JP2010204604A - プロジェクター - Google Patents

Abstract

【課題】簡易かつ小型な構成で、高い光利用効率のプロジェクターを提供すること。
【解決手段】互いに異なる波長域の色光であるコヒーレント光を射出する複数の光源部と、コヒーレント光を回折させ、回折光を射出する回折光学素子であるＣＧＨ１２と、回折光の光束を平行化させる平行化レンズ１３と、平行化レンズ１３から入射した光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置１４と、複数の光源部からの複数の色光のうちの少なくとも一つについて設けられ、光を偏向させる偏向手段であるプリズム１６と、を有し、複数の色光のいずれも、回折光学素子における主光線の入射角度と出射角度とが略同じであって、偏向手段で光を偏向させることにより、平行化レンズ１３で平行化された複数の色光を空間光変調装置１４の照射領域にて重畳させる。
【選択図】図６

Description

本発明は、プロジェクター、特に、回折光学素子による回折光を利用して画像を表示するプロジェクターに関する。

一つの空間光変調装置によって複数の色光を変調する、いわゆる単板式プロジェクターは、色光ごとに設けられた複数の空間光変調装置を用いる場合に比較して、プロジェクターを簡易な構成とし、小型にできるという利点がある。従来、単板式プロジェクターの一つとして、空間光変調装置に対して互いに異なる入射角で各色光を入射させることにより、各画素へ各色光を振り分けるカラー表示方式を採用するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、単板式プロジェクターにおいて、回折光学素子を用いて、各画素へ各色光を振り分ける技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。回折光学素子は、コヒーレント光であるレーザ光を回折させることにより、照射領域の整形及び拡大、照射領域における光量分布の均一化を行う。回折光学素子に複数の機能を持たせることで、プロジェクターは、さらにコンパクトにできる。回折光学素子としては、例えば、計算機合成ホログラム（Computer Generated Hologram；ＣＧＨ）を用いる。ＣＧＨは、比較的設計が容易であること、高精度な形状を作製できること、転写によって容易に複製品を作製できることが長所として挙げられる。

特開平４−６０５３８号公報 特開２００７−２８６１１０号公報

ＣＧＨは、入射光の主光線に対して射出光の主光線の角度が大きくなるように光を偏向させるほど、所望の回折光を得る効率が低下することが知られている。ＣＧＨからの複数の色光を一つの空間光変調装置の照射領域にて重畳させる場合、ＣＧＨで各色光を偏向させることによる光利用効率の低下が課題となる。本発明は、簡易かつ小型な構成で、高い光利用効率のプロジェクターを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るプロジェクターは、互いに異なる波長域の色光であるコヒーレント光を射出する複数の光源部と、コヒーレント光を回折させ、回折光を射出する回折光学素子と、回折光の光束を平行化させる平行化レンズと、平行化レンズから入射した光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置と、複数の光源部からの複数の色光のうちの少なくとも一つについて設けられ、光を偏向させる偏向手段と、を有し、複数の色光のいずれも、回折光学素子における主光線の入射角度と出射角度とが略同じであって、偏向手段で光を偏向させることにより、平行化レンズで平行化された複数の色光を空間光変調装置の照射領域にて重畳させることを特徴とする。

偏向手段を用いて複数の色光の少なくとも一つを偏向させることとし、各色光について回折光学素子における主光線の角度変化を無くすことにより、各色光について回折光学素子での角度変化による回折効率の低下を低減させる。各色光の回折効率低下を低減させることにより、各色光について光利用効率の低下を低減させる。プロジェクターは、複数の色光を変調する空間光変調装置と回折光学素子とを用いることで、簡易かつ小型な構成にできる。これにより、簡易かつ小型な構成で、高い光利用効率のプロジェクターを得られる。

また、本発明の好ましい態様としては、偏向手段は、回折光学素子及び平行化レンズの間の光路中に設けられ、回折光学素子から入射した回折光を偏向させることが望ましい。これにより、複数の色光のうちの少なくとも一つを偏向させ、照射領域にて各色光を重畳させることができる。

