JP2009227455A - 自動原稿搬送機構及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 排出トレイに既に載置されている原稿と排出トレイとの間に画像読取が完了した原稿を潜り込ませるための第１ポジションと、画像読取が完了した原稿を潜り込ませずに排出させる第２ポジションとの間で変位可能な排出フラップを有する自動原稿搬送機において、使い勝手を向上させる。
【解決手段】 潜り込み排出が困難となる可能性があるとき、所定条件が成立したものとして、排出フラップを第２ポジションとして、潜込排紙を通常排紙に変更する。これにより、潜り込み排出機能を廃止することなく、潜り込み排出の失敗を未然に抑制することが可能となる。
【選択図】図７

Description

本発明は、画像読取装置用の自動原稿搬送機構及び画像読取装置に関するものである。

例えば、特許文献１に記載の画像読取装置用の自動原稿搬送機構では、自動搬送した原稿の順に昇順で原稿が排出トレイに排出されるように、排出トレイに既に載置されている原稿の最下位に画像読取が完了した原稿を潜り込ませるように排出する（以下、このような排出形態を潜り込み排出という。）ためのバネ片を設け原稿の後端を持ち上げている。
特開２００７−２３８２５２号公報

ところで、潜り込み排出は、排出トレイに既に載置されている原稿と排出トレイとの間に画像読取が完了した原稿を潜り込ませる排出形態であるので、排出トレイに既に載置されている原稿の枚数（重量）が大きい場合や原稿にカール（曲がり癖）がある場合には、排出トレイに既に載置されている原稿の最下位に画像読取が完了した原稿を潜り込ませるように排出することは難しい。

しかし、前述したように、潜り込み排出を行えば、自動搬送した原稿の順に昇順で原稿が排出トレイに排出されるので、ユーザによっては、潜り込み排出を強く希望する場合もあり、潜り込み排出機能を廃止すると、自動原稿搬送機の使い勝手が低下するおそれがある。

本発明は、上記点に鑑み、潜り込み排出機能を有する自動原稿搬送機の使い勝手を向上させることを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、原稿に記載された画像を読み取る画像読取装置の読取部（１０３）に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送機構であって、読み取り対象となる原稿が載置される原稿トレイ（１２１）と、画像読取が完了した原稿が載置される排出トレイ（１２３）と、排出トレイ（１２３）に既に載置されている原稿と排出トレイ（１２３）との間に画像読取が完了した原稿を潜り込ませるための第１ポジションと、画像読取が完了した原稿を潜り込ませずに排出させる第２ポジションとの間で変位可能な排出フラップ（１３３Ａ）と、排出フラップ（１３３Ａ）を第１、２ポジションのうちいずれのポジションとするかを設定する設定手段（２０）と、設定手段（２０）により排出フラップ（１３３Ａ）を第１ポジションとすると設定された場合において、所定条件が成立したときに、排出フラップ（１３３Ａ）を第２ポジションに変更する変更手段（２０）とを備えることを特徴とする。

これにより、請求項１に記載の発明では、例えば潜り込み排出が困難となる可能性があるとき、所定条件が成立したものとして、排出フラップ（１３３Ａ）を第２ポジションに変更することができる。したがって、潜り込み排出機能を廃止することなく、潜り込み排出の失敗を未然に抑制することが可能となる。

つまり、潜り込み排出を行う場合、原稿の枚数が多いと、排出トレイ（１２３）でジャムが発生する可能性が高くなる。そのため、原稿の順番が狂ったとしてもジャムの発生を未然に防止すべく潜り込み排出を禁止した方が得策である場合もある。そこで、本発明では、ジャムが発生する可能性が高い場合には、所定条件が成立したものとして、潜り込み排出を禁止してジャムの発生を抑制可能なものとしている。

なお、請求項２に記載の発明では、読取部（１０３）を通過した原稿を、その搬送方向を反転させて読取部（１０３）に再搬送する反転機構（１２７）を備えており、設定手段（２０）は、反転機構（１２７）を作動させるか否かに基づいて、排出フラップ（１３３Ａ）を第１、２ポジションのうちいずれのポジションとするかを設定することを特徴とするものである。

また、請求項３に記載の発明では、ユーザからの入力を受け付ける受付手段（Ｓ３０）を備えており、変更手段（２０）は、ユーザから排出フラップ（１３３Ａ）を第２ポジションにすべき旨の指示を受付手段（Ｓ３０）を介して受け付けたときに、所定条件が成立したものとして、排出フラップ（１３３Ａ）を第２ポジションに変更することを特徴とする。

