JP2009233915A - カッタ付きプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】白線が発生することなく、用紙の製造効率を向上させたカッタ付きプリンタを提供する。
【解決手段】カッタ付きプリンタ１００において、制御部１０２は、カッタユニット１２６に用紙３００の切断位置が到達した場合に、用紙３００の搬送路におけるカッタ側ローラ１２０及び１２２よりも上流側での搬送を維持した状態で、当該カッタ側ローラ１２０及び１２２の回転を停止させ、その停止後に、カッタユニット１２６に用紙３００を切断させる制御を行い、用紙３００が切断された後に、搬送路におけるカッタ側ローラ１２０及び１２２よりも下流側での搬送速度が上流側での搬送速度よりも速くなるように、当該カッタ側ローラ１２０及び１２２を再度回転させる制御を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、搬送路を搬送される帯状の用紙を切断するカッタ付きプリンタに関する。

従来、台紙に等間隔で仮着された複数のラベルや帯状で等間隔に穴を有するタグ等の用紙を、用途に合わせて１枚ずつ切断するカッタ付きプリンタが知られている。このようなカッタ付きプリンタにおいて、印刷と切断とを連続して行う場合、切断時には、用紙における切断位置を正確に切断すべく、一時的に搬送及び印刷を停止し、切断終了後に搬送及び印刷を再開する（例えば、特許文献１参照）。

上記のカッタ付きプリンタにおいて、用紙の搬送及び印刷の停止と再開に際しては、以下の手法が採用される。例えば、図６に示す第１の手法における動作では、ピッチセンサ６０１によって、搬送される用紙５００における各タグ５１０の特定部位（例えば、タグ５１０の所定位置に形成された穴）が検出される。このピッチセンサ６０１の検出結果に基づいて、搬送方向から数えて１番目のタグ５１０−１の前端がサーマルヘッド６０２に到達したタイミングで、当該サーマルヘッド６０２は、１番目のタグ５１０−１への印刷を開始する（図６（ａ））。その後、ピッチセンサ６０１の検出結果に基づいて、１番目のタグ５１０−１の後端がカッタ６０３に到達したタイミング（図６（ｂ））で、搬送が停止され、当該カッタ６０３は、当該後端の位置を切断する（図６（ｃ））。次に、搬送方向が逆転し、用紙５００は２番目のタグ５１０−２の前端がサーマルヘッド６０２の位置まで後退する（図６（ｄ））。その後は、前進方向への搬送が再開されて、上述と同様、２番目のタグ５１０−２に対する印刷、当該２番目のタグ５１０−２の後端の位置での切断、用紙５００の後退が行われる。

一方、図７に示す第２の手法における動作では、第１の手法と同様、ピッチセンサ６０１によって、搬送される用紙５００における各タグ５１０の特定部位が検出される。このピッチセンサ６０１の検出結果に基づいて、搬送方向から数えて１番目のタグ５１０−１の前端がサーマルヘッド６０２に到達したタイミングで、当該サーマルヘッド６０２は、１番目のタグ５１０−１への印刷を開始する（図７（ａ））。その後、ピッチセンサ６０１の検出結果に基づいて、１番目のタグ５１０−１の後端がカッタ６０３に到達したタイミング（図７（ｂ））で、搬送が停止され、２番目のタグ５１０−２への印刷を中断する。更に、カッタ６０３は、１番目のタグ５１０−１の後端の位置を切断する。そして、搬送を再開するとともに、サーマルヘッド６０２は、２番目のタグ５１０−２への印刷を再開する（図７（ｃ））。その後は、上述と同様、２番目のタグ５１０−２の後端がカッタ６０３に到達したタイミング（図７（ｄ））で、搬送が停止され、３番目のタグ５１０−３への印刷を中断する。更に、カッタ６０３は、２番目のタグ５１０−２の後端の位置を切断する。そして、搬送が再開され、サーマルヘッド６０２は、３番目のタグ５１０−３への印刷を再開する（図７（ｅ））。

特開２００１−８０６２０号公報

しかしながら、上述した第１の手法では、用紙５００を後退させる工程が存在するため、タグ５１０の１枚あたりの製造効率が低いという問題がある。一方、第２の手法では、用紙５００を後退させる工程は存在しないものの、タグ５１０の切断時に、サーマルヘッド６０２の温度の低下や、カッタ６０３の切断動作に伴い、用紙５００の停止位置を変位させ、印字途中にあるタグ５１０に印字されない所謂白線（印字されない線）が発生する問題がある。

