JP2010036441A - オートローディング制御方法およびプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】印刷位置などに留まっている記録紙と紙搬送路に挿入された記録紙とが衝突することを回避できるプリンタのオートローディング制御方法を提供すること。
【解決手段】手差し挿入されたファンフォールド紙１０の先端が送り出しローラ２１よりも上流の上流側検出位置Ｅに到達したことが検出されると、印刷位置よりも下流における下流側検出位置Ｆに別のファンフォールド紙１０があるか否かを検出する。そして、別のファンフォールド紙１０がある場合には、送り出しローラ２１を回転させて記録紙を搬送する搬送動作を開始しない。すなわち、別のファンフォールド紙１０の上流端部分が紙搬送路上における送り出しローラ２１よりも下流側の部位に留まっている場合には、挿入されたファンフォールド紙１０の搬送動作を開始しないので、共通紙搬送路部分Ｄ上で双方が衝突してジャミング状態に陥ってしまう場合を回避できる。
【選択図】図６

Description

本発明は、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する紙搬送路に記録紙が挿入されると、搬送手段によって記録紙を搬送して当該記録紙を紙搬送路上の所定の位置にセットするプリンタのオートローディング制御方法およびプリンタに関する。

印刷ヘッドによる印刷位置を経由する紙搬送路に記録紙が手差し挿入されると、印刷位置よりも上流に配置されている送り出しローラ対を紙送りモータで回転させて記録紙を搬送し、この記録紙を紙搬送路上の所定の位置にセットするプリンタが知られている。例えば、特許文献１に記載されているプリンタは、手差し挿入された記録紙の先端が送り出しローラ対のニップ部に到達したか否かを監視しており、記録紙の先端にニップ部に到達したことが検出されると紙送りモータを駆動して、記録紙を送り出しローラ対で挟み込む。また、紙送りモータを所定の回転量だけ回転させることにより、挟み込んだ記録紙を印刷位置に向けて所定距離だけ送り出し、この記録紙を紙搬送路上にセットする。

同文献のプリンタは、印刷位置よりも下流に紙送りモータの駆動力が伝達されている排出モータ対を備えている。記録紙のセットが完了した後に印刷が行われると、印刷が済んだ記録紙部分は印刷位置を通過して排出ローラ対に挟み込まれ、記録紙は送り出しローラ対および排出ローラ対によって搬送されるようになる。そして、印刷が終了して記録紙の上流端が送り出しローラ対を通過すると記録紙は排出ローラ対のみによって搬送されるようになり、記録紙の上流端が排出ローラ対を通過するまで搬送されると、記録紙は紙搬送路の下流端に形成されている記録紙排出口から排出された状態になる。
特開平０７−３３０１９３号公報

ここで、紙送りモータからの駆動力が印刷位置よりも上流に配置されている送り出しローラ対だけに伝達されるように構成されているプリンタが提案されている。このようなプリンタでは、印刷が終了して記録紙の上流端が送り出しローラ対を通過すると、記録紙は送り出しローラ対よりも下流側に搬送されることがないので、記録紙の上流端部分は印刷位置などに留まってしまう。このため、印刷が終了した記録紙を記録紙排出口から取り除く前に操作者が新しい記録紙を紙搬送路に挿入すると、挿入された記憶紙を紙搬送路上にセットするオートローディングによって挿入された記録紙の下流端部分と、印刷位置などに留まっている記録紙の上流端部分とが衝突して、これらの記録紙がジャミング状態に陥ってしまうという問題がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、紙搬送路上の印刷位置などに留まっている記録紙と、紙搬送路に挿入された記録紙とが衝突してしまうことを回避できるプリンタのオートローディング制御方法、および、プリンタを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、印刷ヘッドによる印刷位置を経由するように記録紙を搬送するための紙搬送路と、この紙搬送路の前記印刷位置よりも上流に配置されている送り出しローラを回転させる搬送動作によって前記記録紙を搬送する搬送手段とを備えており、前記送り出しローラよりも上流の記録紙挿入口から前記記録紙が前記紙搬送路に挿入されると、前記搬送手段によって前記記録紙を搬送して当該記録紙を前記紙搬送路上の所定の位置にセットするプリンタのオートローディング制御方法であって、
前記記録紙挿入口から前記記録紙が挿入されると、前記送り出しローラの上流側の上流側検出位置に前記記録紙の先端が到達したか否かを監視し、
前記上流側検出位置に前記記録紙の先端が到達したことが検出されると、前記印刷位置よりも下流の下流側検出位置に前記記録紙とは別の記録紙があるか否かを検出し、
前記別の記録紙がある場合には、前記搬送動作を開始しないことを特徴とする。

