JP2009181019A

JP2009181019A - 投射装置

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Publication number: JP2009181019A
Application number: JP2008021070A
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Inventors: Katsuya Nakano; 克哉中野
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Priority date: 2008-01-31
Filing date: 2008-01-31
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Abstract

【課題】外部装置における表示画面においても、投射面上のポインタ画像を表示可能とする。
【解決手段】投射面に画像を投射する投射手段と、前記投射面を撮影する撮像手段と、前記撮像手段により得られた画像信号を用いて前記投射面の任意の位置を指示するためのポインタ画像を検出し、前記検出したポインタ画像に基づいて前記投射面に表示された前記ポインタ画像の位置に係る位置情報を生成する検出手段と、前記位置情報を外部に出力する出力手段とを備える。
【選択図】図６

Description

本発明は投射装置に関する。

従来、スクリーンなどの投射面に対して映像を投射して表示するプロジェクタが知られている。

プロジェクタは、例えば、会議などで発表者が資料の映像を表示しながら説明するためなどに使用される。

この際、発表者は、説明の内容に対応するスクリーン上の任意の位置を、手に保持したレーザポインタ等によって指示しながら発表を行うことが一般的である。

また、プロジェクタにレーザーポインタの照射部を設け、ユーザによるリモコン操作により、投射画面上にポインタ画像を表示して指示するといった方法なども考えられている（例えば、特許文献１参照）。

また、近年では、この様なプロジェクタもネットワークに接続されて使用されるようになってきた。そして、ネットワークに接続することにより、遠隔地でありながら、同じ発表用資料データを共有して表示し、複数会場で同時に会議を行うといったことも行われている。
特開２００５−６２４８６

しかしながら、異なる場所のプロジェクタを接続して同じ資料を見ながら会議を行う際、発表者が投射面をポインタにより指示して説明しても、そのポインタ画像を他のプロジェクタの投射面に表示することができない。

即ち、発表者がポインタにて指示している投射面と同じ投射面を見ている参加者は、発表者の示す位置を理解しながら発表を聞くことができる。

一方、発表者がポインタにて指示している投射面とは異なる投射面を見ている参加者は、発表者の指示した位置を知ることができず、説明を理解するための妨げになるという問題があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、外部装置における表示画面においても、投射面上のポインタ画像を表示可能とすることを目的とする。

本発明においては、投射面に画像を投射する投射手段と、前記投射面を撮影する撮像手段と、前記撮像手段により得られた画像信号を用いて前記投射面の任意の位置を指示するためのポインタ画像を検出し、前記検出したポインタ画像に基づいて前記投射面に表示された前記ポインタ画像の位置に係る位置情報を生成する検出手段と、前記位置情報を外部に出力する出力手段とを備える。

外部装置における表示画面においても、投射面上のポインタ画像を表示可能となる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る投射装置を含む表示システム１００の構成を示す図である。

表示システム１００において、１０１は投射装置（液晶プロジェクタ）、１０２はプロジェクタ１０１から投射される投射画面、１０３は表示装置である。プロジェクタ１０１と表示装置１０３とは、伝送路１０４を介して接続されている。そして、プロジェクタ１０１と表示装置１０３の間で、画像データやその他のコマンドを送受信可能である。

また、プロジェクタ１０１には、接続線１０６によってパソコン（ＰＣ）１０５が接続可能であり、ＰＣ１０５から出力される画像を投射画面１０２に表示可能である。ユーザ１０７は、公知のレーザポインタ１０８を操作することにより投射画面１０２上にポインタ画像１０９を表示して、投射画面１０２上の任意の位置を指示することができる。

本実施形態では、プロジェクタ１０１と表示装置１０３は、イーサネット（登録商標）ケーブルを用い、イーサネット（登録商標）で接続されている。また、プロジェクタ１０１と表示装置１０３とは、通常のネットワークであるＴＣＰ／ＩＰを用いて接続される。なお、ＵＳＢや無線ＬＡＮなど、二つの装置間でコマンドのやりとりを行える接続形態であれば、イーサネット（登録商標）接続に限らず、他の伝送路によってプロジェクタ１０１と表示装置１０３を接続することも可能である。

また、本実施形態では、後述の様に、プロジェクタ１０１内のメモリに表示用の画像データを記憶しておき、この画像データを伝送路１０４を介して表示装置１０３に送って表示することができる。

また、このとき、表示用の画像データと共に、プロジェクタ１０１から表示装置１０３に対して各種のコマンドを送信し、表示装置１０３における表示画面の切り替え等の動作を制御することができる。

図２はプロジェクタ１０１の外観図である。

図２において、２０１はプロジェクタ１０１の筐体部である。２０２は投射部であり、ここから、投射光を出力し、投射光を投射面に照射させることにより、画像を映し出す。２０３は撮像部であり、投射部２０２により投射面上に表示された画像を撮影する。本実施形態では、撮像部２０３により得られた画像を用いて投射部２０２による合焦動作を制御すると共に、投射面上に表示されたポインタ画像の位置を検出する。

