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JP2010278955A - Image processing apparatus, electro-optical device, display method, and electronic apparatus - Google Patents

Image processing apparatus, electro-optical device, display method, and electronic apparatus Download PDF

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JP2010278955A JP2009131959A JP2009131959A JP2010278955A JP 2010278955 A JP2010278955 A JP 2010278955A JP 2009131959 A JP2009131959 A JP 2009131959A JP 2009131959 A JP2009131959 A JP 2009131959A JP 2010278955 A JP2010278955 A JP 2010278955A
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JP2009131959A
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Takafumi Koike
啓文 小池
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Abstract

【課題】従来の電気光学装置では、表示品位を向上させることが困難である。
【解決手段】表示システムが包含する電気光学装置には、画像処理装置7を介して画像信号DATAが出力される。画像処理装置7は、入力端子181と、出力端子187と、補正画像生成部175と、を含んでいる。入力端子181には、視差画像が変調された合成画像信号DATALRが入力される。画像信号DATAによって規定される画像では、視差画像を構成する2つの画像が時間的に交互に並んでいる。補正画像生成部175は、前記2つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、前記2つの画像間での時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を生成する。補正画像生成部175は、前記補正画像を補正画像信号DATAL'として出力する。出力端子187からは、前記補正画像が前記一方の画像として出力される。
【選択図】図13
In a conventional electro-optical device, it is difficult to improve display quality.
An image signal DATA is output to an electro-optical device included in the display system via an image processing device. The image processing device 7 includes an input terminal 181, an output terminal 187, and a corrected image generation unit 175. A composite image signal DATALR in which a parallax image is modulated is input to the input terminal 181. In the image defined by the image signal DATA, two images constituting the parallax image are alternately arranged in time. The corrected image generation unit 175 performs a correction image on which one of the two images has been corrected to compensate for at least a part of the temporal shift between the two images. Generate. The corrected image generator 175 outputs the corrected image as a corrected image signal DATAL ′. From the output terminal 187, the corrected image is output as the one image.
[Selection] Figure 13

Description

本発明は、画像処理装置、電気光学装置、表示方法及び電子機器等に関する。   The present invention relates to an image processing device, an electro-optical device, a display method, an electronic apparatus, and the like.

従来、左眼画像と右眼画像とを1フレーム期間ごとに交互に表示することによって、擬似的な立体画像を視認させることができる立体表示システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a stereoscopic display system capable of visually recognizing a pseudo stereoscopic image by alternately displaying a left eye image and a right eye image for each frame period (see, for example, Patent Document 1). .

特開2000−284223号公報JP 2000-284223 A

ところで、電気光学装置の1つとして、画像を表示する表示装置がある。表示装置としては、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレー、液晶ディスプレー、プラズマディスプレー、EL(Electro Luminescence)ディスプレー等が知られている。
また、電子機器の1つであるプロジェクターには、例えば、電気光学装置としてライトバルブを有しているものがある。
上記特許文献1に記載された立体表示システムは、上記の種々のディスプレーなどの電気光学装置や、電気光学装置を有するプロジェクターなどの電子機器に適用され得る。
Incidentally, there is a display device that displays an image as one of electro-optical devices. As the display device, for example, a CRT (Cathode Ray Tube) display, a liquid crystal display, a plasma display, an EL (Electro Luminescence) display, and the like are known.
In addition, some projectors that are one of electronic devices include a light valve as an electro-optical device, for example.
The stereoscopic display system described in Patent Document 1 can be applied to electro-optical devices such as the above-described various displays and electronic devices such as a projector having the electro-optical device.

立体表示において、左眼画像と右眼画像とは、互いに異なる視点から捉えられており、一対の視差画像を構成している。視差画像は、例えば、左眼画像を捉えるカメラ(以下、左眼カメラと呼ぶ)と、右眼画像を捉えるカメラ(以下、右眼カメラと呼ぶ)との2つのカメラを用いることによって生成され得る。視差画像の生成において、左眼カメラが左眼の視点に相当する位置に配置され、右眼カメラが右眼の視点に相当する位置に配置される。このとき、左眼カメラと右眼カメラとは、互いに同期した状態で、それぞれの画像を捉える。   In stereoscopic display, the left eye image and the right eye image are captured from different viewpoints, and constitute a pair of parallax images. The parallax image can be generated, for example, by using two cameras, a camera that captures a left-eye image (hereinafter referred to as a left-eye camera) and a camera that captures a right-eye image (hereinafter referred to as a right-eye camera). . In the generation of the parallax image, the left-eye camera is disposed at a position corresponding to the left-eye viewpoint, and the right-eye camera is disposed at a position corresponding to the right-eye viewpoint. At this time, the left-eye camera and the right-eye camera capture each image while being synchronized with each other.

このようにして生成された左眼画像と右眼画像とは、電気光学装置によって1フレーム期間ごとに交互に表示される。
ここで、上述したように、左眼画像と右眼画像とは、互いに同期した状態で捉えられている。左眼画像と右眼画像とは、互いに同期した状態で捉えられているにもかかわらず、表示においては、互いに時間的にずれた状態で表示される。この状態では、視差画像の観察者に違和感を与えることがある。
つまり、従来の電気光学装置では、表示品位を向上させることが困難であるという課題がある。
The left eye image and right eye image generated in this manner are alternately displayed by the electro-optical device every frame period.
Here, as described above, the left-eye image and the right-eye image are captured in a synchronized state. Although the left eye image and the right eye image are captured in a synchronized state, the left eye image and the right eye image are displayed in a state shifted from each other in time. In this state, the viewer of the parallax image may feel uncomfortable.
That is, the conventional electro-optical device has a problem that it is difficult to improve display quality.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現され得る。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]視差画像を構成する2つの画像が入力される入力部と、表示装置に前記2つの画像を1つずつ交互に出力する出力部と、前記2つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、前記表示装置での表示における前記2つの画像間での時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を生成する補正画像生成部と、を含み、前記出力部は、前記補正画像を前記一方の画像として出力する、ことを特徴とする画像処理装置。   [Application Example 1] An input unit that receives two images constituting a parallax image, an output unit that alternately outputs the two images to the display device one by one, and one of the two images A corrected image generating unit that generates a corrected image obtained by performing a correction to compensate for at least a part of a time lag between the two images in the display on the display device. The image processing apparatus is characterized in that the output unit outputs the corrected image as the one image.

この適用例の画像処理装置は、入力部と、出力部と、補正画像生成部と、を含んでいる。入力部には、視差画像を構成する2つの画像が入力される。出力部は、表示装置に視差画像を構成する2つの画像を1つずつ交互に出力する。補正画像生成部は、2つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、表示装置での表示における2つの画像間での時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を生成する。そして、出力部は、補正画像を、上記の一方の画像として出力する。
上記の構成により、視差画像を構成する2つの画像が互いに時間的にずれた状態で表示されても、時間的なずれを感じさせにくくすることができる。これにより、視差画像の観察において、違和感を感じさせにくくすることができるので、表示品位を向上させやすくすることができる。
The image processing apparatus of this application example includes an input unit, an output unit, and a corrected image generation unit. Two images constituting the parallax image are input to the input unit. The output unit alternately outputs two images constituting the parallax image one by one on the display device. The corrected image generation unit performs correction for compensating for at least a part of a temporal shift between the two images in the display on the display device with respect to any one of the two images. A corrected image is generated. Then, the output unit outputs the corrected image as the one image.
With the above configuration, even if two images constituting a parallax image are displayed in a state of being temporally shifted from each other, it is possible to make it difficult to feel the temporal shift. Accordingly, it is possible to make it difficult to feel a sense of incongruity in the observation of the parallax image, and it is possible to easily improve the display quality.

[適用例2]上記の画像処理装置であって、前記補正画像生成部は、前記2つの画像間での表示における前記時間的なずれの少なくとも一部を、前記時間的なずれの少なくとも一部における前記一方の画像の変化として補償する、ことを特徴とする画像処理装置。   Application Example 2 In the above image processing apparatus, the corrected image generation unit may use at least a part of the temporal shift in the display between the two images as an at least part of the temporal shift. An image processing apparatus that compensates for a change in the one of the images.

この適用例では、時間的なずれの少なくとも一部が、この間における一方の画像の変化として補償され得る。これにより、視差画像を構成する2つの画像が互いに時間的にずれた状態で表示されても、時間的なずれを感じさせにくくすることができる。   In this application, at least a part of the time shift can be compensated as a change in one image during this time. Thereby, even if the two images constituting the parallax image are displayed in a state of being temporally shifted from each other, it is possible to make it difficult to feel the temporal shift.

[適用例3]上記の画像処理装置であって、前記2つの画像は、それぞれ、1フレームごとに表示が更新される複数のフレーム画像を含んでおり、前記補正画像生成部は、前記一方の画像において、前記複数のフレーム画像のうちで時間的に互いに前後する2つの前記フレーム画像から前記補正画像を生成する、ことを特徴とする画像処理装置。   Application Example 3 In the image processing apparatus described above, each of the two images includes a plurality of frame images whose display is updated for each frame, and the corrected image generation unit In the image, the corrected image is generated from two of the plurality of frame images temporally preceding and following each other in time.

この適用例では、2つの画像は、それぞれ、1フレームごとに表示が更新される複数のフレーム画像を含んでいる。補正画像生成部は、一方の画像において、複数のフレーム画像のうちで時間的に互いに前後する2つのフレーム画像から補正画像を生成する。これにより、2つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を生成することができる。   In this application example, each of the two images includes a plurality of frame images whose display is updated every frame. The corrected image generation unit generates a corrected image from two frame images that are temporally adjacent to each other among a plurality of frame images in one image. Accordingly, it is possible to generate a corrected image that has been corrected to compensate for at least a part of the temporal shift in display between the two images.

[適用例4]上記の画像処理装置であって、前記補正画像生成部には、前記フレーム画像を規定するデータであるフレームデータが入力され、前記補正画像生成部は、前記2つのフレーム画像における前記フレームデータ同士間の差異に基づいて、前記補正画像を規定するデータを生成する、ことを特徴とする画像処理装置。   Application Example 4 In the above image processing apparatus, frame data that is data defining the frame image is input to the correction image generation unit, and the correction image generation unit An image processing apparatus that generates data defining the corrected image based on a difference between the frame data.

この適用例では、補正画像生成部には、フレーム画像を規定するデータであるフレームデータが入力される。そして、補正画像生成部は、2つのフレーム画像におけるフレームデータ同士間の差異に基づいて、補正画像を規定するデータを生成する。これにより、2つのフレーム画像から補正画像を生成することができる。   In this application example, frame data that is data defining a frame image is input to the corrected image generation unit. The corrected image generation unit generates data defining the corrected image based on the difference between the frame data in the two frame images. As a result, a corrected image can be generated from the two frame images.

[適用例5]上記の画像処理装置であって、前記2つの画像の状態を入力された状態に保ったまま、前記2つの画像を前記表示装置に出力する出力端子を有する、ことを特徴とする画像処理装置。   Application Example 5 In the image processing apparatus described above, the image processing apparatus includes an output terminal that outputs the two images to the display device while maintaining the state of the two images. An image processing apparatus.

この適用例の画像処理装置は、出力端子を有している。視差画像を構成する2つの画像は、画像処理装置に入力された状態が保たれたまま、出力端子から表示装置に出力される。
上記の構成により、補正画像の出力に加えて、視差画像を構成する2つの画像を、入力されたままの状態で表示装置に出力することもできる。これにより、補正画像を一方の画像として表示する補正モードと、視差画像を構成する2つの画像を、入力されたままの状態で表示する非補正モードと、を実現することができる。
The image processing apparatus of this application example has an output terminal. The two images constituting the parallax image are output from the output terminal to the display device while maintaining the state of being input to the image processing device.
With the above configuration, in addition to the output of the corrected image, the two images constituting the parallax image can also be output to the display device as input. Accordingly, it is possible to realize a correction mode in which the corrected image is displayed as one image and a non-correction mode in which the two images constituting the parallax image are displayed as input.

[適用例6]視差画像を構成する2つの画像を表示することができる画像表示部と、前記画像表示部に前記2つの画像を1つずつ交互に表示させる表示制御部と、を含み、前記表示制御部は、前記2つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、前記2つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を、前記一方の画像として前記画像表示部に表示させる、ことを特徴とする電気光学装置。   Application Example 6 includes an image display unit that can display two images constituting a parallax image, and a display control unit that alternately displays the two images one by one on the image display unit, The display control unit obtains a corrected image obtained by performing correction for compensating for at least a part of a temporal shift in display between the two images with respect to any one of the two images. An electro-optical device characterized in that the one image is displayed on the image display unit.

この適用例の電気光学装置は、画像表示部と、表示制御部と、を含んでいる。画像表示部は、視差画像を構成する2つの画像を表示することができる。表示制御部は、画像表示部に視差画像を構成する2つの画像を1つずつ交互に表示させる。このとき、表示制御部は、2つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、2つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を、一方の画像として画像表示部に表示させる。
上記の構成により、視差画像を構成する2つの画像が互いに時間的にずれた状態で表示されても、時間的なずれを感じさせにくくすることができる。これにより、視差画像の観察において、違和感を感じさせにくくすることができるので、表示品位を向上させやすくすることができる。
The electro-optical device according to this application example includes an image display unit and a display control unit. The image display unit can display two images constituting the parallax image. The display control unit causes the image display unit to alternately display two images constituting the parallax image one by one. At this time, the display control unit corrects any one of the two images by performing a correction for compensating for at least a part of a temporal shift in the display between the two images. Is displayed on the image display unit as one image.
With the above configuration, even if two images constituting a parallax image are displayed in a state of being temporally shifted from each other, it is possible to make it difficult to feel the temporal shift. Accordingly, it is possible to make it difficult to feel a sense of incongruity in the observation of the parallax image, and it is possible to easily improve the display quality.