また、本発明の好ましい態様としては、複数の色光のうちの少なくとも一つは、回折光学素子から偏向手段を経ずに平行化レンズへ入射することが望ましい。これにより、全ての色光について偏向手段を設けるよりも部品点数を少なくできる。

また、本発明の好ましい態様としては、偏向手段は、複数の光源部及び回折光学素子の間の光路中に設けられ、複数の光源部から入射したコヒーレント光を偏向させることが望ましい。これにより、複数の色光のうちの少なくとも一つを偏向させ、照射領域にて各色光を重畳させることができる。

また、本発明の好ましい態様としては、偏向手段は、プリズムを備えることが望ましい。これにより、プリズムでの屈折により光束を偏向させることができる。

また、本発明の好ましい態様としては、偏向手段は、レンズを備えることが望ましい。これにより、レンズでの屈折により光束を偏向させることができる。

また、本発明の好ましい態様としては、空間光変調装置は、照射領域の中心位置を、平行化レンズの光軸からシフトさせて配置されることが望ましい。これにより、マイクロレンズの中心位置と、画素の中心位置とを略一致させたマイクロレンズアレイを用いて、互いに異なる入射角度で入射する各色光をサブ画素へ振り分ける構成を実現できる。

また、本発明の好ましい態様としては、照射領域における画素と略同じピッチで設けられた複数のマイクロレンズを備えるマイクロレンズアレイを有し、マイクロレンズアレイは、複数のマイクロレンズを並列させる二次元方向において、マイクロレンズの中心位置を、画素の中心位置からシフトさせて配置されることが望ましい。各色光の光束がいずれも平行化レンズの中心付近を通過することが可能となるため、平行化レンズを小型にでき、平行化レンズに起因する収差を低減させることができる。

また、本発明の好ましい態様としては、照射領域における画素と略同じピッチで設けられた複数のマイクロレンズを備えるマイクロレンズアレイを有し、マイクロレンズアレイは、複数のマイクロレンズを並列させる二次元方向において、マイクロレンズの中心位置を、画素の中心位置と略一致させて配置されることが望ましい。これにより、光軸から中心位置をシフトさせて空間光変調装置を配置することで、互いに異なる入射角度で入射する各色光をサブ画素へ振り分ける構成を実現できる。

さらに、本発明に係るプロジェクターは、互いに異なる波長域の色光であるコヒーレント光を射出する複数の光源部と、複数の光源部から入射したコヒーレント光を回折させ、回折光を射出する回折光学素子と、回折光学素子から入射した回折光の光束を平行化させる平行化レンズと、平行化レンズから入射した光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置と、を有し、複数の色光のいずれも、回折光学素子における主光線の入射角度と出射角度とが略同じであって、複数の光源部は、主光線が平行化レンズの光軸上の位置で交わるようにコヒーレント光を射出させることにより、平行化レンズで平行化された複数の色光を空間光変調装置の照射領域にて重畳させることを特徴とする。

主光線が平行化レンズの光軸上の位置で交わるように光源部を配置し、各色光について回折光学素子における主光線の角度変化を無くすことにより、各色光について光利用効率の低下を低減させる。プロジェクターは、光源部の向きを適宜設定することにより、偏向のための要素を用いずに、照射領域にて各色光を重畳させることができる。これにより、簡易かつ小型な構成で、高い光利用効率のプロジェクターを得られる。

実施例１に係るプロジェクターの概略構成を示す模式図である。 図１に示す構成の一部を示す斜視図である。 空間光変調装置における画素の平面模式図である。 従来の単板式プロジェクターの一般的な構成を説明する図である。 回折効率と、主光線の入射角度及び出射角度の差との関係を示す図である。 実施例１に係るプロジェクターの特徴部分を説明する図である。 画素とマイクロレンズとの対応について説明する断面模式図である。 実施例２に係るプロジェクターの特徴部分を説明する図である。 画素とマイクロレンズとの対応について説明する断面模式図である。 実施例３に係るプロジェクターの特徴部分を説明する図である。 実施例４に係るプロジェクターの特徴部分を説明する図である。

