色印刷モードでは、４色のノズル列（ＹＭＣＫ＝カラーノズル列Ｃｏ）によって媒体Ｓ上に直接にカラー画像を印刷する。そのため、４色印刷モードではホワイトノズル列Ｗから白インクが噴射されることはない。また、４色印刷モードでは、カラーノズル列Ｃｏに属する全てのノズルが印刷に使用可能なノズル（以下、噴射可能ノズルと呼ぶ）となる。ただし、これに限らず、４色印刷モードであってもカラーノズル列Ｃｏに属する全ノズルを噴射可能ノズルにしなくともよい。例えば、後述の５色印刷モード時と同様に、カラーノズル列Ｃｏの半分のノズルを噴射可能ノズルにしてもよい。

バンド印刷とは、ヘッド４１の移動方向への１回の移動（パス）により形成される幅のある画像（バンド画像）を搬送方向に並べて画像を形成する印刷方法である。ここでは、カラーノズル列Ｃｏに属する全ノズル数を２４個としているため、１つのバンド画像は、２４個のラスターライン（移動方向に沿うドット列）により構成される。なお、図５では、最初のパス１によって形成されるバンド画像を灰色のドットにて示し、次のパス２によって形成されるバンド画像を黒色のドットにて示す。

つまり、バンド印刷では、ヘッド４１の移動中にカラーノズル列Ｃｏからインク滴を噴射させることでバンド画像を形成する動作と、バンド画像の幅分Ｆだけ媒体Ｓを搬送する動作と、を交互に繰り返す。そのため、バンド印刷では、あるパスで形成されたラスターラインの間に、他のパスでラスターラインが形成されることはない。即ち、バンド印刷では、ラスターラインの間隔がノズルピッチｄとなる。

＜比較例の５色印刷モード＞
図６Ａ及び図６Ｂは、比較例の５色印刷モードにおけるバンド印刷によって媒体Ｓの上端部分を印刷する様子を示す図であり、図７Ａ及び図７Ｂは、比較例の５色印刷モードにおけるバンド印刷によって媒体Ｓの下端部分を印刷する様子を示す図である。なお、媒体Ｓの搬送方向における上流側部分（最初に印刷される部分）が媒体Ｓの上端部分であり、媒体Ｓの搬送方向における下流側部分（最後に印刷される部分）が媒体Ｓの下端部分である。また、説明の簡略のため、各ノズル列Ｃｏ，Ｗが有するノズル数を減らして描いている（＃１〜＃２４）。図中では各ノズルが四角いマス内に描かれており、この１マスの搬送方向の長さがノズルピッチｄに相当する。

前述のように５色印刷モードでは、ホワイトノズル列Ｗによって背景画像を印刷した後に、その背景画像上に異なるパスにおいてカラーノズル列Ｃｏ（＝ＹＭＣＫ）によってカラー画像を印刷する。そこで、比較例の５色印刷モードでは、白インクノズル列Ｗのうちの搬送方向上流側の半分のノズル（＃１３〜＃２４）を、背景画像を印刷するためのノズルに設定する。そして、カラーノズル列Ｃｏ（＝ＹＭＣＫ）のうちの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃１２）を、カラー画像を印刷するためのノズルに設定する。なお、ここでは、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃１２）からは白インクが噴射されず、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側の半分のノズル（＃１３〜＃２４）からはインクが噴射されないとする。

次に具体的な印刷方法について説明する。まず、図６Ａに示すように、印刷開始時（給紙位置）は、（パス１の）ヘッド４１の搬送方向下流側端部よりも媒体Ｓの上端部が長さＤだけ搬送方向の下流側に位置した状態となる。そして、パス１において、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側のノズル＃１３〜＃２４によって背景画像を印刷する。ホワイトノズル列Ｗの１２個のノズル（＃１３〜＃２４）によって形成する背景画像（太線）は、１２個のラスターラインから構成される。なお、パス１では、カラーノズル列Ｃｏからはインクを噴射させない。

次に、パス１にて印刷された背景画像の幅分（１２個のノズルピッチ＝１２ｄ）だけ媒体Ｓを搬送する。そして、パス２において、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側のノズル＃１３〜＃２４によって背景画像（太線）を印刷する。その結果、パス１にて印刷された背景画像とパス２にて印刷された背景画像が搬送方向に並ぶ。また、パス２において、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側のノズル＃１〜＃１２によってカラー画像（斜線部）を印刷する。その結果、パス１にて形成された背景画像上に、パス２にてカラー画像が印刷される。

その後は、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側のノズル＃１３〜＃２４によって背景画像を形成し、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側のノズル＃１〜＃１２によって前のパスで形成された背景画像上にカラー画像を形成する動作と、媒体Ｓを搬送方向に１２ノズル分（１２ｄ，１２マス）だけ搬送する動作と、を交互に繰り返す。そうすることで、先のパスにて印刷された背景画像上に、次のパスにてカラー画像が印刷され、背景画像上にカラー画像が印刷された印刷物を完成することができる。

つまり、背景画像を印刷するノズル（＃１３〜＃２４）を、カラー画像を印刷するノズル（＃１〜＃１２）よりも、搬送方向上流側のノズルに設定する。そうすることで、媒体Ｓ上の或る領域に対して、先のパスにて背景画像を印刷し、その背景画像上に後のパスにてカラー画像を印刷することができる。

このような比較例の印刷方法では、図６Ａに示すように、ヘッド４１の搬送方向下流側端部に対して媒体Ｓの上端部が長さＤだけ下流側に位置した状態において、ホワイトノズル列Ｗの中央部のノズル＃１３によって形成されるラスターラインの位置が印刷開始位置となる。言い換えれば、印刷開始時にヘッド４１に対して媒体Ｓの上端部がはみ出る長さＤと、１２ノズル分の長さ（背景画像を印刷しないノズル分の長さ）とを合計した長さが、媒体Ｓの上端部分における余白となる。

これに対して、図５に示す４色印刷モードでは、ヘッド４１の搬送方向下流側端部に対して媒体Ｓの上端部が長さＤだけ下流側に位置した状態において、最下流側のノズル＃１によって形成されるラスターラインの位置が印刷開始位置となる。そのため、比較例の５色印刷モードでは、図５に示す４色印刷モードに比べて、媒体Ｓの上端部分における余白量が多くなる。これは、比較例の５色印刷モードでは、媒体上に先に背景画像を印刷する白インクノズル列Ｗを搬送方向上流側の半分のノズル（＃１３〜＃２４）に固定しているからである。そのため、印刷開始位置がヘッド４１に対して搬送方向上流側の位置となる。

図７は媒体Ｓの下端部分を印刷する様子を示す図である。図７Ａに示すように、最後の１つ前のパスＸ−１において、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃１２）によって背景画像上にカラー画像を印刷し、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル（＃１３〜＃２４）によって背景画像を印刷する。その後、媒体Ｓを１２ノズル分の長さ（１２ｄ）だけ搬送する。

そして、最後のパスＸでは（図７Ｂ）、前のパスＸ−１にて印刷された背景画像上に、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側のノズル（＃１〜＃１２）からインクを噴射し、ホワイトノズル列Ｗからはインクを噴射しない。そうすることで、全ての背景画像上にカラー画像を印刷することができ、印刷が終了する。

本実施形態のプリンター１では、最後のパスＸのヘッド４１の搬送方向上流側の端部よりも媒体Ｓの下端部が長さＤだけ上流側に位置した状態において、印刷が終了する。そのため、ヘッド４１の搬送方向上流側の端部よりも媒体Ｓの下端部が長さＤだけ上流側にはみ出た状態において、カラーノズル列Ｃｏの中央部のノズル＃１２によって形成されるラスターラインの位置が、印刷終了位置となる。言い換えれば、印刷終了時にヘッド４１に対して媒体Ｓの下端部がはみ出る長さＤと、１２ノズル分の長さ（カラー画像を印刷しないノズル分の長さ）とを合計した長さが、媒体Ｓの下端部分における余白となる。