[適用例7]上記の電気光学装置であって、前記表示制御部は、前記2つの画像間での表示における前記時間的なずれの少なくとも一部を、前記時間的なずれの少なくとも一部における前記一方の画像の変化として補償する、ことを特徴とする電気光学装置。   Application Example 7 In the above electro-optical device, the display control unit may include at least part of the temporal deviation in display between the two images, and at least part of the temporal deviation. An electro-optical device that compensates for a change in the one image.

この適用例では、時間的なずれの少なくとも一部が、この間における一方の画像の変化として補償され得る。これにより、視差画像を構成する2つの画像が互いに時間的にずれた状態で表示されても、時間的なずれを感じさせにくくすることができる。   In this application, at least a part of the time shift can be compensated as a change in one image during this time. Thereby, even if the two images constituting the parallax image are displayed in a state of being temporally shifted from each other, it is possible to make it difficult to feel the temporal shift.

[適用例8]上記の電気光学装置であって、前記2つの画像は、それぞれ、1フレームごとに表示が更新される複数のフレーム画像を含んでおり、前記表示制御部は、前記一方の画像において、前記複数のフレーム画像のうちで時間的に互いに前後する2つの前記フレーム画像から前記補正画像を生成する、ことを特徴とする電気光学装置。   Application Example 8 In the above electro-optical device, each of the two images includes a plurality of frame images whose display is updated for each frame, and the display control unit includes the one image. The electro-optical device according to claim 1, wherein the correction image is generated from two frame images that are temporally adjacent to each other among the plurality of frame images.

この適用例では、2つの画像は、それぞれ、1フレームごとに表示が更新される複数のフレーム画像を含んでいる。表示制御部は、一方の画像において、複数のフレーム画像のうちで時間的に互いに前後する2つのフレーム画像から補正画像を生成する。これにより、2つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を生成することができる。   In this application example, each of the two images includes a plurality of frame images whose display is updated every frame. In one image, the display control unit generates a corrected image from two frame images that are temporally adjacent to each other among a plurality of frame images. As a result, it is possible to generate a corrected image that has been corrected to compensate for at least part of the temporal shift in display between the two images.

[適用例9]上記の電気光学装置であって、前記表示制御部には、前記フレーム画像を規定するデータであるフレームデータが入力され、前記表示制御部は、前記2つのフレーム画像における前記フレームデータ同士間の差異に基づいて、前記補正画像を規定するデータを生成する、ことを特徴とする電気光学装置。   Application Example 9 In the electro-optical device described above, frame data that is data defining the frame image is input to the display control unit, and the display control unit transmits the frame in the two frame images. An electro-optical device that generates data defining the corrected image based on a difference between data.

この適用例では、表示制御部には、フレーム画像を規定するデータであるフレームデータが入力される。そして、表示制御部は、2つのフレーム画像におけるフレームデータ同士間の差異に基づいて、補正画像を規定するデータを生成する。これにより、2つのフレーム画像から補正画像を生成することができる。   In this application example, frame data that is data defining a frame image is input to the display control unit. And a display control part produces | generates the data which prescribes | regulates a correction image based on the difference between the frame data in two frame images. As a result, a corrected image can be generated from the two frame images.

[適用例10]上記の電気光学装置であって、前記表示制御部が前記補正画像を前記一方の画像として前記画像表示部に表示させる補正モードと、前記2つの画像の状態を保ったまま、前記2つの画像を前記画像表示部に表示させる非補正モードと、を切り替え可能に構成されている、ことを特徴とする電気光学装置。   Application Example 10 In the above electro-optical device, the display control unit displays the correction image as the one image on the image display unit, and maintains the state of the two images. An electro-optical device configured to be switchable between a non-correction mode in which the two images are displayed on the image display unit.

この適用例では、補正モードと非補正モードとを切り替え可能に構成されている。補正モードでは、表示制御部が補正画像を一方の画像として画像表示部に表示させる。非補正モードでは、視差画像を構成する2つの画像の状態を保ったまま、これらの2つの画像を画像表示部に表示させる。この電気光学装置では、補正モードと非補正モードとを切り替え可能であるので、視差画像を補正モード及び非補正モードのいずれのモードでも表示することができる。   In this application example, the correction mode and the non-correction mode can be switched. In the correction mode, the display control unit displays the corrected image as one image on the image display unit. In the non-correction mode, these two images are displayed on the image display unit while maintaining the state of the two images constituting the parallax image. In this electro-optical device, since the correction mode and the non-correction mode can be switched, the parallax image can be displayed in either the correction mode or the non-correction mode.

[適用例11]視差画像を構成する2つの画像を表示することができる画像表示部に、前記2つの画像を1つずつ交互に表示するときに、前記2つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、前記2つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を、前記一方の画像として前記画像表示部に表示する、ことを特徴とする表示方法。   Application Example 11 When alternately displaying the two images one by one on an image display unit capable of displaying two images constituting a parallax image, one of the two images is displayed. A corrected image obtained by performing correction for correcting at least a part of a temporal shift in display between the two images is displayed on the image display unit as the one image. Characteristic display method.

この適用例の表示方法は、視差画像を構成する2つの画像を表示することができる画像表示部に、2つの画像を1つずつ交互に表示するときに適用され得る。この表示方法では、2つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、2つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を、一方の画像として画像表示部に表示する。
上記により、視差画像を構成する2つの画像を互いに時間的にずれた状態で表示しても、時間的なずれを感じさせにくくすることができる。これにより、視差画像の観察において、違和感を感じさせにくくすることができるので、表示品位を向上させやすくすることができる。
The display method of this application example can be applied when two images are alternately displayed one by one on an image display unit that can display two images constituting a parallax image. In this display method, a corrected image obtained by performing correction for compensating for at least a part of a temporal shift in display between two images on one of the two images, Is displayed on the image display unit.
As described above, even if the two images constituting the parallax image are displayed in a state of being temporally shifted from each other, it is possible to make it difficult to feel the temporal shift. Accordingly, it is possible to make it difficult to feel a sense of incongruity in the observation of the parallax image, and it is possible to easily improve the display quality.

[適用例12]上記の電気光学装置を有する、ことを特徴とする電子機器。   Application Example 12 Electronic equipment having the electro-optical device described above.

この適用例の電子機器は、電気光学装置を有している。この電気光学装置は、画像表示部と、表示制御部と、を含んでいる。画像表示部は、視差画像を構成する2つの画像を表示することができる。表示制御部は、画像表示部に視差画像を構成する2つの画像を1つずつ交互に表示させる。このとき、表示制御部は、2つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、2つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を、一方の画像として画像表示部に表示させる。
この電気光学装置では、上記の構成により、視差画像を構成する2つの画像が互いに時間的にずれた状態で表示されても、時間的なずれを感じさせにくくすることができる。これにより、この電気光学装置では、視差画像の観察において、違和感を感じさせにくくすることができるので、表示品位を向上させやすくすることができる。
そして、この適用例の電子機器は、表示品位を向上させやすくすることができる電気光学装置を有している。このため、電子機器において、表示品位を向上させやすくすることができる。
The electronic apparatus of this application example includes an electro-optical device. The electro-optical device includes an image display unit and a display control unit. The image display unit can display two images constituting the parallax image. The display control unit causes the image display unit to alternately display two images constituting the parallax image one by one. At this time, the display control unit corrects any one of the two images by performing a correction for compensating for at least a part of a temporal shift in the display between the two images. Is displayed on the image display unit as one image.
In this electro-optical device, with the above configuration, even when two images constituting a parallax image are displayed in a time-shifted state, it is possible to make it difficult to feel a time-shift. Accordingly, in this electro-optical device, it is possible to make it difficult to feel a sense of incongruity in the observation of the parallax image, and thus it is possible to easily improve the display quality.
The electronic apparatus according to this application example includes an electro-optical device that can easily improve display quality. For this reason, it is possible to easily improve display quality in an electronic device.

本実施形態における表示システムの主要構成を示すブロック図。The block diagram which shows the main structures of the display system in this embodiment. 本実施形態におけるプロジェクターの主要構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a main configuration of a projector according to the present embodiment. 本実施形態におけるプロジェクターの光学系の主要構成を示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating a main configuration of an optical system of a projector according to an embodiment. 本実施形態における画像形成パネルを示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing an image forming panel in the present embodiment. 図4中のA−A線における断面図。Sectional drawing in the AA in FIG. 本実施形態での液晶パネル駆動回路と液晶パネルとを示すブロック図。The block diagram which shows the liquid crystal panel drive circuit and liquid crystal panel in this embodiment. 本実施形態での液晶パネル駆動回路の主要構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of a liquid crystal panel drive circuit in the present embodiment. 本実施形態でのタイミング信号とクロック信号とを示すタイミングチャート。4 is a timing chart showing timing signals and clock signals in the present embodiment. 本実施形態での走査線駆動回路を説明するブロック図。FIG. 5 is a block diagram illustrating a scan line driver circuit in this embodiment. 本実施形態での選択信号を説明するタイミングチャート。6 is a timing chart for explaining a selection signal in the present embodiment. 本実施形態での画像信号によって規定される画像の構成を説明する図。FIG. 5 is a diagram for explaining a configuration of an image defined by an image signal in the present embodiment. 本実施形態での画像及び合成画像の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the image in this embodiment, and a synthesized image. 本実施形態での画像処理装置の主要構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the main configuration of an image processing apparatus in the present embodiment. 本実施形態での画像の同期状態を説明する図。The figure explaining the synchronized state of the image in this embodiment. 本実施形態での合成画像の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the synthesized image in this embodiment. 本実施形態での補正画像の生成の流れを説明する図。The figure explaining the flow of the production | generation of the correction | amendment image in this embodiment. 本実施形態での画像と補正画像との間のずれを説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining a shift between an image and a corrected image in the present embodiment. 本実施形態での画像信号によって規定される画像の構成を説明する図。FIG. 5 is a diagram for explaining a configuration of an image defined by an image signal in the present embodiment. 本実施形態における表示システムの他の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the other structural example of the display system in this embodiment. 本実施形態での画像処理装置の他の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the other structural example of the image processing apparatus in this embodiment.

実施形態について、電子機器の1つであるプロジェクターを用いた表示システムを例に、図面を参照しながら説明する。
本実施形態における表示システム1は、主要構成を示すブロック図である図1に示すように、画像提供装置3と、合成装置5と、画像処理装置7と、プロジェクター9と、眼鏡11と、を含んでいる。
表示システム1では、プロジェクター9が投射した画像を眼鏡11を介して観察することによって、擬似的な立体画像を観察することができる。
Embodiments will be described with reference to the drawings, taking as an example a display system using a projector that is one of electronic devices.
As shown in FIG. 1, which is a block diagram showing the main configuration, the display system 1 in the present embodiment includes an image providing device 3, a synthesizing device 5, an image processing device 7, a projector 9, and glasses 11. Contains.
In the display system 1, a pseudo stereoscopic image can be observed by observing the image projected by the projector 9 through the glasses 11.

画像提供装置3は、視差画像を提供する。視差画像は、互いに異なる視点から捉えられた一対の画像を含んでいる。これらの一対の画像は、以下において、それぞれ、右画像及び左画像と呼ばれる。
本実施形態では、画像提供装置3は、撮像装置21を含んでいる。撮像装置21は、撮像機23と、撮像機25と、を有している。
撮像機23と撮像機25とは、互いに異なる視点から捉えた光学像を電気信号に変換して右画像信号DATAR及び左画像信号DATALとして出力する。撮像機23は、右眼に相当する視点から捉えた光学像を右画像信号DATARとして合成装置5に出力する。撮像機25は、左眼に相当する視点から捉えた光学像を左画像信号DATALとして合成装置5に出力する。
なお、撮像機23での撮像と、撮像機25での撮像とは、互いに同期している。
The image providing device 3 provides a parallax image. The parallax image includes a pair of images captured from different viewpoints. These pair of images are hereinafter referred to as a right image and a left image, respectively.
In the present embodiment, the image providing device 3 includes an imaging device 21. The imaging device 21 has an imaging machine 23 and an imaging machine 25.
The image pickup device 23 and the image pickup device 25 convert optical images captured from different viewpoints into electric signals and output them as a right image signal DATAR and a left image signal DATAL. The imaging device 23 outputs an optical image captured from a viewpoint corresponding to the right eye to the synthesizing device 5 as the right image signal DATAR. The imaging device 25 outputs an optical image captured from a viewpoint corresponding to the left eye to the synthesizing device 5 as a left image signal DATAL.
Note that the image pickup by the image pickup device 23 and the image pickup by the image pickup device 25 are synchronized with each other.

合成装置5には、右画像信号DATARと、左画像信号DATALとが、画像提供装置3から個別に入力される。
合成装置5は、画像提供装置3から個別に入力された右画像信号DATAR及び左画像信号DATALを1つの合成画像信号DATALRとして合成する。そして、合成装置5は、合成した合成画像信号DATALRを、画像処理装置7に出力する。
The right image signal DATAR and the left image signal DATAL are individually input from the image providing device 3 to the combining device 5.
The synthesizing device 5 synthesizes the right image signal DATAAR and the left image signal DATAL individually input from the image providing device 3 as one synthesized image signal DATALR. Then, the synthesizing device 5 outputs the synthesized image signal DATALR to the image processing device 7.

