JP2010085437A

JP2010085437A - Blade driving device for camera

Info

Publication number: JP2010085437A
Application number: JP2008251190A
Authority: JP
Inventors: Mikie Ito; 未来栄伊藤
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 2008-09-29
Filing date: 2008-09-29
Publication date: 2010-04-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blade driving device for a camera having a narrower space between a bottom board and a cover plate when unitizing a shutter device with at least one of a diaphragm device and a filter device. <P>SOLUTION: A shutter blade 12 is arranged in a blade chamber between the bottom board 1 and an intermediate plate 2. A diaphragm blade 13 is arranged in a blade chamber between the intermediate plate 2 and the cover plate 3. The intermediate plate 2 is mounted to intermediate plate mounting shafts 1n and 1p of the bottom board 1 to be movable in the shaft directions thereof. Coil springs 14 and 15 made of shape memory alloy are fit between the bottom board 1 and the intermediate plate 2 on the intermediate plate mounting shafts 1n and 1p. Normal coil springs 16 and 17 are fit between the intermediate plate 2 and the cover plate 3. The intermediate plate 2 is moved to the bottom board 1 side or the cover plate 3 side according to whether voltage is applied to the coil springs 14 and 15. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、地板とカバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室を構成し、一方の羽根室にシャッタ羽根を配置し、他方の羽根室に絞り羽根とフィルタ羽根の少なくとも一方を配置するようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。 In the present invention, two blade chambers are formed by dividing an intermediate plate between a base plate and a cover plate, a shutter blade is disposed in one blade chamber, and at least one of a diaphragm blade and a filter blade is disposed in the other blade chamber. The present invention relates to a blade driving device for a camera arranged.

カメラ用の羽根駆動装置としては、レンズシャッタ装置，フォーカルプレンシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置が知られているが、それらのうち、レンズシャッタ装置（以下、単に、シャッタ装置という），絞り装置，フィルタ装置の場合には、単独でユニット化されることもあるが、シャッタ装置を、絞り装置とフィルタ装置の少なくとも一方と、一つのユニットとして構成することがある。そして、最近のそれらの各装置においては、少なくとも１枚の羽根を、電磁アクチュエータで往復作動させるのが一般的になっている。 As a blade driving device for a camera, a lens shutter device, a focal plane shutter device, an aperture device, a filter device, and a lens barrier device are known. Among them, a lens shutter device (hereinafter simply referred to as a shutter device). In the case of the diaphragm device and the filter device, they may be unitized independently, but the shutter device may be configured as one unit with at least one of the diaphragm device and the filter device. In each of these recent apparatuses, it is common to reciprocate at least one blade by an electromagnetic actuator.

また、少なくとも二つの装置を一つのユニットとして構成する場合は、下記の特許文献１に記載されているように、各装置用の羽根を、同じ一つの羽根室内に配置することが知られている。しかしながら、通常は、下記の特許文献２にも記載されているように、地板とカバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室を構成し、一方の羽根室にはシャッタ羽根を配置し、他方の羽根室には他の装置の羽根を配置するのが普通である。本発明は、そのように、二つの羽根室を構成したカメラ用羽根駆動装置に関するものである。 Further, when at least two devices are configured as one unit, it is known that the blades for each device are arranged in the same blade chamber as described in Patent Document 1 below. . However, normally, as described in Patent Document 2 below, two blade chambers are configured by partitioning the base plate and the cover plate with an intermediate plate, and shutter blades are arranged in one blade chamber. However, it is usual to arrange the blades of other devices in the other blade chamber. The present invention relates to a camera blade drive device having two blade chambers.

特開２００５−２４１７２５号公報JP-A-2005-241725 特開２００１−１１７１３５号公報JP 2001-117135 A

最近のカメラは、例えば携帯電話のような携帯用情報機器端末にも内蔵されるようになってきた。そのため、カメラ用羽根駆動装置には、その平面形状の小型化はもちろんとして、光軸と平行な方向の寸法を小さくすること（以下、薄型化という）も要求されている。そして、そのように薄型化を図るためには、電磁アクチュエータ自体の構成や、地板への電磁アクチュエータの取付け構成を工夫することによって、電磁アクチュエータの取付け領域の薄型化を図る方法と、羽根室を構成している領域の薄型化を図る方法とがあるが、前者については、これまでにも、かなりの努力が払われ、十分とはいえないまでも、それなりの成果が得られるようになってきた。 Recent cameras have been built into portable information equipment terminals such as mobile phones. For this reason, the camera blade driving device is required not only to reduce the size of the planar shape but also to reduce the dimension in the direction parallel to the optical axis (hereinafter referred to as “thinning”). And in order to achieve such a thinning, by devising the configuration of the electromagnetic actuator itself and the mounting configuration of the electromagnetic actuator to the ground plane, a method for reducing the mounting area of the electromagnetic actuator, and the blade chamber Although there is a method to reduce the thickness of the area where it is configured, considerable effort has been paid to the former so far, and even if it is not sufficient, some results can be obtained. It was.

ところが、後者については、これというようような目新しい解決策が見当たらない。羽根室内で羽根を安定して作動させるためには、周知のように、羽根の厚さ寸法よりも大きな所定の空間が必要であるため、その空間を、これまで以上に狭くすることはできない。そのため、考えられることといえば、せいぜい、羽根の厚さを可能な範囲で薄くするとか、上記のカバー板や中間板も可能な範囲で薄くするというくらいのことである。しかし、そのようなことは従来からも行なわれてきているので、現在では、もはや限界状態にあるといっても過言ではない。 However, there is no new solution for the latter. In order to stably operate the blades in the blade chamber, as is well known, a predetermined space larger than the thickness dimension of the blade is necessary, and therefore, the space cannot be made narrower than ever. Therefore, what can be considered is that the thickness of the blade is reduced as much as possible, or the cover plate and the intermediate plate are also reduced as much as possible. However, since such a thing has been done conventionally, it is no exaggeration to say that it is no longer in a limit state now.

そこで、シャッタ装置と他の装置とを一つのユニットとして構成したカメラ用羽根駆動装置においては、上記の特許文献１に記載されているように、中間板をなくしてしまい、シャッタ羽根とその他の羽根とを一つの羽根室に配置してしまうことが提案されている。この方法によれば、確かに薄型化が可能である。しかしながら、そのように構成するためには、シャッタ羽根と他の羽根（絞り羽根又はフィルタ羽根）とが作動中に衝突しないようにするために、シャッタ羽根と他の羽根とが、いかなる作動状態においてもそれらの一部が必ず重なり合っているように構成しなければならないという制約がある。そのため、装置の設計の自由度が損なわれてしまうという問題点がある。 Therefore, in the camera blade drive device in which the shutter device and the other device are configured as one unit, as described in Patent Document 1, the intermediate plate is eliminated, and the shutter blade and the other blades are removed. Has been proposed to be placed in one blade chamber. According to this method, it is possible to reduce the thickness. However, to do so, the shutter blades and other blades are not in any operational state in order to prevent the shutter blades and other blades (aperture blades or filter blades) from colliding during operation. However, there is a restriction that some of them must be configured to overlap each other. Therefore, there is a problem that the degree of freedom in designing the device is impaired.