以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例１に係るプロジェクター１０の概略構成を示す模式図である。プロジェクター１０は、一つの空間光変調装置１４によって三つの色光を変調する、いわゆる単板式プロジェクターである。Ｒ光用光源部１１Ｒ、Ｇ光用光源部１１Ｇ、Ｂ光用光源部１１Ｂは、コヒーレント光であるレーザ光を射出する光源部であって、互いに異なる波長域の色光を射出する。Ｒ光用光源部１１Ｒは、Ｒ光を射出するレーザ光源であって、例えば、半導体レーザを備える。Ｇ光用光源部１１Ｇは、Ｇ光を射出するレーザ光源であって、例えば、半導体励起固体（Diode Pumped Solid State：ＤＰＳＳ）レーザを備える。Ｂ光用光源部１１Ｂは、Ｂ光を射出するレーザ光源であって、例えば、半導体レーザを備える。

回折光学素子であるＣＧＨ１２は、各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂから入射したレーザ光を回折させ、回折光を射出する。ＣＧＨ１２は、ガウス強度分布を持つレーザビームを、空間光変調装置１４の矩形形状へ整形し、さらに光量分布を均一化させる。プロジェクター１０は、例えば、ＣＧＨ１２で生じた一次回折光を変調することにより、画像を表示する。

偏向手段であるプリズム１６は、ＣＧＨ１２から射出したＲ光が入射する位置、Ｇ光が入射する位置にそれぞれ設けられている。プリズム１６は、界面での屈折により、ＣＧＨ１２からの回折光を偏向させる。平行化レンズ１３は、ＣＧＨ１２から入射するＢ光の光束、ＣＧＨ１２からプリズム１６を経て入射するＲ光の光束、ＣＧＨ１２からプリズム１６を経て入射するＧ光の光束を平行化させる。ＣＧＨ１２、プリズム１６、平行化レンズ１３は、空間光変調装置１４の照射領域にて各色光を重畳させる。

空間光変調装置１４は、平行化レンズ１３から入射した光を画像信号に応じて変調する。空間光変調装置１４は、例えば、透過型液晶表示装置である。空間光変調装置１４は、複数のマイクロレンズをアレイ状に並列させたマイクロレンズアレイ（図示省略）を有する。投写レンズ１５は、空間光変調装置１４で変調された光をスクリーン（図示省略）に投写させる。なお、マイクロレンズアレイは、空間光変調装置１４に付属するものである場合に限られず、空間光変調装置１４とは別に設けられたものであっても良い。

図２は、図１に示す構成の一部を示す斜視図である。プロジェクター１０は、一つのＲ光用光源部１１Ｒ、一つのＢ光用光源部１１Ｂ、二つのＧ光用光源部１１Ｇを有する。各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂは、射出光束の主光線が互いに略平行になるように設置されている。また、各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂは、射出光束の主光線に垂直な面方向において二行二列の行列状に配置されている。なお、主光線とは、光束の中心の光線であるものとし、各図において一点鎖線で表している。

ＣＧＨ１２は、微小な凹凸が表面に施された表面レリーフ型の回折光学素子の一つである。各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂからの各色光は、ＣＧＨ１２の入射面のうち互いに異なる領域へ入射する。ＣＨＧ１２は、それぞれの色光が入射する領域ごとに、色光の波長に応じて、凹凸の幅、配置パターンを含む表面条件が最適化されている。表面条件を最適化する設計手法としては、例えば反復フーリエ変換等、所定の演算手法（シミュレーション手法）を用いる。

ＣＧＨ１２は、例えば、所望の形状を備えるモールド（型）を形成した後、モールドの形状を基板に熱転写する、いわゆるナノインプリントの手法を用いて製造する。この他、ＣＨＧ１２は、所望の形状を形成可能であれば、従来用いられる他の手法により製造することとしても良い。なお、ＣＧＨ１２は、色光ごとに分割されたものとしても良い。回折光学素子は、ＣＧＨ１２に限られず、他の表面レリーフ型回折光学素子や、二光束干渉法等によって作製される体積型回折光学素子等を用いても良い。