２０４は操作部であり、プロジェクタ１０１の動作を制御するため、ユーザが操作可能な各種のスイッチを備えている。２０５は各種の情報を表示するための表示部である。ユーザは、表示部２０５に表示された情報を見ながら、プロジェクタ１０１を操作することが可能である。

図３は、プロジェクタ１０１の機能構成を示すブロック図である。

図３において、３０１は投射部であり、投射用のレンズ、液晶パネル、光源としてのライト等を備える。そして、制御部３１０の指示に従い、画像を投射する。３０２は各種の情報を表示する表示部、３０３は操作部である。表示部３０２は図２の表示部２０５に対応し、操作部３０３は図２の操作部２０４に対応する。

３０４はリモコン受信部であり、不図示のリモコン装置からのコマンドを受信し、制御部３１０に送る。３０５は入力部であり、図１におけるＰＣ１０５等の外部機器からの画像データを入力し、メモリ３１２に記憶する。３０６は撮像部であり、投射部３０１により投射された画像を撮像し、画像信号を出力する。３０７は音声処理部であり、マイク３０９からの音声信号を入力し、Ｉ／Ｆ３１３を介して伝送するために適した形態に変換して出力する。また、音声処理部３０７は、伝送された音声データや、記憶部３１１から読み出された音声データを処理し、スピーカ３０８を介して出力する。

３１０はプロジェクタ１０１の各部の動作を制御する制御部である。３１１は、表示用の画像データ等を記憶するための記憶部であり、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体から構成される。３１２はメモリであり、投射部３０１により表示するための画像データを記憶する。３１３は外部インターフェイスである。Ｉ／Ｆ３１３は、図１の伝送路１０４を介して表示装置１０３等の外部装置と接続し、記憶部３１１に記憶された画像データや各種のコマンドを送受信する。３１４はデータバスである。

本実施形態のプロジェクタ１０１は、記憶部３１１に記憶された画像データに係る画像を投射部３０１により投射して表示する通常表示モードに加え、同時表示モードを持つ。この同時表示モードにおいては、記憶部３１１に記憶された画像データをＩ／Ｆ３１３により外部の表示装置１０３に送信し、投射部３０１にて表示している画像と同じ画像を表示装置１０３に表示することができる。

ユーザは、不図示のリモコン、或いは、操作部３０３を操作することにより、これら二つのモードのうちの何れかを選択して設定することができる。

また、プロジェクタ１０１は、撮像部３０６により得られた画像信号を利用して、投射部３０１により表示される画像の焦点を自動的に合わせるオートフォーカス機能を持つ。例えば、電源投入時などに、記憶部３１１に記憶された所定の画像データを投射部３０１により投射し、この投射画像を撮像部３０６により撮影した画像信号を用いて投射部３０１のレンズを制御して、合焦動作を実行する。

次に、プロジェクタ１０１における通常表示モードと同時表示モードについて説明する。

図４は、プロジェクタ１０１による表示動作を示すフローチャートである。なお、以下、図４〜図７、図１０のフローチャートを用いて説明する各種の動作は、全て制御部３１０がプロジェクタ１０１の各部を制御することにより実行される。

プロジェクタ１０１の電源が投入されるか、または、表示モードの切り替え指示があると図４のフローが開始する。

まず、現在設定されている表示モードが通常表示モードであるか否かを判別する（Ｓ４０１）。通常表示モードであった場合、通常表示モードの処理を実行する（Ｓ４０２）。また、同時表示モードであった場合、同時表示モードの処理を実行する（Ｓ４０３）。

図５は、通常表示モードの処理を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、通常表示モードの動作中、所定のタイミングで繰り返し実行される。

まず、操作部３０３により表示画像の変更指示があったか否かを判別する（Ｓ５０１）。表示画像の変更指示があった場合、表示すべきファイルを指定されたファイルに変更する（Ｓ５０２）。そして、指定されたファイルを記憶部３１１から読み出し（Ｓ５０３）、投射部３０１により再生したファイルの画像を投射する（Ｓ５０４）。

図６は、同時表示モードの処理を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、同時表示モードの動作中、所定のタイミングで繰り返し実行される。

まず、Ｉ／Ｆ３１３が、伝送路１０４を介して表示装置１０３と接続しているか否かを判別する（Ｓ６０１）。ここでは、例えば、ユーザが設定した、通常のＩＰアドレスを用いてセッションをはることにより表示装置１０３を検出してもよい。また、ＭＡＣアドレスや機器特有のＩＤ等により外部の表示装置１０３を識別してもよい。

接続ケーブルが接続されておらず、表示装置１０３が接続されていない場合には、表示装置１０３がない旨のエラーメッセージを表示部３０２に表示する（Ｓ６０９）。このとき、投射部３０１を制御して、投射画面上にエラーメッセージを表示してもよいし、スピーカ３０８により警告音を発してもよい。

表示装置１０３が接続されていた場合、指定した画像ファイルを既に表示装置１０３に送信済みであるか否かを判別する（Ｓ６０２）。具体的には、プロジェクタ１０１と表示装置１０３が共有するアプリケーションプログラムをもち、各アプリケーションプログラムが表示用ファイルを管理する形でファイルの存在有無を問い合わせる。

