JP2011043383A - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】進行方向に対して道路の右側にある施設に立ち寄り難い状況になった場合に、左側にある施設の情報を強調表示することができるナビゲーション装置２０を提供する。
【解決手段】本発明のナビゲーション装置２０は、地図データ格納部２７と、施設ＩＤ毎に、施設の座標および当該施設のアイコンを格納する施設情報格納部２１と、車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出部２６と、走行中の道路に関する情報を地図データ格納部２７から抽出し、当該道路が予め定められた条件を満たす場合に、車両の進行方向において当該道路の左側に位置する施設の施設ＩＤを施設情報格納部２１から抽出する施設ＩＤ抽出部２３と、施設ＩＤ抽出部２３によって抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを施設情報格納部２１から抽出し、抽出したアイコンを、他の施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御部２２とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両等の移動体に搭載され、走行中の道路付近に存在する施設の情報をユーザに提供する技術に関する。

下記の特許文献１には、誘導経路周辺に存在している施設の中から、自車両の進行方向の左側に位置している施設のランドマークのみを表示する車載ナビゲーション装置が開示されている。

特開２００１−１１６５６５号公報

ところで、幅が狭い道路では、進行方向において道路の右側にある施設であっても、左側にある施設に比べてそれほど立ち寄り難くない場合がある。そのような場合には、進行方向において道路の右側にある施設であっても、左側にある施設と同じように、施設の情報を提供してもらった方が、運転者にとっては有益な場合がある。

本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、進行方向に対して道路の右側にある施設に立ち寄り難い状況になった場合に、左側にある施設の情報を強調表示することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、車両に搭載されるナビゲーション装置であって、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納手段と、それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納手段と、車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出手段と、現在位置算出手段によって算出された車両の現在位置および進行方向に基づいて、車両が走行中の道路に関する情報を地図データ格納手段から抽出し、車両が走行中の道路が予め定められた条件を満たす場合に、車両の進行方向において当該道路の左側に位置する施設の施設ＩＤを施設情報格納手段から抽出する施設ＩＤ抽出手段と、施設ＩＤ抽出手段によって施設ＩＤが抽出された場合に、抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを施設情報格納手段から抽出し、抽出したアイコンを、施設ＩＤ抽出手段によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置を提供する。

また、本発明の第２の態様は、車両に搭載されるナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、ナビゲーション装置が、車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出ステップと、現在位置算出ステップにおいて算出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納手段から車両が走行中の道路に関する情報を抽出し、車両が走行中の道路が予め定められた条件を満たす場合に、それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納手段から、車両の進行方向において当該道路の左側に位置する施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出ステップと、施設ＩＤ抽出ステップにおいて施設ＩＤを抽出した場合に、抽出した施設ＩＤに対応する施設のアイコンを施設情報格納手段から抽出し、抽出したアイコンを、施設ＩＤ抽出ステップにおいて抽出しなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御ステップとを実行することを特徴とするナビゲーション方法を提供する。

また、本発明の第３の態様は、コンピュータを、車両に搭載されるナビゲーション装置として機能させるプログラムであって、コンピュータに、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納機能、それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納機能、車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出機能、現在位置算出機能によって算出された車両の現在位置および進行方向に基づいて、車両が走行中の道路に関する情報を地図データ格納機能から抽出し、車両が走行中の道路が予め定められた条件を満たす場合に、車両の進行方向において当該道路の左側に位置する施設の施設ＩＤを施設情報格納機能から抽出する施設ＩＤ抽出機能、および施設ＩＤ抽出機能によって施設ＩＤが抽出された場合に、抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを施設情報格納機能から抽出し、抽出したアイコンを、施設ＩＤ抽出機能によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御機能を実現させることを特徴とするプログラムを提供する。

本発明のナビゲーション装置によれば、進行方向に対して道路の右側にある施設に立ち寄り難い状況になった場合に、左側にある施設の情報を強調表示することができる。

本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステム１０の構成の一例を示すシステム構成図である。 地図データ格納部２７に格納されるリンクテーブル２７０のデータ構造の一例を示す図である。 施設情報格納部２１に格納されるデータの構造の一例を示す図である。 アイコンの表示の一例を説明するための概念図である。 経路誘導中の場合のアイコンの表示例と、経路誘導中でない場合のアイコンの表示例とを説明するための概念図である。 ナビゲーション装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。 ナビゲーション装置２０の機能を実現するコンピュータ５０の一例を示すハードウェア構成図である。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステム１０の構成の一例を示すシステム構成図である。ナビゲーションシステム１０は、表示装置１１、入力装置１２、スピーカ１３、センサ１４、およびナビゲーション装置２０を備える。ナビゲーション装置２０は、施設情報格納部２１、表示制御部２２、施設ＩＤ抽出部２３、経路探索部２４、経路誘導部２５、現在位置算出部２６、および地図データ格納部２７を有する。