図３は、空間光変調装置１４における画素１７の平面模式図である。図では、空間光変調装置１４における多数の画素１７のうちの四つを示している。画素１７は、一つのＲ光用サブ画素１８Ｒ、一つのＢ光用サブ画素１８Ｂ、二つのＧ光用サブ画素１８Ｇからなる。Ｒ光用サブ画素１８Ｒは、画像信号に応じてＲ光を変調する。Ｇ光用サブ画素１８Ｇは、画像信号に応じてＧ光を変調する。Ｂ光用サブ画素１８Ｂは、画像信号に応じてＢ光を変調する。一つの画素１７を構成する四つの各サブ画素１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂは、被照射面において二行二列の行列状に配置されている。各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂの配置は、各サブ画素１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂの配置に対応している。なお、本実施例で説明する画素配置は一例であって、従来知られるいずれの配置としても良い。プロジェクター１０は、空間光変調装置１４の画素配置に応じて、適宜構成可能である。

図４は、ＣＧＨ２１を備える従来の単板式プロジェクターが採用する一般的な構成を説明するものである。図４では、Ｒ光用光源部１１ＲからのＲ光と、Ｂ光用光源部１１ＢからのＢ光とを例示することとし、Ｇ光用光源部１１ＧからのＧ光についての図示を省略するものとする。一般に、プロジェクターの光学系を構成する各要素は、光軸ＡＸを中心として配置されている。光軸ＡＸは、平行化レンズ１３の光軸とする。各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂは、光軸ＡＸを中心として配置されている。空間光変調装置１４の照射領域の中心位置Ｃは、光軸ＡＸ上の位置とされる。

各色の光束は、ＣＧＨ２１の入射面において、光軸ＡＸを中心として略対称な位置に入射する。ＣＧＨ２１は、光軸ＡＸを中心とする照射領域において各色光を重畳させるために、各色光の光束を偏向させる。Ｒ光の主光線ＬＲ、Ｂ光の主光線ＬＢは、いずれも、ＣＧＨ２１での回折により、光軸ＡＸ側へ折り曲げられる。Ｇ光の主光線も、Ｒ光の主光線ＬＲ、Ｂ光の主光線ＬＢと同様に折り曲げられる。ＣＧＨ２１における主光線の入射角度と出射角度との差は、各色光とも同等に生じている。

図５は、ＣＧＨ２１によるＲ光及びＢ光の回折効率と、ＣＧＨ２１における主光線の入射角度及び出射角度の差との関係を表すグラフである。回折効率は、ＣＧＨ２１から射出させる光全体に対する、一次回折光の割合であるとする。Ｂ光、Ｒ光のいずれも、主光線の入射角度と出射角度との差が大きくなるほど、回折効率が低下する。回折効率の低下は、光の波長が短いほど顕著となる。このように、ＣＧＨ２１で各色光を偏向させることとすると、各色光について利用効率が低下することとなる。

図６は、本実施例に係るプロジェクター１０の特徴部分を説明するものである。図６においても、Ｇ光用光源部１１ＧからのＧ光についての図示を省略するものとする。各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂは、光軸ＡＸを中心として配置されている。ＣＧＨ１２へ入射する各色光の主光線、ＣＧＨ１２から射出する各色光の主光線のいずれも、ＣＧＨ１２の入射面に略垂直であって、光軸ＡＸに略平行である。各色光のいずれも、ＣＧＨ１２における主光線の入射角度と出射角度とが略同じである。なお、主光線の入射角度、出射角度とは、いずれも光軸ＡＸと主光線とがなす角度とする。本実施例において、各色光の主光線の入射角度と出射角度は、いずれもゼロである。

