JP4522691B2 - Camera blade drive - Google Patents
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Description
本発明は、シャッタ羽根や絞り羽根などの羽根をアクチュエータで駆動するようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。 The present invention relates to a camera blade driving device in which blades such as shutter blades and diaphragm blades are driven by an actuator.
カメラに採用されているレンズシャッタ装置,絞り装置,フィルタ装置は、各々1枚又は複数枚の羽根を有していて、それらをアクチュエータによって往復作動させるようになっている。そして、それらの装置は、それぞれを独立したユニットとして構成することもあるが、それらのうちの二者、又は三者を一つのユニットとして構成することもある。それらのうち、レンズシャッタ装置としてユニット化されたものの典型例が、下記の特許文献1に記載されている。また、上記のような各装置に備えられている羽根は、シャッタ装置においてはシャッタ羽根、絞り装置においては絞り羽根と称されているが、フィルタ装置の場合には一般的な呼称がない。そのため、以下においては、シャッタ羽根や絞り羽根と区別するために、フィルタ羽根と称することにする。 Each of the lens shutter device, the diaphragm device, and the filter device employed in the camera has one or a plurality of blades, and these are reciprocated by an actuator. These devices may be configured as independent units, but two or three of them may be configured as one unit. A typical example of those unitized as a lens shutter device is described in Patent Document 1 below. The blades provided in each device as described above are referred to as shutter blades in the shutter device and diaphragm blades in the diaphragm device, but there is no general name in the case of the filter device. Therefore, in the following, in order to distinguish from shutter blades and diaphragm blades, they will be referred to as filter blades.
ところで、小型のレンズシャッタ装置の場合には、シャッタ羽根を2枚としたものが多いが、中には1枚としたものもある。また、絞り装置の場合には、絞り羽根を複数枚備えたものもあるが、デジタルスチルカメラや携帯用情報端末装置に用いられる小型の絞り装置の場合には、小さい円形の開口部を有した1枚の絞り羽根を備えたものが普通になっている。更に、フィルタ装置の場合も、上記の絞り羽根と類似の形状(但し、その開口部は、露光開口と略同じ大きさの場合もある)をした1枚の羽根部材に、その開口部を覆うようにしてNDフィルタ板を取り付けたものが普通となっている。しかしながら、NDフィルタ板も羽根部材として製作し、上記のような開口部を有する2枚の羽根部材の間に重合させ、それらの3枚の羽根部材をフィルタ羽根として、同時に同角度範囲で往復回転させるようにしたものもある。
ところで、最近では、デジタルスチルカメラがかなり小型化されてきており、中でも薄型化されたものが特に注目を集めるようになってきている。そのため、シャッタ装置,絞り装置,フィルタ装置を上記のようにしてユニット化する場合にも、小型であることは勿論のこと、光軸方向の寸法を小さくして薄型化したものであることが要求されている。また、最近の携帯電話やPDAなどの携帯用情報端末装置は、カメラ付きのものが主流になってきたため、それらの携帯用情報端末装置に組み込めるようにするためにも、それらのユニットは、小型であるばかりでなく、これまで以上に薄型化することが要求されている。しかも、そのように小型で薄型化されたものは、銀塩フィルムカメラに用いても好適なものであることは言うまでもない。 By the way, recently, digital still cameras have been considerably reduced in size, and in particular, those that have been reduced in thickness have attracted attention. Therefore, even when the shutter device, the diaphragm device, and the filter device are unitized as described above, it is necessary to reduce the size in the optical axis direction and reduce the thickness as well as to reduce the size. Has been. Also, since recent portable information terminal devices such as mobile phones and PDAs have become mainstream with cameras, these units are small in size so that they can be incorporated into these portable information terminal devices. In addition to this, it is demanded to make it thinner than ever. Moreover, it goes without saying that such a small and thin film is suitable for use in a silver salt film camera.
ところが、これまでのユニットの場合は、上記の特許文献1にも記載されているように、地板(シャッタ地板)の一方の面にはアクチュエータ(モータ)が取に付けられており、他方の面には、羽根室を構成するために所定の間隔を空けて、板部材(補助地板)が取り付けられていた。従って、ユニットの薄型化を図るためには、アクチュエータ自体の構成を扁平型(薄型)にしたり、羽根(シャッタ羽根)を薄くしたりするほか、地板(シャッタ地板)と板部材(補助地板)を、出来るだけ薄くするようにしていた。 However, in the case of the conventional unit, as described in Patent Document 1 above, an actuator (motor) is attached to one surface of the ground plate (shutter ground plate), and the other surface. A plate member (auxiliary base plate) was attached at a predetermined interval in order to form a blade chamber. Therefore, in order to reduce the thickness of the unit, the structure of the actuator itself is made flat (thin), the blades (shutter blades) are made thin, the ground plate (shutter ground plate) and the plate member (auxiliary ground plate) I tried to make it as thin as possible.
