JP2010202307A - 記録紙検出方法およびプリンター - Google Patents

Abstract

【課題】薄手の連続紙や透明台紙を用いたラベル紙などに対しても透過型フォトセンサー
および反射型フォトセンサーを用いて記録紙の有無を正確に検出できる記録紙検出方法を
提案すること。
【解決手段】プリンター１の搬送路Ａに、透過型フォトセンサー２６および反射型フォト
センサー２７を設置する。透過型フォトセンサー２６の判定用閾値として下側透過光量閾
値ＳＬｔと上側透過光量閾値ＳＨｔの２段階の閾値を設定し、反射型フォトセンサー２７
の判定用閾値として下側反射光量閾値ＳＬｒと上側反射光量閾値ＳＨｒの２段階の閾値を
設定する。ラベル紙Ｐ１、マーク付きラベル紙Ｐ２、マーク付き連続紙Ｐ３、マーク無し
連続紙Ｐ４に印刷する時は、用紙種類に応じた判定用閾値を用いて透過型フォトセンサー
２６および反射型フォトセンサー２７の検出出力の高低を判定し、判定結果に基づいて記
録紙１２ａの有無および記録紙１２ａの用紙種類を判定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、ラベル紙やマーク付き記録紙、連続紙などの各種の記録媒体を透過型および
反射型の光学センサーで検出するプリンター、および、このようなプリンターにおける記
録紙検出方法に関する。

長尺の台紙の上に一定間隔でラベルを貼り付けたラベル紙、長尺の連続紙、あるいは連
続紙やラベル紙の表面に一定間隔でブラックマークなどのマークを印刷したマーク付きの
記録紙などの各種の記録紙に印刷するプリンターにおいて、記録紙の搬送路に沿って反射
型や透過型の光学センサーを配置したものが用いられている。このようなプリンターでは
、記録紙を搬送しながら記録紙を透過した透過光あるいは記録紙からの反射光を光学セン
サーによって受光（検出）し、受光出力（検出出力）の結果に基づき、記録紙の有無や用
紙種類、記録紙上のラベルやマークの位置などの検出を行う。

特許文献１には、反射型フォトセンサーと透過型フォトセンサーを記録紙の搬送路を挟
んで対峙させて配置したプリンターが記載されている。特許文献１のプリンターは、反射
型フォトセンサーと透過型フォトセンサーによる受光光量（検出光量）の多少（高低）を
判定し、この高低判定結果の組み合わせに基づいて記録紙の有無や記録紙上の位置決め基
準であるラベルの端部やマークの位置等を検出し、記録紙の用紙種類を判定している。

特開２００７−１０６５５６号公報

ここで、反射型フォトセンサーと透過型フォトセンサーによる検出光量の高低判定に用
いる閾値の設定方法については特許文献１には詳細には記載されていないが、以下に説明
するように、記録紙の種類によっては、記録紙の有無を正確に検出できない場合がある。

図７（ａ）は、従来例の透過型フォトセンサーの閾値を示す説明図である。透過型フォ
トセンサーが被検出対象を透過した受光量を透過光量として縦軸とする。この図に示すよ
うに、透過型フォトセンサーの閾値Ｓｔはラベル部分からの透過光量Ｌ１のレベルよりも
高く、台紙部分からの透過光量Ｌ２のレベルよりも低く設定してある。また、図７（ｂ）
は、従来例の反射型フォトセンサーの閾値を示す説明図である。反射型フォトセンサーが
被検出対象を反射した受光量を反射光量として縦軸とする。この図に示すように、反射型
フォトセンサーの閾値Ｓｒはマーク付き記録紙のマーク部分からの反射光量Ｌ３のレベル
よりも高く、マークが付されていない紙の地色部分からの反射光量Ｌ４のレベルよりも低
くなるように設定してある。

上記のような閾値Ｓｔの設定によれば、透過型フォトセンサーの受光出力（検出出力）
に基づいて台紙部分とラベル部分との透過光量の変化を検出して、ラベルを検出できる。
このとき、台紙部分がさらに透過率の高い透明台紙等である場合も考えられるが、透明台
紙からの透過光量Ｌ５は通常の不透明な台紙からの透過光量Ｌ２よりもさらに大きいので
、不透明な台紙の場合と同様にラベルの検出が可能である。

ここで、記録紙がラベル紙ではなく連続紙である場合、通常は、ラベル紙の台紙部分よ
りも連続紙の方が厚手の紙が用いられ、連続紙の方が透過率が低い。そのため、連続紙に
対する透過型フォトセンサーの受光出力（検出出力）は、常に閾値Ｓｔよりも低いことが
想定される。よって、透過型フォトセンサーの検出出力に基づき、連続紙の有無を検出す
ることが可能であった。

しかしながら、従来よりもさらに透過率の高い薄手の連続紙等を用いたときには、この
薄手の連続紙からの透過光量Ｌ６のレベルは、閾値Ｓｔよりも高くなってしまう場合があ
る。よって、このような場合には、透過型フォトセンサーの検出出力に基づいて連続紙の
有無を検出すると、誤検出が発生してしまうという問題点があった。

一方、上記のような閾値Ｓｒの設定によれば、反射型フォトセンサーの受光出力（検出
出力）に基づいて、マーク部分と紙の地色部分との反射光量の変化を検出して、連続紙や
ラベル紙の表面あるいは裏面に付されたブラックマークなどを検出できる。

ここで、記録紙がマークが付されていない連続紙やラベル紙である場合、通常は、マー
クが付されていない連続紙やラベル紙からの反射光量は閾値Ｓｒよりも常に高いことが想
定される。そのため、反射型フォトセンサーの検出出力に基づき、マーク無しの連続紙の
有無やラベル紙の有無を検出することが可能であった。