画像処理装置7は、復号回路27と、変換回路29と、を含んでいる。
合成装置5から出力される合成画像信号DATALRは、画像処理装置7の復号回路27に入力される。復号回路27は、合成画像信号DATALRから右画像信号DATARと左画像信号DATALとを分離する。そして、復号回路27は、分離した右画像信号DATARと左画像信号DATALとを変換回路29に出力する。
なお、合成画像信号DATALRには、立体画像に関する情報や、タイミング信号などを含む3D情報が含まれている。復号回路27は、3D情報も変換回路29に出力する。
The image processing device 7 includes a decoding circuit 27 and a conversion circuit 29.
The combined image signal DATALR output from the combining device 5 is input to the decoding circuit 27 of the image processing device 7. The decoding circuit 27 separates the right image signal DATAAR and the left image signal DATAL from the composite image signal DATALR. Then, the decoding circuit 27 outputs the separated right image signal DATAAR and left image signal DATAL to the conversion circuit 29.
Note that the composite image signal DATALR includes 3D information including information regarding a stereoscopic image and a timing signal. The decoding circuit 27 also outputs 3D information to the conversion circuit 29.

変換回路29は、右画像信号DATAR及び左画像信号DATALのうちの一方に補正を施すことによって補正画像を生成する。そして、変換回路29は、右画像信号DATAR及び左画像信号DATALのうちの他方と、補正画像とを1つの画像信号DATAとして合成する。変換回路29は、合成した画像信号DATAをプロジェクター9に出力する。
本実施形態では、変換回路29は、右画像信号DATAR及び左画像信号DATALのうち左画像信号DATALに補正を施すことによって補正画像を生成する。補正画像の生成については、詳細を後述する。
また、変換回路29は、3D情報をプロジェクター9と眼鏡11とに出力する。
The conversion circuit 29 generates a corrected image by correcting one of the right image signal DATAAR and the left image signal DATAL. Then, the conversion circuit 29 combines the other of the right image signal DATAR and the left image signal DATAL and the corrected image as one image signal DATA. The conversion circuit 29 outputs the combined image signal DATA to the projector 9.
In the present embodiment, the conversion circuit 29 generates a corrected image by correcting the left image signal DATAL among the right image signal DATAAR and the left image signal DATAL. Details of the generation of the corrected image will be described later.
Further, the conversion circuit 29 outputs 3D information to the projector 9 and the glasses 11.

プロジェクター9は、入力された画像信号DATAに応じた画像を投射光に投影し、その投射光をスクリーン33などに投射することができる。本実施形態では、視差画像を構成する右画像と左画像とが所定期間ごとに交互に表示される。
眼鏡11は、シャッター部35と、シャッター部37と、を有している。シャッター部35及びシャッター部37は、それぞれ、液晶パネルを有しており、3D情報に基づいて、観察者の視界を遮ったり(閉状態)、開いたり(開状態)する。視差画像の観察においては、シャッター部35とシャッター部37とで、閉状態及び開状態が互い違いに制御される。つまり、シャッター部35が閉状態のときには、シャッター部37が開状態に制御される。また、シャッター部35が開状態のときには、シャッター部37が閉状態に制御される。
本実施形態では、プロジェクター9が右画像を表示しているときにシャッター部35が開状態に制御され、プロジェクター9が左画像を表示しているときにシャッター部37が開状態に制御される。このような制御は、3D情報に基づいて実現され得る。
これにより、観察者は、右眼で右画像を視認し、左眼で左画像を視認することができる。この結果、観察者は、視差画像を擬似的な立体画像として観察することができる。
The projector 9 can project an image corresponding to the input image signal DATA onto the projection light, and project the projection light onto the screen 33 or the like. In the present embodiment, the right image and the left image constituting the parallax image are alternately displayed at predetermined intervals.
The glasses 11 have a shutter part 35 and a shutter part 37. Each of the shutter unit 35 and the shutter unit 37 includes a liquid crystal panel, and blocks (closed state) or opens (open state) the observer's field of view based on 3D information. In observing the parallax image, the shutter unit 35 and the shutter unit 37 alternately control the closed state and the open state. That is, when the shutter unit 35 is in the closed state, the shutter unit 37 is controlled to be in the open state. When the shutter unit 35 is in the open state, the shutter unit 37 is controlled to be in the closed state.
In the present embodiment, the shutter unit 35 is controlled to be open when the projector 9 is displaying the right image, and the shutter unit 37 is controlled to be open when the projector 9 is displaying the left image. Such control can be realized based on 3D information.
Thereby, the observer can visually recognize the right image with the right eye and visually recognize the left image with the left eye. As a result, the observer can observe the parallax image as a pseudo stereoscopic image.

ここで、プロジェクター9の構成について説明する。
プロジェクター9は、主要構成を示すブロック図である図2に示すように、光学系41と、制御回路43と、を有している。
光学系41は、画像信号DATAに基づいた画像を形成し、形成した画像を投射光31に投影させてスクリーン33などに投射する。制御回路43は、画像信号に基づいて光学系41の駆動を制御する。
Here, the configuration of the projector 9 will be described.
The projector 9 includes an optical system 41 and a control circuit 43 as shown in FIG. 2 which is a block diagram showing the main configuration.
The optical system 41 forms an image based on the image signal DATA, projects the formed image onto the projection light 31, and projects it onto the screen 33 or the like. The control circuit 43 controls driving of the optical system 41 based on the image signal.

光学系41は、ランプ45と、画像形成部47と、投射レンズ部49と、を有している。
ランプ45は、画像形成部47や投射レンズ部49を経てスクリーン33に向けて射出される投射光31を発する。ランプ45としては、例えば、高圧水銀ランプやメタルハライドランプなどが採用され得る。
The optical system 41 includes a lamp 45, an image forming unit 47, and a projection lens unit 49.
The lamp 45 emits projection light 31 emitted toward the screen 33 via the image forming unit 47 and the projection lens unit 49. As the lamp 45, for example, a high-pressure mercury lamp or a metal halide lamp can be employed.

画像形成部47は、後述する液晶パネルなどを有している。画像形成部47は、制御回路43から入力される画像データなどに基づいて液晶パネルに画像を形成する。画像形成部47には、ランプ45からの光が照射される。このため、画像形成部47に形成された画像は、ランプ45からの光によって投射レンズ部49に投影される。   The image forming unit 47 includes a liquid crystal panel described later. The image forming unit 47 forms an image on the liquid crystal panel based on the image data input from the control circuit 43. The image forming unit 47 is irradiated with light from the lamp 45. For this reason, the image formed in the image forming unit 47 is projected onto the projection lens unit 49 by the light from the lamp 45.

投射レンズ部49には、ランプ45からの光が画像形成部47を経て入射される。投射レンズ部49は、入射された光を広げる方向に屈折させて、投射光31として射出する。このため、画像形成部47に形成された画像は、拡大された状態でスクリーン33に投射され得る。   Light from the lamp 45 enters the projection lens unit 49 via the image forming unit 47. The projection lens unit 49 refracts the incident light in the direction of spreading and emits it as the projection light 31. For this reason, the image formed in the image forming unit 47 can be projected on the screen 33 in an enlarged state.

制御回路43は、制御部51と、液晶パネル駆動回路53と、を有している。
制御部51は、例えば、マイクロコンピューターで構成され、CPU(Central Processing Unit)55と、メモリー部57と、を有している。
CPU55は、メモリー部57に格納されている制御プログラムに従って、プロジェクター9の動作を総轄的に制御する。メモリー部57は、フラッシュメモリー等のROM(Read Only Memory)や、RAM(Random Access Memory)等を含んでいる。ROMには、CPU55が実行する制御プログラムなどが格納されている。RAMは、CPU55によって実行される制御プログラムを一時的に展開したり、各種設定値等を一時的に格納したりする。
The control circuit 43 includes a control unit 51 and a liquid crystal panel drive circuit 53.
The control unit 51 is configured by a microcomputer, for example, and includes a CPU (Central Processing Unit) 55 and a memory unit 57.
The CPU 55 comprehensively controls the operation of the projector 9 according to the control program stored in the memory unit 57. The memory unit 57 includes a ROM (Read Only Memory) such as a flash memory, a RAM (Random Access Memory), and the like. The ROM stores a control program executed by the CPU 55 and the like. The RAM temporarily expands a control program executed by the CPU 55 and temporarily stores various setting values.

制御部51には、画像処理装置7(図1)から画像信号DATAが入力される。画像信号DATAは、制御部51を経てから液晶パネル駆動回路53に入力される。液晶パネル駆動回路53は、入力された画像信号DATAに応じて、画像形成部47の駆動を制御する。
ここで、画像形成部47の構成について、詳細を説明する。
画像形成部47は、主要構成を示す図である図3に示すように、分光部61と、画像形成パネル63と、クロスダイクロイックプリズム65と、を有している。
分光部61には、ランプ45からの光67が入射される。分光部61は、光67から、赤系(R)の色の光67R、緑系(G)の色の光67G、及び青系(B)の色の光67Bのそれぞれを分離する。
The control unit 51 receives the image signal DATA from the image processing device 7 (FIG. 1). The image signal DATA is input to the liquid crystal panel drive circuit 53 after passing through the control unit 51. The liquid crystal panel drive circuit 53 controls the drive of the image forming unit 47 according to the input image signal DATA.
Here, the configuration of the image forming unit 47 will be described in detail.
The image forming unit 47 includes a spectroscopic unit 61, an image forming panel 63, and a cross dichroic prism 65, as shown in FIG.
Light 67 from the lamp 45 is incident on the spectroscopic unit 61. The spectroscopic unit 61 separates the red (R) color light 67R, the green (G) color light 67G, and the blue (B) color light 67B from the light 67.

ここで、Rの色は、純粋な赤の色相に限定されず、橙等を含む。Gの色は、純粋な緑の色相に限定されず、青緑や黄緑等を含む。Bの色は、純粋な青の色相に限定されず、青紫や青緑等を含む。他の観点から、Rの色を呈する光67Rは、光の波長のピークが、可視光領域で570nm以上の範囲にある光であると定義され得る。また、Gの色を呈する光67Gは、光の波長のピークが500nm〜565nmの範囲にある光であると定義され得る。Bの色を呈する光67Bは、光の波長のピークが415nm〜495nmの範囲にある光であると定義され得る。   Here, the color of R is not limited to a pure red hue, and includes orange and the like. The color of G is not limited to a pure green hue, and includes bluish green and yellowish green. The color of B is not limited to a pure blue hue, and includes bluish purple and blue-green. From another viewpoint, the light 67 </ b> R exhibiting the color of R can be defined as light having a light wavelength peak in a range of 570 nm or more in the visible light region. The light 67G exhibiting the color G can be defined as light having a light wavelength peak in the range of 500 nm to 565 nm. The light 67B exhibiting the color B can be defined as light having a light wavelength peak in the range of 415 nm to 495 nm.

分光部61は、ダイクロイックミラー71と、ダイクロイックミラー73と、反射ミラー75と、反射ミラー77と、反射ミラー79と、を有している。光67は、光軸81aに沿って分光部61に入射する。
ダイクロイックミラー71は、光軸81aと交差する位置に設けられている。ダイクロイックミラー71は、光軸81aの方向に対して傾斜している。ダイクロイックミラー71は、光67のうちで、Rの光67Rを透過させ、Gの光67G及びBの光67Bを反射させることができる。
The spectroscopic unit 61 includes a dichroic mirror 71, a dichroic mirror 73, a reflection mirror 75, a reflection mirror 77, and a reflection mirror 79. The light 67 enters the spectroscopic unit 61 along the optical axis 81a.
The dichroic mirror 71 is provided at a position that intersects the optical axis 81a. The dichroic mirror 71 is inclined with respect to the direction of the optical axis 81a. Of the light 67, the dichroic mirror 71 can transmit the R light 67R and reflect the G light 67G and the B light 67B.

従って、ダイクロイックミラー71によって、光67からRの光67Rが分離され得る。他方で、Gの光67G及びBの光67Bが混合した光83が、ダイクロイックミラー71によって、光67から分離され得る。
ダイクロイックミラー71を透過した光67Rは、光軸81aに沿って反射ミラー75へ導かれる。
他方で、ダイクロイックミラー71によって反射された光83は、光軸81aが光軸81bに変えられてから、ダイクロイックミラー73へ導かれる。
Therefore, the R light 67 </ b> R can be separated from the light 67 by the dichroic mirror 71. On the other hand, the light 83 obtained by mixing the G light 67G and the B light 67B can be separated from the light 67 by the dichroic mirror 71.
The light 67R that has passed through the dichroic mirror 71 is guided to the reflection mirror 75 along the optical axis 81a.
On the other hand, the light 83 reflected by the dichroic mirror 71 is guided to the dichroic mirror 73 after the optical axis 81a is changed to the optical axis 81b.

ダイクロイックミラー73は、光軸81bと交差する位置に設けられている。ダイクロイックミラー73は、光軸81bの方向に対して傾斜している。ダイクロイックミラー73は、光83のうちで、Bの光67Bを透過させ、Gの光67Gを反射させることができる。従って、ダイクロイックミラー73によって、光83からGの光67GとBの光67Bとが分離され得る。
ダイクロイックミラー73を透過した光67Bは、光軸81bに沿って反射ミラー77へ導かれる。
他方で、ダイクロイックミラー73によって反射された光67Gは、光軸81bが光軸81cに変えられる。
The dichroic mirror 73 is provided at a position that intersects the optical axis 81b. The dichroic mirror 73 is inclined with respect to the direction of the optical axis 81b. Of the light 83, the dichroic mirror 73 can transmit the B light 67B and reflect the G light 67G. Therefore, the G light 67G and the B light 67B can be separated from the light 83 by the dichroic mirror 73.
The light 67B transmitted through the dichroic mirror 73 is guided to the reflection mirror 77 along the optical axis 81b.
On the other hand, the light 67G reflected by the dichroic mirror 73 is changed from the optical axis 81b to the optical axis 81c.