しかしながら、地板(シャッタ地板)の場合には、複雑な形状にしなくてはならないために、通常は合成樹脂製であることと、アクチュエータ(モータ)や羽根(シャッタ羽根)などを取り付けなければならないために、板部材(補助地板)のように薄くすることはできない。他方、板部材(補助地板)の場合には、薄くすると、特許文献1にも記載されているように、羽根(シャッタ羽根)を取り付けるために設けられた地板(シャッタ地板)の軸の先端や、アクチュエータ(モータ)の出力ピン(駆動ピン)の先端が、板部材(補助地板)を貫通して、常に羽根室外へ突き出た構成になってしまう。何故なら、それらの軸や出力ピン(駆動ピン)の先端を短くしてしまうと、羽根(シャッタ羽根)の作動によって板部材(補助地板)が撓まされ、軸や出力ピン(駆動ピン)と羽根(シャッタ羽根)との嵌合が、外れてしまうおそれがあるからである。従って、そのように軸や出力ピン(駆動ピン)の先端が羽根室外に突き出たユニット構成では、カメラ内や携帯用情報端末装置内における他の構成部材との配置構成に制約を与えてしまうことになる。 However, in the case of a base plate (shutter base plate), since it must have a complicated shape, it is usually made of synthetic resin, and an actuator (motor), blade (shutter blade), etc. must be attached. In addition, it cannot be made as thin as a plate member (auxiliary base plate). On the other hand, in the case of a plate member (auxiliary ground plate), as described in Patent Document 1, the tip of the shaft of the ground plate (shutter ground plate) provided for attaching the blade (shutter blade) or The tip of the output pin (drive pin) of the actuator (motor) penetrates the plate member (auxiliary base plate) and always protrudes out of the blade chamber. This is because if the shafts and the tips of the output pins (drive pins) are shortened, the plate member (auxiliary ground plate) is bent by the operation of the blades (shutter blades), and the shaft and output pins (drive pins) This is because the fitting with the blade (shutter blade) may be disengaged. Therefore, in such a unit configuration in which the shaft and the tip of the output pin (drive pin) protrude outside the blade chamber, the arrangement configuration with other components in the camera or in the portable information terminal device is restricted. become.
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、アクチュエータと羽根の両方を、地板の同じ側の面に取り付けるようにすることによって、ユニットの薄型化を図った場合でも、地板の他方の面を略全域にわたって平面状にすることができるようにした好適な構成のカメラ用羽根駆動装置を提供することである。 The present invention has been made in order to solve such problems, and the object of the present invention is to install both the actuator and the blade on the same side surface of the main plate. It is an object to provide a camera blade driving device having a suitable configuration in which the other surface of the main plate can be planarized over substantially the entire area even when the thickness is reduced.
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、撮影光路用の開口部を有している地板と、前記撮影光路用の開口部といずれか一方によって露光開口を規制する撮影光路用の開口部を有していて前記地板の一方の面に所定の間隔を空けて取り付けられている隔壁板と、前記地板と前記隔壁板との間に配置されていて前記地板に回転可能に取り付けられている少なくとも1枚の羽根と、前記露光開口の側方位置において前記隔壁板を間にして前記地板に取り付けられている固定子と、回転中心を前記地板に対して垂直にし前記地板と前記固定子との間の前記隔壁板の存在しない空間において前記地板から前記固定子までにわたって配置されており往復回転させられることによって出力ピンにより前記羽根を前記露光開口に進退させる永久磁石回転子と、を備えているようにする。 In order to achieve the above object, a camera blade driving device according to the present invention regulates an exposure opening by either a ground plane having an opening for a photographing optical path or an opening for the photographing optical path. A partition plate having an opening for a photographing optical path and attached to one surface of the base plate with a predetermined interval, and disposed between the base plate and the partition plate and rotated to the base plate At least one blade attached to be able to be attached, a stator attached to the base plate with the partition plate in between at a side position of the exposure opening, and a center of rotation perpendicular to the base plate retreat more said blades to said exposure aperture to the output pin by the fact that provoking is reciprocally rotated is arranged for up stator from said base plate in spaces without the partitioning plate between the base plate and the stator So that is provided with a permanent magnet rotor, the causing.
その場合、前記地板の前記一方の面に少なくとも一つの羽根軸が設けられており、前記羽根は、該羽根軸に回転可能に取り付けられ、前記隔壁板は、該羽根軸によって位置決めされているようにすると、コスト的に有利となる。また、前記固定子が、コイルを巻回したボビン部材と、該ボビン部材に取り付けられた少なくとも一つのヨークとからなっていて、該ボビン部材を前記地板に取り付けているようにすると、アクチュエータが扁平に構成され、薄型化に有利となり、且つコストの点でもスペースの点でも有利なものとなる。 In that case, at least one blade shaft is provided on the one surface of the base plate, the blade is rotatably attached to the blade shaft, and the partition plate is positioned by the blade shaft. This is advantageous in terms of cost. Further, when the stator includes a bobbin member around which a coil is wound and at least one yoke attached to the bobbin member, and the bobbin member is attached to the base plate, the actuator is flattened. Thus, it is advantageous for thinning, and is advantageous in terms of both cost and space.
また、前記永久磁石回転子が、前記地板又は前記ボビン部材に設けた回転軸に回転可能に取り付けられていて、該回転軸の先端部が、前記固定子の前記地板への取付時における位置決めの役目をしているようにすると組立上有利になる。また、前記永久磁石回転子が、前記地板又は前記ボビン部材に設けた回転軸に回転可能に取り付けられていて、その一部が、前記回転軸を中心にして前記ボビン部材に形成された窪み内に存在しているようにしたり、前記地板が、切欠部を有していて、そこに、他方の面に突き出ないようにして前記コイルを受け入れているようにしたりすると、薄型化に有利となる。更に、前記羽根と、前記固定子と、前記回転子とが、もう一組備えられているようにすることも可能であって、そのようにしても、薄型化についての有利性は殆ど変わらない。 Further, the permanent magnet rotor, have rotatably mounted on a rotary shaft provided on the base plate or the bobbin member, the distal end portion of the rotary shaft, the positioning at the time of attachment to the base plate of the stator When you as a role to advantageous on the assembly ing. The permanent magnet rotor is rotatably attached to a rotating shaft provided on the base plate or the bobbin member, and a part of the permanent magnet rotor is in a recess formed in the bobbin member with the rotating shaft as a center. or as are present in, said base plate is, have a notch, there, whereupon or to have accepted the coil so as not protrude on the other surface, and slimming Become. Furthermore, the vane, the stator, and the rotor can be provided in another set, and even in such a case, the advantage of thinning is hardly changed. .