地図データ格納部２７には、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを含むリンクテーブルおよび地図に関する情報である地図データが格納されている。リンクテーブルには、例えば図２に示すように、リンクに関するデータが、所定の地図領域毎のメッシュデータ２７１として格納されている。それぞれのメッシュデータ２７１には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ２７２およびメッシュ内のリンクに関するデータであるリンクデータ２７３等が含まれる。

それぞれのリンクデータ２７３には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ２７４、リンクの開始ノード座標２７５、リンクの終了ノード座標２７６、リンクの道路種別２７７、リンク長２７８、リンクの開始ノードに接続されている他のリンクの識別情報である開始接続リンク２７９、リンクの終了ノードに接続されている他のリンクの識別情報である終了接続リンク２８０、リンクの名称２８１、およびリンクの車線数２８２が格納されている。

センサ１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や、方位センサ、距離センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両の進行方位、車両の移動距離等を測定し、測定情報を現在位置算出部２６に供給する。

現在位置算出部２６は、センサ１４から供給された測定情報および地図データ格納部２７に格納されたリンクデータに基づいて、ナビゲーション装置２０が搭載された車両が例えば所定距離（例えば１０ｍ）移動する毎に、例えばマップマッチング等により当該車両の現在位置および進行方向を算出し、算出した車両の現在位置および進行方向を示す情報を施設ＩＤ抽出部２３、経路探索部２４、および経路誘導部２５に提供する。

経路探索部２４は、出発地点、目的地点、および経由地点の座標や、探索条件等を含む探索情報を、タッチパネル等の入力装置１２を介してユーザから受け付けた場合に、地図データ格納部２７内のリンクデータを参照し、当該探索情報に基づいて、例えばダイクストラ法等のアルゴリズムを用いて、経由地点を通り出発地点から目的地点へ至る経路を探索し、探索結果を表示制御部２２を介して表示装置１１に表示する。

そして、経路探索部２４は、入力装置１２を介してユーザから探索された経路を指定する情報を受け付けた場合に、ユーザによって指定された経路を誘導経路として施設ＩＤ抽出部２３および経路誘導部２５へ送る。なお、経路探索部２４は、車両の現在位置を出発地点として経路探索を実行してもよい。

経路誘導部２５は、経路探索部２４から誘導経路を示す情報を受け取った場合に、地図データ格納部２７に格納されている、車両の現在位置付近の地図データを取得し、取得した地図データで示される地図上に当該誘導経路および車両の現在位置を示すカーマークを重畳させて表示制御部２２へ送ることにより、経路誘導を開始する。

そして、経路誘導部２５は、現在位置算出部２６によって算出された車両の現在位置および地図データ格納部２７に格納されているリンクデータを参照して、誘導経路上において、車両の前方所定距離以内に、進行方向を指示すべき案内地点が存在する場合に、当該案内地点に関する画像を表示制御部２２を介して表示装置１１に表示すると共に、誘導を示す音声をスピーカ１３を介して再生することにより、進むべき方向を案内する。また、経路誘導部２５は、ユーザから経路誘導の終了が指示された場合、あるいは、車両が目的地付近に到着した場合等に、経路誘導を終了し、その旨を施設ＩＤ抽出部２３に通知する。

施設情報格納部２１には、例えば図３に示すように、それぞれの施設を識別する施設ＩＤ２１０毎に、当該施設が位置する地図上の座標を示す施設座標２１１および当該施設に対応するアイコンデータ２１２が予め格納されている。

施設ＩＤ抽出部２３は、現在位置算出部２６によって算出された車両の現在位置および進行方向に基づいて地図データ格納部２７を参照し、車両が走行中の道路に関する情報（図２参照）を抽出する。そして、施設ＩＤ抽出部２３は、抽出した情報を参照して、車両が走行中の道路が予め定められた条件を満たすか否かを判定する。本実施形態において、施設ＩＤ抽出部２３は、車両が走行中の道路の車線数が片側２車線以上であるか否かを、予め定められた条件として採用する。

