JP2010199650A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より少ないハードウェア量で、画像周辺部の倍率色収差の補正を適切に行い得る画像処理装置および画像処理方法画像処理装置および画像処理方法を提供する。
【解決手段】撮像光学系による光像を光電変換する撮像センサ１１と、撮影光学系の色収差によるずれ量に応じて撮像画像データに対する色収差補正を行う色収差補正部２２と、を備え、色収差補正部２２において、撮像画像データの画像面内の、光学中心に相対的に近い第１領域と、光学中心から離れた周辺の第２領域とにおいて、該第１領域および第２領域内の注目画素についてそれぞれ光学中心からの距離をパラメータとする第１線型関数および第２線型関数を用いて色収差補正を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮影光学系の倍率色収差によるずれ量に応じて撮像画像データに対する色収差補正を行う画像処理装置および画像処理方法に関する。

デジタルであるか否かを問わず、レンズを利用したスティルカメラやビデオカメラには、収差と呼ばれる結像誤差が発生する。この収差には幾つかの種類が存在し、色収差はそれらのうちの一つであり、結像位置が色によって異なるために生じる収差である。レンズを構成しているガラスの屈折率が波長によって異なるのが原因であり、軸上色収差と倍率色収差とがある。倍率色収差は、結像位置で各画像の倍率が異なり、光学中心（光軸）から周辺部に近づくにつれて、青、緑、赤と波長が長くなるにつれて倍率が大きくなるというものである。

近年の装置の小型化、軽量化、低コスト化等の要請から、画像処理による倍率色収差の補正は必須となっており、種々の手法が提案されている。例えば特開平５−３５６８号公報に開示の「ビデオカメラ装置」では、ズーム、フォーカス等の撮影レンズの状態に応じて、各色毎に記憶された画素情報をメモリ上で２次元的にベクトル移動した後に再びＲ,Ｇ,Ｂの合成を行い、倍率色収差による色ずれを補正する手法が提案されている。

また、特開平６−１１３３０９号公報に開示の「ディジタルビデオカメラ」では、Ｒ,Ｇ,Ｂの信号に対して、光学系レンズ固有の色収差に応じた焦点距離補正値を用いてそれぞれ色収差補正を行う手法が提案されている。

ところで、レンズ光学系は光軸を中心として点対称であるから、倍率色収差によるずれ量も光学中心からの距離に依存する。この光学中心からの距離と収差量（倍率色収差によるずれ量）の関係、即ち収差量特性の一例を図１２（ａ）に例示する。この収差量特性はレンズ構成によって変わるため種々の特性形状があるが、例示のように基本的に非線型であると考えられている。

したがって、光学中心からの距離をパラメータとする線型関数でこの収差量特性を近似してずれ量を求める場合には、図１２（ｂ）に示すように、光学中心から相対的に離れた距離の画素については実際の収差量から大きく乖離したものとなる。つまり、光学中心からの距離をパラメータとする線型関数で収差量特性を近似してずれ量を求める場合、光学中心から離れた画像の四隅周辺部について倍率色収差の補正が適切になされないという事情がある。

このような事情に対処する一手法として、光学中心からの距離をパラメータとする３次関数でこの収差量特性を近似してずれ量を求めるものがある。例えば、特開２０００−６９３４３号公報に開示の「デジタル撮像装置」では、Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色の標準となるＧを基準として、ＲおよびＢの像倍率を変換して、ＲおよびＢの画像をＧの画像に合わせることで倍率色収差を補正する手法が提案されている。

また、特開２００４−２４１９９１号公報に開示の「撮像装置、画像処理装置及び画像処理プログラム」では、光学中心からの距離を求め、これを３次関数に代入することで、ＲおよびＢ成分の補正移動量を算出して補正することで、色収差を補正する手法が提案されている。

特開平５−３５６８号公報 特開平６−１１３３０９号公報 特開２０００−６９３４３号公報 特開２００４−２４１９９１号公報

本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、より少ないハードウェア量（計算量）で、光学中心から離れた画像周辺部においても倍率色収差の補正を適切に行い、装置コストの低減を可能とした画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的としている。

撮像光学系による光像を光電変換する撮像手段と、前記撮影光学系の色収差によるずれ量を線型関数に基づき算出し、該ずれ量に応じて撮像画像データに対する色収差補正を行う色収差補正手段と、を備えた画像処理装置であって、前記色収差補正手段は、前記撮像画像データの画像面のうち、光学中心を含む第１領域における注目画素については光学中心からの距離をパラメータとする第１線型関数色収差補正するとともに、光学中心が含まれない、前記第１の領域とは異なる第２領域における注目画素については光学中心からの距離をパラメータとする、前記第１線型関数とは異なる第２線型関数を用いて色収差補正を行う。

より少ないハードウェア量（計算量）で、光学中心から離れた画像周辺部においても倍率色収差の補正を適切に行い、装置コストの低減を可能とした画像処理装置および画像処理方法を提供することができる。

本発明の一実施例に係るデジタルカメラの構成図である。 実施例における信号処理部１３の構成図である。 実施例における色収差補正部２２の構成図である。 色収差補正部２２における色収差補正処理を説明するフローチャートである。 色収差補正処理を概念的に説明する説明図である。 ４０００×３０００ベイヤデータの光学中心設定例の説明図である。 線型補正移動量の説明図である。 移動量クリップ部３３におけるクリップ後移動量の説明図である。 コーナー補正部３４におけるコーナー補正対象領域の説明図である。 コーナー補正処理における象限判定係数の説明図である。 コーナー補正処理を概念的に説明する説明図である。 図１２（ａ）は収差量特性を例示する説明図であり、図１２（ｂ）は従来の線型補正特性を例示する説明図である。 図１３（ａ）はクリップ処理を行わない場合の本発明における補正特性を例示する説明図であり、図１３（ｂ）はクリップ処理を行う場合の本発明における補正特性を例示する説明図である。 変形例における欠落箇所の画素値のバイリニア補間を説明する説明図（その１）である。 変形例における欠落箇所の画素値のバイリニア補間を説明する説明図（その２）である。 色収差特性測定チャートを例示する説明図である。 色収差特性測定チャートによる色収差を拡大して例示する説明図である。

以下、本発明の画像処理装置および画像処理方法の実施例について、〔実施例〕、〔変形例〕の順に図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、画像処理装置としてデジタルカメラに本発明を適用した場合について説明するが、撮像光学系による光像を光電変換する撮像手段を備え、デジタル画像データを扱うものであればどのような装置であっても良い。