これに対して、４色印刷モードでは（不図示）、ヘッド４１の搬送方向上流側端部に対して媒体Ｓの下端部が長さＤだけ上流側に位置した状態において、最上流側のノズル＃２４によって形成されるラスターラインの位置が印刷終了位置となる。そのため、比較例の５色印刷モードでは、４色印刷モードに比べて、媒体Ｓの下端部分における余白量が多くなる。これは、比較例の５色印刷モードでは、カラー画像を印刷するためのノズルを、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃１２）に固定しているからである。そのため、印刷終了位置がヘッド４１に対して搬送方向の下流側の位置となる。

このように比較例の５色印刷モードでは、印刷開始位置がヘッド４１に対して搬送方向の上流側の位置となり、印刷終了位置がヘッド４１に対して搬送方向の下流側の位置となる。そのため、印刷中に媒体Ｓの位置を制御する範囲（媒体Ｓの位置制御を行う搬送方向の長さ）が長くなってしまう。

そのため、本実施形態で使用するプリンター１のように、媒体Ｓが搬送ローラー２２と排紙ローラー２３の両方に挟持された状態で印刷を行う場合（図４）、印刷開始時には、図６Ａに示すように、媒体Ｓの上端部における余白量が大きくなってしまう。一方、印刷終了時には、図７Ｂに示すように、媒体Ｓの下端部における余白量が大きくなってしまう。その結果、媒体Ｓに印刷可能な画像の大きさが小さくなってしまったり、媒体Ｓのサイズを大きくしなければならなかったりする。

図８Ａおよび図８Ｂは、搬送ユニット２０の異なる別のプリンターにおける媒体Ｓの給紙位置と排紙位置を示す図である。媒体Ｓが搬送ローラー２２及び排紙ローラー２３の両方に挟持された状態で印刷されるプリンターに限らず、片方のローラーだけに媒体Ｓが挟持された状態で印刷可能なプリンターもある。即ち、給紙位置（頭出し位置）および排紙位置が可変であるプリンターもある。

このようなプリンターにおいて、例えば４色印刷モードを行う場合（媒体にカラー画像のみを印刷する場合）には、媒体Ｓの給紙位置及び排紙位置は図８Ａに示す位置となる。４色印刷モードでは、カラーノズル列Ｃｏに属する全ノズルを使用するため、印刷開始時には媒体Ｓの上端部をヘッド４１に対して搬送方向の下流側に位置させることができ、印刷終了時には媒体Ｓの下端部をヘッド４１に対して搬送方向の上流側に位置させることができる。

これに対して、比較例の５色印刷モード（バンド印刷）を行う場合には、媒体Ｓの給紙位置及び排紙位置は図８Ｂに示す位置となる。比較例の５色印刷モードでは、図６Ａに示すようにホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズルを使用するため、印刷開始時に媒体Ｓの上端部をヘッド４１に対して搬送方向の上流側に位置させることになる。一方、印刷終了時には、図７Ｂに示すようにカラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の半分のノズルを使用するため、媒体Ｓの下端部をヘッド４１に対して搬送方向の下流側に位置させることになる。

搬送ローラー２２及び排紙ローラー２３のうちの片方のローラーで媒体Ｓを挟持した状態で印刷可能なプリンターの場合、比較例の５色印刷モードにおいても、媒体Ｓの余白量を少なくすることができる。ただし、図８Ａに示すように媒体Ｓを給紙および排紙できる場合（例：４色印刷モード）に比べて、図８Ｂに示すように媒体Ｓを給紙および排紙する場合（比較例の５色印刷モード）、媒体Ｓの位置制御範囲が長くなってしまう。そうすると、搬送誤差が生じ易くなってしまう。例えば、搬送方向の上流側にあるセンサーが媒体Ｓの上端部を検知した後に、搬送ローラー２２による回転量（搬送量）によって媒体Ｓの搬送方向の位置を制御する場合に、搬送制御の範囲が長いほど、搬送誤差が発生し易くなってしまう。

また、図８Ｂに示すように、給紙位置がヘッド４１に対して搬送方向の上流側に位置する場合、ヘッド４１に対して搬送方向上流側への媒体Ｓのはみ出し量が多くなる。同様に、排紙位置がヘッド４１に対して搬送方向の下流側に位置する場合、ヘッド４１に対して搬送方向下流側への媒体Ｓのはみ出し量が多くなる。そのため、搬送ユニット２０が大型化してしまったり、媒体Ｓの紙詰まりが発生し易くなってしまったりする。

このように、比較例の５色印刷モードでは、印刷開始位置がヘッド４１に対して搬送方向の上流側の位置となり、印刷終了位置がヘッド４１に対して搬送方向の下流側の位置となる。即ち、媒体Ｓの位置制御範囲が長くなる。その結果、搬送誤差が生じ易くなったり、媒体Ｓの余白が大きくなったり、ヘッド４１からの媒体Ｓのはみ出し量が大きく搬送ユニット２０が大型化してしまったりする。

そこで、本実施形態では、背景画像上にカラー画像を印刷する場合において（５色印刷モードにおいて）、媒体Ｓの位置制御範囲を出来る限り短くすることを目的とする。言い換えれば、本実施形態では、印刷開始位置を出来る限り搬送方向の下流側にし、印刷終了位置を出来る限り搬送方向の上流側にすることを目的とする。

＜本実施形態の５色印刷モード＞
図９は、本実施形態の５色印刷モードにおけるバンド印刷において媒体Ｓの上端部分を印刷する様子を示す図であり、図１０は、本実施形態の５色印刷モードにおけるバンド印刷において媒体Ｓの下端部分を印刷する様子を示す図である。説明の簡略のため、各ノズル列Ｃｏ，Ｗが有するノズル数を２４個に減らして描いている。カラーノズル列Ｃｏにおいてインク噴射可能ノズルを黒丸で示し、ホワイトノズル列Ｗにおいてインク噴射可能ノズルを白丸で示す。

前述の比較例の５色印刷モードでは（図６，７）、背景画像を印刷するノズルを、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル（＃１３〜＃２４）に固定し、カラー画像を印刷するノズルを、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃１２）に固定していた。
これに対して、本実施形態の５色印刷モードでは、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側のノズルも使用して背景画像を印刷する。同様に、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側のノズルも使用してカラー画像を印刷する。

まず、媒体Ｓの上端部分の印刷について具体的に説明する。図９に示すように、印刷開始時の給紙位置は、パス１のヘッド４１の搬送方向下流側端部よりも媒体Ｓの上端部が長さＤだけ搬送方向の下流側にずれた位置となる。そして、本実施形態では、パス１においてホワイトノズル列Ｗの下流側の８個のノズル（＃１〜＃８）を噴射可能ノズル（印刷に使用可能なノズル）とする。ただし、パス１の後に媒体Ｓを４ノズル分（４ｄ，４マス）搬送するため、パス１では噴射可能ノズル（＃１〜＃８）のうちの搬送方向上流側の４個のノズル（＃５〜＃８）からインク滴を噴射させて、背景画像を印刷する。また、パス１では、カラーノズル列Ｃｏからはインク滴を噴射させない。

次のパス２では、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の４個のノズル＃１〜＃４からインク滴を噴射させる。パス２のカラーノズル列Ｃｏのノズル＃１〜＃４に対向する媒体位置と、前のパス１のホワイトノズル列Ｗのノズル＃５〜＃８に対向する媒体位置は等しい。そのため、パス１にて印刷された背景画像上に、パス２にてカラー画像を印刷することが出来る。一方、パス２では、ホワイトノズル列Ｗの１２個のノズル＃５〜＃１６によって背景画像を印刷する。その後、媒体Ｓを４ノズル分だけ搬送する。

パス３では、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃１２）からインク滴を噴射させ、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル（＃１３〜＃２４）からインク滴を噴射させる。パス３のカラーノズル列Ｃｏのノズル＃１〜＃１２に対向する媒体位置と、パス２のホワイトノズル列Ｗのノズル＃５〜＃１６に対向する媒体位置とが等しいため、パス２にて印刷された背景画像上にパス３にてカラー画像を印刷することができる。その後、媒体Ｓを１２ノズル分だけ搬送方向の下流側に搬送する。

その後（パス４以降）は、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃１２）によってカラー画像を印刷し、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル（＃１３〜＃２４）によって背景画像を印刷する動作と、媒体Ｓを１２ノズル分だけ搬送する動作と、を交互に繰り返す。そうすることで、前のパスで形成された背景画像上に、次のパスにてカラー画像を印刷することができる。

