JP2009268626A - Rocking toy - Google Patents
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Abstract
【課題】 使用者が癒されるという感情を想起させるような緩やかな動作を行う揺動玩具を提供する。
【解決手段】 揺動玩具1は、胴体部2と、該胴体部2の上部に配置される頭部3と、を備え、胴体部2は、その内部に頭部3を回転可能に頭部支持軸により支持する頭部支持部材と、駆動源と、プーリを介する減速機構と、リンク機構と、制御手段と、を有し、リンク機構は、減速機構の最終段に設けられる偏心カムと、頭部3に固定されるリンクピンと偏心カムとに枢結されるリンク部材と、から成り、制御手段が生成する制御信号に基づいて駆動源を駆動し、該駆動源の回転力が減速機構を介して偏心カムに伝達され、該偏心カムが円運動をすることにより、リンクピンが上下動し、頭部3が頭部支持部軸を回転中心として胴体部2に対して左右方向に揺動するものとする。
【選択図】 図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a swinging toy that performs a gradual motion reminiscent of a feeling that a user is healed.
A rocking toy (1) includes a body part (2) and a head part (3) arranged on the upper part of the body part (2), and the body part (2) has a head part (3) capable of rotating the head (3) inside. A head support member supported by the support shaft, a drive source, a speed reduction mechanism via a pulley, a link mechanism, and a control means; the link mechanism is an eccentric cam provided at the final stage of the speed reduction mechanism; A link pin fixed to the head 3 and a link member pivotally connected to an eccentric cam. The drive source is driven based on a control signal generated by the control means, and the rotational force of the drive source causes the reduction mechanism to When the eccentric cam makes a circular motion, the link pin moves up and down, and the head 3 swings left and right with respect to the body part 2 about the head support part axis. It shall be.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、外観が、所望の形象物の形状に形成される形象玩具であって、頭部を左右方向に緩やかに揺動させる揺動玩具に関するものである。 The present invention relates to a toy that is formed in the shape of a desired figurative object and that swings a head gently in the left-right direction.
従来、形象物の一部を可動させることのできる様々な玩具が知られている。例えば、特開２００８−２９８５２号公報（特許文献１）では、コンピュータに周辺機器を接続するＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格の接続端子を有し、所望の形象物の形状に形成し、該形象物の一部を揺動させる玩具が提案されている。
上記従来技術のように、様々な揺動玩具が提案されているが、近年は特に使用者が癒されるという感情を想起させるような動作を行う玩具が要望されている。 Various swinging toys have been proposed as in the prior art described above, but in recent years, there has been a demand for toys that perform an action that reminds the user of the feeling of healing.
そこで、本発明は、使用者が容易に取り扱うことのできる揺動玩具として、使用者が癒されるという感情を想起させるような緩やかな動作を行う揺動玩具を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a swinging toy that performs a gentle operation that reminds the user of the feeling of healing, as a swinging toy that can be easily handled by the user.
本発明の揺動玩具は、外観が、所望の形象物の形状に形成される形象玩具であって、胴体部と、該胴体部の上部に配置される頭部と、を備え、前記胴体部は、その内部に前記頭部を回転可能に頭部支持軸により支持する頭部支持部材と、駆動源と、プーリを介する減速機構と、リンク機構と、制御手段と、を有し、前記リンク機構は、前記減速機構の最終段に設けられる偏心カムと、前記頭部に固定されるリンクピンと前記偏心カムとに枢結されるリンク部材と、から成り、前記制御手段が生成する制御信号に基づいて前記駆動源を駆動し、該駆動源の回転力が前記減速機構を介して前記偏心カムに伝達され、該偏心カムが円運動をすることにより、前記リンクピンが上下動し、前記頭部が前記頭部支持軸を回転中心として前記胴体部に対して左右方向に揺動するものである。 The rocking toy of the present invention is a figurative toy formed in the shape of a desired figurative object, and includes a torso part and a head disposed on the torso part, and the torso part Includes a head support member that rotatably supports the head by a head support shaft, a drive source, a speed reduction mechanism via a pulley, a link mechanism, and a control unit. The mechanism includes an eccentric cam provided at the final stage of the speed reduction mechanism, a link pin fixed to the head, and a link member pivotally connected to the eccentric cam. The control signal is generated by the control means. And the rotational force of the drive source is transmitted to the eccentric cam via the speed reduction mechanism, and the eccentric cam makes a circular motion, whereby the link pin moves up and down, and the head With respect to the body portion with the head support shaft as the center of rotation. It is to swing in the lateral direction.
そして、この揺動玩具は、接続端子を先端に有する引出しコードを備え、該引出しコードが前記制御手段に結線され、前記接続端子が外部機器に接続されることにより、前記外部機器から前記引出しコードを介して前記制御手段に電力が供給されるものである。 The swing toy is provided with a drawer cord having a connection terminal at the tip, the drawer cord is connected to the control means, and the connection terminal is connected to an external device, whereby the drawer cord is connected from the external device. Electric power is supplied to the control means via the.
又、この揺動玩具は、減速機構は、複数個のプーリを有し、プーリを介した後、歯車により更に減速を行うものである。 In this rocking toy, the speed reduction mechanism has a plurality of pulleys, and after the pulleys, further speed reduction is performed by a gear.
そして、前記頭部支持部材の頭部支持軸は、頭部の中心又は中心よりも僅かに上方の位置に設けられているものである。 The head support shaft of the head support member is provided at the center of the head or a position slightly above the center.
又、本発明の揺動玩具は、前記頭部の内部前方に配置される眼球部と、前記眼球部の近傍において上下方向に配置される２個のソレノイドと、を備え、前記頭部の前面には前記眼球部に対応した円形開口が形成され、前記眼球部は、該眼球部の後方に配置される磁石と、前記眼球部の左右方向に形成される回転軸と、弾性体と、を有し、前記制御手段によって前記ソレノイドに電流を流すことで前記磁石を反発及び吸引することにより、前記眼球部が前記回転軸を回転中心として回動することにより眼を開き、前記ソレノイドへの電力の供給が停止されたとき、前記弾性体の付勢力により、前記眼球部が前記回転軸を回転中心として回動することにより眼を閉じるものである。 The rocking toy according to the present invention further includes an eyeball portion disposed in front of the head and two solenoids disposed in the vertical direction in the vicinity of the eyeball portion, and the front surface of the head. Is formed with a circular opening corresponding to the eyeball portion, the eyeball portion including a magnet disposed behind the eyeball portion, a rotation axis formed in the left-right direction of the eyeball portion, and an elastic body. And the control means repels and attracts the magnet by passing an electric current through the solenoid, thereby opening the eye by rotating the eyeball portion around the rotation axis, and supplying power to the solenoid. When the supply of the eye is stopped, the eyeball portion is rotated around the rotation axis by the urging force of the elastic body to close the eyes.
更に、この揺動玩具は、胴体部の下面に着脱可能に嵌着される基部を備え、前記基部は外部部材に挟着可能な挟着部を有することもある。 Further, the swinging toy includes a base part that is detachably fitted to the lower surface of the body part, and the base part may have a clamping part that can be clamped to an external member.
又、本発明の揺動玩具は、光センサーを備え、該光センサーが所定の明るさを検出したとき、動作をすることができるように構成されて成ることもある。 The swing toy according to the present invention may be configured to include an optical sensor and to operate when the optical sensor detects a predetermined brightness.