図１は本発明の一実施例に係るデジタルカメラの構成図である。
同図において、本実施例のデジタルカメラ１０は、撮像センサ（撮像手段）１１、検波部１２、信号処理部１３、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）エンコード部１４、外部メモリインターフェース１５、ＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）１６、コントローラ１７、並びに、ＣＦやＳＤ等の携帯型メモリカードからなる外部記録媒体１８を備えて構成されている。

撮像センサ１１は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサからなり、水平方向および垂直方向に平面状に配置された複数の画素を有する。撮像センサ１１は、光学レンズ等を通じて被写体から入射した光をこれらの画素において電気信号に変換すると共に、該電気信号をＡ／Ｄ変換部（図示せず）でデジタル信号に変換してなる撮像画像データを、検波部１２を通じてＳＤＲＡＭ１６に格納する。なお、カラー撮像方式には、撮像デバイス１個でＲＧＢ信号を得る単板式と、撮像デバイス３個でＲＧＢ信号を得る３板式とがあるが、本発明は単板式または３板式の何れであっても良い。

また、撮像センサ１１は、水平方向のラインをなす一連の画素の電気信号を垂直方向に順次転送しつつ、垂直方向端部に転送された一連の画素の電気信号を水平方向に順次転送する態様で、画像全体の撮像画像データを形成・出力する。撮像センサ１１を構成する複数の画素は、ＲＧＢのフィルタを介したいわゆるベイヤ配列となっており、撮像画像データは、ベイヤ配列のデータ（ベイヤデータ）として取得される。そして、撮像画像データを形成する各画素の特徴量である画素値は、ＲＧＢの何れかと関連付けられて取得される。なお、検波部１２は、撮像画像データを通じて画像全体から評価値を取得する。

ここで、ベイヤ配列のデータ（ベイヤデータ）は、後の説明で使用する図５に示すように、輝度信号の寄与する割合の大きいＧを市松状に配置し、残りの部分にＲ，Ｂをさらに市松状に配置したものである。なお、同図では、Ｒの横のＧ成分をＧｒ、Ｂの横のＧ成分をＧｂとして表している。

また、信号処理部１３は、ＳＤＲＡＭ１６に格納された撮像画像データを入力すると共に、ベイヤ配列である撮像画像データを補間してＹＣｂＣｒ信号に変換する。この際、信号処理部１３は、設定された画像処理パラメータに従って、ノイズ抑制処理、輪郭強調、色変換などのフィルタ処理や、画像の解像度変換などの各種処理を行う。そして、信号処理部１３は、変換されたＹＣｂＣｒ信号をＳＤＲＡＭ１６に格納する。

また、ＪＰＥＧエンコード部１４は、ＳＤＲＡＭ１６に格納されたＹＣｂＣｒ信号を入力すると共に、該ＹＣｂＣｒ信号をＪＰＥＧコードに変換してＳＤＲＡＭ１６に格納する。また、外部メモリインターフェース１５は外部記録媒体１８に接続されており、ＳＤＲＡＭ１６に格納されたＪＰＥＧコードを入力すると共に、該ＪＰＥＧコードを外部記録媒体１８に出力する。

また、コントローラ１７は、検波部１２、信号処理部１３、ＪＰＥＧエンコード部１４および外部メモリインターフェース１５とコントローラバスを介して電気的に接続され、それらの動作等を制御する。撮影条件の変更（例えば、ズームレンズのズーム制御等）もここで制御を行う。

なお、色収差補正手段、即ち、撮影光学系の色収差によるずれ量を複数の線型関数に基づき算出し、該ずれ量に応じて撮像画像データに対する色収差補正を行う手段は、信号処理部１３に含まれるものである。

次に、図２に信号処理部１３の構成を例示し、信号処理部１３における色収差補正部（色収差補正手段）２２の位置付けを示す。図２に示す信号処理部１３の構成図において、信号処理部１３は、オフセット／ゲイン部２１、色収差補正部２２、補間部２３、色変換部２４、ガンマ変換部２５、ＹＣ変換部２６および輪郭強調部２７を備えた構成である。

ここで、オフセット／ゲイン部２１は、Ｒの横のＧ成分ＧｒおよびＢの横のＧ成分Ｇｂの両者のオフセットレベルを調整してライン毎に現れる横縞成分を除去する。また補間部２３は、デモザイキング処理（画素補間処理）を行う。また色変換部２４は、ＲＧＢ各信号のバランスを変えて色変換を行う。またガンマ変換部２５は、いわゆるガンマ補正を行う。またＹＣ変換部２６は、ＲＧＢ信号をＹＣｂＣｒ信号に変換する。さらに輪郭強調部２７は、画像全体の鮮明感を向上させるために輪郭（エッジ）を強調する処理を行う。

また、信号処理部１３に含まれる色収差補正部２２は、撮像画像データの画像面内の、光学中心に相対的に近い第１領域と、光学中心から離れた周辺の第２領域とにおいて、各領域内の注目画素についてそれぞれ第１線型関数および第２線型関数を用いて補正を行う。ここで、第１線型関数および第２線型関数は、光学中心からの距離をパラメータとし、色収差を算出する関数であり、距離と色収差との関係であるゲイン（傾き）を有する一次関数である。

なお、図２に示す信号処理部１３の構成は一例であって、本発明の色収差補正手段（色収差補正部２２）は、同図の構成に限定されることはない。また、本実施例の図２は、色収差補正部２２の入力データをベイヤデータとして、補間部２３によるデモザイキング処理（画素補間処理）前のＲＡＷデータに対して色収差補正処理を行う構成であるが、これに限定されることはない。例えば、補間部２３の後段に色収差補正部２２を配置した構成として、デモザイキング処理後のデータに対して色収差補正処理を行っても良い。但し、この構成では色収差補正処理前のデータに対してデモザイキング処理を施すことになるので、ＲＡＷデータが持つ色収差ずれ量が拡散した後に色収差補正処理を行うこととなり、厳密には適切な補正とならない可能性がある。したがって、より適切な補正を行うためには本実施例（図２）のような構成とするのが望ましい。