また、シャッタ装置と他の装置とをユニット化したカメラ用羽根駆動装置においては、撮影に際して、先ず、他の羽根を作動させておいてからシャッタ羽根を作動させる場合と、最初からシャッタ羽根だけを作動させる場合とがあるから、中間板がない場合には、そのような作動形態の違いによって、シャッタ羽根の作動開始直前や作動中における他の羽根との重なり条件が変ってしまうことになる。そのため、シャッタ羽根の安定した作動が得られるようにするためには、シャッタ羽根を駆動する電磁アクチュエータの駆動力を大きくしなければならないなどの問題点がある。 Further, in the camera blade drive device in which the shutter device and other devices are unitized, when shooting, firstly, the other blades are operated and then the shutter blades are operated. When there is no intermediate plate, the overlap condition with other blades immediately before the start of the operation of the shutter blades or during the operation changes due to the difference in the operation form. Therefore, in order to obtain stable operation of the shutter blades, there is a problem that the driving force of the electromagnetic actuator that drives the shutter blades must be increased.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、地板とカバー板との間を中間板で仕切って二つの羽根室を構成し、一方の羽根室にはシャッタ羽根を配置し、他方の羽根室には絞り羽根とフィルタ羽根の少なくとも一方を配置するようにしても、地板とカバー板との間を従来よりも薄型化することの可能なカメラ用羽根駆動装置を提供することである。 The present invention has been made to solve such a problem, and the object of the present invention is to form two blade chambers by partitioning the ground plate and the cover plate with an intermediate plate, Even if a shutter blade is disposed in the blade chamber and at least one of the diaphragm blade and the filter blade is disposed in the other blade chamber, the space between the main plate and the cover plate can be made thinner than before. It is to provide a blade driving device for a camera.

上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、撮影光路用の開口部を有している地板と、撮影光路用の開口部を有していて所定の間隔を空けて前記地板に固定されているカバー板と、前記二つの開口部との三者のうちの少なくとも一つによって光軸を中心にした露光開口を規制する撮影光路用の開口部を有しており前記地板と前記カバー板との間で前記地板に立設されている複数の中間板取付軸に対し光軸に沿う方向へ移動可能に取り付けられていて前記地板との間に第１羽根室を構成し前記カバー板との間に第２羽根室を構成している中間板と、前記第１羽根室に配置されていて第１駆動手段によって前記露光開口に進退させられる少なくとも１枚の第１羽根と、前記第２羽根室に配置されていて第２駆動手段によって前記露光開口に進退させられる少なくとも１枚の第２羽根と、前記地板と前記中間板との間に配置されていて前記中間板を前記カバー板側に押圧する複数の第１押圧部材と、前記中間板と前記カバー板との間に配置されていて前記中間板を前記地板側に押圧する複数の第２押圧部材と、を備えていて、前記二つの押圧部材の一方は、電圧を印加すると変形し、電圧の印加を停止すると原形に復する形状可変素子からなっており、前記中間板は、該一方の押圧部材に電圧が印加されているときは、前記地板と前記カバー板のいずれか一方側へ移動させられた状態になっていて、該一方の押圧部材に電圧が印加されていないときは、他方側へ移動させられた状態になっているようにする。 In order to achieve the above object, a camera blade driving device according to the present invention includes a ground plane having an opening for a photographing optical path and an opening for the photographing optical path with a predetermined interval therebetween. A cover plate fixed to the base plate, and an opening for a photographing optical path that regulates an exposure opening centered on the optical axis by at least one of the two openings; and A first blade chamber is formed between the base plate and the cover plate so as to be movable in a direction along the optical axis with respect to a plurality of intermediate plate mounting shafts erected on the base plate. And an intermediate plate constituting a second blade chamber between the cover plate and at least one first blade disposed in the first blade chamber and advanced and retracted by the first driving means to the exposure opening. And disposed in the second blade chamber by the second driving means A plurality of first pressing members disposed between the ground plate and the intermediate plate and pressing the intermediate plate toward the cover plate; A plurality of second pressing members that are arranged between the intermediate plate and the cover plate and press the intermediate plate toward the ground plate, and one of the two pressing members applies a voltage. The intermediate plate is deformed and returns to its original shape when the application of voltage is stopped, and the intermediate plate is one of the ground plate and the cover plate when a voltage is applied to the one pressing member. When the voltage is not applied to the one pressing member when it is moved to one side, it is moved to the other side.

その場合、前記第１羽根と前記第２羽根のうち、前記形状可変素子からなる押圧部材に電圧を印加しているとき広くなっている方の羽根室に配置されている羽根が、シャッタ羽根であり、狭くなっている方の羽根室に配置されている羽根が、絞り羽根とフィルタ羽根の少なくとも一方であるようにしたり、前記第１押圧部材が、前記形状可変素子からなる押圧部材であるようにしたりすると、より実用的な構成になる。また、前記第１羽根が、シャッタ羽根であり、前記第２羽根が、絞り羽根とフィルタ羽根の少なくとも一方であるようにすることが、より好ましい。 In that case, of the first blade and the second blade, the blade disposed in the wider blade chamber when a voltage is applied to the pressing member made of the variable shape element is a shutter blade. The blade disposed in the narrower blade chamber may be at least one of the diaphragm blade and the filter blade, or the first pressing member may be a pressing member made of the shape variable element. If it is, it becomes a more practical configuration. More preferably, the first blade is a shutter blade, and the second blade is at least one of a diaphragm blade and a filter blade.

また、前記形状可変素子からなる押圧部材は、形状記憶合金で製作されたコイルばねであって、該コイルばねは、前記中間板取付軸の周面に緩く嵌装されているようにすることが好ましいが、前記形状可変素子からなる押圧部材は、電歪素子で製作されていて一端を固定端とし他端を自由端とした板部材であるようにしてもよい。 The pressing member made of the shape variable element is a coil spring made of a shape memory alloy, and the coil spring is loosely fitted on the peripheral surface of the intermediate plate mounting shaft. Preferably, the pressing member made of the shape variable element may be a plate member made of an electrostrictive element and having one end as a fixed end and the other end as a free end.

更に、それらのカメラ用羽根駆動装置においては、前記形状可変素子からなる押圧部材ではない方の押圧部材が、通常の金属製のコイルばねであって、該コイルばねは、前記中間板取付軸の周面に緩く嵌装されているようにすることが好ましい。また、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、前記露光開口を規制する口径規制板が、前記地板に密接して備えられていて、前記第１羽根室が、該口径規制板と前記中間板との間に構成されているようにしてもよい。 Further, in these camera blade driving devices, the pressing member that is not the pressing member made of the shape variable element is a normal metal coil spring, and the coil spring is a member of the intermediate plate mounting shaft. It is preferable to be loosely fitted on the peripheral surface. Further, in the camera blade driving device of the present invention, a diameter restriction plate for restricting the exposure opening is provided in close contact with the ground plate, and the first blade chamber includes the diameter restriction plate and the intermediate plate. You may make it comprise between.

本発明のカメラ用羽根駆動装置は、地板とカバー板との間を仕切って二つの羽根室を構成している中間板が、地板に立設されている中間板取付軸に対して、光軸に沿った方向へ移動可能に取り付けられていて、地板とカバー板のいずれか一方との間に配置されている形状可変素子からなる押圧部材に対し、電圧を印加していないときは一方へ移動させられていて、印加しているときは他方へ移動させられているようにしたので、各羽根室に配置されている羽根を順に作動させることが可能であるにもかかわらず、従来よりも地板とカバー板との間隔を小さくすることができるという効果がある。 The blade drive device for a camera according to the present invention is configured such that an intermediate plate that divides a base plate and a cover plate and constitutes two blade chambers has an optical axis with respect to an intermediate plate attachment shaft that is erected on the base plate. When a voltage is not applied to the pressing member consisting of a variable shape element that is mounted so as to be movable in the direction along the base plate and placed between either the ground plate or the cover plate, it moves to one side It is made to move to the other when it is applied, so that it is possible to operate the blades arranged in each blade chamber in order, but the main plate than before There is an effect that the distance between the cover plate and the cover plate can be reduced.