更に、この揺動玩具は、太陽電池に光が入射すると無接点スイッチが導通するように光センサーを太陽電池と無接点スイッチにより構成することもある。 Further, in this swinging toy, the light sensor may be composed of a solar cell and a non-contact switch so that the non-contact switch becomes conductive when light enters the solar cell.
本発明によれば、使用者が容易に取り扱うことのできる形象玩具であって、駆動源の回転力を、減速機構を介して偏心カムに伝達し、該偏心カムに円運動をさせることにより、リンクピンを上下動させ、頭部を頭部支持軸を回転中心として胴体部に対して左右方向に緩やかに揺動させて、使用者に癒されるという感情を想起させることのできる揺動玩具を提供することができるものである。又、この揺動玩具は、制御手段によって駆動源を予め定められた動作プログラムに基づいて動作させることによって、頭部を様々なパターンで動作させることができるものである。 According to the present invention, a toy that can be easily handled by the user, the rotational force of the drive source is transmitted to the eccentric cam via the speed reduction mechanism, and the eccentric cam is caused to perform a circular motion, A swinging toy that can move the link pin up and down and gently sway the head from side to side with respect to the body with the head support shaft as the center of rotation, reminiscent of the feeling of being healed by the user It can be provided. Moreover, this rocking toy can operate the head in various patterns by operating the drive source based on a predetermined operation program by the control means.
そして、この揺動玩具は、接続端子を先端に有する引出しコードを備え、接続端子を外部機器に接続することにより、外部機器から制御手段に電力を供給することができるため、小型化及び軽量化を図ることができるものである。 And this rocking toy is provided with a drawer cord having a connection terminal at the tip, and by connecting the connection terminal to the external device, power can be supplied from the external device to the control means. Can be achieved.
又、この揺動玩具は、駆動源の回転速度を複数個のプーリを介して減速した後、歯車により更に減速を行うように減速機構を構成することにより、歯車を高速回転させることなく歯合に起因する動作音を抑えることができるものである。更に、頭部を固定させてもプーリの空転により故障を防止することができる。 In addition, this swinging toy is configured so that the speed of the drive source is reduced through a plurality of pulleys, and then the speed reduction mechanism is configured to further reduce the speed of the drive source without rotating the gear at high speed. It is possible to suppress the operation sound caused by the noise. Furthermore, even if the head is fixed, a failure can be prevented by idling of the pulley.
そして、頭部支持部材の頭部支持軸を、頭部の中心又は中心よりも僅かに上方の位置に設ければ、顎を左右に動かすように首を振らせることができるため、使用者に対する癒しの効果を更に高めることのできる揺動玩具として提供することもできる。 Then, if the head support shaft of the head support member is provided at the center of the head or a position slightly above the center, the neck can be swung to move the chin left and right. It can also be provided as a swinging toy that can further enhance the healing effect.
又、頭部の内部前方に眼球部を配置し、該眼球部をソレノイド、磁石、弾性体により回動可能に構成することにより、頭部の動作と共に眼球部の開閉動作を組み合わせて形象物の動作をより豊かにすることができる揺動玩具を提供することができる。 In addition, an eyeball part is arranged in front of the head, and the eyeball part is configured to be rotatable by a solenoid, a magnet, and an elastic body, thereby combining the opening / closing operation of the eyeball part with the operation of the head. It is possible to provide a swinging toy that can enrich the operation.
更に、この揺動玩具は、外部部材に挟着可能な挟着部を有する基部を備えることにより、揺動玩具をテーブル等に載置する場合に限定されることなく、コンピュータのディスプレイ等の様々な場所に挟着させて装飾性の自由度を広げることができるものである。 Furthermore, this swinging toy is provided with a base having a clamping part that can be clamped to an external member, so that the swinging toy is not limited to the case where the swinging toy is placed on a table or the like. It is possible to widen the degree of freedom of decoration by sandwiching it in any place.
又、本発明の揺動玩具は、光センサーを備え、該光センサーが所定の明るさを検出したとき、動作をすることができるように構成することにより、光が検出されていない待機時における内部電源の消費電力を小さくすることができる。 In addition, the swing toy of the present invention includes a light sensor, and is configured to be able to operate when the light sensor detects a predetermined brightness, so that it can be used during standby when no light is detected. The power consumption of the internal power supply can be reduced.