なお、他の例として、施設ＩＤ抽出部２３は、道路の種別が予め定められたランク以上であるか否かや、道路の幅員が予め定められた値以上であるか否か等を、予め定められた条件として採用してもよい。ここで、道路の種別とは、より広域の行政区画を管轄する団体によって管理されている道路（例えば国道等）ほど上位となり、より狭域の行政区画を管轄する団体によって管理されている道路（例えば市町村道等）ほど下位となるランクを指している。

車両が走行中の道路が予め定められた条件を満たす場合、施設ＩＤ抽出部２３は、経路探索部２４による経路誘導中か否かを判定する。経路探索部２４による経路誘導中である場合、施設ＩＤ抽出部２３は、車両の前方第１の距離以内（例えば１０ｋｍ以内）の誘導経路において、車両の進行方向に対して誘導経路の左側に位置する施設の施設ＩＤを施設情報格納部２１から抽出し、抽出した施設ＩＤを表示制御部２２に通知する。

一方、経路探索部２４によって経路誘導が行われていない場合、施設ＩＤ抽出部２３は、走行中の道路と同一の名称の道路であり、かつ、車両の前方第２の距離以内（例えば１ｋｍ以内）の道路において、車両の進行方向に対して当該道路の左側に位置する施設の施設ＩＤを施設情報格納部２１から抽出し、抽出した施設ＩＤを表示制御部２２に通知する。

なお、施設ＩＤ抽出部２３は、経路探索部２４から誘導経路を通知された場合に経路誘導部２５が経路誘導を開始したものと判定し、経路誘導部２５から経路誘導の終了を通知された場合に、経路誘導が終了したものと判定する。また、車両の進行方向に対して左側に位置する施設の施設ＩＤを抽出する場合、施設ＩＤ抽出部２３は、車両の進行方向に対して誘導経路の左側に位置する施設の中で、当該誘導経路から所定距離以内（例えば３００ｍ以内）の施設の施設ＩＤを抽出することが好ましい。

表示制御部２２は、経路探索部２４から受け取った誘導経路の候補を表示装置１１に表示する。また、表示制御部２２は、経路誘導部２５から誘導経路および車両の現在位置を示すカーマークが重畳された地図データを受け取った場合に、施設ＩＤ抽出部２３から施設ＩＤを通知されていなければ、当該地図データで示される地図上の施設のアイコンを施設情報格納部２１から取得して当該地図上にさらに重畳させて表示装置１１に表示する。

また、表示制御部２２は、入力装置１２を介してユーザから地図の表示を指示された場合に、施設ＩＤ抽出部２３から施設ＩＤを通知されていなければ、ユーザから指示された地点付近の地図のデータを地図データ格納部２７から取得すると共に、当該地図上の施設のアイコンを施設情報格納部２１から取得し、取得した地図上に取得したアイコンを重畳させて表示装置１１に表示する。

また、表示制御部２２は、施設ＩＤ抽出部２３から施設ＩＤを通知された場合に、当該施設ＩＤに対応する施設のアイコンを施設情報格納部２１から取得し、取得したアイコンを予め定められた態様に変更し、それ以外のアイコンと共に表示装置１１に表示する。表示制御部２２は、施設ＩＤ抽出部２３から通知された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを、例えば、施設ＩＤ抽出部２３から通知されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる色や大きさとしたり、施設ＩＤ抽出部２３から通知された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを枠で囲んだり点滅させたりすることにより、施設ＩＤ抽出部２３から通知された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを、通知されなかった施設のアイコンとは異なる態様で表示装置１１に表示する。

これにより、ナビゲーション装置２０は、例えば図４（ａ）に示すように、片側２車線の道路を車両が走行中の場合には、走行中の道路の左側にあるアイコン３１およびアイコン３４を、右側にあるアイコン３２およびアイコン３３とは異なる態様（図４（ａ）の例では反転表示）で表示装置１１に表示する。

また、ナビゲーション装置２０は、例えば図４（ｂ）に示すように、片側２車線未満の道路を車両が走行中の場合には、走行中の道路の左側にあるアイコン３１およびアイコン３４を、右側にあるアイコン３２およびアイコン３３と同様の態様で表示装置１１に表示する。

