JP2010200195A - 電子カメラ - Google Patents

Abstract

【構成】イメージセンサ１６は、被写界を捉える撮像面を有し、被写界像を繰り返し出力する。Ｉ／Ｆ３８は、イメージセンサ１６から繰り返し出力された被写界像を動画像として記録する動画記録処理を実行する。ＣＰＵ２６は、被写界に属する人物が顔の周りに腕で丸を描く動作を示したときＩ／Ｆ３８を起動し、同じ人物が顔の前で腕を交差させる動作を示したときＩ／Ｆ３８を停止する。
【効果】動画記録処理は、被写界に出現する人物の動きに応じて起動／停止される。したがって、動画記録処理の起動／停止のためのボタン操作が不要となり、操作性が向上する。
【選択図】図２

Description

この発明は、電子カメラに関し、特に、撮像面によって捉えられた被写界を表す画像データを被写界に現れた特定パターンの検出に応答して記録する、電子カメラに関する。

この種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、被写体となる撮影者が手のひらを電子カメラに向けると、手のひらの形と色が電子カメラによって認識され、シャッタレリーズ動作が実行される。

特開２００２−２５２８０６号公報

しかし、背景技術は、動画像の記録処理を想定しておらず、動画記録時の操作性の向上に限界がある。

それゆえに、この発明の主たる目的は、動画記録時の操作性を向上させることができる、電子カメラを提供することである。

この発明に従う電子カメラ(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、被写界像を繰り返し出力する撮像手段(16)、撮像手段から繰り返し出力された被写界像を動画像として記録する記録手段(38)、第１条件を満足する物体が被写界に出現したとき記録手段を起動する起動手段(S57)、および第２条件を満足する物体が被写界に出現したとき記録手段を停止する停止手段(S67)を備える。

好ましくは、第１条件は被写界において注目する物体が第１の動きを示すという第１動き条件を含み、第２条件は被写界において注目する物体が第２の動きを示すという第２動き条件を含む。

好ましくは、第１条件を満足する物体の属性を登録する登録手段(S53)をさらに備え、第２条件は被写界において注目する物体の属性が登録手段によって登録された属性に沿うという属性条件を含む。

好ましくは、起動手段は第１条件を満足する物体の出現から第１時間が経過した時点で記録手段を起動する。

好ましくは、記録手段によって記録された動画像のうち第２条件を満足する物体の出現までの第２時間に相当する一部の動画像を削除する削除手段(S11)がさらに備えられる。

この発明に従う撮像制御方法は、被写界像を繰り返し出力する撮像手段(16)、および撮像手段から繰り返し出力された被写界像を動画像として記録する記録手段(38)を備える電子カメラ(10)によって実行される撮像制御方法であって、第１条件を満足する物体が被写界に出現したとき記録手段を起動する起動ステップ(S57)、および第２条件を満足する物体が被写界に出現したとき記録手段を停止する停止ステップ(S67)を備える。

この発明によれば、動画像の記録処理は、被写界に出現する物体の条件に応じて起動／停止される。したがって、動画記録の起動／停止のためにカメラ上のボタンを操作する必要がなくなり、操作性が向上する。

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

この発明の基本的構成を示すブロック図である。 この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。 撮像面における評価エリアおよび物体検出エリアの割り当て状態の一例を示す図解図である。 図２実施例によって参照される辞書の一例を示す図解図である。 （Ａ）は図２実施例によって捉えられる被写界の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は図２実施例によって捉えられる被写界の他の一例を示す図解図であり、（Ｃ）は図２実施例によって捉えられる被写界のその他の一例を示す図解図である。 図２実施例の動作の一部を示すタイミング図である。 図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。 図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。 図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。 図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。

［基本的構成］
図１を参照して、この発明の電子カメラは、基本的に次のように構成される。撮像手段１は、被写界像を繰り返し出力する。記録手段２は、撮像手段１から繰り返し出力された被写界像を動画像として記録する。記録手段２は、第１条件を満足する物体が被写界に出現したとき起動手段３によって起動され、第２条件を満足する物体が被写界に出現したとき停止手段４によって停止される。