更に、光センサーとして太陽電池を使用すれば、光が入射されない待機時の消費電力を極めて小さくすることができる。 Furthermore, if a solar cell is used as an optical sensor, the power consumption during standby when no light is incident can be extremely reduced.
本発明を実施するための最良の形態の揺動玩具1は、外観が、所望の形象物の形状に形成される形象玩具であって、胴体部2と、該胴体部2の上部に配置される頭部3と、を備え、前記胴体部2は、その内部に前記頭部3を回転可能に頭部支持軸51により支持する頭部支持部材50と、駆動源であるモータ20と、複数個のプーリを介した後、歯車により更に減速を行う減速機構と、リンク機構と、制御手段と、を有し、前記リンク機構は、前記減速機構の最終段に設置される歯車に固定される偏心カム27と、前記頭部3に固定されるリンクピン26と前記偏心カム27とに枢結されるリンク部材25と、から成り、前記制御手段が生成する制御信号に基づいて前記駆動源であるモータ20を駆動し、該モータ20の回転力が前記減速機構を介して前記偏心カム27に伝達され、該偏心カム27が円運動をすることにより、前記リンクピン26が前記頭部支持軸51を中心とする円弧状の軌跡L2に沿って上下動し、前記頭部3が前記頭部支持軸51を回転中心として前記胴体部2に対して左右方向に揺動するものである。
A
そして、この揺動玩具1は、接続端子7を先端に有する引出しコードを備え、該引出しコードが前記制御手段に結線され、前記接続端子7が外部機器に接続されることにより、前記外部機器から前記引出しコードを介して前記制御手段に電力が供給されるものである。又、前記頭部支持部材50の頭部支持軸51は、頭部3の中心よりも僅かに上方の位置に設けられているものである。
And this rocking
そして、この揺動玩具1は、前記頭部3の内部前方に配置される眼球部30と、前記眼球部30の近傍において上下方向に配置される２個のソレノイド33と、を備え、前記頭部3の前面には前記眼球部30に対応した円形開口が形成され、前記眼球部30は、該眼球部30の後方に配置される磁石31と、前記眼球部30の左右方向に形成される回転軸38と、弾性体であるねじりコイルばね35と、を有し、前記回転軸38は、前記頭部3の内部前方左右において枢支され、前記ねじりコイルばね35は、前記眼球部30の後側が上方に移動するように前記眼球部30に対して付勢可能に回転軸38に貫装され、前記２個のソレノイド33は、該ソレノイド33に電流を流したとき前記磁石31を上方の第一ソレノイド33aから離隔させ、下方の第二ソレノイド33bに近接させることができるように並設され、前記制御手段によって前記ソレノイド33に電流を流すことで前記磁石31を反発及び吸引することにより、前記眼球部30の後側が下方に移動するように前記眼球部30が前記回転軸38を回転中心として回動することにより眼を開き、前記ソレノイド33への電力の供給が停止されたとき、前記ねじりコイルばね35の付勢力により、前記眼球部30の後側が上方に移動するように前記眼球部30が前記回転軸38を回転中心として回動することにより眼を閉じるものである。
The rocking
以下、本発明の実施例を図に基づいて詳説する。本発明に係る揺動玩具1は、図１に示すように、フクロウを模した形象玩具であって、胴体部2と、該胴体部2の上部に配置される頭部3と、該頭部3の内部前方に配置される眼球部30と、胴体部2の左右側方に枢設される一対の翼部4と、胴体部2の下面に嵌着される一対の脚部5と、胴体部2の下面に着脱可能に嵌着される切株を模した基部6と、頭部3の前面に嵌着される鼻部8を備えるものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a
更に、この揺動玩具1は、図示しないが、コンピュータ等の外部機器に接続可能な接続端子を先端に有する引出しコードを具備し、胴体部2の内部に頭部3を回転可能に頭部支持軸により支持する頭部支持部材と、頭部3を揺動させるための駆動源であるモータと、減速機構と、リンク機構と、制御手段とを有し、頭部3の内部に眼球部30を回動させるためのソレノイド及び磁石並びに弾性体を有しているものである。
Further, the swinging
又、この揺動玩具1は、当該引出しコードが胴体部2の後方より挿入されて胴体部2内の制御手段に結線されており、接続端子がコンピュータ等の外部機器に接続されることにより、外部機器から引出しコードを介して制御手段に電力が供給され、当該制御手段が生成する制御信号に基づいてモータを駆動し、或いは、ソレノイドに電流を流し、頭部3を頭部支持軸を中心として胴体部2に対して左右方向に揺動させ、更に眼球部30を回動させることにより、緩やかに首を振り、或いは、眼を開き若しくは閉じ、或いは、瞬きをさせて、恰も生きているような動作を表現するものである。
Further, this swinging
尚、胴体部2は基部6によって着脱自在に固定され、この胴体部の左右側方に使用者が所望の角度に固定して維持させることができるように一対の翼部4が枢設され、胴体部2の下面前側に一対の脚部5が嵌着されているため、胴体部2、翼部4、脚部5、基部6は動作を行わない。又、頭部3の前面中央近傍には眼球部30の回動動作が外側から視認可能なように眼球部30に対応した円形開口が２個形成されている。
The
そして、この揺動玩具1の制御手段は、図２に示すように、制御部11、モータ制御回路13、ソレノイド制御回路14等を有するものであって、コンピュータやハブ等の外部機器に接続端子7を接続することによって電力が供給され、制御部11が予め記憶された動作プログラムに基づき、モータ制御回路13及びソレノイド制御回路14を制御して、頭部3及び眼球部30を動作させるものである。
As shown in FIG. 2, the control means of the
接続端子7は、コンピュータに周辺機器を接続するシリアルバスの一つとなるＵＳＢ規格の接続端子であって、２ピンの信号線と、２ピンの電源線からなるものであり、当該接続端子7をコンピュータやハブ等の外部機器の差込口に差し込むことによって、電力が制御部11に供給されるものである。
The
そして、制御部11は、モータ制御回路13及びソレノイド制御回路14の動作制御を司るものであって、演算処理部や動作プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成されている。
The
又、モータ制御回路13は、頭部3を揺動させるための駆動源であるモータ20に接続されており、制御部11から供給された制御信号を基に電流を生成してモータ20を駆動するものである。更に、ソレノイド制御回路14は、１本の導線により形成される２個のソレノイド33に接続されており、制御部11から供給された制御信号を基にソレノイド33に電流を流して、当該２個のソレノイド33によって眼球部30に備えられた磁石を反発、吸引して眼球部30を回動させるものである。
The
そして、制御部11は、ＲＯＭに予め記憶された動作パターン群の中から所定の動作パターンを演算処理部が選定し、当該動作パターンに対応した動作をタイマー12及び検出スイッチ16からの信号に基づいて、モータ制御回路13及びソレノイド制御回路14を制御することにより、頭部3及び眼球部30に所定の動作を行わせるものである。
The
又、操作スイッチ15の操作信号は直接に制御部11に送出され、制御部11が当該操作信号に基づいて所定の動作モードを選定し、当該動作モードに対応した動作パターン群の中から所定の動作パターンを選定し、当該動作パターンに対応した動作を頭部3及び眼球部30が行って、形象物であるフクロウの各種態様の動作が表現される。
Further, the operation signal of the
次に、図３乃至図５を参照して、揺動玩具1の構造を説明する。図３は、本発明の実施例に係る揺動玩具1の分解斜視図である。図４は、本発明の実施例に係る揺動玩具1の減速機構を示す斜視図である。図５は、本発明の実施例に係る揺動玩具1の頭部3の内部を示す斜視図である。
Next, the structure of the
本発明の実施例に係る揺動玩具1は、前述したように、胴体部2、頭部3、眼球部30等を備えるものである。胴体部2並びに頭部3は、図３に示すように、中空形状であって、前後方向を二分した前側胴体部2Fと後側胴体部2R、並びに、前側頭部3Fと後側頭部3Rとを対向させて一体と成るものである。
As described above, the rocking