本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明する。本発明のカメラ用羽根駆動装置は、上記したように、シャッタ装置を、絞り装置とフィルタ装置の少なくとも一方とユニット化したカメラ用羽根駆動装置であるが、実施例は、１枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置と、１枚の絞り羽根を備えた絞り装置とを一つのユニットとして構成したものである。そのため、その他の態様については、実施例の説明中で適宜説明することにする。尚、図面は、いずれも実施例を説明するためのものであって、図１は、撮影待機状態を示した正面図であり、図２は、図１を下方から見て二つの羽根室の状態を分かり易く示した底面図である。また、図３は、撮影終了直後の状態を示した正面図であり、図４は、図３を下方から見て二つの羽根室の状態を分かり易く示した底面図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the illustrated examples. As described above, the camera blade driving device of the present invention is a camera blade driving device in which the shutter device is unitized with at least one of the diaphragm device and the filter device. However, in the embodiment, one shutter blade is used. The shutter device provided and the aperture device provided with one aperture blade are configured as one unit. Therefore, other aspects will be described as appropriate in the description of the embodiments. 1 is a front view showing an imaging standby state, and FIG. 2 is a view of two blade chambers as viewed from below. It is the bottom view which showed the state clearly. FIG. 3 is a front view showing a state immediately after the end of photographing, and FIG. 4 is a bottom view showing the state of the two blade chambers in an easy-to-understand manner when FIG. 3 is viewed from below.

先ず、本実施例の構成を、主に図１及び図２を用いて説明する。地板１は、合成樹脂製であり、図１において、その略中央部には、直径の大きな凹部１ａが形成されており、その凹部１ａの底面には光軸を中心にして撮影光路用の開口部１ｂが形成されている。図１の背面側には、地板１よりも薄く且つ平面外形形状の略同じな中間板２が配置されていて、地板１との間に後述する１枚のシャッタ羽根１２の羽根室を構成している。そして、この中間板２にも、光軸を中心にして、上記の開口部１ｂよりも直径の大きな撮影光路用の開口部２ａが形成されている。 First, the configuration of the present embodiment will be described mainly with reference to FIGS. The base plate 1 is made of a synthetic resin. In FIG. 1, a concave portion 1a having a large diameter is formed at a substantially central portion thereof, and an opening for a photographing optical path is formed on the bottom surface of the concave portion 1a around the optical axis. Part 1b is formed. On the back side of FIG. 1, an intermediate plate 2 that is thinner than the main plate 1 and has substantially the same planar outer shape is disposed, and a blade chamber of one shutter blade 12 described later is formed between the intermediate plate 2 and the main plate 1. ing. The intermediate plate 2 is also formed with a photographing optical path opening 2a having a diameter larger than that of the opening 1b with the optical axis as the center.

また、図１において、中間板２の背面側には、中間板２よりも厚く且つ平面外形形状の略同じなカバー板３が配置されていて、後述する手段によって、地板１に取り付けられ、中間板２との間に、後述する１枚の絞り羽根１３の羽根室を構成している。そして、このカバー板３にも、光軸を中心にした撮影光路用の開口部３ａが形成されているが、その直径は、中間板２の開口部２ａと略同じである。そのため、本実施例の場合には、地板１の開口部１ｂが露光開口を規制するようになっている。しかしながら、周知のように、中間板２の開口部２ａやカバー板３の開口部３ａの直径を一番小さくして、露光開口を規制するようにしても差し支えない。 In FIG. 1, a cover plate 3 that is thicker than the intermediate plate 2 and has substantially the same planar outer shape is disposed on the back side of the intermediate plate 2, and is attached to the ground plate 1 by means described later. A blade chamber of one diaphragm blade 13 described later is formed between the plate 2 and the plate 2. The cover plate 3 also has an opening 3a for the photographing optical path centered on the optical axis, but the diameter is substantially the same as the opening 2a of the intermediate plate 2. Therefore, in the case of the present embodiment, the opening 1b of the base plate 1 regulates the exposure opening. However, as is well known, the diameter of the opening 2a of the intermediate plate 2 and the opening 3a of the cover plate 3 may be minimized to restrict the exposure opening.

地板１の、羽根室とは反対側になる面に、同じ構成をした二つの電磁アクチュエータが取り付けられているが、それらの構成と地板への取付け構成は周知であるため、簡単に説明することにする。先ず、図１の上方に配置されている電磁アクチュエータの関連構成を説明する。地板１には、二つの固定子取付軸１ｃ，１ｄが立設されている。また、明示していないが、地板１には、上記の凹部１ａのようにしてＬ字形の凹部が形成されており、その底面には、回転子取付軸１ｅが立設され、且つ円弧状をした逃げ孔１ｆが羽根室側への貫通孔として形成されている。 Two electromagnetic actuators having the same configuration are attached to the surface of the main plate 1 on the side opposite to the blade chamber. Since the configuration and the installation configuration to the main plate are well known, a brief description will be given. To. First, a related configuration of the electromagnetic actuator disposed above FIG. 1 will be described. Two stator mounting shafts 1 c and 1 d are erected on the ground plate 1. Although not clearly shown, the base plate 1 is formed with an L-shaped concave portion like the concave portion 1a described above, and a rotor mounting shaft 1e is erected on the bottom surface thereof and has an arc shape. The escape hole 1f is formed as a through hole to the blade chamber side.

その回転子取付軸１ｅには、永久磁石製の回転子４が回転可能に取り付けられている。この回転子４は、径方向に２極に着磁された本体部４ａと、その本体部４ａから径方向へ張り出して形成されている腕部４ｂと、その腕部４ｂの先端に形成された出力ピン４ｃとで構成されており、その出力ピン４ｃを、円弧状をした上記の逃げ孔１ｆから羽根室内に挿入している。 A permanent magnet rotor 4 is rotatably mounted on the rotor mounting shaft 1e. The rotor 4 is formed at a main body portion 4a magnetized in two radial directions, an arm portion 4b projecting from the main body portion 4a in the radial direction, and a tip of the arm portion 4b. The output pin 4c is inserted into the blade chamber through the arc-shaped escape hole 1f.

固定子枠５は、合成樹脂製であって、二つの板状部５ａ，５ｂと、それらの間に形成された中空のボビン部５ｃとからなっている。そして、ボビン部５ｃには、全体形状が筒状になるようにしてコイル６が巻回されている。また、略Ｕ字形をしているヨーク７は、二つの脚部７ａ，７ｂを有していて、一方の脚部７ａを、ボビン部５ｃに挿入しており、二つの脚部７ａ，７ｂの先端を磁極部として、回転子４の本体部４ａの円周面に対向させている。 The stator frame 5 is made of a synthetic resin and includes two plate-like portions 5a and 5b and a hollow bobbin portion 5c formed between them. A coil 6 is wound around the bobbin portion 5c so that the overall shape is cylindrical. Further, the yoke 7 having a substantially U shape has two leg portions 7a and 7b, and one leg portion 7a is inserted into the bobbin portion 5c, and the two leg portions 7a and 7b The tip of the rotor 4 is opposed to the circumferential surface of the main body 4a of the rotor 4 as a magnetic pole.