このように媒体Ｓの上端部分（搬送方向の下流側部分）も、媒体Ｓの通常部分（中央部）と同様にドットを形成するために、使用するノズル数やノズル位置、媒体搬送量を変動させて印刷を行うことを「上端印刷」と呼ぶ。これに対して、使用するノズル数やノズル位置、媒体搬送量を一定にした状態で印刷を行うことを「通常印刷」と呼ぶ。ここでは、使用するノズル数やノズル位置が通常印刷と異なるパスを上端印刷とし、また、或るパスの後の媒体搬送量が通常印刷と異なる場合には、そのパスを上端印刷とする。そのため、図９では、パス１からパス２の後の搬送動作までが上端印刷（媒体の上端部の画像形成時）に相当し、パス３以降が通常印刷（通常の画像形成時）に相当する。

以上をまとめると、本実施形態の通常印刷時には、背景画像を印刷するためのノズルを、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル（＃１３〜＃２４）に設定し、カラー画像を印刷するためのノズルを、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃１２）に設定する。なお、通常印刷時に背景画像およびカラー画像をそれぞれ印刷するノズル数を、ノズル列の半分のノズル数（図中では１２個）に設定するに限らない。少なくとも、背景画像を印刷するためのノズルを、カラー画像を印刷するためのノズルよりも搬送方向の上流側に位置させることで、背景画像を印刷したパスの後のパスにて背景画像上にカラー画像を印刷することができる。

そして、本実施形態の上端印刷時には、通常印刷時に背景画像を印刷するノズル（＃１３〜＃２４）とは異なるノズルを用いて、背景画像を印刷する。更に言えば、本実施形態の上端印刷時に背景画像を印刷するノズルを、通常印刷時に背景画像を印刷するノズルよりも、搬送方向下流側に位置するノズルに設定する。

なお、プリンター１内のコントローラー１０が、媒体の上端部を印刷するためのデータを、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側のノズルに割り当てる場合、コントローラー１０が制御部に相当し、プリンター１単体が流体噴射装置に相当する。ただし、これに限らず、プリンター１に接続されたコンピューター６０内のプリンタードライバーが、媒体の上端部を印刷するためのデータを、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側のノズルに割り当てる場合、コンピューター６０とプリンター１のコントローラー１０が制御部に相当し、コンピューター６０とプリンター１が接続された印刷システムが流体噴射装置に相当する。

その結果、比較例では（図６Ａ）、パス１のヘッド４１のノズル＃１３によって形成されるラスターラインの位置が印刷開始位置になるのに対して、本実施形態では、図９に示すように、パス１のヘッド４１のノズル＃５によって形成されるラスターラインの位置が印刷開始位置（太線）となる。そのため、本実施形態では比較例よりも、印刷開始位置を搬送方向の下流側にすることができ、媒体Ｓの位置制御範囲を短くすることができる。その結果、媒体Ｓの余白量を少なくすることが出来る。具体的には、比較例では印刷開始時のヘッド４１からの媒体上端部のはみ出し量Ｄと１２ノズル分の長さの合計量が余白となるのに対して、本実施形態では印刷開始時のヘッド４１からの媒体上端部のはみ出し量Ｄと４ノズル分の長さの合計量が余白となる。

また、媒体Ｓの給紙位置（頭出し位置）が可変であるプリンターであれば、本実施形態の上端印刷では、ヘッド４１に対する印刷開始位置を搬送方向の下流側にすることが出来るため、図８Ａに示す給紙位置で印刷を開始することが出来る。このことからも、本実施形態では、比較例（図８Ｂ）に比べて、媒体Ｓの位置制御範囲が短くなることが分かる。

また、比較例では（図６）、背景画像を印刷するためのノズルをホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル（＃１３〜＃２４）に固定している。そのため、比較例ではホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃１２）からはインク滴が噴射されない。ゆえに、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側のノズル（＃１〜＃１２）において、インクの増粘が進み、噴射不良を発生させる虞がある。これに対して、本実施形態では、背景画像を印刷するために、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズルに限らず、搬送方向下流側のノズルも使用する。そのため、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側のノズルにおけるインクの増粘を防止できる。つまり、本実施形態では、比較例に比べて、ホワイトノズル列Ｗの上流側のノズルだけでなく、下流側のノズルも使用するため、インクの増粘を防止できる。

また、比較例のようにホワイトノズル列Ｗの上流側のノズルだけを使用する場合には、もし、上流側のノズルの中に噴射不良を発生させるノズルがあるとすると、その噴射不良のノズルの影響を大きく受けてしまう。これに対して、本実施形態のように、上流側のノズルに限らず、下流側のノズルも使用し、多くの種類のノズルを使用することで、ノズルの特性差を緩和することができる。

次に、図１０を用いて、媒体Ｓの下端部分の印刷について具体的に説明する。なお、図１０ではパス１０にて印刷が完了するとした。パス７までを通常印刷（通常の画像形成時）とし、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃１２）によってカラー画像を印刷し、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル（＃１３〜＃２４）によって背景画像を印刷する動作と、媒体Ｓを１２ノズル分だけ搬送する動作と、を繰り返す。

パス８では、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の半分のノズル、及び、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズルによって画像を印刷した後に、媒体Ｓを４ノズル分だけ搬送する。そして、パス９では、カラーノズル列Ｃｏの１２個のノズル＃９〜＃２０によってカラー画像を印刷し、ホワイトノズル列Ｗの４個のノズル＃２１〜＃２４によって背景画像を印刷する。パス９のカラーノズル列Ｃｏのノズル＃９〜＃２０に対向する媒体位置と、前のパス８のホワイトノズル列Ｗのノズル＃１３〜＃２４に対向する媒体位置は等しい。そのため、パス８にて印刷された背景画像上にパス９にてカラー画像を印刷することができる。その後、媒体Ｓを４ノズル分だけ搬送する。

パス１０では、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側の８個のノズル（＃１７〜＃２４）を噴射可能ノズルとする。ただし、その前のパス９ではホワイトノズル列Ｗの４個のノズル（＃２１〜＃２４）のみによって背景画像を印刷する。そのため、パス１０のカラーノズル列Ｃｏの８個の噴射可能ノズルのうち（＃１７〜＃２４）、搬送方向下流側の４個のノズル（＃１７〜＃２０）からインクを噴射させる。その結果、パス９にて形成された背景画像上に、パス１０にてカラー画像を印刷することができる。また、パス１０では、ホワイトノズル列Ｗからはインク滴を噴射させない。

このように媒体Ｓの下端部分も、媒体の上端部分や通常部分と同じ様にドットを形成するために、使用するノズル数やノズル位置、媒体搬送量を変動させて印刷を行う。このことを「下端印刷」と呼ぶ。ここでは、使用するノズル数やノズル位置が通常印刷と異なるパスを下端印刷とし、また、或るパスの後の媒体搬送量が通常印刷と異なる場合には、そのパスを下端印刷とする。そのため、図１０では、パス７までが通常印刷に相当し、パス８からパス１０が下端印刷（媒体の下端部の画像形成時）に相当する。

以上をまとめると、本実施形態の下端印刷時には、通常印刷時にカラー画像を印刷するカラーノズル列Ｃｏのノズル（＃１〜＃１２）とは異なるノズルを用いて、カラー画像を印刷する。更に言えば、本実施形態の下端印刷時にカラー画像を印刷するノズルを、通常印刷時にカラー画像を印刷するノズルよりも、搬送方向上流側に位置するノズルに設定する。

その結果、比較例では（図７Ｂ）、最後のパスＸのヘッド４１のノズル＃１２によって形成されるラスターラインの位置が印刷終了位置になるのに対して、本実施形態では、図１０に示すように、最後のパス１０のヘッド４１のノズル＃２０によって形成されるラスターラインの位置が印刷終了位置（太線）となる。そのため、本実施形態では比較例よりも、印刷終了位置を搬送方向の上流側にすることができ、媒体Ｓの位置制御範囲を短くすることができる。その結果、媒体Ｓの余白量を少なくすることが出来る。具体的には、比較例では、印刷終了時のヘッド４１からの媒体下端部のはみ出し量Ｄと１２ノズル分の長さの合計量が余白となるのに対して、本実施形態では印刷終了時のヘッド４１からの媒体上端部のはみ出し量Ｄと４ノズル分の長さの合計量が余白となる。