又、胴体部2は、その内部に頭部3を回転可能に頭部支持軸51により支持する頭部支持部材50と、頭部3の揺動動作の駆動源であるモータ20と、複数個のプーリを介した後歯車により更に減速を行う減速機構と、リンク機構と、制御手段と、を有し、これらの内部部品が、モータ20の回転力を減速機構並びにリンク機構を介して頭部3に伝達可能に配設されているものである。
The
そして、頭部3は、下面に左右方向に幅広に形成される開口より挿通される頭部支持部材50の頭部支持軸51によって軸支されるものであり、その内部に眼球部30と、眼球部30を保持する眼球部保持部36と、眼球部30の回動動作の駆動源である２個のソレノイド33及び１個の磁石31並びに弾性体であるねじりコイルばね35と、ソレノイド33を保持するソレノイド保持部34と、を有し、これらの内部部品が、ソレノイド33と磁石31、並びに、ねじりコイルばね35により眼球部30を回動可能に配設されているものである。
The
そして、図示しない接続端子7を先端に有する引出しコードが、図３に示したように、胴体部2の後方より挿入されて胴体部2の内部下端に配設される引出しコード案内部61の後端の開口に貫装された状態で制御手段たる制御回路の形成された制御基板71に結線されている。
Then, as shown in FIG. 3, a drawer cord having a connecting terminal 7 (not shown) at the front end is inserted from the rear of the
そして、胴体部2の内部後端に配置されるこの制御基板71は、該制御基板71の前面に配置される保持部材70によって嵌着及び螺着により保持されているものである。又、この制御基板71の後面中央には操作スイッチ15が配置されている。この操作スイッチ15は、前側及び後側胴体部2F,2Rが一体となった際、後側胴体部2Rの中央近傍に形成される円形開口から操作スイッチ15の円筒形状の操作部が外方に突出し、外側から使用者が押圧操作を行うことができるように配置されているものである。
The
そして、保持部材70は、制御基板71を後面で保持するだけでなく、前面に形成される円形凹部によって、後述のプーリ21,22及び歯車23,24を軸支する第一及び第二歯車軸52,53の一端を保持するものでもある。又、この第一及び第二歯車軸52,53の他端は、頭部支持部材50の後面に形成される円形凹部により保持されている。したがって、この保持部材70と頭部支持部材50が、減速機構の回転軸となる第一及び第二歯車軸52,53の両端を挟持した状態で互いに螺着されることにより、減速機構であるプーリ21,22及び歯車23,24並びにリンク部材25が保持されることとなる。
The holding
又、この頭部支持部材50は、胴体部2に固定されて上端近傍において前後方向に貫装される頭部支持軸51により、頭部3を揺動可能に支持するものである。そして、この頭部支持部材50は、前後をモータケース20cによって覆設されたモータ20を下部に形成される開口部において保持するものでもある。
The
又、胴体部2には検出スイッチ16が内蔵されている。この検出スイッチ16は、後述の前側頭部3Fの左右下端に突出するように形成される押動部95によって当該検出スイッチ16であるリーフスイッチが押動された際、入力信号を制御手段に送出するものである。
The
そして、減速機構は、第一及び第二プーリ21,22並びに第一及び第二歯車23,24等から構成され、頭部支持部材50と保持部材70に保持される第一歯車軸52に第一プーリ21及び第一歯車23が軸支され、第二歯車軸53に第二プーリ22及び第二歯車24が軸支されているものである。
The speed reduction mechanism includes first and
そして、図４に示すように、第一プーリ21は同心の大プーリ21Lと小プーリ21Sとから成り、第二プーリ22は同心の大プーリ22Lと小歯車22Sとから成り、第一歯車23は同心の大歯車23Lと小歯車23Sとから成り、第二歯車24は、大歯車24Lと偏心カム27から成るものである。
As shown in FIG. 4, the
そして、第一プーリ21の大プーリ21Lがモータ20の回転軸に固着されるモータプーリ20aと第一ベルト28を介して接続され、第二プーリ22の大プーリ22Lが第一プーリ21の小プーリ21Sと第二ベルト29を介して接続され、第一歯車23の大歯車23Lと第二プーリ22の小歯車22S、並びに、第二歯車24の大歯車24Lと第一歯車23の小歯車23Sが歯合されることにより、モータ20の回転力が減速されて減速機構の最終段に設置される第二歯車24に伝達される。
The
そして、この第二歯車24の後面には、円板状の偏心カム27が、該偏心カム27の中心が第二歯車軸53から所定の距離だけ離れた位置となるように固着されている。これにより、モータ20が駆動すると、偏心カム27が第二歯車軸53を中心として緩やかに円運動をすることとなる。
A disc-shaped
そして、図３に示したように、この偏心カム27は、頭部3に固定されるリンクピン26と偏心カム27とに枢結されるリンク部材25とにより、リンク機構を構成している。このリンク部材25は、下部に偏心カム27の外径よりも僅かに大きい径の貫通口が形成されており、この貫通口に偏心カム27が円周方向に摺動可能に嵌合されている。更に、このリンク部材25は、上部にリンクピン26の外径よりも僅かに大きい径の貫通口を有しており、この貫通口にリンクピン26が円周方向に摺動可能に貫装されている。
As shown in FIG. 3, the
これにより、前述の制御手段によって、モータ20が駆動するとモータ20の回転力が減速機構及びリンク機構を介してリンクピン26に伝達され、該リンクピン26が上下動することにより、頭部3が頭部支持軸51を回転中心として揺動することとなる。この頭部3の揺動動作の詳細については後述する。
Thus, when the
そして、頭部3に内蔵される眼球部30は、図５に示すように、該眼球部30の後方に延在する磁石保持部32に保持される磁石31と、眼球部30の左右位置に形成される回転軸38と、弾性体であるねじりコイルばね35と、を有しているものである。この回転軸38は、当該回転軸38を中心に眼球部30が回動することのできるように、図３に示したように、頭部3の内部前方左右に配置される半円状の切欠き部である接続部材3cに枢支され、図５に示したように、弓状に形成される眼球部保持部36の左右下端近傍によって脱落しないように保持されているものである。尚、この回転軸38は、眼球部30と一体的に形成してもよく、別部材として形成し、眼球部30に左右方向に貫装させてもよいものである。
Then, as shown in FIG. 5, the
そして、眼球部30が回動した際に、眼の開閉動作を表現するために、眼球部30の前面下部には、眼球の図柄が描かれると共に当該図柄部分の表面に眼球の透明感を表現するために透明カバーが覆設され、眼球部30の前面上部には、目蓋の図柄が描かれている。
Then, in order to express the opening and closing operation of the eye when the
又、ねじりコイルばね35は、一端を前側頭部3Fの内面に接触させ、他端を眼球部30に固着して回転軸38の左方に貫装されるものである。これにより、眼球部30の磁石保持部32が回転軸38を回転中心として上方に移動するように眼球部30を付勢することができる。
The
そして、２個のソレノイド33は、それぞれが互いに逆回りとなるように螺旋状に密に巻かれたに１本の導線から成り、電流を流したとき眼球部30の磁石31を上方の第一ソレノイド33aから離隔させ、下方の第二ソレノイド33bに近接させることができるように、眼球部30の近傍においてソレノイド保持部34によって上下方向に並設保持されるものである。
The two
これにより、制御手段によってソレノイド33に電流を流すことで、磁石31を反発及び吸引することにより、眼球部30の後側である磁石保持部32が下方に移動するように眼球部30が回転軸38を回転中心として回動し、制御手段によってソレノイド33への電力の供給が停止されたとき、ねじりコイルばね35の付勢力により、眼球部30の後側である磁石保持部32が上方に移動するように眼球部30が回転軸38を回転中心として回動することとなるため、電力供給の有無によって眼球部30を回動動作させることができる。
As a result, the