この固定子枠５は、ボビン部５ｃにコイル６を巻回し且つヨーク７を取り付けた状態にしておいて、熱カシメによって地板１の固定子取付軸１ｃ，１ｄに取り付けられている。即ち、固定子取付軸１ｃ，１ｄは、地板１の製作時には円柱形をしているので、固定子枠５の板状部５ａ，５ｂに形成されている孔５ｄ，５ｅをそれらに嵌合させた後、孔５ｄ，５ｅから突き出ている先端を熱溶解させ、フランジ状に変形させることによって、地板１に固定されている。 The stator frame 5 is attached to the stator attachment shafts 1c and 1d of the base plate 1 by heat caulking with the coil 6 wound around the bobbin portion 5c and the yoke 7 attached. That is, since the stator mounting shafts 1c and 1d are cylindrical when the base plate 1 is manufactured, the holes 5d and 5e formed in the plate-like portions 5a and 5b of the stator frame 5 are fitted to them. After that, the tip protruding from the holes 5d and 5e is thermally melted and deformed into a flange shape, thereby being fixed to the main plate 1.

次に、図１の下方に配置されている電磁アクチュエータの関連構成を説明する。地板１には、二つの固定子取付軸１ｇ，１ｈが立設されている。また、地板１には、明示されていないＬ字形の凹部が形成されており、その底面には、回転子取付軸１ｉが立設され、且つ円弧状をした逃げ孔１ｊが羽根室側への貫通孔として形成されている。 Next, the related structure of the electromagnetic actuator arrange | positioned below FIG. 1 is demonstrated. On the base plate 1, two stator mounting shafts 1g and 1h are erected. The base plate 1 has an L-shaped concave portion which is not clearly shown, and a rotor mounting shaft 1i is erected on the bottom surface of the base plate 1, and an arc-shaped escape hole 1j is provided on the blade chamber side. It is formed as a through hole.

回転子取付軸１ｉには、永久磁石製の回転子８が回転可能に取り付けられている。この回転子８は、径方向に２極に着磁された本体部８ａと、腕部８ｂと、出力ピン８ｃとで構成されており、その出力ピン８ｃを、円弧状をした上記の逃げ孔１ｊから羽根室内に挿入している。 A rotor 8 made of a permanent magnet is rotatably attached to the rotor attachment shaft 1i. The rotor 8 is composed of a main body portion 8a magnetized in two poles in the radial direction, an arm portion 8b, and an output pin 8c, and the output pin 8c is formed in the above-described escape hole having an arc shape. 1j is inserted into the blade chamber.

固定子枠９は、合成樹脂製であって、二つの板状部９ａ，９ｂと、それらの間に形成された中空のボビン部９ｃとからなっていて、ボビン部９ｃにはコイル１０が巻回されている。また、ヨーク１１は、二つの脚部１１ａ，１１ｂを有していて、脚部１１ａをボビン部９ｃに挿入しており、脚部１１ａ，１１ｂの先端を磁極部として、回転子８の本体部８ａの円周面に対向させている。そして、この固定子枠９は、コイル１０を巻回し且つヨーク１１を取り付けた状態にしておいて、板状部９ａ，９ｂに形成された孔９ｄ，９ｅを固定子取付軸１ｇ，１ｈに嵌合させ、熱カシメによって地板１に固定されている。 The stator frame 9 is made of a synthetic resin, and includes two plate-like portions 9a and 9b and a hollow bobbin portion 9c formed between them. A coil 10 is wound around the bobbin portion 9c. It has been turned. The yoke 11 has two leg portions 11a and 11b. The leg portion 11a is inserted into the bobbin portion 9c. It faces the circumferential surface of 8a. The stator frame 9 has the coils 10 wound and the yoke 11 attached, and the holes 9d and 9e formed in the plate-like portions 9a and 9b are fitted to the stator attachment shafts 1g and 1h. And fixed to the main plate 1 by heat caulking.

地板１の羽根室側の面には、二つの羽根取付軸１ｋ，１ｍと、二つの中間板取付軸１ｎ，１ｐと、四つのストッパ１ｑ，１ｒ，１ｓ，１ｔとが立設されている。また、地板１の四隅には、台部１ｕが設けられているが、図１においては図示を省略され、図２においては、その一つだけが示されている。そして、それらの台部１ｕには、カバー板取付軸１ｖ，１ｗ，１ｘ，１ｙが立設されている。そのため、中間板２の外形形状は、地板１の外周部に形成されている四つの台部１ｕと、二つのストッパ１ｑ，１ｒとを逃げるように形成されており、カバー板３の外形形状は、二つのストッパ１ｑ，１ｒを逃げるように形成されている。 Two blade mounting shafts 1k, 1m, two intermediate plate mounting shafts 1n, 1p, and four stoppers 1q, 1r, 1s, 1t are erected on the surface of the base plate 1 on the blade chamber side. Moreover, although the base part 1u is provided in the four corners of the base plate 1, illustration is abbreviate | omitted in FIG. 1, and only one of them is shown in FIG. In addition, cover plate mounting shafts 1v, 1w, 1x, and 1y are erected on the base portions 1u. Therefore, the outer shape of the intermediate plate 2 is formed so as to escape the four base portions 1u formed on the outer peripheral portion of the base plate 1 and the two stoppers 1q and 1r, and the outer shape of the cover plate 3 is The two stoppers 1q and 1r are formed so as to escape.

中間板２は、二つの孔２ｂ，２ｃを上記の中間板取付軸１ｐ，１ｎに嵌合させ、それらをガイドとして光軸に沿った方向へ移動可能に取り付けられている。また、カバー板３は、四隅に形成された孔３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅを上記のカバー板取付軸１ｖ，１ｗ，１ｘ，１ｙに嵌合させ、熱カシメによって地板１に固定されている。そして、上記の中間板取付軸１ｐ，１ｎは、それらの先端を、カバー板３に形成された孔３ｆ，３ｇに緩く挿入している。また、上記の羽根取付軸１ｋ，１ｍと、ストッパ１ｓ，１ｔは、中間板２とカバー板３に形成された図示していない夫々の孔に緩く挿入されている。 The intermediate plate 2 is attached so that the two holes 2b and 2c are fitted to the intermediate plate attachment shafts 1p and 1n, and they can be moved in the direction along the optical axis using them as a guide. The cover plate 3 is fixed to the base plate 1 by heat caulking, with holes 3b, 3c, 3d, 3e formed at the four corners fitted to the cover plate mounting shafts 1v, 1w, 1x, 1y. The intermediate plate mounting shafts 1 p and 1 n are loosely inserted at their tips into holes 3 f and 3 g formed in the cover plate 3. The blade mounting shafts 1k and 1m and the stoppers 1s and 1t are loosely inserted into holes (not shown) formed in the intermediate plate 2 and the cover plate 3, respectively.

地板１と中間板２の間に、１枚のシャッタ羽根１２が配置されている。このシャッタ羽根１２は、長孔１２ａを有していて、上記の羽根取付軸１ｋに回転可能に取り付けられている。そして、上記の回転子４の出力ピン４ｃは、シャッタ羽根１２の長孔１２ａに嵌合し、その先端を、上記の逃げ孔１ｆと同じ形状に形成されている中間板２とカバー板３の逃げ孔２ｄ，３ｈに挿入している。 One shutter blade 12 is disposed between the main plate 1 and the intermediate plate 2. The shutter blade 12 has a long hole 12a and is rotatably attached to the blade attachment shaft 1k. The output pin 4c of the rotor 4 is fitted into the long hole 12a of the shutter blade 12, and the tip of the intermediate plate 2 and the cover plate 3 formed in the same shape as the escape hole 1f. It is inserted in the escape holes 2d and 3h.