次に、図３〜図１１を参照して、色収差補正部（色収差補正手段）２２の構成およびその動作について詳細に説明する。ここで、図３は色収差補正部２２の構成図、図４は色収差補正部２２における色収差補正処理を説明するフローチャート、図５は色収差補正処理を概念的に説明する説明図である。また、図６は４０００×３０００ベイヤデータの光学中心設定例の説明図、図７は線型補正移動量の説明図、図８は移動量クリップ部３３におけるクリップ後移動量の説明図である。また、図９はコーナー補正部３４におけるコーナー補正対象領域の説明図、図１０はコーナー補正処理における象限判定係数の説明図、図１１はコーナー補正処理を概念的に説明する説明図である。

まず、図３に示す色収差補正部２２の構成図において、色収差補正部２２は、距離算出部３１、線型補正移動量算出部３２、移動量クリップ部３３、コーナー補正部３４、バイリニア補間部３５およびライン遅延部３６を備えた構成である。

また、図４に示す色収差補正部２２における色収差補正処理のフローチャートに沿って、色収差補正処理における各構成要素の動作について詳細に説明する。
まず、ステップＳ１０１では、距離算出部３１により光学中心から注目画素までの水平方向および垂直方向の距離を算出する。なお、本実施例では、色収差補正処理における演算を水平方向および垂直方向を持つ直交座標系で行うこととしている。

距離算出のために、まず光学中心の座標（ＡＢＯＡＨ，ＡＢＯＡＶ）を決定する。ここで、座標系は画像全体の左上を基点とするものである。画像全体のサイズが４０００×３０００のベイヤデータの光学中心設定を図６に例示する。図６では、左上画像を基点（座標（０，０））としており、画像中心が光学中心であると仮定すると、光学中心（ＡＢＯＡＨ，ＡＢＯＡＶ）は座標（１９９９．５，１４９９．５）となる。

距離算出は、注目画素の内部座標を（ｃｐＨ，ｃｐＶ）とすると、次式で行われる。
（数１）
光学中心から注目画素までの水平距離＝ｃｐＨ−ＡＢＯＡＨ
光学中心から注目画素までの垂直距離＝ｃｐＶ−ＡＢＯＡＶ （式１）
となる。

次に、ステップＳ１０２では、線型補正移動量算出部３２において第１線型関数を用いて水平方向および垂直方向についての線型補正移動量を算出する。ここで、第１線型関数は光学中心からの距離をパラメータとする関数であり、ゲイン係数（傾き）によって規定される。したがって、線型補正移動量算出処理において用いる関連パラメータは、以下の通りである。
（数２）
色収差補正Ｒ画素ゲイン係数＝ＡＢＧＡＲ
色収差補正Ｇｒ／Ｇｂ画素ゲイン係数＝ＡＢＧＡＧ
色収差補正Ｂ画素ゲイン係数＝ＡＢＧＡＢ （関連パラメータ群１）
図７には、第１線型関数のゲイン係数（傾き）ＡＢＧＡｘ：ｘ＝［Ｒ｜Ｇ｜Ｂ］を例示する。

線型補正移動量は、光学中心からの距離に対して、水平成分および垂直成分それぞれ独立にゲイン係数ＡＢＧＡｘ：ｘ＝［Ｒ｜Ｇ｜Ｂ］を乗算して算出する。
（数３）
水平成分の線型補正移動量
＝（ｃｐＨ−ＡＢＯＡＨ）×ＡＢＧＡｘ ｘ＝［Ｒ｜Ｇ｜Ｂ］
垂直成分の線型補正移動量
＝（ｃｐＶ−ＡＢＯＡＶ）×ＡＢＧＡｘ ｘ＝［Ｒ｜Ｇ｜Ｂ］ （式２）

次に、ステップＳ１０３では、移動量クリップ部３３において、光学中心と第１領域および第２領域の境界との間の領域上で規定される境界線により第１領域を２つの領域に区分し、該２つの領域の内の第２領域側の領域にある注目画素について、補正移動量（ずれ量）を一定量とする。

具体的には、光学中心から注目画素までの水平方向および垂直方向の距離がそれぞれ水平上下限値（水平方向しきい値）および垂直上下限値（垂直方向しきい値）を超えるときに、該注目画素が第１領域の２つの領域の内の第２領域側の領域にあるとする。そして、該注目画素の水平方向および垂直方向の補正移動量（ずれ量）を、それぞれ第１線型関数に基づき水平方向および垂直方向について算出された水平上下限値（水平方向しきい値）および垂直上下限値（垂直方向しきい値）におけるずれ量とする。

したがって、移動量クリップ処理において用いる関連パラメータは、以下の通りである。
（数４）
色収差補正Ｒ画素水平上限値＝ＡＢＬＲＨＵ
色収差補正Ｒ画素水平下限値＝ＡＢＬＲＨＬ
色収差補正Ｒ画素垂直上限値＝ＡＢＬＲＶＵ
色収差補正Ｒ画素垂直上限値＝ＡＢＬＲＶＬ
色収差補正Ｇｒ／Ｇｂ画素水平上限値＝ＡＢＬＧＨＵ
色収差補正Ｇｒ／Ｇｂ画素水平下限値＝ＡＢＬＧＨＬ
色収差補正Ｇｒ／Ｇｂ画素垂直上限値＝ＡＢＬＧＶＵ
色収差補正Ｇｒ／Ｇｂ画素垂直上限値＝ＡＢＬＧＶＬ
色収差補正Ｂ画素水平上限値＝ＡＢＬＢＨＵ
色収差補正Ｂ画素水平下限値＝ＡＢＬＢＨＬ
色収差補正Ｂ画素垂直上限値＝ＡＢＬＢＶＵ
色収差補正Ｂ画素垂直上限値＝ＡＢＬＢＶＬ （関連パラメータ群２）
図８（ａ）には、水平補正移動量に対する水平上下限値（水平方向しきい値）ＡＢＬｘＨＬおよびＡＢＬｘＨＵ（ｘ＝［Ｒ｜Ｇ｜Ｂ］）を例示する。また図８（ｂ）には、垂直補正移動量に対する垂直上下限値（垂直方向しきい値）ＡＢＬｘＶＬおよびＡＢＬｘＶＵ（ｘ＝［Ｒ｜Ｇ｜Ｂ］）を例示する。

移動量クリップ処理では、線型補正移動量を水平成分および垂直成分それぞれ独立に、対応する上限値および下限値でクリップ処理を行う。つまり、水平成分のクリップ後線型補正移動量については、線型補正移動量（水平成分）を［ＡＢＬｘＨＬ，ＡＢＬｘＨＵ］（ｘ＝［Ｒ｜Ｇ｜Ｂ］）の範囲でクリップする。また、垂直成分のクリップ後線型補正移動量については、線型補正移動量（垂直成分）を［ＡＢＬｘＶＬ，ＡＢＬｘＶＵ］（ｘ＝［Ｒ｜Ｇ｜Ｂ］）の範囲でクリップする。