車線数が増加すると、交通量が増加したり、中央分離帯が存在する場合があり、道路の右側の施設に容易に立ち寄ることができない場合が多い。本実施形態のナビゲーション装置２０は、このような場合に、左側の施設のアイコンを他のアイコンとは異なる態様で表示することにより、立ち寄り易い施設を強調表示し、車線数が少ない道路においては、通常のアイコン表示とする。これにより、ナビゲーション装置２０は、進行方向に対して道路の右側にある施設に立ち寄り難い状況になった場合に、左側にある施設の情報を強調表示することができる。

また、経路誘導中には、表示制御部２２は、例えば図５（ａ）に示すように、誘導経路（図中の太線）の前方左側にある施設のアイコン４１、アイコン４３、およびアイコン４４を、それ以外のアイコン４２とは異なる態様で表示装置１１に表示し、経路誘導中ではない場合には、図６（ｂ）に示すように、車両が走行中の道路と同一の名称の道路の前方左側にある施設のアイコン４１およびアイコン４２を、それ以外のアイコン４３およびアイコン４４とは異なる態様で表示装置１１に表示する。

なお、図５（ａ）の例において、誘導経路の範囲４５、範囲４６、および範囲４７は、車両の前方第１の距離（例えば１０ｋｍ）の範囲を示しており、図５（ｂ）の例において、車両が走行中の道路と同一の名称の道路の範囲４８および範囲４９は、車両の前方第２の距離（例えば１ｋｍ）の範囲を示している。

このように、ナビゲーション装置２０は、経路誘導中には、より遠くまで、立ち寄りやすい施設の情報を運転者に提供することができ、経路誘導が行われていない場合においても、このまま同じ道を走行することが想定できる範囲内で、立ち寄りやすい施設の情報を運転者に提供することができる。

図６は、ナビゲーション装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。電源が投入される等の所定のタイミングで、ナビゲーション装置２０は、本フローチャートに示す動作を開始する。

まず、現在位置算出部２６は、センサ１４から供給された測定情報および地図データ格納部２７に格納されたリンクデータに基づいて、例えばマップマッチング等により車両の現在位置および進行方向を算出し、算出した車両の現在位置および進行方向を示す情報を施設ＩＤ抽出部２３、経路探索部２４、および経路誘導部２５に提供する（Ｓ１００）。

次に、施設ＩＤ抽出部２３は、現在位置算出部２６によって算出された車両の現在位置および進行方向に基づいて地図データ格納部２７を参照し、車両が走行中の道路に関する情報を抽出する。そして、施設ＩＤ抽出部２３は、抽出した情報を参照して、車両が走行中の道路が予め定められた条件（例えば片側２車線以上）を満たすか否かを判定する（Ｓ１０１）。予め定められた条件が満たされていない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、現在位置算出部２６は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。

予め定められた条件が満たされている場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、施設ＩＤ抽出部２３は、経路探索部２４による経路誘導中か否かを判定する（Ｓ１０２）。経路探索部２４による経路誘導中である場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、施設ＩＤ抽出部２３は、車両の前方第１の距離以内の誘導経路において、車両の進行方向に対して誘導経路の左側に位置する施設の施設ＩＤを施設情報格納部２１から抽出し（Ｓ１０３）、抽出した施設ＩＤを表示制御部２２に通知する。

次に、表示制御部２２は、施設ＩＤ抽出部２３から通知された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを施設情報格納部２１から取得し、取得したアイコンを予め定められた態様（例えば反転表示等）に変更して、それ以外のアイコンと共に表示装置１１に表示し（Ｓ１０５）、現在位置算出部２６は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。

一方、経路探索部２４による経路誘導中ではない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、施設ＩＤ抽出部２３は、走行中の道路と同一の名称の道路であり、かつ、車両の前方第２の距離以内の道路において、車両の進行方向に対して当該道路の左側に位置する施設の施設ＩＤを施設情報格納部２１から抽出する（Ｓ１０４）。そして、施設ＩＤ抽出部２３は、抽出した施設ＩＤを表示制御部２２に通知し、ステップＳ１０５に示した処理を実行する。

図７は、ナビゲーション装置２０の機能を実現するコンピュータ５０の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５４、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５５、出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５６、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５７を備える。

ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３またはＨＤＤ５４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ５３は、コンピュータ５０の起動時にＣＰＵ５１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ５０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ５４は、ＣＰＵ５１によって実行されるプログラムやデータ等を格納する。