本発明のカメラ用羽根駆動装置によれば、アクチュエータと羽根の両方を、地板の同じ側の面に取り付けるようにしたので、地板の他方の面を略全域にわたって平面状にすることができ、しかも、ユニット自体を薄型化することができるので、特に、薄型のデジタルスチルカメラやカメラ付き携帯用情報端末装置に採用して有効なものである。 According to the camera blade driving device of the present invention, since both the actuator and the blade are attached to the same side surface of the main plate, the other surface of the main plate can be made flat over substantially the entire area. Since the unit itself can be reduced in thickness, it is particularly effective when employed in a thin digital still camera or a portable information terminal device with a camera.
本発明の最良の実施形態を、図示した二つの実施例によって説明する。これらの実施例は、シャッタ装置と絞り装置を一つのユニットとして構成したものであり、デジタルスチルカメラにも、カメラ付き携帯用情報端末装置にも、銀塩フィルムカメラにも採用することが可能なものである。しかしながら、結像面にフィルムを配置したカメラと、固体撮像素子を配置したカメラとでは、シャッタ羽根の作動シーケンスが異なる。そこで、作動説明に際しては、両者の場合について説明するのが好ましいとはいえ、それらの差異については、当業者において十分知られていることでもあるので、後者の場合を中心にして説明することにする。 The best mode for carrying out the present invention will be described by way of two illustrated examples. In these embodiments, the shutter device and the aperture device are configured as a single unit, and can be applied to a digital still camera, a portable information terminal device with a camera, and a silver salt film camera. Is. However, the operation sequence of the shutter blades is different between a camera in which a film is disposed on the image plane and a camera in which a solid-state image sensor is disposed. Therefore, in explaining the operation, it is preferable to explain both cases, but since the difference between them is well known to those skilled in the art, the latter case will be mainly described. To do.
尚、図1〜図4は、実施例1を説明するためのものであり、図1は、固体撮像素子を備えたカメラに採用された場合における撮影前の初期状態を示した平面図であり、図2は、図1の一部を適宜に切断して示した断面図であり、図3は、分解斜視図であり、図4は、シャッタ羽根の閉鎖直後の状態を示した平面図である。また、図5〜図7は、実施例2を説明するためのものであり、図5は、シャッタ羽根の閉鎖直後の状態を示した平面図であり、図6は、図5の一部を適宜に切断して示した断面図であり、図7は、分解斜視図である。 1 to 4 are for explaining the first embodiment, and FIG. 1 is a plan view showing an initial state before photographing in the case of being adopted in a camera equipped with a solid-state imaging device. 2 is a cross-sectional view showing a part of FIG. 1 appropriately cut, FIG. 3 is an exploded perspective view, and FIG. 4 is a plan view showing a state immediately after the shutter blades are closed. is there. 5 to 7 are diagrams for explaining the second embodiment, FIG. 5 is a plan view showing a state immediately after the shutter blades are closed, and FIG. 6 is a part of FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view shown by cutting appropriately, and FIG. 7 is an exploded perspective view.
先ず、本実施例の構成を、主に図3を用いて説明する。本実施例の地板1は、合成樹脂製であって比較的厚い部材であり、略中央に撮影光路用の開口部1aが形成されている。また、その開口部1aを間にして、二つの切欠部1b,1cが形成されており、同様にして二つの逃げ孔1d,1eも形成されている。更に、地板1の一方の面には、一体成形によって、二つの羽根軸1f,1gと、二つの回転軸1h,1iと、二つの取付部1j,1kとが設けられている。それらのうち、羽根軸1f,1gは、図2に示された羽根軸1fの断面形状からも分かるように、直径の異なる二つの軸部からなる2段軸に形成されている。また、取付部1j,1kの先端面には、ねじ孔が形成されている。 First, the configuration of the present embodiment will be described mainly with reference to FIG. The base plate 1 of the present embodiment is made of a synthetic resin and is a relatively thick member, and an opening 1a for a photographing optical path is formed substantially at the center. Further, two notches 1b and 1c are formed with the opening 1a therebetween, and similarly two escape holes 1d and 1e are formed. Furthermore, two blade shafts 1f and 1g, two rotation shafts 1h and 1i, and two attachment portions 1j and 1k are provided on one surface of the main plate 1 by integral molding. Among them, the blade shafts 1f and 1g are formed in a two-stage shaft composed of two shaft portions having different diameters as can be seen from the cross-sectional shape of the blade shaft 1f shown in FIG. Further, screw holes are formed in the front end surfaces of the attachment portions 1j and 1k.
永久磁石回転子2,3は、上記の回転軸1h,1iに回転可能に取り付けられている。これらの永久磁石回転子2,3は、磁性体材料と合成樹脂材料とを混合して成形加工したもの(プラスチックマグネット,プラマグなどとも言われている)であり、径方向へ張り出した腕部2a,3aの先端には、回転軸1h,1iと平行になるようにして、出力ピン2b,3bが形成されている。そして、それらの永久磁石回転子2,3は、図2に示された永久磁石回転子2から分かるように、腕部2a,3aを、地板1の反対側の面から突き出ないようにして、逃げ孔1d,1e内に挿入している。 The permanent magnet rotors 2 and 3 are rotatably attached to the rotary shafts 1h and 1i. These permanent magnet rotors 2 and 3 are formed by mixing a magnetic material and a synthetic resin material (also referred to as a plastic magnet, a plastic magnet, etc.), and are arm portions 2a projecting in the radial direction. , 3a, output pins 2b, 3b are formed so as to be parallel to the rotation shafts 1h, 1i. Then, as can be seen from the permanent magnet rotor 2 shown in FIG. 2, the permanent magnet rotors 2 and 3 do not protrude the arm portions 2 a and 3 a from the opposite surface of the base plate 1, It is inserted into the escape holes 1d and 1e.