次に、ステップＳ１０４では、コーナー補正部３４により、光学中心から注目画素までの水平方向および垂直方向の距離の和がコーナーしきい値（所定しきい値）以上のとき、該注目画素が第２領域にあるとして第２線型関数を用いて水平方向および垂直方向についての線型補正移動量を算出する。ここで、第２線型関数はコーナーしきい値との差をパラメータとする関数であり、第１線型関数とは異なるゲイン係数（傾き）によって規定される。

したがって、線型補正移動量算出処理において用いる関連パラメータは、以下の通りである。
（数５）
色収差補正Ｒ画素コーナーしきい値＝ＡＢＮＬＴＨＲ
色収差補正Ｒ画素コーナーしきい値＝ＡＢＮＬＴＨＧ
色収差補正Ｒ画素コーナーしきい値＝ＡＢＮＬＴＨＢ
色収差補正Ｒ画素コーナーゲイン係数＝ＡＢＮＬＧＡＲ
色収差補正Ｇｒ／Ｇｂ画素コーナーゲイン係数＝ＡＢＮＬＧＡＧ
色収差補正Ｂ画素ゲインコーナー係数＝ＡＢＮＬＧＡＢ （関連パラメータ群３）

コーナー補正部３４では、線型補正のみでは実際の収差量から大きく乖離してしまう画像四隅について、クリップ後の線型補正移動量に対して着色を緩和するコーナー補正処理を行う。このコーナー補正の処理対象領域は、図９に示すように、コーナー補正境界（コーナーしきい値）によって定義される画像四隅の領域（第２領域）である。つまり、図９における斜線部領域が第２領域であり、それ以外が第１領域となる。

注目画素がコーナー補正対象領域（第２領域）にあるか否かの判断は、コーナーしきい値ＡＢＮＬＴＨｘ：ｘ＝［Ｒ｜Ｇ｜Ｂ］と、光学中心からの距離の絶対値和との差に基づき行われる。すなわち、絶対値演算を「ａｂｓ（）」で表記するとき、次の式３を計算して、「しきい値との差≧０」であれば対象領域内とし、「しきい値との差＜０」であれば対象領域外と判断する。
（数６）
しきい値との差＝ａｂｓ（ｃｐＨ−ＡＢＯＡＨ）＋ａｂｓ（ｃｐＶ−ＡＢＯＡＶ）
−ＡＢＮＬＴＨｘ （ｘ＝［Ｒ｜Ｇ｜Ｂ］） （式３）
対象領域内と判断されたときには、次の式４によりコーナー補正量を算出する。
（数７）
コーナー補正量＝しきい値との差×ＡＢＮＬＧＡｘ （ｘ＝［Ｒ｜Ｇ｜Ｂ］） （式４）
また、対象領域内と判断されたときには、コーナー補正量＝０として、符号なしコーナー補正量を算出する。

次に、このコーナー補正量に注目画素の属する象限によって定まる象限判定係数を掛けたものを、水平成分および垂直成分それぞれのクリップ後線型補正移動量に加算して、コーナー補正後移動量を算出する。
（数８）
水平成分のコーナー補正後移動量
＝水平成分のクリップ補正後線型補正移動量
＋コーナー補正量×象限判定係数（水平成分）
垂直成分のコーナー補正後移動量
＝垂直成分のクリップ補正後線型補正移動量
＋コーナー補正量×象限判定係数（垂直成分） （式５）
ここで、象限判定係数は、図１０に示すように、第１〜第４象限の水平成分および垂直成分について、コーナー補正量の符号（即ち、第２線型関数の傾き）を決める係数である。

次に、このコーナー補正部３４によるコーナー補正について、図１１を参照して概念的な説明を行う。なお、図１１では、分かり易さのため、クリップ処理を行わない場合のコーナー補正を説明する図となっている。

画像四隅のコーナー補正対象領域にかかる水平線上（図１１（ａ）参照）での光学中心からの距離に対する移動量（水平成分）の変化は、図１１（ｂ）に示す如くなる。つまり、光学中心からコーナー補正境界までの区間の移動量の変化は、第１線型関数のゲイン係数（傾き）ＡＢＧＡｘ：ｘ＝［Ｒ｜Ｇ｜Ｂ］に基づくものである。他方、コーナー補正境界以降の光学中心から離れた区間の移動量の変化は、第２線型関数のゲイン係数ＡＢＮＬＧＡｘ：ｘ＝［Ｒ｜Ｇ｜Ｂ］および象限判定係数に基づくものである。

次に、ステップＳ１０５では、以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０４による、注目画素の座標にクリップ後の線型補正移動量およびコーナー補正移動量を加算して得られた座標について、バイリニア補間部３５によりバイリニア補間を行う。つまり、得られた座標の近傍４個のベイヤ配列上同色画素が選択され、バイリニア補間（４個の画素値の得られた座標に対する距離に基づく重み付け平均）によって色収差補正による画素値が算出される。

ここで、ベイヤ配列上同色画素とはＲ，Ｇｒ，ＧｂおよびＢの各画素をいい、ＧｒとＧｂは互いに異色として扱われる。即ち、ＧｒはＧｒ画素のみによる近傍４画素により、またＧｂはＧｂ画素のみによる近傍４画素によりそれぞれバイリニア補間が行われる。また、図３に示すように、バイリニア補間部３５の前段にはライン遅延部３６を備えており、ライン遅延部３６はＲＡＭ等の記憶手段を備え、複数ラインのベイヤ信号を一時的に記憶し、バイリニア補間を行うために必要となる複数ライン分のベイヤ信号を出力する。

さらに、ステップＳ１０６では、バイリニア補間部３５において、注目画素の画素値をバイリニア補間で得られた画素値で置き換える。ベイヤ配列上の全ての画素について以上（ステップＳ１０１〜Ｓ１０６）の処理を行った後、色収差補正後のベイヤ信号として補間部２３に出力する。