本発明は、前述したような従来の問題を解決するためになされたもので、白線が発生することなく、単葉用紙の製造効率を向上させたカッタ付きプリンタを提供するものである。

本発明に係る、搬送路を搬送される帯状の用紙を切断するカッタ付きプリンタであって、前記搬送路上に配置され前記用紙に印刷を行う印刷部と、該印刷部よりも下流側に配置され前記用紙を搬送する第１のローラと、該第１のローラよりも下流側に配置され前記用紙を搬送する第２のローラと、該第２のローラよりも下流側に配置され前記用紙の前端を検出する検出部と、該検出部よりも下流側に配置され前記用紙を切断する切断部と、前記検出部で前記用紙の先端を検出し前記切断部に前記用紙の切断位置が到達した場合に、前記第１のローラでの搬送を維持した状態で前記第２のローラの回転を停止する制御を行う第１の制御手段と、前記第２のローラが停止した後に、前記切断部に前記用紙を切断させる制御を行う第２の制御手段と、前記切断部により前記用紙が切断された後に、前記第２のローラの搬送速度が前記第１のローラの搬送速度よりも速くなるように前記第２のローラを再度回転させる制御を行う第３の制御手段とを有する。

この構成によれば、用紙の搬送路を第２のローラの上流側である印刷部分と下流側である切断部分とに分離し、上流側の搬送を維持した状態で第２のローラの回転を停止させることにより、上流側での印刷が中断されるということがなく、白線の発生が防止される。また、切断後は、下流側の搬送速度を上流側の搬送速度よりも速くなるように第２のローラを再度回転させることで、搬送が停止することによる切断時の効率の低下を解消し、従来よりも単葉用紙の製造効率を向上させることができる。

また、本発明に係るカッタ付きプリンタは、前記第１及び第３の制御手段が、前記搬送路における、前記第２のローラよりも上流側における平均搬送速度と、前記第２のローラよりも下流側における平均搬送速度とが一致するように、前記第２のローラの回転及び停止の制御を行う。

この構成によれば、第２のローラの上流側の搬送速度に対する下流側の搬送速度が適切に制御され、第１のローラと第２のローラとの間における、用紙の撓みが拡大し続けたり、反対に、用紙が必要以上に緊張した状態になることが防止される。

本発明によれば、用紙の切断時に搬送が停止しても、印刷部に影響を与えて白線が発生することがなく、更には、用紙の搬送に伴う印刷処理及び切断処理を、互いに影響を受けることなく独立的な処理が可能となっているので、従来よりも単葉用紙の製造効率を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態のカッタ付きプリンタについて、図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるカッタ付きプリンタの構成を示す図である。

図１に示すカッタ付きプリンタ１００は、台紙（剥離紙）３１０に複数のラベル３２０が間隔を空けて仮着されて構成される帯状の用紙３００を搬送し、ラベル３２０への印刷と、用紙３００に対するラベル３１０単位での切断を行い、印刷済みの単体のラベル３２０を製造するものである。このカッタ付きプリンタ１００は、制御部１０２、送りローラ１０４及び１０６、ピッチセンサ１０８、サーマルヘッド１１０、プラテンローラ１１２、ヘッド側ローラ１１４及び１１６、案内板１１８、カッタ側ローラ１２０及び１２２、カッタセンサ１２４、カッタユニット１２６により構成される。これらのうち、カッタユニット１２６は、固定刃１２８及び可動刃１３０を有する。なお、カッタユニット１２６の構成はこれに限定されず、いわゆるロータリ方式、ギロチン方式、サークル方式等の各種カッタを有する構成でもよい。

なお、以下においては、用紙３００の搬送路（以下、単に「搬送路」と称する）について、送りローラ１０４及び１０６からカッタユニット１２６へ向かう搬送方向を順方向とし、カッタユニット１２６から送りローラ１０４及び１０６へ向かう搬送方向を逆方向とする。

制御部１０２は、カッタ付きプリンタ１００の全体を制御する。送りローラ１０４は、搬送路の上部に配置され、送りローラ１０６は、搬送路の下部であって送りローラ１０４と対向する位置に配置される。これら送りローラ１０４及び１０６は、図示しない搬送モータの駆動により、用紙３００を挟み込んで、制御部１０２の制御により所定の回転速度で回転することで、搬送路へ所定の搬送速度で送り出す。