反射ミラー75は、光67Rの光軸81aと交差する位置に設けられている。反射ミラー75は、光軸81aの方向に対して傾斜している。光67Rは、反射ミラー75で反射することによって、光軸81aが光軸81dに変えられる。
反射ミラー77は、光67Bの光軸81bと交差する位置に設けられている。反射ミラー77は、光軸81bの方向に対して傾斜している。光67Bは、反射ミラー77によって光軸81bが光軸81eに変えられてから、反射ミラー79に導かれる。
反射ミラー79は、光67Bの光軸81eと交差する位置に設けられている。反射ミラー79は、光軸81eの方向に対して傾斜している。光67Bは、反射ミラー79で反射することによって、光軸81eが光軸81fに変えられる。
The reflection mirror 75 is provided at a position that intersects the optical axis 81a of the light 67R. The reflection mirror 75 is inclined with respect to the direction of the optical axis 81a. The light 67R is reflected by the reflection mirror 75, whereby the optical axis 81a is changed to the optical axis 81d.
The reflection mirror 77 is provided at a position that intersects the optical axis 81b of the light 67B. The reflection mirror 77 is inclined with respect to the direction of the optical axis 81b. The light 67B is guided to the reflection mirror 79 after the optical axis 81b is changed to the optical axis 81e by the reflection mirror 77.
The reflection mirror 79 is provided at a position that intersects the optical axis 81e of the light 67B. The reflection mirror 79 is inclined with respect to the direction of the optical axis 81e. The light 67B is reflected by the reflection mirror 79, whereby the optical axis 81e is changed to the optical axis 81f.

クロスダイクロイックプリズム65は、光軸81c、光軸81d及び光軸81fの交点に重なる位置に設けられている。クロスダイクロイックプリズム65は、面65aと、面65bと、面65cと、面65dと、を有している。
面65aは、反射ミラー75側に向けられている。面65bは、ダイクロイックミラー73側に向けられている。面65cは、反射ミラー79側に向けられている。
The cross dichroic prism 65 is provided at a position overlapping the intersection of the optical axis 81c, the optical axis 81d, and the optical axis 81f. The cross dichroic prism 65 has a surface 65a, a surface 65b, a surface 65c, and a surface 65d.
The surface 65a is directed to the reflection mirror 75 side. The surface 65b is directed to the dichroic mirror 73 side. The surface 65c is directed to the reflection mirror 79 side.

画像形成パネル63は、光67R,67G及び67Bごとに設けられている。つまり、プロジェクター9は、光67Rに対応する画像形成パネル63と、光67Gに対応する画像形成パネル63と、光67Bに対応する画像形成パネル63と、を有している。なお、以下において、画像形成パネル63を光67R,67G及び67Bごとに識別する場合には、画像形成パネル63は、画像形成パネル63R、画像形成パネル63G及び画像形成パネル63Bと表記される。
画像形成パネル63R、画像形成パネル63G及び画像形成パネル63Bは、相互に同じ仕様の画像形成パネル63が採用され得る。
The image forming panel 63 is provided for each of the lights 67R, 67G, and 67B. In other words, the projector 9 includes the image forming panel 63 corresponding to the light 67R, the image forming panel 63 corresponding to the light 67G, and the image forming panel 63 corresponding to the light 67B. In the following description, when the image forming panel 63 is identified for each of the lights 67R, 67G, and 67B, the image forming panel 63 is referred to as an image forming panel 63R, an image forming panel 63G, and an image forming panel 63B.
As the image forming panel 63R, the image forming panel 63G, and the image forming panel 63B, the image forming panels 63 having the same specifications can be adopted.

画像形成パネル63Rは、面65aと反射ミラー75との間において、光軸81dに交差する位置に設けられている。画像形成パネル63Rは、面65aに対向している。
画像形成パネル63Gは、面65bとダイクロイックミラー73との間において、光軸81cに交差する位置に設けられている。画像形成パネル63Gは、面65bに対向している。
画像形成パネル63Bは、面65cと反射ミラー79との間において、光軸81fに交差する位置に設けられている。画像形成パネル63Bは、面65cに対向している。
The image forming panel 63R is provided at a position intersecting the optical axis 81d between the surface 65a and the reflecting mirror 75. The image forming panel 63R faces the surface 65a.
The image forming panel 63G is provided between the surface 65b and the dichroic mirror 73 at a position that intersects the optical axis 81c. The image forming panel 63G faces the surface 65b.
The image forming panel 63B is provided at a position intersecting the optical axis 81f between the surface 65c and the reflecting mirror 79. The image forming panel 63B faces the surface 65c.

ここで、画像形成パネル63は、透過型の液晶パネルをライトバルブとして有している。
液晶パネルは、後述する複数の画素と、画素ごとに駆動が制御される液晶と、を有している。液晶パネルは、複数の画素に入射された光の偏光状態を、画素ごとに変化させることができる。なお、液晶パネルについては、詳細を後述する。
画像形成パネル63では、液晶パネルの複数の画素に入射された光の偏光状態を画素ごとに変化させることによって、画像形成パネル63を透過した光で画像を形成することができる。
Here, the image forming panel 63 has a transmissive liquid crystal panel as a light valve.
The liquid crystal panel has a plurality of pixels, which will be described later, and a liquid crystal whose drive is controlled for each pixel. The liquid crystal panel can change the polarization state of light incident on a plurality of pixels for each pixel. Details of the liquid crystal panel will be described later.
In the image forming panel 63, an image can be formed with the light transmitted through the image forming panel 63 by changing the polarization state of the light incident on the plurality of pixels of the liquid crystal panel for each pixel.

画像形成パネル63を透過した光は、クロスダイクロイックプリズム65に導かれる。
画像形成パネル63Rを透過した光67Rは、面65aからクロスダイクロイックプリズム65に入射する。
画像形成パネル63Gを透過した光67Gは、面65bからクロスダイクロイックプリズム65に入射する。
画像形成パネル63Bを透過した光67Bは、面65cからクロスダイクロイックプリズム65に入射する。
このため、面65aには、Rの画像が投影され、面65bには、Gの画像が投影され、面65cには、Bの画像が投影され得る。
The light transmitted through the image forming panel 63 is guided to the cross dichroic prism 65.
The light 67R transmitted through the image forming panel 63R enters the cross dichroic prism 65 from the surface 65a.
The light 67G transmitted through the image forming panel 63G enters the cross dichroic prism 65 from the surface 65b.
The light 67B transmitted through the image forming panel 63B enters the cross dichroic prism 65 from the surface 65c.
Therefore, the R image can be projected onto the surface 65a, the G image can be projected onto the surface 65b, and the B image can be projected onto the surface 65c.

クロスダイクロイックプリズム65に入射した光67R,67G及び67Bは、クロスダイクロイックプリズム65によって合成される。つまり、クロスダイクロイックプリズム65によって、Rの画像、Gの画像及びBの画像が合成され得る。
クロスダイクロイックプリズム65によって合成された光67R,67G及び67Bは、画像光85としてクロスダイクロイックプリズム65の面65dから射出される。
Lights 67R, 67G, and 67B incident on the cross dichroic prism 65 are combined by the cross dichroic prism 65. That is, the R image, the G image, and the B image can be synthesized by the cross dichroic prism 65.
Lights 67R, 67G, and 67B synthesized by the cross dichroic prism 65 are emitted from the surface 65d of the cross dichroic prism 65 as image light 85.

面65dから射出された画像光85は、投射レンズ部49へ導かれてから、投射レンズ部49に入射する。投射レンズ部49に入射した画像光85は、投射光31(図1)としてスクリーン33などに投射される。   The image light 85 emitted from the surface 65 d is guided to the projection lens unit 49 and then enters the projection lens unit 49. The image light 85 incident on the projection lens unit 49 is projected onto the screen 33 as the projection light 31 (FIG. 1).

ここで、画像形成パネル63の構成について、詳細を説明する。
画像形成パネル63は、図4に示すように、液晶パネル91と、位相差板92と、位相差板93と、偏光板94aと、偏光板94bと、を有している。
ここで、画像形成パネル63には、複数の画素95が設定されている。複数の画素95は、領域97内で、図中のX方向及びY方向に配列しており、X方向を行方向とし、Y方向を列方向とするマトリクスMを構成している。
図4では、構成をわかりやすく示すため、画素95が誇張され、且つ画素95の個数が減じられている。
なお、X方向は、後述する走査線が延在する方向である。Y方向は、後述する信号線が延在する方向である。本実施形態では、X方向及びY方向は、互いに直交している。
Here, the configuration of the image forming panel 63 will be described in detail.
As shown in FIG. 4, the image forming panel 63 includes a liquid crystal panel 91, a retardation plate 92, a retardation plate 93, a polarizing plate 94a, and a polarizing plate 94b.
Here, a plurality of pixels 95 are set in the image forming panel 63. The plurality of pixels 95 are arranged in the region 97 in the X direction and the Y direction in the drawing, and form a matrix M in which the X direction is the row direction and the Y direction is the column direction.
In FIG. 4, the pixels 95 are exaggerated and the number of the pixels 95 is reduced for easy understanding of the configuration.
Note that the X direction is a direction in which scanning lines described later extend. The Y direction is a direction in which a signal line to be described later extends. In the present embodiment, the X direction and the Y direction are orthogonal to each other.

プロジェクター9では、画像形成パネル63は、偏光板94b側の面99が、図3に示すクロスダイクロイックプリズム65側に向けられている。画像形成パネル63では、面99側に画像が形成(表示)される。従って、以下においては、面99は、表示面99と表記される。
領域97は、画像が形成(表示)される領域に相当する。このため、以下において、領域97は、表示領域97と表記される。
In the projector 9, the surface 99 on the polarizing plate 94b side of the image forming panel 63 is directed to the cross dichroic prism 65 side shown in FIG. In the image forming panel 63, an image is formed (displayed) on the surface 99 side. Therefore, in the following, the surface 99 is denoted as the display surface 99.
A region 97 corresponds to a region where an image is formed (displayed). Therefore, in the following, the region 97 is denoted as a display region 97.

液晶パネル91は、図4中のA−A線における断面図である図5に示すように、素子基板101と、対向基板103と、液晶105と、シール材107と、を有している。
素子基板101には、表示面99側すなわち液晶105側に、複数の画素95のそれぞれに対応して、後述するスイッチング素子などが設けられている。
対向基板103は、素子基板101よりも表示面99側で素子基板101に対向し、且つ素子基板101との間に隙間を有した状態で設けられている。対向基板103には、面109側すなわち液晶105側に、後述する対向電極などが設けられている。なお、面109は、画像形成パネル63における表示面99とは反対側の底面に相当している。このため、以下において、面109は、底面109と表記される。
The liquid crystal panel 91 includes an element substrate 101, a counter substrate 103, a liquid crystal 105, and a sealing material 107, as shown in FIG. 5, which is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4.
The element substrate 101 is provided with a switching element, which will be described later, corresponding to each of the plurality of pixels 95 on the display surface 99 side, that is, the liquid crystal 105 side.
The counter substrate 103 faces the element substrate 101 on the display surface 99 side with respect to the element substrate 101 and is provided with a gap between the counter substrate 103 and the element substrate 101. The counter substrate 103 is provided with a counter electrode described later on the surface 109 side, that is, the liquid crystal 105 side. The surface 109 corresponds to the bottom surface of the image forming panel 63 opposite to the display surface 99. Therefore, hereinafter, the surface 109 is referred to as a bottom surface 109.

液晶105は、素子基板101及び対向基板103の間に挟持されており、液晶パネル91の周縁よりも内側で表示領域97を囲むシール材107によって、素子基板101及び対向基板103の間に封止されている。本実施形態では、液晶105の駆動方式として、VA(Vertical Alignment)型の駆動方式が採用されている。   The liquid crystal 105 is sandwiched between the element substrate 101 and the counter substrate 103, and is sealed between the element substrate 101 and the counter substrate 103 by a sealing material 107 that surrounds the display region 97 inside the periphery of the liquid crystal panel 91. Has been. In this embodiment, a VA (Vertical Alignment) type driving method is adopted as a driving method of the liquid crystal 105.

位相差板92は、素子基板101よりも底面109側、すなわち液晶105側とは反対側に設けられている。
位相差板93は、対向基板103よりも表示面99側、すなわち液晶105側とは反対側に設けられている。画像形成パネル63では、位相差板92及び位相差板93は、それぞれ、入射された光に対して1/4波長の位相差を付与する。
The retardation plate 92 is provided on the bottom surface 109 side of the element substrate 101, that is, on the opposite side of the liquid crystal 105 side.
The retardation plate 93 is provided on the display surface 99 side, that is, on the opposite side of the liquid crystal 105 side from the counter substrate 103. In the image forming panel 63, the phase difference plate 92 and the phase difference plate 93 each give a phase difference of ¼ wavelength to the incident light.