Ｂ光の光束は、ＣＧＨ１２から偏向手段を経ずに平行化レンズ１３へ入射する。Ｂ光の主光線ＬＢは、平行化レンズ１３へ入射する際も、ＣＧＨ１２へ入射する際と変わらず、光軸ＡＸに略平行である。空間光変調装置１４は、光軸ＡＸからＢ光の主光線ＬＢの側へ中心位置Ｃをシフトさせて配置されている。

これに対して、Ｒ光の光束は、ＣＧＨ１２から射出した後、プリズム１６を透過することにより偏向され、平行化レンズ１３へ入射する。Ｒ光の主光線ＬＲは、プリズム１６で折り曲げられ、Ｂ光の主光線ＬＢへ漸次近づく方向へ進行する。Ｇ光の主光線も、ＣＧＨ１２からプリズム１６を経ることにより、Ｂ光の主光線ＬＢへ漸次近づく方向へ進行する。各色光の主光線は、中心位置Ｃにて一致する。プロジェクター１０は、ＣＧＨ１２による回折、プリズム１６による偏向、平行化レンズ１３による平行化を経て、空間光変調装置１４の照射領域にて各色光を重畳させる。

図７は、画素１７とマイクロレンズ１９との対応について説明する断面模式図である。マイクロレンズアレイを構成する複数のマイクロレンズ１９は、空間光変調装置１４の照射領域における画素１７と同じピッチで設けられている。複数のマイクロレンズ１９は、光軸ＡＸに垂直な二次元方向についてアレイ状に配置されている。また、図中二点鎖線で示すように、マイクロレンズ１９の中心位置と画素１７の中心位置とは、光軸ＡＸに垂直な面内において一致している。各色光は、色光ごとに異なる入射角度でマイクロレンズ１９へ入射するため、色光ごとに異なる位置のサブ画素１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂに集光される。プロジェクター１０は、光軸ＡＸから中心位置Ｃをシフトさせて空間光変調装置１４を配置することで、互いに異なる入射角度で入射する各色光をサブ画素１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂへ振り分ける構成を実現できる。また、マイクロレンズアレイを設けることにより、マイクロレンズ１９に入射した各色光を異なる位置に集光させ、各サブ画素に各色光を高精度に分配することができる。

プロジェクター１０は、各色光を変調する空間光変調装置１４とＣＧＨ１２とを用いることで、簡易かつ小型な構成にできる。また、プリズム１６を用いてＲ光及びＧ光を偏向させることとし、各色光についてＣＧＨ１２における主光線の角度変化を無くすことにより、各色光についてＣＧＨ１２での角度変化による回折効率の低下を低減させる。各色光の回折効率低下を低減させることにより、各色光について光利用効率の低下を低減させる。これにより、簡易かつ小型な構成で、高い光利用効率にできるという効果を奏する。なお、プリズム１６は、ＣＧＨ１２から射出したＲ光が入射する位置、Ｇ光が入射する位置にそれぞれ設けられる場合に限られない。プリズム１６は、空間光変調装置１４の照射領域にて各色光を重畳させることが可能であれば、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の少なくとも一つについて設けられていれば良く、いずれの色光について設けることとしても良い。さらに、プリズム１６は、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の全てについて設けることとしても良い。偏向手段は、プリズム１６に限られず、光を偏向させるいずれの素子を用いても良い。例えば、偏向手段としてレンズを用いても良い。

図８は、本発明の実施例２に係るプロジェクターの特徴部分を説明するものである。本実施例は、中心位置Ｃが光軸ＡＸ上となるように空間光変調装置１４が配置されていることを特徴とする。実施例１と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図８では、Ｒ光用光源部１１ＲからのＲ光と、Ｂ光用光源部１１ＢからのＢ光とを例示することとし、Ｇ光用光源部１１ＧからのＧ光についての図示を省略するものとする。Ｂ光の主光線ＬＢは、光軸ＡＸと略一致する。Ｂ光用光源部１１Ｂは、光軸ＡＸ上に配置されている。各色光の主光線は、空間光変調装置１４の中心位置Ｃにて交わる。