中間板２とカバー板３の間に、１枚の絞り羽根１３が配置されている。この絞り羽根１３は、長孔１３ａと、上記の開口部１ｂよりも直径の小さな開口部（絞り開口）１３ｂとを有していて、上記の羽根取付軸１ｍに回転可能に取り付けられている。そして、上記の回転子８の出力ピン８ｃは、上記の逃げ孔１ｊと同じ形状に形成された中間板２の逃げ孔２ｅに挿入した後、絞り羽根１３の長孔１３ａに嵌合し、その先端を、逃げ孔２ｅと同じ形状に形成されたカバー板３の逃げ孔３ｉに挿入している。 One diaphragm blade 13 is disposed between the intermediate plate 2 and the cover plate 3. The diaphragm blade 13 has a long hole 13a and an opening (diaphragm opening) 13b having a diameter smaller than that of the opening 1b, and is rotatably attached to the blade mounting shaft 1m. Then, the output pin 8c of the rotor 8 is inserted into the escape hole 2e of the intermediate plate 2 formed in the same shape as the escape hole 1j, and then fitted into the elongated hole 13a of the aperture blade 13, The tip is inserted into the escape hole 3i of the cover plate 3 formed in the same shape as the escape hole 2e.

地板１の中間板取付軸１ｎ，１ｐには、中間板２をカバー板３側へ移動させる押圧部材として、コイルばね１４，１５が緩く嵌装され、また、中間板２を地板１側へ移動させる押圧部材として、コイルばね１６，１７が緩く嵌装されている。それらのうち、コイルばね１６，１７は、通常の金属製のコイルばねである。しかし、コイルばね１４，１５の方は、形状可変素子である形状記憶合金で製作されており、電圧を印加していないときには収縮形状を維持し、電圧を印加しているときは伸長状態にさせられるようになっている。そのため、本実施例においては、コイルばね１４，１５は、一端を地板１に固定し、他方を中間板２に固定していて、図示していない制御回路により電圧を印加し得るようにしてある。 Coil springs 14 and 15 are loosely fitted on the intermediate plate mounting shafts 1n and 1p of the base plate 1 as pressing members for moving the intermediate plate 2 to the cover plate 3 side, and the intermediate plate 2 is moved to the base plate 1 side. Coil springs 16 and 17 are loosely fitted as pressing members. Among them, the coil springs 16 and 17 are ordinary metal coil springs. However, the coil springs 14 and 15 are made of a shape memory alloy which is a shape variable element, and maintains a contracted shape when no voltage is applied, and is in an expanded state when a voltage is applied. It is supposed to be. Therefore, in this embodiment, the coil springs 14 and 15 have one end fixed to the base plate 1 and the other fixed to the intermediate plate 2 so that a voltage can be applied by a control circuit (not shown). .

次に、本実施例の作動を説明する。図１及び図２は、撮影待機状態を示したものである。この状態では、カメラの電源スイッチはオンになっているが、形状記憶合金製のコイルばね１４，１５には通電されていない。そのため、図２に示されているように、それらのコイルばね１４，１５は収縮状態を維持しているので、中間板２は、コイルばね１６，１７の付勢力によって地板１側へ移動させられていて、シャッタ羽根１２を地板１に押し付けることによって、その作動を拘束している。そのため、シャッタ羽根１２と回転子４は、衝撃や振動を受けても回転させられてしまうことがない。 Next, the operation of this embodiment will be described. 1 and 2 show a photographing standby state. In this state, the power switch of the camera is on, but the shape memory alloy coil springs 14 and 15 are not energized. Therefore, as shown in FIG. 2, since the coil springs 14 and 15 maintain the contracted state, the intermediate plate 2 is moved to the main plate 1 side by the biasing force of the coil springs 16 and 17. The operation is restricted by pressing the shutter blade 12 against the main plate 1. Therefore, the shutter blade 12 and the rotor 4 are not rotated even when subjected to impact or vibration.

また、この状態では、二つの電磁アクチュエータのコイル６，１０にも通電されていない。しかし、周知のように、このときには、回転子４，８の本体部４ａ，８ａと、ヨーク７，１１の磁極部との間に、回転子４，８の磁力が働いていて、回転子４，８は、反時計方向へ回転するように付勢されている。そのため、絞り羽根１３は、反時計方向へ回転するように付勢され、ストッパ１ｒによってその回転を阻止されている状態にさせられているので、中間板２とカバー板３との間で拘束されていなくても、衝撃や振動に対してこの状態を維持できるようになっている。そして、この図１及び図２に示された状態では、図示していない固体撮像素子に被写体光が当たっており、撮影者は、モニターによって被写体像を観察することが可能になっている。 In this state, the coils 6 and 10 of the two electromagnetic actuators are not energized. However, as is well known, at this time, the magnetic force of the rotors 4 and 8 is acting between the main body portions 4 a and 8 a of the rotors 4 and 8 and the magnetic pole portions of the yokes 7 and 11. , 8 are biased to rotate counterclockwise. Therefore, the diaphragm blade 13 is urged to rotate counterclockwise and is prevented from rotating by the stopper 1r, so that it is restrained between the intermediate plate 2 and the cover plate 3. Even if it is not, this state can be maintained against shock and vibration. In the state shown in FIGS. 1 and 2, subject light is applied to a solid-state imaging device (not shown), and the photographer can observe the subject image on the monitor.

撮影に際してレリーズボタンが押されると、その初期段階において、先ず、測光回路によって被写体光を測定し、その結果により、被写体光を減光しないで撮影すると判断された場合には、シャッタ羽根１２だけを作動させるが、被写体光を減光して撮影すると判断された場合には、最初に、絞り羽根１３を作動させておいてから、シャッタ羽根１２を作動させることになる。 When the release button is pressed at the time of shooting, in the initial stage, first, subject light is measured by the photometry circuit, and if it is determined that shooting is performed without dimming the subject light, only the shutter blade 12 is used. However, if it is determined that the subject light is dimmed, the diaphragm blade 13 is first activated and then the shutter blade 12 is activated.

そこで先ず、測光回路の測定結果によって、被写体光を減光して撮影すると判断された場合の作動を説明する。このときには、最初に、コイル１０に対して順方向の電流が供給される。それにより、回転子８は時計方向へ回転させられ、出力ピン８ｃによって絞り羽根１３を時計方向へ回転させる。そのため、絞り羽根１３は、その開口部１３ｂの中心が開口部１ｂの中心位置までくると、ストッパ１ｔに当接して停止させられる。 First, the operation when it is determined that the subject light is dimmed based on the measurement result of the photometry circuit will be described. At this time, first, a forward current is supplied to the coil 10. Thereby, the rotor 8 is rotated clockwise, and the diaphragm blade 13 is rotated clockwise by the output pin 8c. Therefore, when the center of the opening 13b reaches the center of the opening 1b, the diaphragm blade 13 is brought into contact with the stopper 1t and stopped.