ピッチセンサ１０８は、搬送路の上部における、送りローラ１０４よりも下流側に配置され、順方向の搬送方向でのラベル３２０の前端を検出する。検出結果は、制御部１０２へ出力される。制御部１０２は、この検出結果に基づいて、順方向の搬送方向でのラベル３２０の前端がサーマルヘッド１１０に到達したタイミングで、当該サーマルヘッド１１０に印刷を指示する。ここで、制御部１０２は、ピッチセンサ１０８からサーマルヘッドまでの距離（搬送モータのステップ数）をカウントし、順方向の搬送方向でのラベル３２０の前端がサーマルヘッド１１０に到達したと判断することができる。

サーマルヘッド１１０は、搬送路の上部における、ピッチセンサ１０８よりも下流側に配置され、プラテンローラ１１２は、搬送路の下部における、ピッチセンサ１０８よりも下流側であって、サーマルヘッド１１０と対向する位置に配置される。そして、プラテンローラ１１２は、送りローラ１０４及び１０６を駆動する搬送モータにより駆動される。サーマルヘッド１１０は、制御部１０２の指示に応じて、直下にラベル３２０が到達したタイミングで当該ラベル３２０の上面に印刷を行う。サーマルヘッド１１０は、１枚のラベル３２０への印刷が終了する毎に、その旨を制御部１０２へ通知する。これにより、制御部１０２は、１枚のラベル３２０への印刷が終了したこと、更には、印刷済みのラベル３２０の通算枚数を認識することができる。

ヘッド側ローラ１１４は、搬送路の上部における、サーマルヘッド１１０よりも下流側に配置され、ヘッド側ローラ１１６は、搬送路の下部における、プラテンローラ１１２よりも下流側であって、ヘッド側ローラ１１４と対向する位置に配置される。これらヘッド側ローラ１１４及び１１６は、送りローラ１０４及び１０６を駆動する搬送モータにより駆動されるローラであり、用紙３００を挟み込んで搬送路の下流側へ搬送する。

カッタ側ローラ１２０は、搬送路の上部における、ヘッド側ローラ１１４よりも下流側に配置され、カッタ側ローラ１２２は、搬送路の下部における、ヘッド側ローラ１１６よりも下流側であって、カッタ側ローラ１２０と対向する位置に配置される。これらカッタ側ローラ１２０は、図示しない搬送モータの駆動により、用紙３００を挟み込んで、制御部１０２の制御により回転及び停止を行っており、当該用紙３００を搬送路の下流側へ搬送する。

案内板１１８は、搬送路の下部における、ヘッド側ローラ１１６とカッタ側ローラ１２２の間に配置され、ヘッド側ローラ１１４及び１１８の側からカッタ側ローラ１２０及び１２２の側へ用紙３００を案内する。

カッタセンサ１２４は、搬送路の上部における、カッタ側ローラ１２０よりも下流側に配置され、順方向の搬送方向でのラベル３２０の前端を検出する。検出結果は、制御部１０２へ出力される。制御部１０２は、この検出結果に基づいて、カッタ側ローラ１２０及び１２２の回転を停止させる制御や、カッタユニット１２６に用紙３００を切断させる制御、及び、カッタ側ローラ１２０及び１２２の回転を再開させる制御を行う。

カッタユニット１２６は、搬送路における、カッタセンサ１２４よりも下流側に配置されている。具体的には、カッタユニット１２６内の固定刃１２８は、搬送路の上部に配置され、可動刃１３０は、搬送路の下部に配置される。このカッタユニット１２６は、制御部１０２の制御により、固定刃１２８に向けて可動刃１３０を上方に移動させることで、用紙３００をラベル３２０単位で切断する。切断が終了すると、カッタユニット１２６は、その旨を制御部１２０へ通知する。

以下、制御部１０２による、カッタ側ローラ１２０及び１２２と、カットユニット１２６の制御の詳細を、開始時、用紙３００の切断中、終了時のそれぞれに分けて説明する。なお、以下においては、制御部１０２の制御によって、送りローラ１０４及び１０６とヘッド側ローラ１１４及び１１６は、用紙３００を搬送路へ所定の搬送速度で送り出す動作を継続しており、サーマルヘッド１１０は、ラベル３２０への印刷を継続的に行っているものとする。