図９は、画素１７とマイクロレンズ１９との対応について説明する断面模式図である。図中二点鎖線で示すように、マイクロレンズ１９の中心位置と、Ｂ光用サブ画素１８Ｂの中心位置とは、光軸ＡＸに垂直な面内において一致している。本実施例では、マイクロレンズアレイは、複数のマイクロレンズ１９を並列させる二次元方向において、マイクロレンズ１９の中心位置を、画素１７の中心位置からＢ光用サブ画素１８Ｂの位置にシフトさせて配置されている。

マイクロレンズ１９の中心位置とＢ光用サブ画素１８Ｂの中心位置とを一致させることにより、光軸ＡＸに略平行に進行するＢ光をＢ光用サブ画素１８Ｂにて集光させる。また、Ｒ光及びＧ光はそれぞれ異なる入射角度でマイクロレンズ１９へ入射し、それぞれサブ画素１８Ｒ、１８Ｇに集光される。本実施例の場合も、プロジェクターは、簡易かつ小型な構成とし、高い光利用効率にすることが可能となる。

本実施例によると、各色光の光束をいずれも平行化レンズ１３の中央部分を通過させることが可能となるため、平行化レンズ１３を小型にできる。また、平行化レンズ１３は、球面収差を小さくできる部位のみを使用することが可能となる。これにより、平行化レンズ１３として安価な球面レンズを適用する場合でも、平行化レンズ１３に起因する収差を低減させることができる。

本実施例に係るプロジェクターは、光軸ＡＸ上に配置されるのはＢ光用光源部１１Ｂである場合に限られず、Ｒ光用光源部１１Ｒ及びＧ光用光源部１１Ｇのいずれかを光軸ＡＸ上に配置することとしても良い。マイクロレンズアレイは、光軸ＡＸ上に配置される光源部に応じて、マイクロレンズ１９の中心位置がＲ光用サブ画素１８Ｒの中心位置及びＧ光用サブ画素１８Ｇの中心位置のいずれかと一致するように配置される。

なお、プリズム１６は、ＣＧＨ１２から射出したＲ光が入射する位置、Ｇ光が入射する位置にそれぞれ設けられる場合に限られない。プリズム１６は、空間光変調装置１４の照射領域にて各色光を重畳させることが可能であれば、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の少なくとも一つについて設けられていれば良く、いずれの色光について設けることとしても良い。さらに、プリズム１６は、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の全てについて設けることとしても良い。偏向手段は、プリズム１６に限られず、光を偏向させるいずれの素子を用いても良い。例えば、偏向手段としてレンズを用いても良い。

図１０は、本発明の実施例３に係るプロジェクターの特徴部分を説明するものである。本実施例は、各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂ及びＣＧＨ１２の間の光路中に設けられた偏向手段を有することを特徴とする。実施例１と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図１０では、Ｒ光用光源部１１ＲからのＲ光と、Ｂ光用光源部１１ＢからのＢ光とを例示することとし、Ｇ光用光源部１１ＧからのＧ光についての図示を省略するものとする。各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂは、光軸ＡＸを中心として配置されている。各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂから射出される光束の主光線は、いずれも光軸ＡＸに略平行である。空間光変調装置１４の照射領域の中心位置Ｃは、光軸ＡＸ上の位置とされる。

偏向手段である凸レンズ２１は、Ｒ光用光源部１１Ｒ及びＣＧＨ１２の間の光路中、Ｂ光用光源部１１Ｂ及びＣＧＨ１２の間の光路中、Ｇ光用光源部１１Ｇ及びＣＧＨ１２の間の光路中にそれぞれ設けられている。凸レンズ２１は、各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂから入射した各色光を偏向させる。凸レンズ２１は、各色光の主光線が凸レンズ２１の中心から離れた位置へ入射するように配置されている。Ｒ光の主光線ＬＲ、Ｂ光の主光線ＬＢ、Ｇ光の主光線は、それぞれ凸レンズ２１の屈折により、光軸ＡＸ側へ折り曲げられる。