また、媒体Ｓの排紙位置が可変であるプリンターであれば、本実施形態の下端印刷では、ヘッド４１に対する印刷終了位置を搬送方向の上流側にすることが出来るため、図８Ａに示す排紙位置で印刷を終了することができる。このことからも、本実施形態では、比較例（図８Ｂ）に比べて、媒体の位置制御範囲が短くなることが分かる。

また、比較例では、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側の半分のノズル（＃１３〜＃２４）を印刷に使用しないため、上流側のノズルのインクが増粘し、噴射不良を発生させる虞がある。これに対して、本実施形態では、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側のノズルも印刷に使用するため、噴射不良を防止できる。また、本実施形態では、カラーノズル列Ｃｏの下流側ノズルに限らず、上流側ノズルも使用し、多くの種類のノズルを使用するため、ノズルの特性差を緩和することができる。

つまり、本実施形態の５色印刷モードでは、通常印刷時には、背景画像を印刷するノズルを搬送方向上流側のノズルに設定し、カラー画像を印刷するノズルを搬送方向の下流側のノズルに設定するが、上端印刷時および下端印刷時には、背景画像およびカラー画像を印刷するノズルを異ならせる。上端印刷時には通常印刷時に比べて背景画像を印刷するためのノズルを搬送方向下流側のノズルに設定することで、印刷開始位置を搬送方向の下流側にする。また、下端印刷時には通常印刷時に比べてカラー画像を印刷するためのノズルを搬送方向上流側のノズルに設定することで、印刷終了位置を搬送方向の上流側にすることができる。その結果、媒体の位置制御範囲を短くすることができ、搬送誤差を発生させ難くしたり、余白量を小さくしたりすることができる。また、一部のノズルだけでなく、より多くの種類のノズルを使用するため、インクの増粘やノズルの特性差を緩和することができる。

なお、図９に示すように、上端印刷時において、ホワイトノズル列Ｗの噴射ノズルは、印刷が進むにつれて、搬送方向の上流側にずれている。具体的には、パス１ではホワイトノズル列Ｗのノズル＃１〜＃８が噴射可能ノズルであり、パス２ではホワイトノズル列Ｗのノズル＃５〜＃１６が噴射可能ノズルであり、最終的に（パス３以降）は、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル＃１３〜＃２４が噴射可能ノズルとなる。また、上端印刷時において、ホワイトノズル列Ｗの噴射可能ノズルの搬送方向上流側への移行に伴って、カラーノズル列Ｃｏの噴射可能ノズルも搬送方向上流側へ増やしていく。こうすることで、上端印刷から通常印刷に移行することができ、先のパスで印刷した背景画像上に後のパスでカラー画像を印刷することができる。

また、本実施形態では、上端印刷時に、ホワイトノズル列Ｗの噴射可能ノズルを徐々に搬送方向の上流側にずらすことによって、背景画像を印刷してからその上にカラー画像を印刷するまでの時間を、通常印刷時と同じにしている。通常印刷時には、前のパスで背景画像を印刷し、次のパスでその背景画像上にカラー画像を印刷する。

例えば、パス１ではノズル＃８までを噴射可能ノズルとしているが、それよりも下流側のノズル（＃９〜＃２４）によってパス１にて背景画像を印刷することも可能である。しかし、パス１にてノズル＃９以降の下流側ノズルでも背景画像を印刷したとすると、パス２でノズル＃５〜＃１６にて背景画像を印刷する必要がなくなるため、パス１でノズル＃９以降の下流側ノズルにて形成された背景画像上には、通常印刷であるパス３においてカラー画像が印刷されることになる。この場合、背景画像を印刷し、間に１パス空いて、カラー画像が印刷されることになってしまうので、上端印刷時と通常印刷時において、背景画像が印刷されてからカラー画像が印刷されるまでの時間が異なってしまう。このように、背景画像が印刷されてからカラー画像が印刷されるまでの時間にばらつきがあると、背景画像の乾燥時間が異なり、カラー画像を印刷する際の背景画像の乾燥具合（カラー画像の滲み具合）が異なってしまう。その結果、画像に濃度むらが発生してしまう。そこで、本実施形態では、背景画像を印刷してからカラー画像を印刷するまでの時間を一定にする。

そのために、通常印刷時に出来る限り近い印刷方法にて上端印刷を行うことが好ましい。通常印刷時には、ホワイトノズル列Ｗの固定された１２個のノズル（＃１３〜＃２４）からインク滴を噴射する動作と、媒体Ｓを１２ノズル分だけ搬送する動作を繰り返す。即ち、噴射可能ノズル（＃１３〜＃２４）と媒体との位置関係が、パスごとに１２ノズル分だけ搬送方向にずれる。そこで、上端印刷時には、パス１の後の媒体Ｓの搬送量を４ノズル分とし、パス１の噴射可能ノズル（例えば＃８）からパス２の噴射可能ノズル（例えば＃１６）を８ノズル分ずらす。同様に、パス２の後の媒体Ｓの搬送量を４ノズル分とし、パス２の噴射可能ノズル（例えば＃１６）からパス３の噴射可能ノズル（例えば＃２４）を８ノズル分ずらす。そうすることで、上端印刷時にも、通常印刷時と同様に、噴射可能ノズルと媒体との位置関係が、パスごとに１２ノズル分だけ搬送方向にずれる。つまり、上端印刷時の噴射可能ノズル（第１画像を形成するための第１ノズル）の搬送方向上流側へのパスごとのずれ量と、上端印刷時の媒体Ｓの搬送量と、の合計量を、通常印刷時の媒体Ｓの搬送量に等しくしている。更に、本実施形態では、上端印刷時の噴射可能ノズルの搬送方向上流側へのずれ量を一定にすることで、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側のノズルを平均的に使用することができる。また、上端印刷時の噴射可能ノズルの搬送方向上流側へのずれ量を一定にすることで、媒体Ｓの搬送量が一定となる。その結果、搬送動作を安定させることができ、印刷制御を容易にできる。

同様に、下端印刷時においても、図１０に示すように、カラーノズル列Ｃｏの噴射ノズルを、印刷が進むにつれて、搬送方向の上流側にずらしている。具体的には、パス８ではカラーノズル列のノズル＃１〜＃１２が噴射可能ノズルであり、パス９ではカラーノズル列Ｃｏのノズル＃９〜＃２０が噴射可能ノズルであり、パス１０ではカラーノズル列Ｃｏのノズル＃１７〜＃２４が噴射可能ノズルとなる。また、下端印刷時において、カラーノズル列Ｃｏの噴射可能ノズルの搬送方向上流側への移行に伴って、ホワイトノズル列Ｗの噴射可能ノズルは搬送方向上流側へ減らしていく。こうすることで、通常印刷から下端印刷に移行することができ、先のパスで印刷した背景画像上に後のパスでカラー画像を印刷することができる。

また、下端印刷においても、噴射可能ノズルの搬送方向上流側へのずれ量と媒体Ｓの搬送量との合計量を、通常印刷時の媒体Ｓの搬送量に等しくしている。例えば、パス８の後の媒体Ｓの搬送量を４ノズル分とし、パス８の噴射可能ノズル（例えば＃１２）からパス９の噴射可能ノズル（例えば＃２０）を８ノズル分ずらす。そうすることで、下端印刷時にも、噴射可能ノズルと媒体との位置関係が、パスごとに１２ノズル分だけ搬送方向にずれる。そうすることで、下端印刷時にも通常印刷時と同様に、背景画像が印刷されたパスの次のパスにて、カラー画像を印刷することができる。その結果、通常印刷時と下端印刷時において、背景画像を印刷してからカラー画像を印刷するまでの時間を一定にすることができ、画像の濃度むらを抑制できる。また、下端印刷時の噴射可能ノズルの搬送方向上流側へのずれ量を一定にすることで、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側のノズルを平均的に使用することができる。また、下端印刷時の噴射可能ノズルの搬送方向上流側へのずれ量を一定にすることで、媒体Ｓの搬送量が一定となる。その結果、搬送動作を安定させることができ、印刷制御を容易にできる。