絞り羽根4は、小口径の絞り開口を規制する開口部4aのほか、孔4bと長孔4cとを有しており、その孔4bを、羽根軸1gに形成されている直径の大きな軸部に対して回転可能に嵌合させ、長孔4cを、回転子3の出力ピン3bに嵌合させている。また、シャッタ羽根5は、孔5aと長孔5bとを有しており、孔5aを、羽根軸1fに形成されている直径の大きな軸部に対して回転可能に嵌合させ、長孔5bを、回転子2の出力ピン2bに嵌合させている。 The diaphragm blade 4 has a hole 4b and a long hole 4c in addition to the opening 4a for restricting the small-diameter diaphragm opening, and the hole 4b is formed in the blade shaft 1g with a large diameter shaft portion. The long hole 4c is fitted to the output pin 3b of the rotor 3. The shutter blade 5 has a hole 5a and a long hole 5b. The hole 5a is rotatably fitted to a shaft portion having a large diameter formed on the blade shaft 1f, and the long hole 5b. Is fitted to the output pin 2 b of the rotor 2.
このようにして、絞り羽根4とシャッタ羽根5とを順に取り付けた後、羽根軸1f,1gには、極めて薄い隔壁板6が取り付けられている。即ち、隔壁板6は、露光開口(大口径の絞り開口)を規制する開口部6aのほか、二つの孔6b,6cと、二つの円弧状の長孔6d,6eとを有していて、孔6b,6cを、羽根軸1f,1gに形成されている直径の小さな軸部に対して嵌合させ、長孔6d,6eには、出力ピン2b,3bを貫通させている。尚、このように、本実施例の場合には、開口部6aが露光開口を規制しており、開口部1aは、それよりも遥かに大きく形成されて、ユニットを可能な限りレンズに接近して配置できるようにしている。しかしながら、そのようにする必要のない場合には、開口部6aよりも開口部1aの直径を小さくして、開口部1aが露光開口を規制するようにしても差し支えない。 In this way, after the diaphragm blade 4 and the shutter blade 5 are attached in order, an extremely thin partition plate 6 is attached to the blade shafts 1f and 1g. That is, the partition plate 6 has two holes 6b and 6c and two arc-shaped long holes 6d and 6e in addition to the opening 6a that restricts the exposure opening (large aperture stop). The holes 6b and 6c are fitted to shaft portions with small diameters formed in the blade shafts 1f and 1g, and the output pins 2b and 3b are passed through the long holes 6d and 6e. As described above, in this embodiment, the opening 6a regulates the exposure opening, and the opening 1a is formed to be much larger than that so that the unit is as close to the lens as possible. Can be arranged. However, when it is not necessary to do so, the diameter of the opening 1a may be made smaller than the opening 6a so that the opening 1a regulates the exposure opening.
最後に、同じ構成をした二つの固定子が取り付けられている。先ず、一方の固定子は、合成樹脂製のボビン部材7と、コイル8(図3では図示を省略している)と、略U字形をした二つのヨーク9,10とで構成されている。そして、ボビン部材7は、図3から分かるように、くびれた形状の巻回部7aと二つの孔7b,7cとを有していて、巻回部7aにはコイル8を巻回し、孔7bを回転軸1hに嵌合させている。また、ヨーク9,10は、各々の二つの脚部の先端を磁極部として、永久磁石回転子2の円周面に対向させており、各々の一方の脚部を、巻回部7aの中心に形成された中空部に挿入し、ボビン部材7に取り付けられている。そして、このような構成の固定子は、上記のように、ボビン部材7を回転軸1hによって位置決めしておいてから、ねじ11を孔7cに挿入し、取付部1jに螺着されている。このとき、図2から分かるように、羽根軸1fと出力ピン2bの先端は、ボビン部材7から上方へ突き出ていないし、回転軸1hの先端も突き出ていない。また、コイル8は、その一部が地板1の切欠部1bに入っていて、ユニットの薄型化に寄与している。尚、図1,図4においては、二つのヨーク9,10のうち、ヨーク10の平面形状だけを示してある。 Finally, two stators with the same configuration are attached. First, one stator is composed of a bobbin member 7 made of synthetic resin, a coil 8 (not shown in FIG. 3), and two yokes 9 and 10 each having a substantially U shape. As shown in FIG. 3, the bobbin member 7 has a constricted winding part 7a and two holes 7b and 7c. A coil 8 is wound around the winding part 7a, and the hole 7b. Is fitted to the rotating shaft 1h. Further, the yokes 9 and 10 are opposed to the circumferential surface of the permanent magnet rotor 2 with the tip ends of the two leg portions as magnetic pole portions, and each one leg portion is set at the center of the winding portion 7a. It is inserted into the hollow portion formed in the above and attached to the bobbin member 7. The stator having such a configuration is, as described above, after the bobbin member 7 is positioned by the rotating shaft 1h, the screw 11 is inserted into the hole 7c, and is screwed to the attachment portion 1j. At this time, as can be seen from FIG. 2, the tip of the blade shaft 1f and the output pin 2b does not protrude upward from the bobbin member 7, and the tip of the rotating shaft 1h does not protrude. Further, a part of the coil 8 is in the notch 1b of the ground plane 1 and contributes to the thinning of the unit. 1 and 4, only the planar shape of the yoke 10 out of the two yokes 9 and 10 is shown.