光軸ＡＸに対して傾けられた各色光の主光線は、ＣＧＨ１２へ入射する前後で角度が変換されず、そのままの傾きで進行する。各色光のいずれも、ＣＧＨ１２における主光線の入射角度と出射角度とが略同じである。各色光の主光線は、平行化レンズ１３のうち光軸ＡＸ上の位置で交わる。プロジェクターは、凸レンズ２１による偏向、ＣＧＨ１２による回折、平行化レンズ１３による平行化を経て、空間光変調装置１４の照射領域にて各色光を重畳させる。本実施例の場合、マイクロレンズアレイは、マイクロレンズ１９（図７参照）の中心位置と、画素１７（図３参照）の中心位置とが、光軸ＡＸに垂直な面内において一致するように配置されている。本実施例の場合も、プロジェクターは、簡易かつ小型な構成とし、高い光利用効率にすることが可能となる。

本実施例によると、従来の単板式プロジェクターに用いられる構成に偏向手段を加えることにより、容易に高い光利用効率を得ることができる。偏向手段として用いられる凸レンズ２１は、Ｒ光用光源部１１Ｒ、Ｂ光用光源部１１Ｂが備える半導体レーザから射出される光束の拡散角を低減させる。ＣＧＨ１２の入射面におけるビーム径を小さくすることでエテンデューの増大を抑制可能とし、空間光変調装置１４へ入射させる光束の入射角度を小さくすることが可能となる。プロジェクターは、空間光変調装置１４へ入射させる光束の入射角度を小さくできることで、空間光変調装置１４へ入射する光を効率良く変調可能とし、高い光利用効率を得ることができる。

Ｇ光用光源部１１Ｇが備えるＤＰＳＳレーザは、平行光束を射出する。凸レンズ２１は、ＤＰＳＳレーザから射出される光束を拡散させる。平行光束を拡散させることにより、ビーム整形に用いられずＣＧＨ１２からそのまま射出するゼロ次光を目立たなくすることが可能となる。これにより、ゼロ次光と回折光とが重なる部分が明るく目立つ点として画像に生じてしまうことを防ぐことが可能となる。なお、偏向手段は、凸レンズ２１に限られず、光を偏向させるいずれの素子を用いても良い。例えば、偏向手段としてプリズムを用いても良い。

図１１は、本発明の実施例４に係るプロジェクターの特徴部分を説明するものである。本実施例は、各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂがそれぞれ異なる向きへレーザ光を射出することを特徴とする。上記実施例１と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図１１では、Ｒ光用光源部１１ＲからのＲ光と、Ｂ光用光源部１１ＢからのＢ光とを例示することとし、Ｇ光用光源部１１ＧからのＧ光についての図示を省略するものとする。

各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂは、光軸ＡＸを中心として配置されている。また、各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂは、レーザ光を射出させる面を若干光軸ＡＸ側へ傾けて配置されている。各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂから射出される各色光の主光線は、光軸ＡＸへ漸次近づくように傾けられている。空間光変調装置１４の照射領域の中心位置Ｃは、光軸ＡＸ上の位置とされる。

光軸ＡＸに対して傾けられた各色光の主光線は、ＣＧＨ１２へ入射する前後で角度が変換されず、そのままの傾きで進行する。各色光のいずれも、ＣＧＨ１２における主光線の入射角度と出射角度とが略同じである。各色光の主光線は、平行化レンズ１３のうち光軸ＡＸ上の位置で交わる。プロジェクターは、それぞれ傾けられた各色光用光源部１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂからの各色光を、ＣＧＨ１２により回折させ、平行化レンズ１３により平行化させることで、空間光変調装置１４の照射領域にて重畳させる。

本実施例の場合、マイクロレンズアレイは、マイクロレンズ１９（図７参照）の中心位置と、画素１７（図３参照）の中心位置とが、光軸ＡＸに垂直な面内において一致するように配置されている。本実施例によると、光源部の向きを適宜設定することにより、偏向のための要素を用いずに、照射領域にて各色光を重畳させることができる。本実施例の場合も、プロジェクターは、簡易かつ小型な構成とし、高い光利用効率にすることが可能となる。