偏光板94aは、素子基板101の底面109側に設けられている。偏光板94bは、位相差板93の表示面99側に設けられている。偏光板94a及び偏光板94bは、それぞれ、透過軸に沿った偏光軸を有する直線偏光を透過させることができる。偏光板94aの透過軸と、偏光板94bの透過軸とは、互いに交差(直交)している。
また、液晶パネル91は、液晶パネル駆動回路53と液晶パネル91とを示すブロック図である図6に示すように、走査線駆動回路111と、信号線駆動回路113と、をも有している。液晶パネル駆動回路53と液晶パネル91とは、それぞれ、液晶装置115の構成要素の1つである。
The polarizing plate 94 a is provided on the bottom surface 109 side of the element substrate 101. The polarizing plate 94 b is provided on the display surface 99 side of the phase difference plate 93. Each of the polarizing plates 94a and 94b can transmit linearly polarized light having a polarization axis along the transmission axis. The transmission axis of the polarizing plate 94a and the transmission axis of the polarizing plate 94b intersect (orthogonal) each other.
The liquid crystal panel 91 also includes a scanning line driving circuit 111 and a signal line driving circuit 113 as shown in FIG. 6 which is a block diagram showing the liquid crystal panel driving circuit 53 and the liquid crystal panel 91. . The liquid crystal panel drive circuit 53 and the liquid crystal panel 91 are each one of the components of the liquid crystal device 115.

本実施形態では、液晶パネル91は、図6に示すように、n本(nは、1以上の整数)の走査線Tと、m本(mは、1以上の整数)の信号線Sとを有している。なお、以下においてn本の走査線Tが個々に識別される場合に、走査線T(i)という表記が用いられる。iは、1以上且つn以下の整数である。また、m本の信号線Sが個々に識別される場合に、信号線S(j)という表記が用いられる。jは、1以上且つm以下の整数である。
n本の走査線Tは、それぞれ走査線駆動回路111につながっており、Y方向に互いに間隔をあけた状態でX方向に延びている。
m本の信号線Sは、それぞれ信号線駆動回路113につながっており、X方向に互いに間隔をあけた状態でY方向に延びている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the liquid crystal panel 91 includes n (n is an integer of 1 or more) scanning lines T and m (m is an integer of 1 or more) signal lines S. have. In the following, when n scanning lines T are individually identified, the notation of scanning line T (i) is used. i is an integer of 1 or more and n or less. When m signal lines S are individually identified, the notation of signal line S (j) is used. j is an integer of 1 or more and m or less.
Each of the n scanning lines T is connected to the scanning line driving circuit 111, and extends in the X direction with a space therebetween in the Y direction.
Each of the m signal lines S is connected to the signal line driving circuit 113 and extends in the Y direction with a space between each other in the X direction.

画素95は、複数の信号線Sと、複数の走査線Tとの各交差に対応して設定されている。複数の画素95のうちY方向に沿って並ぶ複数の画素95が、1つの画素列121を構成している。また、X方向に沿って並ぶ複数の画素95が、1つの画素行122を構成している。
走査線Tは、画素行122ごとに設けられている。このため、1つの画素行122は、1つの走査線Tに対応している。従って、n本の走査線Tを有する液晶パネル91では、n行の画素行122が存在する。以下において、n行の画素行122が個々に識別される場合に、画素行122(i)という表記が用いられる。
また、信号線Sは、画素列121ごとに設けられている。このため、1つの画素列121は、1つの信号線Sに対応している。従って、m本の信号線Sを有する液晶パネル91では、m列の画素列121が存在する。以下において、m列の画素列121が個々に識別される場合に、画素列121(j)という表記が用いられる。
The pixel 95 is set corresponding to each intersection of the plurality of signal lines S and the plurality of scanning lines T. Among the plurality of pixels 95, a plurality of pixels 95 arranged along the Y direction form one pixel column 121. A plurality of pixels 95 arranged in the X direction constitute one pixel row 122.
The scanning line T is provided for each pixel row 122. Therefore, one pixel row 122 corresponds to one scanning line T. Accordingly, in the liquid crystal panel 91 having n scanning lines T, there are n pixel rows 122. In the following, when n pixel rows 122 are individually identified, the notation of pixel row 122 (i) is used.
Further, the signal line S is provided for each pixel column 121. For this reason, one pixel column 121 corresponds to one signal line S. Therefore, in the liquid crystal panel 91 having m signal lines S, there are m pixel columns 121. In the following, when the m pixel columns 121 are individually identified, the notation of the pixel column 121 (j) is used.

液晶パネル91には、画素95ごとに、スイッチング素子の1つであるTFT(Thin Film Transistor)素子131と、画素電極133と、対向電極135と、が設けられている。
TFT素子131のゲート電極は、対応する走査線Tに電気的につながっている。TFT素子131のソース電極は、対応する信号線Sに電気的につながっている。TFT素子131のドレイン電極は、画素電極133に電気的につながっている。
対向電極135は、複数の画素95間で電気的につながっており、液晶パネル駆動回路53から共通信号Vcが供給されて、複数の画素95間で共通の電位に保たれる。
液晶105(図5)は、画素電極133と対向電極135との間に介在している。液晶105は、画素電極133と対向電極135との間に印加される電圧(駆動電圧)によって、画素95ごとに駆動が制御され得る。これにより、光の変調状態を画素95ごとに制御することができる。このため、画像形成パネル63をライトバルブとして機能させることが可能となる。
In the liquid crystal panel 91, for each pixel 95, a TFT (Thin Film Transistor) element 131, a pixel electrode 133, and a counter electrode 135, which are one of switching elements, are provided.
The gate electrode of the TFT element 131 is electrically connected to the corresponding scanning line T. The source electrode of the TFT element 131 is electrically connected to the corresponding signal line S. The drain electrode of the TFT element 131 is electrically connected to the pixel electrode 133.
The counter electrode 135 is electrically connected between the plurality of pixels 95, and the common signal Vc is supplied from the liquid crystal panel driving circuit 53, and is held at a common potential among the plurality of pixels 95.
The liquid crystal 105 (FIG. 5) is interposed between the pixel electrode 133 and the counter electrode 135. The driving of the liquid crystal 105 can be controlled for each pixel 95 by a voltage (driving voltage) applied between the pixel electrode 133 and the counter electrode 135. Thereby, the light modulation state can be controlled for each pixel 95. For this reason, the image forming panel 63 can function as a light valve.

液晶パネル駆動回路53は、入力された画像信号DATAに基づいて、走査線駆動回路111に走査信号PLSを出力し、信号線駆動回路113に画像データdataを出力する。また、液晶パネル駆動回路53は、対向電極135に、共通信号Vcを出力する。
走査線駆動回路111は、走査信号PLSに基づいて、走査線T(i)ごとに、選択信号g(i)を出力する。走査信号PLSは、選択信号g(i)を出力するタイミングを規定する信号である。
信号線駆動回路113は、入力された画像データdataに基づいて、画像データdataを信号線S(j)ごとにデータ信号d(j)として出力する。
また、液晶パネル駆動回路53は、対向電極135に、共通信号Vcを出力する。これにより、対向電極135は、共通信号Vcの電位(以下、共通電位と呼ぶ)に保たれる。
The liquid crystal panel driving circuit 53 outputs a scanning signal PLS to the scanning line driving circuit 111 and outputs image data data to the signal line driving circuit 113 based on the input image signal DATA. Further, the liquid crystal panel drive circuit 53 outputs a common signal Vc to the counter electrode 135.
The scanning line driving circuit 111 outputs a selection signal g (i) for each scanning line T (i) based on the scanning signal PLS. The scanning signal PLS is a signal that defines the timing for outputting the selection signal g (i).
The signal line driver circuit 113 outputs the image data data as the data signal d (j) for each signal line S (j) based on the input image data data.
Further, the liquid crystal panel drive circuit 53 outputs a common signal Vc to the counter electrode 135. Thereby, the counter electrode 135 is maintained at the potential of the common signal Vc (hereinafter referred to as a common potential).

液晶パネル駆動回路53は、図7に示すように、コントローラー141と、メモリー部143と、D/Aコンバーター(以下、DACと呼ぶ)145と、を有している。
コントローラー141には、画像信号DATAが供給される。
メモリー部143には、1フレーム分の画像信号DATAが一時的に格納される。コントローラー141は、メモリー部143に格納された1フレーム分の画像信号DATAから、画素行122単位の画像データdataを読み出す。コントローラー141は、読み出した画像データdataをシリアルデータとして、DAC145を介して信号線駆動回路113に出力する。
また、コントローラー141は、走査信号PLSを走査線駆動回路111に出力する。
As shown in FIG. 7, the liquid crystal panel drive circuit 53 includes a controller 141, a memory unit 143, and a D / A converter (hereinafter referred to as DAC) 145.
An image signal DATA is supplied to the controller 141.
The memory unit 143 temporarily stores the image signal DATA for one frame. The controller 141 reads out image data data in units of 122 pixel rows from the image signal DATA for one frame stored in the memory unit 143. The controller 141 outputs the read image data data as serial data to the signal line driver circuit 113 via the DAC 145.
Further, the controller 141 outputs the scanning signal PLS to the scanning line driving circuit 111.

ここで、画像信号DATAには、図8に示すように、1フレーム期間Fの開始を規定するタイミング信号VSYNCが含まれている。走査信号PLSには、タイミング信号VSYNCと、クロック信号CLYと、が含まれている。クロック信号CLYは、タイミング信号VSYNCを基準としてコントローラー141によって生成される。
走査線駆動回路111は、図9に示すように、シフトレジスター147を有している。タイミング信号VSYNC及びクロック信号CLYは、シフトレジスター147に入力される。
シフトレジスター147からは、選択信号g(1)〜選択信号g(n)が出力される。選択信号g(1)は、図6に示すように、走査線T(1)に供給される。選択信号g(2)が走査線T(2)に供給され、選択信号g(n)が走査線T(n)に供給される。
Here, the image signal DATA includes a timing signal VSYNC that defines the start of one frame period F, as shown in FIG. The scanning signal PLS includes a timing signal VSYNC and a clock signal CLY. The clock signal CLY is generated by the controller 141 with the timing signal VSYNC as a reference.
As illustrated in FIG. 9, the scan line driver circuit 111 includes a shift register 147. The timing signal VSYNC and the clock signal CLY are input to the shift register 147.
From the shift register 147, selection signals g (1) to g (n) are output. The selection signal g (1) is supplied to the scanning line T (1) as shown in FIG. The selection signal g (2) is supplied to the scanning line T (2), and the selection signal g (n) is supplied to the scanning line T (n).

選択信号g(i)は、図10に示すように、クロック信号CLYの半周期のパルス幅を有している。
選択信号g(1)は、タイミング信号VSYNCが立ち下がってからクロック信号CLYの2番目の変化点、すなわち1フレーム期間Fが開始してからクロック信号CLYの2番目のパルスの立ち上がりに基づいて、LoレベルからHiレベルに立ち上がる。ここで、変化点とは、パルス信号がLoレベルからHiレベルに変化する時点と、パルス信号がHiレベルからLoレベルに変化する時点とを示す。
Hiレベルに立ち上がった選択信号g(1)は、図9に示すシフトレジスター147によって、クロック信号CLYの変化点ごとに選択信号g(2),g(3),…,g(n)の順にシフトされていく。
As shown in FIG. 10, the selection signal g (i) has a pulse width of a half cycle of the clock signal CLY.
The selection signal g (1) is based on the second change point of the clock signal CLY after the timing signal VSYNC falls, that is, based on the rise of the second pulse of the clock signal CLY after the start of one frame period F. It rises from Lo level to Hi level. Here, the change point indicates a time point when the pulse signal changes from the Lo level to the Hi level and a time point when the pulse signal changes from the Hi level to the Lo level.
The selection signal g (1) rising to the Hi level is selected by the shift register 147 shown in FIG. 9 in the order of selection signals g (2), g (3),..., G (n) for each change point of the clock signal CLY. It will be shifted.

選択信号g(1)がHiレベルに立ち上がってから、選択信号g(n)がLoレベルに立ち下がるまでの期間が、1垂直期間に相当している。本実施形態では、1垂直期間は、1フレーム期間Fよりも短い長さに設定されている。
なお、1フレーム期間Fが開始してからクロック信号CLYの1番目のパルスがHiレベルに維持されている期間は、コントローラー141から信号線駆動回路113へ画像データdataを転送するための期間である。
A period from when the selection signal g (1) rises to the Hi level to when the selection signal g (n) falls to the Lo level corresponds to one vertical period. In this embodiment, one vertical period is set to be shorter than one frame period F.
Note that the period in which the first pulse of the clock signal CLY is maintained at the Hi level after the start of one frame period F is a period for transferring the image data data from the controller 141 to the signal line driver circuit 113. .

ところで、画像信号DATAによって規定される画像151は、図11に示すように、1フレーム期間Fごとに右画像と左画像とが交互に並んだ構成を有している。右画像及び左画像は、それぞれ、1フレーム期間Fごとに表示が更新される複数のフレーム画像153として供給される。そして、画像信号DATAには、各フレーム画像153を規定するデータであるフレームデータが変調されている。画像151では、右画像のフレーム画像153であるフレーム画像155と、左画像のフレーム画像153であるフレーム画像157とが交互に並んでいる。
これに対し、画像提供装置3(図1)から出力される右画像信号DATARによって規定される画像161では、図12(a)に示すように、右画像の複数のフレーム画像155が連続して並んでいる。同様に、画像提供装置3から出力される左画像信号DATALによって規定される画像163においても、図12(b)に示すように、左画像の複数のフレーム画像157が連続して並んでいる。
Incidentally, the image 151 defined by the image signal DATA has a configuration in which the right image and the left image are alternately arranged every one frame period F as shown in FIG. Each of the right image and the left image is supplied as a plurality of frame images 153 whose display is updated every frame period F. In the image signal DATA, frame data that is data defining each frame image 153 is modulated. In the image 151, a frame image 155 that is a frame image 153 of the right image and a frame image 157 that is a frame image 153 of the left image are alternately arranged.
On the other hand, in the image 161 defined by the right image signal DATAR output from the image providing device 3 (FIG. 1), a plurality of frame images 155 of the right image are continuously displayed as shown in FIG. Are lined up. Similarly, in the image 163 defined by the left image signal DATAL output from the image providing device 3, as shown in FIG. 12B, a plurality of frame images 157 of the left image are arranged side by side.