入力インターフェイス５５は、入力装置１２またはセンサ１４からの信号を受信してＣＰＵ５１へ送る。ＣＰＵ５１は、入力インターフェイス５５を介して、入力装置１２およびセンサ１４を制御し、入力インターフェイス５５を介して、入力装置１２またはセンサ１４から信号を取得する。出力インターフェイス５６は、ＣＰＵ５１から取得したデータを、表示装置１１またはスピーカ１３へ出力する。ＣＰＵ５１は、出力インターフェイス５６を介して、表示装置１１およびスピーカ１３を制御し、生成したデータを、出力インターフェイス５６を介して表示装置１１またはスピーカ１３へ出力する。

メディアインターフェイス５７は、記録媒体５８に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ５２を介してＣＰＵ５１に提供する。ＣＰＵ５１は、当該プログラムを、メディアインターフェイス５７を介して記録媒体５８からＲＡＭ５２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体５８は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

コンピュータ５０のＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２上にロードされたプログラムを実行することにより、施設情報格納部２１、表示制御部２２、施設ＩＤ抽出部２３、経路探索部２４、経路誘導部２５、現在位置算出部２６、および地図データ格納部２７の各機能を実現する。また、ＲＯＭ５３またはＨＤＤ５４には、施設情報格納部２１および地図データ格納部２７内のデータが格納される。

コンピュータ５０は、これらのプログラムを、記録媒体５８から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ５０に通信機能を設け、有線または無線の通信回線を介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。

以上、本発明の実施の形態について説明した。

上記説明から明らかなように、本実施形態のナビゲーション装置２０によれば、進行方向に対して道路の右側にある施設に立ち寄り難い状況になった場合に、左側にある施設の情報を強調表示することができる。

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

例えば、車両が高速道路を走行中の場合には、サービスエリア以外では停車することが少ないこと、高速道路を下りなければたどり着けない施設が抽出されてしまう可能性があること、サービスエリア自体もそれほど多くはないこと等の理由から、施設ＩＤ抽出部２３は、施設ＩＤを抽出する処理を実行しないようにしてもよい。例えば、図６のステップＳ１０１において、高速道路以外の道路を走行しているか否かを条件として加えることにより実現することができる。

また、反対車線が渋滞していると、車線数が少なくても、走行中の道路の右側にある施設に立ち寄るのが難しかったり、立ち寄ることができたとしても、もとの道路に戻るのが困難になったりする場合があることから、図６のステップＳ１０１において、施設ＩＤ抽出部２３は、反対車線が渋滞しているか否かを、条件として採用するようにしてもよい。

また、図６のステップＳ１０１において、施設ＩＤ抽出部２３は、複数の条件を採用し、それぞれの条件が満たされた程度を総合して、条件が満たされているか否かを判定するようにしてもよい。例えば、施設ＩＤ抽出部２３は、走行中の道路の車線数を示すスコア、走行中の道路のランクを示すスコア、走行中の道路の幅員を示すスコア、および走行中の道路における反対車線の渋滞度合いを示すスコアの合計を算出し、その合計が予め定められた閾値以上であれば、条件が満たされたものとして左側の施設のアイコンの表示を変更するようにしてもよい。

なお、上記した実施形態では、日本等の交通事情に即して、車両が道路の左側を通行する場合を想定して説明したが、本発明はこれに限られず、他の国のように、車両が道路の右側を走行する場合にも本発明を適用することができる。この場合、ナビゲーション装置２０は、走行中の道路が予め定められた条件を満たす場合に、前方の道路上の右側にある施設のアイコンを、他の施設のアイコンとは異なる態様で表示する。予め定められた条件とは、走行中の道路が予め定められた車線数以上である場合や、走行中の道路が予め定められた種別の道路である場合、走行中の道路の幅が予め定められた値以上である場合などである。

１０・・・ナビゲーションシステム、１１・・・表示装置、１２・・・入力装置、１３・・・スピーカ、１４・・・センサ、２０・・・ナビゲーション装置、２１・・・施設情報格納部、２２・・・表示制御部、２３・・・施設ＩＤ抽出部、２４・・・経路探索部、２５・・・経路誘導部、２６・・・現在位置算出部、２７・・・地図データ格納部、５０・・・コンピュータ、５１・・・ＣＰＵ、５２・・・ＲＡＭ、５３・・・ＲＯＭ、５４・・・ＨＤＤ、５５・・・入力インターフェイス、５６・・・出力インターフェイス、５７・・・メディアインターフェイス、５８・・・記録媒体