これにより、請求項３に記載の発明では、ユーザの意図を反映しつつ、ジャムの発生を抑制することが可能となる。
また、請求項４に記載の発明では、原稿トレイ（１２１）に載置された原稿の総重量が所定重量を超えたか否かを判定する第１判定手段（Ｓ９０）を備えており、第１判定手段により原稿トレイ（１２１）に載置された原稿の総重量が所定重量を超えたと判定されたときに、所定条件が成立したものとして、排出フラップ（１３３Ａ）を第２ポジションに変更することを特徴とする。

これにより、請求項４に記載の発明では、ジャムが発生する可能性が高い場合に、排出フラップ（１３３Ａ）が第２ポジションに変更されるので、ジャムの発生を未然に抑制することが可能となる。

また、請求項５に記載の発明では、排出トレイ（１２３）に排出される原稿にカールが生じているか否かを判定する第２判定手段（Ｓ１４０）を備えており、第２判定手段により原稿にカールが生じていると判定されたときに、所定条件が成立したものとして、排出フラップ（１３３Ａ）を第２ポジションに変更することを特徴とする。

これにより、請求項５に記載の発明では、ジャムが発生する可能性が高い場合に、排出フラップ（１３３Ａ）が第２ポジションに変更されるので、ジャムの発生を未然に抑制することが可能となる。

なお、請求項６に記載の発明では、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の自動原稿搬送機構（１２０）と、自動原稿搬送機構（１２０）により搬送されてきた原稿に記載された画像を読み取る読取部（１０３）とを備えることを特徴とするものである。

因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段に限定されるものではない。

本実施形態は、原稿を自動的に搬送しながら原稿に記載された画像を読み取る自動搬送読取機能（ＡＤＦ読取機能）、及び静止載置された原稿に記載された画像を読み取る静止原稿読取機能（フラットベッド読取機能）を兼ね備えた画像読取装置（スキャナ）に本発明に係る自動原稿搬送機構を適用したものであり、以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。

１．図面の説明
図１は本実施形態に係る自動原稿搬送機構１２０の概略構造を示す断面図であり、図２は潜り込み機構１３３の作動説明図であり、図３は電気系の構成を示すブロック図であり、図４〜図６は原稿の搬送経路を示す図である。

また、図７は自動原稿搬送機構１２０の制御処理を示すフローチャートであり、図８〜図１１は自動原稿搬送機構１２０の作動時に表示パネル２０４に表示される表示例を示す図である。

２．画像読取装置の概略構成
画像読取装置１００には、図１に示すように、静止原稿読取機能用の画像読取窓（以下、静止読取窓という。）１０２、及び自動搬送読取機能用の画像読取窓（以下、自動読取窓という。）１０３が設けられており、両読取窓１０２、１０３は、ガラスやアクリル等の透明なプラテン１０２Ａ、１０３Ａにて閉塞されている。

なお、本実施形態では、プラテン１０２Ａ、１０３Ａは、一枚のガラス板等に構成され、２種類のプラテン１０２Ａ、１０３Ａは一体化されている。
また、本体部１０１の上面側には、両読取窓１０２、１０３を覆う原稿カバー１０４が揺動可能に組み付けられており、静止読取窓１０２にて原稿読取を行う場合には、この原稿カバー１０４を手動操作にて上方側に開いて原稿を静止読取窓１０２に載置する。

一方、本体部１０１内には、原稿に照射されて反射した光を受光し、その受光した光に基づいて電気信号を発する画像撮像素子１０５が配設されており、画像読取装置１００は、画像撮像素子１０５を介して原稿に記載された文字等の画像を電気信号に変換して画像を読み取っていく。

因みに、本実施形態では、画像撮像素子１０５として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いており、このＣＩＳ（画像撮像素子１０５）の長手方向は、両読取窓１０２、１０３の直下において、その移動方向と直交する方向（紙面と垂直な方向）に延びている。

また、画像撮像素子１０５は、本体部１０１の長手方向（図１の左右方向）に移動可能に本体部１０１に組み付けられており、自動搬送読取機能作動時には、画像撮像素子１０５は自動読取窓１０３の直下に停止配置された状態で画像を読み取り、一方、静止原稿読取機能作動時には、画像撮像素子１０５は静止読取窓１０２の直下で移動しながら画像を読み込んでいく。

また、原稿カバー１０４のうち自動読取窓１０３に対応する部位及びその近傍には、読み取り用の原稿を自動読取窓１０３に搬送する自動原稿搬送機構（オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ））１２０が設けられている。

２．自動原稿搬送機構の構成（図１参照）
原稿トレイ１２１は、読み取り対象となる原稿が載置されるものであり、この原稿トレイ１２１の上方側には、画像読取が完了した原稿が載置される排出トレイ１２３が設けられている。因みに、複数枚の原稿は、その厚み方向が上下方向に積層された状態で原稿トレイ１２１又は排出トレイ１２３に載置される。