ただし、上端印刷時（又は下端印刷時）の噴射可能ノズルの搬送方向上流側へのずれ量と媒体Ｓの搬送量との合計量を、通常印刷時の媒体Ｓの搬送量に等しくするに限らず、背景画像を印刷してからカラー画像を印刷するまでの時間を上端印刷時（又は下端印刷時）と通常印刷時とで等しくすることによって、画像の濃度むらを防止できる。

＝＝＝オーバーラップ印刷について＝＝＝
次に、５色印刷モード（白インクの背景画像上にカラー画像を印刷するモード）において「オーバーラップ印刷」を行う場合の上端印刷と下端印刷について説明する。オーバーラップ印刷とは、１つのラスターライン（移動方向に沿うドット列）を複数のノズルによって形成する印刷方法である。オーバーラップ印刷によれば、噴射不良を発生するノズルや製造誤差などにより噴射したインクが飛行曲がりするノズルがあったとしても、１つのラスターラインを複数のノズルによって形成するため、ノズルの特性差を緩和することができる。その結果、画質劣化を抑制することができる。以下の説明では、１つのラスターラインを２つのノズルで形成するオーバーラップ印刷を例に挙げて説明する。また、ノズルピッチｄよりも狭い間隔でラスターラインを搬送方向に並べて印刷する。なお、４色印刷モード（媒体上に直接にカラー画像を印刷するモード）については詳しく説明しないが、カラーノズル列Ｃｏ全体を使用してオーバーラップ印刷が行われる。

＜比較例の５色印刷モード＞
図１１は、比較例の５色印刷モードにおけるオーバーラップ印刷によって媒体Ｓの上端部分を印刷する様子を示す図であり、図１２は、比較例の５色印刷モードにおけるオーバーラップ印刷によって媒体Ｓの下端部分を印刷する様子を示す図である。説明の簡略のため、ノズル数を１２個に減らして描いている（＃１〜＃１２）。カラーノズル列Ｃｏ（＝ＹＭＣＫ）に属するノズル及びカラーインクのドットは三角で示し、ホワイトノズル列Ｗに属するノズル及び白インクのドットは丸で示す。また、ノズルやドットを示す丸及び三角の中に付す数字はパスの番号である。

前述のように、比較例の５色印刷モードでは、背景画像を印刷するためのノズルをホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル（＃７〜＃１２）に設定し、カラー画像を印刷するためのノズルをカラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃６）に設定する。そして、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃６）と、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側の半分のノズル（＃７〜＃１２）からはインクを噴射させないとする。

次に、具体的な印刷方法（媒体Ｓの上端部の印刷方法）について説明する。比較例では、媒体Ｓの搬送量がノズルピッチｄ（＝２マス）の１．５倍の「１．５ｄ（＝３マス）」とする。図１１に示すように、印刷開始時（の給紙位置）は、（パス１の）ヘッド４１の搬送方向下流側端部よりも媒体Ｓの上端部が長さＤだけ搬送方向の下流側に位置した状態となる。そして、図１１の太線が印刷開始位置であるため、パス１において、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の２つのノズル＃１１＃１２によって背景画像を印刷する。パス１では、カラーノズル列Ｃｏからはインクを噴射しない。その後、媒体Ｓを１．５ｄ（３マス）だけ搬送する。

パス２では、ホワイトノズル列Ｗの３個のノズル＃１０〜＃１２にて背景画像を印刷し、パス３では、ホワイトノズル列Ｗの５個のノズル＃８〜＃１２にて背景画像を印刷し、パス４では、ホワイトノズル列Ｗの６個のノズル＃７〜＃１２にて背景画像を印刷する。その後、パス５では、カラーノズル列Ｃｏの２個のノズル＃５＃６とホワイトノズル列Ｗの６個のノズル＃７〜＃１２にて画像を印刷し、パス６では、カラーノズル列Ｃｏの３個のノズル＃４〜＃６とホワイトノズル列Ｗの６個のノズル＃７〜＃１２にて画像を印刷し、パス７では、カラーノズル列Ｃｏの５個のノズル＃２〜＃６とホワイトノズル列Ｗの６個のノズル＃７〜＃１２にて画像を印刷する。

その後のパスでは、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側の半分のノズル（＃１〜＃６）とホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側の半分のノズル（＃７〜＃１２）によって画像を形成する動作と、媒体Ｓを１．５ｄだけ搬送する動作と、を交互に繰り返す。

その結果、背景画像上に、異なる後のパスにてカラー画像を印刷することができる。また、図１１の右側の図に示すように、１つのラスターラインが、ホワイトノズル列Ｗの２種類のノズルによるドットとカラーノズル列Ｃｏの２種類のノズルによるドットによって形成される。例えば、搬送方向の最下流側（上端側）のラスターラインＬ１は、パス１とパス３によって背景画像が印刷され、その後のパス５とパス７によってカラー画像が印刷される。

図１１に示すように、比較例の５色印刷モードにおけるオーバーラップ印刷では、印刷開始時のヘッド４１から媒体Ｓの上端部が長さＤをはみ出た状態で、ホワイトノズル列Ｗのノズル＃１１によって形成されるラスターラインの位置が印刷開始位置となる。即ち、ヘッド４１に対して印刷開始位置が搬送方向の上流側となり、媒体Ｓの位置制御範囲が長く、媒体Ｓの余白量が多い。また、比較例では、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側のノズル（＃１〜＃６）からインク滴が噴射されないため、インクが増粘し、噴射不良を発生させる虞がある。

次に、図１２に示すように媒体Ｓの下端部分の印刷方法について説明する。ここではパス２０を最後のパスとする。パス１３までは、カラーノズル列Ｃｏの下流側の半分のノズル（＃１〜＃６）とホワイトノズル列Ｗの上流側の半分のノズル（＃７〜＃１２）によって画像を形成する動作と、媒体Ｓを１．５ｄだけ搬送する動作とを交互に繰り返す。そして、パス１４以降では、インク滴を噴射するノズル数が徐々に少なくなる。

パス１４では、カラーノズル列Ｃｏの６個のノズル＃１〜＃６とホワイトノズル列Ｗの５個のノズル＃７〜＃１１にて画像を印刷し、パス１５では、カラーノズル列Ｃｏの６個のノズル＃１〜＃６とホワイトノズル列Ｗの３個のノズル＃７〜＃９にて画像を印刷し、パス１６では、カラーノズル列Ｃｏの６個のノズル＃１〜＃６とホワイトノズル列Ｗの２個のノズル＃７＃８にて画像を印刷する。その後、パス１７ではカラーノズル列Ｃｏの６個のノズル＃１〜＃６にてカラー画像を印刷し、パス１８ではカラーノズル列Ｃｏの５個のノズル＃１〜＃５にてカラー画像を印刷し、パス１９ではカラーノズル列Ｃｏの３個のノズル＃１〜＃３にてカラー画像を印刷し、パス２０ではカラーノズル列Ｃｏの２個のノズル＃１＃２にてカラー画像を印刷し、印刷が終了する。

図１２に示すように、比較例の下端印刷時には、印刷終了時のヘッド４１から媒体Ｓの下端部が長さＤをはみ出た状態でカラーノズル列Ｃｏのノズル＃２によって形成されるラスターラインの位置が印刷終了位置となる。即ち、ヘッド４１に対する印刷終了位置が搬送方向の下流側となり、媒体Ｓの位置制御範囲が長く、媒体Ｓの余白量が多い。また、比較例では、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側のノズル（＃７〜＃１２）からインク滴が噴射されないため、インクが増粘し、噴射不良を発生させる虞がある。

そのため、比較例の５色印刷モードにおけるオーバーラップ印刷においても、媒体Ｓの位置制御範囲を出来る限り短くすることが目的となる。

＜本実施形態の５色印刷モード＞
図１３は、本実施形態の５色印刷モードにおけるオーバーラップ印刷において媒体Ｓの上端部分を印刷する様子を示す図であり、図１４は、本実施形態の５色印刷モードにおけるオーバーラップ印刷において媒体Ｓの下端部分を印刷する様子を示す図である。本実施形態では、前述のバンド印刷と同様に、媒体Ｓの位置制御範囲を出来る限り短くするために、背景画像を印刷するためのホワイトノズル列Ｗのノズルを搬送方向上流側の半分のノズルに固定することなく、搬送方向下流側のノズルも用いて背景画像を印刷する。また、カラー画像を印刷するためのカラーノズル列Ｃｏのノズルを搬送方向下流側のノズルに固定することなく、搬送方向上流側のノズルも用いてカラー画像を印刷する。