以上説明したように、本発明の画像処理装置および画像処理方法の実施例に係るデジタルカメラでは、撮像光学系による光像を光電変換する撮像センサ（撮像手段）１１と、撮影光学系の色収差によるずれ量を線型関数に基づき算出し、該ずれ量に応じて撮像画像データに対する色収差補正を行う色収差補正部２２と、を備え、色収差補正部２２において、撮像画像データの画像面内の、光学中心に相対的に近い第１領域と、光学中心から離れた周辺の第２領域とにおいて、該第１領域および第２領域内の注目画素についてそれぞれ光学中心からの距離をパラメータとする第１線型関数および第２線型関数を用いて色収差補正を行う。

具体的には、色収差補正部２２の線型補正移動量算出部３２において、注目画素について第１線型関数を用いて水平方向および垂直方向についての線型補正移動量を算出する。また、コーナー補正部３４において、注目画素について第２領域にあるか否かを判断し、注目画素が第２領域にあるときには第２線型関数を用いて水平方向および垂直方向についての移動量を補正する。

さらに具体的には、色収差補正部２２のコーナー補正部３４において、光学中心から注目画素までの水平方向および垂直方向の距離の和と、所定しきい値（コーナーしきい値ＡＢＮＬＴＨｘ：ｘ＝［Ｒ｜Ｇ｜Ｂ］）との比較により判断する。和が所定しきい値未満のとき、注目画素が第１領域にあるとして第１線型関数を使用した線型補正移動量のままとし、また、和が所定しきい値以上のとき、注目画素が第２領域にあるとして第２線型関数を使用する。

次に、図１２および図１３の補正特性の対比により、本発明による色収差補正手法について考察して効果を説明する。図１２（ａ）は収差量特性を例示する説明図、図１２（ｂ）は従来（特許文献１、特許文献２など）の線型補正特性を例示する説明図であり、図１３（ａ）は移動量クリップ部３３によるクリップ処理を行わない場合の本発明における補正特性を例示する説明図である。

図１２（ｂ）に示すように、線型関数で非線形の収差量特性を近似する場合には、光学中心から相対的に離れた距離の画素について実際の収差量から大きく乖離したものとなり、画像の四隅周辺部について色収差補正が適切になされていない。これに対して、本発明による色収差補正では、図１３（ａ）に示すように、コーナーしきい値に相当する光学中心からの距離ｄ１より離れた距離の注目画素については、第２線型関数を用いて線型補正移動量を補正することとしている。つまり、光学中心から離れた画像周辺部において、より収差量特性に近い第２線型関数を用いて色収差補正を行うことにより、補正特性を収差量特性により近づけることができ、適切な補正が行われることとなる。

なお、補正特性を収差量特性にいかに近づけるかは、関連パラメータ群１の第１線型関数のゲイン係数（傾き）、並びに、関連パラメータ群３のコーナーしきい値および第２線型関数のゲイン係数（傾き）の設定によって決まる。これら関連パラメータ値は、予め装置に使用するレンズの収差量特性を測定して調整するのが望ましい。例えば、コーナーしきい値については、線型補正特性の収差量特性からの乖離が一旦ゼロとなってその後大きくなっていくところのゼロとなる光学中心からの距離ｄ１とするのが望ましい。

また、本発明の画像処理装置および画像処理方法の実施例に係るデジタルカメラでは、色収差補正部２２の移動量クリップ部３３において、光学中心と第１領域および第２領域の境界との間の領域上で規定される境界線により第１領域を２つの領域に区分し、該２つの領域の内の第２領域側の領域にある注目画素について、補正移動量（ずれ量）を一定量とする。

具体的には、光学中心から注目画素までの水平方向および垂直方向の距離がそれぞれ水平上下限値（水平方向しきい値）および垂直上下限値（垂直方向しきい値）を超えるときに、該注目画素が第１領域の２つの領域の内の第２領域側の領域にあるとする。そして、該注目画素の水平方向および垂直方向の補正移動量（ずれ量）を、それぞれ第１線型関数に基づき水平方向および垂直方向について算出された水平上下限値（水平方向しきい値）および垂直上下限値（垂直方向しきい値）におけるずれ量とする。

図１３（ｂ）は移動量クリップ部３３によるクリップ処理を行う場合の本発明における補正特性を例示する説明図である。同図に示す本発明による色収差補正では、クリップ処理のしきい値に相当する光学中心からの距離ｄ２からコーナーしきい値に相当する光学中心からの距離ｄ１までの注目画素については、一定の補正移動量となっている。換言すれば、距離ｄ２から距離ｄ１までの区間については、ゲイン係数（傾き）がゼロの第３線型関数を用いて補正特性を形成しており、３つの線形関数により補正特性をより収差量特性に近づけたものということができる。その結果として、光学中心からの距離全域に渡って補正特性を収差量特性により近づけることができ、より適切な補正を行うことができることとなる。

以上説明したような適切な補正を行い得るという効果の他に、本発明の画像処理装置および画像処理方法の大きな効果として、より少ないハードウェア量（計算量）による処理で装置コストの低減が可能な点がある。以上の説明の前提となっているように、本発明では、色収差補正における演算を直交座標系で行い、色収差によるずれ量を第１線型関数または第２線型関数に基づき水平方向および垂直方向について算出している。この直交座標系での演算と、上述した線形関数の使用とがハードウェア量（計算量）低減の主要因であるが、このことについて従来技術と対比して説明する。

従来技術では、色収差補正を実現するために収差量特性テーブルまたは３次関数の演算回路を用いていた。収差量特性テーブルを用いる手法では、テーブルを参照するだけで良く演算回路を不要として処理も比較的速いが、１画像面の全ての画素に対する補正移動量を記憶した収差量特性テーブルを用意する必要がある。また、収差量特性はレンズのみならず撮影条件にも依存することから、レンズおよび撮影条件に応じた収差量特性テーブルを大容量の記憶手段に用意するか、或いは、大容量の記憶手段を持てない場合には収差量特性テーブル内容の書き換えを行う必要がある。つまり、大容量の記憶手段を用意してハードウェア量の増大を招いてしまう、或いは、収差量特性テーブルの書き換えに時間を要してレンズおよび撮影条件の変更に即座に対応できないという事情である。

他方、３次関数の演算回路を用いる手法では、一般的に極座標系で演算を行っている。この極座標を用いた演算では、例えば座標計算だけ考えても、光学中心から注目画素までの距離を水平方向と垂直方向それぞれの二乗の和の平方根で求め、また三角関数を用いて方向を求める必要がある。このような演算のためには関数テーブルや複雑な演算回路が必要となってハードウェア量の増大を招き、結果として装置コストも増大するという事情がある。