画像161と画像163とは、合成装置5(図1)によって、図12(c)に示すように、フレーム画像155とフレーム画像157とが交互に並んだ合成画像165として合成される。
合成画像165は、合成画像信号DATALRとして画像処理装置7(図1)の復号回路27に入力される。復号回路27は、合成画像165から、図12(d)に示す画像167と、図12(e)に示す画像169とを分離する。
そして、画像167と画像169とは、それぞれ、図1に示す右画像信号DATAR及び左画像信号DATALとして、変換回路29に入力される。
変換回路29は、入力された画像167及び画像169のうち画像169に補正を施すことによって補正画像を生成し、生成した補正画像を新たな左画像としてから、図11に示す画像151を生成する。
The image 161 and the image 163 are combined by the combining device 5 (FIG. 1) as a combined image 165 in which the frame images 155 and the frame images 157 are alternately arranged as shown in FIG.
The composite image 165 is input to the decoding circuit 27 of the image processing device 7 (FIG. 1) as a composite image signal DATALR. The decoding circuit 27 separates the image 167 shown in FIG. 12D and the image 169 shown in FIG.
Then, the image 167 and the image 169 are input to the conversion circuit 29 as the right image signal DATAR and the left image signal DATAL shown in FIG.
The conversion circuit 29 generates a corrected image by correcting the image 169 out of the input images 167 and 169, and generates the image 151 shown in FIG. 11 from the generated corrected image as a new left image. .

ここで、変換回路29は、図13に示すように、フレームメモリー171と、動き推定部173と、補正画像生成部175と、データ合成部177と、を有している。
また、画像処理装置7は、入力端子181と、出力端子183と、出力端子185と、出力端子187と、出力端子189と、を有している。
復号回路27には、入力端子181を介して合成画像信号DATALRが入力される。また、図1に示すプロジェクター9には、出力端子187を介して画像信号DATAが出力される。3D情報は、出力端子189を介して眼鏡11やプロジェクター9に出力される。
Here, as illustrated in FIG. 13, the conversion circuit 29 includes a frame memory 171, a motion estimation unit 173, a corrected image generation unit 175, and a data synthesis unit 177.
Further, the image processing apparatus 7 has an input terminal 181, an output terminal 183, an output terminal 185, an output terminal 187, and an output terminal 189.
The composite image signal DATALR is input to the decoding circuit 27 via the input terminal 181. In addition, the projector 9 shown in FIG. 1 outputs an image signal DATA through an output terminal 187. The 3D information is output to the glasses 11 and the projector 9 via the output terminal 189.

前述したように、撮像機23での撮像と、撮像機25での撮像とは、互いに同期している。つまり、撮像機23と撮像機25とは、光学像を電気信号として捉えられる時刻(撮像時刻)が互いに同期している。このため、画像161(図12(a))と、画像163(図12(b))とは、互いに同期している。画像161と画像163とが互いに同期しているということは、フレーム画像155とフレーム画像157とが、撮像時刻において対応しているということを意味する。
画像161におけるフレーム画像155aは、図14に示すように、画像163におけるフレーム画像157aに撮像時刻において対応している。同様に、フレーム画像155bがフレーム画像157bに対応し、フレーム画像155cがフレーム画像157cに対応している。
As described above, the image pickup by the image pickup device 23 and the image pickup by the image pickup device 25 are synchronized with each other. That is, the image pickup device 23 and the image pickup device 25 are synchronized with each other at the time (image pickup time) at which the optical image is captured as an electric signal. For this reason, the image 161 (FIG. 12A) and the image 163 (FIG. 12B) are synchronized with each other. The fact that the image 161 and the image 163 are synchronized with each other means that the frame image 155 and the frame image 157 correspond at the imaging time.
As shown in FIG. 14, the frame image 155a in the image 161 corresponds to the frame image 157a in the image 163 at the imaging time. Similarly, the frame image 155b corresponds to the frame image 157b, and the frame image 155c corresponds to the frame image 157c.

合成画像165では、フレーム画像155a及びフレーム画像157aのうちのいずれか一方が他方よりも時間的に先に位置する。本実施形態では、合成画像165において、フレーム画像155a及びフレーム画像157aは、図15に示すように、フレーム画像155aがフレーム画像157aよりも時間的に先に位置している。しかしながら、フレーム画像155a及びフレーム画像157aは、いずれが時間的に先でも後でも構わない。
復号回路27によって分離された画像167(図12(d))、及び画像169(図12(e))は、図13に示すように、それぞれ、右画像信号DATAR及び左画像信号DATALとして変換回路29に入力される。
In the composite image 165, one of the frame image 155a and the frame image 157a is positioned earlier in time than the other. In the present embodiment, in the synthesized image 165, the frame image 155a and the frame image 157a are positioned earlier in time than the frame image 157a, as shown in FIG. However, the frame image 155a and the frame image 157a may be either earlier or later in time.
The image 167 (FIG. 12 (d)) and the image 169 (FIG. 12 (e)) separated by the decoding circuit 27 are converted into a right image signal DATAR and a left image signal DATAL, respectively, as shown in FIG. 29.

変換回路29に入力された右画像信号DATARの経路は、変換回路29を経て出力端子183に出力される経路と、変換回路29中のデータ合成部177に入力される経路とに分岐する。
変換回路29に入力された左画像信号DATALの経路は、変換回路29を経て出力端子185に出力される経路と、フレームメモリー171に入力される経路と、動き推定部173に入力される経路と、に分岐する。
また、変換回路29に入力された3D情報の経路は、変換回路29を経て出力端子189に出力される経路と、データ合成部177に入力される経路とに分岐する。
The path of the right image signal DATAR input to the conversion circuit 29 branches into a path output to the output terminal 183 via the conversion circuit 29 and a path input to the data synthesis unit 177 in the conversion circuit 29.
The path of the left image signal DATAL input to the conversion circuit 29 includes a path output to the output terminal 185 via the conversion circuit 29, a path input to the frame memory 171 and a path input to the motion estimation unit 173. Branch to.
Further, the path of 3D information input to the conversion circuit 29 branches into a path output to the output terminal 189 via the conversion circuit 29 and a path input to the data composition unit 177.

フレームメモリー171は、左画像である画像169(図12(e))の各フレームデータを保持する。前述したように、1つのフレームデータが1つのフレーム画像157に対応している。このため、フレームメモリー171には、フレーム画像157がフレームデータとして保持される。
フレームメモリー171が保持するフレームデータは、1フレーム期間Fごとに更新される。従って、フレームメモリー171に保持される画像169は、フレーム画像157が1フレーム期間Fごとに更新されていく。
つまり、フレームメモリー171では、画像169のフレーム画像157は、図16に示すように、フレーム画像157a,157b,157c,157d,157e、・・・の順に更新されていく。
The frame memory 171 holds each frame data of the image 169 (FIG. 12E) that is the left image. As described above, one frame data corresponds to one frame image 157. Therefore, the frame image 157 is held in the frame memory 171 as frame data.
The frame data held in the frame memory 171 is updated every frame period F. Accordingly, in the image 169 held in the frame memory 171, the frame image 157 is updated every frame period F.
That is, in the frame memory 171, the frame image 157 of the image 169 is updated in the order of the frame images 157a, 157b, 157c, 157d, 157e,... As shown in FIG.

動き推定部173は、図16に示す動きベクトル191を算出する。また、補正画像生成部175は、図16に示す補正画像169'を生成する。
動き推定部173は、図13に示すように、フレームメモリー171から左画像である画像169のフレーム画像157(図16)を読み込む。
また、補正画像生成部175も、フレームメモリー171から画像169のフレーム画像157(図16)を読み込む。
The motion estimation unit 173 calculates a motion vector 191 shown in FIG. Further, the corrected image generation unit 175 generates a corrected image 169 ′ illustrated in FIG.
As illustrated in FIG. 13, the motion estimation unit 173 reads the frame image 157 (FIG. 16) of the image 169 that is the left image from the frame memory 171.
The corrected image generation unit 175 also reads the frame image 157 (FIG. 16) of the image 169 from the frame memory 171.

動き推定部173と補正画像生成部175とがフレーム画像157を読み込むと、フレームメモリー171のフレーム画像157が新たなフレーム画像157に更新される。このとき、動き推定部173には、この新たなフレーム画像157が入力される。
上記の流れをわかりやすく説明すると、例えば次のように説明される。
動き推定部173と補正画像生成部175とがフレームメモリー171から図16に示すフレーム画像157aを読み込むと、フレームメモリー171のフレーム画像157がフレーム画像157bに更新される。このとき、動き推定部173には、フレーム画像157bが入力される。
When the motion estimation unit 173 and the corrected image generation unit 175 read the frame image 157, the frame image 157 in the frame memory 171 is updated to a new frame image 157. At this time, the new frame image 157 is input to the motion estimation unit 173.
The above flow will be described in an easy-to-understand manner, for example.
When the motion estimation unit 173 and the corrected image generation unit 175 read the frame image 157a shown in FIG. 16 from the frame memory 171, the frame image 157 in the frame memory 171 is updated to the frame image 157b. At this time, the frame image 157 b is input to the motion estimation unit 173.

動き推定部173は、フレーム画像157aを読み込み、且つフレーム画像157bが入力されると、図16に示すように、動きベクトル191abを算出する。
そして、動き推定部173は、算出した動きベクトル191abを、図13に示す補正画像生成部175に出力する。
補正画像生成部175は、入力された動きベクトル191abに基づいて、フレーム画像157aを補正することによって、図16に示す補正画像157'aを生成する。補正画像157'aは、時間的にフレーム画像157aとフレーム画像157bとの間に位置している。つまり、補正画像157'aは、フレーム画像157aの状態から時間的に進んだ状態に補正されている。
本実施形態では、補正画像157'aは、フレーム画像157aの状態から、1フレーム期間Fの半分の期間だけ進んだ状態に補正されている。
When the frame image 157a is read and the frame image 157b is input, the motion estimation unit 173 calculates a motion vector 191ab as shown in FIG.
Then, the motion estimation unit 173 outputs the calculated motion vector 191ab to the corrected image generation unit 175 illustrated in FIG.
The corrected image generation unit 175 generates a corrected image 157′a shown in FIG. 16 by correcting the frame image 157a based on the input motion vector 191ab. The corrected image 157′a is located temporally between the frame image 157a and the frame image 157b. That is, the corrected image 157′a is corrected to a state that progresses in time from the state of the frame image 157a.
In the present embodiment, the corrected image 157′a is corrected to a state that is advanced from the state of the frame image 157a by a half period of one frame period F.

同様にして、動き推定部173は、フレーム画像157bを読み込み、且つフレーム画像157cが入力されると、動きベクトル191bcを算出する。そして、補正画像生成部175は、入力された動きベクトル191bcに基づいて、フレーム画像157bを補正することによって、図16に示す補正画像157'bを生成する。以降、動きベクトル191cd,191de、・・・の順に動きベクトル191が算出され、補正画像157'c,157'd、・・・の順に補正画像169'が生成される。
補正画像157'bは、時間的にフレーム画像157bとフレーム画像157cとの間に位置している。同様に、時間的に、補正画像157'cがフレーム画像157cとフレーム画像157dとの間に位置し、補正画像157'dがフレーム画像157dとフレーム画像157eとの間に位置している。
Similarly, the motion estimation unit 173 reads the frame image 157b, and calculates the motion vector 191bc when the frame image 157c is input. Then, the corrected image generation unit 175 generates a corrected image 157′b shown in FIG. 16 by correcting the frame image 157b based on the input motion vector 191bc. Thereafter, motion vectors 191 are calculated in the order of motion vectors 191cd, 191de,..., And corrected images 169 ′ are generated in the order of corrected images 157′c, 157′d,.
The corrected image 157′b is located between the frame image 157b and the frame image 157c in terms of time. Similarly, in terms of time, the corrected image 157′c is located between the frame image 157c and the frame image 157d, and the corrected image 157′d is located between the frame image 157d and the frame image 157e.

補正画像生成部175によって生成された補正画像169'は、図17に示すように、補正画像信号DATAL'として図13に示すデータ合成部177に出力される。
上述した補正により、本実施形態では、右画像である画像167と補正画像169'とは、図17に示すように、互いにF/2の期間だけずれた状態になっている。このことは、画像167の撮像時刻と補正画像169'の撮像時刻とを擬似的にずらしているものとみなされ得る。
本実施形態では、補正画像157'aは、画像167のフレーム画像155aよりもF/2の期間だけ進んだ状態になっている。これは、補正画像169'の撮像時刻が画像167の撮像時刻よりもF/2の期間だけ遅い状態である。
As shown in FIG. 17, the corrected image 169 ′ generated by the corrected image generation unit 175 is output to the data synthesis unit 177 shown in FIG. 13 as a corrected image signal DATAL ′.
As a result of the above-described correction, in the present embodiment, the right image 167 and the corrected image 169 ′ are shifted from each other by a period of F / 2 as shown in FIG. This can be regarded as a pseudo shift between the imaging time of the image 167 and the imaging time of the corrected image 169 ′.
In the present embodiment, the corrected image 157′a is advanced by a period of F / 2 from the frame image 155a of the image 167. This is a state in which the imaging time of the corrected image 169 ′ is later than the imaging time of the image 167 by a period of F / 2.