しかしながら、透明台紙にラベルを貼ったラベル紙を用いた場合、透明台紙からの反射
光量Ｌ７は不安定であって閾値Ｓｒよりも低くなる可能性がある。また、通常よりも反射
率が低い低反射率台紙からの反射光量は閾値Ｓｒよりも常に低くなる可能性がある。よっ
て、このような場合、透明台紙を含む低反射率台紙の部分をマークであると誤判定してし
まうおそれがある。また、反射型フォトセンサーの検出出力に基づいて透明台紙を含む低
反射率台紙を用いたラベル紙の有無を検出すると、誤検出が発生してしまうという問題点
があった。

上記のような問題点に鑑みて、本発明の課題は、反射型フォトセンサーと透過型フォト
センサーを用いて記録紙上のマークやラベルを検出し、且つ、これらのセンサーを用いて
記録紙の有無を検出するプリンターにおいて、薄手の連続紙や透明台紙などの低反射率台
紙を用いたラベル紙などに対しても記録紙の有無等を正確に検出できる記録紙検出方法を
提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は、複数の用紙種類の記録紙を択一的に装填する
プリンターにおける記録紙検出方法であって、
前記記録紙を搬送する搬送路に反射型フォトセンサーと透過型フォトセンサーを設置し
ておき、
前記反射型フォトセンサーによる受光出力の判定に用いる複数の反射光量閾値を予め設
定しておくと共に、前記透過型フォトセンサーによる受光出力の判定に用いる複数の透過
光量閾値を予め設定しておき、
前記記録紙の印刷または搬送を行うときには、
当該印刷または搬送を開始する前に、前記複数の反射光量閾値のいずれか一つ、および
、前記複数の透過光量閾値のいずれか一つを判定用閾値として設定しておき、
当該判定用閾値と、前記反射型フォトセンサーおよび前記透過型フォトセンサーの受光
出力に基づき、前記搬送路における前記記録紙の有無または前記用紙種類を検出すること
を特徴としている。

本発明では、このように、反射型フォトセンサーと透過型フォトセンサーの各々につい
て複数の閾値を設定しておくので、記録紙の用紙種類やその仕様に応じて適切な閾値の組
み合わせを選択して使い分けることができる。これにより、他の記録紙と同じ閾値設定で
は誤検出される可能性が高い、透過率や反射率の高い薄手の連続紙や透明台紙を含む低反
射率台紙を用いたラベル紙などに対しては、異なる閾値を用いることができる。よって、
様々な用紙種類の記録紙の有無や用紙種類や位置等を高精度に検出でき、誤検出の発生を
抑制できる。

本発明において、前記透過型フォトセンサーの受光出力が前記判定用閾値として設定し
た前記透過光量閾値よりも高く、且つ、前記反射型フォトセンサーの受光出力が前記判定
用閾値として設定した前記反射光量閾値よりも低い場合に、前記搬送路における前記記録
紙の紙無し状態と判定することができる。透過型フォトセンサーおよび反射型フォトセン
サーの検出位置に記録紙がない紙無し状態のときには、反射型フォトセンサーの受光出力
（検出出力）が低く、且つ、透過型フォトセンサーの受光出力（検出出力）が高いことが
想定される。よって、これらの２つのセンサーの検出出力の判定結果を組み合わせること
により、記録紙の有無をより高精度に検出できる。

また、前記複数の用紙種類の記録紙が、長尺の台紙に一定間隔でラベルが貼られたラベ
ル紙と、一定間隔でマークが付されたマーク付き記録紙を含む場合には、前記ラベル紙の
印刷または搬送を行うときには、前記透過型フォトセンサーの受光出力に基づいて前記ラ
ベルを検出し、前記マーク付き記録紙の印刷または搬送を行うときには、前記反射型フォ
トセンサーの受光出力に基づいて前記マークを検出することができる。このように、ラベ
ルの部分は台紙の部分よりも透過率が低いので、ラベル検出器として透過型フォトセンサ
ーを用いることができる。また、マークの部分はマーク以外の部分よりも反射率が低いの
で、マーク検出器として反射型フォトセンサーを用いることができる。また、このように
、ラベル検出用あるいはマーク検出用のセンサーの検出出力に基づいて記録紙の有無を検
出すれば、記録紙の有無を検出するための専用のセンサーを設ける必要がない。

ここで、前記複数の用紙種類の記録紙が、前記ラベルよりも透過率が高い連続紙を含む
場合には、前記複数の透過光量閾値に、前記ラベルを透過する透過光量よりも高く、且つ
、前記ラベル紙の台紙を透過する透過光量よりも低い下側透過光量閾値と、前記連続紙を
透過する透過光量よりも高い上側透過光量閾値を含めておき、前記ラベル紙の印刷または
搬送を行うときには、前記下側透過光量閾値を前記判定用閾値として用い、前記連続紙の
印刷または搬送を行うときには、前記上側透過光量閾値を前記判定用閾値として用いると
よい。このようにすれば、ラベル部分よりも透過率が高い連続紙からの透過光量が常に閾
値よりも低くなるので、透過型フォトセンサーおよび反射型フォトセンサーの検出出力の
組み合わせによる記録紙の有無の判定における誤判定を防止できる。また、このような連
続紙については、記録紙上の位置決め基準としてラベルを検出する必要がなく、マークを
検出すればよいので、ラベル検出用の閾値として通常用いている下側透過光量閾値の代わ
りに上側透過光量閾値を用いても、位置決め基準を誤検出することはない。よって、位置
決め基準の検出精度を低下させずに、紙無し検出における検出精度を向上させることがで
きる。