また、原稿トレイ１２１のうち自動読取窓１０３側には、原稿トレイ１２１に載置された複数枚の原稿のうち最下部に位置する原稿から順に自動読取窓１０３に原稿を搬送するフィーダ機構１２５が設けられており、このフィーダ機構１２５は、吸入ローラ１２５Ａ、ニップピース１２５Ｂ、分離ローラ１２５Ｃ及び分離パッド１２５Ｄ等から構成されている。

すなわち、吸入ローラ１２５Ａは、原稿トレイ１２１の最下部に載置された原稿の下面側に接触して回転することにより原稿を分離ローラ１２５Ｃ側に搬送する搬送手段であり、ニップピース１２５Ｂは、原稿を吸入ローラ１２５Ａに押し付ける加圧手段である。

また、分離ローラ１２５Ｃは、吸入ローラ１２５Ａと同様に、原稿の下面側に接触して回転することにより原稿に搬送力を付与するローラであり、分離パッド１２５Ｄは、原稿を挟んで分離ローラ１２５Ｃと反対側から原稿に接触して原稿に搬送抵抗を付与するものである。

このため、分離ローラ１２５Ｃと接触する原稿のみが分離ローラ１２５Ｃから搬出され、分離ローラ１２５Ｃと接触する原稿より分離パッド１２５Ｄ側に位置する原稿は、分離パッド１２５Ｄから搬送抵抗を受けて搬出されることなく止まるので、原稿トレイ１２１の最下部に載置された原稿から１枚ずつ自動読取窓１０３に搬送される。

また、搬送ローラ１２６Ａは、その下端側で原稿に接触して回転することにより、分離ローラ１２５Ｃにより搬送されてきた原稿を自動読取窓１０３に搬送し、ピンチローラ１２６Ｂは原稿を搬送ローラ１２６Ａに押し付ける加圧ローラである。なお、ピンチローラ１２６Ｂは搬送される原稿に接触して従動回転する。

また、原稿センサ１２８Ａは、分離ローラ１２５Ｃより搬送方向上流側に配設されて原稿トレイ１２１に原稿が存在するか否かを検出する検出手段であり、原稿枚数センサ１２８Ｂは、原稿トレイ１２１に載置されている原稿の枚数（高さ）を検出することにより、間接的に原稿トレイ１２１に載置されている原稿の総重量を検出する原稿量検出手段である。

なお、原稿センサ１２８Ａは、原稿トレイ１２１に原稿が存在するときには、原稿の重さにより二点鎖線で示す状態となってＯＮ信号を発し、原稿トレイ１２１に原稿が存在しないときには、実線で示す状態となってＯＦＦ信号を発する。

また、原稿枚数センサ１２８Ｂは、原稿トレイ１２１に載置された原稿の高さが所定高さ以下のときには、実線で示す状態となってＯＦＦ信号を発し、原稿トレイ１２１に載置された原稿の高さが所定高さを超えたときには、二点鎖線で示す状態となってＯＮ信号を発する。

また、カールセンサ１２８Ｃは、原稿トレイ１２１から搬送されてきた原稿にカール（曲がり癖）が生じているか否かを検出するカール検出手段である。
すなわち、仮に、原稿にカールが生じていた場合には、搬送されてきた原稿のうちカール（湾曲）した部分が凹部１２８Ｄに填り込み、カールセンサ１２８Ｃが二点鎖線で示すような状態となり、カールセンサ１２８ＣがＯＮ信号を発する。一方、原稿にカールが生じていないときには、カールセンサ１２８Ｃは実線で示す状態となり、ＯＦＦ信号を発する。

なお、凹部１２８Ｄは、原稿搬送経路Ｌの内壁面から外方側、つまり原稿の搬送方向及び原稿の厚み方向に直交する方向に陥没した窪み部である。
また、自動読取窓１０３より搬送方向下流側であって、プラテン１０３Ａからずれた位置には、自動読取窓１０３を通過した原稿を排出トレイ１２３側に搬送する搬送ローラ１２９が設けられており、この搬送ローラ１２９から搬送力が付与された原稿は、案内部材（図示せず。）により、その搬送方向が上方側に略１８０°転向させられた後、排出トレイ１２３側に排出される。

なお、ピンチローラ１２９Ａは、原稿を搬送ローラ１２９に押し付ける加圧ローラであり、このピンチローラ１２９Ａは、搬送される原稿に接触して従動回転する。
また、第２搬送ローラ１２９Ａより搬送方向下流側の搬送経路Ｌｏは、分岐部Ｐ１にて上下に分岐しており、分岐部Ｐ１にて下方側に分岐した搬送経路Ｌ１は、反転機構１２７に連通している。