図13に示すデータ合成部177は、右画像信号DATAR及び補正画像信号DATAL'(図17)を1つの画像信号DATA(図11)として合成する。
ここで、画像151は、図18に示すように、フレーム画像155aとフレーム画像155bとの間に補正画像157'aが介在した構成を有している。つまり、画像151では、画像167のフレーム画像155と、補正画像169'の補正画像157'とが、撮像時刻が早い順に並んでいる。従って、画像151では、フレーム画像155bとフレーム画像155cとの間に補正画像157'bが介在している。
そして、データ合成部177は、図13に示すように、合成した画像信号DATAを出力端子187に出力する。
The data combining unit 177 illustrated in FIG. 13 combines the right image signal DATAAR and the corrected image signal DATAL ′ (FIG. 17) as one image signal DATA (FIG. 11).
Here, as shown in FIG. 18, the image 151 has a configuration in which a corrected image 157′a is interposed between the frame image 155a and the frame image 155b. That is, in the image 151, the frame image 155 of the image 167 and the corrected image 157 ′ of the corrected image 169 ′ are arranged in order from the earliest imaging time. Therefore, in the image 151, the corrected image 157′b is interposed between the frame image 155b and the frame image 155c.
Then, the data synthesis unit 177 outputs the synthesized image signal DATA to the output terminal 187 as shown in FIG.

出力端子187を介して画像信号DATAが入力されたプロジェクター9は、図1に示すように、投射光31が投射されるスクリーン33に図18に示す画像151を投影する。このとき、画像151では、1フレーム期間Fごとに、右眼用のフレーム画像155と、左眼用の補正画像157'とが交互に出現する。
表示システム1において、観察者は、スクリーン33に投影された画像151を、眼鏡11を介して観察する。前述したように、眼鏡11は、3D情報に基づいて、シャッター部35及びシャッター部37の開閉状態が制御される。
As shown in FIG. 1, the projector 9 to which the image signal DATA is input via the output terminal 187 projects the image 151 shown in FIG. 18 onto the screen 33 on which the projection light 31 is projected. At this time, in the image 151, the frame image 155 for the right eye and the corrected image 157 ′ for the left eye appear alternately for each frame period F.
In the display system 1, the observer observes the image 151 projected on the screen 33 through the glasses 11. As described above, in the glasses 11, the open / close state of the shutter unit 35 and the shutter unit 37 is controlled based on the 3D information.

本実施形態では、プロジェクター9が右眼用のフレーム画像155を表示しているときにシャッター部35が開状態に制御される。このとき、シャッター部37は、閉状態に制御される。
他方で、プロジェクター9が左眼用の補正画像157'を表示しているときにシャッター部37が開状態に制御される。このとき、シャッター部35は、閉状態に制御される。
これにより、観察者は、右眼で右眼用のフレーム画像155を視認し、左眼で左眼用の補正画像157'を視認することができる。この結果、観察者は、視差画像を擬似的な立体画像として観察することができる。
In the present embodiment, the shutter unit 35 is controlled to be in the open state when the projector 9 displays the frame image 155 for the right eye. At this time, the shutter unit 37 is controlled to be closed.
On the other hand, when the projector 9 displays the correction image 157 ′ for the left eye, the shutter unit 37 is controlled to be in the open state. At this time, the shutter unit 35 is controlled to be closed.
Thereby, the observer can visually recognize the frame image 155 for the right eye with the right eye and visually recognize the corrected image 157 ′ for the left eye with the left eye. As a result, the observer can observe the parallax image as a pseudo stereoscopic image.

ところで、表示システム1において、観察者が視差画像を観察するときに、右眼で右画像を視認するタイミングと、左眼で左画像を視認するタイミングとが、互いにずれる。
このため、例えば、プロジェクター9が表示する画像において、右画像と左画像とが互いに同期していると、右眼で視認する右画像の状態と左眼で視認する左画像の状態との間に時間的なずれが生じる。
これに対し、本実施形態では、左眼で視認する左画像の状態を補正することによって、右眼で視認する右画像の状態と左眼で視認する左画像の状態との間に生じる時間的なずれが低く抑えられる。これにより、視差画像を観察する観察者が抱く違和感を軽減することができる。この結果、擬似的な立体画像の表示における表示品位を向上させやすくすることができる。
なお、本実施形態において、変換回路29が入力部に対応し、データ合成部177が出力部に対応し、出力端子183及び出力端子185が、2つの画像の状態を入力された状態に保ったままこれら2つの画像を出力する出力端子に対応している。また、本実施形態において、画像形成パネル63(図4)が画像表示部に対応し、液晶パネル駆動回路53(図7)及び変換回路29(図13)が表示制御部に対応している。
By the way, in the display system 1, when an observer observes a parallax image, the timing for visually recognizing the right image with the right eye and the timing for visually recognizing the left image with the left eye are different from each other.
For this reason, for example, in the image displayed by the projector 9, when the right image and the left image are synchronized with each other, between the state of the right image visually recognized by the right eye and the state of the left image visually recognized by the left eye A time lag occurs.
On the other hand, in the present embodiment, by correcting the state of the left image visually recognized by the left eye, the time that is generated between the state of the right image visually recognized by the right eye and the state of the left image visually recognized by the left eye. The shift is kept low. Thereby, the uncomfortable feeling of the observer who observes the parallax image can be reduced. As a result, it is possible to easily improve the display quality in the display of the pseudo stereoscopic image.
In this embodiment, the conversion circuit 29 corresponds to the input unit, the data synthesis unit 177 corresponds to the output unit, and the output terminal 183 and the output terminal 185 keep the two image states input. It corresponds to an output terminal for outputting these two images as they are. In the present embodiment, the image forming panel 63 (FIG. 4) corresponds to the image display unit, and the liquid crystal panel drive circuit 53 (FIG. 7) and the conversion circuit 29 (FIG. 13) correspond to the display control unit.

本実施形態では、画像処理装置7が出力端子183及び出力端子185(図13)を有している。出力端子183には、右画像信号DATAR(図12(d))が出力される。出力端子185には、左画像信号DATAL(図12(e))が出力される。
このため、出力端子183にプロジェクター9の入力端子部(図示せず)をつなぎ、出力端子185に新たなプロジェクター9の入力端子部(図示せず)をつなぐ構成も採用され得る。
2つのプロジェクター9を用いた表示システム10では、例えば、図19に示すように、プロジェクター9Rに右画像信号DATARが入力され、プロジェクター9Lに左画像信号DATALが入力され得る。
In the present embodiment, the image processing apparatus 7 has an output terminal 183 and an output terminal 185 (FIG. 13). The right image signal DATAR (FIG. 12D) is output to the output terminal 183. The left image signal DATAL (FIG. 12E) is output to the output terminal 185.
For this reason, the structure which connects the input terminal part (not shown) of the projector 9 to the output terminal 183, and connects the input terminal part (not shown) of the new projector 9 to the output terminal 185 can also be employ | adopted.
In the display system 10 using two projectors 9, for example, as shown in FIG. 19, the right image signal DATAAR can be input to the projector 9R, and the left image signal DATAL can be input to the projector 9L.

また、表示システム10では、眼鏡201が用いられる。表示システム10では、プロジェクター9R及びプロジェクター9Lが投射した画像を眼鏡201を介して観察することによって、擬似的な立体画像を観察することができる。
眼鏡201は、偏光板203と、偏光板205と、を有している。偏光板203及び偏光板205は、それぞれ、透過軸に沿った偏光軸を有する直線偏光を透過させることができる。偏光板203の透過軸と、偏光板205の透過軸とは、互いに交差している。
表示システム10において、プロジェクター9Rからの投射光31Rと、プロジェクター9Lからの投射光31Lとは、偏光軸の方向が互いに交差している。
In the display system 10, glasses 201 are used. In the display system 10, a pseudo stereoscopic image can be observed by observing the images projected by the projector 9 </ b> R and the projector 9 </ b> L through the glasses 201.
The glasses 201 include a polarizing plate 203 and a polarizing plate 205. Each of the polarizing plate 203 and the polarizing plate 205 can transmit linearly polarized light having a polarization axis along the transmission axis. The transmission axis of the polarizing plate 203 and the transmission axis of the polarizing plate 205 intersect each other.
In the display system 10, the directions of the polarization axes of the projection light 31R from the projector 9R and the projection light 31L from the projector 9L intersect each other.

本実施形態では、プロジェクター9Rからの投射光31Rと、プロジェクター9Lからの投射光31Lとは、偏光軸の方向が互いに直交している。また、偏光板203の透過軸と、偏光板205の透過軸とは、互いに直交している。そして、偏光板203の透過軸の方向と投射光31Rの偏光軸の方向とを合わせると、偏光板205の透過軸の方向と投射光31Lの偏光軸の方向とが合う。   In the present embodiment, the directions of the polarization axes of the projection light 31R from the projector 9R and the projection light 31L from the projector 9L are orthogonal to each other. Further, the transmission axis of the polarizing plate 203 and the transmission axis of the polarizing plate 205 are orthogonal to each other. When the direction of the transmission axis of the polarizing plate 203 and the direction of the polarization axis of the projection light 31R are matched, the direction of the transmission axis of the polarizing plate 205 matches the direction of the polarization axis of the projection light 31L.

上記の構成により、観察者は、投射光31R及び投射光31Lのうちで、右眼で投射光31Rだけを視認し、左眼で投射光31Lだけを視認することができる。この結果、観察者は、視差画像を擬似的な立体画像として観察することができる。
表示システム10では、プロジェクター9Rが右画像である画像167(図12(d))を表示し、プロジェクター9Lが左画像である画像169(図12(e))を表示する。画像167及び画像169は、互いに同期している。そして、プロジェクター9R及びプロジェクター9Lは、互いに同期した状態で画像167及び画像169のそれぞれを表示する。
このため、表示システム10では、右眼で視認する右画像の状態と左眼で視認する左画像の状態との間に時間的なずれが生じにくい。
With the above configuration, the observer can visually recognize only the projection light 31R with the right eye and only the projection light 31L with the left eye among the projection light 31R and the projection light 31L. As a result, the observer can observe the parallax image as a pseudo stereoscopic image.
In the display system 10, the projector 9R displays the image 167 (FIG. 12D) that is the right image, and the projector 9L displays the image 169 that is the left image (FIG. 12E). The image 167 and the image 169 are synchronized with each other. Then, the projector 9R and the projector 9L display the image 167 and the image 169 in a synchronized state with each other.
For this reason, in the display system 10, a time lag hardly occurs between the state of the right image visually recognized by the right eye and the state of the left image visually recognized by the left eye.

上述したように、画像処理装置7が出力端子183と出力端子185と出力端子187とを有している。このため、1つのプロジェクター9を用いる表示システム1、及び2つのプロジェクター9を用いる表示システム10のいずれにも画像処理装置7を適用することができる。
表示システム1において、画像処理装置7は、右画像である画像167及び左画像である画像169のうち、画像169に補正を施した補正画像169'を左画像としてプロジェクター9に出力する。このため、表示システム1では、画像処理装置7は、補正画像169'を左画像としてプロジェクター9に出力する態様(補正モード)で使用される。
As described above, the image processing apparatus 7 has the output terminal 183, the output terminal 185, and the output terminal 187. For this reason, the image processing apparatus 7 can be applied to both the display system 1 using one projector 9 and the display system 10 using two projectors 9.
In the display system 1, the image processing device 7 outputs a corrected image 169 ′ obtained by correcting the image 169 out of the image 167 that is the right image and the image 169 that is the left image to the projector 9 as the left image. For this reason, in the display system 1, the image processing apparatus 7 is used in a mode (correction mode) in which the corrected image 169 ′ is output to the projector 9 as a left image.

他方で、表示システム10では、画像処理装置7は、右画像である画像167及び左画像である画像169を、それぞれ、変換回路29に入力された画像161及び画像163の状態を保ったまま、プロジェクター9R及びプロジェクター9Lに出力する。つまり、表示システム10では、画像処理装置7は、入力された右画像及び左画像の双方に補正を施すことなく、これらの右画像及び左画像をプロジェクター9に出力する。つまり、表示システム10では、画像処理装置7は、右画像及び左画像のいずれにも補正を施さない態様(非補正モード)で使用される。   On the other hand, in the display system 10, the image processing device 7 maintains the state of the image 161 and the image 163 input to the conversion circuit 29 for the image 167 that is the right image and the image 169 that is the left image, respectively. Output to the projector 9R and the projector 9L. That is, in the display system 10, the image processing device 7 outputs the right image and the left image to the projector 9 without correcting both the input right image and the left image. That is, in the display system 10, the image processing device 7 is used in a mode (non-correction mode) in which neither the right image nor the left image is corrected.

このように、画像処理装置7には補正モードと非補正モードとがあるので、画像処理装置7は、表示システム1及び表示システム10のいずれにも適用され得る。
また、本実施形態では、画像処理装置7の出力端子183と出力端子185と出力端子187とは、相互に独立している。このため、本実施形態では、1つの画像処理装置7で表示システム1と表示システム10とを同時に実現することもできる。
なお、本実施形態では、画像処理装置7に、図20に示す切り替え回路211を設けることによって図13に示す出力端子187を省略することができる。切り替え回路211では、スイッチ213によって出力端子183への出力を、画像信号DATAと左画像信号DATALとの間で切り替えることができる。これにより、画像処理装置7における出力端子の数を低減することができる。
Thus, since the image processing apparatus 7 has the correction mode and the non-correction mode, the image processing apparatus 7 can be applied to both the display system 1 and the display system 10.
In the present embodiment, the output terminal 183, the output terminal 185, and the output terminal 187 of the image processing apparatus 7 are independent of each other. For this reason, in the present embodiment, the display system 1 and the display system 10 can be realized simultaneously by one image processing apparatus 7.
In the present embodiment, the output terminal 187 shown in FIG. 13 can be omitted by providing the image processing apparatus 7 with the switching circuit 211 shown in FIG. In the switching circuit 211, the output to the output terminal 183 can be switched between the image signal DATA and the left image signal DATAL by the switch 213. Thereby, the number of output terminals in the image processing apparatus 7 can be reduced.