送信済みで無かった場合、指定された画像ファイルを記憶部３１１から読み出し、この画像ファイルに係る画像を表示するための表示コマンドと共にＩ／Ｆ３１３により表示装置１０３に送信する（Ｓ６０３）。このような処理により、プロジェクタ１０１により表示画面を切り替えた場合、外部の表示装置１０３に対しても同様の表示画面を表示させることができる。

次に、ユーザにより、表示画面の拡大縮小等、表示画像に関する各種の操作が成されたか否かを判別する（Ｓ６０５）。操作があった場合、操作に応じたコマンドをＩ／Ｆ３１３により表示装置１０３に送信し、その表示動作を制御する（Ｓ６０６）。

次に、ポインタ画像の表示モードが設定されているか否かを判別する（Ｓ６０７）。ユーザは、不図示のリモコン、或いは、操作部３０３を操作することによりポインタ表示モードを設定することができる。ポインタ表示モードにおいては、プロジェクタ１０１は投射面上のポインタ画像を検出し、その位置情報を表示装置１０３に送信してポインタ画像を表示させる。

ポインタ表示モードが設定されていた場合、ポインタ画像の送信処理を実行する（Ｓ６０８）。ポインタ表示モードが設定されていない場合、そのまま処理を終了する。

次に、ポインタ画像の検出処理について説明する。

図７は、投射面上のポインタ画像を検出する検出処理を示すフローチャートである。本実施形態では、ポインタ表示モードが設定されている場合、図７の処理を所定のタイミングで繰り返し実行し、投射面上のポインタ画像の位置を検出して記憶部３１１に保持している。

まず、投射面上で、投射部３０１による投射画面の範囲を検出済みであるか否かを判別する（Ｓ７０１）。判別済みで無い場合、図８に示す様に、投射範囲の検出用画像を投射画像に合成して投射する（Ｓ７０２）。具体的には、記憶部３１１に記憶されている所定形状の投射用画像データを読み出し、メモリ３１２において投射用の画像の四隅の位置に合成する。そして、合成した画像を投射部３０１により投射面上に投射する。

なお、この投射範囲の検出処理は、通常、ポインタ表示モードが設定された際や電源投入時などに実行され、それ以降は投射範囲が検出済みとなるため、実行されない。

図８において、８０１が投射面であり、８０２が投射された画像を示している。そして、検出用画像８０３〜８０６が投射画像８０２の四隅に多重して表示されている。

次に、撮像部３０６により、投射範囲検出用画像を含む投射面の画像を撮影し、その画像データを記憶部３１１に記憶する（Ｓ７０３）。制御部３１０は、撮影された画像データに基づいて検出用画像８０３〜８０６の位置を検出する。そして、この検出用画像８０３〜８０６の位置に基づいて、表示画像８０２の範囲を決定する（Ｓ７０４）。

一方、Ｓ７０１で、この様に表示画像の範囲を既に検出していた場合、撮像部３０６により投射画面を撮影し、画像信号を出力する（Ｓ７０５）。

そして、Ｓ７０４にて決定した投射画像の範囲に基づいて、投射画面上に対してユーザにより表示されたポインタ画像の有無、及び、その位置を検出する（Ｓ７０５）。本実施形態では、レーザポインタ１０８によるポイント画像の色、及び明るさの情報が予め記憶部３１１に記憶されており、これらの条件に基づいて、ポインタ画像を検出する。

そして、ポインタ画像が検出できたか否かを判別する（Ｓ７０６）。ポインタ画像が検出できた場合、表示中の画像データにおけるポインタ画像の相対的な位置を示す位置情報を記憶部３１１に記憶する（Ｓ７０７）。また、ポインタ画像が検出されない場合にはポインタ画像無しの情報を記憶部３１１に記憶する（Ｓ７０８）。

この様に、ポインタ画像の検出処理を繰り返し実行し、最新のポインタ画像の位置情報、或いは、ポインタ画像無しの情報が記憶部３１１に記憶される。

図９はポインタ画像の位置を示す図である。

図９において、投射面９０１に画像９０２が表示されている。そして、この表示画面９０２におけるポインタ画像９０３の相対的な位置、例えば左上角を０、０とした、横方向の距離ｘ、縦方向の距離ｙを検出する。そして、撮影された画像データにおけるポインタ画像の位置を、記憶部３１１から再生した画像データにおける位置情報に変換し、記憶部３１１に記憶する。

次に、図６のＳ６０８におけるポインタ画像の送信処理を説明する。

図１０はポインタ画像の送信処理を示すフローチャートである。

まず、図７を用いて説明した処理により記憶部３１１に記憶されたポインタ画像の位置情報を検出する（Ｓ１００１）。そして、ポインタ画像が検出されているか否かを判別する（Ｓ１００２）。

ポインタ画像の位置情報が記憶部３１１に記憶されていた場合、その位置情報を記憶部３１１から再生し、Ｉ／Ｆ３１３により表示装置１０３に送信する（Ｓ１００３）。また、ポインタ画像無しの情報が記憶部３１１に記憶されていた場合、ポインタ画像無しの情報をＩ／Ｆ３１３により表示装置１０３に送信する（Ｓ１００４）。