反転機構１２７は、自動読取窓１０３を通過した原稿を、その搬送方向を反転させて自動読取窓１０３に再搬送する再搬送手段であり、この反転機構１２７は、原稿に搬送力を付与するスイッチバックローラ１２７Ａ、及び原稿をスイッチバックローラ１２７Ａに押し付けるピンチローラ１２７Ｂ等から構成されている。

そして、スイッチバックローラ１２７Ａは、搬送経路Ｌ１を経由して反転機構１２７に搬送されてきた原稿の搬送方向後端側が分岐部Ｐ２を通過したときに、その回転方向を反転させて原稿を搬送経路Ｌ３に向けて搬出する。

なお、搬送ローラ１２７Ｃは、搬送経路Ｌ１に搬送されてきた原稿を反転機構１２７側に搬出する搬送手段であり、分岐部Ｐ１及び分岐部Ｐ２それぞれには、原稿の搬送経路を切り替える搬送フラップ（図示せず。）が設けられている。

また、分岐部Ｐ１にて上方側に分岐した搬送経路Ｌ２は、原稿読取が終了した原稿を排出トレイ１２３に排出するための排紙口１２３Ａに連通しており、この排紙口１２３Ａには、原稿を排出トレイ１２３に向けて排出する一対の排出ローラ１３０が設けられている。

また、排出トレイ１２３の排紙口１２３Ａ側には、排出トレイ１２３に既に載置されている原稿と排出トレイ１２３との間に原稿を潜り込ませるように排紙する（以下、このような排紙を潜込排紙という。）ための潜り込み機構１３３が設けられている。

この潜り込み機構１３３は、潜込排紙を実行させるための排紙フラップ１３３Ａ、排紙フラップ１３３Ａを第１ポジション（図１の二点鎖線で示す状態）と第２ポジション（図１の実線で示す状態）との間で揺動変位させるためクランク１３３Ｂ、及びクランク１３３Ｂを回転させるアクチュエータ１３３Ｃ（図３参照）等から構成されている。

また、排紙フラップ１３３Ａの先端側には、図２に示すように、排出トレイ１２３に既に載置されている原稿の排紙口１２３Ａ側を排出トレイ１２３から浮き上がらせるための突起部１３３Ｄが設けられている。

そして、排紙フラップ１３３Ａが第１ポジションに位置している場合には、既に排出トレイ１２３に載置されている原稿のうち突起部１３３Ｄより排紙口１２３Ａ側の部分（図２のＡ部）が、突起部１３３Ｄによって排出トレイ１２３から浮き上がった状態となるとともに、新たに排紙口１２３Ａから排出される原稿が、その浮き上がった部分Ａに衝突する。

このため、排紙口１２３Ａから新たに排出された原稿は、浮き上がった部分Ａのうち最下位に位置する原稿の下面側に鋭角的に衝突した後、その搬送方向が突起部１３３Ｄから連なれる水平部１３３Ｅ側に転向するため、排紙口１２３Ａから排出された原稿は、排出トレイ１２３に既に載置されている原稿と排出トレイ１２３との間に潜り込むように排出トレイ１２３に載置されていく。

一方、排紙フラップ１３３Ａを第２ポジションとすると、排紙口１２３Ａから排出された原稿は、潜込排紙されることなく、排出トレイ１２３に既に載置されている原稿の最上位に積層されていくように排紙されていく。そこで、以下、排紙フラップ１３３Ａを第２ポジションとして原稿を排出トレイ１２３に排出することを通常排紙という。

３．自動原稿搬送機構の制御系（図３参照）
原稿センサ１２８Ａ、原稿枚数センサ１２８Ｂ及びカールセンサ１２８Ｃから出力される信号は制御部２００に入力されており、この制御部２００は、これらセンサ１２８Ａ〜１２８Ｃからの信号に基づいて予め記憶されたプログラムに従って、各種ローラを駆動する駆動モータ２０１、搬送フラップを稼働させるアクチュエータ２０２及び排紙フラップ１３３Ａを揺動変位させるアクチュエータ等を制御する。

なお、制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる周知マイクロコンピュータにて構成されたもので、図７に示す制御等を実行するためのプログラムは、ＲＯＭに記憶されており、制御部２００（ＣＰＵ）は、ＲＯＭからプログラムを読み込んで制御処理を実行する。

因みに、画像読取装置１００の上面前方側には、画像読取装置１００を操作又は設定するための操作パネル２０３や設定内容やメッセージ等を表示する表示パネル２０４等が設けられており、これら２０３、２０４も制御部２００により制御されている。