また、前記複数の用紙種類の記録紙が、前記台紙として低反射率台紙を用いたラベル紙
を含む場合には、前記複数の反射光量閾値に、前記マーク付き記録紙のマーク部分による
反射光量よりも高く、且つ、前記マーク付き記録紙のマーク以外の部分による反射光量よ
りも低い上側反射光量閾値と、前記低反射率台紙による反射光量よりも低い下側反射光量
閾値を含めておき、前記マーク付き記録紙の印刷または搬送を行うときには、前記上側反
射光量閾値を前記判定用閾値として用い、前記低反射率台紙のラベル紙の印刷または搬送
を行うときには、前記下側反射光量閾値を前記判定用閾値として用いるとよい。このよう
にすれば、透明台紙の部分からの不安定な反射光や他の低反射率台紙からの低い反射光が
常に閾値よりも高くなるので、透過型フォトセンサーおよび反射型フォトセンサーの検出
出力の組み合わせによる記録紙の有無の判定における誤判定を防止できる。また、このよ
うな透明台紙を含む低反射率台紙を用いたラベル紙の場合、検出したラベルの端部を位置
決め基準とすることができ、マークを検出する必要がないので、マーク検出用の閾値とし
て通常用いている上側反射光量閾値の代わりに下側反射光量閾値を用いても、位置決め基
準を誤検出することはない。よって、位置決め基準の検出精度を低下させずに、紙無し検
出における検出精度を向上させることができる。

また、本発明は、複数の用紙種類の記録紙を択一的に装填するプリンターにおける記録
紙検出方法であって、
前記記録紙を搬送する搬送路に反射型フォトセンサーと透過型フォトセンサーを設置し
ておき、
前記反射型フォトセンサーによる受光出力の判定に用いる少なくとも２つの反射光量閾
値を予め設定しておくと共に、前記透過型フォトセンサーによる受光出力の判定に用いる
少なくとも２つの透過光量閾値を予め設定しておき、
前記記録紙に印刷するときまたは前記記録紙を搬送するときには、
前記記録紙の用紙種類を設定すると共に、前記複数の反射光量閾値のいずれか一つ、お
よび、前記複数の透過光量閾値のいずれか一つを判定用閾値として設定しておき、
前記判定用閾値と、前記反射型フォトセンサーおよび前記透過型フォトセンサーの受光
出力に基づき、前記搬送路における前記記録紙の有無または前記用紙種類を検出すること
を特徴とする。
このように、記録紙の用紙設定と共に、反射光量閾値や透過光量閾値の最適な一つをそ
れぞれ判定用閾値として設定することにより、誤検出の発生を抑制できる。

ここで、前記記録紙への印刷または前記記録紙の搬送を開始する前に、上位装置から受
信したコマンドに基づいて、前記判定用閾値を設定することができる。このようにすれば
、印刷を行う際にプリンターを手動で操作する必要がない。また、印刷ジョブ中に用紙種
類に応じたコマンドを含めておけば、印刷ジョブとは別に閾値の設定コマンドを送信する
必要がなくなる。

次に、本発明のプリンターは、
上記の記録紙検出方法により、前記搬送路における前記記録紙の有無を検出することを
特徴としている。

本発明によれば、反射型フォトセンサーと透過型フォトセンサーの各々について複数の
閾値を設定しておき、記録紙の用紙種類に応じて適切な閾値の組み合わせを選択して判定
用閾値として用いる。これにより、記録紙の用紙種類に応じて適切な閾値を使い分けるこ
とができ、他の記録紙と同じ閾値設定では誤検出される可能性が高い、透過率や反射率の
高い薄手の連続紙や透明台紙を含む低反射率台紙を用いたラベル紙などに対しては、異な
る閾値を用いることができる。よって、様々な用紙種類の記録紙の有無や用紙種類や位置
等を正確に検出でき、誤検出の発生を抑制できる。

本発明を適用したプリンターの外観斜視図である。 プリンターの内部構造を示す縦断面図である。 プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。 記録紙の説明図である。 透過型フォトセンサーおよび反射型フォトセンサーの判定用閾値の説明図である。 記録紙検出モードの設定表である。 従来例の透過型フォトセンサーおよび反射型フォトセンサーの判定用閾値の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターの実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明に係るプリンターの外観斜視図であり、図２はプリンターの縦断面図であ
る。プリンター１は、全体としてほぼ直方体形状をしたプリンター本体２と、当該プリン
ター本体２の前面に取り付けた開閉蓋３とを有している。プリンター本体２の外装ケース
の前面には、所定幅の排出口４が形成されている。開閉蓋３に搭載されている排紙ガイド
５を前方に引くと、開閉蓋３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開き、プリ
ンター内部に形成されているロール紙収納部７が開放状態となる。同時に、ロール紙収納
部７から排出口４に到る搬送路Ａが開放状態となる。ロール紙収納部７には、一定幅の長
尺状の記録紙１２ａをロール状に巻き付けたロール紙１２が、プリンター幅方向に向いた
横置き状態で転動可能に収納されている。

ロール紙収納部７の上側には、プリンター本体フレーム１０の上端にヘッドユニットフ
レーム９が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム９には、インクジェット
ヘッド１３、インクジェットヘッド１３を搭載しているキャリッジ（図示省略）等が配置
されている。インクジェットヘッド１３の下側にはプリンター前後方向に水平に延びるプ
ラテンフレーム１８が配置されている。プラテンフレーム１８の上端にはプラテン８がプ
リンター幅方向に水平に取り付けられている。プラテン８は、インクジェットヘッド１３
に一定のギャップで対峙しており、インクジェットヘッド１３の印刷位置を規定している
。プラテン８はプリンター幅方向に長い扁平な直方体形状をしており、往復移動するイン
クジェットヘッド１３のプリンター幅方向の印刷領域を規定している。

プラテンフレーム１８の後端には下方に湾曲しているテンションガイド２０が取り付け
られている。ロール紙収納部７にロール紙１２を装填すると、このロール紙１２から引き
出された記録紙１２ａは、繰り出しローラー２０ａおよびテンションガイド２０を経由す
る搬送路Ａに沿って上方に引き出された後に前方に湾曲するように引き出され、プラテン
８の後端からインクジェットヘッド１３による印刷位置を経由して、搬送路Ａの水平部分
に引き出される。そして、紙送りモーターおよび紙送りローラーなどを備えている記録紙
搬送手段によって搬送路Ａの水平部分に沿って搬送される。