このように、動画像の記録処理は、被写界に出現する物体の条件に応じて起動／停止される。したがって、動画記録の起動／停止のためにカメラ上のボタンを操作する必要がなくなり、操作性が向上する。
［実施例］

図２を参照して、この実施例のディジタルビデオカメラ１０は、光学レンズ１２および絞りユニット１４を含む。被写界の光学像は、これらの部材を通してイメージセンサ１６の撮像面に照射される。撮像面は、原色ベイヤ配列の色フィルタ（図示せず）によって覆われる。したがって、各画素では、Ｒ（Red），Ｇ（Green）およびＢ（Blue）のいずれか１つの色情報を有する電荷が光電変換によって生成される。

電源が投入されると、ＣＰＵ２６は、動画撮像タスクの下で、動画取り込み処理のためにドライバ１８を起動する。ドライバ１８は、１／６０秒毎に発生する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、撮像面を露光し、撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージセンサ１６からは、被写界を表す生画像データが６０ｆｐｓのフレームレートで出力される。

カメラ処理回路２０は、イメージセンサ１６から出力された各フレームの生画像データに色分離，白バランス調整，ＹＵＶ変換などの処理を施し、ＹＵＶ形式の画像データを出力する。カメラ処理回路２０から出力された生画像データは、メモリ制御回路３０を通してＳＤＲＡＭ３２に書き込まれる。

ＬＣＤドライバ３４は、こうしてＳＤＲＡＭ３２に格納された画像データをメモリ制御回路３０を通して１／６０秒毎に読み出し、読み出された画像データに基づいてＬＣＤモニタ３６を駆動する。この結果、被写界を表すリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。

カメラ処理回路２０は、上述の処理に加えて、ＹＵＶ変換によって得られた画像データのＹ成分つまりＹデータをＡＥ評価回路２２およびＡＦ評価回路２４に与える。

ＡＥ評価回路２２は、カメラ処理回路２０から与えられたＹデータのうち図３に示す評価エリアＥＶＡに属する一部のＹデータを１／６０秒毎に積分し、積分値つまり輝度評価値を出力する。一方、ＡＦ評価回路２４は、カメラ処理回路２０から与えられたＹデータのうち同じ評価エリアＥＶＡに属する一部のＹデータの高周波成分を１／６０秒毎に積分し、積分値つまりフォーカス評価値をＣＰＵ２６に与える。

ＣＰＵ２６は、輝度評価値を参照したＡＥ処理を撮像パラメータ調整タスクの下で実行し、適正露光量が得られる絞り量および露光時間を絞りユニット１４およびドライバ１８に設定する。この結果、ＬＣＤモニタ３６から出力される動画像の明るさが適度に調整される。ＣＰＵ２６はまた、フォーカス評価値を参照したコンティニュアスＡＦ処理を撮像パラメータ調整タスクの下で実行し、光学レンズ１２を合焦点に配置する。この結果、ＬＣＤモニタ３６から出力される動画像の鮮鋭度が継続的に高い値を保つ。

ＣＰＵ２６は、ＳＤＲＡＭ３２に格納された最新１フレームの画像データに注目したパターン認識処理を、記録制御タスクの下で実行する。パターン認識処理では、図３に示す物体検出エリアＤＥＴに属する人物像が、図４に示す辞書ＤＩＣに収められたパターンＰＴ１およびＰＴ２の各々と照合される。

パターンＰＴ１は、顔の周りに腕で丸を描く動作を完了した時点の人物の姿勢を表す。また、パターンＰＴ２は、顔の前で腕を交差させる動作を完了した時点の人物の姿勢を表す。したがって、パターン認識処理は、動的である人物の動作のうち、１／６０秒毎の静的な人物の姿勢をパターンＰＴ１およびＰＴ２の各々と比較する処理に相当する。