４．自動原稿搬送機構の作動
４．１．自動原稿搬送機構の概略作動（原稿の搬送作動）
本実施形態に係る自動原稿搬送機構１２０では、片面読取及び両面読取のいずれの読取モードでも画像読取が可能である。因みに、表示パネル２０４には、図８に示すような読取モード選択画面Ｇ１が表示されており、ユーザは操作パネル２０３を介していずれかの読取モードを選択することができる。

なお、以下の説明は、自動原稿搬送機構の作動の概略を説明したものであり、作動タイミングや作動順序等の詳細は、後述するフローチャート（図７参照）に基づいて説明する。

４．１．１．片面読取モード
ユーザにより操作パネル２０３が操作され、片面読取モードが選択された場合には、原稿が図４の太い矢印で示すように搬送されるとともに、初期設定として、排紙フラップ１３３Ａが第１ポジションに設定されて潜込排紙が実行される。

なお、「初期設定として排紙フラップ１３３Ａが第１ポジションに設定される」とは、実際に排紙フラップ１３３Ａを第１ポジションとする場合は勿論、実際には排紙フラップ１３３Ａを第１ポジションとすることなく、制御上の設定値を第１ポジションとする場合も含まれ、本実施形態では、片面読取モード時の初期設定は、メーカ出荷時点で第１ポジションとなっている。

すなわち、原稿の読み取り面（以下、表面という。）側を下にし、かつ、複数枚の原稿が原稿トレイ１２１に載置された状態で読取開始ボタン（図示せず。）がユーザにより押下されると、駆動モータ２０１が回転し、原稿トレイ１２１に積層された複数枚の原稿のうち積層方向最下部に位置する原稿から順に自動読取窓１０３に搬送されて画像読取が開始される。

このとき、ユーザにより片面読取モードが選択されている場合には、制御部２００は、原稿トレイ１２１から搬出された原稿が、自動読取窓１０３を通過した後、搬送経路Ｌｏ及び搬送経路Ｌ２を経由して排紙口１２３Ａから排出されるように、搬送フラップ用のアクチュエータ２０２を作動させるとともに、排紙フラップ１３３Ａが第１ポジションとなるように排紙フラップ１３３Ａ用のアクチュエータ１３３Ｃを作動させる。

このため、画像読取が完了した原稿は、順次、潜り込み機構１３３により、既に排出トレイ１２３に載置されている原稿の積層方向最下位に潜り込むように、原稿トレイ１２１に潜込排紙されていく。

したがって、片面読取モードでは、原稿の読み取り面側が上面となるように、画像読取が完了した順に、上から下へと原稿が積層されていく。つまり、片面読取モードでは、原稿トレイ１２１に積層されていた複数枚の原稿が、上下を反転させた状態で排出トレイ１２３に載置されることとなる。

４．１．２．両面読取モード
ユーザにより操作パネル２０３が操作され、両面読取モードが選択された場合には、先ず、図５の太い矢印で示すように原稿が搬送されて表面の画像読取がされる。次に、反転機構１２７により原稿の搬送方向が反転され、図６の太い矢印で示すように原稿が搬送されて裏面の画像読取がされた後、排紙口１２３Ａから原稿が排出トレイ１２３に通常排紙される。つまり、両面読取モード時では、初期設定として、排紙フラップ１３３Ａが第２ポジションに設定されて通常排紙が実行される。

すなわち、原稿の読み取り面側を下にし、かつ、複数枚の原稿が原稿トレイ１２１に載置された状態で読取開始ボタンがユーザにより押下されると、駆動モータ２０１が回転し、原稿トレイ１２１に積層された複数枚の原稿のうち積層方向最下部に位置する原稿から順に自動読取窓１０３に搬送されて表面の画像読取が開始される。

このとき、ユーザにより両面読取モードが選択されている場合には、制御部２００は、先ず、自動読取窓１０３を通過した原稿が搬送経路Ｌ２を経由した反転機構１２７に搬送されるように、搬送フラップ用のアクチュエータ２０２を作動させるとともに、排紙フラップ１３３Ａが第２ポジションとなるように排紙フラップ１３３Ａ用のアクチュエータ１３３Ｃを作動させる。

このため、画像読取が完了した原稿は、図５の太い矢印で示されるように、搬送経路Ｌ１を経由して反転機構１２７側に搬送され、原稿の搬送方向後端側が、分岐部Ｐ２を通過すると、制御部２００は、反転機構１２７（スイッチバックローラ１２７Ａ）の回転の向きを反転させるとともに、搬送方向が反転された原稿が搬送経路Ｌ３に流入するように搬送フラップ用のアクチュエータ２０２を作動させる。

これにより、図６の太い矢印で示すように、表面の画像読取が完了した原稿が、再び自動読取窓１０３に搬送されて裏面側の画像読取が開始される。そして、画像読取が完了した原稿は、排紙口１２３Ａから排出トレイ１２３に通常排紙される。