ロール紙１２から引き出される記録紙１２ａは、記録紙搬送手段により、プラテン８の
表面に吸引された状態で搬送され、インクジェットヘッド１３による印刷位置を通過する
。印刷位置では、キャリッジを紙幅方向に往復移動させながら、そこに搭載されているイ
ンクジェットヘッド１３により印刷が行われる。記録紙１２ａの幅方向への一連の行印刷
が終了した後は、記録紙搬送手段が駆動されて、所定ピッチだけ記録紙１２ａが送り出さ
れる。この後に、次の行印刷が行われる。このように、記録紙１２ａは、所定ピッチで間
欠的に送り出されながらインクジェットヘッド１３によって印刷が施される。その後、印
刷済みの記録紙１２ａが排出口４から排出された状態で搬送が停止し、排出口４の近傍に
配置されたオートカッターによって記録紙１２ａの印刷部分が切断され、印刷済みの記録
紙片が発行される。

（センサー）
搬送路Ａのインクジェットヘッド１３よりも上流側には、透過型フォトセンサー２６お
よび反射型フォトセンサー２７が配置されている。透過型フォトセンサー２６は、搬送路
Ａを挟んで上側に配置した発光素子と下側に配置した受光素子を備えており、上方から搬
送路Ａに向けて検査光を照射し、下方への透過光を検出する。反射型フォトセンサー２７
は発光素子および受光素子を備えており、下方から搬送路Ａに向けて検査光を照射して、
下方へ戻ってきた反射光を検出する。なお、透過型フォトセンサー２６の発光素子および
受光素子は搬送路を挟んで逆に配置してもよい。

（制御系）
図３は、プリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御系は
、ＣＰＵおよびＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶部３１を備えた制御部３０を中心に構成されて
いる。記憶部３１には、制御に用いる閾値や制御プログラムなどが記憶されている。

制御部３０の入力側には、ホストコンピューターなどの上位機器３２が接続されており
、上位機器３２から制御部３０に印刷指令や印刷データが供給される。また、制御部３０
の入力側には、透過型フォトセンサー２６および反射型フォトセンサー２７が接続されて
いる。制御部３０は、上位機器３２から印刷指令や印刷データを受信すると、透過型フォ
トセンサー２６および反射型フォトセンサー２７の検出出力に基づいて、搬送路Ａ上の記
録紙１２ａを検出する。また、制御部３０は、図示しない開閉検出器の検出出力に基づい
てロール紙収納部７の開閉を検出したときに、ロール紙１２の交換が行われたと判断して
、新たに装填された記録紙１２ａの検出や頭出し動作を行う。

制御部３０の出力側には、ヘッドドライバー１３ａを介してインクジェットヘッド１３
が接続されると共に、モータードライバーを介してキャリッジモーター（図示省略）およ
び紙送りモーター（図示省略）が接続されている。制御部３０は、上位機器３２から受信
した印刷指令や印刷データに基づき、キャリッジモーターを駆動制御して、インクジェッ
トヘッド１３をプラテン８の幅方向に移動させながら記録紙１２ａに印刷を行うと共に、
紙送りモーターを駆動制御して、インクジェットヘッド１３の動作に連動させて所定量ず
つ記録紙１２ａを搬送する。また、制御部３０は、記録紙１２ａ上の印刷開始位置をプラ
テン８上に規定されている印刷位置に位置合わせするための搬送動作や、記録紙１２ａの
印刷済み部分をオートカッターによる切断位置まで送り出すための搬送動作を行う。

（記録紙検出方法）
図４は、プリンター１の印刷用紙として用いられる記録紙１２ａの説明図である。プリ
ンター１は、長尺の剥離台紙１２ｂの表面に一定間隔で定型のラベル１２ｃが剥離可能な
状態で貼り付けられているラベル紙Ｐ１、各ラベル１２ｃ上の所定位置にブラックマーク
１２ｄが付されているマーク付きラベル紙Ｐ２、連続紙の表面に一定間隔でブラックマー
ク１２ｄが付されているマーク付き連続紙Ｐ３、ブラックマーク１２ｄが付されていない
マーク無し連続紙Ｐ４などの複数種類の記録紙１２ａを印刷用紙として用いることが想定
されている。ここで、ラベル紙Ｐ１およびマーク付きラベル紙Ｐ２には、剥離台紙１２ｂ
として低反射率台紙（透明台紙などの高透過率で反射光量が不安定な台紙を含む）を用い
たものが含まれる。また、マーク付き連続紙Ｐ３やマーク無し連続紙Ｐ４には、従来より
も薄手の透過率の高いものが含まれる。

図５（ａ）は、透過型フォトセンサー２６の判定用閾値の説明図、図５（ｂ）は反射型
フォトセンサー２７の判定用閾値の説明図である。本実施形態では、上記の各用紙種類の
記録紙１２ａの有無および記録紙１２ａ上のラベルやマークの検出を行って記録紙１２ａ
の用紙種類を判定するために、各センサーについて、図５（ａ）（ｂ）に示すような上下
２つの閾値を設定しておく。

透過型フォトセンサー２６用の２つの閾値としては、ラベル紙Ｐ１におけるラベル１２
ｃが貼られた部分を透過する透過光量Ｌ１よりも高く、且つ、剥離台紙１２ｂの部分を透
過する透過光量Ｌ２よりも低い下側透過光量閾値ＳＬｔと、マーク付き連続紙Ｐ３あるい
はマーク無し連続紙Ｐ４の各部分を透過する透過光量Ｌ６よりも高い上側透過光量閾値Ｓ
Ｈｔの２つが設定してある。ここで、上側透過光量閾値ＳＨｔは、マーク付き連続紙Ｐ３
あるいはマーク無し連続紙Ｐ４として薄手の透過率の高い紙が用いられることを想定して
設定されるため、下側透過光量閾値ＳＬｔよりも高い値となっている。また、上側透過光
量閾値ＳＨｔは、剥離台紙１２ｂとして透明台紙などの高透過率台紙を用いた場合の透過
光量Ｌ５よりも低い値となっている。