紙送りモータからの駆動力が伝達されている送り出しローラが紙搬送路上の印刷位置よりも上流に配置されているプリンタでは、記録紙の上流端が送り出しローラを通過すると、記録紙はそれよりも下流側に搬送されることがないので、記録紙の上流端部分は印刷位置などに留まってしまう。このため、この記録紙を操作者が印刷位置などから取り除く前に、新しい記録紙を紙搬送路に挿入すると、挿入された記憶紙を紙搬送路上にセットするオートローディングによって挿入された記録紙と印刷位置などに留まっている記録紙とが衝突してジャミング状態に陥ってしまう。これに対して、本発明によれば、手差し挿入された記録紙の先端が送り出しローラよりも上流の上流側検出位置に到達したことが検出されると、印刷位置よりも下流における下流側検出位置に記録紙とは別の記録紙があるか否かを検出する。そして、別の記録紙がある場合には、送り出しローラを回転させて記録紙を搬送する搬送動作を開始しない。すなわち、別の記録紙の上流端部分が紙搬送路上における送り出しローラよりも下流側の部位に留まっている場合には、挿入された記録紙をオートローディングしないので、挿入された記録紙と印刷位置などに留まっている記録紙とが衝突してジャミング状態に陥ってしまう場合を回避できる。

本発明において、記録紙がジャミング状態に陥ってしまう危険性があり、挿入された記録紙のオートローディングを行うことができないことを操作者に告知するためには、前記別の記録紙がある場合には、警告を発生することが望ましい。

本発明において、操作者が印刷位置などに留まっている記録紙を取り除くと、挿入されている記録紙のオートローディングが開始されるようにするためには、前記別の記録紙がある場合には、前記下流側検出位置から前記別の記録紙が除去されたか否かを監視し、前記別の記録紙が除去されたことが検出されると、前記記録紙の前記搬送動作を開始することが望ましい。

本発明において、オートローディングを行うことができない状態における電力消費を抑えるためには、前記別の記録紙がある場合には、省電力の待機モードに移行して、前記記録紙挿入口に前記記録紙が挿入されたか否かを監視し、
前記記録紙が挿入されたことが検出されると、前記待機モードから前記搬送動作が可能な動作モードに復帰することが望ましい。

また、本発明において、オートローディングを行うことができない状態における電力消費を抑えるためには、前記別の記録紙がある場合には、省電力の待機モードに移行して、前記下流側検出位置から前記別の記録紙が除去されたか否かを監視し、前記記録紙が除去されたことが検出されると、前記待機モードから前記搬送動作が可能な動作モードに復帰することを特徴とする。

次に、本発明は、上記のオートローディング制御方法によって、前記記録紙を前記紙搬送路上にセットすることを特徴とするプリンタとすることができる。

紙送りモータからの駆動力が伝達されている送り出しローラが紙搬送路上の印刷位置よりも上流に配置されているプリンタでは、記録紙の上流端が送り出しローラを通過すると、記録紙はそれよりも下流側に搬送されることがないので、記録紙の上流端部分は印刷位置などに留まってしまう。このため、この記録紙を操作者が印刷位置などから取り除く前に、新しい記録紙を紙搬送路に挿入すると、挿入された記憶紙を紙搬送路上にセットするオートローディングによって挿入された記録紙と印刷位置などに留まっている記録紙とが衝突してジャミング状態に陥ってしまう。これに対して、本発明によれば、手差し挿入された記録紙の先端が送り出しローラよりも上流の上流側検出位置に到達したことが検出されると、印刷位置よりも下流における下流側検出位置に記録紙とは別の記録紙があるか否かを検出する。そして、別の記録紙がある場合には、送り出しローラを回転させて記録紙を搬送する搬送動作を開始しない。すなわち、別の記録紙の上流端部分が紙搬送路上における送り出しローラよりも下流側の部位に留まっている場合には、挿入された記録紙をオートローディングしないので、挿入された記録紙と印刷位置などに留まっている記録紙とが衝突してジャミング状態に陥ってしまう場合を回避できる。

図１は本発明の実施の形態に係るプリンタの外観斜視図であり、図２はその開閉カバーを全開にした状態の外観斜視図である。

プリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、このプリンタ本体２の前面に取り付けた開閉カバー３とを有している。プリンタ本体２の外装ケース２ａの前面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。記録紙排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５および開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉カバー３によって封鎖されている。

開閉レバー６を操作すると開閉カバー３のロックが解除される。排紙ガイド５を前方に引くと、図２に示すように、開閉カバー３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉カバー３が開くと、プリンタ本体２の内部に形成されているロール紙収納部７が開放状態となる。同時に、印刷位置を規定するための吸引プラテン８が開閉カバー３と一緒に移動してロール紙収納部７から記録紙排出口４に至る空間が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙９を簡単に装填できるようになっている。また、プリンタ１はファンフォールド紙１０を使用することが可能になっており、ファンフォールド紙１０は、プリンタ本体２の背面部分に形成されている記録紙挿入口１１（図３参照）から、プリンタ本体２の内部に手差し挿入される。なお、図２ではカバーケース３ａおよび開閉レバー６を省略してある。