この状態になると、形状記憶合金製のコイルばね１４，１５に電圧が印加されて、コイルばね１４，１５が伸長し、コイルばね１６，１７の付勢力に抗して、中間板２をカバー板３側へ移動させる。そのため、中間板２とカバー板３によって構成されている羽根室が狭くなって、絞り羽根１３は、カバー板３に押し付けられ、拘束状態になる。他方、地板１と中間板２の間に構成されている羽根室は広くなるので、シャッタ羽根１２は拘束を解かれ、作動可能状態になる。図４は、その状態を示したものである。 In this state, a voltage is applied to the coil springs 14 and 15 made of shape memory alloy, the coil springs 14 and 15 extend, and the intermediate plate 2 is covered with the cover plate against the urging force of the coil springs 16 and 17. Move to side 3. Therefore, the blade chamber constituted by the intermediate plate 2 and the cover plate 3 is narrowed, and the diaphragm blade 13 is pressed against the cover plate 3 to be in a restrained state. On the other hand, since the blade chamber formed between the main plate 1 and the intermediate plate 2 becomes wide, the shutter blade 12 is released from the restraint and becomes operable. FIG. 4 shows this state.

その後、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されて、撮影が開始され、新たな電荷が固体撮像素子に蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、コイル６に順方向の電流が供給されるので、回転子４が時計方向へ回転させられ、その出力ピン４ｃによって、シャッタ羽根１２を時計方向へ回転させ、開口部１ｂの閉じ作動を行なわせる。その後、開口部１ｂを完全に閉鎖すると、シャッタ羽根１２は、その直後に、ストッパ１ｓに当接して停止する。図３は、そのときの状態を示したものであり、この状態で、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送される。 Thereafter, the charge accumulated in the solid-state image sensor is released, imaging is started, and new charges are accumulated in the solid-state image sensor. When a predetermined time elapses, a forward current is supplied to the coil 6 by a signal from the exposure time control circuit, so that the rotor 4 is rotated in the clockwise direction, and the shutter pin is rotated by the output pin 4c. 12 is rotated clockwise to close the opening 1b. Thereafter, when the opening 1b is completely closed, the shutter blade 12 comes into contact with the stopper 1s and stops immediately after that. FIG. 3 shows the state at that time, and in this state, the electric charge accumulated in the solid-state imaging device is transferred to the storage device as imaging information.

このようにして、撮影が終了すると、今度はコイル６に対して逆方向の電流が供給されるので、回転子４は図３の状態から反時計方向へ回転させられ、出力ピン４ｃによってシャッタ羽根１２を反時計方向へ回転させ、開口部１ｂの開き作動を行なわせる。そして、シャッタ羽根１２は、開口部１ｂから完全に退くと、その直後にストッパ１ｑに当接して停止する。 In this way, when shooting is completed, a current in the reverse direction is supplied to the coil 6 this time, so that the rotor 4 is rotated counterclockwise from the state of FIG. 3, and the shutter blades are rotated by the output pin 4c. 12 is rotated counterclockwise to open the opening 1b. When the shutter blade 12 completely retracts from the opening 1b, the shutter blade 12 comes into contact with the stopper 1q and stops immediately thereafter.

このようにして、シャッタ羽根１２の開き作動が停止すると、形状記憶合金製のコイルばね１４，１５に対する電圧の印加が停止させられる。そのため、コイルばね１４，１５は原形の収縮状態に復帰するので、中間板２は、コイルばね１６，１７の付勢力によって、地板１側へ移動させられる。そのため、地板１と中間板２の間に構成されている羽根室が狭くなって、シャッタ羽根１２は地板１に押し付けられ、拘束状態にさせられる。他方、中間板２とカバー板３の間に構成されている羽根室は広くなるので、絞り羽根１３は拘束を解かれ、作動可能状態になる。 In this manner, when the opening operation of the shutter blade 12 is stopped, the application of voltage to the shape memory alloy coil springs 14 and 15 is stopped. Therefore, since the coil springs 14 and 15 return to the original contracted state, the intermediate plate 2 is moved to the main plate 1 side by the urging force of the coil springs 16 and 17. Therefore, the blade chamber formed between the base plate 1 and the intermediate plate 2 is narrowed, and the shutter blade 12 is pressed against the base plate 1 to be in a restrained state. On the other hand, since the blade chamber formed between the intermediate plate 2 and the cover plate 3 becomes wide, the diaphragm blade 13 is released from the restraint and becomes operable.

その後、コイル１０に対しても逆方向の電流が供給される。そのため、回転子８は反時計方向へ回転させられ、その出力ピン８ｃによって、絞り羽根１３を反時計方向へ回転させ、開口部１ｂから退かせていく。そして、開口部１ｂから完全に退くと、絞り羽根１３は、その直後に、ストッパ１ｒに当接して停止する。その後、コイル６，１０への通電を断つと、図１及び図２に示された撮影待機状態に復帰したことになる。 Thereafter, a current in the reverse direction is also supplied to the coil 10. Therefore, the rotor 8 is rotated in the counterclockwise direction, and the aperture blade 13 is rotated in the counterclockwise direction by the output pin 8c to be retracted from the opening 1b. When the aperture blade 13 is completely retracted from the opening 1b, the diaphragm blade 13 comes into contact with the stopper 1r and stops immediately thereafter. Thereafter, when the energization of the coils 6 and 10 is cut off, the imaging standby state shown in FIGS. 1 and 2 is restored.

このように、本実施例の中間板２は、絞り羽根１３を作動させるときには、地板１側に寄せられ、シャッタ羽根１２を作動させるときには、カバー板３側に寄せられるため、従来のように、中間板２が固定されている場合に比べて、地板１とカバー板３の間の、光軸に沿った方向の寸法を小さくすることができるという特徴がある。 Thus, since the intermediate plate 2 of this embodiment is brought closer to the base plate 1 side when the diaphragm blades 13 are operated, and is moved closer to the cover plate 3 side when the shutter blades 12 are operated, Compared to the case where the intermediate plate 2 is fixed, there is a feature that the dimension in the direction along the optical axis between the ground plate 1 and the cover plate 3 can be reduced.

次に、撮影に際してレリーズボタンを押したとき、測光回路の測定結果によって、被写体光を減光しないで撮影すると判断された場合の作動を簡単に説明する。この場合には、絞り羽根１３は作動させられることがないため、直ちに、形状記憶合金製のコイルばね１４，１５に電圧が印加される。そのため、コイルばね１４，１５が伸長し、コイルばね１６，１７の付勢力に抗して、中間板２をカバー板３側へ移動させるので、図４に示されているように、絞り羽根１３は拘束状態になり、シャッタ羽根１２は拘束を解かれ、作動可能状態になる。 Next, a brief description will be given of the operation when it is determined that the subject light is not dimmed according to the measurement result of the photometry circuit when the release button is pressed during shooting. In this case, since the diaphragm blade 13 is not actuated, a voltage is immediately applied to the coil springs 14 and 15 made of shape memory alloy. Therefore, the coil springs 14 and 15 are extended and the intermediate plate 2 is moved toward the cover plate 3 against the urging force of the coil springs 16 and 17, so that the diaphragm blades 13 as shown in FIG. Is in a restrained state, and the shutter blade 12 is released from the restraint and becomes operable.

その後、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されて、撮影が開始され、新たな電荷が固体撮像素子に蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、コイル６に順方向の電流が供給されるので、回転子４が時計方向へ回転させられ、シャッタ羽根１２に閉じ作動を行なわせる。開口部１ｂが完全に閉鎖すると、シャッタ羽根１２は、ストッパ１ｓに当接して停止する。そして、その状態で、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送される。 Thereafter, the charge accumulated in the solid-state image sensor is released, imaging is started, and new charges are accumulated in the solid-state image sensor. When a predetermined time elapses, a forward current is supplied to the coil 6 by a signal from the exposure time control circuit, so that the rotor 4 is rotated clockwise and the shutter blade 12 is closed. Make it. When the opening 1b is completely closed, the shutter blade 12 comes into contact with the stopper 1s and stops. In this state, the charge accumulated in the solid-state image sensor is transferred to the storage device as imaging information.