一方、反射型フォトセンサー２７用の２つの閾値としては、マーク付き連続紙Ｐ３およ
びマーク付きラベル紙Ｐ２に付されたブラックマーク１２ｄの部分による反射光量Ｌ３よ
りも高く、且つ、ブラックマーク１２ｄ以外の部分（紙の地色の部分）による反射光量Ｌ
４よりも低い上側反射光量閾値ＳＨｒと、透明台紙を含む低反射率台紙を用いた剥離台紙
１２ｂによる反射光量Ｌ７よりも確実に低い下側反射光量閾値ＳＬｒの２つが設定してあ
る。ここで、上側反射光量閾値ＳＨｒは、紙の地色部分が透明でなく低反射率でもないこ
とを想定して設定されており、且つ、下側反射光量閾値ＳＬｒは、剥離台紙１２ｂとして
反射光量が不安定な透明台紙を含む低反射率台紙が用いられることを想定して設定されて
いる。よって、下側反射光量閾値ＳＬｒが上側反射光量閾値ＳＨｒよりも低い値となって
いる。

図６は、記録紙１２ａの各用紙種類に対応付けて設定されている記録紙検出モードの設
定表である。この表に、各記録紙検出モードで用いる判定用閾値と、これらの判定用閾値
を用いて記録紙１２ａからの透過光量あるいは反射光量の高低判定を行った場合の想定結
果（想定される各センサーの検出出力）を示している。想定される高低判定の結果は、判
定用閾値よりも透過光量あるいは反射光量の方が高い場合を「Ｈ」で示し、低い場合を「
Ｌ」で示している。また、この設定表に、記録紙１２ａの有無の判定基準、および、記録
紙１２ａの用紙種類の判定基準を示している。

制御部３０は、印刷指令や印刷データに含めて、あるいは、印刷開始前の所定のタイミ
ングで、上位機器３２から、印刷対象の記録紙１２ａに対応する記録紙検出モードを設定
するためのコマンドを受信する。制御部３０は、このコマンドを受信すると、上記のＳＬ
ｔ、ＳＨｔ、ＳＬｒ、ＳＨｒの各閾値の中から、コマンドで指定された記録紙検出モード
に対応付けて設定されている閾値の組み合わせを、判定用閾値として設定する。各記録紙
検出モードに対応する閾値の組み合わせは、制御部３０の記憶部３１に予め記憶させてお
いてもよいし、記録紙検出モードを設定するためのコマンドに含めておいてもよい。また
、印刷指令や印刷データに印刷対象の記録紙１２ａの用紙種類を指定するデータを含めて
おき、この用紙種類に基づき、記憶部３１に予め記憶させておいた記録紙検出モードおよ
び判定用閾値を読み出して設定してもよい。

制御部３０は、上位機器３２から印刷指令や印刷データを受信すると、記録紙１２ａを
インクジェットヘッド１３による印刷位置まで搬送して印刷を開始する。そして、このと
きに、透過型フォトセンサー２６および反射型フォトセンサー２７による検出位置におい
て記録紙１２ａの検出処理を行う。すなわち、記録紙１２ａを所定長さ以上搬送しながら
透過型フォトセンサー２６および反射型フォトセンサー２７による検出動作を行い、透過
型フォトセンサー２６および反射型フォトセンサー２７の検出出力が、現在の判定用閾値
として設定されている値よりも高いか低いかを判定する。そして、判定結果に基づき、記
録紙１２ａの有無を判定する。また、記録紙１２ａが検出されたとき、すなわち、紙無し
状態ではないと判定したときには、記録紙１２ａの用紙種類の判定を行う。

ここで、各記録紙検出モードにおける記録紙１２ａの有無および用紙種類の判定につい
て説明する。まず、記録紙検出モードがラベル紙Ｐ１を印刷対象とするラベル検出モード
である場合には、透過型フォトセンサー２６の閾値は下側透過光量閾値ＳＬｔが選択され
、反射型フォトセンサー２７の閾値は下側反射光量閾値ＳＬｒが選択されている。この設
定では、プリンター１に装填されている記録紙１２ａがラベル紙Ｐ１やマーク付きラベル
紙Ｐ２である場合には、透過光量に対する判定結果は、剥離台紙１２ｂの位置では常に「
Ｈ」となり、ラベル１２ｃの位置では常に「Ｌ」となる。この結果は、剥離台紙１２ｂが
透明台紙である場合も同様である。また、プリンター１に装填されている記録紙１２ａが
マーク付き連続紙Ｐ３やマーク無し連続紙Ｐ４である場合には、これらの連続紙の透過率
が低い場合には「Ｌ」となり、透過率が高い場合には「Ｈ」となる。一方、反射光量に対
する判定結果は、判定用閾値として下側反射光量閾値ＳＬｒを選択していることにより、
ラベル紙Ｐ１、マーク付きラベル紙Ｐ２、マーク付き連続紙Ｐ３、マーク無し連続紙Ｐ４
の全ての記録紙１２ａに対して、常に「Ｈ」となる。

ここで、記録紙１２ａの有無の判定基準、すなわち、紙無し状態であると判定するため
の条件は、図６の設定表に示すように、透過光量が「Ｈ」、且つ、反射光量が「Ｌ」とな
ることである。ラベル検出モードでは、反射光量については、どの種類の記録紙１２ａに
対しても常に「Ｈ」の判定結果が得られる。従って、この判定基準に従って紙無しの判定
を行えば、記録紙１２ａが透過型フォトセンサー２６および反射型フォトセンサー２７に
よる検出位置に存在しているときに、紙無し状態であると誤判定することがない。