この様に、プロジェクタ１０１では、投射面上にポインタ画像を検出すると、検出したことに応じてポインタ画像の位置情報を外部の表示装置に送信する。そのため、ユーザのレーザポインタ１０８による投射面の指示に同期して、ポインタ画像の位置情報が外部装置に送られる。

次に、この様にプロジェクタ１０１から送信された画像データやコマンド、ポインタ画像の位置情報を受けて、画像を表示する表示装置１０３について説明する。

図１１は表示装置１０３の機能構成を示すブロック図である。

図１１において、１１０１は表示部であり、液晶パネルやドライバ等を備える。そして、制御部１１０７の指示に従い、画像を表示する。１１０２は電源スイッチ等、各種のスイッチを有する操作部である。１１０３はリモコン受信部であり、不図示のリモコン装置からのコマンドを受信し、制御部１１０７に送る。１１０４は入力部であり、ＰＣ等の外部機器からの画像データを入力し、メモリ１１０９に記憶する。１１０５は音声処理部であり、伝送された音声データや、記憶部１１０８から読み出された音声データを処理し、スピーカ１１０６を介して出力する。

１１０７は表示装置１０３の各部の動作を制御する制御部である。１１０８は、Ｉ／Ｆ１１１０により受信した画像データやポインタ画像の位置情報等のデータを記憶するための記憶部であり、ハードディスクやフラッシュメモリ等から構成される。１１０９はメモリであり、表示部１１０１により表示するための画像データを記憶する。１１１０は外部インターフェイスである。Ｉ／Ｆ１１１０は、図１の伝送路１０４を介してプロジェクタ１０１等の外部装置と接続し、プロジェクタ１０１との間で各種データを送受信する。１１１１はデータバスである。

本実施形態の表示装置１０３は、記憶部１１０８に記憶された画像データ、或いは、入力部１１０４より入力された画像データに係る画像を表示する通常表示モードに加え、同時表示モードを持つ。この同時表示モードにおいては、Ｉ／Ｆ１１１０により受信した画像データに係る画像を、受信したコマンドに従って表示する。

ユーザは、不図示のリモコン、或いは、操作部１１０２を操作することにより、これら二つのモードのうちの何れかを選択して設定することができる。

通常表示モードにおいては、制御部１１０７は、リモコン１１０３からの指示に従い、記憶部１１０８から読み出した画像データ、または入力部１１０４から入力された画像データに従い表示部１１０１を制御し、画像を表示する。

次に、同時表示モードについて説明する。

図１２は同時表示モードの動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下、図１２、図１３に示す処理は、制御部１１０７が表示装置１０３の各部を制御することにより実行される。また、図１２の処理は、通常表示モードの動作中、所定のタイミングで繰り返し実行される。

まず、Ｉ／Ｆ１１１０により画像データを受信したか否かを判別する（Ｓ１２０１）。画像データを受信した場合、受信した画像データを記憶部１１０８に記憶し（Ｓ１２０２）、同時に受信した表示コマンドに従い、この画像データを記憶部１１０８から再生する（Ｓ１２０３）。一方、画像データを受信していない場合には、現在表示している画像データを記憶部１１０８から再生する。

そして、ポインタ表示モードに設定されているか否かを判別する（Ｓ１２０４）。ユーザは、不図示のリモコン、或いは、操作部１１０２を操作することにより、プロジェクタ１０１から送信された位置情報に基づいて表示部１１０１の表示画面上にポインタ画像を表示させる、ポインタ表示モードを設定することができる。

ポインタ表示モードであった場合、ポインタ画像の表示処理を実行する（Ｓ１２０５）。また、ポインタ表示モードで無い場合、再生された画像データに応じて画像を表示する（Ｓ１２０８）。

そして、表示画像に関する各種のコマンドをＩ／Ｆ１１１０により受信したか否かを判別する（Ｓ１２０６）。コマンドを受信した場合、受信したコマンドに応じて表示画像を変更する（Ｓ１２０７）。一方、コマンドを受信していない場合、処理を終了する。

また、Ｉ／Ｆ１１１０は、前述の様にプロジェクタ１０１から送信されたポインタ画像の位置情報を受信すると、最新のポインタ位置情報、またはポインタ画像無しの情報として記憶部１１０８に記憶する。

次に、Ｓ１２０５のポインタ画像表示処理を説明する。

図１３はポインタ画像表示処理を示すフローチャートである。

まず、記憶部１１０８に、プロジェクタ１０１から送信されたポインタ画像の位置情報が記憶されているか否かを判別する（Ｓ１３０１）。ポインタ画像の位置情報が記憶されていない場合、或いは、ポインタ画像無しを示す情報が記憶されていた場合、そのまま処理を終了する。

また、ポインタ画像の位置情報が記憶されていた場合、これを記憶部１１０８から読み出し、その送信元の情報を検出する（Ｓ１３０２）。具体的には、送信元のＩＰアドレスやＭＡＣアドレスなどの送信元を特定できる識別子を用いて判断する。そして、この送信元情報に基づいて、送信元の機器を示す付加画像を生成する。また、表示画面の一部を指示するための所定のポインタ画像データを生成する（Ｓ１３０２）。本実施形態では、ポインタ画像データとして所定の形状や色の画像データが予め用意されて記憶部１１０８に記憶されている。