このとき、排紙口１２３Ａから排出される原稿は、既に排出トレイ１２３に載置されている原稿の積層方向最上位に、順次、積層されていくように原稿トレイ１２１に載置されていくので、両面読取モードでは、原稿の表面側が下面となるように、画像読取が完了した順に、下から上へと原稿が積層されていく。つまり、両面読取モードでは、原稿トレイ１２１に積層されていた複数枚の原稿が、そのままの状態で排出トレイ１２３に載置されることとなる。

４．２．搬送制御フロー
図７は、上記した原稿の搬送制御を実施するための制御部２００の制御を示すフローチャートであり、この搬送制御は、画像読取装置１００の電源スイッチ（図示せず。）が投入されたときに起動され、電源スイッチが遮断されたときに終了する。

そして、搬送制御が起動されると、先ず、片面読取モード及び両面読取モードのうちいずれの読取モードが選択されているかが判定され（Ｓ１０）、片面読取モードが選択されていると判定された場合には（Ｓ１０：片面）、原稿にカール（曲がり癖）が生じているか否かが、操作パネル２０３の操作に基づいて判定される（Ｓ２０）
すなわち、Ｓ２０では、原稿にカール（曲がり癖）が生じているか否かをユーザに問い合わせるための表示（図９の画面Ｇ２参照）が表示パネル２０４に表示され、その表示に対するユーザの応答（操作パネル２０３の操作）に基づいて、カールが生じているか否かが判定される。

そして、Ｓ２０にて原稿にカールが生じていると判定された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、排紙モードを通常排紙及び潜込排紙のいずれの排紙モードとするかが判定される（Ｓ３０）。

すなわち、片面読取モードでは、前述したように、原則として、潜込排紙にて原稿が排紙されるが、原稿にカールが発生している場合には、排紙される原稿を既に排出トレイ１２３に載置されている原稿の最下位に潜り込ませることが難しいので、潜込排紙に失敗するおそれがある。

そこで、Ｓ３０では、その旨の警告に併せて、潜込排紙を続行するか又は通常排紙に変更するかをユーザに問い合わせる表示（図１０の画面Ｇ３参照）が表示パネル２０４に表示されるとともに、この表示に対するユーザの応答（操作パネル２０３の操作）に基づいていずれの排紙モードとするかが判定される。

そして、Ｓ３０にて排紙モードが通常排紙であると判定された場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、又はＳ１０にて両面読取モードが選択されたと判定された場合には（Ｓ１０：両面）、原稿トレイ１２１に載置された原稿のページ順と排出トレイ１２３に載置された原稿のベージ順とが相違してしまう旨の警告（図１１の画面Ｇ４参照）が表示パネル２０４に表示されるとともに（Ｓ４０）、排紙フラップ１３３Ａが第２ポジションとされる（Ｓ５０）。

次に、操作パネル２０３の読取開始ボタン（スタートボタン）がユーザにより操作されたか否かが判定され（Ｓ６０）、操作されていないと判定された場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、待機状態となり、操作されたと判定された場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、駆動モータ２０１が回転し、実際に読取作業が開始される（Ｓ７０）。

そして、１枚目の原稿読取が完了すると（Ｓ７０）、原稿センサ１２８Ａの出力に基づいて全ての原稿について画像読取が完了したか否かが判定され（Ｓ８０）、全ての原稿について画像読取が完了していないと判定された場合には（Ｓ８０：ＮＯ）、画像読取が続行され（Ｓ７０）、全ての原稿について画像読取が完了したと判定された場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、Ｓ１０に戻る。

また、Ｓ２０にて原稿にカールが生じていないと判定された場合（Ｓ２０：ＮＯ）、又はＳ３０にて潜込排紙を続行すると判定された場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、原稿枚数センサ１２８Ｂの出力に基づいて、原稿トレイ１２１に規定枚数（規定総重量）以上の原稿が載置されたか否かが判定される（Ｓ９０）。

このとき、規定枚数以上の原稿が載置された原稿トレイ１２１に載置されたと判定された場合には（Ｓ９０：ＹＥＳ）、Ｓ４０が実行され、一方、規定枚数以上の原稿が載置された原稿トレイ１２１に載置されていないと判定された場合には（Ｓ９０：ＮＯ）、排紙フラップ１３３Ａが第１ポジションとされるとともに（Ｓ１００）、潜込排紙が実行される旨が表示パネル２０４に表示される（Ｓ１１０）。

次に、操作パネル２０３の読取開始ボタン（スタートボタン）がユーザにより操作されたか否かが判定され（Ｓ１２０）、操作されていないと判定された場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、待機状態となり、操作されたと判定された場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、駆動モータ２０１が回転し、実際に読取作業が開始される（Ｓ１３０）。