尚、眼球部30が回転軸38を回転中心として回動した際、眼球部保持部36の上部に配置されるストッパー90及び前側頭部3Fの下部に配設される円柱ストッパー92によって磁石保持部32の係止部材91や磁石保持部32の前面下部が係止され、動作範囲が制限される。この眼球部30の回動動作の詳細については後述する。
When the
そして、ソレノイド保持部34のソレノイド33を保持する板材の後面上部の所定位置には、頭部支持軸51が嵌着される円形凹部39が形成され、ソレノイド保持部34の上部右方には、該円形凹部39（従って頭部支持軸51）から所定の距離だけ離れた位置に前述のリンクピン26が嵌着される凹部を有する円筒部37が形成されている。又、この円形凹部39は、ソレノイド保持部34が頭部3に固定されたとき、円形凹部39に嵌着される頭部支持軸51が頭部3の中心よりも僅かに上方の位置に配置されるように形成されている。
Then, a
これにより、頭部3が、胴体部2に固定される頭部支持部材50の頭部支持軸51によって回転可能に支持され、ソレノイド保持部34に固定されるリンクピン26が上下動すると、頭部支持軸51を中心として頭部3が顎を左右に動かすように揺動することとなる。
As a result, the
次に図６及び図７を参照して、揺動玩具1の動作を説明する。図６は、本発明の実施例に係る揺動玩具1の頭部3の揺動動作を示す図である。図７は、本発明の実施例に係る揺動玩具1の眼球部30の回動動作を示す図である。
Next, the operation of the
頭部3の揺動動作については、図６（ａ）に示すように、首を傾けていない初期状態においては、偏心カム27が第二歯車軸53に対して左方に配置されているが、偏心カム27が第二歯車軸53を回転中心として円形状の軌跡L1に沿って円運動をして上方に位置すると、図６（ｂ）に示すように、頭部支持部材50の頭部支持軸51を中心とする円弧状の軌跡L2に沿ってリンクピン26が上方に移動して、頭部3が左側に傾倒することとなる。そして、偏心カム27が第二歯車軸53を回転中心として円形状の軌跡L1に沿って円運動をして右方に位置すると、円弧状の軌跡L2に沿ってリンクピン26が下方に移動して初期状態と同様に頭部3が傾倒していない状態となり、更に、偏心カム27が円運動をして下方に位置すると、図６（ｃ）に示すように、円弧状の軌跡L2に沿ってリンクピン26が下方に移動して、頭部3が右側に傾倒することとなる。
Regarding the swinging motion of the
したがって、制御手段が生成する制御信号に基づいてモータ20を駆動すると、このモータ20の回転力が減速機構を介して偏心カム27に伝達され、該偏心カム27が円運動をすることにより、リンク部材25を介してリンクピン26が頭部支持部材50の頭部支持軸51を中心とする円弧状の軌跡L2に沿って上下動し、頭部3が当該頭部3の中心よりも僅かに上方の位置に配置される頭部支持軸51を回転中心として胴体部2に対して左右方向に揺動することとなる。即ち、この揺動玩具1は、偏心カム27を備える第二歯車24が１回転する毎に頭部3が左右に一度ずつ傾倒するように揺動するものである。尚、この場合、モータ20の回転を先ずプーリにより減速し、後段の減速歯車の回転速度を低速としているため、ギア音などの騒音を極めて小さくすることができる。
Therefore, when the
又、眼球部30の回動動作については、図７（ａ）に示すように、ソレノイド33に電力が供給されていない初期状態においては、弾性体であるねじりコイルばね35の弾性力によって磁石保持部32を上方に付勢し、磁石保持部32の係止部材91をストッパー90に係止させることにより、磁石保持部32が、上方の第一ソレノイド33aの近傍において僅かに第一ソレノイド33aの中心から所定の距離だけ離れた位置に磁石31の中心が位置するように配置されている。尚、このとき、頭部3の外側からは円形開口より眼球部30の前面上部に描かれた目蓋の図柄のみが見えている。
Further, as shown in FIG. 7 (a), the
そして、図７（ｂ）に示すように、第一及び第二ソレノイド33a,33bに電力を供給すると、磁場が生じて磁石31と第一ソレノイド33aとの間に発生する反発力により、磁石保持部32が第一ソレノイド33aから離隔するように下方に移動し、磁石31と第二ソレノイド33bとの間に発生する吸引力により、磁石保持部32が第二ソレノイド33bに近接するように下方に移動するように眼球部30が回動することとなる。
As shown in FIG. 7B, when electric power is supplied to the first and
尚、この下方への移動は、頭部3に固定される円柱ストッパー92に磁石保持部32の前面下部が係止することにより制限され、このとき、頭部3の外側からは円形開口より眼球部30の前面下部に描かれた眼球の図柄が見えている。
This downward movement is limited by the front lower portion of the
そして、この状態において、ソレノイド33への電力供給を停止すると、当該眼球部30は、ねじりコイルばね35の弾性力によって回動することにより磁石保持部32が上方へ移動し、係止部材91がストッパー90に係止して眼球部30の回動動作が停止して、図７（ａ）に示したように、元の状態に復帰することとなる。
In this state, when the power supply to the
したがって、制御手段によってソレノイド33に電流を流すと、ソレノイド33が磁石31を反発及び吸引することにより、眼球部30の後側である磁石保持部32が下方に移動するように眼球部30が回転軸38を回転中心として回動してフクロウの眼が開くこととなり、制御手段によってソレノイド33への電力の供給を停止すれば、ねじりコイルばね35の付勢力により、眼球部30の後側である磁石保持部32が上方に移動するように眼球部30が回転軸38を回転中心として回動してフクロウの眼が閉じることとなる。
Therefore, when a current is supplied to the
尚、このように、ソレノイド33に電流を流していないときにはフクロウの眼を閉じた状態としておき、ソレノイド33に電流を流したときにフクロウの眼が開くように眼球部30等を構成する場合に限定することなく、弾性体及びソレノイド33の配置を変えるなどして、ソレノイド33に電流を流していないときにはフクロウの眼を開いた状態としておき、ソレノイド33に電流を流したときにフクロウの眼が閉じるように眼球部30等を構成してもよい。
In this way, when the
次に図８乃至図１０を参照して、揺動玩具1の制御手段の処理の概略を説明する。図８及び図９は、本発明の実施例に係る揺動玩具1の制御手段の処理の概略を示すフローチャートであり、図１０は、本発明の実施例に係る揺動玩具1の動作パターンの概略を示すタイムチャートである。
Next, the outline of the processing of the control means of the
本発明の実施例に係る揺動玩具1の制御手段の処理については、図８に示すように、ステップ101においては、使用者が接続端子7を稼働状態にあるコンピュータ等の外部機器に接続することにより、外部機器から揺動玩具1へ電力が供給され、ステップ102に進む。ステップ102に進むと、制御部11がタイマー12を起動してカウントを開始し、制御部11が初期動作であるＡパターンに対応した制御信号をモータ制御回路13及びソレノイド制御回路14に送出し、頭部3及び眼球部30を駆動させる。
Regarding the processing of the control means of the rocking
ここで、Ａパターンの動作は、図１０に示すように、フクロウが目を覚ましたような動作を模すために、眼を２秒間開いた後、０．２秒間隔で繰り返して３度の眼の開閉動作を行い、更に１秒後に眼を開いて、１．９秒間維持した後に、眼を閉じるというものである。 Here, as shown in FIG. 10, the movement of the A pattern was repeated three times at intervals of 0.2 seconds after the eyes were opened for 2 seconds in order to simulate the movement of an owl waking up. The eye is opened and closed, the eye is further opened after 1 second, maintained for 1.9 seconds, and then the eye is closed.