このようにして撮影が終了すると、コイル６に対して逆方向の電流が供給されるので、回転子４は反時計方向へ回転させられ、シャッタ羽根１２に開き作動を行なわせる。そして、シャッタ羽根１２は、開口部１ｂから完全に退くと、ストッパ１ｑに当接して停止する。そこで、形状記憶合金製のコイルばね１４，１５に対する電圧の印加が停止させられる。そのため、コイルばね１４，１５は原形の収縮状態に復帰するので、中間板２は、コイルばね１６，１７の付勢力によって、地板１側へ移動させられる。その後、コイル６への通電を断つと、図１及び図２に示された撮影待機状態に復帰したことになる。 When shooting is completed in this manner, a reverse current is supplied to the coil 6, so that the rotor 4 is rotated counterclockwise and the shutter blade 12 is opened. When the shutter blade 12 is completely retracted from the opening 1b, the shutter blade 12 comes into contact with the stopper 1q and stops. Therefore, the application of voltage to the coil springs 14 and 15 made of shape memory alloy is stopped. Therefore, since the coil springs 14 and 15 return to the original contracted state, the intermediate plate 2 is moved to the main plate 1 side by the urging force of the coil springs 16 and 17. Thereafter, when the power supply to the coil 6 is turned off, the photographing standby state shown in FIGS. 1 and 2 is restored.

尚、本実施例においては、コイルばね１４，１５を形状記憶合金製とし、コイルばね１６，１７を通常の金属製としているが、コイルばね１４，１５を通常の金属製とし、コイルばね１６，１７を形状記憶合金製としても差し支えない。しかしながら、制御回路に接続されるプリント配線板は、通常、羽根室とは反対側で地板１に一体化されることが多いので、そのようにしている場合には、本実施例のようにすることが好ましい。また、本実施例では、コイルばね１４，１５とコイルばね１６，１７とを、いずれも中間板取付軸１ｎ，１ｐに嵌装させているが、中間板取付軸１ｎ，１ｐとは別の複数の軸を立設し、それらに嵌装させているようにしてもよい。 In this embodiment, the coil springs 14 and 15 are made of a shape memory alloy and the coil springs 16 and 17 are made of ordinary metal. However, the coil springs 14 and 15 are made of ordinary metal and the coil springs 16 and 17 are made of metal. 17 may be made of a shape memory alloy. However, since the printed wiring board connected to the control circuit is usually integrated with the base plate 1 on the side opposite to the blade chamber, in this case, the printed wiring board is configured as in this embodiment. It is preferable. In the present embodiment, the coil springs 14 and 15 and the coil springs 16 and 17 are all fitted to the intermediate plate mounting shafts 1n and 1p, but a plurality of them different from the intermediate plate mounting shafts 1n and 1p. These shafts may be erected and fitted to them.

また、本実施例では、シャッタ羽根１２を、地板１と中間板２の間に構成されている羽根室に配置し、絞り羽根１３を、中間板２とカバー板３の間に構成されている羽根室に配置しているが、絞り羽根１３を、地板１と中間板２の間に構成されている羽根室に配置し、シャッタ羽根１２を、中間板２とカバー板３の間に構成されている羽根室に配置するようにしても構わない。そして、そのようにする場合には、上記の作動説明からも分かるように、コイルばね１４，１５の方を通常の金属製にし、コイルばね１６，１７の方を形状記憶合金製にするのが好ましい。但し、本実施例の形状記憶合金製のコイルばね１４，１５は、電圧を印加していないときは収縮状態になっていて、電圧を印加すると伸長状態になる押圧部材であるが、電圧を印加していないときは伸長状態になっていて、電圧を印加すると収縮状態になる押圧部材とした場合は、配置位置を変えない方がよい。 In this embodiment, the shutter blade 12 is disposed in a blade chamber formed between the ground plate 1 and the intermediate plate 2, and the diaphragm blade 13 is formed between the intermediate plate 2 and the cover plate 3. Although arranged in the blade chamber, the diaphragm blade 13 is arranged in the blade chamber formed between the base plate 1 and the intermediate plate 2, and the shutter blade 12 is formed between the intermediate plate 2 and the cover plate 3. It may be arranged in the blade chamber. In such a case, as can be seen from the above operation explanation, the coil springs 14 and 15 are made of a normal metal, and the coil springs 16 and 17 are made of a shape memory alloy. preferable. However, the coil springs 14 and 15 made of the shape memory alloy of this embodiment are pressed members that are in a contracted state when no voltage is applied and are in an expanded state when a voltage is applied. When the pressing member is in an extended state when not applied and is in a contracted state when a voltage is applied, it is better not to change the arrangement position.

また、本実施例では、本発明における、形状可変素子からなる押圧部材を、形状記憶合金製のコイルばね１４，１５としているが、それらに代えて、特開平２−１８４８３０号公報などで周知のように、一端を固定端とし他端を自由端とした板状の電歪素子からなる押圧部材にしても構わない。そして、そのような押圧部材を、本実施例のように、地板１と中間板２の間に配置した場合には、中間板２は、それらの押圧部材に電圧を印加しているときは、コイルばね１６，１７の付勢力に抗して、カバー板３側へ移動させられ、電圧の印加が停止しているときは、コイルばね１６，１７の付勢力によって、地板１側に移動させられているようにすることも可能であるし、それらの押圧部材に電圧を印加しているときは、コイルばね１６，１７の付勢力によって、地板１側に移動させられているようにし、電圧の印加が停止しているときは、コイルばね１６，１７の付勢力に抗して、カバー板３側へ移動させられているようにすることも可能である。 Further, in this embodiment, the pressing member made of the shape variable element in the present invention is the coil springs 14 and 15 made of a shape memory alloy, but it is well known in Japanese Patent Laid-Open No. 2-184830 or the like instead. As described above, a pressing member made of a plate-like electrostrictive element having one end as a fixed end and the other end as a free end may be used. And when such a pressing member is arrange | positioned between the ground plane 1 and the intermediate | middle board 2 like a present Example, when the intermediate | middle board 2 is applying the voltage to those pressing members, The coil springs 16 and 17 are moved toward the cover plate 3 against the biasing force, and when the voltage application is stopped, the coil springs 16 and 17 are moved toward the ground plate 1 side. When a voltage is applied to these pressing members, it is moved to the ground plane 1 side by the urging force of the coil springs 16 and 17, and the voltage is When the application is stopped, it can be moved to the cover plate 3 against the urging force of the coil springs 16 and 17.