これらに対して、本発明では、除算を除く四則演算のみで色収差補正処理を行うことができるので、非常にシンプルな構成の演算回路で実現することができる。またテーブルについても、上記関連パラメータ群１〜関連パラメータ群３の各パラメータを、レンズおよび撮影条件に応じて予め設定しておくだけで良く、その容量は上記従来技術に比べてはるかに小さい。このように、本発明の画像処理装置および画像処理方法では、より少ないハードウェア量（計算量）による処理で装置コストを低減することができる。

また、撮影条件、例えばズームレンズを採用する場合には、レンズと焦点距離が変動する関係で、図１３（ａ），（ｂ）に記載される補正特性も変動する。その場合は、図１のコントローラ１７よりズーム制御の通知を受けた信号処理部１３がズームレンズのズーム動作に応じて第１線型関数、第２線型関数もそれぞれ変動させることで、撮影条件が変動しても適切な色収差補正を行うことが可能となる。

〔変形例〕
次に、本発明の画像処理装置および画像処理方法の実施例に係るデジタルカメラの変形例について説明する。本変形例のデジタルカメラの概略構成は実施例（図１）と同等であるが、図２の信号処理部１３の構成において色収差補正部（色収差補正手段）２２が補間部２３内に含まれる点が実施例とは異なる。つまり、補間部に実施例の色収差補正部２２を備え、色収差補正部２２によって色収差補正処理およびデモザイキング処理（画素補間処理）を行う構成である。

デモザイキング処理（画素補間処理）は、配列の画素１個についてＲ画素，Ｇ画素またはＢ画素の何れかの値しか持たないベイヤデータに基づき、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの単一色画素データを生成する処理である。ベイヤ配列ではＧ画素が市松状に、またＲ画素およびＢ画素がそれぞれ格子状に配列しており、単一色画素データを生成するには、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの画素について欠落箇所の画素値を周辺の画素値から補間して算出することとなる。

対比のためにまず実施例の補間部２３について説明すると、実施例の補間部２３では、色収差補正部２２で生成された色収差補正後のベイヤ信号に対してデモザイキング処理を行っている。実施例の補間部２３におけるデモザイキング処理の手法はどのようなものであっても良いが、基本的なリニア補間処理を行うものとして簡単に説明する。まず、Ｇ画素の場合には、市松状配列であるので、補間対象のＲおよびＢの欠落箇所に対して常にクロス方向にＧ画素が存在し、クロス方向に隣接する４個のＧ画素の画素値の平均値を該欠落箇所の画素値とする。

また、Ｒ画素またはＢ画素の場合には、格子状配列であるので、補間対象のＲまたはＢの欠落箇所に対して、クロス方向、水平方向または垂直方向にＲまたはＢ画素が存在する。したがって、クロス方向のときは、クロス方向に隣接する４個の同色画素の画素値の平均値を該欠落箇所の画素値とする。また、水平方向のときは、水平方向に隣接する２個の同色画素の画素値の平均値を該欠落箇所の画素値とする。さらに垂直方向のときは、垂直方向に隣接する２個の同色画素の画素値の平均値を該欠落箇所の画素値とする。

変形例では、ベイヤ配列上のＲ画素，Ｇ画素（Ｇｒ／Ｇｂ画素）およびＢ画素については、実施例（バイリニア補間部３５）と同様のバイリニア補間によって色収差補正後の画素値として算出する。一方、欠落箇所の画素値の補間については、ベイヤ配列上で当該画素とは異色の画素位置にある欠落画素を、色収差補正部２２により求められた当該画素とは異色の画素についてずれ量を加味した位置の周辺同色画素に基づき補間する。つまり、実施例のステップＳ１０１〜Ｓ１０４により、注目画素の座標にクリップ後の線型補正移動量およびコーナー補正移動量を加算して得られた座標（移動後座標）に基づき行う。

以下、本変形例のデモザイキング処理について、図１４および図１５を参照して説明する。ここで、図１４および図１５は欠落箇所の画素値のバイリニア補間を説明する説明図である。まず、Ｒの単一色画素データを生成する際の、例えば色収差補正における注目画素がＧｒ画素である場合について、図１４（ａ）を参照して説明する。注目画素Ｐｆ（Ｇｒ画素）のＲ画素についての補間は、色収差補正における移動後座標ＰｅのＲ画素のみによる近傍４画素Ｐｒ１〜Ｐｒ４のバイリニア補間（４個の画素値の得られた座標に対する距離に基づく重み付け平均）で得られた画素値とされる。

また、Ｂの単一色画素データを生成する際の、例えば色収差補正における注目画素がＧｒ画素である場合について、図１４（ｂ）を参照して説明する。同図に示すように、注目画素Ｐｆ（Ｇｒ画素）のＢ画素についての補間は、色収差補正における移動後座標ＰｅのＢ画素のみによる近傍４画素Ｐｂ１〜Ｐｂ４のバイリニア補間で得られた画素値とされる。

また、Ｇの単一色画素データを生成する際の、例えば色収差補正における注目画素がＲ画素である場合について、図１５（ａ）を参照して説明する。同図に示すように、注目画素Ｐｆ（Ｒ画素）のＧ画素についての補間は、色収差補正における移動後座標ＰｅのＧ画素（Ｇｒ／Ｇｂ画素）のみによる近傍４画素Ｐｇ１〜Ｐｇ４のバイリニア補間で得られた画素値とされる。

さらに、Ｇの単一色画素データを生成する際の、例えば色収差補正における注目画素がＢ画素である場合について、図１５（ｂ）を参照して説明する。同図に示すように、注目画素Ｐｆ（Ｂ画素）のＧ画素についての補間は、色収差補正における移動後座標ＰｅのＧ画素（Ｇｒ／Ｇｂ画素）のみによる近傍４画素Ｐｇ１１〜Ｐｇ１４のバイリニア補間で得られた画素値とされる。

以上説明したように、変形例の画像処理装置および画像処理方法では、補間部に実施例の色収差補正部２２と同等の回路を備え、該回路によって色収差補正処理およびデモザイキング処理（画素補間処理）を行う。つまり、実施例のステップＳ１０１〜Ｓ１０４により得られた座標に対するバイリニア補間部３５と同様のバイリニア補間によって、ベイヤ配列上のＲ画素，Ｇ画素（Ｇｒ／Ｇｂ画素）およびＢ画素について色収差補正後の画素値を算出する。また、ＲＧＢそれぞれの単一色画素データを生成するにあたり、ベイヤ配列上で当該画素とは異色の画素位置にある欠落画素については、実施例のステップＳ１０１〜Ｓ１０４により得られた座標位置の周辺同色画素に基づき補間して画素値を算出する。