即ち、ソレノイド制御回路14は、タイマー12を監視する制御部11から送出される制御信号に基づいてソレノイド33に電力を２秒間供給し、その後、０．２秒間隔で電力の遮断と供給を繰返し、タイマー12が４．２秒経過したとき、再度電力を供給しタイマー12が６．１秒経過したとき電力の供給を遮断するものである。
That is, the
又、モータ制御回路13は、制御部11から送出される制御信号に基づいて、タイマー12のカウントが４．２秒経過したときモータ20に電力を供給し、モータ20を駆動させるものである。そして、モータ20が駆動すると、頭部3が左右に揺動することになるが、この揺動動作は、検出スイッチ16により検出されて制御部11が揺動動作開始後、頭部3の中心位置が胴体部2の中心位置に３度一致したときに停止指令を送出するものである。
The
具体的には、頭部3が傾くと、図３に示した頭部3の下面左右において下方に突出するように設けられた押動部95が、胴体部2の内部上方に設置される検出スイッチ16を押動して、検出スイッチ16から制御部11に入力信号が送出されることとなる。そして、制御部11は、当該入力信号を３回検出し、３回目の信号の入力が無くなったとき、モータ20への電力の供給を止め、頭部3を頭部3の中心が胴体部2の中心に一致させた状態で停止させるものである。即ち、制御部11が、頭部3が揺動動作を開始して、頭部3の中心が胴体部2の中心と一致した回数を検知し、その回数が３回になったとき、停止信号を送出することとなる。
Specifically, when the
Ａパターンの動作が終了すると、ステップ110に進む。ステップ110において制御部11は、フクロウの活発な行動を表現するアクティブモードを選定する。このアクティブモードが選定されると、制御部11はタイマー12を初期化すると同時に再び動作させ、ステップ111において、予め定められた時間の経過のパターンである動作間隔パターン群及び予め定められた動作パターン群の中から、ランダムに動作間隔パターン及び動作パターンを抽出して、モータ制御回路13及びソレノイド制御回路14に所定の制御信号を送出し、頭部3及び眼球部30を動作させる。
When the operation of the A pattern ends, the process proceeds to step 110. In
ステップ111において、例えば、動作間隔パターンとして、５秒又は７秒の２パターンを有し、そのうちの５秒の動作間隔パターンが制御部11により選択され、動作パターンとしては、所定のパターン群の中から、図１０に示したＤパターンが制御部11により選択されると、ステップ112に進んで、制御部11がタイマー12によるカウントが５秒経過したと判定したとき、制御部11がモータ制御回路13及びソレノイド制御回路14に制御信号を送出し、頭部3及び眼球部30をＤパターンに対応した動作をさせる。尚、Ｄパターンの動作が実行されると、瞬きを二度して首を一度左方或いは右方に振る動作を繰り返して４度行い、その後、瞬きを６度行うこととなる。このように、動作間隔を短くして、動作も活発なものとすることにより、フクロウが活発に行動している態様を表現することができる。
In step 111, for example, there are two operation interval patterns of 5 seconds or 7 seconds, and the operation interval pattern of 5 seconds is selected by the
そして、Ｄパターンの動作が完了すると、再び、動作間隔及び動作パターンがランダムに選択されて動作を行うこととなり、この繰返し動作は、使用者が操作スイッチ15の押圧操作を行って次のステップ120へ移行させない限り、継続されるものである。
When the operation of the D pattern is completed, the operation interval and the operation pattern are selected at random, and the operation is performed again. This repetitive operation is performed by the user pressing the
ステップ120においては、アクティブモード時に、使用者が操作スイッチ15を入力操作することにより、次のステップ121に進む。ステップ121においては、タイマー12が新たにカウント開始され、次のステップ122において、２秒以上の入力が継続されたかどうかを制御部11が判定する。ステップ122において、２秒以上の入力操作を判定した場合、ステップ123に進む。
In step 120, when the user performs an input operation on the
ステップ123においては、Ｂパターンが動作されることにより、使用者に２秒以上の入力操作が実行されたことが報知される。尚、このＢパターンは、図１０に示したように、眼を所定間隔で２度の開閉動作を行うこととして、フクロウが眼をパチパチさせてびっくりしたような態様を表現することができる。 In step 123, the B pattern is operated to notify the user that an input operation of 2 seconds or more has been executed. In addition, as shown in FIG. 10, this B pattern can express the aspect which the owl crackled the eye and performed the opening / closing operation | movement twice at predetermined intervals.
そして、ステップ123のＢパターンに対応する動作が完了すると、ステップ130に進む。ステップ130においては、フクロウのゆったりした動きを表現するスローモードが実行される。このスローモードは、タイマー12が新たにカウント開始され、次のステップ131に進むことにより、予め定められた動作間隔パターン群及び動作パターン群の中から、ランダムに所定のパターンが抽出されて動作が行われるものである。
When the operation corresponding to the B pattern in step 123 is completed, the process proceeds to step 130. In step 130, a slow mode that expresses a slow movement of the owl is executed. In this slow mode, the
ステップ131において、例えば、動作間隔パターンは、前述のアクティブモード時よりも長い時間間隔とする１５秒又は２０秒の２パターンであって、そのうちの１５秒の動作間隔パターンが選択され、動作パターンとしては、所定のパターン群の中から図１０に示したＥパターンが選択されると、ステップ132に進んで、タイマー12によるカウントが１５秒経過したと制御部11が判定したとき、Ｅパターンの動作が開始される。ステップ132において、Ｅパターンの動作が実行されると、２秒間眼を開き続きけた後、瞬きを三度し、その後眼を１．５秒間開き続けることとなる。このように、動作間隔を比較的長くして、動作もゆったりとしたものとすることにより、フクロウがおとなしく活動している態様を表現することができる。
In step 131, for example, the operation interval pattern is two patterns of 15 seconds or 20 seconds that are longer than those in the above-described active mode, and the operation interval pattern of 15 seconds is selected as the operation pattern. When the E pattern shown in FIG. 10 is selected from the predetermined pattern group, the process proceeds to step 132, and when the
そして、Ｅパターンの動作が完了すると、再び、動作間隔及び動作パターンがランダムに選択されて動作を行うこととなり、この繰返し動作は、前述と同様に使用者が操作スイッチ15の操作を行って次のステップ140へ移行させない限り、継続されるものである。
When the operation of the E pattern is completed, the operation interval and the operation pattern are selected at random, and the operation is performed again. This repetitive operation is performed by the user operating the
ステップ140においては、スローモード時に、使用者が操作スイッチ15を入力操作することにより、次のステップ141に進む。ステップ141においては、タイマー12が新たにカウント開始され、次のステップ142において、２秒以上の入力が継続されたかどうかを判定する。ステップ142において、２秒以上の入力操作を判定した場合、ステップ143に進む。
In step 140, when the user inputs the
ステップ143においては、図９に示すように、前述と同様に、Ｂパターンが動作されることにより、使用者に２秒以上の入力操作が実行されたことが報知される。 In step 143, as shown in FIG. 9, by operating the B pattern as described above, the user is notified that an input operation of 2 seconds or more has been executed.