他方、もう一方の固定子は、ボビン部材12と、コイル13(図3では図示を省略している)と、二つのヨーク14,15とで構成されている。そして、ボビン部材12は、巻回部12aにコイル13を巻回し、孔12bを回転軸1iに嵌合させている。また、ヨーク14,15は、各々の二つの脚部の先端を磁極部として、永久磁石回転子3の円周面に対向させており、各々の一方の脚部を、巻回部12aの中空部に挿入している。そして、この固定子は、ボビン部材12を回転軸1iに位置決めさせ、ねじ16を孔12cに挿入して、取付部1kに螺着されている。このとき、羽根軸1gと出力ピン3bの先端は、ボビン部材7から上方へ突き出ていないし、回転軸1iの先端も突き出ていない。また、コイル13は、その一部が地板1の切欠部1cに入っていて、ユニットの薄型化に寄与している。尚、図1,図4においては、二つのヨーク14,15のうち、ヨーク14の平面形状の一部だけを示してある。 On the other hand, the other stator includes a bobbin member 12, a coil 13 (not shown in FIG. 3), and two yokes 14 and 15. In the bobbin member 12, the coil 13 is wound around the winding portion 12a, and the hole 12b is fitted to the rotating shaft 1i. Moreover, the yokes 14 and 15 are opposed to the circumferential surface of the permanent magnet rotor 3 with the tip ends of the two leg portions as magnetic pole portions, and one leg portion of each of the yokes 14 and 15 is hollow in the winding portion 12a. Inserted into the part. The stator is screwed to the mounting portion 1k by positioning the bobbin member 12 on the rotary shaft 1i and inserting the screw 16 into the hole 12c. At this time, the tip of the blade shaft 1g and the output pin 3b does not protrude upward from the bobbin member 7, and the tip of the rotating shaft 1i does not protrude. Further, a part of the coil 13 enters the notch 1c of the ground plane 1 and contributes to the thinning of the unit. 1 and 4, only a part of the planar shape of the yoke 14 is shown out of the two yokes 14 and 15.
尚、上記のような構成をした二つのアクチュエータは、一般には、ムービングマグネット型モータ,ムービングマグネットモータ,アイリスモータなどと称されている電流制御式のモータであり、永久磁石回転子2,3は、通常、径方向に2極に着磁されており、コイル8,13に供給される電流の方向に対応した方向へ、所定の角度範囲においてだけ回転させられるモータである。また、この種のモータは、コイル8,13に電流が供給されていないと、永久磁石回転子2,3の停止位置が不安定になってしまうが、その場合には、固定子に磁性体部材を設けることによって安定化させ得ることが周知となっている。本実施例の場合には、ヨーク9,10,14,15の磁極部の形状によって、そのような働きをさせているが、本発明とは直接関係がないので、詳細な説明は省略する。また、本実施例のモータは、薄型化に好適な扁平型をしているが、この種のモータには、本実施例のような構成のほかにも複数の異なるタイプの構成をしたものが知られている。従って、本発明の駆動源として用いられるアクチュエータは、本実施例のような構成のモータに限定されるものではない。 The two actuators configured as described above are generally current-controlled motors called moving magnet type motors, moving magnet motors, iris motors, and the like. Usually, the motor is magnetized in two poles in the radial direction and is rotated only in a predetermined angular range in a direction corresponding to the direction of the current supplied to the coils 8 and 13. Further, in this type of motor, if no current is supplied to the coils 8 and 13, the stop positions of the permanent magnet rotors 2 and 3 become unstable. It is well known that it can be stabilized by providing a member. In the case of the present embodiment, such a function is performed depending on the shape of the magnetic pole portions of the yokes 9, 10, 14, and 15. However, since it is not directly related to the present invention, detailed description thereof is omitted. In addition, the motor of the present embodiment has a flat shape suitable for thinning, but this type of motor has a plurality of different types of configurations in addition to the configuration of the present embodiment. Are known. Therefore, the actuator used as the drive source of the present invention is not limited to the motor configured as in this embodiment.
次に、本実施例の作動を説明するが、既に説明したように、本実施例は、銀塩フィルムカメラに採用することも可能であるが、特に、小型のデジタルスチルカメラや、カメラ付き携帯用情報端末装置に採用して有効な構成をしているので、固体撮像素子を内蔵したカメラの場合で説明することにする。そして、図1は、撮影前の初期状態を示したものである。このとき、絞り羽根4とシャッタ羽根5は、開口部6aから退いた格納状態になっていて、露光開口を規制する開口部6aを全開状態(大口径の絞り開口制御状態)にし、固体撮像素子を被写体光にさらさせている。そのため、この初期状態においては、電源がオンになっていると、被写体像をモニターで観察可能となっている。また、このとき、コイル8,13には通電されていないが、回転子2,3の停止状態は確実に維持されている。 Next, the operation of the present embodiment will be described. As already described, the present embodiment can also be adopted in a silver salt film camera, but in particular, a small digital still camera or a camera-equipped mobile phone. In the case of a camera with a built-in solid-state image pickup device, it will be described. FIG. 1 shows an initial state before photographing. At this time, the diaphragm blade 4 and the shutter blade 5 are retracted from the opening 6a, and the opening 6a that regulates the exposure opening is fully opened (large-diameter diaphragm opening control state), so that the solid-state imaging device is used. Is exposed to the subject light. Therefore, in this initial state, when the power is turned on, the subject image can be observed on the monitor. At this time, the coils 8 and 13 are not energized, but the stopped state of the rotors 2 and 3 is reliably maintained.