なお、この実施例では、“人物の動作”は、“人物の動き”，“人物の振る舞い”，“人物の行動”などと同義である。

動画記録処理が停止している状態でパターンＰＴ１にマッチする人物が物体検出エリアＤＥＴに出現すると、記録制御タスクは、３秒を測定するタイマＴＭ１のリセット＆スタートを実行し、さらにパターンＰＴ１に相当する姿勢を示した人物の色（人物の色：具体的には人物が着用している服の色）を属性情報としてレジスタＲＧＳＴ１に登録する。タイマＴＭ１にタイムアウトが発生すると、記録制御タスクから動画撮像タスクに向けて記録開始命令が発行される。

動画撮像タスクは、こうして発行された記録開始命令に応答して、動画記録処理の開始をＩ／Ｆ３８に要求する。Ｉ／Ｆ３８は、記録媒体４０に動画ファイルを作成し、ＳＤＲＡＭ３２に格納された画像データをメモリ制御回路３０を通して読み出し、そして読み出された画像データを作成された動画ファイルに書き込む。

動画記録処理が起動している状態でパターンＰＴ２にマッチする人物像が物体検出エリアＤＥＴに出現すると、記録制御タスクは、パターンＰＴ２を示した人物の色を検出し、検出された色がレジスタＲＧＳＴ１に登録された色と一致するか否かを判別する。注目する２つの色が一致すれば、記録制御タスクは動画撮像タスクに向けて記録終了命令を発行する。

動画撮像タスクは、こうして発行された記録終了命令に応答して、動画記録処理の終了をＩ／Ｆ３８に要求する。Ｉ／Ｆ３８は、動画ファイルへの画像データの書き込みを停止し、動画ファイルをクローズする。動画撮像タスクはその後、動画ファイルに蓄積された画像データのうち終端の３秒に相当する画像データの削除をＩ／Ｆ３８に要求する。要求された画像データは、Ｉ／Ｆ３８によって動画ファイルから削除される。

物体検出エリアＤＥＴに属する被写界が図５（Ａ）→図５（Ｂ）→図５（Ｃ）の順に変化した場合は、以下の要領で処理動作が実行される。なお、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）によれば、人物ＨＭ１は、顔の周りに腕で丸を描く動作を示した後に、物体検出エリアＤＥＴから姿を消す。人物ＨＭ１は、数十秒後に再び物体検出エリアＤＥＴに現れ、顔の前で腕を交差させる動作を示す。

パターンＰＴ１は、人物ＨＭ１が顔の周りに腕で丸を描く動作を完了した時点で認識される。人物ＨＭ１の服の色はレジスタＲＧＳＴ１に登録され、動画記録処理は３秒後に起動される（図６参照）。人物ＨＭ１が再び物体検出エリアＤＥＴに現れ、顔の前で腕を交差させる動作を示すと、パターンＰＴ２が認識される。人物ＨＭ１の服の色はレジスタＲＧＳＴ１に登録された色と一致するため、動画記録処理は速やかに停止される（図６参照）。記録された動画像のうち終端の３秒に相当する動画像は、その後、記録媒体４０から削除される（図６参照）。

ＣＰＵ２６は、図７に示す動画撮像タスク，図８に示す撮像パラメータ調整タスク，および図９〜図１０に示す記録制御タスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ４２に記憶される。

図７を参照して、ステップＳ１では動画取り込み処理を実行する。この結果、スルー画像がＬＣＤモニタ３６から出力される。ステップＳ３では、記録開始命令が発行されたか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ５に進み、動画記録処理の開始をＩ／Ｆ３８に要求する。Ｉ／Ｆ３８は、記録媒体４０に動画ファイルを作成し、ＳＤＲＡＭ３２に格納された画像データをメモリ制御回路３０を通して読み出し、そして読み出された画像データを作成された動画ファイルに書き込む。