また、本実施例では、１枚のシャッタ羽根１２を備えているが、本発明は、周知のような、同時に相反する方向へ回転させられるようにした２枚のシャッタ羽根を備えるようにしても構わない。また、本実施例のカメラ用羽根駆動装置は、シャッタ装置と絞り装置とをユニット化したものであるが、本実施例の絞り羽根１３を周知のフィルタ羽根に代えれば、シャッタ羽根とフィルタ装置とをユニット化したカメラ用羽根駆動装置になる。また、絞り羽根とフィルタ羽根は、シャッタ羽根ほど安定した作動を要求されないので、同じ羽根室に、直径の異なる絞り開口を有する複数枚の絞り羽根を配置したり、濃度の異なるフィルタを有する複数枚のフィルタ羽根を配置するようにしてもよいし、例えば、絞り羽根とフィルタ羽根とを１枚ずつ配置するようにしても構わない。 In this embodiment, one shutter blade 12 is provided. However, the present invention may be provided with two shutter blades that are simultaneously rotated in opposite directions as is well known. I do not care. Further, the camera blade driving device of the present embodiment is a unit in which the shutter device and the diaphragm device are unitized. However, if the diaphragm blade 13 of the present embodiment is replaced with a known filter blade, the shutter blade and the filter device are arranged. It becomes the blade drive device for the camera which unitized. In addition, since the diaphragm blade and the filter blade are not required to operate as stably as the shutter blade, a plurality of diaphragm blades having diaphragm openings with different diameters or filters having different concentrations are arranged in the same blade chamber. The filter blades may be arranged, for example, the diaphragm blades and the filter blades may be arranged one by one.

更に、本実施例においては、地板１の開口部１ｂが露光開口を規制するようにしているが、例えば、特開２００７−２７２０２２号公報などで周知のように、地板の開口部を大きくし、地板の羽根室側の面に密着して配置された薄い口径規制板（又は口径板）の開口部で、露光開口を規制するようにしたカメラ用羽根駆動装置が知られている。本発明は、そのような構成のカメラ用羽根駆動装置にも適用することが可能であるが、その場合には、一方の羽根室は、口径規制板と中間板の間に構成され、他方の羽根室は、本実施例のように、中間板とカバー板との間に構成されることになる。 Furthermore, in the present embodiment, the opening 1b of the base plate 1 regulates the exposure opening. However, as is well known, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-272022, 2. Description of the Related Art A camera blade driving device is known in which an opening of a thin aperture regulating plate (or aperture plate) arranged in close contact with a surface of a base plate on a blade chamber side is configured to regulate an exposure opening. The present invention can also be applied to the blade driving device for a camera having such a configuration. In this case, one blade chamber is formed between the aperture regulating plate and the intermediate plate, and the other blade chamber is used. Is configured between the intermediate plate and the cover plate as in this embodiment.

撮影待機状態を示した正面図である。It is the front view which showed the imaging | photography standby state. 図１を下方から見て二つの羽根室の状態を分かり易く示した底面図である。FIG. 2 is a bottom view showing the state of two blade chambers in an easy-to-understand manner when FIG. 1 is viewed from below. 撮影終了直後の状態を示した正面図である。It is the front view which showed the state immediately after completion | finish of imaging | photography. 図３を下方から見て二つの羽根室の状態を分かり易く示した底面図である。FIG. 4 is a bottom view showing the state of two blade chambers in an easy-to-understand manner when FIG. 3 is viewed from below.

Explanation of symbols

１地板
１ａ凹部
１ｂ，２ａ，３ａ，１３ｂ開口部
１ｃ，１ｄ，１ｇ，１ｈ固定子取付軸
１ｅ，１ｉ回転子取付軸
１ｆ，１ｊ，２ｄ，２ｅ，３ｈ，３ｉ逃げ孔
１ｋ，１ｍ羽根取付軸
１ｎ，１ｐ中間板取付軸
１ｑ〜１ｔストッパ
１ｕ台部
１ｖ，１ｗ，１ｘ，１ｙカバー板取付軸
２中間板
２ｂ，２ｃ，３ｂ〜３ｇ，５ｄ，５ｅ，９ｄ，９ｅ孔
３カバー板
４，８回転子
４ａ，８ａ本体部
４ｂ，８ｂ腕部
４ｃ，８ｃ出力ピン
５，９固定子枠
５ａ、５ｂ、９ａ、９ｂ板状部
５ｃ，９ｃボビン部
６，１０コイル
７，１１ヨーク
７ａ，７ｂ，１１ａ，１１ｂ脚部
１２シャッタ羽根
１２ａ，１３ａ長孔
１３絞り羽根
１４，１５，１６，１７コイルばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ground plate 1a Recessed part 1b, 2a, 3a, 13b Opening part 1c, 1d, 1g, 1h Stator mounting shaft 1e, 1i Rotor mounting shaft 1f, 1j, 2d, 2e, 3h, 3i Escape hole 1k, 1m Blade mounting shaft 1n, 1p Intermediate plate mounting shaft 1q to 1t Stopper 1u Base 1v, 1w, 1x, 1y Cover plate mounting shaft 2 Intermediate plate 2b, 2c, 3b to 3g, 5d, 5e, 9d, 9e Hole 3 Cover plate 4, 8 Rotor 4a, 8a Body 4b, 8b Arm 4c, 8c Output pin 5, 9 Stator frame 5a, 5b, 9a, 9b Plate-like part 5c, 9c Bobbin 6, 10, Coil 7, 11 Yoke 7a, 7b, 11a, 11b Leg 12 Shutter blade 12a, 13a Long hole 13 Diaphragm blade 14, 15, 16, 17 Coil spring

Claims

A ground plate having an opening for the photographing optical path, a cover plate having an opening for the photographing optical path and fixed to the ground plate at a predetermined interval, and the two openings. A plurality of optical path openings for restricting an exposure opening centered on the optical axis by at least one of the persons, and a plurality of standing on the base plate between the base plate and the cover plate An intermediate plate that is attached to the intermediate plate mounting axis so as to be movable in the direction along the optical axis, and that forms a first blade chamber between the base plate and a second blade chamber between the cover plate and the cover plate. And at least one first blade disposed in the first blade chamber and advanced and retracted by the first drive means to the exposure opening, and disposed in the second blade chamber and exposed by the second drive means. At least one second blade that is advanced and retracted into the opening; A plurality of first pressing members disposed between the intermediate plate and the intermediate plate and pressing the intermediate plate toward the cover plate; and the intermediate plate disposed between the intermediate plate and the cover plate. A plurality of second pressing members that press against the base plate side, and one of the two pressing members is deformed when a voltage is applied, and returns to its original shape when the voltage application is stopped. When the voltage is applied to the one pressing member, the intermediate plate is moved to either the ground plate or the cover plate, and the one pressing member A blade driving device for a camera, wherein when the voltage is not applied to the member, the member is moved to the other side.

Of the first blade and the second blade, the blade disposed in the blade chamber that is wide when a voltage is applied to the pressing member made of the shape variable element is a shutter blade, and is narrow. 2. The blade driving device for a camera according to claim 1, wherein the blade disposed in the blade chamber is at least one of a diaphragm blade and a filter blade.

The blade driving device for a camera according to claim 1, wherein the first pressing member is a pressing member made of the shape variable element.

4. The camera blade driving device according to claim 1, wherein the first blade is a shutter blade, and the second blade is at least one of a diaphragm blade and a filter blade. 5.

The pressing member made of the shape variable element is a coil spring made of a shape memory alloy, and the coil spring is loosely fitted on a peripheral surface of the intermediate plate mounting shaft. The camera blade drive device according to any one of 1 to 4.

5. The pressing member comprising the variable shape element is a plate member made of an electrostrictive element and having one end as a fixed end and the other end as a free end. Camera blade drive device.

The pressing member that is not the pressing member made of the shape variable element is a normal metal coil spring, and the coil spring is loosely fitted to the peripheral surface of the intermediate plate mounting shaft. A camera blade drive device according to any one of claims 1 to 6.

A diameter restricting plate for restricting the exposure opening is provided in close contact with the ground plate, and the first blade chamber is formed between the diameter restricting plate and the intermediate plate. The camera blade drive device according to claim 1.