撮影に際してレリーズボタンを押すと、先ず、被写体光の測定結果に基づいて、被写体光の光量を減じて撮影するか、減じないで撮影するかが決定される。そして、被写体光の光量を減じて撮影することになった場合には、最初に絞り羽根4を作動させ、次にシャッタ羽根を作動させるが、被写体光の光量を減じないで撮影する場合には、絞り羽根4を作動させることなく、シャッタ羽根5だけを作動させることになる。そこで、本実施例の作動説明は、両方の羽根4,5を作動させる、被写体光の光量を減じて撮影する場合について説明する。 When the release button is pressed at the time of shooting, first, based on the measurement result of the subject light, it is determined whether to shoot with the subject light amount reduced or not taken. If the subject light quantity is to be reduced for shooting, the aperture blade 4 is actuated first, and then the shutter blade is actuated. However, when taking pictures without reducing the subject light quantity, Only the shutter blade 5 is operated without operating the aperture blade 4. Therefore, in the explanation of the operation of the present embodiment, a case will be described in which both the blades 4 and 5 are actuated and photographing is performed while reducing the amount of subject light.
その場合には、先ず、コイル13に対して順方向の電流が供給される。それによって、回転子3は、時計方向へ回転し、出力ピン3bによって絞り羽根4を反時計方向へ回転させる。そのため、絞り羽根4は、開口部6aに進入し、開口部4aの中心が開口部6aの中心位置に達すると、図示していないストッパに当接して停止する。その後は、コイル13に対する通電をし続けていても差し支えないが、省電力のために通電を断ったとしても、回転子3の停止状態は確実に維持される。 In that case, first, a forward current is supplied to the coil 13. Thereby, the rotor 3 rotates clockwise, and the diaphragm blade 4 is rotated counterclockwise by the output pin 3b. Therefore, the diaphragm blade 4 enters the opening 6a, and when the center of the opening 4a reaches the center position of the opening 6a, the diaphragm blade 4 comes into contact with a stopper (not shown) and stops. Thereafter, the coil 13 may continue to be energized, but even if the energization is cut off for power saving, the rotor 3 is reliably maintained in a stopped state.
このようにして、絞り羽根4の作動が停止すると、露光制御回路からの信号によって固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、撮影のための露光が開始する。そして、所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、他方のコイル8に対して逆方向の電流が供給される。それにより、回転子2は、反時計方向へ回転させられ、出力ピン2bによってシャッタ羽根5を時計方向へ回転させる。そのため、シャッタ羽根5は、開口部6aに進入させられ、開口部4aを閉鎖した直後に、図示していないストッパに当接して停止する。その状態が、図4に示された状態である。 In this way, when the operation of the aperture blade 4 is stopped, the charge accumulated in the solid-state image sensor is released by a signal from the exposure control circuit, and exposure for photographing is started. When a predetermined time elapses, a current in the reverse direction is supplied to the other coil 8 by a signal from the exposure control circuit. Thereby, the rotor 2 is rotated counterclockwise, and the shutter blade 5 is rotated clockwise by the output pin 2b. Therefore, the shutter blade 5 is made to enter the opening 6a, and immediately after closing the opening 4a, the shutter blade 5 comes into contact with a stopper (not shown) and stops. This state is the state shown in FIG.
開口部4aが閉鎖すると、その状態において撮像情報が記憶装置に転送される。そして、その転送が終了すると、コイル8に対して、上記の場合とは逆に、順方向の電流が供給される。それによって、回転子2は時計方向へ回転させられ、出力ピン2bによってシャッタ羽根5を反時計方向へ回転させるので、シャッタ羽根5は、開口部6aから退いてゆく。そして、開口部6aから完全に退いた直後に、図示していないストッパに当接して停止すると、コイル8に対する通電が断たれる。 When the opening 4a is closed, the imaging information is transferred to the storage device in that state. When the transfer is completed, a forward current is supplied to the coil 8, contrary to the above case. Thereby, the rotor 2 is rotated in the clockwise direction, and the shutter blade 5 is rotated in the counterclockwise direction by the output pin 2b, so that the shutter blade 5 is retracted from the opening 6a. Then, immediately after retreating completely from the opening 6 a, when the abutting stop is brought into contact with a stopper (not shown), the coil 8 is deenergized.
その後、コイル13に対して、上記の場合とは逆に、逆方向の電流が供給される。それによって、回転子3は反時計方向へ回転させられ、出力ピン3bによって絞り羽根4を時計方向へ回転させる。そのため、絞り羽根4は、開口部6aから退いてゆき、開口部6aを全開にした直後に、図示していないストッパに当接して停止する。その後、コイル13に対する通電を断った状態が、図1に示された初期状態である。尚、上記の説明においては、シャッタ羽根5が図1の位置に復帰した後に、絞り羽根4の戻り作動が開始されるようにしているが、絞り羽根4の戻り作動は、シャッタ羽根5が開口部6a(即ち、開口部4a)を閉鎖した後であれば、いつ開始するようにしても差し支えない。また、本実施例の場合は、絞り羽根4とシャッタ羽根5は、いかなる作動状態においても、それらの一部が重なっているので、作動中に衝突しあうことがない。 Thereafter, a reverse current is supplied to the coil 13, contrary to the above case. Thereby, the rotor 3 is rotated counterclockwise, and the aperture blade 4 is rotated clockwise by the output pin 3b. Therefore, the diaphragm blade 4 moves away from the opening 6a, and immediately stops the contact with a stopper (not shown) immediately after the opening 6a is fully opened. Thereafter, the state in which the coil 13 is de-energized is the initial state shown in FIG. In the above description, the return operation of the diaphragm blade 4 is started after the shutter blade 5 returns to the position shown in FIG. 1. If it is after closing the part 6a (namely, opening part 4a), it does not interfere even if it starts. In the case of the present embodiment, the diaphragm blade 4 and the shutter blade 5 do not collide during operation because they partially overlap in any operation state.