まず、媒体Ｓの上端部分の印刷について図１３を用いて具体的に説明する。印刷開始時の給紙位置は、パス１のヘッド４１の搬送方向下流側端部よりも媒体Ｓの上端部が長さＤだけ搬送方向の下流側にずれた位置となる。パス１において、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向の最下流側から６個のノズル（＃１〜＃６）を噴射可能ノズルとする。ただし、図１３に示すように、パス１のヘッド４１のノズル＃５にて形成されるラスターラインの位置が印刷開始位置（太線）となるため、パス１ではホワイトノズル列Ｗの２個のノズル＃５，＃６によって背景画像を印刷する。また、パス１では、カラーノズル列Ｃｏからはインク滴を噴射させない。その後、媒体Ｓをノズルピッチｄの半分の長さ０．５ｄ（＝１マス）だけ搬送する。

次のパス２では、ホワイトノズル列Ｗのノズル＃２〜＃７とカラーノズル列Ｃｏのノズル＃１を噴射可能ノズルとするが、ホワイトノズル列の３個のノズル＃５〜＃７からインク滴を噴射する。その後、媒体Ｓを半ノズルピッチ０．５ｄだけ搬送する。このように本実施形態のオーバーラップ印刷では、ホワイトノズル列Ｗおよびカラーノズル列Ｃｏにおいて、パスごとに、噴射可能ノズルを搬送方向の上流側に１つずつずらす。ただし、噴射可能なノズルのうち、図中の印刷開始位置（太線）よりも搬送方向の上流側に位置するノズルから、インク滴を噴射させる。

パス３では、ホワイトノズル列Ｗのノズル＃３〜＃８とカラーノズル列Ｃｏのノズル＃１＃２を噴射可能ノズルとするが、ノズル＃４〜＃８からインク滴を噴射する。パス４では、ホワイトノズル列Ｗのノズル＃４〜＃９とカラーノズル列Ｃｏのノズル＃１〜＃３を噴射可能ノズルとするが、ノズル＃４〜＃９からインク滴を噴射する。パス５では、ホワイトノズル列Ｗのノズル＃５〜＃１０とカラーノズル列Ｃｏのノズル＃１〜＃４を噴射可能ノズルとするが、ノズル＃３〜＃１０からインク滴を噴射する。パス６では、ホワイトノズル列Ｗのノズル＃６〜＃１１とカラーノズル列Ｃｏのノズル＃１〜＃５を噴射可能ノズルとするが、ノズル＃３〜＃１１からインク滴を噴射する。パス７では、ホワイトノズル列Ｗのノズル＃７〜＃１２とカラーノズル列Ｃｏのノズル＃１〜＃６を噴射可能ノズルとするが、ノズル＃２〜＃１２からインク滴を噴射する。そして、パス１〜パス７の前までは、媒体Ｓの搬送量を半ノズルピッチ０．５ｄとする。

その結果、背景画像上に、異なる後のパスにてカラー画像を印刷することができる。そして、図１３の右図に示すように、１つのラスターラインが、ホワイトノズル列Ｗの２種類のノズルによるドットとカラーノズル列Ｃｏの２種類のノズルによるドットによって形成される。

その後（パス８以降）は、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃６）によってカラー画像を印刷し、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル（＃７〜＃１２）によって背景画像を印刷する動作と、媒体Ｓをノズルピッチの１．５倍の長さである１．５ｄ（＝３マス）だけ搬送する動作と、を交互に繰り返す。そうすることで、背景画像上に後のパスにてカラー画像を印刷することができ、１つのラスターラインが、ホワイトノズル列Ｗの２種類のノズルによるドットとカラーノズル列Ｃｏの２種類のノズルによるドットによって形成される。

前述のように、ここでは、使用するノズル数（インクを噴射するノズル数）やノズル位置が通常印刷と異なるパスを上端印刷とし、また、或るパスの後の媒体搬送量が通常印刷と異なる場合には、そのパスを上端印刷とする。そのため、図１３ではパス１からパス７（の後の搬送動作）までが上端印刷（媒体の上端部の画像形成時）に相当し、パス８以降が通常印刷（通常の画像形成時）に相当する。

このようにオーバーラップ印刷においても、上端印刷時には、通常印刷時に背景画像を印刷するノズル（＃７〜＃１２）とは異なるノズルを用いて、背景画像を印刷する。更に言えば、上端印刷時に背景画像を印刷するノズルを、通常印刷時に背景画像を印刷するノズルよりも、搬送方向下流側に位置するノズルに設定する。

その結果、比較例では（図１１）、パス１のヘッド４１のノズル＃１１によって形成されるラスターラインの位置が印刷開始位置になるのに対して、本実施形態では、図１３に示すように、パス１のヘッド４１のノズル＃５によって形成されるラスターラインの位置が印刷開始位置（太線）となる。そのため、本実施形態では比較例よりも、印刷開始位置を搬送方向の下流側にすることができ、媒体Ｓの位置制御範囲を短くすることができ、媒体Ｓの余白量を小さくすることが出来る。

なお、上端印刷時において、ホワイトノズル列Ｗの噴射ノズルは、印刷が進むにつれて、搬送方向の上流側にずれている。また、上端印刷時において、ホワイトノズル列Ｗの噴射ノズルの搬送方向上流側への移行に伴って、カラーノズル列Ｃｏの噴射ノズルも搬送方向上流側へ増やしていく。こうすることで、上端印刷から通常印刷に移行することができ、先のパスで印刷した背景画像上に後のパスでカラー画像を印刷することができる。

また、比較例では、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃６）を印刷に使用しないため、下流側のノズルのインクが増粘し、噴射不良を発生させる虞がある。これに対して、本実施形態では、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側のノズルも印刷に使用するため、噴射不良を防止できる。また、本実施形態では、ホワイトノズル列Ｗの上流側のノズルに限らず、下流側のノズルも使用し、多くの種類のノズルを使用するため、ノズルの特性差を緩和することができる。

また、通常印刷時と上端印刷時においてドットの形成の仕方を同じにするために、上端印刷時の噴射可能ノズルの搬送方向上流側へのパスごとのずれ量と媒体Ｓの搬送量との合計量を、通常印刷時の媒体Ｓの搬送量に等しくする。通常印刷時には、噴射可能ノズル（＃７〜＃１２）と媒体Ｓとの位置関係が、パスごとに、１．５ノズル分（３マス）だけ搬送方向にずれる。一方、上端印刷時には、ホワイトノズル列Ｗの噴射可能ノズルが、印刷が進むにつれて、搬送方向の上流側に１つずつずれている。即ち、上端印刷時は、媒体Ｓの搬送量が０．５ノズル分（１マス）であり、パスごとに噴射可能ノズルの位置が搬送方向上流側に１ノズル分（２マス）ずつずれる。その結果、上端印刷時にも、通常印刷時と同様に、噴射可能ノズルと媒体Ｓとの位置関係が、パスごとに、１．５ノズル分（３マス）だけずれる。

これは、図１３に示すように、ホワイトノズル列Ｗの噴射可能ノズルのうちの最上流側のノズルの媒体Ｓに対する相対位置が、上端印刷時（パス１〜パス７）にも通常印刷時（パス８以降）にも、パスごとに３マスずつ（１．５ノズル分ずつ）ずれていることからも分かる。例えば、図１３において、上端印刷時のパス１におけるホワイトノズル列Ｗの噴射可能ノズルのうちの最上流側ノズル＃６と、パス２におけるホワイトノズル列Ｗの噴射可能ノズルのうちの最上流側のノズル＃７は、３マス（１．５ノズル分）ずれている。同様に、通常印刷時のパス８におけるホワイトノズル列Ｗの噴射可能ノズルのうちの最上流側ノズル＃１２とパス９におけるホワイトノズル列Ｗの噴射可能ノズルのうちの最上流側のノズル＃１２も、３マス（１．５ノズル分）ずれている。