ステップＳ７では記録終了命令が発行されたか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ９に進み、動画記録処理の終了をＩ／Ｆ３８に要求する。Ｉ／Ｆ３８は、動画ファイルへの画像データの書き込みを停止し、動画ファイルをクローズする。ステップＳ１１では、動画ファイルに蓄積された画像データのうち終端の３秒に相当する画像データの削除をＩ／Ｆ３８に要求する。この結果、要求された画像データがＩ／Ｆ３８によって削除される。ステップＳ１１の処理が完了すると、ステップＳ３に戻る。

図８を参照して、ステップＳ２１では露光量およびフォーカスを初期化し、ステップＳ２３では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ２５でＡＥ評価回路２２から輝度評価値を取り込み、ステップＳ２７でＡＥ処理を実行する。これによってＬＣＤモニタ３６に表示される動画像の明るさが適度に調整される。ステップＳ２９ではＡＦ評価回路２４からフォーカス評価値を取り込み、続くステップＳ３１でコンティニュアスＡＦ処理を実行する。これによって、ＬＣＤモニタ４０に表示される動画像の鮮鋭度が継続的に高い値を保つ。ステップＳ３１の処理が完了すると、ステップＳ２３に戻る。

図９を参照して、ステップＳ４１ではフラグＦＬＧを“０”に設定する。フラグＦＬＧは動画記録処理が起動状態および停止状態のいずれにあるかを識別するためのフラグであり、ＦＬＧ＝０が停止状態を示す一方、ＦＬＧ＝１が起動状態を示す。

ステップＳ４３では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ４５に進み、ＳＤＲＡＭ３２に格納された最新１フレームの被写界像からパターンＰＴ１および／またはＰＴ２を探索するパターン認識処理を実行する。

ステップＳ４７ではパターンＰＴ１の認識に成功したか否かを判別し、ステップＳ４９ではフラグＦＬＧの状態を判別する。フラグＦＬＧが“０”を示す状態（＝動画記録処理が停止されている状態）でパターンＰＴ１の認識に成功すると、ステップＳ４７およびＳ４９でＹＥＳと判別し、タイマＴＭ１のリセット＆スタートをステップＳ５１で実行する。続くステップＳ５３では、パターンＰＴ１に相当する姿勢を示した人物の色をレジスタＲＧＳＴ１に登録する。登録処理が完了すると、ステップＳ４３に戻る。

なお、フラグＦＬＧが“１”を示す状態（＝動画記録処理が起動している状態）でパターンＰＴ１の認識に成功したときは、ステップＳ４９でＮＯと判別し、ステップＳ５１〜Ｓ５３の処理を実行することなくステップＳ４３に戻る。

ステップＳ４７でＮＯであれば、タイマＴＭ１にタイムアウトが発生したか否かをステップＳ５５で判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ５７で記録開始命令を発行し、ステップＳ５９でフラグＦＬＧを“１”に更新する。更新処理が完了すると、ステップＳ４３に戻る。

ステップＳ５５でＮＯであれば、パターンＰＴ２の認識に成功したか否かをステップＳ６１で判別する。判別結果がＹＥＳであれば、パターンＰＴ２に相当する姿勢を示した人物の色をステップＳ６３で検出し、検出した色がレジスタＲＧＳＴ１に登録された色と一致するか否かをステップＳ６５で判別する。注目する２つの色が一致すれば、ステップＳ６７で記録終了命令を発行し、ステップＳ６９でタイマＴＭ１をストップする。ステップＳ７１ではフラグＦＬＧを“０”に更新し、更新処理が完了するとステップＳ４３に戻る。

なお、ステップＳ６１でＮＯであれば、ステップＳ６３以降の処理を実行することなくステップＳ４３に戻る。また、ステップＳ６５でＮＯであれば、ステップＳ６７以降の処理を実行することなくステップＳ４３に戻る。