図３はプリンタ１の内部の概略構成を示す説明図である。プリンタ１の内部には、プリンタ本体フレーム１２における幅方向の中央部分にロール紙収納部７が形成されている。ロール紙収納部７にはロール紙９がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納される。ロール紙収納部７の後方には、ロール紙９から繰り出される長尺状の記録紙９ａを搬送するための繰り出しローラ１３が配置されている。

ロール紙収納部７の上側には、プリンタ本体フレーム１２の上端にヘッドユニットフレーム１４が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム１４には、インクジェットヘッド１５、このインクジェットヘッド１５を搭載しているキャリッジ１６、キャリッジ１６のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１７、キャリッジ１６をキャリッジガイド軸１７に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ１８およびタイミングベルト１９を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。インクジェットヘッド１５は、インクノズル面１５ａが下向きになるようにキャリッジ１６に搭載されている。ヘッドユニットフレーム１４の前端位置には可動刃を下方に突出させて切断を行うオートカッタ２０が配置されている。

インクジェットヘッド１５の下側には一定のギャップを開けてプリンタ幅方向に水平に延びる吸引プラテン８が配置されている。吸引プラテン８は直方体形状をしており、プラテン表面８ａの所定領域には多数の吸引孔が形成されている。吸引プラテン８は、不図示の吸引機構によってこれら吸引孔から空気を吸い込むことによりプラテン表面８ａ上を搬送される記録紙９ａやファンフォールド紙１０を吸引でき、これによって、プラテンギャップを一定に保持することができる。

吸引プラテン８の後側には送り出しローラ２１がプリンタ幅方向に水平に架け渡されており、送り出しローラ２１には所定幅の紙押さえローラ２２が所定の押圧力で押し付けられている。送り出しローラ２１は、プリンタ本体フレーム１２に搭載されている紙送りモータ２３によって駆動される。吸引プラテン８における前端側の部位には前側紙押さえローラ２４が配置されている。前側紙押さえローラ２４は記録紙９ａやファンフォールド紙１０の浮き上がりを防止するものである。前側紙押さえローラ２４には紙送りモータ２３の駆動力は伝達されておらず、プラテン表面８ａ上を通過する記録紙９ａやファンフォールド紙１０により連れ回りする。

吸引プラテン８の前端には排紙ガイド５が取付けられている。吸引プラテン８の前端におけるプリンタ本体フレーム１２およびヘッドユニットフレーム１４の間の部位は一定幅の隙間が開いており、この隙間が記録紙排出口４になっている。

吸引プラテン８の下側には、ロール紙押さえレバー２５が後方に向かって斜め下方に延びるように取付けられている。ロール紙押さえレバー２５はバネ力によって下方に付勢されており、その先端部分に取り付けられているロール紙押さえローラ２６が繰り出しローラ１３に所定の押圧力で押し付けられている。

吸引プラテン８の後端には下方に湾曲しているテンションガイド２７が取り付けられている。ロール紙収納部７に収納されているロール紙９から繰り出される長尺状の記録紙９ａは、繰り出しローラ１３およびテンションガイド２７を経由して上方に引き出された後に前方に湾曲するように引き出され、しかる後に、吸引プラテン８の後端からインクジェットヘッド１５による印刷位置Ａおよび記録紙排出口４を経由して水平に延びるロール紙搬送路Ｂに沿って搬送される。ここで、テンションガイド２７はバネ力によって上方に付勢されており、テンションガイド２７を通過した記録紙９ａには、所定の張力が付与される。

テンションガイド２７の後方には後側紙押さえローラ２８が配置されている。後側紙押さえローラ２８の後方のプリンタ本体フレーム１２の部位には、プリンタ本体２の背面側からファンフォールド紙１０を受け入れるための記録紙挿入口１１が形成されている。また、プリンタ本体フレーム１２の記録紙挿入口１１が形成されている部位の外側には、ファンフォールド紙１０をこの記録紙挿入口１１まで導くための導入路２９を備えたファンフォールド紙ホルダ３０が取付けられている。

導入路２９から手差しで挿入されるファンフォールド紙１０は、記録紙挿入口１１および後側紙押さえローラ２８を経由するように挿入された後に、吸引プラテン８の後端からインクジェットヘッド１５による印刷位置Ａおよび記録紙排出口４を経由して水平に延びるファンフォールド紙搬送路Ｃに沿って搬送される。

ロール紙搬送路Ｂとファンフォールド紙搬送路Ｃとは吸引プラテン８の後端位置で合流しており、吸引プラテン８の後端からインクジェットヘッド１５による印刷位置Ａおよび記録紙排出口４を経由して延びている部分は共通する共通紙搬送路部分Ｄになっている。記録紙１０ａやファンフォールド紙１０の先端（下流端）が共通紙搬送路部分Ｄに到達すると、記録紙１０ａやファンフォールド紙１０は、紙送りモータ２３と、これによって回転させられる送り出しローラ２１を備えている搬送手段によって共通紙搬送路部分Ｄに沿って搬送される。