そして、カールセンサ１２８Ｃにより原稿にカールが生じているか否かが判定され（Ｓ１４０）、カールが生じていると判定された場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、排紙フラップ１３３Ａが第２ポジションとされるとともに（Ｓ１５０）、その旨の警告表示（図１１の画面Ｇ４参照）が表示パネル２０４に表示された後（Ｓ１６０）、Ｓ８０が実行される。

一方、カールが生じていないと判定された場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、全ての原稿について画像読取が完了したか否かが判定され（Ｓ１７０）、全ての原稿について画像読取が完了していないと判定された場合には（Ｓ１７０：ＮＯ）、画像読取が続行され（Ｓ１３０）、全ての原稿について画像読取が完了したと判定された場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１０に戻る。

５．本実施形態に係る画像読取装置の特徴
本実施形態では、原稿にカールが生じている場合や原稿トレイ１２１に載置された原稿の枚数が規定枚数以上である場合等の潜込排紙が困難となる可能性があるときには、所定条件が成立したものとして、排紙フラップ１３３Ａを第２ポジションに変更するようにしている。

つまり、潜込排紙を行う場合、原稿の枚数が多いと、排出トレイ１２３でジャムが発生する可能性が高くなる。そのため、原稿の順番が狂ったとしてもジャムの発生を未然に防止すべく潜込排紙を禁止した方が得策である場合もある。そこで、本実施形態では、ジャムが発生する可能性が高い場合には、所定条件が成立したものとして、潜込排紙を禁止してジャムの発生を抑制可能なものとしている。

また、本実施形態では、ユーザから排紙フラップ１３３Ａを第２ポジションにすべき旨の指示を受け付けたときに、排紙フラップ１３３Ａを第２ポジションに変更するので、ユーザの意図を反映しつつ、ジャムの発生を抑制することが可能となる。

また、本実施形態では、原稿トレイ１２１に載置された原稿が規定枚数を以上となり、原稿の総重量が所定重量を超えたと判定されたときに、所定条件が成立したものとして、排紙フラップ１３３Ａを第２ポジションに変更するので、ジャムが発生する可能性が高い場合に、排紙フラップ１３３Ａが第２ポジションに変更されることとなり、ジャムの発生を未然に抑制することが可能となる。

なお、原稿が規定枚数又は原稿の総重量とは、上記作用効果から明らかなように、潜込排紙時にジャムが発生する可能性が高い枚数又は重量であり、この枚数又は重量は紙質等によって相違するので、通常、試験により具体的な枚数又は重量が決定される。

また、本実施形態では、カールセンサ１２８Ｃにより原稿にカールが生じていると判定されたときに、所定条件が成立したものとして、排紙フラップ１３３Ａを第２ポジションに変更することを特徴とするので、ジャムが発生する可能性が高い場合に、排紙フラップ１３３Ａが第２ポジションに変更されることとなり、ジャムの発生を未然に抑制することが可能となる。

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、原稿にカールが生じている場合や原稿トレイ１２１に載置された原稿の枚数が規定枚数以上である場合等の潜込排紙が困難となる可能性があるときには、所定条件が成立したものとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。

また、排紙フラップ１３３Ａを変位させる機構は、上述の実施形態に示された構成に限定されるものではない。
また、上述の実施形態では、読取モードが反転機構１２７を作動させる必要がない片面読取モードであるときには、潜込排紙が制御部２００により設定され、読取モードが反転機構１２７を作動させる必要がある両面読取モードであるときには、通常排紙が制御部２００により設定されたが、本発明はこれに限定されるものではない。

また、上述の実施形態では、原稿枚数センサ１２８Ｂの出力に基づいて制御部２００が、原稿トレイ１２１に載置された原稿の総重量が所定重量を超えたか否かを判定したが、本発明はこれに限定されるものではない。

また、上述の実施形態では、カールセンサ１２８Ｃの出力に基づいて制御部２００が、排出トレイ１２３に排出される原稿にカールが生じているか否かを判定したが、本発明はこれに限定されるものではない。

また、原稿枚数センサ１２８Ｂ及びカールセンサ１２８Ｃの構成は、上述の実施形態に示された構成に限定されるものではなく、例えば光学的に原稿の枚数やカールを検出してもよい。

また、上述の実施形態では、通常排紙及び潜込排紙のうちいずれの排紙モードに設定するかは読取モードに基づいて設定され、予め（設計時に）決定されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、画像読取開始時にユーザ設定するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、片面読取及び両面読取のいずれも可能な画像読取装置に本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではない。
また、上述の実施形態においては、原稿トレイ１２１が下に設けられ排出トレイ１２３が上に設けられた構成であるが、上下を入れ替えて原稿トレイを上に排出トレイを下に設けた構成においても適用することができる。この場合、片面読取時には通常排紙とし両面読取時には潜込排紙とすればよい。