ラベル検出モードにおいて紙無し状態ではないと判定した場合には、透過型フォトセン
サー２６の検出出力に基づき、用紙種類の判定を行う。すなわち、この場合には、少なく
とも各ラベル１２ｃの搬送方向の長さ（ラベル長）以上記録紙１２ａを搬送する間の透過
型フォトセンサー２６の検出出力を監視し、この間に、透過型フォトセンサー２６の検出
出力が「Ｈ」から「Ｌ」に、あるいはその逆に変化したか否かを判定する。ラベル検出モ
ードでは、透過型フォトセンサー２６の閾値として下側透過光量閾値ＳＬｔが選択されて
いるので、透過型フォトセンサー２６の検出出力に基づいてラベル１２ｃの端部の位置を
検出できる。よって、検出したラベル１２ｃの端部の位置を基準として印刷を行うことが
できる。一方、変化がなかった場合には、装填されている記録紙１２ａがマーク付き連続
紙Ｐ３あるいはマーク無し連続紙Ｐ４であると判定する。この場合には、印刷対象とは異
なる用紙種類の記録紙１２ａが検出されたことになるので、制御部３０は用紙種違いと判
定し、所定のエラー処理を行う。

次に、記録紙検出モードがマーク付き連続紙Ｐ３を印刷対象とするＢＭ検出モードであ
る場合には、透過型フォトセンサー２６の閾値は上側透過光量閾値ＳＨｔが選択され、反
射型フォトセンサー２７の閾値は上側反射光量閾値ＳＨｒが選択されている。この設定で
は、透過光量に対する判定結果は、プリンター１に装填されている記録紙１２ａがマーク
付き連続紙Ｐ３やマーク無し連続紙Ｐ４である場合には、常に「Ｌ」となる。また、ラベ
ル紙Ｐ１やマーク付きラベル紙Ｐ２である場合には、ラベル１２ｃの位置では常に「Ｌ」
となるが、剥離台紙１２ｂの位置では、剥離台紙１２ｂが透明台紙であれば「Ｈ」となり
、透明台紙でない場合には「Ｌ」あるいは「Ｈ」となる。一方、反射光量に対する判定結
果は、マーク付きラベル紙Ｐ２あるいはマーク付き連続紙Ｐ３のブラックマーク１２ｄの
部分に対しては常に「Ｌ」となるが、透明台紙などの反射光量が不安定な台紙の部分に対
しては「Ｌ」あるいは「Ｈ」となり、透明台紙以外の低反射率台紙の場合には、反射光量
は「Ｌ」となる。そして、反射光量が不安定でなく、低反射率でもない通常の剥離台紙１
２ｂの部分、およびラベル１２ｃのブラックマーク１２ｄを除く部分に対しては「Ｈ」と
なる。

ＢＭ検出モードにおける記録紙１２ａの有無の判定基準は、ラベル検出モードと同様に
、透過光量が「Ｈ」、且つ、反射光量が「Ｌ」となることである。ＢＭ検出モードでは、
マーク付き連続紙Ｐ３およびマーク無し連続紙Ｐ４については、上側透過光量閾値ＳＨｔ
を選択しているため、透過光量に対する判定結果が必ず「Ｌ」となり、紙無し状態である
と誤判定することがない。また、ラベル紙Ｐ１あるいはマーク付きラベル紙Ｐ２について
は、ラベル１２ｃの位置での透過光量に対する判定結果が必ず「Ｌ」になるので、少なく
ともラベル間ギャップの長さ以上記録紙１２ａを搬送する間の検出出力を監視すれば、透
過光量に対する判定結果が必ず「Ｌ」となる。よって、この判定基準に従って紙無しの判
定を行えば、記録紙１２ａが透過型フォトセンサー２６および反射型フォトセンサー２７
による検出位置に存在しているときに、紙無し状態であると誤判定することがない。

ＢＭ検出モードにおいて紙無し状態ではないと判定した場合には、反射型フォトセンサ
ー２７の検出出力に基づき、用紙種類の判定を行う。すなわち、この場合には、各ラベル
１２ｃの搬送方向の長さ（ラベル長）以上記録紙１２ａを搬送する間の反射型フォトセン
サー２７の検出出力を監視し、この間に、反射型フォトセンサー２７の検出出力が「Ｈ」
から「Ｌ」に、あるいはその逆に変化したか否かを判定する。ＢＭ検出モードでは、反射
型フォトセンサー２７の閾値は上側反射光量閾値ＳＨｒが選択されている。よって、反射
型フォトセンサー２７の検出出力に基づいてブラックマーク１２ｄの位置を検出でき、検
出したブラックマーク１２ｄの位置を基準として印刷を行うことができる。一方、ブラッ
クマーク１２ｄが検出されない場合には、装填されている記録紙１２ａがラベル紙Ｐ１あ
るいはマーク無し連続紙Ｐ４であると判定する。この場合には、印刷対象とは異なる用紙
種類の記録紙１２ａが検出されたことになるので、制御部３０は用紙種違いと判定し、所
定のエラー処理を行う。

続いて、記録紙検出モードがマーク付きラベル紙Ｐ２を印刷対象とするＢＭラベル検出
モードである場合には、透過型フォトセンサー２６の閾値は下側透過光量閾値ＳＬｔが選
択され、反射型フォトセンサー２７の閾値は上側反射光量閾値ＳＨｒが選択されている。
この設定では、透過光量に対する判定結果は、ラベル検出モードと同様に、透明台紙を含
む剥離台紙１２ｂの位置では常に「Ｈ」となり、ラベル１２ｃの位置では常に「Ｌ」とな
る。また、マーク付き連続紙Ｐ３やマーク無し連続紙Ｐ４については、連続紙の透過率が
低い場合には「Ｌ」となり、透過率が高い場合には「Ｈ」となる。一方、反射光量に対す
る判定結果は、ＢＭ検出モードと同様に、ブラックマーク１２ｄの部分に対しては常に「
Ｌ」となるが、透明台紙などの反射光量が不安定な台紙の部分に対しては「Ｌ」あるいは
「Ｈ」となり、透明台紙以外の低反射率台紙の場合には、反射光量は「Ｌ」となる。そし
て、反射光量が不安定でなく、低反射率でもない通常の剥離台紙１２ｂの部分、およびラ
ベル１２ｃのブラックマーク１２ｄを除く部分に対しては「Ｈ」となる。