ここで、記録紙挿入口１１にはファンフォールド紙１０の有無を検出するための紙挿入検出器３１が配置されている。紙挿入検出器３１は記録紙挿入口１１においてファンフォールド紙搬送路Ｃ内に突出している検出レバー３１ａを備えており、記録紙挿入口１１に進入したファンフォールド紙１０によって検出レバー３１ａがファンフォールド紙搬送路Ｃから退避させられることを利用して、ファンフォールド紙１０の有無を検出する。

共通紙搬送路部分Ｄの送り出しローラ２１よりも上流の上流側検出位置Ｅには、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の有無、および、記録紙９ａ上やファンフォールド紙１０上の位置あわせ基準を検出するための反射型フォトセンサ３２および透過型フォトセンサ３３が配置されている。位置合わせ基準とは、記録紙９ａ上やファンフォールド紙１０上の各印刷領域に対応して付されているブラックマーク、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の先端、ラベルが貼り付けられている記録紙９ａやファンフォールド紙１０におけるラベル間のギャップ、などである。反射型フォトセンサ３２は照射した検査光の反射率の変動を利用して、ブラックマークを位置合わせ基準として検出する。透過型フォトセンサ３３は照射した検査光の透過率の変動を利用して、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の先端や、これらにラベルが貼り付けられていればラベル間のギャップを位置合わせ基準として検出する。なお、反射型フォトセンサ３２および透過型フォトセンサは、センサ寿命を確保するために、プリンタ本体２の内部に記録紙９ａやファンフォールド紙１０がないときには省電力の待機状態になっている。開閉カバー３が開閉されることによりロール紙が投入されたと判断された場合や、紙挿入検出器３１の検出状態が変化することによってファンフォールド紙１０に挿入が検出されたと判断された場合に、待機状態から動作状態に復帰させられる。

共通紙搬送路部分Ｄの印刷位置よりも下流の下流側検出位置Ｆには、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の有無を検出する紙排出検出器３４が配置されている。紙排出検出器３４は下流側検出位置Ｆにおいて共通紙搬送路部分Ｄ内に突出している検出レバー３４ａを備えており、下流側検出位置Ｆに記録紙９ａやファンフォールド紙１０があると検出レバー３１ａが共通紙搬送路部分Ｄから退避させられることを利用して、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の有無を検出する。

新たなロール紙９を使用する場合には、開閉カバー３を開いてロール紙収納部７を開状態にする。すると、開閉カバー３と一緒に、吸引プラテン８、テンションガイド２７、送り出しローラ２１、前側紙押さえローラ２４、排紙ガイド５、ロール紙押さえレバー２５およびロール紙押さえローラ２６が移動して、ロール紙搬送路Ｂが開放状態になるので、開放状態になった空間を介して、記録紙９ａが引き出された状態のロール紙９をロール紙収納部７に投入する。しかる後に開閉カバー３を閉じると、吸引プラテン８、テンションガイド２７、送り出しローラ２１、前側紙押さえローラ２４、排紙ガイド５、ロール紙押さえレバー２５およびロール紙押さえローラ２６が元の位置に復帰してロール紙搬送路Ｂが形成されるので、引き出されている記録紙９ａが共通紙搬送路部分Ｄ上でインクジェットヘッド１５による印刷位置Ａを通過した状態にセットされる。

新たなファンフォールド紙１０を使用する場合には、導入路２９を介して記録紙挿入口１１からファンフォールド紙１０を手差し挿入する。すると、ファンフォールド紙１０はオートローディングされて共通紙搬送路部分Ｄ上で印刷位置Ａを通過した状態にセットされる。

記録紙９ａまたはファンフォールド紙１０が共通紙搬送路部分Ｄ上で印刷位置Ａを通過した状態にセットされると、位置合わせ基準の検出時点に基づいて記録紙９ａ上またはファンフォールド紙１０上に予め設定されている印刷開始目標位置を共通紙搬送路部分Ｄ上の印刷位置Ａに位置決めする頭出しが行われ、しかる後に印刷データの印刷が開始される。

ここで、プリンタ１では、出荷前の段階において、ロール紙９を用いて印刷を行うロール紙プリンタとして用いるのか、ファンフォールド紙１０を用いて印刷を行うプリンタであるのかを択一的に設定するようになっている。ロール紙プリンタとして使用する場合には、ファンフォールド紙１０を挿入するための導入部２９などを構成する部品が取り外される。ファンフォールド紙１０を用いるプリンタとして使用する場合には、ロール紙収納部７の開閉カバー３を封鎖状態にロックされる。以下、プリンタ１は、ファンフォールド紙１０を用いるプリンタとして設定されているものとして説明を行う。