そして、ポインタ画像の位置情報に基づいて、表示画像において、ポインタ位置情報が示す表示位置に対応した位置に対してポインタ画像及び付加画像を合成し、表示する（Ｓ１３０４）。

図１４は、表示装置１０３の表示部１１０１に表示されたポインタ画像の様子を示す図である。

図１４において、表示画面１４０１上に、ポインタ画像１４０２と、送信元を示す付加情報１４０３が表示される。

この様に、本実施形態では、プロジェクタの投射面上に表示されたレーザポインタの画像を検出する。そして、この検出結果に基づいてポインタ画像の位置を検出し、ポインタ画像の位置情報を外部の表示装置に送信している。このとき、ユーザのレーザポインタによる投射面の指示に同期して、位置情報が外部の表示装置に送られる。

そして、表示装置においては、送信された位置情報に基づいて、表示画面上にポインタ画像を合成して表示している。

また、プロジェクタにおける表示画面の切り替え指示に応じて、切り替えコマンドを表示装置に送信する。そして、表示装置においては、送信された切り替えコマンドに応じて表示画面を切り替えている。

そのため、プロジェクタと表示装置が異なる場所にある場合でも、発表者がレーザポインタにより指示した投射面の位置を表示装置の表示画面上に表示することができる。

従って、発表者がポインタにより指示した投射面とは異なる表示画面を見ている参加者も、発表者の指示した位置を知ることができ、説明を容易に理解することが可能となる。

また、ポインタ画像の位置情報を送るか否かをユーザが任意に設定できる。そのため、プロジェクタ１０１の投射面を見ているメンバーだけで相談したい場合には、外部の表示装置の画面にはポインタ画像が表示されず、煩わしくない。

なお、本実施形態では、ユーザがリモコン、或いは操作部を操作することにより、ポインタ表示モードを設定していたが、これ以外の構成で設定することも可能である。例えば、ユーザがレーザポインタを所定のタイミングで点滅させ、プロジェクタがポインタ画像の点滅タイミングに従ってポインタ表示モードを設定する構成としてもよい。

また、本実施形態では、投射部による投射画面の範囲を検出する際、図８に示す様に投射範囲の検出用画像を用いて検出していた。

これ以外にも、検出用画像を使わず、撮影された画像データを投射している画像データと比較することにより、投射画像範囲を識別しても良い。或いは、本実施形態におけるオートフォーカス機能により得られた投射面までの距離と、投射画面の倍率とに基づいて、投射画像範囲を算出してもよい。

また、本実施形態では、プロジェクタの投射面にポインタ画像が一つだけ表示された場合について説明した。

これ以外にも、二つ以上のポインタ画像が表示された場合には、各ポインタ画像の表示位置をそれぞれ検出する。そして、これら複数のポインタ画像が同一画面上に表示されている旨を示す情報と共に、各ポインタ画像の位置情報を表示装置に送信すればよい。

このとき、プロジェクタの投射面上に表示された複数のポインタ画像が同じ色、形状である場合には区別がつかない。

しかし、複数のポインタ画像の区別がつく場合には、複数のポインタ画像のうちの一部を選択して外部の表示装置に送信することができる。

以下、第２の実施形態として、この様に複数のポインタ画像のうちの一部を選択して送信する構成について説明する。なお、本実施形態においても、基本的なシステムの構成、並びに動作は前述の実施形態と同様である。

本実施形態では、プロジェクタ１０１の投射面上に複数のレーザポインタ１０８の画像を投射する。そして、複数のレーザポインタ１０８の色、或いは形状を互いに異ならせている。また、プロジェクタ１０１の記憶部３１１には、複数のレーザポインタ１０８によるポインタ画像の色、及び形状の情報が予め記憶されている。

そのため、投射面上に表示された複数のポインタ画像の位置を、ポインタ画像毎に区別して検出することが可能である。

そして、本実施形態では、投射面上に表示された複数のポインタ画像の位置情報を全て送信するだけでなく、一部のポインタ画像の位置情報を選択して送信することができる。

具体的には、ユーザは、リモコン、或いは操作部３０６を操作して、ポインタ画像の選択設定を指示する。制御部３１０は、記憶部３１１に記憶された複数のレーザポインタ１０８の情報を読み出し、投射部３０１によりこれら複数のレーザポインタ１０８の情報を投射する。

ユーザは、これら複数のレーザポインタ１０８のうち、ポインタ位置情報を送信するレーザポインタ１０８を選択する。

次に、この様に選択されたレーザポインタ１０８のポインタ画像のみを外部の表示装置に送信する場合の処理について説明する。

図１５は、投射面上のポインタ画像を検出する検出処理を示すフローチャートである。本実施形態においても、ポインタ表示モードが設定されている場合、図１５の処理を所定のタイミングで繰り返し実行し、投射面上のポインタ画像の位置を検出して記憶部３１１に保持している。