以上のように、これまでは、固体撮像素子を備えたカメラに採用された場合で作動説明をしたが、ここで、銀塩フィルムカメラに採用された場合について簡単に説明をしておく。その場合には、図1において、シャッタ羽根5に、開口部6aを閉鎖させた状態が初期状態となる。そして、撮影に際してレリーズボタンを押したとき、被写体光の測定結果に基づいて、被写体光の光量を減じないで撮影をすることに決まったときは、シャッタ羽根5に開口部6aの開き作動と閉じ作動を順に行わせるだけであるが、被写体光の光量を減じて撮影をすることになったときは、先ず、絞り羽根4を作動させ、図4に示された状態にしておいてから、シャッタ羽根5に開き作動と閉じ作動を順に行わせ、最後に、絞り羽根4を開口部6aから退かせるようにする。 As described above, the operation has been described in the case where it is adopted in a camera equipped with a solid-state imaging device, but here, the case where it is adopted in a silver salt film camera will be briefly described. In that case, in FIG. 1, the state where the shutter blade 5 has the opening 6a closed is the initial state. When the release button is pressed during shooting, if it is decided to shoot without reducing the amount of the subject light based on the measurement result of the subject light, the opening operation of the opening 6a on the shutter blade 5 is closed and closed. Only the operation is performed in order. However, when shooting is performed with the light amount of the subject light being reduced, the diaphragm blades 4 are first actuated to the state shown in FIG. The blade 5 is caused to perform an opening operation and a closing operation in order, and finally, the diaphragm blade 4 is retracted from the opening 6a.
次に、図5〜図7を用いて実施例2を説明するが、上記の実施例1と本実施例との差異は、実施例1の場合は、回転子2,3が両方とも地板1に取り付けられていたのに対して、本実施例の場合には、ボビン部材7,12に別々に取り付けられていることである。そのため、本実施例は、その点に関連した一部の部材の構成は異なるものの、殆どの構成は実施例1の場合と同じであり、作動は実施例1の場合と全く同じである。従って、以下においては、実施例1の構成と実質的に同じ部材,部位には同じ符号を付け、異なる点を中心にして説明することにし、作動の説明は省略する。 Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 7. The difference between the first embodiment and the present embodiment is that in the case of the first embodiment, both the rotors 2 and 3 are the base plate 1. In the case of the present embodiment, it is attached to the bobbin members 7 and 12 separately. For this reason, the configuration of some members related to this point is different, but most of the configuration is the same as that of the first embodiment, and the operation is exactly the same as that of the first embodiment. Accordingly, in the following description, members and parts that are substantially the same as those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and different points will be mainly described.
本実施例の地板1には、実施例1における逃げ孔1d,1eと回転軸1h,1iが設けられていない。その代わりに、二つの孔1m,1nと、円弧状の二つの長孔1p,1qが形成されているが、そのほかは、実施例1の場合と同じである。本実施例の絞り羽根4,シャッタ羽根5,隔壁板6は、実施例1の場合と全く同じ形状をしていて、同じようにして地板1の羽根軸1f,1gに取り付けられている。また、本実施例の永久磁石回転子2,3も、実施例1の場合と実質的に同じであるが、その取付け方が異なるので、その点については後述する。 The base plate 1 of the present embodiment is not provided with the escape holes 1d and 1e and the rotation shafts 1h and 1i in the first embodiment. Instead, two holes 1m and 1n and two arc-shaped long holes 1p and 1q are formed, but the others are the same as in the first embodiment. The diaphragm blades 4, shutter blades 5 and partition plates 6 of the present embodiment have exactly the same shape as in the first embodiment, and are attached to the blade shafts 1f and 1g of the base plate 1 in the same manner. The permanent magnet rotors 2 and 3 of the present embodiment are substantially the same as those of the first embodiment, but the mounting method is different, and this will be described later.
また、一方の固定子は、合成樹脂製のボビン部材7と、コイル8と、ヨーク9,10とで構成されているが、ボビン部材7の形状だけが、実施例1の場合と異なっている。即ち、本実施例のボビン部材7には、実施例1における孔7bが設けられておらず、その代わりに、逃げ孔7dと回転軸7eが設けられていて、その回転軸7eに、実施例1の場合とは上下関係を逆にして、回転子2が回転可能に取り付けられている。そして、回転軸7eの先端は、地板1の孔1mに嵌合され、回転子2の出力ピン2bは、隔壁板6の長孔6d,シャッタ羽根5の長孔5b,地板1の長孔1pの順に挿入されている。また、このような固定子は、ボビン部材7の回転軸7eによって地板1に対する位置決めをし、ねじ11によって取付部1jに螺着されている。そして、その取付状態においては、コイル8の一部が、地板1の切欠部1bに入っているが、回転軸7eや出力ピン2bの先端と共に、地板1の反対側の面には突き出ていない。また、回転子2の腕部2aは、ボビン部材7の逃げ孔7dに入っているが、図6に示されているように、上方には突き出ていない。 One stator is composed of a synthetic resin bobbin member 7, a coil 8, and yokes 9 and 10, but only the shape of the bobbin member 7 is different from that in the first embodiment. . That is, the bobbin member 7 of the present embodiment is not provided with the hole 7b in the first embodiment, but instead is provided with an escape hole 7d and a rotating shaft 7e. The rotor 2 is rotatably mounted so that the vertical relationship is reversed from the case of 1. The tip of the rotating shaft 7e is fitted into the hole 1m of the base plate 1, and the output pin 2b of the rotor 2 is a long hole 6d of the partition plate 6, a long hole 5b of the shutter blade 5, and a long hole 1p of the ground plate 1. Are inserted in this order. Further, such a stator is positioned with respect to the base plate 1 by the rotating shaft 7e of the bobbin member 7, and is screwed to the mounting portion 1j by screws 11. In the mounted state, a part of the coil 8 is in the notch 1b of the ground plate 1, but does not protrude from the opposite surface of the ground plate 1 together with the rotating shaft 7e and the tip of the output pin 2b. . Further, the arm 2a of the rotor 2 enters the escape hole 7d of the bobbin member 7, but does not protrude upward as shown in FIG.