ＢＭラベル検出モードにおける記録紙１２ａの有無の判定基準、すなわち、紙無し状態
であると判定するための条件は、ラベル検出モードおよびＢＭ検出モードと同様に、透過
光量が「Ｈ」、且つ、反射光量が「Ｌ」となることである。ＢＭラベル検出モードでは、
ラベル紙Ｐ１あるいはマーク付きラベル紙Ｐ２については、ＢＭ検出モードと同様に、ラ
ベル１２ｃの位置での透過光量に対する判定結果が必ず「Ｌ」になるので、少なくともラ
ベル間ギャップの長さ以上記録紙１２ａを搬送する間の検出出力を監視すれば、透過光量
に対する判定結果が必ず「Ｌ」となる。一方、マーク付き連続紙Ｐ３あるいはマーク無し
連続紙Ｐ４については、ブラックマーク１２ｄを除く部分に対しては反射光量に対する判
定結果が必ず「Ｈ」になるので、少なくともブラックマーク１２ｄの搬送方向の長さ以上
記録紙１２ａを搬送する間の検出出力を監視すれば、透過光量に対する判定結果が必ず「
Ｈ」となる。よって、この判定基準に従って紙無しの判定を行えば、記録紙１２ａが透過
型フォトセンサー２６および反射型フォトセンサー２７による検出位置に存在していると
きに、紙無し状態であると誤判定することがない。

ＢＭラベル検出モードにおいて紙無し状態ではないと判定した場合には、反射型フォト
センサー２７の検出出力に基づき、用紙種類の判定を行う。すなわち、この場合には、Ｂ
Ｍ検出モードと同様に、ラベル長以上記録紙１２ａを搬送する間の反射型フォトセンサー
２７の検出出力に基づいてブラックマーク１２ｄを検出し、検出したブラックマーク１２
ｄの位置を基準として印刷を行うことができる。一方、ブラックマーク１２ｄが検出され
ない場合には、装填されている記録紙１２ａが印刷対象とは異なることになるので、用紙
種違いと判定して所定のエラー処理を行う。

続いて、記録紙検出モードがマーク無し連続紙Ｐ４を印刷対象とする連続紙検出モード
である場合には、透過型フォトセンサー２６の閾値は上側透過光量閾値ＳＨｔが選択され
、反射型フォトセンサー２７の閾値は上側反射光量閾値ＳＨｒが選択されている。この設
定は、上述したＢＭ検出モードと同じ設定である。また、この連続紙検出モードにおける
記録紙１２ａの有無の判定基準は、他の検出モードと同様に、透過光量が「Ｈ」、且つ、
反射光量が「Ｌ」となることである。従って、連続紙検出モードにおいても、他の検出モ
ードと同様の判定方法により、誤判定を発生させずに、記録紙１２ａの有無を判定するこ
とが可能である。

連続紙検出モードにおいて紙無し状態ではないと判定した場合には、透過型フォトセン
サー２６と反射型フォトセンサー２７の検出出力に基づき、用紙種類の判定を行う。すな
わち、連続紙検出モードでは、透過型フォトセンサー２６の閾値は上側透過光量閾値ＳＨ
ｔが選択されているので、ラベル長以上記録紙１２ａを搬送する間の透過型フォトセンサ
ー２６の検出出力に基づいてラベル１２ｃを検出し、ラベル１２ｃが検出された場合には
、用紙種違いと判定することができる。一方、ラベル１２ｃが検出されない場合には、更
に、反射型フォトセンサー２７の検出出力に基づいてブラックマーク１２ｄの位置を検出
する。反射型フォトセンサー２７の閾値は上側反射光量閾値ＳＨｒが選択されているので
、ブラックマーク１２ｄを確実に検出でき、マーク無し連続紙Ｐ４とマーク付き連続紙Ｐ
３を判別することができる。よって、用紙種違いを正確に判定することができる。

本実施形態では、以上のように、透過型フォトセンサー２６と反射型フォトセンサー２
７の２種類のセンサーの検出結果を用いてＡＮＤ判定を行うことにより記録紙１２ａの有
無を判定しており、その際、２種類のセンサーの判定用閾値を２段階設定し、印刷対象の
記録紙１２ａの用紙種類に応じて、適切な判定用閾値の組み合わせを用いている。これに
より、他の記録紙１２ａと同じ閾値設定では誤検出される可能性が高い薄手のマーク付き
連続紙Ｐ３やマーク無し連続紙Ｐ４、あるいは、剥離台紙１２ｂとして透明台紙を含む低
反射率台紙を用いたラベル紙Ｐ１やマーク付きラベル紙Ｐ２などを含む様々な用紙種類に
ついても、誤検出を発生させずに記録紙１２ａの有無を検出することができる。

また、透過型フォトセンサー２６は記録紙１２ａ上の各ラベル１２ｃを検出するための
ラベル検出器として設置されるものであり、反射型フォトセンサー２７はブラックマーク
１２ｄを検出するためのマーク検出器として設置されるものである。そして、上記の２段
階の閾値設定は、ラベル検出器が必要な場合に透過型フォトセンサー２６をラベル検出器
として機能させ、マーク検出器が必要な場合に反射型フォトセンサー２７をマーク検出器
として機能させるように設定されている。よって、専用のセンサーを設けずに、マーク検
出器およびラベル検出器を用いて紙無し検出を行うことができる。

なお、上記実施形態では、透過型フォトセンサー２６と反射型フォトセンサー２７の判
定用閾値をそれぞれ２段階に設定しておいたが、３段階以上の判定用閾値を設定しておき
、用紙の仕様に応じて使い分けても良い。

また、上記実施形態では、印刷指令や印刷データを受信した場合に行う印刷ジョブ実行
の際の紙無し検出について説明していたが、ロール紙１２を装填したときの頭出しのため
の搬送など、印刷動作を伴わない記録紙１２ａの搬送の際にも同様の方法で紙無し検出や
用紙種類の検出を行うことができる。この場合には、予め搬送対象の用紙種類や記録紙検
出モードを設定しておけばよい。