まず、投射面上で、投射部３０１による投射画面の範囲を検出済みであるか否かを判別する（Ｓ１５０１）。判別済みで無い場合、図８に示す様に、投射範囲の検出用画像を投射画像に合成して投射する（Ｓ１５０２）。

次に、撮像部３０６により、投射範囲検出用画像を含む投射面の画像を撮影し、その画像データを記憶部３１１に記憶する（Ｓ１５０３）。撮影された画像データに基づいて投射画像の範囲を決定する（Ｓ１５０４）。

一方、Ｓ１５０１で、この様に表示画像の範囲を既に検出していた場合、撮像部３０６により投射画面を撮影し、画像データを出力する（Ｓ１５０５）。

そして、Ｓ１５０４にて決定した投射画像の範囲に基づいて、投射画面上に対してユーザにより表示されたポインタ画像の有無、及び、その位置を、レーザポインタ画像毎に検出する（Ｓ１５０５）。

そして、ポインタ画像が検出できたか否かを判別する（Ｓ１５０６）。ポインタ画像が検出できた場合、ポインタ画像の種類毎に、表示画像におけるポインタ画像の相対的な位置を示す位置情報を記憶部３１１に記憶する（Ｓ１５０７）。また、ポインタ画像が一つも検出されない場合にはポインタ画像無しの情報を記憶部３１１に記憶する（Ｓ１５０８）。

次に、ポインタ画像の送信処理を説明する。

図１６はポインタ画像の送信処理を示すフローチャートである。図１６の処理は、図６のＳ６０８において実行される。

まず、図１５を用いて説明した処理により、記憶部３１１に記憶されたポインタ画像の位置情報を検出する（Ｓ１６０１）。そして、ポインタ画像が検出されているか否かを判別する（Ｓ１６０２）。

ポインタ画像の位置情報が記憶部３１１に記憶されていた場合、送信すべき種類のポインタ画像の位置情報を選択して記憶部３１１から再生する（Ｓ１６０３）。そして、選択したポインタ画像の数と各ポインタ画像の種類を識別するための識別情報及び位置情報とをＩ／Ｆ３１３により表示装置１０３に送信する（Ｓ１６０４）。また、ポインタ画像無しの情報が記憶部３１１に記憶されていた場合、ポインタ画像無しの情報をＩ／Ｆ３１３により表示装置１０３に送信する（Ｓ１６０５）。

この様に、複数のレーザポインタによるポインタ画像の位置情報が表示装置１０３に送信されると、表示装置１０３では、各ポインタ画像を表示画像に合成して表示する。

次に、表示装置１０３におけるポインタ画像の表示処理について説明する。

図１７はポインタ画像表示処理を示すフローチャートである。図１７の処理は、図１２のＳ１２０５において実行される。

まず、記憶部１１０８に、プロジェクタ１０１から送信されたポインタ画像の位置情報が記憶されているか否かを判別する（Ｓ１７０１）。ポインタ画像の位置情報が記憶されていない場合、或いは、ポインタ画像無しを示す情報が記憶されていた場合、そのまま処理を終了する。

また、ポインタ画像の位置情報が記憶されていた場合、これを記憶部１１０８から読み出し、その送信元の情報を検出する（Ｓ１７０２）。そして、ポインタ画像の数及び種類の情報に基づいて、各ポインタ画像の種類毎に異なる形状や色のポインタ画像を生成する（Ｓ１７０３）。本実施形態では、複数種類の形状や色の画像データがポインタ画像として予め用意されて記憶部１１０８に記憶されている。また、送信元情報に基づいて、送信元の機器を示す付加画像を生成する（Ｓ１７０４）。

そして、各ポインタ画像の位置情報に基づいて、表示画像において、ポインタ位置情報による表示位置に対応した位置に対してポインタ画像及び付加画像を合成し、表示する（Ｓ１７０５）。

この様に、本実施形態においては、投射面上に表示された複数種類のポインタ画像の表示位置をポインタ画像の種類毎に検出して外部の表示装置に送信している。

そして、表示装置では、送信されたポインタ画像の位置情報に基づいて、ポインタ画像の種類毎に異なる形状のポインタ画像を生成し、表示画面に合成して表示する。

そのため、プロジェクタと表示装置が異なる場所にある場合でも、発表者が複数種類のレーザポインタにより指示した投射面の位置を、外部の表示装置の表示画面上に表示することができる。

第１、第２の実施形態では、プロジェクタ１０１と表示装置１０３を伝送路（ネットワーク）１０４を介して接続したシステムについて説明した。

これ以外にも、図１８に示す様に、二つのプロジェクタをネットワークを介して接続する構成としてもよい。

図１８において、１０１ａはプロジェクタ１０１と同じ構成、機能を持つプロジェクタである。また、図１８では、各プロジェクタ１０１、１０１ａは、図１の表示装置１０３と同様、受信したポインタ画像の位置情報に基づいて表示用のポインタ画像を生成し、投射画像に合成して表示する。そして、プロジェクタ１０１ａによる投射面１０２ａには、ユーザ１０７ａが保持したレーザポインタ１０８ａによるポインタ画像１０９ａが表示されている。