他方、もう一方の固定子は、ボビン部材12の形状だけが、実施例1の場合と異なっていて、実施例1における孔12bが設けられておらず、その代わりに、逃げ孔12dと回転軸12eが設けられており、その回転軸12eに対して、実施例1の場合とは上下関係を逆にして、回転子3が回転可能に取り付けられている。そして、回転軸12eの先端は、地板1の孔1nに嵌合され、回転子3の出力ピン3bは、隔壁板6の長孔6e,絞り羽根4の長孔4c,地板1の長孔1qの順に挿入されている。また、この固定子は、ボビン部材12の回転軸12eによって地板1に対する位置決めをし、ねじ16によって取付部1kに螺着されている。そして、その取付状態においては、コイル13の一部が、地板1の切欠部1cに入っているが、回転軸12eや出力ピン3bの先端と共に、地板1の反対側の面には突き出ていない。また、回転子3の腕部3aは、ボビン部材12の逃げ孔12dに入っているが、上方には突き出ていない。このことから、本実施例における二つの出力ピン2b,3bは、いずれも、実施例1の場合よりも長く形成されていることになる。 On the other hand, the other stator is different from the first embodiment only in the shape of the bobbin member 12, and is not provided with the hole 12b in the first embodiment. Instead, the escape hole 12d and the rotating shaft are provided. 12e is provided, and the rotor 3 is rotatably attached to the rotating shaft 12e with the vertical relationship reversed from that in the first embodiment. The tip of the rotating shaft 12e is fitted into the hole 1n of the base plate 1, and the output pin 3b of the rotor 3 includes the long hole 6e of the partition plate 6, the long hole 4c of the diaphragm blade 4, and the long hole 1q of the base plate 1. Are inserted in this order. The stator is positioned with respect to the base plate 1 by the rotating shaft 12e of the bobbin member 12, and is screwed to the mounting portion 1k by screws 16. And in the attachment state, although a part of coil 13 has entered into the notch 1c of the ground plane 1, it does not protrude to the surface on the opposite side of the ground plane 1 together with the rotating shaft 12e and the tip of the output pin 3b. . Further, the arm 3a of the rotor 3 enters the escape hole 12d of the bobbin member 12, but does not protrude upward. From this, the two output pins 2b and 3b in the present embodiment are both formed longer than in the case of the first embodiment.
尚、上記の各実施例においては、アクチュエータとして、ムービングマグネット型モータなどと称されている電流制御式モータを用いているが、銀塩フィルムカメラやデジタルスチルカメラに採用する場合には、小型のステップモータやDCモータを用いることも可能である。また、上記の各実施例は、シャッタ装置と絞り装置を一つのユニットに構成しているが、本発明は、各々を別のユニットとして構成しても差し支えない。また、上記の各実施例における絞り羽根4に、開口部4aを覆うようにしてNDフィルタ板を取り付ければ、フィルタ装置とすることも可能であり、本発明は、そのような構成も含めて、フィルタ装置としても差し支えない。 In each of the above embodiments, a current control type motor called a moving magnet type motor or the like is used as an actuator. However, when the actuator is used in a silver salt film camera or a digital still camera, the actuator is small. It is also possible to use a step motor or a DC motor. In each of the above embodiments, the shutter device and the diaphragm device are configured as one unit, but the present invention may be configured as separate units. In addition, if an ND filter plate is attached to the diaphragm blade 4 in each of the above embodiments so as to cover the opening 4a, it is possible to provide a filter device, and the present invention includes such a configuration. It can be used as a filter device.
更に、上記の各実施例におけるシャッタ装置は、1枚のシャッタ羽根5を採用しているが、本発明は、相反する方向へ作動する周知の2枚一組のシャッタ羽根を採用するようにしても差し支えない。このことは、絞り装置における絞り羽根の場合も同じである。そして、それらの場合には、2枚の羽根を、相反する方向へ回転させるようにしても、相反する方向へ直線的に作動させるようにしても構わない。 Furthermore, although the shutter device in each of the above embodiments employs a single shutter blade 5, the present invention employs a well-known pair of shutter blades that operate in opposite directions. There is no problem. The same applies to the diaphragm blades in the diaphragm device. In those cases, the two blades may be rotated in opposite directions or linearly operated in opposite directions.
1 地板
1a,4a,6a 開口部
1b,1c 切欠部軸
1d,1e,7d,12d 逃げ孔
1f,1g 羽根軸
1h,1i,7e,12e 回転軸
1j,1k 取付部
1m,1n,4b,5a,6b,6c,7b,7c 孔
1p,1q,4c,5b,6d,6e 長孔
2,3 永久磁石回転子
2a,3a 腕部
2b,3b 出力ピン
4 絞り羽根
5 シャッタ羽根
6 隔壁板
7,12 ボビン部材
7a,12a 巻回部
8,13 コイル
9,10,14,15 ヨーク
11,16 ねじ
1 Ground plate 1a, 4a, 6a Opening 1b, 1c Notch shaft 1d, 1e, 7d, 12d Relief hole 1f, 1g Blade shaft 1h, 1i, 7e, 12e Rotating shaft 1j, 1k Mounting portion 1m, 1n, 4b, 5a , 6b, 6c, 7b, 7c hole 1p, 1q, 4c, 5b, 6d, 6e long hole 2,3 permanent magnet rotor 2a, 3a arm part 2b, 3b output pin 4 diaphragm blade 5 shutter blade 6 partition plate 7, 12 Bobbin member 7a, 12a Winding portion 8, 13 Coil 9, 10, 14, 15 Yoke 11, 16 Screw
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