（制御系）
図４はプリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンタ１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた制御部４０を中心に構成されている。制御部４０には通信インターフェース４１を介してパーソナルコンピュータなどの外部機器から印刷を指示する制御指令および印刷データが供給されるようになっている。制御部４０の入力側には、紙挿入検出器３１、反射型フォトセンサ３２、透過型フォトセンサ３３、紙排出検出器３４が接続されている。制御部４０の出力側には、ヘッドドライバ４２、モータドライバ４３、４４を介して、インクジェットヘッド１５、キャリッジモータ１８および紙送りモータ２３が接続されている。制御部４０は、ファンフォールド紙１０のオートローディングを行うオートローディング手段４５と、ファンフォールド紙１０の残りの用紙長が短くなった場合に、ファンフォールド紙１０を共通紙搬送路部分Ｄ上に残留させないようにするためのファンフォールド紙排出手段４６を有している。

オートローディング手段４５は、透過型フォトセンサ３３、紙排出検出器３４の検出状態に基づいて、紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることによりファンフォールド紙１０を共通紙搬送路部分Ｄ上の所定の位置にセットする。オートローディング手段４５は、紙挿入監視手段４７と、紙到達監視手段４８と、搬送制御手段４９を備えている。

紙挿入監視手段４７は、記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０の先端が挿入されたか否かを監視しており、紙挿入検出器３１の検出状態が紙なしから紙ありに変化したときに記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０の先端が挿入されたことを検出する。また、記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０の先端が挿入されたことが検出されると、透過型フォトセンサ３３を省電力の待機状態から動作状態に復帰させる。

紙到達監視手段４８は、透過型フォトセンサ３３が動作状態に復帰すると上流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したか否かを監視する。そして、透過型フォトセンサ３３の検出状態が紙なしから紙ありに変化したときに、下流側検出位置Ｆにファンフォールド紙１０の先端が到達したことを検出する。

搬送制御手段４９は、上流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したことが検出されると、下流側検出位置Ｆに別のファンフォールド紙１０があるか否かを検出する。すなわち、紙排出検出器３４の検出状態が、紙なしか、紙ありか、を検出する。

また、搬送制御手段４９は、下流側検出位置Ｆで紙なしが検出されると、所定時間の経過後に紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより搬送動作を開始する。さらに下流側検出位置Ｆにファンフォールド紙１０の先端が到達したか否かを監視しており、紙排出検出器３４の検出状態が紙なしから紙ありに変化したときに、下流側検出位置Ｆにファンフォールド紙１０の先端が到達したと判断して、紙送りモータ２３を停止して搬送動作を終了する。

さらに、搬送制御手段４９は、下流側検出位置Ｆで紙ありが検出されると、警告を発生させる。例えば、用紙の残量がないファンフォールド紙１０が記録紙排出口４から取り除かれていない旨のメッセージを、警告として、外部機器のディスプレイなどに表示する。また、紙送りモータ２３を駆動することなく、プリンタ１を省電力の待機モードに移行させる。そして、記録紙挿入口１１からファンフォールド紙１０が挿入されたか否かを監視し、挿入されたことが検出されると、待機モードから搬送動作を行うことが可能な動作モードに復帰させる。すなわち、紙挿入検出器３１の検出状態が紙なしから紙ありに変化すると、待機モードのプリンタ１を動作モードに復帰させる。あるいは、下流側検出位置Ｆからファンフォールド紙１０が除去されたか否かを監視し、除去されたことが検出されると、待機モードから搬送動作を行うことが可能な動作モードに復帰させる。すなわち、紙排出検出器３４の検出状態が紙ありから紙なしに変化すると、待機モードのプリンタ１を動作モードに復帰させる。次の動作の準備を行う。

待機モードとは、プリンタ１の電源電圧のレベルをＣＰＵなどの制御系のロジック回路が動作可能な電圧レベルまで低下させるモードである。すなわち、プリンタ１では紙送りモータ２３やキャリッジモータ１８などの駆動系には２４Ｖの電圧が供給されており、ＣＰＵなどの制御系には３．３Ｖの電圧が供給されているので、待機モードでは駆動系に供給されている電圧レベルを低下させて、制御系のロジック回路のみが動作可能な電圧にする。また、透過型フォトセンサ３３を省電力のモードに移行させる。ここで、待機モードでもロジック回路は動作しているので、搬送制御手段４９は、下流側検出位置Ｆから別のファンフォールド紙１０が除去されたか否か、および、記録紙挿入口１１から挿入されたファンフォールド紙１０が除去されたか否か、を監視することができる。

次に、ファンフォールド紙排出手段４６は紙挿入検出器３１および透過型フォトセンサ３３の検出状態に基づいて、紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより、ファンフォールド紙１０の終端が送り出しローラ２１の下流側に達するまで搬送し、ファンフォールド紙１０の先端を共通紙搬送路部分Ｄの下流にある記録紙排出口４から突出させた状態にする。