まず、開始時の制御部１０２による、カッタ側ローラ１２０及び１２２と、カットユニット１２６の制御を説明する。

図２（ａ）に示すように用紙３００が搬送されている状態において、制御部１０２は、カッタセンサ１２４によって、順方向の搬送方向での用紙３００における１番目のラベルである第１のラベル３２０−１の前端が検出されたか否かを判定する。制御部１０２は、第１のラベル３２０−１の前端がカッタセンサ１２４の位置に無いことを判断すると、用紙３００を順方向の搬送方向で搬送路を搬送させると共に、サーマルヘッド１１０により第１のラベル３２０−１に印刷を行なう。その後、カッタセンサ１２４の直下に、順方向の搬送方向での第１のラベル３２０−１の前端が到達すると、当該カッタセンサ１２４は、その前端を検出し、検出結果を制御部１０２へ出力する（図２（ｂ））。

制御部１０２は、カッタセンサ１２４により第１のラベル３２０−１の前端を検出した結果に伴い、カッタ側ローラ１２０及び１２２の回転を停止させる。これにより、カッタ側ローラ１２０及び１２２はロックがかかり、回転を停止することで、搬送路における、カッタ側ローラ１２０及び１２２の下流側の搬送は停止するが、送りローラ１０４及び１０６とヘッド側ローラ１１４及び１１６は回転を維持した状態のままであり、カッタ側ローラ１２０及び１２２の回転が停止した後も、搬送路における、カッタ側ローラ１２０及び１２２の上流側への搬送は維持される。

このように、カッタ側ローラ１２０及び１２２の上流側の搬送が維持されることにより、用紙３００は、ヘッド側ローラ１１４及び１１６と、カッタ側ローラ１２０及び１２２との間で、上方に撓んだ状態となる（図２（ｃ））。

その後、制御部１０２は、搬送路のカッタ側ローラ１２０及び１２２の下流側と上流側とが同一の搬送速度となるように、カッタ側ローラ１２０及び１２２の回転を再開させると共に、サーマルヘッド１１０により第２のラベル３２０−２に印刷を行なう。これにより、カッタ側ローラ１２０及び１２２は、回転を再開する。このような動作によって、図２（ａ）に示す、用紙３００の搬送、図２（ｂ）に示す、第１のラベル３２０−１の前端検出、図２（ｃ）に示す、カッタ側ローラ１２０及び１２２の停止による用紙３００の撓みの各状態が生じる。

次に、用紙３００の切断中の制御部１０２による、カッタ側ローラ１２０及び１２２と、カットユニット１２６の制御を説明する。この用紙３００の切断中の制御は、上述した開始時の制御の後に行われる。図３は、用紙３００の切断中の制御部１０２による、カッタ側ローラ１２０及び１２２と、カットユニット１２６の制御を示すフローチャートである。

制御部１０２は、カッタセンサ１２４によって、順方向の搬送方向での用紙３００における２番目のラベルである第２のラベル３２０−２の前端が検出されたか否かを判定する（Ｓ２０１）。カッタ側ローラ１２０及び１２２の回転が再開し、搬送路のカッタ側ローラ１２０及び１２２の下流側と上流側とが同一の搬送速度となると、用紙３００は、ヘッド側ローラ１１４及び１１６と、カッタ側ローラ１２０及び１２２との間で、上方に撓んだ状態を維持したまま搬送される。そして、カッタセンサ１２４の直下に、順方向の搬送方向での第２のラベル３２０−２の前端が到達すると、当該カッタセンサ１２４は、その前端を検出し、検出結果を制御部１０２へ出力する。

次に、制御部１０２は、カッタユニット１２６に、用紙３００における第１のラベル３２０−１と第２のラベル３２０−２との間の切断位置が到達したか否かを判定する（Ｓ２０２）。ここで、制御部１０２は、カッタセンサ１２４からカッタユニット１２６までの距離（搬送モータのステップ数）をカウントし、カッタユニット１２６に、用紙３００における切断位置が到達したと判断することができる。

カッタユニット１２６に、用紙３００における第１のラベル３２０−１と第２のラベル３２０−２との間の台紙３１０の部分である切断位置が到達した場合、次に、制御部１０２は、カッタ側ローラ１２０及び１２２の回転を停止させる。これにより、カッタ側ローラ１２０及び１２２はロックがかかり、回転を停止することで、搬送路における、カッタ側ローラ１２０及び１２２の下流側の搬送は停止するが、送りローラ１０４及び１０６とヘッド側ローラ１１４及び１１６は回転を維持した状態のままであり、カッタ側ローラ１２０及び１２２の回転が停止した後も、搬送路における、カッタ側ローラ１２０及び１２２の上流側の搬送は維持され、サーマルヘッド１１０による印刷も継続される（Ｓ２０３）。