そして、ステップ143のＢパターンに対応する動作が完了すると、ステップ150に進む。ステップ150においては、フクロウの眠っているような動きを表現するスリープモードが実行される。このスリープモードは、タイマー12が新たにカウント開始され、次のステップ151に進むことにより、予め定められた動作間隔パターン群及び動作パターン群の中から、ランダムに抽出されて動作を行うものである。
When the operation corresponding to the B pattern in step 143 is completed, the process proceeds to step 150. In step 150, a sleep mode that expresses the movement of the owl sleeping is executed. In this sleep mode, the
ステップ151において、例えば、動作間隔パターンは、前述のスローモード時よりも長い平均時間間隔とする２０秒又は３０秒の２パターンであって、そのうちの２０秒の動作間隔パターンが選択され、動作パターンとしては、所定のパターン群の中から図１０に示したＦパターンが選択されると、ステップ152に進んで、タイマー12によるカウントが２０秒経過したと制御部11が判定したとき、Ｆパターンの動作が開始される。ステップ152において、Ｆパターンの動作が実行されると、ゆったりと左右に一度ずつ首を振ることとなる。このように、眼の開閉動作を行わず、動作間隔を更に長くして、頭部3の動作もゆったりとしたものとすることにより、フクロウが眠っているような態様を表現することができる。
In step 151, for example, the operation interval pattern is two patterns of 20 seconds or 30 seconds having an average time interval longer than that in the slow mode, and the operation interval pattern of 20 seconds is selected and the operation pattern is selected. When the F pattern shown in FIG. 10 is selected from the predetermined pattern group, the process proceeds to step 152, and when the
そして、Ｆパターンの動作が完了すると、再び、動作間隔及び動作パターンがランダムに選択されて動作を行うこととなり、この繰返し動作は、前述と同様に使用者が操作スイッチ15の操作を行って次のステップ160へ移行させない限り、継続されるものである。
When the operation of the F pattern is completed, the operation interval and the operation pattern are selected at random, and the operation is performed again. This repetitive operation is performed by the user operating the
ステップ160においては、スリープモード時に、使用者が操作スイッチ15を入力操作することにより、次のステップ161に進む。ステップ161においては、Ｃパターンが動作されることにより、使用者に入力操作が実行されたことが報知される。尚、このＣパターンは、図１０に示したように、瞬きを１０回行った後、眼を開いた状態で首を連続して左右に振ることとして、眠っていたフクロウが目覚めたような動作態様を表現することとした。
In
そして、ステップ161においてＣパターンの動作が完了すると、アクティブモードであるステップ110に移行する。尚、ステップ122又はステップ142において、使用者の入力操作が、２秒以上継続されなかったと判定された場合にも、ステップ161に移行して、Ｃパターンを動作し、アクティブモードであるステップ110に移行して、活発な動作を再開することとした。 When the operation of the C pattern is completed in step 161, the process proceeds to step 110 which is the active mode. Even when it is determined in step 122 or step 142 that the user's input operation has not been continued for 2 seconds or more, the process proceeds to step 161 to operate the C pattern, and to step 110, which is the active mode. It was decided to move and resume active operation.
このように、駆動源であるモータ20の回転力を、減速機構を介して偏心カム27に伝達し、該偏心カム27に円運動をさせることにより、リンクピン26を上下動させ、頭部3を頭部支持軸51を回転中心として胴体部2に対して左右方向に緩やかに揺動させて、使用者に癒されるという感情を想起させることのできる揺動玩具1を提供することができる。又、この揺動玩具1は、制御手段によって駆動源を予め定められた動作プログラムに基づいて駆動させて、形象物の様々な態様を表現できるものである。
In this way, the rotational force of the
そして、この揺動玩具1は、接続端子7を先端に有する引出しコードを備え、接続端子7をコンピュータ等の外部機器に接続することにより、外部機器から制御手段に電力を供給することができるため、小型化及び軽量化を図ることができるものである。
And this rocking
又、この揺動玩具1は、駆動源の回転速度を複数個のプーリを介して減速した後、歯車により更に減速を行うように減速機構を構成しているため、歯車を高速回転させることなく歯合に起因する動作音を抑えることができる。更に、頭部3を固定させてもプーリの空転により故障を防止することができる。
In addition, the swinging
そして、頭部支持部材50の頭部支持軸51を、頭部3の中心又は中心よりも僅かに上方の位置に設けているため、顎を左右に動かすように首を振らせることができ、使用者に対する癒しの効果が更に高められている。
And since the
又、この揺動玩具1は、頭部3の内部前方に眼球部30を配置し、該眼球部30をソレノイド33、磁石31、弾性体により回動可能に構成されているため、頭部3の動作と共に眼球部30の開閉動作を組み合わせて行うことで、形象物の動作をより豊かにすることができるものである。
Further, this swinging
そして、この揺動玩具1は、外部部材に挟着可能な挟着部を有する基部を備えることもある。この基部は、揺動玩具1の胴体部2の下面に形成される円形凹部に対応した円形凸部とされる接続部を有し、この接続部に挟着部であるクリップが装着されているものである。これにより、揺動玩具1をテーブル等に載置する場合に限定されることなく、外部機器であるコンピュータのディスプレイ等の様々な場所に挟着させて装飾性の自由度を広げることができるものである。
The swinging
そして、本発明は、以上の実施例に限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で自由に変更、改良が可能である。例えば、制御部11に音声処理部を接続し、揺動玩具1の動作時には当該音声処理部により音声データをアナログ化し、胴体部2の内部に配設するスピーカを駆動して拡声放音させることもある。又、制御部11に発光部の点滅を制御する発光処理部を接続し、頭部3の表面等に設置する発光部であるＬＥＤなどを点滅させてもよい。
And this invention is not limited to the above Example, A change and improvement are possible freely in the range which does not deviate from the summary of invention. For example, an audio processing unit is connected to the
又、接続端子7を外部機器に接続することにより、電力を供給する場合に限定されることもなく、揺動玩具1に接続端子7を設けずに乾電池や充電池や太陽電池等の内部電源を内蔵させて、揺動玩具1を動作させてもよいし、接続端子7を設けると共に内部電源を設けて、外部機器に接続端子7を接続した際には外部機器より電力を供給し、外部機器に接続端子7を接続しないで使用する場合には、内部電源により揺動玩具1を動作させてもよい。
In addition, it is not limited to supplying power by connecting the
又、音センサー、光センサー、温度センサー等の各種センサーを内蔵して、センサーが検知した信号に基づいて制御手段より所定の制御信号を生成して揺動玩具1を動作させてもよい。更に、コンピュータに所定のソフトウェアをインストールして、接続端子7をコンピュータに接続した際に使用者がコンピュータに対して入力操作を行うと、使用者の操作指令がコンピュータを介して制御手段に送出され、当該使用者の操作に応じた動作を揺動玩具1に実行させることとしてもよい。
Further, various sensors such as a sound sensor, an optical sensor, and a temperature sensor may be built in, and the
そして、光センサーを備える揺動玩具1としては、光センサーと共に内部電源を内蔵し、光センサーが所定の明るさを検出したとき、電源をＯＮ状態として、当該玩具1を動作させるように構成することもある。
The swinging
これにより、例えば、揺動玩具1が暗い場所に一時的に配置された場合には電源が自動的にＯＦＦ状態となり、明るい場所に配置された場合には電源が自動的にＯＮ状態となるため、使用者が鑑賞可能なときだけ動作をさせることができ、蓄電池等の内部電源の効率的な利用を可能とする揺動玩具1として提供することができる。又、店内の展示品として使用される揺動玩具1においては、閉店後に店内の照明が消灯された場合には自動的に電源がＯＦＦ状態となり、開店後に店内の照明が点灯された場合には自動的に電源がＯＮ状態となるため、店員が手動でスイッチ操作を行う手間を省略することもできる。
Thereby, for example, when the
更に、光センサーを太陽電池と無接点スイッチにより構成し、この無接点スイッチを電池等の電源又は電源スイッチ等と直列とすれば、当該太陽電池に光が入射したときに無接点スイッチが導通して電源がＯＮ状態となり、光が入射されていないときは無接点スイッチが導通せずに電源がＯＦＦ状態となるため、光が入射されていない待機時における内部電源の消費電力を極めて小さくすることもできる。 Furthermore, if the photo sensor is composed of a solar cell and a non-contact switch, and the non-contact switch is connected in series with a power source such as a battery or a power switch, the non-contact switch becomes conductive when light enters the solar cell. When the power supply is turned on and no light is incident, the contactless switch is not turned on and the power supply is turned off, so the power consumption of the internal power supply during standby when no light is incident should be extremely small. You can also.