すなわち、ファンフォールド紙排出手段４６は、印刷データに含まれている１ページ分の印刷データを印刷している間、ファンフォールド紙１０が搬送される毎に記録紙挿入口１１をファンフォールド紙１０の終端が通過したか否かを監視しており、紙挿入検出器３１の検出状態が紙ありから紙なしに変化したときに、記録紙挿入口１１をファンフォールド紙１０の終端が通過したことを検出する。また、ファンフォールド紙１０の終端が通過したことを検出すると、紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させる搬送動作を開始する。さらに、上流側検出位置Ｅをファンフォールド紙１０の終端が通過したか否かを監視しており、透過型フォトセンサ３３の検出状態が紙ありから紙なしに変化すると、上流側検出位置Ｅをファンフォールド紙１０の終端が通過したと判断して、少なくとも、上流側検出位置Ｅから送り出しローラ２１までの距離だけファンフォールド紙１０を搬送するための回転量だけ当該送り出しローラ２１を回転させて、ファンフォールド紙１０の終端が送り出しローラ２１の下流側に達するまで搬送する。

（ファンフォールド紙の排出動作）
ここで、プリンタ１によるファンフォールド紙１０の排出動作を説明する。図５はファンフォールド紙１０の排出動作を示すフローチャートであり、フローチャートの側方には、各ステップにおけるファンフォールド紙１０の状態を模式的に示してある。プリンタ本体２の共通紙搬送路部分Ｄにはファンフォールド紙１０がセットされている。

印刷データの印刷が始まると、制御部はインクジェットヘッド１５をキャリッジガイド軸に沿って移動させて印刷を行う（ステップＳＴ１）。また、制御部は紙送りモータ２３を駆動制御してファンフォールド紙１０を所定搬送量だけ搬送する。そして、印刷データに含まれている各ページ分の印刷データの印刷が終了したか否かを確認する（ステップＳＴ３）。

ステップＳＴ３において、１ページ分の印刷データの印刷が終了していれば、ファンフォールド紙１０は排出されることなく、次の１ページの印刷データの印刷が行われる（ステップＳＴ４）。

ステップＳＴ３において、１ページ分の印刷データの印刷が終了していなければ、ファンフォールド紙排出手段４６によって、記録紙挿入口１１をファンフォールド紙１０の終端が通過したか否かが検出される（ステップＳＴ５）。ここで、ファンフォールド紙１０の残りの用紙長が短いときにファンフォールド紙１０が搬送されると、ファンフォールド紙１０の終端（上流端）が記録紙挿入口１１を通過してファンフォールド紙搬送路Ｃ内に進入するので、紙挿入検出器３１の検出状態が紙ありから紙なしに変化する。従って、記録紙挿入口１１をファンフォールド紙１０の終端が通過したことを検出できる。

ステップＳＴ３でファンフォールド紙１０の終端が通過したことが検出されると、ファンフォールド紙排出手段４６は、紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより搬送動作を開始して、ファンフォールド紙１０の終端が送り出しローラ２１の下流側に達するまで搬送する（ステップＳＴ６）。ここで、前側紙押さえローラ２４が共通紙搬送路部分Ｄ上にあるファンフォールド紙１０の終端部分を上方から押さえているので、ファンフォールド紙１０の先端側を記録紙排出口４から突出させても、記録紙は記録紙排出口４および排紙ガイド５から落下してしまうことがない。

（オートローディング制御動作）
次に、プリンタ１によるオートローディング制御動作を説明する。図６はファンフォールド紙１０のオートローディング動作を示すフローチャートであり、フローチャートの側方には、各ステップにおけるファンフォールド紙１０の状態を模式的に示してある。

まず、共通紙搬送路部分Ｄの上流側検出位置Ｅにはファンフォールド紙１０が存在しない状態になっているものとする。この状態では、透過型フォトセンサ３３は省電力の待機状態になっている。紙挿入監視手段４７は、記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０の先端が挿入されたか否かを監視している。

操作者が導入路２９を介して記録紙挿入口１１からファンフォールド紙１０をファンフォールド紙搬送路Ｃに挿入すると、記録紙挿入口１１にある紙挿入検出器３１の検出状態が紙なしから紙ありに変化する。従って、紙挿入監視手段４７は記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０が挿入されたことを検出する（ステップＳＴ１１）。プリンタ１が待機モードの場合は、挿入されたことが検出されると、待機モードから搬送動作を行うことが可能な動作モードに復帰する（ステップＳＴ１２）。

記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０が挿入されたことが検出されると、オートローディング手段４５は上流側検出位置Ｅで検出を行う透過型フォトセンサ３３を省電力の待機状態から動作状態に復帰させる（ステップＳＴ１３）。透過型フォトセンサ３３が動作状態に復帰すると紙到達監視手段４８は上流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したか否かを監視し（ステップＳＴ１４）、透過型フォトセンサ３３の検出状態が紙なしから紙ありに変化したときに、上流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したことを検出する。