そして、プロジェクタ１０１と１０１ａは、それぞれ投射面１０２、１０２ａに表示されたポインタ画像１０９、１０９ａの位置を検出し、プロジェクタ１０１ａ、１０１に送信する。

プロジェクタ１０１は、プロジェクタ１０１ａから送信された位置情報に基づいてポインタ画像を生成し、投射中の画像に合成して表示する。また、プロジェクタ１０１ａは、プロジェクタ１０１から送信された位置情報に基づいてポインタ画像を生成し、投射中の画像に合成して表示する。

なお、このとき、例えば投射面１０２には、レーザポインタ１０８によるポインタ画像と、プロジェクタ１０１ａからの位置情報により生成したポインタ画像とが表示されることになる。そのため、投射面を撮影した画像にはレーザポインタ１０８によるポインタ画像１０９と、プロジェクタ１０１ａからの位置情報によるポインタ画像とが含まれている。

プロジェクタ１０１は、プロジェクタ１０１ａからの位置情報により生成したポインタ画像の表示位置がわかっている。

そこで、投射面を撮影した画像に二つのポインタ画像が含まれていた場合には、プロジェクタ１０１ａからの位置情報に基づいて、レーザポインタ１０８のポインタ画像とプロジェクタ１０１ａからのポインタ画像を識別する。そして、レーザポインタ１０８によるポインタ画像１０９の位置を検出し、その位置情報を送信する。

この様に、図１８では、プロジェクタ１０１と１０１ａが同じ画像データを記憶部に記憶し、これを投射することで、各ユーザ１０７、１０７ａは同じ画像を見ながら、会議等を行うことができる。

また、図１９に示す様に、二つのプロジェクタ１０１、１０１ａと表示装置１０３とをネットワーク１０４を介して接続することも可能である。

この場合、プロジェクタ１０１と１０１ａからそれぞれポインタ画像の位置情報が表示装置１０３に送信される。

表示装置では、図２０に示す様に、各位置情報の送信元の情報をポインタ画像と共に表示するので、表示装置１０３を見ているユーザは、プロジェクタ１０１と１０１ａのどちらのポインタ画像なのかを容易に判別することできる。

なお、前述の各実施形態では、プロジェクタと外部の表示装置、或いは他のプロジェクタとを、イーサネット（登録商標）によって接続したが、これに限らず、他の伝送路を用いて接続することも可能である。例えば、ＵＳＢ，ＨＤＭＩなど、制御コマンドを通信可能な伝送路であればよい。

実施形態に係る表示システム構成を示す図である。実施形態に係るプロジェクタの外観図である。実施形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。実施形態のプロジェクタにおける表示モードの切り替え処理を示すフローチャートである。実施形態のプロジェクタにおける通常表示モードの処理を示すフローチャートである。実施形態のプロジェクタにおける同時表示モードの処理を示すフローチャートである。実施形態のプロジェクタにおけるポインタ画像の検出処理を示すフローチャートである。撮影範囲を検出するための投射範囲検出用画像を示す図である。ポインタ画像の位置を示す図である。実施形態のプロジェクタにおけるポインタ画像の位置情報の送信処理を示すフローチャートである。実施形態に係る表示装置の構成を示すブロック図である。実施形態の表示装置における同時表示モードの処理を示すフローチャートである。実施形態の表示装置におけるポインタ画像の表示処理を示すフローチャートである。実施形態の表示装置における表示画面を示す図である。実施形態のプロジェクタにおけるポインタ画像の検出処理を示すフローチャートである。実施形態のプロジェクタにおけるポインタ画像の位置情報の送信処理を示すフローチャートである。実施形態の表示装置におけるポインタ画像の表示処理を示すフローチャートである。実施形態に係る表示システム構成を示す図である。実施形態に係る表示システム構成を示す図である。実施形態の表示装置における表示画面を示す図である。

本発明においては、投射面に画像を投射する投射手段と、前記投射面を撮影する撮像手段と、前記撮像手段により得られた画像信号を用いて前記投射面の任意の位置を指示するためのポインタ画像を検出し、前記検出したポインタ画像に基づいて前記投射面に表示された前記ポインタ画像の位置に係る位置情報を生成する検出手段と、前記位置情報を外部の表示装置に送信する出力手段と、前記出力手段により前記位置情報を前記外部の表示装置に送信するポインタ表示モードをユーザの操作によって設定する設定手段と、前記設定手段により前記ポインタ表示モードが設定された場合には前記位置情報を前記外部の表示装置に送信し、前記ポインタ表示モードが設定されていない場合には前記位置情報を前記外部の表示装置に送信しないように、前記出力手段を制御する制御手段とを備える。

本発明においては、投射面に画像を投射する投射手段と、前記投射面を撮影する撮像手段と、前記撮像手段により得られた画像信号を用いて前記投射面の任意の位置を指示するための複数のポインタ画像を検出し、前記検出した複数のポインタ画像に基づいて、前記投射面に表示された複数の前記ポインタ画像の位置に係る位置情報と前記投射面に表示されたポインタ画像の数を示す情報とを生成する検出手段と、前記位置情報と前記数を示す情報とを外部に出力する出力手段とを備える。