ここで、欠落箇所の画素値の補間についても上述のバイリニア補間で行うこととしており、色収差補正部２２のバイリニア補間部３５の回路によって処理することができる。したがって、実施例のように別途補間部２３を備えることなく信号処理部を構成することができ、ハードウェア量のさらなる削減を図ることができる。

次に、実施例および変形例における関連パラメータの設定について図１６および図１７を参照して説明する。ここで、図１６は色収差特性測定チャートを例示する説明図、図１７は色収差特性測定チャートによる色収差を拡大して例示する説明図である。上述したように、関連パラメータ群１の第１線型関数のゲイン係数（傾き）、並びに、関連パラメータ群３のコーナーしきい値および第２線型関数のゲイン係数（傾き）の設定は、予め装置に使用するレンズの収差量特性を測定して調整する。

収差量特性の測定には、例えば、図１６に示すようなチャートを使用する。図１６の色収差特性測定チャートには、色背景に黒色の小円が格子状に配置されており、これを所定の撮影条件（ズーム倍率、照明およびしぼり量など）で撮影する。図１７の拡大図に示すように、撮影データでＲ成分，Ｇ成分およびＢ成分のそれぞれについて、小円がどれだけずれているかを測定することにより、該撮影条件下での各小円の座標位置における色収差特性を得ることができる。

また、関連パラメータ値（第１線型関数のゲイン係数、コーナーしきい値および第２線型関数のゲイン係数）は、測定で得られた色収差特性が最大限に補正されるように設定される。例えば、色収差特性測定チャートの小円の座標における理想値と補正後のずれを補正誤差として、この補正誤差をすべての小円について総和をとったものが最小になるように設定する。ここで、設定値の算出は計算機を利用した数値解析によって探索して算出する。

以上した説明では、撮像センサ１１を構成する複数の画素についてＲＧＢのフィルタを介したベイヤ配列とし、撮像画像データをベイヤデータとして扱ったが、信号処理部１３が処理する撮像画像データは画素補間前のＲＡＷデータであれば良く、他の配列データであっても良い。例えば、ベイヤ配列の他にハニカム配列等がある。またベイヤ配列についても、以上の説明で用いた基本形方式の他にダブルベイヤ方式、改良ベイヤ方式等々、種々の方式が提案されており、これら各方式および他の配列にも本発明の適用は可能である。

〔付記〕
１ 撮像光学系による光像を光電変換する撮像手段と、前記撮影光学系の色収差によるずれ量を線型関数に基づき算出し、該ずれ量に応じて撮像画像データに対する色収差補正を行う色収差補正手段と、を備えた画像処理装置であって、
前記色収差補正手段は、前記撮像画像データの画像面のうち、光学中心を含む第１領域における注目画素については光学中心からの距離をパラメータとする第１線型関数色収差補正するとともに、光学中心が含まれない、前記第１の領域とは異なる第２領域における注目画素については光学中心からの距離をパラメータとする、前記第１線型関数とは異なる第２線型関数を用いて色収差補正を行うことを特徴とする画像処理装置。
２ 前記色収差補正手段は、前記色収差補正における演算を直交座標系で行い、色収差によるずれ量を前記第１線型関数または前記第２線型関数に基づき水平方向および垂直方向について算出することを特徴とする付記１に記載の画像処理装置。
３ 前記色収差補正手段は、光学中心から注目画素までの水平方向および垂直方向の距離の和が所定しきい値未満のとき、該注目画素が前記第１領域にあるとして前記第１線型関数を使用し、前記和が所定しきい値以上のとき、該注目画素が前記第２領域にあるとして前記第２線型関数を使用することを特徴とする付記２に記載の画像処理装置。
４ 前記色収差補正手段は、光学中心と前記第１領域および前記第２領域の境界との間の領域上で規定される境界線により前記第１領域を２つの領域に区分し、該２つの領域の内の前記第２領域側の領域にある注目画素について、前記ずれ量を一定量とすることを特徴とする付記１〜付記３の何れか１項に記載の画像処理装置。
５ 前記色収差補正手段は、光学中心から注目画素までの水平方向および垂直方向の距離がそれぞれ水平方向しきい値および垂直方向しきい値を超えるときに、該注目画素が前記第１領域の２つの領域の内の前記第２領域側の領域にあるとして、該注目画素の水平方向および垂直方向のずれ量を、それぞれ前記第１線型関数に基づき水平方向および垂直方向について算出された前記水平方向しきい値および前記垂直方向しきい値におけるずれ量とすることを特徴とする付記４に記載の画像処理装置。
６ 前記第１線型関数および前記第２線型関数、前記所定しきい値、前記第１領域を区分する境界線、或いは、水平方向しきい値および垂直方向しきい値は、前記撮影光学系のレンズおよび撮影条件に応じて設定されることを特徴とする付記１〜付記５の何れか１項に記載の画像処理装置。
７ 前記撮像画像データは画素補間前のＲＡＷデータであることを特徴とする付記１〜付記６の何れか１項に記載の画像処理装置。
８ 撮影光学系の倍率色収差によるずれ量を線型関数に基づき算出し、該ずれ量に応じて撮像画像データに対する色収差補正を行う画像処理方法であって、
前記撮像画像データの画像面を、光学中心を含む第１領域における注目画素について光学中心からの距離をパラメータとする第１線型関数を用いて色収差補正を行うとともに、前記第１の領域とは異なり前記光学中心を含まない第２領域における注目画素について光学中心からの距離をパラメータとする第２線型関数を用いて色収差補正を行うことを特徴とする画像処理方法。
９ 前記色収差補正における演算を直交座標系で行い、色収差によるずれ量を前記第１線型関数または前記第２線型関数に基づき水平方向および垂直方向について算出することを特徴とする付記８に記載の画像処理方法。
１０ 光学中心から注目画素までの水平方向および垂直方向の距離の和が所定しきい値未満のとき、該注目画素が前記第１領域にあるとして前記第１線型関数を使用し、前記和が所定しきい値以上のとき、該注目画素が前記第２領域にあるとして前記第２線型関数を使用することを特徴とする付記９に記載の画像処理方法。
１１ 光学中心と前記第１領域および前記第２領域の境界との間の領域上で規定される境界線により前記第１領域を２つの領域に区分し、該２つの領域の内の前記第２領域側の領域にある注目画素について、前記ずれ量を一定量とすることを特徴とする付記８〜付記１０の何れか１項に記載の画像処理方法。
１２ 光学中心から注目画素までの水平方向および垂直方向の距離がそれぞれ水平方向しきい値および垂直方向しきい値を超えるときに、該注目画素が前記第１領域の２つの領域の内の前記第２領域側の領域にあるとして、該注目画素の水平方向および垂直方向のずれ量を、それぞれ前記第１線型関数に基づき水平方向および垂直方向について算出された前記水平方向しきい値および前記垂直方向しきい値におけるずれ量とすることを特徴とする付記１１に記載の画像処理方法。
１３ 前記第１線型関数および前記第２線型関数、前記所定しきい値、前記第１領域を区分する境界線、或いは、水平方向しきい値および垂直方向しきい値は、前記撮影光学系のレンズおよび撮影条件に応じて設定されることを特徴とする付記８〜付記１２の何れか１項に記載の画像処理方法。
１４ 撮像データを発生させる撮像センサと、前記撮像データの色収差補正を行う色収差補正手段と、前記色収差補正された撮像データを格納する格納手段と、前記色収差補正手段に対する制御及び撮影条件の変更を行う制御手段とを有し、
前記色収差補正手段は、前記撮像画像データの画像面のうち、光学中心を含む第１領域における注目画素については光学中心からの距離をパラメータとする第１線型関数色収差補正するとともに、光学中心が含まれない、前記第１の領域とは異なる第２領域における注目画素については光学中心からの距離をパラメータとする、前記第１線型関数とは異なる第２線型関数を用いて色収差補正を行うことを特徴とするカメラ。
１５ 前記制御手段の撮影条件の変更に伴い、前記色収差補正手段は前記第１線型関数、前記第２線型関数をそれぞれ変動させて色収差補正を行うことを特徴とする付記１４に記載のカメラ。