プロジェクターは、フロント投写型プロジェクター、リアプロジェクターのいずれであっても良い。フロント投写型プロジェクターは、スクリーンに光を投写させ、スクリーンで反射する光を観察することで画像を鑑賞するプロジェクターである。リアプロジェクターは、スクリーンの一方の面に光を供給し、スクリーンの他方の面から射出される光を観察することで画像を鑑賞するプロジェクターである。

１０ プロジェクター、１１Ｒ Ｒ光用光源部、１１Ｇ Ｇ光用光源部、１１Ｂ Ｂ光用光源部、１２ ＣＧＨ、１３ 平行化レンズ、１４ 空間光変調装置、１５ 投写レンズ、１６ プリズム、１７ 画素、１８Ｒ Ｒ光用サブ画素、１８Ｇ Ｇ光用サブ画素、１８Ｂ Ｂ光用サブ画素、１９ マイクロレンズ、２１ 凸レンズ、ＡＸ 光軸、Ｃ 中心位置、ＬＲ、ＬＢ 主光線

Claims (10)

1. 互いに異なる波長域の色光であるコヒーレント光を射出する複数の光源部と、
   前記コヒーレント光を回折させ、回折光を射出する回折光学素子と、
   前記回折光の光束を平行化させる平行化レンズと、
   前記平行化レンズから入射した光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置と、
   前記複数の光源部からの複数の色光のうちの少なくとも一つについて設けられ、光を偏向させる偏向手段と、を有し、
   前記複数の色光のいずれも、前記回折光学素子における主光線の入射角度と出射角度とが略同じであって、
   前記偏向手段で光を偏向させることにより、前記平行化レンズで平行化された前記複数の色光を前記空間光変調装置の照射領域にて重畳させることを特徴とするプロジェクター。
2. 前記偏向手段は、前記回折光学素子及び前記平行化レンズの間の光路中に設けられ、前記回折光学素子から入射した前記回折光を偏向させることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
3. 前記複数の色光のうちの少なくとも一つは、前記回折光学素子から前記偏向手段を経ずに前記平行化レンズへ入射することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクター。
4. 前記偏向手段は、前記複数の光源部及び前記回折光学素子の間の光路中に設けられ、前記複数の光源部から入射した前記コヒーレント光を偏向させることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
5. 前記偏向手段は、プリズムを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のプロジェクター。
6. 前記偏向手段は、レンズを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のプロジェクター。
7. 前記空間光変調装置は、前記照射領域の中心位置を、前記平行化レンズの光軸からシフトさせて配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のプロジェクター。
8. 前記照射領域における画素と略同じピッチで設けられた複数のマイクロレンズを備えるマイクロレンズアレイを有し、
   前記マイクロレンズアレイは、前記複数のマイクロレンズを並列させる二次元方向において、前記マイクロレンズの中心位置を、前記画素の中心位置からシフトさせて配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のプロジェクター。
9. 前記照射領域における画素と略同じピッチで設けられた複数のマイクロレンズを備えるマイクロレンズアレイを有し、
   前記マイクロレンズアレイは、前記複数のマイクロレンズを並列させる二次元方向において、前記マイクロレンズの中心位置を、前記画素の中心位置と略一致させて配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のプロジェクター。
10. 互いに異なる波長域の色光であるコヒーレント光を射出する複数の光源部と、
    前記複数の光源部から入射した前記コヒーレント光を回折させ、回折光を射出する回折光学素子と、
    前記回折光学素子から入射した前記回折光の光束を平行化させる平行化レンズと、
    前記平行化レンズから入射した光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置と、を有し、
    前記複数の色光のいずれも、前記回折光学素子における主光線の入射角度と出射角度とが略同じであって、
    前記複数の光源部は、前記主光線が前記平行化レンズの光軸上の位置で交わるように前記コヒーレント光を射出させることにより、前記平行化レンズで平行化された前記複数の色光を前記空間光変調装置の照射領域にて重畳させることを特徴とするプロジェクター。

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