ステップＳＴ１４で上流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したことが検出されると、搬送制御手段４９は、下流側検出位置Ｆに別のファンフォールド紙１０があるか否かを検出する。すなわち、紙排出検出器３４の検出状態が紙なしか、紙ありかを検出する（ステップＳＴ１５）。

ステップＳＴ１５において、下流側検出位置Ｆで紙なしが検出されると、搬送制御手段４９は、ファンフォールド紙１０のオートローディングを行う（ステップＳＴ１６）。すなわち、所定時間の経過後に紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させることにより搬送動作を開始する。さらに下流側検出位置Ｆにファンフォールド紙１０の先端が到達したか否かを監視して、紙排出検出器３４の検出状態が紙なしから紙ありに変化したときに、下流側検出位置Ｆにファンフォールド紙１０の先端が到達したと判断して、紙送りモータ２３を停止して搬送動作を終了する。

一方、ステップＳＴ１５において、下流側検出位置Ｆで紙ありが検出されると、搬送制御手段４９は、警告を発生させる。ここで、下流側検出位置Ｆで紙ありが検出される場合とは、図５に示される排出動作により送り出しローラ２１よりも下流に排出されたファンフォールド紙１０が、印刷位置などに留まっている場合である。このような場合に紙送りモータ２３を駆動して送り出しローラ２１を回転させる搬送動作を行うと、挿入されたファンフォールド紙１０の先端部分が印刷位置などに留まっているファンフォールド紙１０の終端部分と衝突してジャミング状態に陥る。従って、紙送りモータ２３を駆動せずに、プリンタ１を省電力の待機モードに移行させる（ステップＳＴ１７）。

待機モードに移行すると、搬送制御手段４９は、下流側検出位置Ｆから別のファンフォールド紙１０が除去されたか否かを監視する（ステップＳＴ１８）。そして、除去されたことが検出されると、エラー状態から回復したものとして、プリンタ１を、搬送動作を行うことが可能な動作モードに復帰させてもよい（ステップＳＴ１９）。また、エラー状態からの回復はしているので、警告の発生の停止はここで行ってもよい。

その後、ステップＳＴ１１に移行して、紙挿入監視手段４７は記録紙挿入口１１にファンフォールド紙１０が挿入されたことが検出されると、ステップＳＴ１２からステップＳＴ５までの動作が繰り返される。

以上、本例のオートローディング制御方法によれば、手差し挿入されたファンフォールド紙１０の先端が送り出しローラ２１よりも上流の上流側検出位置Ｅに到達したことが検出されると、印刷位置よりも下流における下流側検出位置Ｆに別のファンフォールド紙１０があるか否かを検出する。そして、別のファンフォールド紙１０がある場合には、送り出しローラ２１を回転させてファンフォールド紙１０を搬送する搬送動作を開始しない。すなわち、別のファンフォールド紙１０の上流端部分が紙搬送路上の送り出しローラ２１よりも下流側の部位に留まっている場合には、挿入されたファンフォールド紙１０をオートローディングしないので、挿入されたファンフォールド紙１０と印刷位置などに留まっているファンフォールド紙１０とが衝突してジャミング状態に陥ってしまう場合を回避できる。

また、本例によれば、下流側検出位置Ｆに別のファンフォールド紙１０がある場合には、プリンタ１は警告を発生する。従って、ファンフォールド紙１０がジャミング状態に陥ってしまう危険性があり、挿入されたファンフォールド紙１０のオートローディングを行うことができないことを、操作者に告知することができる。

また、別のファンフォールド紙１０がある場合には、プリンタ１は、省電力の待機モードに移行し、別のファンフォールド紙１０および挿入されたファンフォールド紙１０が除去されたことが検出されると、動作モードに復帰する。従って、オートローディングを行うことができない状態におけるプリンタ１の電力消費を抑えることができる。

また、本例によれば、透過型フォトセンサ３３を省電力の待機状態にしておいて、ファンフォールド紙１０が挿入されたときに動作状態に復帰させているので、透過型フォトセンサ３３のセンサ寿命を延ばすことができる。

（その他の実施の形態）
なお、上記の例では、透過型フォトセンサ３３を用いて上流側検出位置Ｅにファンフォールド紙１０の先端が到達したか否か、および、ファンフォールド紙１０の終端が通過したか否かを監視しているが、反射型フォトセンサ３２を用いてこれらを監視することも可能である。例えば、反射光が検出されていない状態から検出される状態になった時にファンフォールド紙１０の先端が到達したと判断し、反射光が検出されている状態から検出されない状態になっているときに、ファンフォールド紙１０の終端が通過したものとすることができる。