１０ デジタルカメラ
１１ 撮像センサ（撮像手段）
１２ 検波部
１３ 信号処理部
１４ ＪＰＥＧエンコード部
１５ 外部メモリインターフェース
１６ ＳＤＲＡＭ
１７ コントローラ
１８ 外部記録媒体
２１ オフセット／ゲイン部
２２ 色収差補正部（色収差補正手段）
２３ 補間部
２４ 色変換部
２５ ガンマ変換部
２６ ＹＣ変換部
２７ 輪郭強調部
３１ 距離算出部
３２ 線型補正移動量算出部
３３ 移動量クリップ部
３４ コーナー補正部
３５ バイリニア補間部
３６ ライン遅延部

Claims (10)

1. 撮像光学系による光像を光電変換する撮像手段と、前記撮影光学系の色収差によるずれ量を線型関数に基づき算出し、該ずれ量に応じて撮像画像データに対する色収差補正を行う色収差補正手段と、を備えた画像処理装置であって、
   前記色収差補正手段は、前記撮像画像データの画像面のうち、光学中心を含む第１領域における注目画素については光学中心からの距離をパラメータとする第１線型関数色収差補正するとともに、光学中心が含まれない、前記第１の領域とは異なる第２領域における注目画素については光学中心からの距離をパラメータとする、前記第１線型関数とは異なる第２線型関数を用いて色収差補正を行うことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記色収差補正手段は、前記色収差補正における演算を直交座標系で行い、色収差によるずれ量を前記第１線型関数または前記第２線型関数に基づき水平方向および垂直方向について算出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記色収差補正手段は、光学中心から注目画素までの水平方向および垂直方向の距離の和が所定しきい値未満のとき、該注目画素が前記第１領域にあるとして前記第１線型関数を使用し、前記和が所定しきい値以上のとき、該注目画素が前記第２領域にあるとして前記第２線型関数を使用することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記色収差補正手段は、光学中心と前記第１領域および前記第２領域の境界との間の領域上で規定される境界線により前記第１領域を２つの領域に区分し、該２つの領域の内の前記第２領域側の領域にある注目画素について、前記ずれ量を一定量とすることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記色収差補正手段は、光学中心から注目画素までの水平方向および垂直方向の距離がそれぞれ水平方向しきい値および垂直方向しきい値を超えるときに、該注目画素が前記第１領域の２つの領域の内の前記第２領域側の領域にあるとして、該注目画素の水平方向および垂直方向のずれ量を、それぞれ前記第１線型関数に基づき水平方向および垂直方向について算出された前記水平方向しきい値および前記垂直方向しきい値におけるずれ量とすることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 撮影光学系の倍率色収差によるずれ量を線型関数に基づき算出し、該ずれ量に応じて撮像画像データに対する色収差補正を行う画像処理方法であって、
   前記撮像画像データの画像面を、光学中心を含む第１領域における注目画素について光学中心からの距離をパラメータとする第１線型関数を用いて色収差補正を行うとともに、前記第１の領域とは異なり前記光学中心を含まない第２領域における注目画素について光学中心からの距離をパラメータとする第２線型関数を用いて色収差補正を行うことを特徴とする画像処理方法。
7. 前記色収差補正における演算を直交座標系で行い、色収差によるずれ量を前記第１線型関数または前記第２線型関数に基づき水平方向および垂直方向について算出することを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
8. 光学中心から注目画素までの水平方向および垂直方向の距離の和が所定しきい値未満のとき、該注目画素が前記第１領域にあるとして前記第１線型関数を使用し、前記和が所定しきい値以上のとき、該注目画素が前記第２領域にあるとして前記第２線型関数を使用することを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
9. 撮像データを発生させる撮像センサと、前記撮像データの色収差補正を行う色収差補正手段と、前記色収差補正された撮像データを格納する格納手段と、前記色収差補正手段に対する制御及び撮影条件の変更を行う制御手段とを有し、
   前記色収差補正手段は、前記撮像画像データの画像面のうち、光学中心を含む第１領域における注目画素については光学中心からの距離をパラメータとする第１線型関数色収差補正するとともに、光学中心が含まれない、前記第１の領域とは異なる第２領域における注目画素については光学中心からの距離をパラメータとする、前記第１線型関数とは異なる第２線型関数を用いて色収差補正を行うことを特徴とするカメラ。
10. 前記制御手段の撮影条件の変更に伴い、前記色収差補正手段は前記第１線型関数、前記第２線型関数をそれぞれ変動させて色収差補正を行うことを特徴とする請求項９に記載のカメラ。

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