又、コンピュータに様々な動作態様を記憶したデータをインストールして、当該データをコンピュータを介して揺動玩具1の制御手段に送出し、新しい動作モードや動作パターンを制御手段のＲＡＭ等に記憶させて、揺動玩具1の制御手段により当該データに基づく新しい動作をさせてもよい。
In addition, data storing various operation modes is installed in the computer, and the data is sent to the control means of the
更に、本実施例においては形象物としてフクロウを採用したが、犬、猫、猿等の様々な動物を採用してもよく、又、動物に限ることなく、空想のキャラクター、河童、宇宙人等の創造物を採用してもよいし、生物に限ることなく、お地蔵様、達磨、案山子等の形象物を採用することもできる。 Furthermore, in this embodiment, an owl is used as a figurative object, but various animals such as dogs, cats, monkeys, etc. may be adopted, and not limited to animals, fantasy characters, kappa, aliens, etc. You can also adopt creative objects such as Jizo, Tatsuma, and Saruyamako.
1 揺動玩具 2 胴体部
2F 前側胴体部 2R 後側胴体部
3 頭部 3F 前側頭部
3R 後側頭部 3c 接続部材
4 翼部 5 脚部
6 基部 7 接続端子
8 鼻部 11 制御部
12 タイマー 13 モータ制御回路
14 ソレノイド制御回路 15 操作スイッチ
16 検出スイッチ 20 モータ
20a モータプーリ 20c モータケース
21 第一プーリ 21S 小プーリ
21L 大プーリ 22 第二プーリ
22S 小歯車 22L 大プーリ
23 第一歯車 23S 小歯車
23L 大歯車 24 第二歯車
24L 大歯車 25 リンク部材
26 リンクピン 27 偏心カム
28 第一ベルト 29 第二ベルト
30 眼球部 31 磁石
32 磁石保持部 33 ソレノイド
33a 第一ソレノイド 33b 第二ソレノイド
34 ソレノイド保持部 35 ねじりコイルばね
36 眼球部保持部 37 円筒部
38 回転軸 39 円形凹部
50 頭部支持部材 51 頭部支持軸
52 第一歯車軸 53 第二歯車軸
61 引出しコード案内部 70 保持部材
71 制御基板 90 ストッパー
91 係止部材 92 円柱ストッパー
L1 円形状の軌跡 L2 円弧状の軌跡
1
3
3R Rear head 3c Connection member
4
6
8
12
14
16
21 First pulley 21S Small pulley
23 First gear 23S Small gear
23L
24L
26
28
30
32
34
36
38 Rotating
50
52
61 Drawer cord guide 70 Holding member
71
91 Locking
L1 Circular path L2 Arc path
Claims (8)
胴体部と、
該胴体部の上部に配置される頭部と、を備え、
前記胴体部は、その内部に前記頭部を回転可能に頭部支持軸により支持する頭部支持部材と、駆動源と、プーリを介する減速機構と、リンク機構と、制御手段と、を有し、
前記リンク機構は、前記減速機構の最終段に設けられる偏心カムと、前記頭部に固定されるリンクピンと前記偏心カムとに枢結されるリンク部材と、から成り、
前記制御手段が生成する制御信号に基づいて前記駆動源を駆動し、該駆動源の回転力が前記減速機構を介して前記偏心カムに伝達され、該偏心カムが円運動をすることにより、前記リンクピンが上下動し、前記頭部が前記頭部支持軸を回転中心として前記胴体部に対して左右方向に揺動することを特徴とする揺動玩具。 A figure toy formed in the shape of a desired figure object,
The torso,
A head disposed on an upper portion of the body part,
The body portion includes a head support member that rotatably supports the head by a head support shaft, a drive source, a speed reduction mechanism via a pulley, a link mechanism, and a control unit. ,
The link mechanism includes an eccentric cam provided at the final stage of the speed reduction mechanism, a link pin fixed to the head, and a link member pivotally connected to the eccentric cam.
Based on a control signal generated by the control means, the drive source is driven, the rotational force of the drive source is transmitted to the eccentric cam via the speed reduction mechanism, and the eccentric cam makes a circular motion. A swing toy characterized in that a link pin moves up and down, and the head swings in the left-right direction with respect to the body portion with the head support shaft as a rotation center.
該引出しコードが前記制御手段に結線され、前記接続端子が外部機器に接続されることにより、前記外部機器から前記引出しコードを介して前記制御手段に電力が供給されることを特徴とする請求項１に記載の揺動玩具。 It has a drawer cord with a connection terminal at the tip,
The power supply is supplied from the external device to the control unit via the drawer cord when the drawer cord is connected to the control unit and the connection terminal is connected to an external device. 1. The swing toy according to 1.
前記眼球部の近傍において上下方向に配置される２個のソレノイドと、を備え、
前記頭部の前面には前記眼球部に対応した円形開口が形成され、
前記眼球部は、該眼球部の後方に配置される磁石と、前記眼球部の左右方向に形成される回転軸と、弾性体と、を有し、
前記制御手段によって前記ソレノイドに電流を流すことで前記磁石を反発及び吸引することにより、前記眼球部が前記回転軸を回転中心として回動することにより眼を開き、前記ソレノイドへの電力の供給が停止されたとき、前記弾性体の付勢力により、前記眼球部が前記回転軸を回転中心として回動することにより眼を閉じることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の揺動玩具。 An eyeball disposed in front of the head;
Two solenoids arranged in the vertical direction in the vicinity of the eyeball part,
A circular opening corresponding to the eyeball is formed on the front surface of the head,
The eyeball part includes a magnet disposed behind the eyeball part, a rotation axis formed in the left-right direction of the eyeball part, and an elastic body.
By supplying current to the solenoid by the control means, the magnet is repelled and attracted, so that the eyeball part is rotated about the rotation axis to open the eyes, and power is supplied to the solenoid. 5. The eye according to claim 1, wherein when the eyeball unit is stopped, the eye is closed by rotating the eyeball portion about the rotation axis by the biasing force of the elastic body. Swing toy.
8. The swing toy according to claim 7, wherein the optical sensor includes a solar cell and a non-contact switch, and the non-contact switch conducts when light enters the solar cell.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008120383A JP2009268626A (en) | 2008-05-02 | 2008-05-02 | Rocking toy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008120383A JP2009268626A (en) | 2008-05-02 | 2008-05-02 | Rocking toy |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009268626A true JP2009268626A (en) | 2009-11-19 |
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ID=41435709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2008120383A Pending JP2009268626A (en) | 2008-05-02 | 2008-05-02 | Rocking toy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2009268626A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013056116A (en) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Vstone Kk | Timer device |
| RU2549669C2 (en) * | 2010-12-23 | 2015-04-27 | Колгейт-Палмолив Компани | Device for oral care |
| CN106914916A (en) * | 2017-03-21 | 2017-07-04 | 芜湖星途机器人科技有限公司 | Robot head parts |
| CN112423170A (en) * | 2020-11-19 | 2021-02-26 | 广州惠威电声科技股份有限公司 | Sound effect adjustable sound box based on angle transformation |
| JP7553078B2 (en) | 2020-08-31 | 2024-09-18 | 株式会社オビツ製作所 | Eye position adjustment mechanism for dolls |
-
2008
- 2008-05-02 JP JP2008120383A patent/JP2009268626A/en active Pending
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