その結果、背景画像を印刷してから、その上にカラー画像を印刷するまでの時間を、上端印刷時と通常印刷時とで同じにすることができる。例えば、図１３の右図に示すように、搬送方向の最下流側のラスターラインＬ１では、パス３によって背景画像が印刷された後にパス５によってカラー画像が印刷されているため、背景画像が印刷されてから１回のパスを空けてカラー画像が印刷されている。同様に、１０番目のラスターラインＬ１０ではパス６にて背景画像が印刷された後にパス８によってカラー画像が印刷され、１４番目のラスターラインＬ１４ではパス８によって背景画像が印刷された後にパス１０によってカラー画像が印刷されており、背景画像が印刷されてから１パス空いた後にカラー画像が印刷される。このように、上端印刷時と通常印刷時において、背景画像が印刷されてからカラー画像が印刷されるまでの間隔を一定にすることで、画像の濃度むらを防止できる。

また、上端印刷においても通常印刷においても、１つのラスターラインにて、背景画像を２種類のノズルで形成する間隔、及び、カラー画像を２種類のノズルで形成する間隔も一定にできている。例えば、ラスターラインＬ１では、背景画像をパス１とパス３で形成し（間隔は１パス）、カラー画像をパス５とパス７で形成する（間隔は１パス）。同様に、ラスターライン１０では、背景画像をパス４とパス６で形成し（間隔は１パス）、カラー画像をパス８とパス１０で形成する（間隔は１パス）。このように、上端印刷と通常印刷の印刷方法（ドットの形成の仕方）を同じにすることで、画像の濃度むらを防止できる。なお、１つのラスターラインにおいて、背景画像を２種類のノズルで形成する間隔、及び、背景画像を印刷してからカラー画像を印刷するまでの間隔、及び、カラー画像を２種類のノズルで形成する間隔が、全て一定である（間隔が全て１パス）である。

更に、本実施形態では、上端印刷時の噴射可能ノズルの搬送方向上流側へのずれ量を一定にすることで、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側のノズルを平均的に使用することができる。また、上端印刷時の噴射可能ノズルの搬送方向上流側へのずれ量を一定にすることで、媒体Ｓの搬送量が一定となる。その結果、搬送動作を安定させることができ、印刷制御を容易にできる。

次に、媒体Ｓの下端部分の印刷について図１４を用いて説明する。ここではパス２０にて印刷が完了するとした。パス１３（の後の搬送動作）までを通常印刷（通常の画像形成時）とし、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃６）によってカラー画像を印刷し、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル（＃７〜＃１２）によって背景画像を印刷する動作と、媒体Ｓを１．５ｄだけ搬送する動作と、を交互に繰り返す。そして、パス１４からパス２０までが媒体の下端部の画像形成時に相当する。

パス１４では、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の半分のノズル（＃１〜＃６）と、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル（＃７〜＃１２）を噴射可能ノズルとする。ただし、図１４に示すように、パス１４のヘッド４１のノズル＃１１にて形成されるラスターラインの位置が印刷終了位置（太線）となる。そのため、パス１４では、ホワイトノズル列Ｗのノズル＃１２からはインク滴を噴射させない。そして、パス１４以降では、媒体Ｓをノズルピッチｄの半分の長さ０．５ｄ（１マス）に減らして搬送する。

次のパス１５では、カラーノズル列Ｃｏのノズル＃２〜＃７とホワイトノズル列Ｗのノズル＃８〜＃１２を噴射可能ノズルとするが、ホワイトノズル列のノズル＃１１＃１２からはインク滴を噴射させない。このように下端印刷では、ホワイトノズル列Ｗおよびカラーノズル列Ｃｏにおいて、パスごとに、噴射可能ノズルを搬送方向の上流側に１つずつずらす。ただし、噴射可能なノズルのうち、図中の印刷終了位置（太線）よりも搬送方向の上流側に位置するノズルからはインク滴を噴射させない。

パス１６では、カラーノズル列Ｗのノズル＃３〜＃８とホワイトノズル列Ｗのノズル＃９〜＃１２を噴射可能ノズルとするが、ホワイトノズル列Ｗのノズル＃１１＃１２からはインク滴を噴射させない。パス１７では、カラーノズル列Ｗのノズル＃４〜＃９からインク滴を噴射し、パス１８では、カラーノズル列Ｗのノズル＃５〜＃９からインク滴を噴射し、パス１９では、カラーノズル列Ｗのノズル＃６〜＃８からインク滴を噴射し、パス２０では、カラーノズル列Ｗのノズル＃７＃８からインク滴を噴射する。

その結果、背景画像上に、後のパスにてカラー画像を印刷することができる。また、図１４の右図に示すように、１つのラスターラインが、ホワイトノズル列Ｗの２種類のノズルによるドットとカラーノズル列Ｃｏの２種類のノズルによるドットによって形成される。

このように、下端印刷時には、通常印刷時にカラー画像を印刷するノズル（＃１〜＃６）とは異なるノズルを用いて、カラー画像を印刷する。更に言えば、下端印刷時にカラー画像を印刷するノズルを、通常印刷時にカラー画像を印刷するノズルよりも、搬送方向上流側に位置するノズルに設定する。

その結果、比較例では（図１２）、パス２０のヘッド４１のノズル＃２によって形成されるラスターラインの位置が印刷終了位置になるのに対して、本実施形態では、図１４に示すように、パス２０のヘッド４１のノズル＃８によって形成されるラスターラインの位置が印刷終了位置（太線）となる。即ち、本実施形態では比較例よりも、印刷終了位置を搬送方向の上流側にすることができ、媒体Ｓの位置制御範囲を短くすることができ、媒体Ｓの余白量を小さくすることが出来る。

また、本実施形態では、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側のノズル（＃７〜＃１２）も印刷に使用するため、インクの増粘（噴射不良）を防止できる。また、本実施形態では、カラーノズル列Ｃｏの下流側のノズルに限らず、上流側のノズルも使用し、多くの種類のノズルを使用するため、ノズルの特性差を緩和することができる。

なお、下端印刷時において、カラーノズル列Ｃｏの噴射ノズルは、印刷が進むにつれて、搬送方向の上流側にずれている。また、下端印刷時において、カラーノズル列Ｃｏの噴射可能ノズルの搬送方向上流側への移行に伴って、ホワイトノズル列Ｗの噴射可能ノズルを搬送方向上流側へ減らしていく。こうすることで、通常印刷から下端印刷に移行することができ、先のパスで印刷した背景画像上に後のパスでカラー画像を印刷することができる。

また、下端印刷時と通常印刷時のドットの形成の仕方を同じにするために、下端印刷時におけるカラーノズル列Ｃｏの噴射可能ノズルの搬送方向上流側へのずれ量と媒体Ｓの搬送量との合計量を、通常印刷時の媒体Ｓの搬送量に等しくしている。通常印刷時にはカラーノズル列Ｃｏの噴射可能ノズル（＃１〜＃６）と媒体Ｓとの位置関係が、パスごとに１．５ノズル分（３マス）だけ搬送方向にずれる。そこで、下端印刷時には、媒体Ｓの搬送量を０．５ノズル分（１マス）とし、噴射可能ノズルの位置をパスごとに搬送方向上流側に１ノズル分（２マス）ずつずらす。そうすることで、背景画像が印刷されてからカラー画像が印刷されるまでの間隔を、通常印刷時と下端印刷時とで一定にすることができ、画像の濃度むらを抑制できる。更に、本実施形態では、下端印刷時の噴射可能ノズルの搬送方向上流側へのずれ量を一定にするため、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側のノズルを平均的に使用することができる。また、下端印刷時の噴射可能ノズルの搬送方向上流側へのずれ量を一定にすることで、媒体Ｓの搬送量が一定となる。その結果、搬送動作を安定させることができ、印刷制御を容易にできる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、上端印刷方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜下端印刷処理について＞
前述の実施形態では、媒体の下端部分（搬送方向の上流側）の印刷時においても、カラー画像を印刷するためのノズルを通常印刷時と異ならせているが（カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側のノズルを使用しているが）、これに限らない。例えば、媒体の下端部分を印刷する際には通常印刷時と同様に、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側のノズル（固定ノズル）によってカラー画像を印刷してもよい。