また、上記の例では、別のファンフォールド紙１０がある場合には、待機モードに移行して、下流側検出位置Ｆから別のファンフォールド紙１０が除去された否かおよび記録紙挿入口１１から挿入されたファンフォールド紙１０が除去されたか否かを監視し、前記別のファンフォールド紙１０および前記ファンフォールド紙１０が除去されたことが検出されると動作モードに復帰するようになっているが、別のファンフォールド紙１０がある場合には、動作モードのままで下流側検出位置Ｆから前記別のファンフォールド紙１０が除去されるか否かを監視し、別のファンフォールド紙１０が除去されたことが検出されると、搬送動作を開始するようにしてもよい。

本発明を適用したプリンタの外観斜視図である。 プリンタの開閉カバーを開けた状態を示す外観斜視図である。 プリンタの内部構造を示す説明図である。 プリンタの制御系を示す概略ブロック図である。 ファンフォールド紙の排出動作を示すフローチャートである。 オートローディング制御動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１・プリンタ、２・プリンタ本体、２ａ・外装ケース、２ｂ・開口部、３・開閉カバー、３ａ・カバーケース、４・記録紙排出口、５・排紙ガイド、６・開閉レバー、７・ロール紙収納部、８・吸引プラテン、９・ロール紙、９ａ・記録紙、１０・ファンフォールド紙、１１・記録紙挿入口、１２・プリンタ本体フレーム、１３・繰り出しローラ、１４・ヘッドユニットフレーム、１５・インクジェットヘッド、１５ａ・インクノズル面、１６・キャリッジ、１７・キャリッジガイド軸、１８・キャリッジモータ、１９・タイミングベルト、２０・オートカッタ、２１・送り出しローラ、２２・紙押さえローラ、２３・紙送りモータ、２４・前側紙押さえローラ、２５・ロール紙押さえレバー、２６・ロール紙押さえローラ、２７・テンションガイド、２８・後側紙押さえローラ、２９・導入路、３０・ファンフォールド紙ホルダ、３１・紙挿入検出器、３２・反射型フォトセンサ、３３・透過型フォトセンサ、３４・紙排出検出器、４０・制御部、４１・通信インターフェース、４２・４３・４４・ドライバ、４５・オートローディング手段、４６・ファンフォールド紙排出手段、４７・紙挿入監視手段、４８・紙到達監視手段、４９・搬送制御手段、Ａ・印刷位置、Ｂ・ロール紙搬送路、Ｃ・ファンフォールド紙搬送路、Ｄ・共通紙搬送路部分、Ｅ・上流側検出位置、Ｆ・下流側検出位置

Claims (6)

1. 印刷ヘッドによる印刷位置を経由するように記録紙を搬送するための紙搬送路と、この紙搬送路の前記印刷位置よりも上流に配置されている送り出しローラを回転させる搬送動作によって前記記録紙を搬送する搬送手段とを備えており、前記送り出しローラよりも上流の記録紙挿入口から前記記録紙が前記紙搬送路に挿入されると、前記搬送手段によって前記記録紙を搬送して当該記録紙を前記紙搬送路上の所定の位置にセットするプリンタのオートローディング制御方法であって、
   前記記録紙挿入口から前記記録紙が挿入されると、前記送り出しローラの上流側の上流側検出位置に前記記録紙の先端が到達したか否かを監視し、
   前記上流側検出位置に前記記録紙の先端が到達したことが検出されると、前記印刷位置よりも下流の下流側検出位置に前記記録紙とは別の記録紙があるか否かを検出し、
   前記別の記録紙がある場合には、前記搬送動作を開始しないことを特徴とするプリンタのオートローディング制御方法。
2. 請求項１に記載されているプリンタのオートローディング制御方法において、
   前記別の記録紙がある場合には、警告を発生することを特徴とするプリンタのオートローディング制御方法。
3. 請求項１または２に記載されているプリンタのオートローディング制御方法において、
   前記別の記録紙がある場合には、前記下流側検出位置から前記別の記録紙が除去されたか否かを監視し、
   前記別の記録紙が除去されたことが検出されると、前記記録紙の前記搬送動作を開始することを特徴とするプリンタのオートローディング制御方法。
4. 請求項１または２に記載されているプリンタのオートローディング制御方法において、
   前記別の記録紙がある場合には、省電力の待機モードに移行して、前記記録紙挿入口に前記記録紙が挿入されたか否かを監視し、
   前記記録紙が挿入されたことが検出されると、前記待機モードから前記搬送動作が可能な動作モードに復帰することを特徴とするプリンタのオートローディング制御方法。
5. 請求項１または２に記載されているプリンタのオートローディング制御方法において、
   前記別の記録紙がある場合には、省電力の待機モードに移行して、前記下流側検出位置から前記別の記録紙が除去されたか否かを監視し、
   前記記録紙が除去されたことが検出されると、前記待機モードから前記搬送動作が可能な動作モードに復帰することを特徴とするプリンタのオートローディング制御方法。
6. 請求項１ないし５に記載されているオートローディング制御方法によって、前記記録紙を前記紙搬送路上にセットすることを特徴とするプリンタ。

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