以上の説明から分かるように、イメージセンサ１６は、被写界を捉える撮像面を有し、被写界像を繰り返し出力する。Ｉ／Ｆ３８は、イメージセンサ１６から繰り返し出力された被写界像を動画像として記録する動画記録処理を実行する。ＣＰＵ２６は、被写界に属する人物が顔の周りに腕で丸を描く動作を示したとき動画記録処理を起動し(S57)、同じ人物が顔の前で腕を交差させる動作を示したとき動画記録処理を停止する(S67)。

このように、動画記録処理は、被写界に出現する人物の動きに応じて起動／停止される。したがって、動画記録処理の起動／停止のためのボタン操作が不要となり、操作性が向上する。

また、この実施例では、取り込まれた画像データに対してパターン認識処理を施すことによって動画撮像タスクを起動させるため、リモコン受光部などの部品が不要となり、小型化およびコストダウンを実現することができる。

なお、この実施例では、パターンＰＴ１に相当する姿勢を示した人物の服の色をレジスタＲＧＳＴ１に登録するようにしているが、これに代えてパターンＰＴ１に相当する姿勢を示した人物の顔をレジスタＲＧＳＴ１に登録するようにしてもよい。

また、この実施例では、一人の人物を物体検出エリアＤＥＴで捉えることを想定しているが（図５（Ａ）〜図５（Ｃ）参照）、たとえば野球チームのユニフォームのような同じ服を着用した複数の人物を物体検出エリアＤＥＴで捉えることも考えられる。すると、服の色をレジスタＲＧＳＴ１に登録する上述の実施例は、同じ服を着用した複数の人物の集合を撮影する場合に好適である可能性がある。

さらに、この実施例では民生用のディジタルビデオカメラを想定しているが、この発明は監視カメラにも適用できる。ここで、被写界に現れるライトの点灯を動画記録処理の起動条件とし、同じライトの消灯を動画記録処理の停止条件とするようにすれば、ライトが点灯している時間帯の監視映像のみを記録するような監視制御が可能となる。

また、この実施例では外付けの記録媒体に動画ファイルを作成するようにしているが、動画ファイルは電子カメラ本体に内蔵されたメモリに作成するようにしてもよい。

１０ …ディジタルビデオカメラ
１６ …イメージセンサ
２０ …カメラ処理回路
２６ …ＣＰＵ
３２ …ＳＤＲＡＭ
４２ …フラッシュメモリ

Claims (6)

1. 被写界像を繰り返し出力する撮像手段、
   前記撮像手段から繰り返し出力された被写界像を動画像として記録する記録手段、
   第１条件を満足する物体が被写界に出現したとき前記記録手段を起動する起動手段、および
   第２条件を満足する物体が前記被写界に出現したとき前記記録手段を停止する停止手段を備える、電子カメラ。
2. 前記第１条件は前記被写界において注目する物体が第１の動きを示すという第１動き条件を含み、
   前記第２条件は前記被写界において注目する物体が第２の動きを示すという第２動き条件を含む、請求項１記載の電子カメラ。
3. 前記第１条件を満足する物体の属性を登録する登録手段をさらに備え、
   前記第２条件は前記被写界において注目する物体の属性が前記登録手段によって登録された属性に沿うという属性条件を含む、請求項１または２記載の電子カメラ。
4. 前記起動手段は前記第１条件を満足する物体の出現から第１時間が経過した時点で前記記録手段を起動する、請求項１ないし３のいずれかに記載の電子カメラ。
5. 前記記録手段によって記録された動画像のうち前記第２条件を満足する物体の出現までの第２時間に相当する一部の動画像を削除する削除手段をさらに備える、請求項１ないし４のいずれかに記載の電子カメラ。
6. 被写界像を繰り返し出力する撮像手段、および前記撮像手段から繰り返し出力された被写界像を動画像として記録する記録手段を備える電子カメラによって実行される撮像制御方法であって、
   第１条件を満足する物体が被写界に出現したとき前記記録手段を起動する起動ステップ、および
   第２条件を満足する物体が前記被写界に出現したとき前記記録手段を停止する停止ステップを備える、撮像制御方法。

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