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

本実施形態に係る自動原稿搬送機構１２０の概略構造を示す断面図である。 潜り込み機構１３３の作動説明図である。 電気系の構成を示すブロック図である。 原稿の搬送経路を示す図である。 原稿の搬送経路を示す図である。 原稿の搬送経路を示す図である。 自動原稿搬送機構１２０の制御処理を示すフローチャートである。 自動原稿搬送機構１２０の作動時に表示パネル２０４に表示される表示例を示す図である。 自動原稿搬送機構１２０の作動時に表示パネル２０４に表示される表示例を示す図である。 自動原稿搬送機構１２０の作動時に表示パネル２０４に表示される表示例を示す図である。 自動原稿搬送機構１２０の作動時に表示パネル２０４に表示される表示例を示す図である。

符号の説明

１００…画像読取装置、１０１…本体部、１０２…静止読取窓、
１０２Ａ…プラテン、１０３…自動読取窓、１０３Ａ…プラテン、
１０４…原稿カバー、１０５…画像撮像素子、１２０…自動原稿搬送機構、
１２１…原稿トレイ、１２３…排出トレイ、１２３Ａ…排紙口、
１２５…フィーダ機構、１２５Ａ…吸入ローラ、１２５Ｂ…ニップピース、
１２５Ｃ…分離ローラ、１２５Ｄ…分離パッド、１２６Ａ…搬送ローラ、
１２６Ｂ…ピンチローラ、１２７…反転機構、１２７Ａ…スイッチバックローラ、
１２７Ｃ…搬送ローラ、１２８Ａ…原稿センサ、１２８Ｂ…原稿枚数センサ、
１２８Ｃ…カールセンサ、１２８Ｄ…凹部、１２９…搬送ローラ、
１２９Ａ…ピンチローラ、１３０…排出ローラ、１３３…潜り込み機構、
１３３Ａ…排紙フラップ、１３３Ｂ…突起部、１３３Ｃ…アクチュエータ、
２００…制御部、２０１…駆動モータ、２０２…アクチュエータ、
２０３…操作パネル、２０４…表示パネル。

Claims (6)

1. 原稿に記載された画像を読み取る画像読取装置の読取部に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送機構であって、
   読み取り対象となる原稿が載置される原稿トレイと、
   画像読取が完了した原稿が載置される排出トレイと、
   前記排出トレイに既に載置されている原稿と前記排出トレイとの間に画像読取が完了した原稿を潜り込ませるための第１ポジションと、画像読取が完了した原稿を潜り込ませずに排出させる第２ポジションとの間で変位可能な排出フラップと、
   前記排出フラップを前記第１、２ポジションのうちいずれのポジションとするかを設定する設定手段と、
   前記設定手段により前記排出フラップを前記第１ポジションとすると設定された場合において、所定条件が成立したときに、前記排出フラップを前記第２ポジションに変更する変更手段と
   を備えることを特徴とする自動原稿搬送機構。
2. 前記読取部を通過した原稿を、その搬送方向を反転させて前記読取部に再搬送する反転機構を備えており、
   前記設定手段は、前記反転機構を作動させるか否かに基づいて、前記排出フラップを前記第１、２ポジションのうちいずれのポジションとするかを設定することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送機構。
3. ユーザからの入力を受け付ける受付手段を備えており、
   前記変更手段は、ユーザから前記排出フラップを前記第２ポジションにすべき旨の指示を前記受付手段を介して受け付けたときに、前記所定条件が成立したものとして、前記排出フラップを前記第２ポジションに変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿搬送機構。
4. 前記原稿トレイに載置された原稿の総重量が所定重量を超えたか否かを判定する第１判定手段を備えており、
   前記第１判定手段により前記原稿トレイに載置された原稿の総重量が所定重量を超えたと判定されたときに、前記所定条件が成立したものとして、前記排出フラップを前記第２ポジションに変更することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の自動原稿搬送機構。
5. 前記排出トレイに排出される原稿にカールが生じているか否かを判定する第２判定手段を備えており、
   前記第２判定手段により原稿にカールが生じていると判定されたときに、前記所定条件が成立したものとして、前記排出フラップを前記第２ポジションに変更することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の自動原稿搬送機構。
6. 請求項１ないし５のいずれか１つに記載の自動原稿搬送機構と、
   前記自動原稿搬送機構により搬送されてきた原稿に記載された画像を読み取る読取部とを備えることを特徴とする画像読取装置。

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