＜印刷物について＞
前述の実施形態では、白インクによって背景画像を印刷し、その上にカラーインクのノズル列（ＹＭＣＫ）によってカラー画像を印刷する印刷物（所謂、表刷り印刷）を例に挙げているがこれに限らない。例えば、透明フィルムなどの媒体上に、カラー画像を印刷し、その上に背景画像を印刷する印刷物（所謂、裏刷り印刷）であって、媒体の印刷面とは反対側から画像を見る印刷物であってもよい。この場合、通常印刷時には、ホワイトノズル列Ｗからインクを噴射するノズルよりもカラーノズル列Ｃｏからインクを噴射するノズルを搬送方向上流側のノズルとする。そして、上端印刷時には、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側のノズルを使用することによって、印刷開始位置を出来る限り搬送方向の下流側にする。また、白インクによる背景画像に限らず、他の色のインク（例えば、ＹＭＣＫやメタリックカラー）により背景画像を印刷してもよい。

また、媒体上に、白インクによって背景画像を印刷し、その上にカラー画像を印刷し、最後に、クリアインクによってコーティングする印刷物であってもよい。この場合、例えば、通常印刷時には、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の１／３のノズルによって背景画像を印刷し、カラーノズル列Ｃｏの中央部の１／３のノズルによってカラー画像を印刷し、クリアインクノズル列の搬送方向下流側の１／３のノズルによってコーティングするとよい。そして、上端印刷時には、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側のノズルを使用することによって、印刷開始位置を出来る限り搬送方向の下流側にする。

また、前述の実施形態では、図３に示すように、カラーインク（ＹＭＣＫ）をそれぞれ噴射する４つのノズル列が移動方向に並んでいるが、これに限らない。例えば、４色のノズル列のうちの２色のノズル列を搬送方向に並ばせ、搬送方向に並ぶ２色のノズル列群を移動方向に並ばせてもよい。そして、ホワイトノズル列Ｗの長さを２色のノズル列分の長さとする。このようなプリンターにおいて、白インクの背景画像上にカラー画像を印刷するには、例えば、搬送方向に並ぶ２色のノズル列のうちの上流側のノズル列では搬送方向下流側の半分のノズルを使用し、下流側のノズル列では搬送方向上流側の半分のノズルを使用し、ホワイトノズル列Ｗは搬送方向の最上流側の１／４のノズルを使用するとよい。この場合であっても、上端印刷時には、ホワイトノズルＷの搬送方向下流側のノズルを使用することによって、印刷開始位置を出来る限り搬送方向の下流側にする。

＜印刷方法について＞
前述の実施形態では、バンド印刷とオーバーラップ印刷を例に挙げているがこれに限らない。他の印刷方法（例えばインターレース印刷のようにノズルピッチ間隔で並ぶラスターラインの間に異なるパスにて複数のラスターラインを形成する印刷方法）であってもよい。他の印刷方法においても、背景画像を印刷するホワイトノズル列Ｗのノズルを固定せずに、上端印刷時には、ホワイトノズルＷの搬送方向下流側のノズルを使用するとよい。

＜背景画像とカラー画像について＞
前述の実施形態では、白インクのみによって背景画像を印刷するとしているが、これに限らない。背景画像の色味を変えるために、白インクにカラーインク（例えばシアンインク）を混ぜて背景画像を印刷してもよい。即ち、ホワイトノズル列Ｗとカラーノズル列Ｃｏにおいて搬送方向の位置が同じであるノズルから同じパスでインクを噴射させてもよい。例えば、図９のパス３において、背景画像を印刷するためのノズルが、ホワイトノズル列Ｗのノズル＃１３〜＃２４とカラーノズル列Ｃｏのノズル＃１３〜＃２４となり、カラー画像を印刷するためのノズルが、カラーノズル列Ｃｏのノズル＃１〜＃１２となる。

逆に、色再現性を高めるために、カラーインク（ＹＭＣＫ）に白インクを加えてカラー画像を印刷してもよい。この場合、例えば、図９のパス３において、背景画像を印刷するためのノズルが、ホワイトノズル列Ｗのノズル＃１３〜＃２４となり、カラー画像を印刷するためのノズルが、カラーノズル列Ｃｏのノズル＃１〜＃１２とホワイトノズル列Ｗのノズル＃１〜＃１２となる。

＜流体噴射装置について＞
前述の実施形態では、流体噴射装置としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。流体噴射装置であれば、プリンターではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
また、流体の噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。
また、ヘッド４１から噴射するインクは、紫外線を照射すると硬化する紫外線硬化型インクであってもよい。この場合、紫外線硬化型インクを噴射するヘッドと紫外線硬化型インクに紫外線を照射する照射器をキャリッジ３１に搭載するとよい。また、ヘッドから粉体を噴射してもよい。

１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラー、２２ 搬送ローラー、
２３ 排出ローラー、３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、５０ 検出器群、
６０ コンピューター

Claims (6)

1. （１）第１の流体を噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、
   （２）第２の流体を噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列と、
   （３）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を媒体に対して前記所定方向と交差する移動方向に移動する移動機構と、
   （４）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して媒体を前記所定方向に搬送する搬送機構と、
   （５）前記移動機構によって前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向に移動させながら前記第１ノズル及び前記第２ノズルから流体を噴射させる画像形成動作と、前記搬送機構によって媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返す制御部であって、
   或る前記画像形成動作において、前記第１の流体により第１画像を形成した後に、別の前記画像形成動作において、前記第１画像上に前記第２の流体により第２画像を形成する場合に、
   通常の画像形成時には、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルを、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置するノズルに設定し、
   媒体の上端部の画像形成時には、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルを、通常の画像形成時に前記第１画像を形成するための前記第１ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置するノズルに設定し、前記画像形成動作と前記搬送動作とを交互に繰り返し、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルの位置を前記画像形成動作毎に前記所定方向の上流側にずらす制御部と、
   （６）を有することを特徴とする流体噴射装置。
2. 請求項１に記載の流体噴射装置であって、
   媒体の上端部の画像形成時において、或る前記画像形成動作時に前記第１画像を形成するための前記第１ノズルに対して次の前記画像形成動作時に前記第１画像を形成するための前記第１ノズルを前記所定方向の上流側にずらす量と、前記搬送動作によって媒体を前記所定方向に搬送する量との合計量が、
   通常の画像形成時において、前記搬送動作によって媒体を前記所定方向に搬送する量と、等しい、
   流体噴射装置。
3. 請求項２に記載の流体噴射装置であって、
   媒体の上端部の画像形成時において、或る前記画像形成動作時に前記第１画像を形成するための前記第１ノズルに対して次の前記画像形成動作時に前記第１画像を形成するための前記第１ノズルを前記所定方向の上流側にずらす量を一定にする、
   流体噴射装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
   通常の画像形成時に媒体上の或る領域に前記第１画像を形成してから前記第２画像を形成するまでの時間と、媒体の上端部の画像形成時に媒体上の前記或る領域に前記第１画像を形成してから前記第２画像を形成するまでの時間と、を等しくする、
   流体噴射装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
   前記制御部は、媒体の下端部の画像形成時には、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルを、通常の画像形成時に前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置するノズルに設定する、
   流体噴射装置。
6. （１）第１の流体を噴射する第１ノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列及び第２の流体を噴射する第２ノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列を、前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら、前記第１ノズル及び前記第２ノズルから流体を噴射させる画像形成動作と、媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返す流体噴射装置によって、
   或る前記画像形成動作において、前記第１の流体により第１画像を形成した後に、別の前記画像形成動作において、前記第１画像上に前記第２の流体により第２画像を形成する流体噴射方法であって、
   （２）通常の画像形成時には、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルを、前記第２画像を形成するための前記第２ノズルよりも前記所定方向の上流側に位置するノズルに設定し、流体を噴射させることと、
   （３）媒体の上端部の画像形成時には、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルを、通常の画像形成時に前記第１画像を形成するための前記第１ノズルよりも前記所定方向の下流側に位置するノズルに設定し、前記画像形成動作と前記搬送動作とを交互に繰り返し、前記第１画像を形成するための前記第１ノズルの位置を前記画像形成動作毎に前記所定方向の上流側にずらして、流体を噴射させることと、
   （４）を有することを特徴とする流体噴射方法。