また、本実施形態では、画像処理装置7とプロジェクター9とを互いに独立した装置として例示したが、画像処理装置7及びプロジェクター9の構成は、これに限定されない。画像処理装置7及びプロジェクター9の構成としては、例えば、プロジェクター9が画像処理装置7を包含した構成も採用され得る。
また、本実施形態では、画像提供装置3の構成として、画像提供装置3が撮像装置21を含んだ構成を例示したが、画像提供装置3は、これに限定されない。画像提供装置3としては、例えば、DVD(Digital Versatile Disc)プレーヤーなども採用され得る。この場合、右画像信号DATAR及び左画像信号DATALが記録されたDVDが使用される。
In the present embodiment, the image processing device 7 and the projector 9 are exemplified as devices independent from each other. However, the configurations of the image processing device 7 and the projector 9 are not limited thereto. As configurations of the image processing device 7 and the projector 9, for example, a configuration in which the projector 9 includes the image processing device 7 may be employed.
In the present embodiment, the configuration in which the image providing device 3 includes the imaging device 21 is exemplified as the configuration of the image providing device 3, but the image providing device 3 is not limited to this. As the image providing device 3, for example, a DVD (Digital Versatile Disc) player or the like may be employed. In this case, a DVD in which the right image signal DATAR and the left image signal DATAL are recorded is used.

また、本実施形態では、画像提供装置3と合成装置5とを互いに独立した装置として例示したが、画像提供装置3及び合成装置5の構成は、これに限定されない。画像提供装置3及び合成装置5の構成としては、例えば、画像提供装置3が合成装置5を包含した構成も採用され得る。
また、本実施形態では、合成装置5及び復号回路27が含まれているが、合成装置5及び復号回路27は、必ずしも必須の構成ではない。画像提供装置3からそれぞれ独立して出力される右画像信号DATAR及び左画像信号DATALを、これらの信号の状態を保ったまま変換回路29に入力することができれば、合成装置5や復号回路27を省略することができる。
In the present embodiment, the image providing device 3 and the synthesizing device 5 are exemplified as devices independent from each other. However, the configurations of the image providing device 3 and the synthesizing device 5 are not limited thereto. As the configuration of the image providing device 3 and the composition device 5, for example, a configuration in which the image provision device 3 includes the composition device 5 may be employed.
In this embodiment, the synthesizing device 5 and the decoding circuit 27 are included. However, the synthesizing device 5 and the decoding circuit 27 are not necessarily indispensable configurations. If the right image signal DATAR and the left image signal DATAAL output independently from the image providing device 3 can be input to the conversion circuit 29 while maintaining the state of these signals, the synthesizing device 5 and the decoding circuit 27 are connected. Can be omitted.

また、本実施形態では、ライトバルブとして、透過型の液晶パネル91を有する画像形成パネル63が採用されている。しかしながら、液晶パネル91は、透過型に限定されず、反射型も採用され得る。
さらに、ライトバルブとしては、液晶パネル91に限定されず、例えば、画素95ごとにミラー素子を配置したミラーデバイスなども採用され得る。ミラーデバイスでは、画素95ごとにミラー素子を駆動することによって、光の反射方向を複数の画素95において選択的に制御することによって画像を表示することができる。
また、本実施形態では、液晶装置115(図6)をプロジェクター9に適用した例を説明したが、液晶装置115の適用はプロジェクター9に限定されない。液晶装置115は、例えば、ディスプレーなどの表示装置にも適用され得る。
In the present embodiment, an image forming panel 63 having a transmissive liquid crystal panel 91 is employed as the light valve. However, the liquid crystal panel 91 is not limited to the transmissive type, and a reflective type may be employed.
Further, the light valve is not limited to the liquid crystal panel 91, and for example, a mirror device in which a mirror element is arranged for each pixel 95 may be employed. In the mirror device, an image can be displayed by driving the mirror element for each pixel 95 and selectively controlling the light reflection direction in the plurality of pixels 95.
In this embodiment, the example in which the liquid crystal device 115 (FIG. 6) is applied to the projector 9 has been described. However, the application of the liquid crystal device 115 is not limited to the projector 9. The liquid crystal device 115 can be applied to a display device such as a display, for example.

また、本実施形態では、液晶105の駆動方式としてVA型の駆動方式が採用されているが、駆動方式はこれに限定されない。液晶105の駆動方式は、TN(Twisted Nematic)型、IPS(In Plane Switching)型、FFS(Fringe Field Switching)型等の種々の方式も採用され得る。
また、液晶装置115が適用され得る電子機器としては、プロジェクター9に限られず、携帯電話機、モバイルコンピューター、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カーナビゲーションシステム用の表示機器などの車載機器、オーディオ機器等の種々の電子機器が挙げられる。
また、表示システム1や表示システム10に用いられ得る電子機器は、プロジェクター9に限定されない。表示システム1や表示システム10に用いられ得る電子機器としては、例えば、CRTディスプレー、液晶ディスプレー、プラズマディスプレー、ELディスプレーなどの種々のディスプレーを有する電子機器が採用され得る。このような電子機器としては、例えば、これらの種々のディスプレーを有するテレビ受像機や、ヘッドアップディスプレーなどが上げられる。
In this embodiment, the VA type driving method is adopted as the driving method of the liquid crystal 105, but the driving method is not limited to this. As the driving method of the liquid crystal 105, various methods such as a TN (Twisted Nematic) type, an IPS (In Plane Switching) type, and an FFS (Fringe Field Switching) type can be adopted.
In addition, the electronic device to which the liquid crystal device 115 can be applied is not limited to the projector 9, but may be a mobile phone, a mobile computer, a digital still camera, a digital video camera, a car navigation system display device such as a car navigation system, an audio device, or the like. There are various electronic devices.
Further, electronic devices that can be used in the display system 1 and the display system 10 are not limited to the projector 9. As an electronic device that can be used in the display system 1 or the display system 10, for example, an electronic device having various displays such as a CRT display, a liquid crystal display, a plasma display, and an EL display can be adopted. Examples of such electronic devices include a television receiver having these various displays and a head-up display.

1,10…表示システム、3…画像提供装置、5…合成装置、7…画像処理装置、9,9R,9L…プロジェクター、11…眼鏡、21…撮像装置、23,25…撮像機、27…復号回路、29…変換回路、31…投射光、47…画像形成部、53…液晶パネル駆動回路、91…液晶パネル、95…画素、97…表示領域、99…表示面、115…液晶装置、151…画像、153,155,157…フレーム画像、157'…補正画像、161,163…画像、165…合成画像、167,169…画像、169'…補正画像、171…フレームメモリー、173…動き推定部、175…補正画像生成部、177…データ合成部、181…入力端子、183,185,187,189…出力端子、191…動きベクトル、201…眼鏡、211…切り替え回路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,10 ... Display system, 3 ... Image providing apparatus, 5 ... Composition apparatus, 7 ... Image processing apparatus, 9, 9R, 9L ... Projector, 11 ... Glasses, 21 ... Imaging apparatus, 23, 25 ... Imaging machine, 27 ... Decoding circuit 29 ... Conversion circuit 31 ... Projection light 47 ... Image forming unit 53 ... Liquid crystal panel drive circuit 91 ... Liquid crystal panel 95 ... Pixel 97 ... Display area 99 ... Display surface 115 ... Liquid crystal device 151: Image, 153, 155, 157 ... Frame image, 157 '... Corrected image, 161, 163 ... Image, 165 ... Composite image, 167, 169 ... Image, 169' ... Corrected image, 171 ... Frame memory, 173 ... Motion Estimating unit, 175 ... corrected image generating unit, 177 ... data synthesizing unit, 181 ... input terminal, 183,185,187,189 ... output terminal, 191 ... motion vector, 201 ... glasses, 21 ... switching circuit.

Claims (12)

視差画像を構成する2つの画像が入力される入力部と、
表示装置に前記2つの画像を1つずつ交互に出力する出力部と、
前記2つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、前記表示装置での表示における前記2つの画像間での時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を生成する補正画像生成部と、を含み、
前記出力部は、前記補正画像を前記一方の画像として出力する、ことを特徴とする画像処理装置。
An input unit to which two images constituting a parallax image are input;
An output unit for alternately outputting the two images one by one to a display device;
A corrected image obtained by performing correction for compensating for at least a part of a time lag between the two images in the display on the display device with respect to any one of the two images. A corrected image generation unit for generating,
The image processing apparatus, wherein the output unit outputs the corrected image as the one image.
前記補正画像生成部は、前記2つの画像間での表示における前記時間的なずれの少なくとも一部を、前記時間的なずれの少なくとも一部における前記一方の画像の変化として補償する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The corrected image generation unit compensates at least a part of the temporal shift in the display between the two images as a change of the one image in at least a part of the temporal shift. The image processing apparatus according to claim 1. 前記2つの画像は、それぞれ、1フレームごとに表示が更新される複数のフレーム画像を含んでおり、
前記補正画像生成部は、前記一方の画像において、前記複数のフレーム画像のうちで時間的に互いに前後する2つの前記フレーム画像から前記補正画像を生成する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
Each of the two images includes a plurality of frame images whose display is updated every frame,
The correction image generation unit generates the correction image from two frame images that are temporally adjacent to each other among the plurality of frame images in the one image.
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is an image processing apparatus.
前記補正画像生成部には、前記フレーム画像を規定するデータであるフレームデータが入力され、
前記補正画像生成部は、前記2つのフレーム画像における前記フレームデータ同士間の差異に基づいて、前記補正画像を規定するデータを生成する、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
Frame data that is data defining the frame image is input to the corrected image generation unit,
The corrected image generation unit generates data defining the corrected image based on a difference between the frame data in the two frame images.
The image processing apparatus according to claim 3.
前記2つの画像の状態を入力された状態に保ったまま、前記2つの画像を前記表示装置に出力する出力端子を有する、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像処理装置。   5. The apparatus according to claim 1, further comprising an output terminal that outputs the two images to the display device while maintaining the state of the two images in the input state. 6. Image processing device. 視差画像を構成する2つの画像を表示することができる画像表示部と、
前記画像表示部に前記2つの画像を1つずつ交互に表示させる表示制御部と、を含み、
前記表示制御部は、前記2つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、前記2つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を、前記一方の画像として前記画像表示部に表示させる、
ことを特徴とする電気光学装置。
An image display unit capable of displaying two images constituting a parallax image;
A display control unit that alternately displays the two images one by one on the image display unit,
The display control unit is a corrected image obtained by performing correction for compensating for at least a part of a temporal shift in display between the two images with respect to any one of the two images. Is displayed on the image display unit as the one image.
An electro-optical device.
前記表示制御部は、前記2つの画像間での表示における前記時間的なずれの少なくとも一部を、前記時間的なずれの少なくとも一部における前記一方の画像の変化として補償する、ことを特徴とする請求項6に記載の電気光学装置。   The display control unit compensates at least a part of the temporal shift in the display between the two images as a change of the one image in at least a part of the temporal shift. The electro-optical device according to claim 6. 前記2つの画像は、それぞれ、1フレームごとに表示が更新される複数のフレーム画像を含んでおり、
前記表示制御部は、前記一方の画像において、前記複数のフレーム画像のうちで時間的に互いに前後する2つの前記フレーム画像から前記補正画像を生成する、
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の電気光学装置。
Each of the two images includes a plurality of frame images whose display is updated every frame,
The display control unit generates the corrected image from two frame images that are temporally back and forth among the plurality of frame images in the one image.
The electro-optical device according to claim 6 or 7.
前記表示制御部には、前記フレーム画像を規定するデータであるフレームデータが入力され、
前記表示制御部は、前記2つのフレーム画像における前記フレームデータ同士間の差異に基づいて、前記補正画像を規定するデータを生成する、
ことを特徴とする請求項8に記載の電気光学装置。
Frame data that is data defining the frame image is input to the display control unit,
The display control unit generates data defining the corrected image based on a difference between the frame data in the two frame images;
The electro-optical device according to claim 8.
前記表示制御部が前記補正画像を前記一方の画像として前記画像表示部に表示させる補正モードと、
前記2つの画像の状態を保ったまま、前記2つの画像を前記画像表示部に表示させる非補正モードと、を切り替え可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項6乃至9のいずれか一項に記載の電気光学装置。
A correction mode in which the display control unit displays the corrected image on the image display unit as the one image;
The non-correction mode for displaying the two images on the image display unit while maintaining the state of the two images is configured to be switchable.
The electro-optical device according to any one of claims 6 to 9.
視差画像を構成する2つの画像を表示することができる画像表示部に、前記2つの画像を1つずつ交互に表示するときに、
前記2つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、前記2つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を、前記一方の画像として前記画像表示部に表示する、
ことを特徴とする表示方法。
When alternately displaying the two images one by one on an image display unit that can display two images constituting a parallax image,
A corrected image obtained by performing correction for compensating for at least a part of a temporal shift in display between the two images with respect to any one of the two images is referred to as the one image. As displayed on the image display unit,
A display method characterized by that.
請求項6乃至10のいずれか一項に記載の電気光学装置を有する、ことを特徴とする電子機器。   An electronic apparatus comprising the electro-optical device according to claim 6.
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