次に、制御部１０２は、カッタユニット１２６に、用紙３００を切断位置で切断させる（Ｓ２０４）。これにより、カッタユニット１２６は、固定刃１２８に向けて可動刃１３０を上方に移動させることで、用紙３００を、第１のラベル３２０−１と第２のラベル３２０−２との間の切断位置で切断し、印刷済みの単体のラベル３２０が製造される。

カッタユニット１２６は、切断が終了すると、その旨を制御部１２０へ通知する。制御部１０２は、この切断終了の通知を入力したか否かを判定する（Ｓ２０５）。

切断終了の通知を入力した場合、次に制御部１０２は、搬送路における、カッタ側ローラ１２０及び１２２の下流側の搬送速度が、カッタ側ローラ１２０及び１２２の上流側の搬送速度よりも高速になるように、カッタ側ローラ１２０及び１２２の回転を再開させる（Ｓ２０６）。

この際、制御部１０２は、搬送路における、カッタ側ローラ１２０及び１２２の下流側の平均の搬送速度が、カッタ側ローラ１２０及び１２２の上流側の平均の搬送速度と一致するように、カッタ側ローラ１２０及び１２２の回転させることが望ましい。これにより、カッタ側ローラ１２０及び１２２の下流側の平均の搬送速度が適切に制御され、ヘッド側ローラ１１４及び１１６と、カッタ側ローラ１２０及び１２２との間での用紙３００の撓みが拡大し続けたり、反対に、用紙３００が必要以上に緊張した状態になることが防止される。

カッタ側ローラ１２０及び１２２の回転が再開した後は、再び、カッタセンサ１２４によって、第１のラベル３２０−１と第２のラベル３２０−２との間の間が切断された後に、順方向の搬送方向での用紙３００における２番目のラベルとなる第２のラベル３２０−３の前端が検出されたか否かの判定（Ｓ２０１）以降の動作が繰り返される。このような動作によって、図４（ａ）に示す、カッタ側ローラ１２０及び１２２の停止、及び、用紙３００の切断による、印刷済みの単体ラベル３２０の製造と、図４（ｂ）に示す、搬送路におけるカッタ側ローラ１２０及び１２２の下流側での高速な搬送とが繰り返される。

上記の説明により、ラベル３２０へのサーマルヘッド１１０による印字は、プラテンローラ１１２や送りローラ１０４及び１０６、また、ヘッド側ローラ１１４及び１１６により継続的に行なわれ、カットユニット１２６による用紙３００の切断は、カッタセンサ１２４によりラベル３２０の前端の検出に伴い、カッタ側ローラ１２０及び１２２を停止及び回転の再開により行なわれることとなり、用紙の搬送に伴う印刷処理及び切断処理を、互いに影響を受けることなく独立的な処理が可能となっているので、従来よりも単葉用紙の製造効率を向上させることができる。
また、印刷処理及び切断処理を、互いに影響を受けることなく独立的な処理が可能となっているので、用紙３００の切断時に、サーマルヘッド１１０の温度の低下や、カットユニット１２６の切断動作に伴い、用紙３００の停止位置を変位させ、印字途中にあるラベル３２０に印字されない所謂白線（印字されない線）が発生することが無い。

次に、終了時の制御部１０２のカッタ側ローラ１２０及び１２２と、カットユニット１２６の制御を説明する。この終了時の制御は、上述した用紙３００の切断中の制御において、例えば、印字指定枚数のラベル３２０の製造終了時や、作業者が図示しない操作部を操作して終了を指示した場合に行われる。

終了時において、制御部１０２は、送りローラ１０４及び１０６と、ヘッド側ローラ１１４及び１１６と、カッタ側ローラ１２０及び１２２とを停止させる。次に、制御部１０２は、送りローラ１０４及び１０６と、ヘッド側ローラ１１４及び１１６と、カッタ側ローラ１２０及び１２２とを、それまでとは逆方向に回転させる。これにより、図５（ａ）乃至図５（ｃ）に示すように、ラベル３２０−２乃至３２０−４を有する用紙３００の搬送方向は逆方向となり、ヘッド側ローラ１１４及び１１６と、カッタ側ローラ１２０及び１２２との間における用紙３００の撓みは徐々に小さくなり、更に、用紙３００は、ヘッド側ローラ１１４及び１１６と、カッタ側ローラ１２０及び１２２との間から引き出される。