１…プリンター、２…プリンター本体、３…開閉蓋、４…排出口、５…排紙ガイド、７…
ロール紙収納部、８…プラテン、９…ヘッドユニットフレーム、１０…プリンター本体フ
レーム、１２…ロール紙、１２ａ…記録紙、１２ｂ…剥離台紙、１２ｃ…ラベル、１２ｄ
…ブラックマーク、１３…インクジェットヘッド、１３ａ…ヘッドドライバー、１８…プ
ラテンフレーム、２０…テンションガイド、２０ａ…繰り出しローラー、２６…透過型フ
ォトセンサー、２７…反射型フォトセンサー、３０…制御部、３１…記憶部、３２…上位
機器、Ａ…搬送路、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ５、Ｌ６…透過光量、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ７…反射光量、
Ｐ１…ラベル紙、Ｐ２…マーク付きラベル紙、Ｐ３…マーク付き連続紙、Ｐ４…マーク無
し連続紙、ＳＨｒ…上側反射光量閾値、ＳＬｒ…下側反射光量閾値、ＳＨｔ…上側透過光
量閾値、ＳＬｔ…下側透過光量閾値、Ｓｒ、Ｓｔ…閾値

Claims (8)

1. 複数の用紙種類の記録紙を択一的に装填するプリンターにおける記録紙検出方法であっ
   て、
   前記記録紙を搬送する搬送路に反射型フォトセンサーと透過型フォトセンサーを設置し
   ておき、
   前記反射型フォトセンサーによる受光出力の判定に用いる複数の反射光量閾値を予め設
   定しておくと共に、前記透過型フォトセンサーによる受光出力の判定に用いる複数の透過
   光量閾値を予め設定しておき、
   前記記録紙の印刷または搬送を行うときには、
   当該印刷または搬送を開始する前に、前記複数の反射光量閾値のいずれか一つ、および
   、前記複数の透過光量閾値のいずれか一つを判定用閾値として設定しておき、
   前記判定用閾値と、前記反射型フォトセンサーおよび前記透過型フォトセンサーの受光
   出力に基づき、前記搬送路における前記記録紙の有無または前記用紙種類を検出すること
   を特徴とする記録紙検出方法。
2. 請求項１に記載の記録紙検出方法において、
   前記透過型フォトセンサーの受光出力が前記判定用閾値として設定した前記透過光量閾
   値よりも高く、且つ、前記反射型フォトセンサーの受光出力が前記判定用閾値として設定
   した前記反射光量閾値よりも低い場合に、前記搬送路における前記記録紙の紙無し状態と
   判定することを特徴とする記録紙検出方法。
3. 請求項１または２に記載の記録紙検出方法において、
   前記複数の用紙種類の記録紙は、長尺の台紙に一定間隔でラベルが貼られたラベル紙と
   、一定間隔でマークが付されたマーク付き記録紙を含み、
   前記ラベル紙の印刷または搬送を行うときには、前記透過型フォトセンサーの受光出力
   に基づいて前記ラベルを検出し、
   前記マーク付き記録紙の印刷または搬送を行うときには、前記反射型フォトセンサーの
   受光出力に基づいて前記マークを検出することを特徴とする記録紙検出方法。
4. 請求項３に記載の記録紙検出方法において、
   前記複数の用紙種類の記録紙は、前記ラベルよりも透過率が高い連続紙を含み、
   前記複数の透過光量閾値は、前記ラベルを透過する透過光量よりも高く、且つ、前記台
   紙を透過する透過光量よりも低い下側透過光量閾値と、前記連続紙を透過する透過光量よ
   りも高い上側透過光量閾値を含み、
   前記ラベル紙の印刷または搬送を行うときには、前記下側透過光量閾値を前記判定用閾
   値として用い、
   前記連続紙の印刷または搬送を行うときには、前記上側透過光量閾値を前記判定用閾値
   として用いることを特徴とする記録紙検出方法。
5. 請求項３または４に記載の記録紙検出方法において、
   前記複数の用紙種類の記録紙は、前記台紙として低反射率台紙を用いたラベル紙を含み
   、
   前記複数の反射光量閾値は、前記マーク付き記録紙のマーク部分による反射光量よりも
   高く、且つ、前記マーク付き記録紙のマーク以外の部分による反射光量よりも低い上側反
   射光量閾値と、前記低反射率台紙による反射光量よりも低い下側反射光量閾値を含み、
   前記マーク付き記録紙の印刷または搬送を行うときには、前記上側反射光量閾値を前記
   判定用閾値として用い、
   前記低反射率台紙のラベル紙の印刷または搬送を行うときには、前記下側反射光量閾値
   を前記判定用閾値として用いることを特徴とする記録紙検出方法。
6. 複数の用紙種類の記録紙を択一的に装填するプリンターにおける記録紙検出方法であっ
   て、
   前記記録紙を搬送する搬送路に反射型フォトセンサーと透過型フォトセンサーを設置し
   ておき、
   前記反射型フォトセンサーによる受光出力の判定に用いる少なくとも２つの反射光量閾
   値を予め設定しておくと共に、前記透過型フォトセンサーによる受光出力の判定に用いる
   少なくとも２つの透過光量閾値を予め設定しておき、
   前記記録紙に印刷するときまたは前記記録紙を搬送するときには、
   前記記録紙の用紙種類を設定すると共に、前記複数の反射光量閾値のいずれか一つ、お
   よび、前記複数の透過光量閾値のいずれか一つを判定用閾値として設定しておき、
   前記判定用閾値と、前記反射型フォトセンサーおよび前記透過型フォトセンサーの受光
   出力に基づき、前記搬送路における前記記録紙の有無または前記用紙種類を検出すること
   を特徴とする記録紙検出方法。
7. 請求項１ないし６のいずれかの項に記載の記録紙検出方法において、
   前記記録紙への印刷または前記記録紙の搬送を開始する前に、上位装置から受信したコ
   マンドに基づいて、前記判定用閾値を設定することを特徴とする記録紙検出方法。
8. 請求項１ないし７のいずれかの項に記載の記録紙検出方法により、前記搬送路における
   前記記録紙の有無を検出することを特徴とするプリンター。

Images