Claims

投射面に画像を投射する投射手段と、
前記投射面を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像信号を用いて前記投射面の任意の位置を指示するためのポインタ画像を検出し、前記検出したポインタ画像に基づいて前記投射面に表示された前記ポインタ画像の位置に係る位置情報を生成する検出手段と、
前記位置情報を外部に出力する出力手段とを備える投射装置。
前記検出手段は、前記投射面における複数の前記ポインタ画像を検出し、前記複数のポインタ画像の位置情報を生成することを特徴とする請求項１記載の投射装置。
前記複数のポインタ画像毎に、前記出力手段により前記位置情報を送信するか否かを制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の投射装置。
前記検出手段は、前記検出したポインタ画像に基づいて、前記投射面に表示されたポインタ画像の数を示す情報を生成し、前記出力手段は前記数を示す情報を前記位置情報と共に出力することを特徴とする請求項２または３に記載の投射装置。
前記検出手段は、前記複数のポインタを識別するための識別情報を生成し、前記出力手段は前記複数のポインタ画像の位置情報と共に前記識別情報を出力することを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の投射装置。
前記出力手段により前記位置情報を送信するか否かを制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の投射装置。
画像データを記憶する記憶手段を備え、
前記投射手段は、前記画像データに基づいて前記画像を投射し、
前記検出手段は、前記画像データにおける前記ポインタ画像の相対的な位置を示す前記位置情報を生成することを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の投射装置。
複数の画像データを記憶する記憶手段と、
前記複数の画像データのうち選択された画像データに従う画像を投射するよう前記投射手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記投射手段により投射する画像の切り替え指示に応じて前記複数の画像データの中から他の画像データを選択し、前記選択した他の画像データに従う画像を投射するよう前記投射手段を制御すると共に、前記選択した他の画像データと前記他の画像データへの表示の切り替えを指示するコマンドを出力するよう前記出力手段を制御することを特徴とする請求項１記載の投射装置。
前記出力手段は、前記投射装置を識別するための送信元情報を生成し、前記送信元情報を前記位置情報と共に出力することを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の投射装置。
請求項１の投射装置から出力された前記位置情報を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された位置情報に基づいて、表示画面の一部を指示する所定の画像データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された所定の画像データを表示用の画像データと合成して表示画面に表示する表示手段とを備える表示装置。
前記投射装置は、前記投射面における複数のポインタ画像を検出して前記複数のポインタ画像の位置情報を出力し、前記生成手段は前記複数のポインタ画像の位置情報に基づいて複数の前記所定の画像データを生成し、前記表示手段は前記複数の所定の画像データを前記表示用の画像データと合成して表示することを特徴とする請求項１０記載の表示装置。
前記投射装置は、前記投射装置を識別するための送信元情報を出力し、前記生成手段は前記送信元情報に基づいて前記送信元の投射装置を示す付加情報を生成し、前記表示手段は前記所定の画像データと前記付加情報とを前記表示用の画像データと合成して表示することを特徴とする請求項１０または１１記載の表示装置。
前記入力手段は、複数の前記投射装置から出力された前記位置情報を入力し、前記生成手段は前記投射装置からのポインタ画像の位置情報に基づいて複数の前記ポインタ画像を生成し、前記表示手段は前記複数のポインタ画像を前記表示用の画像と合成して表示することを特徴とする請求項１０記載の表示装置。
前記投射装置は、前記投射している画像に応じた画像データを出力し、前記入力手段は前記投射装置から出力された画像データを入力し、前記表示手段は前記入力手段により入力された画像データと前記所定の画像とを合成して表示することを特徴とする請求項１０記載の表示装置。
前記投射装置は、前記投射する画像の切り替えコマンドと切り替え後に表示する画像に応じた画像データとを出力し、前記入力手段は前記投射装置から出力された切り替えコマンドと切り替え後の画像データとを入力し、前記表示手段は前記入力手段により入力された切り替えコマンドに応じて、前記切り替え後の画像データを表示することを特徴とする請求項１４記載の表示装置。
画像が投射された投射面を撮影して得られた画像信号を用いて前記投射面の任意の位置を指示するためのポインタ画像を検出し、前記検出されたポインタ画像に基づいて前記投射面に表示された前記ポインタの位置に係る位置情報を生成して送信する投射装置から出力された前記位置情報を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された位置情報に基づいて、表示画面の一部を指示する所定の画像データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された所定の画像データを表示用の画像データと合成して表示画面に表示する表示手段とを備える表示装置。
投射面に画像を投射する投射手段と、前記投射面を撮影する撮像手段と、前記撮像手段により得られた画像信号を用いて前記投射面の任意の位置を指示するためのポインタ画像を検出し、前記検出されたポインタ画像に基づいて前記投射面に表示された前記ポインタの位置に係る位置情報を生成する検出手段と、前記位置情報を外部に出力する出力手段とを備える投射装置と、
投射装置から出力された前記位置情報を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された位置情報に基づいて、表示画面の一部を指示する所定の画像データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された所定の画像データを表示用の画像データと合成して表示画面に表示する表示手段とを備える表示装置とからなる表示システム。