このように、本実施形態のカッタ付きプリンタ１００では、用紙３００の搬送路を、カッタ側ローラ１２０及び１２２の上流側である印刷部分と下流側である切断部分とに分離し、上流側の搬送を維持した状態でカッタ側ローラ１２０及び１２２の回転を停止させることにより、下流側のみ搬送を停止させており、カッタユニット１２６による正確な切断位置での用紙３００の切断を可能とするために、上流側のサーマルヘッド１１０による印刷が中断されることがなく、白線の発生が防止される。また、カッタユニット１２６による切断後は、下流側の搬送速度を上流側の搬送速度よりも速くなるようにカッタ側ローラ１２０及び１２２を再度回転させることで、搬送が停止することによる切断時の効率の低下を解消し、従来よりも単葉用紙の製造効率を向上させることができる。

なお、上述した実施形態では、用紙３００は、台紙３１０に間隔を空けて複数のラベル３２０を仮着して構成されたが、帯状で等間隔に穴を有するタグを有する用紙等の他の形態の用紙に、同様に本発明を適用することができる。
また、上記実施の形態では、用紙３００のラベル３２０毎にカットユニット１２６で切断するように説明したが、これに限定するものではなく、２枚毎や５枚毎に切断するようにしても良い。この場合、制御部１０２が、カッタセンサ１２４によりラベル３２０の前端を検出した回数をカウントし、指定枚数になった場合にカットユニット１２６を起動するように構成することで容易に実施可能である。

以上、説明したように、本発明に係るカッタ付きプリンタは、白線が発生することなく、用紙の製造効率を向上させることができ、カッタ付きプリンタ等として有用である。

カッタ付きプリンタを有するカッタ付きプリンタの構成を示す図である。 開始時の用紙の搬送過程を示す図である。 用紙切断中の制御部による制御を示すフローチャートである。 用紙切断中の用紙の搬送過程を示す図である。 終了時の用紙の搬送過程を示す図である。 従来の第１の手法における用紙の搬送過程を示す図である。 従来の第２の手法における用紙の搬送過程を示す図である。

符号の説明

１００ カッタ付きプリンタ
１０２ 制御部
１０４、１０６ 送りローラ
１０８、６０１ ピッチセンサ
１１０、６０２ サーマルヘッド
１１２ プラテンローラ
１１４、１１６ ヘッド側ローラ
１１８ 案内板
１２０、１２２ カッタ側ローラ
１２４ カッタセンサ
１２６ カッタユニット
１２８ 固定刃
１３０ 可動刃
６０３ カッタ
３００、５００ 用紙
３１０ 台紙
３２０、３２０−１、３２０−２、３２０−３、３２０−４、５１０−１、５１０−２、５１０−３ ラベル

Claims (2)

1. 搬送路を搬送される帯状の用紙を切断するカッタ付きプリンタであって、
   前記搬送路上に配置され前記用紙に印刷を行う印刷部と、
   該印刷部よりも下流側に配置され前記用紙を搬送する第１のローラと、
   該第１のローラよりも下流側に配置され前記用紙を搬送する第２のローラと、
   該第２のローラよりも下流側に配置され前記用紙の前端を検出する検出部と、
   該検出部よりも下流側に配置され前記用紙を切断する切断部と、
   前記検出部で前記用紙の先端を検出し前記切断部に前記用紙の切断位置が到達した場合に、前記第１のローラでの搬送を維持した状態で前記第２のローラの回転を停止する制御を行う第１の制御手段と、
   前記第２のローラが停止した後に、前記切断部に前記用紙を切断させる制御を行う第２の制御手段と、
   前記切断部により前記用紙が切断された後に、前記第２のローラの搬送速度が前記第１のローラの搬送速度よりも速くなるように前記第２のローラを再度回転させる制御を行う第３の制御手段とを有するカッタ付きプリンタ。
2. 前記第１及び第３の制御手段は、前記第２のローラよりも上流側における平均搬送速度と、前記第２のローラよりも下流側における平均搬送速度とが一致するように、前記第２のローラの回転及び停止の制御を行う請求項１に記載のカッタ付きプリンタ。

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