Claims (8)

1. 車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
   道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納手段と、
   それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納手段と、
   前記車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出手段と、
   前記現在位置算出手段によって算出された車両の現在位置および進行方向に基づいて、前記車両が走行中の道路に関する情報を前記地図データ格納手段から抽出し、前記車両が走行中の道路が予め定められた条件を満たす場合に、前記車両の進行方向において当該道路の左側に位置する施設の施設ＩＤを前記施設情報格納手段から抽出する施設ＩＤ抽出手段と、
   前記施設ＩＤ抽出手段によって施設ＩＤが抽出された場合に、抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを前記施設情報格納手段から抽出し、抽出したアイコンを、前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御手段と
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
   前記施設ＩＤ抽出手段は、
   前記車両が走行中の道路が、予め定められた車線数以上である場合に、前記車両の進行方向において当該道路の左側に位置する施設の施設ＩＤを抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
   前記施設ＩＤ抽出手段は、
   前記車両が走行中の道路の種別が、予め定められた種別である場合に、前記車両の進行方向において当該道路の左側に位置する施設の施設ＩＤを抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
   前記施設ＩＤ抽出手段は、
   前記車両が走行中の道路の幅員が、予め定められた値以上である場合に、前記車両の進行方向において当該道路の左側に位置する施設の施設ＩＤを抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
   ユーザによって誘導経路が設定された場合に、当該誘導経路に従って経路誘導を実行する経路誘導手段をさらに備え、
   前記施設ＩＤ抽出手段は、
   前記車両が走行中の道路に関する情報を前記地図データ格納手段から抽出し、当該道路が予め定められた条件を満たす場合に、
   前記経路誘導手段によって経路誘導が行なわれているならば、誘導経路上における前記車両の前方第１の距離未満の範囲について、左側に位置する施設の施設ＩＤを抽出し、
   前記経路誘導手段によって経路誘導が行なわれていないならば、前記車両が走行中の道路と同一の名称の道路上における前記車両の前方であって、前記第１の距離よりも短い第２の距離未満の範囲について、左側に位置する施設の施設ＩＤを抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
   前記表示制御手段は、
   前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンの色、大きさ、またはその両方を、前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンと異ならせる、あるいは、前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを枠で囲むまたは点滅させることにより、前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを、前記施設ＩＤ抽出手段によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示することを特徴とするナビゲーション装置。
7. 車両に搭載されるナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、
   前記ナビゲーション装置が、
   前記車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出ステップと、
   前記現在位置算出ステップにおいて算出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納手段から前記車両が走行中の道路に関する情報を抽出し、前記車両が走行中の道路が予め定められた条件を満たす場合に、それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納手段から、前記車両の進行方向において当該道路の左側に位置する施設の施設ＩＤを抽出する施設ＩＤ抽出ステップと、
   前記施設ＩＤ抽出ステップにおいて施設ＩＤを抽出した場合に、抽出した施設ＩＤに対応する施設のアイコンを前記施設情報格納手段から抽出し、抽出したアイコンを、前記施設ＩＤ抽出ステップにおいて抽出しなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御ステップと
   を実行することを特徴とするナビゲーション方法。
8. コンピュータを、車両に搭載されるナビゲーション装置として機能させるプログラムであって、
   前記コンピュータに、
   道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータおよび地図に関する情報である地図データを格納する地図データ格納機能、
   それぞれの施設を識別する施設ＩＤに対応付けて、当該施設の座標および当該施設を示すアイコンを格納する施設情報格納機能、
   前記車両の現在位置および進行方向を算出する現在位置算出機能、
   前記現在位置算出機能によって算出された車両の現在位置および進行方向に基づいて、前記車両が走行中の道路に関する情報を前記地図データ格納機能から抽出し、前記車両が走行中の道路が予め定められた条件を満たす場合に、前記車両の進行方向において当該道路の左側に位置する施設の施設ＩＤを前記施設情報格納機能から抽出する施設ＩＤ抽出機能、および
   前記施設ＩＤ抽出機能によって施設ＩＤが抽出された場合に、抽出された施設ＩＤに対応する施設のアイコンを前記施設情報格納機能から抽出し、抽出したアイコンを、前記施設ＩＤ抽出機能によって抽出されなかった施設ＩＤに対応する施設のアイコンとは異なる態様で表示する表示制御機能
   を実現させることを特徴とするプログラム。

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